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KR100679864B1 - Cellular phone capable of displaying geographic information and a method thereof - Google Patents

Cellular phone capable of displaying geographic information and a method thereof Download PDF

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KR100679864B1
KR100679864B1 KR1020050099941A KR20050099941A KR100679864B1 KR 100679864 B1 KR100679864 B1 KR 100679864B1 KR 1020050099941 A KR1020050099941 A KR 1020050099941A KR 20050099941 A KR20050099941 A KR 20050099941A KR 100679864 B1 KR100679864 B1 KR 100679864B1
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KR
South Korea
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information
subject
unit
gis
destination
Prior art date
Application number
KR1020050099941A
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Korean (ko)
Inventor
이정웅
Original Assignee
이정웅
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Abstract

A mobile communication terminal capable of displaying geographic information and a method thereof are provided to display the geographic information on a peripheral image so that a user can easily grasp information about a strange place. A mobile communication terminal comprises the followings: a photographing unit(11) for photographing peripheral images; a location confirming unit(12) for confirming a current location by receiving GPS(Global Positioning System) information; a calculating unit(13) for calculating distance between at least one subject among the photographed peripheral images, and the current location and direction of the photographing unit(11); a search unit(14) receiving GIS(Geographical Information System) information, and searching information about the subject on GIS information based on the calculated distance and direction; and a display unit(15) for displaying the subject information searched in the photographed subject.

Description

지역정보의 표시가 가능한 이동통신 단말기 및 그 지역정보 표시방법{Cellular phone capable of displaying geographic information and a method thereof}A mobile communication terminal capable of displaying local information and a method of displaying the local information {Cellular phone capable of displaying geographic information and a method}

도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 개략적으로 도시한 블록도, 1 is a block diagram schematically illustrating a mobile communication terminal according to the present invention;

도 2는 평면상에 투영행렬에 의해 투영된 이미지 평면의 관계를 설명하기 위해 도시한 도면,2 is a view for explaining the relationship between the image plane projected by the projection matrix on the plane;

도 3은 도 1의 이동통신 단말기에 의한 지역정보 제공방법의 실시 예를 나타낸 흐름도,3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for providing region information by a mobile communication terminal of FIG. 1;

도 4는 도 1의 이동통신 단말기에 의한 지역정보 제공방법의 다른 실시 예를 나타낸 흐름도, 그리고4 is a flowchart illustrating another embodiment of a method for providing region information by a mobile communication terminal of FIG. 1;

도 5는 도 1의 이동통신 단말기에 의한 지역정보 제공방법의 또 다른 실시 예를 나타낸 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating still another embodiment of a method for providing region information by the mobile communication terminal of FIG. 1.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 촬상부 12 : 위치 확인부11: imaging unit 12: positioning unit

13 : 계산부 14 : 검색부13: calculation unit 14: search unit

15 : 표시부 16 : 입력부15: display unit 16: input unit

17 : GIS 정보 저장부 18 : 음성인식부 17: GIS information storage unit 18: voice recognition unit

본 발명은 지역정보의 표시가 가능한 이동통신 단말기 및 그 지역정보 표시방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, GPS 정보 및 GIS 정보를 이용하여 화면에 지역정보를 표시할 수 있는 이동통신 단말기 및 그 지역정보 표시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile communication terminal capable of displaying local information and a method of displaying the local information. More particularly, the present invention relates to a mobile communication terminal capable of displaying local information on a screen using GPS information and GIS information and a local area. The information display method.

일반적으로 GPS(Global Positioning System)은 미 국방성에서 개발한 위성을 이용한 범세계적인 무선 항법 시스템으로서, 1995년부터 공식적으로 운용이 시작되었다. GPS는 3차원 위치, 고도, 및 시간의 정확한 측정이 가능하며, 전 세계적으로 24시간 연속적인 서비스를 제공할 수 있고, 기상조건 및 간섭에 강하며, 무제한 사용이 가능하다는 특징이 있다.In general, the GPS (Global Positioning System) is a global radio navigation system using satellites developed by the US Department of Defense, and officially started operation in 1995. GPS can accurately measure 3D location, altitude, and time, provide 24/7 continuous service worldwide, and is resistant to weather and interference and can be used indefinitely.

이와 같은 GPS는 각각 세슘 원자시계와 루비듐 시계가 장착되어 정밀한 시간을 유지하며, 각 위성마다 PRN(Pesudo Random Noise)의 고유코드를 발생시킴으로써, 코드에 따라 위성을 쉽게 구분할 수 있다.The GPS is equipped with a cesium atomic clock and a rubidium clock, respectively, to maintain precise time, and by generating a unique code of PRN (Pesudo Random Noise) for each satellite, satellites can be easily distinguished according to codes.

위성 그룹은 21개의 동작 위성과 3개의 예비 위성 등 총 24개의 위성으로 구성되며, 약 12시간의 공전 주기로 지구를 회전하고 있다. GPS는 삼각 측량의 원리를 이용하는데, 이것은 사용자가 알고 싶어하는 지점을 사이에 두고 있는 두 변의 길이를 측정함으로써 미지의 지점에 대한 위치를 결정한다는 것이다. 그리고 인공위성으로부터 수신기까지의 거리는 각 위성에서 발생되는 부호 신호의 발생 지점과 수신 지점의 시간차를 측정한 후, 이 측정된 값에 빛의 속도를 곱하여서 얻어진다.The satellite group consists of a total of 24 satellites, including 21 operating satellites and 3 spare satellites, rotating around the Earth at an orbital period of about 12 hours. GPS uses the principle of triangulation, which determines the position of an unknown point by measuring the length of two sides between the points you want to know. The distance from the satellite to the receiver is obtained by measuring the time difference between the generation point and the reception point of the code signal generated by each satellite, and then multiplying the measured value by the speed of light.

한편, GIS(Geographic Information System : 지리정보 시스템)는 과거 인쇄물 형태로 이용하던 지도 및 지리정보를 컴퓨터를 이용해 작성, 관리하고, 여기서 얻은 지리정보를 기초로 데이터를 수집, 분석, 가공하여 지형과 관련되는 모든 분야에 적용하기 위해 설계된 종합 정보 시스템을 말한다. 이와 같은 GIS는 크게 토지 정보시스템, 도시 정보시스템, 도면 자동화, 시설물 관리분야로 나누어지지만, 토지, 자원, 환경, 도시, 해양, 수산, 군사, 교통, 통신, 상하수도 등 광범위한 분야에서 이용된다.On the other hand, the Geographic Information System (GIS) creates and manages maps and geographic information used in the past in the form of printed materials using a computer, and collects, analyzes, and processes data based on the geographic information obtained from them. Refers to a comprehensive information system designed for application in all areas of being. Such GIS is divided into land information system, urban information system, drawing automation, and facility management, but it is used in a wide range of fields such as land, resources, environment, city, ocean, fisheries, military, transportation, communication, water and sewage.

최근 GPS는 지리정보 시스템(GIS)과 결합되어 자신의 위치를 검출, 확인하고, 확인된 위치로부터 원하는 위치까지의 거리 및 최단거리를 쉽게 찾아 볼 수 있도록 하는 네비게이션 시스템으로 널리 상용화되고 있다.Recently, GPS has been widely commercialized as a navigation system that is combined with a Geographic Information System (GIS) to detect and confirm its location and to easily find the distance and the shortest distance from the identified location to the desired location.

이와 같은 네비게이션 시스템은 일반적으로 GIS 정보를 약도의 형태로 화면상에 나타내고, 사용자의 현재의 위치를 화면상에 표시하면서 사용자를 목적지까지 최단거리로 유도하는 형태로 구현된다. 그런데, 이와 같은 네비게이션 시스템의 구현 형태는 지도를 보는 것에 익숙하지 않은 노인들이나 어린이들에게는 목적지가 쉽게 인식되지 않으며, 사용자의 현재의 위치가 처음 방문한 곳일 경우에는 주변의 경관과 지도가 서로 쉽게 매칭이 되지 않아 그 어려움은 더욱 증대된다.Such a navigation system is generally implemented in a form in which the GIS information is displayed on the screen in the form of a map, and the user is led to the shortest distance to the destination while displaying the current location of the user on the screen. However, the implementation of such a navigation system is not easy to recognize the destination for the elderly or children who are not used to seeing the map, and when the user's current location is the first visit, the surrounding landscape and the map easily match each other. The difficulty is further increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 사용자 가 위치된 곳의 주변 경관에 지역정보를 결합시켜 표시함으로써 사용자가 목적지를 쉽게 인식할 수 있도록 하는 이동통신 단말기 및 그 지역정보 표시방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the mobile communication terminal and the local information display method for the user to easily recognize the destination by combining and displaying the local information in the surrounding landscape of the place where the user is located The purpose is to provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 실시예는, 주변의 이미지를 촬상하는 촬상부; GPS(Global Positioning System) 정보를 수신하여 현재의 위치를 확인하는 위치확인부; 촬상되는 상기 주변의 이미지 중의 적어도 하나의 피사체와 상기 현재의 위치 사이의 거리, 및 상기 촬상부의 방향을 계산하는 계산부; GIS(Geographic Information System) 정보를 수신하며, 계산된 상기 거리 및 상기 방향에 기초하여 상기 GIS 정보 상에서의 상기 피사체의 정보를 검색하는 검색부; 및 촬상되는 상기 피사체에 검색된 상기 피사체의 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Embodiments of the mobile communication terminal according to the present invention for achieving the above object, the imaging unit for imaging the surrounding image; A positioning unit configured to receive GPS (Global Positioning System) information and confirm a current position; A calculation unit that calculates a distance between at least one subject in the surrounding image to be captured and the current position, and a direction of the imaging unit; A search unit for receiving Geographic Information System (GIS) information and searching for information of the subject on the GIS information based on the calculated distance and direction; And a display unit which displays information on the subject found on the subject to be photographed.

바람직하게는, 상기 이동통신 단말기는 검색하고자 하는 목적지를 입력하는 입력부를 더 포함하며, 상기 검색부는 상기 GIS 정보로부터 상기 목적지에 대응하는 GIS 정보를 검색하고, 상기 표시부는 상기 피사체의 정보가 상기 목적지의 GIS 정보와 일치하는 경우에 촬상되는 상기 피사체에 식별표시를 한다. 또한, 상기 이동통신 단말기는 상기 입력부를 통해 입력된 상기 목적지에 대응하는 음성을 분석하여 인식하는 음성인식부를 더 포함할 수도 있다.Preferably, the mobile communication terminal further includes an input unit for inputting a destination to be searched, wherein the searcher searches for GIS information corresponding to the destination from the GIS information, and the display unit is configured to display information of the subject. If the GIS information coincides with the GIS information, an identification mark is displayed on the subject to be photographed. The mobile communication terminal may further include a voice recognition unit that analyzes and recognizes a voice corresponding to the destination input through the input unit.

바람직하게는, 상기 이동통신 단말기는 수신된 상기 GIS 정보를 저장하는 GIS 정보 저장부를 더 포함한다. Preferably, the mobile communication terminal further comprises a GIS information storage unit for storing the received GIS information.

한편, 상기의 실시예에 따른 본 발명에 따른 이동통신 단말기는, GPS 정보를 수신하여 현재의 위치를 확인하는 단계; 주변의 이미지를 촬상하는 단계; 촬상되는 상기 주변의 이미지 중의 적어도 하나의 피사체와 상기 현재의 위치 사이의 거리, 및 상기 주변의 이미지를 촬상하는 촬상부의 방향을 계산하는 단계; GIS 정보를 수신하며, 계산된 상기 거리 및 상기 방향에 기초하여 상기 GIS 정보 상에서의 상기 피사체의 정보를 검색하는 단계; 및 촬상되는 상기 피사체에 검색된 상기 피사체의 정보를 표시하는 단계를 포함하는 이동통신 단말기의 지역정보 표시방법을 제공한다.On the other hand, the mobile communication terminal according to the present invention, the step of receiving the GPS information to determine the current position; Imaging the surrounding image; Calculating a distance between at least one of the subjects in the peripheral image to be photographed and the current position, and a direction of an image capturing unit that picks up the peripheral image; Receiving GIS information and retrieving information of the subject on the GIS information based on the calculated distance and direction; And displaying information on the subject found on the photographed subject.

바람직하게는, 상기의 지역정보 표시방법은 검색하고자 하는 목적지를 입력하는 단계, 상기 GIS 정보로부터 상기 목적지에 대응하는 GIS 정보를 검색하는 단계, 및 상기 피사체의 정보가 상기 목적지의 GIS 정보와 일치하는 경우에 촬상되는 상기 피사체에 식별표시를 하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the method for displaying local information includes inputting a destination to be searched, retrieving GIS information corresponding to the destination from the GIS information, and matching information of the subject with GIS information of the destination. And identifying the subject to be photographed in the case.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 다른 실시예는, 주변의 이미지를 촬상하는 촬상부; 검색하고자 하는 목적지를 입력하는 입력부; GPS 정보를 수신하여 현재의 위치를 확인하는 위치확인부; 촬상되는 상기 주변의 이미지 중의 적어도 하나의 피사체와 상기 현재의 위치 사이의 거리, 및 상기 촬상부의 방향을 계산하는 계산부; GIS 정보를 수신하며, 계산된 상기 거리 및 상기 방향에 기초하여 상기 GIS 정보 상에서의 상기 피사체의 정보를 검색하고, 상기 GIS 정보로부터 상기 목적지에 대응하는 GIS 정보를 검색하는 검색부; 및 상기 피 사체의 정보가 상기 목적지의 GIS 정보와 일치하는 경우에 촬상되는 상기 피사체에 식별표시를 하는 표시부를 포함한다.Another embodiment of a mobile communication terminal according to the present invention for achieving the above object, the image pickup unit for imaging the surrounding image; An input unit for inputting a destination to search for; A location checking unit for receiving GPS information and checking a current location; A calculation unit that calculates a distance between at least one subject in the surrounding image to be captured and the current position, and a direction of the imaging unit; A search unit for receiving GIS information, searching for information of the subject on the GIS information based on the calculated distance and direction, and searching for GIS information corresponding to the destination from the GIS information; And a display unit for identifying the subject to be imaged when the information of the subject matches the GIS information of the destination.

또한, 상기의 다른 실시예에 따른 이동통신 단말기는 검색하고자 하는 목적지를 입력하는 단계; GPS 정보를 수신하여 현재의 위치를 확인하는 단계; 주변의 이미지를 촬상하는 단계; 촬상되는 상기 주변의 이미지 중의 적어도 하나의 피사체와 상기 현재의 위치 사이의 거리, 및 상기 주변의 이미지를 촬상하는 촬상부의 방향을 계산하는 단계; GIS 정보를 수신하며, 상기 GIS 정보로부터 상기 목적지에 대응하는 GIS 정보를 검색하는 단계; 계산된 상기 거리 및 상기 방향에 기초하여 상기 GIS 정보 상에서의 상기 피사체의 정보를 검색하는 단계; 및 상기 피사체의 정보가 상기 목적지의 GIS 정보와 일치하는 경우에 촬상되는 상기 피사체에 식별표시를 하는 단계를 포함하는 이동통신 단말기의 지역정보 표시방법을 제공한다.In addition, the mobile communication terminal according to another embodiment of the present invention comprises the steps of: inputting a destination to search; Receiving a GPS information and checking a current position; Imaging the surrounding image; Calculating a distance between at least one of the subjects in the peripheral image to be photographed and the current position, and a direction of an image capturing unit that picks up the peripheral image; Receiving GIS information and retrieving GIS information corresponding to the destination from the GIS information; Retrieving information of the subject on the GIS information based on the calculated distance and the direction; And displaying identification marks on the photographed subjects when the subject information matches the GIS information of the destination.

이로써, 본 발명에 따른 이동통신 단말기는 화면에 디스플레이되는 주변의 이미지에 지역정보를 결합시켜 표시함으로써, 사용자로 하여금 현재의 지리적 위치를 정확하게 인식하고 목적지를 용이하게 찾을 수 있도록 한다.Accordingly, the mobile communication terminal according to the present invention combines and displays local information on the surrounding image displayed on the screen, so that the user can accurately recognize the current geographical location and easily find the destination.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동통신 단말기 및 그 지역정보 표시방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a mobile communication terminal and a method of displaying local information thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 개략적으로 도시한 블록도이다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 이동통신 단말기는 촬상부(11), 위치확인부(12), 계산부(13), 검색부(14), 표시부(15), 입력부(16), GIS 정보 저장부(17), 및 음성 인식부(18)를 포함한다.1 is a block diagram schematically illustrating a mobile communication terminal according to the present invention. Referring to the drawings, a mobile communication terminal according to the present invention includes an imaging unit 11, a positioning unit 12, a calculating unit 13, a searching unit 14, a display unit 15, an input unit 16, and GIS information. A storage unit 17, and a speech recognition unit 18.

촬상부(11)는 주변의 이미지를 촬상하기 위한 것으로서, 렌즈(도시하지 않음), 렌즈를 통해 촬상된 피사체의 광학적 영상을 전기적 신호로 변환하는 CCD(Charged Coupled Device)(도시하지 않음) 등으로 구현된다. 즉, 본 발명에 따른 이동통신 단말기는 실세계 영상에 정보를 겹쳐 표현하는 증강현실(augmented reality)의 기술을 바탕으로 한다. 여기서, 증강현실 기술이란, 가상현실(virtual reality) 기술에서 파생된 기술로서 실세계에 대한 인지도를 향상시킨 기술을 말하는데, 실세계와의 상호작용을 배제하고 오직 미리 구축해 놓은 가상공간 내에서의 상호작용을 처리하는 가상현실 기술과는 달리, 실시간 처리를 바탕으로 미리 구축된 실세계 정보(이를 '증강정보'라고 한다)가 특수 인터페이스를 통해 실제로 관찰되는 실세계에 겹쳐서 표현되고, 실제와의 상호작용을 제공하도록 함으로써 관찰자가 실세계 관찰지역에 대한 신속하고 편리한 상황판단을 할 수 있도록 하는 기술이다. 촬상부(11)에 의해 촬상된 주변의 이미지는 실세계 관찰지역에 대한 이미지가 된다.The imaging unit 11 is for capturing an image of a surrounding, and includes a lens (not shown), a CCD (Charged Coupled Device) (not shown) that converts an optical image of a subject photographed through the lens into an electrical signal, and the like. Is implemented. That is, the mobile communication terminal according to the present invention is based on the technology of augmented reality that superimposes information on a real world image. Here, augmented reality technology refers to a technology derived from virtual reality technology that improves awareness of the real world, and excludes interaction with the real world, and only interacts in a virtual space that is built in advance. Unlike the virtual reality technology that processes, real-world information (called 'augmentation information') built in advance on the basis of real-time processing is superimposed on the real world that is actually observed through a special interface, and provides interaction with the real world. This allows the observer to make quick and convenient situational judgment on the real world observation area. The surrounding image picked up by the imaging unit 11 becomes an image for the real world observation area.

위치 확인부(12)는 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 GPS 수신모듈(도시하지 않음)을 포함하며, 수신된 GPS 정보에 기초하여 현재의 위치를 확인한다. 위치 확인부(12)에 의해, 이동통신 단말기가 있는 장소의 경도상의 위치와 위도상의 위치가 확인된다.The positioning unit 12 includes a GPS receiving module (not shown) that receives GPS information from a GPS satellite, and confirms a current position based on the received GPS information. By the positioning unit 12, the longitude position and the latitude position of the place where the mobile communication terminal is located are confirmed.

계산부(13)는 촬상부(11)에 의해 촬상되는 주변의 이미지 중의 적어도 하나의 피사체와 현재의 위치 사이의 거리, 및 촬상부(11)가 그 피사체 쪽으로 향해진 방향을 계산한다. 여기서, 현재의 위치라 함은 이동통신 단말기의 위치를 말하며, 피사체와 현재의 위치 사이의 거리는 이동통신 단말기의 렌즈로부터 피사체 사이의 거리로서, 이동통신 단말기와 피사체 사이의 거리로 가정할 수도 있다. 또한, 피사체와 현재의 위치 사이의 거리를 계산하는 방법은 "이미지 사이의 사영기하 관계에 기반한 정확한 초점거리 측정방법"(김화성, 방기천, 김창헌)에 기초하여 설명한다. 이 방법은 이미지 평면의 사영기하적 특성을 이용하여 두 이미지 평면의 회전각을 추정하고 이를 토대로 초점거리를 추출함으로써, 피사체와 현재의 위치 사이의 거리를 계산한다. 그러나, 피사체와 현재의 위치 사이의 거리를 측정하는 방법은 설명되는 방법에 한정되는 것은 아니며, 다른 방법에 의해 계산될 수도 있다.The calculation unit 13 calculates the distance between at least one subject in the surrounding image picked up by the imaging unit 11 and the current position, and the direction in which the imaging unit 11 is directed toward the subject. Here, the current position refers to the position of the mobile communication terminal, and the distance between the subject and the current position is a distance between the lens and the subject of the mobile communication terminal and may be assumed as the distance between the mobile terminal and the subject. In addition, the method of calculating the distance between the subject and the current position will be described based on "accurate focal length measurement method based on the projected geometric relationship between images" (Kim Hwa-sung, Bang Ki-cheon, Kim Chang-heon). This method calculates the distance between the subject and the current position by estimating the angle of rotation of the two image planes and extracting the focal length based on the projection geometry of the image plane. However, the method of measuring the distance between the subject and the current position is not limited to the described method and may be calculated by another method.

동일한 시점에서 촬영된 두 장의 이미지의 위치는 2차원 사영변환 행렬(M)에 의해 결정된다. The positions of the two images captured at the same time point are determined by the 2D projective transformation matrix M. FIG.

Figure 112005059938845-pat00001
Figure 112005059938845-pat00001

여기서, (x, y)는 이미지의 임의의 픽셀 좌표이고, (x', y')에 대응되는 이미지에서의 픽셀좌표이다. M은 2차원 사영변환 행렬이다. 3-파라미터 회전모델은 2개의 시각행렬(viewing matrix)과 두 이미지 사이의 카메라 회전 행렬 R을 사용하여 다음과 같이 표현할 수 있다.Here, (x, y) is arbitrary pixel coordinates of the image and pixel coordinates in the image corresponding to (x ', y'). M is a two-dimensional projective transformation matrix. The three-parameter rotation model can be expressed as follows using two viewing matrices and a camera rotation matrix R between two images.

Figure 112005059938845-pat00002
Figure 112005059938845-pat00002

Figure 112005059938845-pat00003
Figure 112005059938845-pat00003

Szeliski는 이미지 명도차이를 최소화하는 방식으로 사영변환 행렬 M을 구한다. 여기서, 초점거리를 추정하는데, 초점거리만을 고려한 제한된 카메라 행렬을 사용하고, 이미지 중앙을 원점으로 정한 좌표계를 적용한다. 이때, 사영변환 행렬은 다음과 같다.Szeliski calculates the projection transformation matrix M in a manner that minimizes the difference in image brightness. Here, to estimate the focal length, a limited camera matrix considering only the focal length is used, and a coordinate system having the origin as the center of the image is applied. In this case, the projective transformation matrix is as follows.

Figure 112005059938845-pat00004
Figure 112005059938845-pat00004

회전행렬의 첫 2행과 첫 2열은 같은 놈(norm)을 가지고, 직교한다(orthogonal)는 성질을 이용하여 초점거리를 구한다. 다만, 이 방법으로 추정한 초점거리는 정확하지 않으며, 최소화 기법을 이용하여 개선시켜야 한다.The first two rows and the first two columns of the rotation matrix have the same norm and the orthogonal property is used to find the focal length. However, the focal length estimated by this method is not accurate and should be improved by using a minimization technique.

McMillan은 카메라의 카메라 내부 파라미터를 모두 포함한 카메라 행렬을 정하고, y축 회전만을 고려한 회전행렬을 사용한다. 이러한 내부, 외부 파라미터를 구하기 위해 필요한 360도 회전 이미지들(N 개)의 2차원 이동량(t1)을 구하기 위해 다음의 식을 이용하여 초점거리 f를 추정한다.McMillan defines a camera matrix that contains all of the camera's internal camera parameters, and uses a rotation matrix that only considers the y-axis rotation. The focal length f is estimated by using the following equation to obtain the two-dimensional movement amount t 1 of the 360-degree rotation images N required to obtain these internal and external parameters.

Figure 112005059938845-pat00005
Figure 112005059938845-pat00005

이 방법은 360도 파노라마를 생성하는 이미지 집합을 가져야 가능하며, 제한된 시각도(viewing angle)의 파노라마는 생성하지 못한다.This method is capable of having a set of images that produce a 360 degree panorama, but not a panorama with a limited viewing angle.

다음에 이미지 중심들과 초점거리의 기하학적 관계를 규명하기 위해 IIP(Image Intersection Point)를 정의한다. IIP는 추정된 초점거리가 얼마나 정확한가를 판별할 수 있고, 정확한 초점거리 추정을 위해 사용된다. Next, IIP (Image Intersection Point) is defined to identify the geometric relationship between image centers and focal length. The IIP can determine how accurate the estimated focal length is and is used for accurate focal length estimation.

도 2는 평면상에 투영행렬에 의해 투영된 이미지 평면의 관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도면은 고정된 초점거리 f와 고정된 투영점(COP)을 가진 카메라가 3차원 상에서 COP, C1, C2가 이루는 평면에서 θ만큼 회전했을 때, 두 이미지의 시간축을 이루는 3차원 평면과 두 이미지 평면들과의 교선을 2차원적으로 나타낸 것이다. 여기서, f0, f1은 각 이미지에 대한 f의 추정값이다.FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship of the image plane projected by the projection matrix on the plane. The figure shows a three-dimensional plane and two-dimensional planes of the time axis of two images when a camera with a fixed focal length f and a fixed projection point (COP) is rotated by θ in the plane of COP, C 1 , C 2 on three dimensions. Two-dimensional representation of the intersection with the image planes. Here, f 0 , f 1 are estimated values of f for each image.

사영변환 행렬을 통해 이미지 I1은 I2의 이미지 평면상에 I1'으로 사영된다. C1, C2는 각 이미지의 중심을 의미하고, C1'은 이미지 I2에 사영된 점이다.Through the projection transformation matrix, image I 1 is projected as I 1 'on the image plane of I 2 . C 1 , C 2 means the center of each image, and C 1 ′ is the point projected on image I 2 .

두 이미지 평면이 이루는 교선과 COP, C1, C2에 의한 평면과의 교점을 IIP로 정의한다. 도면에서 보듯이 두 이미지의 초점거리가 같은 경우, 선분 C1 IIP와 선분 C2 IIP의 길이가 같고, 초점거리의 위치는 선분 C1'C2의 중앙부근에 위치한다. 여기서, 최소화 기법에 의한 두 이미지 접합은 항상 좋은 결과를 나타내지는 못한다. 즉, 변환행렬이 잘못 산출되는 경우가 발생한다. 이러한 경우, 두 이미지 사이의 초점거리는 서로 달라진다. 두 이미지의 추정 초점거리를 각각 f0, f1라고 하면, IIP의 위치는 다음의 세 가지 경우에 따라 달라진다.The intersection between the intersection of the two image planes and the plane by COP, C 1 , C 2 is defined as IIP. As shown in the drawing, when two images have the same focal length, the lengths of the line segment C 1 IIP and the line segment C 2 IIP are the same, and the position of the focal length is located near the center of the line segment C 1 'C 2 . Here, the two image joints by the minimization technique do not always show good results. In other words, the conversion matrix is incorrectly calculated. In this case, the focal lengths between the two images are different. If the estimated focal lengths of the two images are f 0 and f 1 , respectively, the position of the IIP depends on the following three cases.

1) f0 = f1이면, IIP는 선분 C1'C2의 중앙부근에 위치한다.1) If f 0 = f 1 , the IIP is located near the center of the line segment C 1 'C 2 .

2) f0 > f1이면, IIP는 C1'에 가깝다.2) If f 0 > f 1 , the IIP is close to C 1 '.

3) f0 < f1이면, IIP는 C2에 가깝다.3) If f 0 <f 1 , the IIP is close to C 2 .

이 세 가지 경우를 이용하여 이미지 접합의 신뢰성을 측정할 수 있다. 선분 C1'C2의 중앙부근에 IIP가 더 가까이 위치할수록 접합은 성공적으로 수행되었음을 나타낸다. These three cases can be used to measure the reliability of image bonding. The closer the IIP is to the center of the line segment C 1 'C 2, the more successful the bonding.

도면에서 선분 C1IIP가 I2 평면에 사영된 것이 선분 C1'IIP이다. 이 선분 C1IIP를 n개의 단위조각으로 나누면, 각각의 단위조각의 사영길이는 IIP 위치에서 단위조각의 길이와 같아진다. IIP의 위치는 단위조각의 길이에 대한 사영된 평면에서의 단위조각의 길이비율을 가지고 알아낸다. IIP에서 두 길이 비율은 1이 된다.That in the drawing the line segment C 1 IIP the projection plane line segment in I 2 C 1 'is the IIP. Dividing this line segment C 1 IIP into n unit pieces, the projection length of each unit piece is equal to the length of the unit piece at the IIP position. The position of the IIP is determined by the ratio of the length of the unit piece in the projected plane to the length of the unit piece. In the IIP the two length ratios are one.

또한, C1', IIP, C1이 이루는 각은 θ와 같음을 알 수 있다. 그래서 회전각 θ와 초점거리 f는 다음 식들로 각각 구할 수 있다.In addition, it can be seen that the angle formed by C 1 ′, IIP, and C 1 is equal to θ. Therefore, the rotation angle θ and the focal length f can be obtained by the following equations.

Figure 112005059938845-pat00006
Figure 112005059938845-pat00006

Figure 112005059938845-pat00007
Figure 112005059938845-pat00007

Szeliski는 사영변환 행렬의 원소들을 이용하여 초점거리를 추정하였는데, 수학식 4에서 m6, m7는 0에 가까운 값이며, 이 값은 에러 허용치를 넘어설 가능성이 많다. 그러므로, I2의 초점거리는 실제 초점거리가 동일한 여러 장의 이미지에서 심한 변동폭을 가진다. 이러한 오차를 줄이기 위해 추정 초점거리의 기하 평균값을 추정 초점거리로 하였다.Szeliski estimates the focal length using the elements of the projective transformation matrix. In Equation 4, m 6 and m 7 are close to 0, which is likely to exceed the error tolerance. Therefore, the focal length of I 2 has a wide range of fluctuations in several images with the same actual focal length. To reduce this error, the geometric mean value of the estimated focal length was used as the estimated focal length.

여기서는 한 이미지 평면의 중심(C2)과 이 평면에 사영된 이미지 중심(C1')간의 거리와 중심간의 회전각(θ)만을 이용하여 구한다. 측정 회전각과 실제 회전각의 오차는 별로 크지 않으며, 중심간의 길이도 회전각이 작으면 오차가 많이 나지 않는다. 실제로 회전각의 오차는 약 2~5도, 중심간 길이 차는 약 15픽셀 차이 내이며, 이대 구해진 추정 초점거리는 실제 초점거리에 근접한다. 초점거리가 추정되면 다음의 식에 의해 현재의 위치와 피사체 사이의 거리를 계산할 수 있다.Here, the distance between the center C 2 of one image plane and the image center C 1 ′ projected on the plane and the rotation angle θ between the centers is obtained. The difference between the measured rotation angle and the actual rotation angle is not so large, and the length between the centers is also small and the error is not large. In fact, the error of the rotation angle is about 2 to 5 degrees, the difference in length between centers is about 15 pixels, and the estimated focal length obtained is close to the actual focal length. Once the focal length is estimated, the distance between the current position and the subject can be calculated by the following equation.

Figure 112005059938845-pat00008
Figure 112005059938845-pat00008

여기서, a는 피사체와 렌즈의 거리 즉, 이동통신 단말기의 렌즈와 피사체의 거리를 말하며, b는 렌즈와 상의 거리이다. 여기서, b는 CCD와 렌즈 사이의 거리로 가정할 수 있으며, 이 값은 이동통신 단말기의 제조과정에 의해 알려지는 값이다. Here, a denotes a distance between the subject and the lens, that is, a distance between the lens and the subject of the mobile communication terminal, and b denotes a distance between the lens and the image. Here, b may be assumed as the distance between the CCD and the lens, and this value is a value known by the manufacturing process of the mobile communication terminal.

또한, 계산부(13)는 촬상부(11)의 방향 즉, 정북에 대해 촬상부(11)가 피사체 쪽으로 회전한 회전각을 계산한다. 이와 같은 촬상부(11)의 방향은 자이로(gyro) 센서에 의해 실현될 수 있다. 자이로 센서는 자세 측위 장치로서, 이동통신 단말기의 자세 변화를 측정한다. 자이로 센서에 의한 자세 변화의 측정은 이미 공지된 기술이므로, 이에 대한 설명은 생략한다. In addition, the calculation unit 13 calculates the rotation angle of the imaging unit 11 rotated toward the subject with respect to the direction of the imaging unit 11, that is, true north. The direction of the imaging section 11 can be realized by a gyro sensor. The gyro sensor is a posture positioning device that measures a change in posture of a mobile communication terminal. Since the measurement of the posture change by the gyro sensor is a known technique, a description thereof will be omitted.

검색부(14)는 GIS 정보 제공업자로부터 무선으로 GIS 정보를 수신할 수 있는 GIS 수신모듈(도시하지 않음)을 포함하며, 계산부(13)에 의해 계산된 피사체와 이동통신 단말기 사이의 거리 및 촬상부(11)의 방향에 기초하여 GIS 정보 상에서의 피사체의 정보를 검색한다. 즉, 검색부(14)는 위치확인부(12)에 의해 이동통신 단말기의 현재의 위치가 확인되면, 수신된 GIS 정보 상에서의 현재의 위치로부터 계산부(13)에 의해 계산된 방향 및 거리만큼 떨어진 피사체의 정보를 검색한다.The search unit 14 includes a GIS receiving module (not shown) capable of wirelessly receiving GIS information from a GIS information provider, and includes a distance between a subject calculated by the calculator 13 and a mobile communication terminal. The information on the subject on the GIS information is retrieved based on the direction of the imaging unit 11. That is, when the current position of the mobile communication terminal is confirmed by the positioning unit 12, the search unit 14 may determine the current position on the received GIS information by the direction and distance calculated by the calculation unit 13. Search for information on distant subjects.

표시부(15)는 촬상부(11)에 의해 촬상된 이미지가 디스플레이되는 LCD(Liquid Crystal Display)로서, 촬상되는 피사체에 검색부(14)에 의해 검색된 피사체의 정보를 표시한다.The display unit 15 is a liquid crystal display (LCD) on which an image picked up by the image pickup unit 11 is displayed, and displays information on a subject retrieved by the retrieval unit 14 on a subject to be picked up.

입력부(16)는 사용자가 검색하고자 하는 목적지를 입력할 수 있도록 버튼(button) 형태로 마련되거나, 음성명령을 수신하는 마이크로폰(microphone)의 형태로 마련된다. 이때, 입력부(16)가 마이크로폰의 형태로 구현되는 경우, 이동통신 단말기는 입력부(16)를 통해 입력된 목적지에 대응하는 음성을 분석하여 인식할 수 있는 음성인식부(17)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The input unit 16 is provided in the form of a button so that a user can input a destination to be searched, or in the form of a microphone that receives a voice command. In this case, when the input unit 16 is implemented in the form of a microphone, the mobile communication terminal further includes a voice recognition unit 17 capable of analyzing and recognizing a voice corresponding to a destination input through the input unit 16. desirable.

GIS 정보 저장부(18)는 GIS 정보 제공업자로부터 수신된 GIS 정보를 저장함으로써, 매번 검색 시마다 GIS 정보 제공업자와 연결하여야 하는 번거러움을 생략할 수 있도록 한다.The GIS information storage unit 18 stores the GIS information received from the GIS information provider, thereby eliminating the need to connect with the GIS information provider every time.

도 3은 도 1의 이동통신 단말기에 의한 지역정보 제공방법의 실시 예를 나타낸 흐름도이다. 도면을 참조하면, 사용자가 지리를 잘 알지 못하는 장소를 방문하여 지역정보 표시모드를 설정하게 되면, 위치확인부(12)는 GPS 위성으로부터 GPS 위성신호를 수신하여 현재의 위치를 확인한다(S101).3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for providing region information by the mobile communication terminal of FIG. 1. Referring to the drawings, when the user visits a place where the geography is not well known and sets the local information display mode, the positioning unit 12 receives the GPS satellite signals from the GPS satellites and checks the current position (S101). .

사용자는 지역정보 표시모드 설정과 함께 이동통신 단말기의 촬상부(11)를 통하여 주변의 이미지를 촬상한다(S103). 이때, 사용자는 적어도 둘 이상의 정지 이미지를 촬상하거나, 주변을 360도 회전하면서 동영상의 연속적인 이미지를 촬상할 수 있다. 또한, 촬상된 이미지는 반드시 저장될 필요는 없으며, 이동통신 단말기의 화면상에 디스플레이되어 사용자가 실제의 주변과 쉽게 매칭시킬 수 있을 정도면 족하다.The user captures the surrounding image through the image pickup unit 11 of the mobile communication terminal together with the local information display mode setting (S103). In this case, the user may capture at least two or more still images, or may capture a continuous image of a moving image while rotating 360 degrees around. In addition, the captured image is not necessarily stored, it is enough to be displayed on the screen of the mobile communication terminal so that the user can easily match the actual surroundings.

계산부(13)는 촬상되는 적어도 하나의 피사체와 이동통신 단말기 사이의 거리 및 촬상부(11)의 방향을 계산한다(S105).The calculator 13 calculates a distance between the at least one subject to be picked up and the mobile communication terminal and the direction of the imaging unit 11 (S105).

검색부(14)는 GIS 정보를 수신하며, 계산부(13)에 의해 계산된 거리 및 방향에 기초하여 수신된 GIS 정보로부터 피사체의 정보를 검색한다(S107). 즉, 검색부(14)는 위치 확인부(12)에 의해 확인된 현재의 위치에 기준하여 계산부(13)에 의해 계산된 방향 및 거리만큼 떨어진 피사체의 정보를 검색한다. 여기서의 피사체의 정보라 함은, GIS 정보 상에 나타난 피사체의 정보로서 건물 명칭, 거리 명칭, 고궁 명칭 등을 말한다. The search unit 14 receives the GIS information, and searches for information on the subject from the received GIS information based on the distance and direction calculated by the calculation unit 13 (S107). That is, the searching unit 14 searches for information on the subject separated by the direction and distance calculated by the calculating unit 13 based on the current position identified by the positioning unit 12. The information on the subject here refers to information on the subject displayed on the GIS information, such as a building name, a street name, an old palace name, and the like.

표시부(15)는 이동통신 단말기의 화면상에 나타나는 피사체 즉, 촬상되는 피사체에 검색부(14)에 의해 검색된 피사체의 정보를 표시한다(S109).The display unit 15 displays the information of the subject searched by the searching unit 14 on the subject appearing on the screen of the mobile communication terminal, that is, the photographed subject (S109).

이로써, 사용자는 지역정보를 전혀 모르는 낯선 장소를 방문하는 경우에 이동통신 단말기를 통하여 주변의 이미지를 촬상하는 것만으로 손쉽게 지역정보를 파악할 수 있게 된다.As a result, when the user visits a strange place with no knowledge of the local information, the user can easily grasp the local information only by photographing the surrounding image through the mobile communication terminal.

도 4는 도 1의 이동통신 단말기에 의한 지역정보 제공방법의 다른 실시 예를 나타낸 흐름도이다. 도면을 참조하면, 낯선 장소를 방문한 사용자는 이동통신 단말기를 지역정보 표시모드로 설정한 후, 위치확인부(12)를 통해 현재의 위치를 확인하고(S201), 입력부(16)를 통해 검색하고자 하는 목적지를 입력할 수 있다(S203). 그러나 현재의 위치를 확인하는 단계(S201)와 목적지 입력단계(S203)는 도시된 바에 한정된 것은 아니며, 이들의 순서는 바뀌어도 무방하다.4 is a flowchart illustrating another embodiment of a method for providing region information by the mobile communication terminal of FIG. 1. Referring to the drawing, a user who visits an unfamiliar place sets the mobile communication terminal to the local information display mode, checks the current position through the positioning unit 12 (S201), and searches through the input unit 16. A destination can be input (S203). However, the step of confirming the current position (S201) and the destination input step (S203) is not limited to that shown, the order of these may be changed.

사용자는 지역정보 표시모드의 설정과 함께 촬상부(11)를 통해 주변의 이미지를 촬상한다(S205). 촬상부(11)에 의한 주변 이미지의 촬상은 상술한 바와 동일하다. The user captures an image of the surroundings through the image capturing unit 11 together with setting the local information display mode (S205). The imaging of the peripheral image by the imaging unit 11 is the same as described above.

계산부(13)는 촬상되는 적어도 하나의 피사체와 이동통신 단말기 사이의 거리 및 촬상부(11)의 방향을 계산한다(S207). The calculation unit 13 calculates the distance between the at least one subject to be imaged and the mobile communication terminal and the direction of the imaging unit 11 (S207).

검색부(14)는 GIS 정보를 수신하며, 계산부(13)에 의해 계산된 거리 및 방향에 기초하여 GIS 정보로부터 피사체의 정보를 검색한다(S209). 이때, GIS 정보 저장부(18)는 GIS 정보 제공업자로부터 수신된 GIS 정보를 저장하도록 구현되는 것이 바람직하다(S211). 이로써, 동일한 장소에서 반복적으로 지역정보 표시모드를 사용하는 경우에는 GIS 정보 제공업자로부터 동일한 정보를 재차 수신하는 과정을 생략할 수 있게 되어 통신비용을 절감시킬 뿐만 아니라, 검색 시간도 줄일 수 있게 된다. The searching unit 14 receives the GIS information, and searches for the information of the subject from the GIS information based on the distance and the direction calculated by the calculating unit 13 (S209). At this time, the GIS information storage unit 18 is preferably implemented to store the GIS information received from the GIS information provider (S211). As a result, when the local information display mode is repeatedly used in the same place, the process of receiving the same information again from the GIS information provider can be omitted, thereby reducing the communication cost and reducing the search time.

검색부(14)에 의해 검색된 피사체의 정보는 도 3의 경우와 마찬가지로 이동통신 단말기의 화면상에 표시된다(S213).Information of the subject searched by the search unit 14 is displayed on the screen of the mobile communication terminal as in the case of FIG. 3 (S213).

한편, 사용자가 입력부(16)를 통해 목적지를 입력하면, 검색부(14)는 GIS 정보 제공업자로부터 수신된 GIS 정보 또는 GIS 정보 저장부(18)에 저장된 GIS 정보로부터 목적지에 대응하는 GIS 정보를 검색한다(S215). 이를 위해, 입력부(16)를 통한 목적지의 입력은 주소로 입력되거나, 주요 건물 명칭, 또는 주요 관공서의 명칭 등으로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 다수의 지역에 걸쳐 동일한 건물의 명칭 등이 존재하는 경우에는 지역명과 함께 명칭을 입력하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the user inputs the destination through the input unit 16, the search unit 14 receives the GIS information corresponding to the destination from the GIS information received from the GIS information provider or the GIS information stored in the GIS information storage unit 18. Search (S215). To this end, the input of the destination through the input unit 16 is preferably input to the address, it is preferably made of the name of the main building, or the name of the main public office. In addition, when there are names of the same building and the like in a plurality of areas, it is preferable to input the name together with the area name.

목적지에 대응하는 GIS 정보가 검색되면, 검색부(14)는 이동통신 단말기의 표시부(15)에 표시되는 피사체의 정보 중 목적지의 정보와 일치하는 피사체의 정보가 있는지를 판단한다(S217).When the GIS information corresponding to the destination is found, the searching unit 14 determines whether there is information of the subject that matches the information of the destination among the information of the subject displayed on the display unit 15 of the mobile communication terminal (S217).

촬상되는 피사체의 정보 중 목적지의 정보와 일치하는 피사체가 검색되면, 검색부(14)는 그 피사체에 대하여 식별표시를 한다(S219). 이와 같은 식별표시는 그 해당되는 피사체를 다른 피사체와 구별시키는 색으로 표현함으로써 구현되거나, 그 해당되는 피사체를 지시하는 화살표시를 표기함으로써 구현될 수 있다. If a subject that matches the information of the destination is found among the information of the photographed subject, the searching unit 14 displays the identification of the subject (S219). Such an identification mark may be implemented by expressing the corresponding subject in a color distinguishing it from other subjects, or by marking an arrow when indicating the corresponding subject.

이로써, 사용자는 낯선 지역을 방문한 경우에 주변의 지역정보를 손쉽게 파악할 수 있게 될 뿐만 아니라, 원하는 목적지를 용이하게 검색할 수 있게 된다.As a result, when a user visits an unfamiliar area, the user may not only easily grasp local information of the surrounding area, but also easily search for a desired destination.

도 5는 도 1의 이동통신 단말기에 의한 지역정보 제공방법의 또 다른 실시 예를 나타낸 흐름도이다. 도면은 도 4의 경우에 대하여, 목적지 입력단계(S301)와 현재의 위치 확인단계(S303)가 바뀐 경우를 도시하였으며, 주변이미지 촬상단계(S305)와, 거리 및 방향 계산단계(S307)는 상술한 바와 동일하므로 그 설명을 생략한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating still another embodiment of a method for providing region information by the mobile communication terminal of FIG. 1. 4 illustrates a case where the destination input step S301 and the current location checking step S303 are changed, and the peripheral image capturing step S305 and the distance and direction calculation step S307 are described above. Since it is the same as the one, the description thereof is omitted.

검색부(14)는 GIS 정보를 수신하며, 수신된 GIS 정보로부터 목적지에 대응하는 정보를 검색한다(S309). 또한, 검색부(14)는 계산부(13)에 의해 계산된 거리 및 방향에 기초하여 수신된 GIS 정보로부터 피사체의 정보를 검색한다(S311). The search unit 14 receives the GIS information and searches for information corresponding to the destination from the received GIS information (S309). In addition, the searching unit 14 searches for information on the subject from the received GIS information based on the distance and direction calculated by the calculating unit 13 (S311).

피사체에 대응하는 GIS 정보가 검색되면, 검색부(14)는 검색된 피사체의 정보가 목적지의 정보와 일치하는지를 판단한다(S313).When the GIS information corresponding to the subject is found, the searching unit 14 determines whether the information of the found subject matches the information of the destination (S313).

피사체의 정보가 목적지의 정보와 일치하는 것으로 판단되면, 검색부(14)는 그 피사체에 대하여 식별표시를 한다(S315). 이와 같은 식별표시는 그 해당되는 피사체를 다른 피사체와 구별시키는 색으로 표현함으로써 구현되거나, 그 해당되는 피사체를 지시하는 화살표시를 표기함으로써 구현될 수 있다. 이로써, 사용자는 낯 선 지역을 방문하여 목적지를 찾아가는 경우, 이동통신 단말기를 통하여 주변의 이미지를 촬상하는 것만으로 용이하게 목적지를 식별할 수 있게 된다.If it is determined that the information of the subject coincides with the information of the destination, the searching unit 14 displays the identification mark on the subject (S315). Such an identification mark may be implemented by expressing the corresponding subject in a color distinguishing it from other subjects, or by marking an arrow when indicating the corresponding subject. As a result, when the user visits an unfamiliar area and seeks a destination, the user can easily identify the destination simply by photographing the surrounding image through the mobile communication terminal.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Anyone skilled in the art can make various modifications, as well as such modifications are within the scope of the claims.

본 발명에 따르면, 이동통신 단말기는 주변의 이미지에 지역정보를 표기할 수 있게 됨으로써, 사용자로 하여금 낯선 지역의 정보를 손쉽게 파악할 수 있도록 한다.According to the present invention, the mobile communication terminal can display local information on the surrounding image, thereby allowing a user to easily grasp information of an unfamiliar area.

또한, 본 발명에 따른 이동통신 단말기는 주변의 이미지 중에서 사용자가 찾고자 하는 목적지를 식별하여 표시함으로써, 사용자로 하여금 목적지를 용이하게 파악할 수 있도록 한다.In addition, the mobile communication terminal according to the present invention identifies and displays a destination to be searched by the user from the surrounding images, so that the user can easily identify the destination.

또한, 본 발명에 따른 이동통신 단말기는 주변의 이미지에 지역정보를 결합하여 표시하기 때문에, 약도 상에 표시되는 지역정보에 비하여 그 파악이 훨씬 용이하다.In addition, since the mobile communication terminal according to the present invention combines and displays local information in an image of a surrounding, it is much easier to grasp than the local information displayed on the map.

Claims (11)

주변의 이미지를 촬상하는 촬상부;An imaging unit which picks up an image of a surrounding; GPS(Global Positioning System) 정보를 수신하여 현재의 위치를 확인하는 위치확인부;A positioning unit configured to receive GPS (Global Positioning System) information and confirm a current position; 촬상되는 상기 주변의 이미지 중의 적어도 하나의 피사체와 상기 현재의 위치 사이의 거리, 및 상기 촬상부의 방향을 계산하는 계산부;A calculation unit that calculates a distance between at least one subject in the surrounding image to be captured and the current position, and a direction of the imaging unit; GIS(Geographic Information System) 정보를 수신하며, 계산된 상기 거리 및 상기 방향에 기초하여 상기 GIS 정보 상에서의 상기 피사체의 정보를 검색하는 검색부; 및A search unit for receiving Geographic Information System (GIS) information and searching for information of the subject on the GIS information based on the calculated distance and direction; And 촬상되는 상기 피사체에 검색된 상기 피사체의 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.And a display unit which displays the information of the subject found on the photographed subject. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 검색하고자 하는 목적지를 입력하는 입력부를 더 포함하며,Further comprising an input unit for inputting a destination to search, 상기 검색부는 상기 GIS 정보로부터 상기 목적지에 대응하는 GIS 정보를 검색하고, 상기 표시부는 상기 피사체의 정보가 상기 목적지의 GIS 정보와 일치하는 경우에 촬상되는 상기 피사체에 식별표시를 하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.The search unit searches for the GIS information corresponding to the destination from the GIS information, and the display unit displays an identification mark on the photographed subject when the information of the subject matches the GIS information of the destination. Communication terminal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 수신된 상기 GIS 정보를 저장하는 GIS 정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.The mobile communication terminal further comprises a GIS information storage unit for storing the received GIS information. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 입력부를 통해 입력된 상기 목적지에 대응하는 음성을 분석하여 인식하는 음성인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.And a voice recognition unit for analyzing and recognizing a voice corresponding to the destination input through the input unit. GPS 정보를 수신하여 현재의 위치를 확인하는 단계;Receiving a GPS information and checking a current position; 주변의 이미지를 촬상하는 단계;Imaging the surrounding image; 촬상되는 상기 주변의 이미지 중의 적어도 하나의 피사체와 상기 현재의 위치 사이의 거리, 및 상기 주변의 이미지를 촬상하는 촬상부의 방향을 계산하는 단계;Calculating a distance between at least one of the subjects in the peripheral image to be photographed and the current position, and a direction of an image capturing unit that picks up the peripheral image; GIS 정보를 수신하며, 계산된 상기 거리 및 상기 방향에 기초하여 상기 GIS 정보 상에서의 상기 피사체의 정보를 검색하는 단계; 및Receiving GIS information and retrieving information of the subject on the GIS information based on the calculated distance and direction; And 촬상되는 상기 피사체에 검색된 상기 피사체의 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 지역정보 표시방법.And displaying the information on the subject found on the photographed subject. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 검색하고자 하는 목적지를 입력하는 단계;Inputting a destination to search for; 상기 GIS 정보로부터 상기 목적지에 대응하는 GIS 정보를 검색하는 단계; 및Retrieving GIS information corresponding to the destination from the GIS information; And 상기 피사체의 정보가 상기 목적지의 GIS 정보와 일치하는 경우에 촬상되는 상기 피사체에 식별표시를 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 지역정보 표시방법.And displaying an identification mark on the photographed subject when the subject information matches the GIS information of the destination. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 수신된 상기 GIS 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 지역정보 표시방법.And storing the received GIS information. 주변의 이미지를 촬상하는 촬상부;An imaging unit which picks up an image of a surrounding; 검색하고자 하는 목적지를 입력하는 입력부;An input unit for inputting a destination to search for; GPS 정보를 수신하여 현재의 위치를 확인하는 위치확인부;A location checking unit for receiving GPS information and checking a current location; 촬상되는 상기 주변의 이미지 중의 적어도 하나의 피사체와 상기 현재의 위치 사이의 거리, 및 상기 촬상부의 방향을 계산하는 계산부;A calculation unit that calculates a distance between at least one subject in the surrounding image to be captured and the current position, and a direction of the imaging unit; GIS 정보를 수신하며, 계산된 상기 거리 및 상기 방향에 기초하여 상기 GIS 정보 상에서의 상기 피사체의 정보를 검색하고, 상기 GIS 정보로부터 상기 목적지에 대응하는 GIS 정보를 검색하는 검색부; 및A search unit for receiving GIS information, searching for information of the subject on the GIS information based on the calculated distance and direction, and searching for GIS information corresponding to the destination from the GIS information; And 상기 피사체의 정보가 상기 목적지의 GIS 정보와 일치하는 경우에 촬상되는 상기 피사체에 식별표시를 하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.And a display unit for displaying an identification mark on the subject to be photographed when the information of the subject coincides with the GIS information of the destination. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 입력부를 통해 입력된 상기 목적지에 대응하는 음성을 분석하여 인식하는 음성인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.And a voice recognition unit for analyzing and recognizing a voice corresponding to the destination input through the input unit. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 수신된 상기 GIS 정보를 저장하는 GIS 정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.The mobile communication terminal further comprises a GIS information storage unit for storing the received GIS information. 검색하고자 하는 목적지를 입력하는 단계;Inputting a destination to search for; GPS 정보를 수신하여 현재의 위치를 확인하는 단계;Receiving a GPS information and checking a current position; 주변의 이미지를 촬상하는 단계;Imaging the surrounding image; 촬상되는 상기 주변의 이미지 중의 적어도 하나의 피사체와 상기 현재의 위치 사이의 거리, 및 상기 주변의 이미지를 촬상하는 촬상부의 방향을 계산하는 단계;Calculating a distance between at least one of the subjects in the peripheral image to be photographed and the current position, and a direction of an image capturing unit that picks up the peripheral image; GIS 정보를 수신하며, 상기 GIS 정보로부터 상기 목적지에 대응하는 GIS 정보를 검색하는 단계;Receiving GIS information and retrieving GIS information corresponding to the destination from the GIS information; 계산된 상기 거리 및 상기 방향에 기초하여 상기 GIS 정보 상에서의 상기 피사체의 정보를 검색하는 단계; 및Retrieving information of the subject on the GIS information based on the calculated distance and the direction; And 상기 피사체의 정보가 상기 목적지의 GIS 정보와 일치하는 경우에 촬상되는 상기 피사체에 식별표시를 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 지역정보 표시방법.And displaying identification marks on the photographed subjects when the subject information matches the GIS information of the destination.
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