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KR100657782B1 - Equipment to measure winding volume of winder - Google Patents

Equipment to measure winding volume of winder Download PDF

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KR100657782B1
KR100657782B1 KR1020060007639A KR20060007639A KR100657782B1 KR 100657782 B1 KR100657782 B1 KR 100657782B1 KR 1020060007639 A KR1020060007639 A KR 1020060007639A KR 20060007639 A KR20060007639 A KR 20060007639A KR 100657782 B1 KR100657782 B1 KR 100657782B1
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KR
South Korea
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bobbin
drum
rotation
winding
counter signal
Prior art date
Application number
KR1020060007639A
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Korean (ko)
Inventor
전두환
백운재
김환국
박정일
Original Assignee
(재)한국섬유기계연구소
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Publication date
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Abstract

An apparatus for measuring winding volume of a winder is provided to measure accurate winding volume of a thread by measuring winding volume with a winding volume operation algorithm so as to prevent an error of slip between a bobbin and a drum. A drum rotation sensing unit senses a rotation counter signal of a drum having an angular velocity wo and a radius ro by driving of a driving motor. A bobbin rotation sensing unit senses a rotation counter signal of a bobbin having an angular velocity w, a radius r before rotation, and a radius R which is the sum total of radii increased by winding a thread, in a state of contacting with the rotating drum. A control board receives the rotation counter signal values of the drum and the bobbin for calculating the inputted rotation counter signal values of the drum and the bobbin by a winding volume operation algorithm. A display unit displays a final winding volume L of the thread wound on the bobbin when the bobbin rotates N times as figured information, wherein the L Is represented by the following formula.

Description

권사기의 권취량 측정장치{Equipment to measure winding volume of winder}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

도1은 본 발명에 적용되는 권취량 측정장치의 전체 구성도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall configuration diagram of a take-

도2는 본 발명에 적용되는 권취량 측정장치의 권취량을 측정하기 위한 드럼과 보빈의 관계를 도시한 예시도Fig. 2 is an exemplary view showing a relationship between a drum and a bobbin for measuring the winding amount of the take-up amount measuring apparatus applied to the present invention

도3은 본 발명에 적용되는 권취량 측정장치의 제어보드를 도시한 구성도3 is a block diagram showing a control board of the take-up amount measuring apparatus according to the present invention

도4는 본 발명에 적용되는 권취량 측정장치의 드럼과 보빈의 결합관계를 도시한 사시도Fig. 4 is a perspective view showing a coupling relationship between a drum and a bobbin of the take-up amount measuring apparatus according to the present invention. Fig.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명*Description of the Related Art [0002]

10. 드럼 11. 드럼회전 감지센서10. Drum 11. Drum rotation sensor

20. 보빈 21. 보빈회전 감지센서20. Bobbin 21. Bobbin rotation sensor

30. 제어보드 31. 권취량 연산부30. Control board 31. Winding amount calculating section

32. 드럼센서 수신부 33. 보빈센서 수신부32. Drum sensor receiver 33. Bobbin sensor receiver

34. 출력부34. Output section

본 발명은 권사기의 권취량 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보빈 상에 권취되는 실의 정확한 권취량을 측정하기 위해 회전체인 드럼에 접촉하여 회전되는 보빈의 미끄러지는 현상인 슬립을 방지하기 위해 드럼 및 보빈의 회전 카운터 신호값을 이용하여 권취량 측정 알고리즘에 따라 보빈상에 권취되는 실의 권취량을 정확하게 측정할 수 있도록 한 권사기의 권취량 측정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for measuring a winding amount of a winding machine, and more particularly to a winding amount measuring apparatus for preventing a slip, which is a sliding phenomenon of a bobbin rotating in contact with a rotating drum, And more particularly, to a spooling apparatus for measuring the winding amount of a yarn wound on a bobbin in accordance with a winding counting algorithm using a rotation counter signal value of a drum and a bobbin.

일반적으로 권사기는 방출기로부터 방출되는 실을 보빈상에 권취해서 패키지를 형성하는 것으로, 종래의 권사기는 실이 권취되는 보빈과 구동력이 없는 보빈을 회전시키기 위한 드럼으로 구성되어 보빈이 회전체인 드럼에 접촉되어 회전하면서 실이 권취되도록 하는 구성으로 이루어진다.In general, a winding machine winds a yarn discharged from an emitter on a bobbin to form a package. The conventional winding machine is composed of a bobbin to which a yarn is wound and a drum for rotating a bobbin having no driving force. So that the yarn is wound while rotating in contact with the drum.

상기의 종래 권사기를 이용하여 실이 권취되는 보빈의 권취량을 측정하는 과정을 살펴보면, 회전체인 드럼의 회전을 근접센서에서 감지하여 드럼의 회전에 대한 펄스신호, 즉 드럼의 회전 카운터 신호를 발생한 후, 제어보드로 전송하고, 상기 제어보드는 입력된 드럼의 회전 카운터 신호를 단순 연산하여 보빈에 권취되는 실의 권취량을 산출하여 디스플레이 장치를 통해 수치화된 정보로 디스플레이되게 한다.In the process of measuring the amount of winding of the bobbin to which the yarn is wound using the above-described conventional winding machine, the rotation of the drum as the rotating body is detected by the proximity sensor, and a pulse signal for rotating the drum, The control board calculates a winding amount of the yarn wound on the bobbin by simply calculating the rotation counter signal of the inputted drum, and displays the numerical information through the display device.

상기 종래의 권사기의 경우 회전체인 드럼에 접촉하여 보빈에 실이 권취되는데, 이 때 상기 보빈과 드럼 사이에 슬립이 없다고 가정하게 되면, 드럼의 회전수를 통해 보빈에 권취되는 실의 권취량을 정확하게 연산이 가능하겠지만 실제로는 상기 보빈과 드럼 사이에 슬립이 발생하게 되어 슬립에 의한 오차로 인해 보빈에 권취되는 실의 권취량을 정확하게 연산하는 것이 불가능하게 된다는 문제점이 있다.In the conventional winding machine, when the yarn is wound on the bobbin in contact with the rotating drum, and assuming that there is no slip between the bobbin and the drum at this time, the winding amount of the yarn wound on the bobbin The slip is generated between the bobbin and the drum, so that it is impossible to accurately calculate the amount of winding of the yarn wound on the bobbin due to an error caused by the slip.

이에 회전체인 드럼에 접촉하여 회전되어 실이 권취되는 보빈의 정확한 권취량을 측정하기 위해서 보빈과 드럼 사이에 발생되는 슬립의 오차를 보상하여 보빈에 권취되는 실의 정확한 권취량을 측정할 수 있는 장치에 대한 필요성이 대두되고 있다.Therefore, it is possible to measure the accurate winding amount of the yarn wound on the bobbin by compensating for the slip error generated between the bobbin and the drum in order to measure the accurate winding amount of the bobbin wound around the rotating drum, There is a need for a device.

본 발명은 상기의 종래 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 회전체인 드럼에 접촉하여 회전되는 보빈에 실이 권취됨에 있어 상기 드럼과 보빈이 회전될 때 발생되는 미끄러짐 현상인 슬립에 의한 오차를 보상할 수 있도록 드럼 및 보빈의 회전 카운터 신호값을 수신하여 보빈상에 권취되는 실의 정확한 권취량을 연산할 수 있도록 하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to compensate an error caused by slip, which is a slip phenomenon generated when the drum and the bobbin are rotated when a yarn is wound on a bobbin rotated by contact with the drum, And to calculate an accurate winding amount of the yarn wound on the bobbin by receiving the rotation counter signal value of the drum and the bobbin.

상기의 목적을 달성하기 위하여 권사기의 권취량 측정장치를 구성함에 있어서, 구동모터의 구동에 의해

Figure 112006005712005-pat00010
의 각속도 및
Figure 112006005712005-pat00011
의 반지름을 가지는 드럼의 회전 카운터 신호를 감지하는 수단; 회전하는 드럼에 접촉된 상태로
Figure 112006005712005-pat00012
의 각속도 및 회전되기 전의 반지름
Figure 112006005712005-pat00013
과 실이 권취되어 증가되는 반지름
Figure 112006005712005-pat00014
의 합인
Figure 112006005712005-pat00015
의 반지름을 가지는 보빈의 회전 카운터 신호를 감지하는 수단; 상기 드럼 및 보빈의 회전 카운터 신호값을 제어보드에서 수신하고, 상기 제어보드는 권취량 연산 알고리즘을 프로그래밍화 한 권취량 연산부를 실행하여 입력된 드럼 및 보빈의 회전 카운터 신호값을 아래의 산식을 통해 계산하되, 상기 보빈이
Figure 112006005712005-pat00016
번 회전할 때의 보빈상에 권취되는 실의 최종적인 권취량값
Figure 112006005712005-pat00017
을 수치화된 정보로 출력부상에 디스플레이시키는 수단;으로 이루어지는 권사기의 권취량 측정장치를 구현하고자 한 것이다.In order to achieve the above object, in constructing the spooling apparatus of the winding machine, by driving the drive motor
Figure 112006005712005-pat00010
And
Figure 112006005712005-pat00011
Means for sensing a rotation counter signal of a drum having a radius of; In contact with the rotating drum
Figure 112006005712005-pat00012
Of the angular velocity and the radius before rotation
Figure 112006005712005-pat00013
And the radius that the yarn is wound and increased
Figure 112006005712005-pat00014
A combination of
Figure 112006005712005-pat00015
Means for sensing a rotation counter signal of a bobbin having a radius of; The control board receives a rotation counter signal value of the drum and the bobbin, and the control board executes a roll-off amount calculation unit that programs the roll-up amount calculation algorithm to input a rotation counter signal value of the drum and the bobbin inputted thereto, , The bobbin
Figure 112006005712005-pat00016
The final winding amount value of the yarn wound on the bobbin at the time of rotation
Figure 112006005712005-pat00017
And means for displaying the information on the output section in the form of digitized information.

Figure 112006005712005-pat00018
Figure 112006005712005-pat00018

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 적용되는 권사기의 권취량 측정장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a winding amount measuring apparatus for a winding machine applied to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1은 본 발명에 적용되는 권취량 측정장치의 전체 구성도이고, 도2는 본 발명에 적용되는 권취량 측정장치의 권취량을 측정하기 위한 드럼(10)과 보빈(20)의 관계를 도시한 예시도이고, 도3은 본 발명에 적용되는 권취량 측정장치의 제어보드(30)를 도시한 구성도이고, 도4는 본 발명에 적용되는 권취량 측정장치의 드럼(10)과 보빈(20)의 결합관계를 도시한 사시도이다.2 is a graph showing the relationship between the drum 10 and the bobbin 20 for measuring the winding amount of the take-up amount measuring apparatus applied to the present invention. Fig. FIG. 3 is a schematic view showing a control board 30 of a take-up amount measuring apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a schematic view showing a drum 10 and a bobbin 20).

도시된 바와 같이 본 발명은 회전체인 드럼(10) 주위에 드럼(10)의 회전수를 감지하는 드럼회전 감지센서(11)를 형성하고, 상기 드럼(10)의 접촉에 의해 회전되는 보빈(20) 주위에 보빈의 회전수를 감지하는 보빈회전 감지센서(21)를 형성하되, 상기 드럼 및 보빈센서(11,21)를 통해 발생된 회전 카운터신호를 제어보드(30)에서 수신하여 보빈(20)에 권취되는 실의 권취량을 측정할 때, 보빈(20)과 드럼(10)의 슬립에 의한 오차를 보상할 수 있도록 연산한 후, 출력부(34)를 통해 보빈(10)에 권취되는 실의 권취량을 수치화된 정보로 디스플레이될 수 있도록 구성한다.As shown in the figure, the drum rotation detecting sensor 11 for detecting the number of revolutions of the drum 10 is formed around the drum 10, which is a rotating body, and a bobbin (not shown) The control board 30 receives a rotation counter signal generated through the drum and the bobbin sensors 11 and 21 to detect a rotation number of the bobbin The bobbin 20 is wound around the bobbin 10 through the output portion 34 after the bobbin 20 and the drum 10 are compensated for the error caused by the slip when measuring the amount of winding of the yarn wound on the bobbin 20, So that the yarn winding amount can be displayed as numerical information.

상기 드럼(10)은 구동모터(미도시됨)의 구동에 의해 회전되는 것으로, 실이 권취되는 보빈(20)과 접촉된 상태에서 회전되어 보빈(20)이 회전될 수 있도록 하고, 상기 드럼(10)의 인접한 부위에 드럼(10)의 회전을 감지하는 드럼회전 감지센서(11)를 형성하되, 상기 드럼회전 감지센서(11)는 드럼(10)이 회전을 하게 되면, 회전에 대한 펄스신호, 즉 드럼(10)의 회전 카운터 신호를 발생하여 제어보드(30)로 전송한다.The drum 10 is rotated by driving a driving motor (not shown) and is rotated in contact with the bobbin 20 on which the yarn is wound, so that the bobbin 20 can be rotated. The drum rotation detecting sensor 11 detects the rotation of the drum 10 at an adjacent portion of the drum 10 when the drum 10 rotates. That is, the rotation counter signal of the drum 10, and transmits it to the control board 30.

상기 보빈(20)은 드럼(10)에 접촉된 상태로 회전되어 실이 권취되도록 권취홈이 형성되어 있고, 상기 보빈(20)의 인접한 부위에 보빈의 회전을 감지하는 보빈회전 감지센서(21)를 형성하되, 상기 보빈회전 감지센서(21)는 보빈(20)이 회전을 하게 되면, 회전에 대한 펄스신호, 즉 보빈의 회전 카운터 신호를 발생하여 제어보드(30)로 전송한다.The bobbin 20 is wound in a state of being in contact with the drum 10 so that the yarn is wound therearound and a bobbin rotation sensor 21 for detecting the rotation of the bobbin 20 at an adjacent portion of the bobbin 20, When the bobbin 20 rotates, the bobbin rotation detection sensor 21 generates a pulse signal for rotation, that is, a rotation counter signal of the bobbin, and transmits the pulse signal to the control board 30.

상기 제어보드(30)는 구동모터를 작동하여 드럼(10)을 회전시키고, 드럼(10)에 접촉된 상태로 보빈(20)이 회전되어 실이 권취되도록 하되, 상기 보빈(20)에 권취되는 실의 권취량을 측정하기 위해 권취량 연산부(31)를 실행하여 드럼 및 보빈 회전 감지센서(11,21)로부터 전송된 드럼(10) 및 보빈(20)의 회전 카운터 정보를 드럼 및 보빈센서 수신부(32,33)를 통해 수신하여 보빈(20)상에 권취되는 실의 권취량을 연산할 수 있도록 하고, 상기 권취량 연산부(31)를 통해 연산된 권취량 정보는 출력부(34)를 통해 수치화된 정보로 디스플레이될 수 있도록 해당 구성요소를 제어한다.The control board 30 operates the driving motor to rotate the drum 10 and rotate the bobbin 20 in contact with the drum 10 so that the yarn is wound on the bobbin 20, The winding amount calculating unit 31 is executed to measure the winding amount of the yarn so that the rotation counter information of the drum 10 and the bobbin 20 transmitted from the drum and bobbin rotation detecting sensors 11, The winding amount information calculated through the winding amount calculating unit 31 is received through the output unit 34 so as to be able to calculate the winding amount of the yarn to be wound on the bobbin 20, And controls the corresponding component so that it can be displayed with the digitized information.

상기 권취량 연산부(31)는 보빈(20)에 권취되는 실의 권취량 측정시, 보빈(20)과 드럼(10)의 슬립에 의한 오차를 방지하기 위한 권취량 측정 알고리즘을 프로그래밍화 하여 소프트웨어적으로 구현되게 한 것으로, 드럼회전 감지센서(11)와 보빈회전 감지센서(21)에 의해 전송된 드럼(10) 및 보빈(20)의 회전 카운터 신호를 수신하여 권취량 측정 알고리즘에 의해 보빈에 권취되는 실의 최종적인 권취량을 연산할 수 있도록 한다.The winding amount calculating unit 31 programs the winding amount measuring algorithm for preventing an error caused by the slip of the bobbin 20 and the drum 10 when measuring the winding amount of the yarn wound on the bobbin 20, And receives the rotation counter signals of the drum 10 and the bobbin 20 transmitted by the drum rotation detection sensor 11 and the bobbin rotation detection sensor 21 and is wound around the bobbin by the winding amount measurement algorithm So that the final winding amount of the yarn can be calculated.

상기 출력부(34)는 제어보드(30)의 제어를 받아 권취량 연산부(31)를 통해 보빈에 권취되는 실의 권취량을 수치화된 정보로 디스플레이 될 수 있도록 한다.Under the control of the control board 30, the output unit 34 allows the winding amount of the yarn wound on the bobbin to be displayed as numerical information through the winding amount calculating unit 31.

이상과 같이 본 발명의 일실시례에 의해 구성된 권사기의 권취량 측정장치의 작용에 대하여 상세히 설명한다.The operation of the winding unit of the winding machine constituted by one embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

본 발명에 의한 권사기의 권취량 측정장치에서 보빈(20)상에 일정량의 실을 권취하기 위해서는 보빈(20)과 접촉되어 있는 회전체인 드럼(10)이 회전을 해야 하는데, 상기 드럼(10)은 구동모터의 구동에 의해 회전을 시작하게 되고, 상기 드럼(10)의 회전에 의해 보빈(20)이 접촉된 상태에서 실이 권취되는 구성으로 이루어진다.In order to wind a certain amount of yarn on the bobbin 20 in the winding device of the winding machine according to the present invention, the drum 10, which is a rotating body in contact with the bobbin 20, Is driven to rotate by driving of the driving motor, and the yarn is wound in a state in which the bobbin 20 is in contact with the drum 10 by the rotation of the drum 10.

상기 드럼(10)이 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하게 되면, 드럼회전 감지센서(11)에서 드럼(10)의 회전에 대한 카운터 신호를 발생하여 제어보드(30)로 전송하고, 상기 보빈(20)이 회전체인 드럼(10)에 접촉된 상태에서 회전하게 되면, 보빈회전 감지센서(21)에서 보빈(20)의 회전에 대한 카운터 신호를 발생하여 제어 보드(30)로 전송한다.The drum rotation sensor 11 generates a counter signal for the rotation of the drum 10 and transmits the counter signal to the control board 30 so that the bobbin The bobbin rotation sensor 21 generates a counter signal for the rotation of the bobbin 20 and transmits the counter signal to the control board 30. [

상기 제어보드(30)의 드럼 및 보빈센서 수신부(32,33)는 드럼 및 보빈회전 감지센서(11,21)에서 전송된 회전 카운터신호를 수신한 후, 권취량 연산부(31)를 실행하여 드럼 및 보빈회전 감지센서(11,21)를 통해 수신된 드럼(10) 및 보빈(20)의 회전 카운터 정보를 이용해 보빈(20)에 권취되는 실의 권취량을 측정할 수 있도록 하는데, 상기 드럼(10) 및 보빈(20)의 회전 카운터 신호를 입력받아 권취량 측정 알고리즘에 의해 연산되는 과정은 아래의 산식으로 이루어진다.The drum and bobbin sensor receiving units 32 and 33 of the control board 30 receive the rotation counter signals transmitted from the drum and bobbin rotation detecting sensors 11 and 21 and then execute the winding amount calculating unit 31, And the rotation counter information of the drum 10 and the bobbin 20 received through the bobbin rotation detecting sensors 11 and 21 to measure the amount of winding of the yarn wound on the bobbin 20, 10 and the bobbin 20 and calculating the winding count by the winding amount measurement algorithm is performed according to the following equation.

도2에 도시된 바와 같이 보빈(20)은 회전체인 드럼(10)에 접촉된 상태애서 회전하여 실이 권취되게 되는데, 이 때 보빈의 초기 반지름

Figure 112006005712005-pat00019
은 실이 권취됨에 따라
Figure 112006005712005-pat00020
만큼 반지름이 증가하게 되므로 최종적인 반지름
Figure 112006005712005-pat00021
은 초기의 반지름
Figure 112006005712005-pat00022
과 증가된 반지름
Figure 112006005712005-pat00023
의 합인
Figure 112006005712005-pat00024
가 된다.As shown in FIG. 2, the bobbin 20 rotates while being in contact with the drum 10, which is a rotating body, so that the yarn is wound. At this time,
Figure 112006005712005-pat00019
As silver yarn is wound
Figure 112006005712005-pat00020
As the radius increases, the final radius
Figure 112006005712005-pat00021
The initial radius
Figure 112006005712005-pat00022
And increased radius
Figure 112006005712005-pat00023
A combination of
Figure 112006005712005-pat00024
.

드럼(10)의 각속도를

Figure 112006005712005-pat00025
, 반지름을
Figure 112006005712005-pat00026
라 하고, 보빈(20)의 각속도를
Figure 112006005712005-pat00027
, 반지름을
Figure 112006005712005-pat00028
라 하면,
Figure 112006005712005-pat00029
가 되므로 보빈(20)의 반지름은 아래의 계산식 (1)과 같다.The angular velocity of the drum 10
Figure 112006005712005-pat00025
, The radius
Figure 112006005712005-pat00026
, And the angular velocity of the bobbin 20
Figure 112006005712005-pat00027
, The radius
Figure 112006005712005-pat00028
In other words,
Figure 112006005712005-pat00029
The radius of the bobbin 20 is calculated by the following equation (1).

Figure 112006005712005-pat00030
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(1)
Figure 112006005712005-pat00030
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(One)

최초 회전체인 드럼(10)에 접촉된 상태에서 보빈(20)이 한 바퀴 회전을 하는 경 우 보빈(20)에 실이 권취되는길이

Figure 112006005712005-pat00031
는 초기의 반지름
Figure 112006005712005-pat00032
일 때, 둘레 길이는
Figure 112006005712005-pat00033
이므로 최초 보빈(20)에 권취되는 길이는 아래의 계산식 (2)와 같다When the bobbin 20 rotates one turn in a state of being in contact with the drum 10 which is the initial rotating body, the length of the yarn is wound on the bobbin 20
Figure 112006005712005-pat00031
The initial radius
Figure 112006005712005-pat00032
, The circumferential length is
Figure 112006005712005-pat00033
, The length wound on the first bobbin 20 is calculated by the following equation (2)

Figure 112006005712005-pat00034
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(2)
Figure 112006005712005-pat00034
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(2)

회전체인 드럼(10)에 접촉된 상태에서 보빈(20)이

Figure 112006005712005-pat00035
번 만큼 회전이 발생하게 되면, 보빈(20)에 권취되는 실의 최종적인 권취량은 아래의 계산식 (3)과 같다.When the bobbin 20 is in contact with the rotating drum 10,
Figure 112006005712005-pat00035
The final winding amount of the yarn wound on the bobbin 20 is calculated by the following equation (3).

Figure 112006005712005-pat00036
Figure 112006005712005-pat00036

Figure 112006005712005-pat00037
Figure 112006005712005-pat00037

Figure 112006005712005-pat00038
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(3)
Figure 112006005712005-pat00038
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ (3)

상기의 계산식 (3)을 토대로 실이 권취되는 보빈(20)이 회전체인 드럼(10)에 접촉된 상태에서 회전하여 보빈회전 감지센서(21)로부터 회전 카운터 신호가 N번이라는 정보가 수신되는 경우 권취량 연산부(31)는 상기 계산식 (3)을 아래와 같이 계산식 (4)로 변경하여 보빈(20)에 권취되는 실의 최종적인 권취량을 측정할 수 있도록 한다.Based on the above equation (3), the bobbin 20 to which the yarn is wound is rotated in contact with the drum 10 as the rotating body, and information indicating that the rotation counter signal is N times is received from the bobbin rotation sensor 21 The winding amount calculating unit 31 changes the above-mentioned calculation formula (3) to the following formula (4) so that the final winding amount of the yarn wound on the bobbin 20 can be measured.

Figure 112006005712005-pat00039
Figure 112006005712005-pat00039

Figure 112006005712005-pat00040
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(4)
Figure 112006005712005-pat00040
‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(4)

상기 제어보드(30)는 드럼 및 보빈회전 감지센서(11,21)로부터 전송된 회전 카운터 신호를 수신한 후, 권취량 연산부(31)를 통해 드럼(10)과 보빈(20) 사이의 슬립에 의한 오차를 보상하기 위해 상기 계산식 (4)에 의한 연산방식으로 보빈(20)에 권취되는 실의 권취량을 정확하게 측정할 수 있도록 하고, 상기 연산된 실의 권취량 정보는 출력부(34)를 통해 수치화된 정보로 디스플레이될 수 있도록 한다.The control board 30 receives the rotation counter signal transmitted from the drum and bobbin rotation detection sensors 11 and 21 and then outputs the rotation counter signal to the slip between the drum 10 and the bobbin 20 through the take- The winding amount of the yarn wound on the bobbin 20 can be accurately measured by the calculation method according to the above-described calculation formula (4) to compensate for the error caused by the operation of the bobbin 20, So that the information can be displayed as digitized information.

이상과 같이 본 발명은 회전체인 드럼(10)에 접촉된 상태에서 회전되는 보빈(20)상에 실을 권취함에 있어 보빈(20)이 드럼(10)과 회전할 때 발생하는 미끄러짐 현상인 슬립에 의한 오차를 보상할 수 있도록 함으로써, 보빈(20)에 권취되는 실의 권취량을 정확하게 측정할 수 있도록 한 것으로, 이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시례 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.As described above, according to the present invention, in winding the yarn on the bobbin 20 rotated while being in contact with the drum 10, which is a rotating body, the slip, which is a slip phenomenon occurring when the bobbin 20 rotates with the drum 10, It is possible to accurately measure the amount of winding of the yarn to be wound on the bobbin 20. The present invention described above can be applied to a case where a person skilled in the art is familiar with the present invention It is to be understood that the invention is not limited to those precise embodiments, and that various changes, substitutions, and alterations can be made hereto without departing from the spirit of the invention.

본 발명은 회전체인 드럼의 회전 카운터 정보 뿐만 아니라 실이 권취되는 보빈의 회전 카운터 정보를 이용하여 보빈이 드럼에 접촉된 상태에서 회전될 때, 미 끄러지는 현상인 슬립의 오차를 방지하기 위해 프로그래밍화된 권취량 측정 알고리즘에 의해 연산될 수 있도록 함으로써, 보빈에 권취되는 실의 정확한 권취량을 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.In order to prevent an error of a slip, which is a slipping phenomenon, when the bobbin rotates while being in contact with the drum by using the rotation counter information of the drum as the rotating body as well as the rotation counter information of the bobbin to which the yarn is wound So that an accurate winding amount of the yarn wound on the bobbin can be measured by making it possible to calculate by the programmed winding amount measurement algorithm.

Claims (1)

권사기의 권취량 측정장치를 구성함에 있어서,In constituting the winding amount measuring device of the winding machine, 구동모터의 구동에 의해
Figure 112006005712005-pat00041
의 각속도 및
Figure 112006005712005-pat00042
의 반지름을 가지는 드럼의 회전 카운터 신호를 감지하는 수단; 회전하는 드럼에 접촉된 상태로
Figure 112006005712005-pat00043
의 각속도 및 회전되기 전의 반지름
Figure 112006005712005-pat00044
과 실이 권취되어 증가되는 반지름
Figure 112006005712005-pat00045
의 합인
Figure 112006005712005-pat00046
의 반지름을 가지는 보빈의 회전 카운터 신호를 감지하는 수단; 상기 드럼 및 보빈의 회전 카운터 신호값을 제어보드에서 수신하고, 상기 제어보드는 권취량 연산 알고리즘을 프로그래밍화 한 권취량 연산부를 실행하여 입력된 드럼 및 보빈의 회전 카운터 신호값을 아래의 산식을 통해 계산하되, 상기 보빈이
Figure 112006005712005-pat00047
번 회전할 때의 보빈상에 권취되는 실의 최종적인 권취량값
Figure 112006005712005-pat00048
을 수치화된 정보로 출력부상에 디스플레이시키는 수단;으로 이루어짐을 특징으로 하는 권사기의 권취량 측정장치.By driving the drive motor
Figure 112006005712005-pat00041
And
Figure 112006005712005-pat00042
Means for sensing a rotation counter signal of a drum having a radius of; In contact with the rotating drum
Figure 112006005712005-pat00043
Of the angular velocity and the radius before rotation
Figure 112006005712005-pat00044
And the radius that the yarn is wound and increased
Figure 112006005712005-pat00045
A combination of
Figure 112006005712005-pat00046
Means for sensing a rotation counter signal of a bobbin having a radius of; The control board receives a rotation counter signal value of the drum and the bobbin, and the control board executes a roll-off amount calculation unit that programs the roll-up amount calculation algorithm to input a rotation counter signal value of the drum and the bobbin inputted thereto, , The bobbin
Figure 112006005712005-pat00047
The final winding amount value of the yarn wound on the bobbin at the time of rotation
Figure 112006005712005-pat00048
And means for displaying the information on the output portion in the form of digitized information.
Figure 112006005712005-pat00049
Figure 112006005712005-pat00049
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