KR100646130B1

KR100646130B1 - Skateboard

Info

Publication number: KR100646130B1
Application number: KR1020050017540A
Authority: KR
Inventors: 이영석
Original assignee: 이영석
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2006-11-14
Also published as: KR20060079829A

Abstract

본 발명은 구름판(킥보드, 스케이트보드)에 관한 것으로서, 특히 발이나 막대기로 땅을 미는 대신 운전자가 타고 있는 상태에서 앞발(두발 중 앞선 발)과 뒷발(두발 중 뒤에 놓인 발)을 벌리고 오므리는 것을 반복하여 나아가는 힘(추진력)을 내는 구름판에 관한 것이다. The present invention relates to a rolling board (kickboard, skateboard), in particular, to open and lift the front feet (front foot of the two feet) and rear feet (foot behind the two feet) while the driver is riding instead of pushing the ground with feet or sticks It's about a cloud plate that produces a repetitive force.

본 발명에 따른 구름판은 하부 면에 전륜(23)을 구비한 전방플레이트(20), 하부 면에 후륜(60) 및 상기 후륜(60)에 일정방향의 회전력을 전달하는 동력전달부를 구비한 후방 플레이트(40) 및 상기 전방플레이트(20)와 앞단이 결합되어 있으며 상기 후방플레이트(40)와 슬라이딩되면서 상기 동력전달부에 동력을 전달하는 수평프레임(30)을 구비한 것을 특징으로 한다. The cloud plate according to the present invention has a rear plate having a front plate 20 having a front wheel 23 on a lower surface, a rear wheel 60 on a lower surface, and a power transmission unit for transmitting a rotational force in a predetermined direction to the rear wheel 60. 40 and the front plate 20 and the front end is coupled, characterized in that it comprises a horizontal frame 30 for transmitting power to the power transmission unit while sliding with the rear plate (40).

본 발명에 따르면 사용자의 앞발(두발 중 앞선 발)을 전방플레이트(20)에 올리고 뒷발(두발 중 뒤에 놓인 발)은 후방플레이트(40)에 올린 상태에서 두 발의 간격을 벌렸다 오므리는 것을 반복하여 추진력을 얻어 앞으로 진행한다.According to the present invention, the user's forefoot (the front foot of the two feet) on the front plate 20 and the rear foot (foot placed behind the two feet) in the state of raising the two feet in the rear plate (40) to repeat the driving force To get ahead.

Description

Cloudboard {Skateboard}

도1은 본 발명에 따른 첫 번째 실시예를 개략적으로 도시한 사시도.1 is a perspective view schematically showing a first embodiment according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 첫 번째 실시예를 개략적으로 도시한 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view schematically showing a first embodiment according to the present invention.

도3은 랙과 피니언의 원리에 의한 후륜(60)의 역학관계를 도시한 것으로, 도3(a)는 후방플레이트(40)를 뒤로 밀어내기 전의 상태를 도시한 도면이고, 도3(b)는 후방플레이트(40)를 뒤로 밀어낸 후를 도시한 도면이며, 도3(c)는 랙과 피니언의 원리 중 랙이 피니언의 하부에 접촉하는 상태를 도시한 도면.Figure 3 shows the dynamics of the rear wheels 60 according to the principle of the rack and pinion, Figure 3 (a) is a view showing the state before pushing the rear plate 40 back, Figure 3 (b) Figure 3 is a view showing after pushing the rear plate 40 back, Figure 3 (c) is a view showing a state that the rack in contact with the bottom of the pinion of the rack and pinion principle.

도4는 수평프레임(30)과 후방플레이트(40) 사이의 왕복(슬라이드)장치로,4 is a reciprocating device (slide) between the horizontal frame 30 and the rear plate 40,

도4(a)는 후방플레이트(40)에 설치되는 이동레일(821,822)을 도시한 사시도이고,Figure 4 (a) is a perspective view showing the moving rails (821, 822) installed in the rear plate 40,

도4(b)는 수평프레임(30)에 설치되는 고정레일(811,812)을 확대한 사시도.Figure 4 (b) is an enlarged perspective view of the fixed rails (811,812) installed in the horizontal frame (30).

도5(a)는 후방플레이트(40)와 수평프레임(30)의 단면도이고5 (a) is a cross-sectional view of the rear plate 40 and the horizontal frame 30

도5(b)는 후방플레이트(40)와 수평프레임(30)을 결합시킨 상태의 단면도.Figure 5 (b) is a cross-sectional view of a state in which the rear plate 40 and the horizontal frame 30 are combined.

도6은 본 발명에 따른 되돌림스프링(36)이 구비된 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)의 실시예를 개략적으로 도시한 사시도.6 is a perspective view schematically showing an embodiment of a horizontal frame 30 and a rear plate 40 provided with a return spring 36 according to the present invention.

도7(a)와 도7(b)는 되돌림스프링의 작동예시도.Figure 7 (a) and Figure 7 (b) is an operation example of the return spring.

도8은 본 발명에 따른 후방플레이트(40)에 구비된 제동장치의 분해사시도.8 is an exploded perspective view of the braking device provided in the rear plate 40 according to the present invention.

도9(a)는 본 발명에 따른 후방플레이트(40)에 구비된 제동장치의 단면도이고,Figure 9 (a) is a cross-sectional view of the braking device provided in the rear plate 40 according to the present invention,

도9(b)는 본 발명에 따라 후륜이 큰 경우 후방플레이트(40)에 구비된 제동장치의 단면도.Figure 9 (b) is a cross-sectional view of the braking device provided on the rear plate 40 when the rear wheel is large according to the present invention.

도10은 본 발명에 따른 첫 번째 실시예의 개략적인 작동예시도로, 도10(a)는 추진력을 발생시키기 전의 상태를 도시한 도면이고, 도10(b)는 추진력을 발생시킨 상태를 도시한 도면.Figure 10 is a schematic operation example of the first embodiment according to the present invention, Figure 10 (a) is a view showing a state before generating a driving force, Figure 10 (b) shows a state generating a driving force .

도11은 본발명의 또 다른 실시예인 두 번째 실시예를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 11 is a perspective view schematically showing a second embodiment which is another embodiment of the present invention;

도12는 본발명의 또 다른 실시예인 두 번째 실시예를 개략적으로 도시한 분해사시도.12 is an exploded perspective view schematically showing a second embodiment which is another embodiment of the present invention;

도13(a)는 본발명의 두 번째 실시예의 평면도(a)이고, 도13(b)는 본발명의 두 번째 실시예의 측면도.Figure 13 (a) is a plan view (a) of a second embodiment of the present invention, and Figure 13 (b) is a side view of a second embodiment of the present invention.

도14(a)와 도14(b)는 본 발명의 또 따른 두 번째 실시예의 일부인 체인이송틀(90)의 작동원리를 개략적으로 도시한 도면.14 (a) and 14 (b) schematically show the principle of operation of the chain feed frame 90, which is part of the second embodiment of the present invention.

도15는 본 발명에 따른 첫 번째 실시예의 개략적인 작동예시도로, 도15(a)는 두발을 가까이 위치시킨 상태를 도시한 도면이고, 도15(b)는 두발을 벌린 상태를 도시한 도면.Figure 15 is a schematic operation example of the first embodiment according to the present invention, Figure 15 (a) is a view showing the position of the head closer, Figure 15 (b) shows a state with the feet open.

도16는 본 발명의 또 다른 실시예인 세 번째 실시예를 개략적으로 도시한 분해사시도.Figure 16 is an exploded perspective view schematically showing a third embodiment which is another embodiment of the present invention.

도17은 본 발명의 또 다른 실시예인 세 번째 실시예를 개략적으로 도시한 평면투시도.Figure 17 is a plan perspective view schematically showing a third embodiment which is another embodiment of the present invention.

도18은 본 발명의 또 다른 실시예인 세 번째 실시예를 개략적으로 도시한 조립사시도.Fig. 18 is an assembly perspective view schematically showing a third embodiment which is another embodiment of the present invention.

도19는 본 발명에 따른 세 번째 실시예의 개략적인 작동예시도로, 도19(a)는 추진력을 발생시키기 전의 상태를 도시한 도면이고, 도19(b)는 추진력을 발생시킨 후의 상태를 도시한 도면.Fig. 19 is a schematic operation example of the third embodiment according to the present invention, in which Fig. 19 (a) shows a state before generating propulsion force and Fig. 19 (b) shows a state after generating propulsion force. drawing.

도20 본 발명에 따라 조향장치에 핸들(26)을 부착한 실시예로, 도20(a)는 측면도이고, 도20(b)는 위에서 본 평면도이고 도20(c)는 핸들을 방향전환 시킨 상태의 평면도20 is an embodiment in which the handle 26 is attached to the steering apparatus according to the present invention, FIG. 20 (a) is a side view, FIG. 20 (b) is a plan view from above, and FIG. Top view of the state

도21(a)는 남돌이 바퀴(캐스터)로서 방향성이 없는 민향성바퀴를 나타낸 도면이고,Figure 21 (a) is a diagram showing a directional wheel without direction as a dolma wheel (caster),

도21(b)는 남돌이 바퀴(캐스터)로서 방향성이 있는 방향성바퀴를 나타낸 도면.Fig. 21 (b) shows directional wheels with directional wheels as casters.

도22(a)는 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)이 일체이며 방향성바퀴를 장착한 상태로 전방플레이트(20)를 좌로 기울인 도면.Figure 22 (a) is a view of tilting the front plate 20 to the left with the front plate 20 and the horizontal frame 30 integrally mounted with the directional wheel.

도22(b)는 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)이 일체이며 방향성바퀴를 장착한 상태로 전방플레이트(20)를 우로 기울인 도면.Figure 22 (b) is the front plate 20 and the horizontal frame 30 is an integral view of the front plate 20 inclined with the directional wheels mounted.

도23 본 발명에 따라 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)을 연결봉(56)으로 연결한 상태의 측면도.Figure 23 is a side view of the front plate 20 and the horizontal frame 30 is connected to the connecting rod 56 in accordance with the present invention.

도24(a)는 본 발명에 따른 조향복원스프링(34)이 장착된 상태를 정면에서 본 단면도이고, 도24(b)는 본 발명에 따른 조향복원스프링(34)이 장착된 상태에서 전방플레이트(20)를 한쪽으로 기울인 상태의 단면도.Figure 24 (a) is a cross-sectional view of the steering restoring spring 34 in accordance with the present invention in front view, Figure 24 (b) is a front plate in a state in which the steering restoring spring 34 in accordance with the present invention is mounted; Sectional view of the state inclined (20) to one side.

도25는 본 발명에 따라 전륜에 커다란 방향성바퀴를 바퀴를 부착한 상태의 도면으로, 도25(a)는 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)이 일체인 경우의 측면도이고,FIG. 25 is a view in which a large directional wheel is attached to a front wheel according to the present invention, and FIG. 25 (a) is a side view of the front plate 20 and the horizontal frame 30 being integrated.

도25(b)는 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)이 일체인 경우의 사시도이고, 도25(c)는 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)을 연결봉(56)으로 연결한 상태의 측면도이며, 도25(d)는 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)을 연결봉(56)으로 연결한 상태의 사시도.Figure 25 (b) is a perspective view of the case where the front plate 20 and the horizontal frame 30 is integral, Figure 25 (c) is connected to the front plate 20 and the horizontal frame 30 by a connecting rod 56 25 (d) is a perspective view of a state in which the front plate 20 and the horizontal frame 30 are connected by a connecting rod 56. FIG.

도26(a)는 본 발명에 따라 전방플레이트(20)를 좌 우 회전시키는 조향장치의 실시예 중 구름판에 조향복원스프링(34)이 판스프링인 도면이고, 도26(b)는 본 발명에 따라 전방플레이트(20)를 좌 우 회전시키는 조향장치의 실시예 중 구름판에 조향복원스프링(34)이 코일스프링인 경우의 도면.Figure 26 (a) is a view of the steering plate restoring spring 34 in the rolling plate of the embodiment of the steering device for rotating the front plate 20 in accordance with the present invention, Figure 26 (b) is in accordance with the present invention In accordance with an embodiment of the steering device for rotating the front plate 20 left and right according to the steering plate restoring spring 34 is a coil spring.

도27 본 발명에 따라 전륜과 후륜을 여러 방법으로 배열한 실시예들.Fig. 27 Embodiments in which the front wheel and the rear wheel are arranged in various ways according to the present invention.

도28는 본 발명의 구름판(10) 중 또 다른 실시예인 네 번째 실시예의 사시도이고28 is a perspective view of a fourth embodiment which is another embodiment of the rolling plate 10 of the present invention;

도29은 네 번째 실시예의 동력전달장치 분해사시도로29 is an exploded perspective view of the power train of the fourth embodiment;

도30(a)는 구름판(10)위에서 몰이꾼이 두발을 벌려서 추진력을 발생시킨 후의 동력전달장치 단면예시도.Figure 30 (a) is a cross-sectional view of the power transmission device after the chaser on the rolling plate 10 generates a propulsive force by spreading the two feet.

도30(b)는 구름판(10)위에서 몰이꾼이 벌린 두발을 가까이 모은 상태의 동력전달장치 단면예시도.Figure 30 (b) is an exemplary cross-sectional view of the power transmission device in a state in which gathered feet closer on the rolling plate 10.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10:구름판 20:전방플레이트 21:돌출부10: cloud plate 20: front plate 21: protrusion

22:전축베어링 23:전륜 24:전륜지지대22: front bearing bearing 23: front wheel 24: front wheel support

25:전륜지지대고정부 26:핸들 27:핸들축25: Front wheel support high government 26: Handle 27: Handle shaft

28:앞발판 29:방향성바퀴베어링 30:수평프레임28: front foot 29: directional wheel bearing 30: horizontal frame

31:관통공 32:스프링고정부a 33:스프링고정부b31: Through Hole 32: Spring Government: 33: Spring Government b

34:조향복원스프링 35:수평프레임절개부 36:되돌림스프링34: steering restoring spring 35: horizontal frame incision 36: retraction spring

37:되돌림스프링고정고리a 38:되돌림스프링고정고리b 39:이탈방지캡37: reversing spring fixing ring: 38: reversing spring fixing ring b 39: release prevention cap

40:후방플레이트 41:브레이크설치부 42:후방플레이트절개부40: rear plate 41: brake mounting portion 42: rear plate incision

43:뒷발판 44:개구부 51:직선형체인43: back foot 44: opening 51: straight chain

52:랙 521:줄 522:줄고정볼트52: rack 521: row 522: row fixing bolt

523:핀 53:무한괘도체인 54:수평유지스프링523: Pin 53: Infinite Hanging Chain 54: Horizontal Retaining Spring

55:스프링지지대 56:연결봉 561:연결봉홈55: spring support 56: connecting rod 561: connecting rod groove

57:연결봉전방지지대 571:연결봉고정나사 58:연결봉후방지지대57: connecting rod prevention zone 571: connecting rod fixing screw 58: connecting rod preventing zone

59:연결봉베어링 60:후륜 601:후륜축59: connecting rod bearing 60: rear wheel 601: rear wheel shaft

61:클러치베어링 62:공전기어지지대 63:공전기어61: clutch bearing 62: idler support 63: idler

64:후륜지지대 641:테엽고정부64: Rear wheel support 641: Tapered government

65:스프라킷 651:풀리 652줄고정부65: sprocket 651: pulley 652 line

653:테엽고정부b 66테엽 661테엽말단a653: Tapered fixed b 66 Tapered 661 Tapered end a

662테엽말단b 68:고정틀 69:지면662 tape end b 68: fixing frame 69: ground

71:브레이크페달 72:페달스프링 73:브레이크연결대71: brake pedal 72: pedal spring 73: brake connection

74:브레이크패드 811,812:고정레일 821,822:이동레일74: Brake pad 811,812: Fixed rail 821, 822: Moving rail

83:고정레일롤러 84:이동레일롤러 85:고정레일하부지지편83: fixed rail roller 84: moving rail roller 85: fixed rail lower support

86:이동레일상부지지편 87:이동레일하부지지편 90:체인이송틀86: moving rail upper support 87: moving rail lower support 90: chain transfer frame

921,922:래칫(921:상부래칫, 922:하부래칫) 951:상부래칫설치구921,922: Ratchet (921: Upper Ratchet, 922: Lower Ratchet) 951: Upper Ratchet Mounting Hole

952:하부래칫설치구 97:상부체인이송구멍 98:하부체인이송구멍952: lower ratchet mounting hole 97: upper chain feed hole 98: lower chain feed hole

99:래칫스프링99: ratchet spring

본 발명은 구름판(킥보드, 스케이트보드)에 관한 것으로서, 특히 발이나 막대기로 땅을 미는 대신운전자가 타고 있는 상태에서 앞발과 뒷발을 벌리고 오므리는 것을 반복하여 나아가는 힘(추진력)을 내는 특징과, 전륜(23)의 방향을 핸들(26)을 사용하여 손으로 조종하거나, 앞발(두발 중 앞선 발)로 조종하거나, 몸의 중심을 좌우로 기울여 조종이 가능하여 마음먹은 대로 되는 특징을 갖는 구름판(10)에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling board (kickboard, skateboard), in particular, instead of pushing the ground with a foot or a stick, the characteristics of giving out the force (propulsion force) to move forward and retract the front and rear feet while the driver is riding, and the front wheel The direction of the (23) by using the handle 26 to control the hand, or to the forefoot (forefoot of the two feet), or the tilted to the left and right of the center of the body can be controlled by the cloud board (10) ).

본 발명이 속한 기술 분야는 앞발을 올려놓을 수 있고 조향장치가 설치된 전방플레이트(20)와,The technical field to which the present invention belongs can be placed on the front foot and the front plate 20, the steering device is installed,

전방플레이트(20)에 연결되며 전 후로 길게 되고 하부에 랙(52)이나 직선형체인(51)을 부착한 수평프레임(30)과,A horizontal frame 30 connected to the front plate 20 and extending back and forth, and having a rack 52 or a straight chain 51 attached to the bottom thereof;

상기수평프레임(30)과 끼워져서 서로 왕복(슬라이드)되고 뒷발을 올려놓을 수 있는 후방플레이트(40)와,A rear plate 40 which is fitted with the horizontal frame 30 to reciprocate with each other (slide) and put the rear foot thereon,

클러치베어링(61)이 구비된 스프라킷(65)과, 클러치베어링(61)에 의해 일방향으로만 회전력이 전달되는 후륜(60) 그리고 상기 스프라킷(65)과 맞물리는 랙(52)이나 직선형체인(51) 또는 무한괘도체인(53)으로 구성된 동력전달장치에 있다.The sprocket 65 with the clutch bearing 61, the rear wheel 60 to which rotational force is transmitted only in one direction by the clutch bearing 61, and the rack 52 engaged with the sprocket 65 or The power transmission device is composed of a straight chain 51 or an endless chain chain 53.

본 발명의 일 실시예의 작동원리를 살펴보면 수평프레임(30)이 후방플레이트(40)에 끼워져서 내측(전륜과 후륜이 가까워지는 방향)으로 진행될 때 수평프레임(30)의 하단에 설치된 랙(52)이나 직선형체인(51)이 후방플레이트(40) 하부에 구비된 스프라킷(65)을 회전시키면 스프라킷(65)은 뒤 방향으로 회전하지만 스프라킷(65)의 내부에 설치된 클러치베어링(61)에 의해 후륜(60)은 공전되어 스프라킷(65)의 회전력이 후륜(60)에는 전달되지 않으며, 수평프레임(30)이 후방플레이트(40) 내측으로 진행이 끝나고 수평프레임(30)이 후방플레이트(40) 외측으로 진행(전륜과 후륜이 멀어지는 방향)하게 되면 수평프레임(30)의 하단에 설치된 랙(52)이나 직선형체인(51)이 후방플레이트(40) 하부의 설치된 스프라킷(65)을 앞 방향(종전과는 반대방향)으로 회전시키며 스프라킷(65) 내부에 설치된 클러치베어링(61)은 후륜(60)에 스프라킷(65)의 회전력을 전달시켜 주므로 구름판(10)이 앞으로 나아가게 된다.Looking at the operation principle of an embodiment of the present invention when the horizontal frame 30 is inserted into the rear plate 40 and proceeds to the inner side (the direction in which the front and rear wheels are closer) rack 52 installed at the bottom of the horizontal frame 30 If the straight chain 51 rotates the sprocket 65 provided in the lower plate 40, the sprocket 65 rotates in the rearward direction, but the clutch bearings installed inside the sprocket 65 ( 61, the rear wheel 60 is revolved, so that the rotational force of the sprocket 65 is not transmitted to the rear wheel 60, and the horizontal frame 30 ends in the rear plate 40 and the horizontal frame 30 ends. When the vehicle moves outward from the rear plate 40 (a direction in which the front and rear wheels are separated), the rack 52 or the linear chain 51 installed at the lower end of the horizontal frame 30 is provided with a sprocket installed under the rear plate 40. Sprocket (65) while rotating (65) in the forward direction (the opposite direction as before) Clutch bearing 61 is provided in part because by transmitting the rotational force of the sprocket 65 to the rear wheel 60 is gureumpan 10 is advancing forward.

한편 이제까지 있어온 구름판의 일종인 스케이트보드는 하나의 긴 발판 밑에 네 개의 바퀴를 달아놓은 네 바퀴 구름판으로, 스케이트보드는 운전자가 발로써 발판을 기울여 앞바퀴와 뒷바퀴를 서로 반대방향으로 꺾을 수 있게 되어있으나 회전반경이 커서 흥미를 지속하기가 어렵거나 놀이 장소의 선택에 어려움이 있었고 추진력을 얻기 위해서는 한발로 땅을 밀어내거나 경사진 도로를 내려오는 방법을 사용할 수밖에 없으며, 또한 한쪽 발로 땅을 밀지 않고 억지로 발판 앞쪽을 들어 틀면서 나아가는 힘(추진력)을 내는 방법이 있으나, 이는 기술이 뛰어난 이들도 힘든 어려운 방법이다.The skateboard, which has been a kind of rolling board, has been a four-wheeled rolling board with four wheels under one long footboard. The skateboard is designed to allow the driver to tilt the front foot and flip the front and rear wheels in opposite directions. It is difficult to sustain interest because of the large turn radius, and it is difficult to choose a place to play, and to gain momentum, you have to push the ground with one foot or descend the sloped road. There is a way to exert a forward thrust (thrust), but this is a difficult way even for those who are skilled.

또한 스케이트보드의 일종으로 하나의 긴 발판에 핸들과 핸들축과 하나의 조향륜인 전륜을 설치하고 한개 또는 두개의 후륜을 설치한 킥보드도 추진력을 얻기 위해서는 한발로 땅을 밀거나 경사진 도로를 내려오는 방법뿐이며 한발로 땅을 밀어내는 방법에서도 속도를 높이기에는 한계가 있었다.Also, as a type of skateboard, a kickboard with a steering wheel, steering wheel and one steering wheel installed on one long footboard, and one or two rear wheels can also be pushed to the ground or downhill to gain propulsion. It was only the way to come and the way to push the ground with one foot was limited to speed up.

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기위한 것으로 , 두발을 구름판(10)위에 올려놓은 상태에서 다른 도구의 도움 없이 앞발과 뒷발을 벌리고 오므리는 것을 반복하여 나아가는 힘(추진력)을 내는 특징과 조향 바퀴의 방향을 핸들(26)을 사용하여 손으로 조종하거나 앞발(두발 중 앞선 발)을 좌우로 회전시켜 조종하거나, 몸의 중심을 좌, 우로 기울여 짧은 회전반경으로 좌우 회전 할 수 있는 구름판(10)을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, in the state of placing the feet on the cloud plate (10) without the help of other tools to spread and retract the forefoot and hind feet to move forward (property) of the features and the steering wheel Orient the steering wheel by hand using the handle (26) or rotate the forefoot (the front foot of the two feet) to the left or right, or tilt the left and right of the center of the body to rotate the left and right with a short rotation radius (10) To provide.

본 발명에서 클러치베어링(61)은 일방향베어링 이라고도 하며 자전거 후륜의 스프라킷의 내측에도 쓰이는 베어링으로 일방향으로는 회전력을 전달하고 타방향으로는 회전력을 전달하지 않는 베어링이며, 직선형체인(51)은 무한괘도체인(53)의 한쪽을 절단하여 랙(52)처럼 펴놓은 체인을 의미한다.In the present invention, the clutch bearing 61 is also referred to as a one-way bearing and is a bearing used for the inner side of the sprocket of the bicycle rear wheel, which is a bearing which transmits rotational force in one direction and does not transmit rotational force in the other direction, and the straight chain 51 is It means a chain that is cut out like the rack 52 by cutting one side of the endless chain chain 53.

이하 본 발명에 따른 추진력을 갖는 구름판(10)에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the rolling plate 10 having the driving force according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 이해를 돕기 위하여 본 발명에서 정의하는 추진력의 발생 원리에 대하여 설명한다.First, the principle of generating the driving force defined in the present invention will be described in order to facilitate understanding.

도3 에서 L1은 랙(52)의 길이, R1은 스프라킷(65)의 지름, R2는 후륜(60)의 지름, L2는 후륜(60)이 이동한 거리를 나타낼 때,In FIG. 3, when L1 is the length of the rack 52, R1 is the diameter of the sprocket 65, R2 is the diameter of the rear wheel 60, L2 is the distance traveled by the rear wheel 60,

도3은 랙과 피니언의 원리에 의한 후륜(60)의 역학관계를 도시한 것으로, 도3의(a)는 본 발명의 첫 번째 실시예와 두 번째 실시예에서 후방플레이트를 뒤로 밀어내기전의 상태를 도시한 도면이고, 도3의(b)는 본 발명의 첫 번째 실시예와 두 번째 실시예에서 후방플레이트를 뒤로 밀어낸 후를 도시한 도면이며,Figure 3 shows the dynamics of the rear wheel 60 according to the principle of the rack and pinion, Figure 3 (a) is a state before pushing the rear plate back in the first and second embodiments of the present invention Figure 3 (b) is a view showing the back plate pushed back in the first and second embodiments of the present invention,

도3의(c)는 본 발명의 세 번째 실시예에서 후방플레이트를 뒤로 밀어내기전의 상태를 도시한 도면이다.Figure 3 (c) is a view showing a state before pushing the rear plate back in the third embodiment of the present invention.

수평프레임(30)에 설치된 랙(52)이 L1 만큼 이동하면서 스프라킷(65)을 회전시키면 스프라킷(65)은 L1/(R1×3.14) 바퀴회전하고 스프라킷(65)과 축으로 연결된 후륜(60)의 회전수는 스프라킷(65)의 회전수와 동일하므로 L1/(R1×3.14) 바퀴회전 한다. 이때 후륜(60)이 이동한 거리 L2 = R2×3.14×L1/(R1×3.14) 이다. 그리하여 L2= R2×(L1/R1)이 성립된다.When the rack 52 installed on the horizontal frame 30 rotates the sprocket 65 while moving by L1, the sprocket 65 rotates L1 / (R1 × 3.14) wheels and the sprocket 65 and the shaft Since the rotational speed of the rear wheel 60 connected to the same as the rotational speed of the sprocket 65, L1 / (R1 × 3.14) rotates the wheel. At this time, the distance L2 = R2 x 3.14 x L1 / (R1 x 3.14) that the rear wheel 60 moved. Thus, L2 = R2 x (L1 / R1) is established.

L1/R1 =L2/R2 이므로 후륜(60)의 지름보다 스프라킷(65)의 지름이 작으므로 양발을 벌리거나 오므릴 때의 간격(랙의 이동거리)인 L1 보다 후륜(65)이 이동한 거리L2 의 거리가 길게 된다.Since L1 / R1 = L2 / R2, the diameter of the sprocket 65 is smaller than the diameter of the rear wheel 60, so that the rear wheel 65 moves more than L1, which is the distance (distance of the rack) when the feet are spread or pinched. The distance L2 becomes long.

예를 들어 R2 가 R1 보다 지름이 2배 클 경우 양발을 벌리거나 오므리는 간격(랙의 이동거리) 이L1 이면 L2 의 거리는 L1×2 가 된다. 그러므로 후륜(60)의 이동 거리 L2=L1×(R2/R1) 이고, 전륜(23)과 랙(52)은 수평프레임(30)과 함께 움직이므로 전륜(23)의 이동거리는{L1×(R2/R1)}+L1 이 된다. 그리하여 랙(52)이 L1 의 거리 움직일 때 구름판(10)의 평균 이동거리는 {L1×(R2/R1)}+L1/2 가 된다.For example, if R2 is twice as large as R1, then the distance between the feet apart (or the rack's movement distance) is L1, and the distance L2 is L1 × 2. Therefore, the moving distance L2 = L1 × (R2 / R1) of the rear wheel 60, and the front wheel 23 and the rack 52 move together with the horizontal frame 30, so that the moving distance of the front wheel 23 is {L1 × (R2). / R1)} + L1. Thus, when the rack 52 moves the distance of L1, the average moving distance of the rolling plate 10 becomes {L1 × (R2 / R1)} + L1 / 2.

도3의(c)는 랙과 피니언의 원리에 의한 후륜(60)의 역학관계의 다른 예로 L1/R1 =L2/R2 는 도3(a),도3(b)와 동일하지만 전륜(23)의 이동거리는{L1×(R2/R1)}-L1 이 된다.3 (c) is another example of the dynamic relationship of the rear wheel 60 according to the principle of the rack and pinion, L1 / R1 = L2 / R2 is the same as that of FIGS. 3 (a) and 3 (b), but the front wheel 23 The moving distance of is {L1 × (R2 / R1)}-L1.

이는 랙(52)의 위치가 도3(a)와 도3(b)는 스프라킷(65)의 상부에 위치하고 도3의(c)는 스프라킷(65)의 하부에 위치하기 때문이다.This is because the positions of the rack 52 are located in the upper part of the sprocket 65 of FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b) and the lower part of the sprocket 65 of FIG. .

상기 에서와 같이 R1 보다 R2가 클수록 구름판(10)의 L1 의 길이를 같은 속도로 발을 움직이면 발로 L1 의 길이만큼 밀어내는 것보다 상대 적으로 본 발명의 구름판(10)이 빠른 속도를 낼 수 있다.As described above, when R2 is larger than R1, moving the foot at the same speed as the length of L1 of the rolling plate 10 may relatively speed up the rolling plate 10 of the present invention than pushing the foot by the length of L1. .

도1은 본 발명에 따른 첫 번째 실시예를 개략적으로 도시한 사시도인데, 도1의 확대한 부분은 수평프레임(30)의 하부에 고정되는 고정틀(68)에 부착된 랙(52)과 직선형체인(51)을 확대한 모양으로 랙(52)이나 직선형체인(51)중 어느 하나를 사용한다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a first embodiment according to the present invention, the enlarged portion of Figure 1 is a linear body and rack 52 attached to the fixing frame 68 is fixed to the lower portion of the horizontal frame 30 Either the rack 52 or the straight chain 51 is used in a form in which the 51 is enlarged.

도2는 도1의 분해사시도로 상부에는 앞발을 올릴 수 있는 판이며 그 판위에 올려놓은 앞발이 쉽게 미끄러지지 않는 고무 재질이거나 요철이 형성된 앞발판(28)이 올려지고, 하부에는 전륜(23)이 설치된 전륜지지대(24)를 결합한 조향장치인 전방플레이트(20)와,Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1 is a plate that can raise the forefoot on the top and the front foot on the plate is not rubber slip or slippery front plate (28) formed with irregularities is raised, the front wheel 23 is lower A front plate 20 which is a steering device to which the front wheel support 24 is installed,

상기 전방플레이트(20)의 후부에 일부가 연결되며 전 후로 길게 되고 타부에 이탈방지캡(39)이 결합되고 하부에 동력전달장치의 일부인 랙(52)이나 직선형체인(51)을 부착한 고정틀(68)을 구비하고 좌, 우 양측에 고정레일(81)을 설치한 수평프레임(30)과,A part of which is connected to the rear part of the front plate 20 and is extended to the front and rear, and the separation prevention cap 39 is coupled to the other part, and a fixed frame having a rack 52 or a straight chain 51 attached to the lower part of the power transmission device ( 68 and a horizontal frame 30 having fixed rails 81 provided on both left and right sides thereof,

단면이"ㅁ " 형태의 직사각형이거나 타원형인 관의 하부를 길이 방향으로 일정부분 또는 끝까지 절개한 형상의 후방플레이트절개부(42)를 형성하고 상기 수평프레임(30)의 일부가 끼워져 내부로 삽입되어 왕복(슬라이드) 될 수 있도록 상기 수평프레임(30)의 고정레일(81)과 맞물리는 위치의 내측 좌, 우에 이동레일(82)이 설치되며, 뒷발을 올려놓을 수 있으며 올려놓은 뒷발이 쉽게 미끄러지지 않는 고무 재질이거나 요철이 형성된 뒷발판(43)이 올려진 후방플레이트(40)와,A rear plate cut-out portion 42 is formed by cutting a lower portion of the tube having a rectangular or oval cross section having a shape of "ㅁ" in the longitudinal direction to the end and a part of the horizontal frame 30 is inserted into the inside. Moving rails 82 are installed on the inner left and right sides of the horizontal frame 30 to be engaged with the fixed rails 81 so as to be reciprocated (slide), and the rear foot can be placed and the rear foot does not slip easily. And the back plate 40 is a rubber material or raised back plate 43 is formed with irregularities,

상기후방플레이트(40)의 하부에 클러치베어링(61)이 내부에 장착된 스프라킷(65)과, 상기 스프라킷(65)과 나란히 옆으로 구비되는 후륜(60)과, 상기 후륜(60)과 상기 스프라킷(65)이 설치된 후륜지지대(64)와, 상기 수평프레임(30)의 하부에 랙(52)이나 직선형체인(51)과 상기 랙(52)이나 직선형체인(51)을 부착한 고정틀(68)로 구성된 동력전달장치로 이루어진 구름판(10)인데,A sprocket 65 having a clutch bearing 61 mounted therein at a lower portion of the rear plate 40, a rear wheel 60 provided side by side with the sprocket 65, and the rear wheel 60. And the rear wheel support 64 on which the sprocket 65 is installed, the rack 52 or the straight chain 51 and the rack 52 or the straight chain 51 below the horizontal frame 30. Cloud plate 10 made of a power transmission device consisting of a fixed frame 68 attached,

상기의 동력전달장치에서 랙(52)과 직선형체인(51)은 후륜(60)과 스프라킷 (65)의 크기나 장착 위치에 따라서 고정틀(68)이 없이 수평프레임(30)에 설치 할 수도 있고, 후방플레이트(40)의 상부에는 브레이크페달(71)을 설치하여 뒷발로 후륜(60)을 제동시킬 수 있도록 설치할 수 있도록 개구부(44)를 형성할 수 있으며, 이 경우에는 도12의 수평프레임(30)과 같이 수평프레임절개부(35)가 형성되어야 한다. 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)사이에는 되돌림스프링(36)을 구비할 수 있는데 되돌림스프링(36)은 외부에서 아무런 힘이 작용하지 않거나 작은 힘이 작용할 때는 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)의 위치가 항상 일정한 상태를 유지하도록 하여 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)의 사이에는 왕복(슬라이드)장치를 구비할 수 있는데,In the power transmission device, the rack 52 and the straight chain 51 may be installed in the horizontal frame 30 without the fixing frame 68 according to the size or the mounting position of the rear wheel 60 and the sprocket 65. In addition, an upper portion of the rear plate 40 may be provided with an opening 44 to install the brake pedal 71 so that the rear wheel 60 can be braked by the rear foot. In this case, the horizontal frame of FIG. Horizontal frame cutout 35 should be formed as shown in (30). The return spring 36 may be provided between the horizontal frame 30 and the rear plate 40. The return spring 36 has the horizontal frame 30 and the rear plate when no force is applied from the outside or a small force is applied. The position of the 40 is always kept constant so that the reciprocating (slide) device can be provided between the horizontal frame 30 and the rear plate 40,

도4는 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)에 설치되는 왕복(슬라이드) 장치의 일 예로 도4(a),도4(b)는 후방플레이트(40)에 설치되는 이동레일(821,822)과 수평프레임(30)에 설치되는 고정레일(811,812)을 확대한 사시도이고, 도5(a)는 이동레일(821,822)이 설치된 후방플레이트(40)와 고정레일(811.812)이 설치된 수평프레임(30)의 단면도이며 도5(b)는 후방플레이트(40)와 수평프레임(30)을 결합시킨 상태의 단면도이다.4 is an example of a reciprocating (slide) device installed in the horizontal frame 30 and the rear plate 40, Figure 4 (a), Figure 4 (b) is a moving rail (821, 822) installed in the rear plate 40 And a perspective view of an enlarged fixed rails 811 and 812 installed in the horizontal frame 30, FIG. 5 (a) shows a horizontal frame 30 provided with a rear plate 40 and a fixed rail 811.812 provided with movable rails 821 and 822. 5 (b) is a cross-sectional view of the rear plate 40 and the horizontal frame 30 in a combined state.

후방플레이트(40)의 내측에서 수평프레임(30)이 가볍고 부드럽게 움직일 수 있도록 하기위해 이동레일롤러(84)가 부착된 이동레일(821,822)을 후방플레이트(40)의 내측 좌우에 각각 부착하고, 고정레일롤러(83)가 부착된 고정레일(811,812)을 이동레일(821,822)과 대응하는 위치의 수평프레임(30)에 좌, 우에 각각 설치하여 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)가 왕복(슬라이드) 할 때 이동레일(821,822) 의 이동레일롤러(84)는 고정레일(811,812)의 고정레일하부지지편(85)에 접촉하고 고정레일(811,812)의 고정레일롤러(83)는 이동레일(821,822)의 이동레일상부지지편(86)과 이동레일하부지지편(87) 사이에서 이동레일상부지지편(86) 또는 이동레일하부지지편(87)과 접촉되는 모습을 보여준다.In order to allow the horizontal frame 30 to move lightly and smoothly inside the rear plate 40, the moving rails 841 and 822 having the moving rail rollers 84 are attached to the left and right sides of the rear plate 40, respectively, and fixed. Fixed rails 811 and 812 with the rail rollers 83 mounted to the horizontal frames 30 at the positions corresponding to the moving rails 821 and 822 are installed at the left and right sides, respectively, so that the horizontal frame 30 and the rear plate 40 reciprocate ( The slide rails 84 of the movable rails 821 and 822 contact the lower rail supporting members 85 of the fixed rails 811 and 812 and the fixed rail rollers 83 of the fixed rails 811 and 812 are movable rails. The upper rail supporting member 86 and the lower rail supporting member 87 of the movable rail upper support piece 86 of the 821 and 822 are shown in contact with the upper movable rail support piece 86 or the lower rail supporting piece 87.

본 발명의 실시예에서는 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)가 왕복(슬라이드)되는 장치로 레일의 일 실시예를 보이고 있으나 공지의 여러 왕복(슬라이드)장치의 이용이 가능하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the horizontal frame 30 and the rear plate 40 are reciprocated (slide), but one embodiment of a rail is shown, but various known reciprocating (slide) devices may be used.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 예의 작동원리를 살펴보면 수평프레임(30)이 후방플레이트(40)에 끼워져서 내측(전륜과 후륜이 가까워지는 방향)으로 진행될 때Looking at the operating principle of an example of the present invention configured as described above when the horizontal frame 30 is inserted into the rear plate 40 and proceeds to the inner side (the direction in which the front and rear wheels are closer)

수평프레임(30)의 고정레일(81)과 후방플레이트(40)의 이동레일(82)이 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)가 서로 왕복(슬라이드) 되기 쉽게 하며 수평프레임(30)의 하단에 설치된 랙(52)이나 직선형체인(51)이 후방플레이트(40) 하부에 구비된 스프라킷(65)을 회전시키면 스프라킷(65)은 뒤 방향으로 회전하지만 스프라킷(65)의 내부에 설치된 클러치베어링(61)에 의해 후륜(60)은 공전되어 스프라킷(65)의 회전력이 후륜(60)에는 전달되지 않으며,The fixed rail 81 of the horizontal frame 30 and the movable rail 82 of the rear plate 40 make the horizontal frame 30 and the rear plate 40 easy to reciprocate with each other (slide) and the horizontal frame 30 of the horizontal frame 30 When the rack 52 or the linear chain 51 installed at the bottom rotates the sprocket 65 provided in the lower portion of the rear plate 40, the sprocket 65 rotates in the rearward direction, but the sprocket 65 The rear wheel 60 is revolved by the clutch bearing 61 installed in the inner side thereof so that the rotational force of the sprocket 65 is not transmitted to the rear wheel 60,

수평프레임(30)이 후방플레이트(40) 내측으로 진행이 끝나고 수평프레임(30)이 후방플레이트(40) 외측으로 진행(전륜과 후륜이 멀어지는 방향)하게 되면 수평프레임(30)의 하단에 설치된 랙(52)이나 직선형체인(51)이 후방플레이트(40) 하부의 설치된 스프라킷(65)을 앞 방향(종전과는 반대방향)으로 회전시키며 스프라킷 (65) 내부에 설치된 클러치베어링(61)은 후륜(60)에 스프라킷(65)의 회전력을 전달시켜 주므로 구름판(10)이 앞으로 나아가게 된다.When the horizontal frame 30 proceeds to the inside of the rear plate 40 and the horizontal frame 30 proceeds to the outside of the rear plate 40 (a direction in which the front and rear wheels are far away), a rack installed at the bottom of the horizontal frame 30. (52) or the linear chain 51 rotates the sprocket 65 installed in the lower portion of the rear plate 40 in the forward direction (opposite direction), and the clutch bearing 61 installed inside the sprocket 65 ) Transmits the rotational force of the sprocket 65 to the rear wheel 60, so the rolling plate 10 is moved forward.

이때 수평프레임(30)의 타부에 결합된 이탈방지캡(39)은 수평프레임(30)이 후방플레이트(40)에서 완전히 빠져 이탈되지 않도록 해주며 수평프레임(30)이 후방플레이트(40)와 왕복(슬라이드)시 행정의 최대범위 중 한점을 결정한다.At this time, the separation prevention cap 39 coupled to the other part of the horizontal frame 30 prevents the horizontal frame 30 from being completely escaped from the rear plate 40 and the horizontal frame 30 reciprocates with the rear plate 40. Determine one of the maximum ranges of stroke in the slide.

도시하지는 않았으나 수평프레임(30)이 후방플레이트(40)와 왕복(슬라이드)시 행정의 최대범위의 다른 한점은 수평프레임(30)이 후방플레이트(40)에 끼워져서 내측(전륜과 후륜이 가까워지는 방향)으로 진행되는 끝에서 결정되며 최대범위의 다른 한점을 결정하는 방법으로는 전방플레이트(20)의 뒤쪽과 후방플레이트(40)의 앞쪽이 만나거나 가까운 투근에서 결정되도록 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)에 서로 맞물리는 턱을 구비할 수 있다.Although not shown, another point of the maximum range of stroke when the horizontal frame 30 is reciprocated with the rear plate 40 is that the horizontal frame 30 is fitted to the rear plate 40 so that the inner (front and rear wheels are closer to each other). Direction) and the other one of the maximum range is determined by the horizontal frame 30 and the rear so that the rear of the front plate 20 and the front of the rear plate 40 meet or are determined in close proximity. The plate 40 may be provided with jaws engaged with each other.

도1과 도2 에서는 도시하지 않았으나 도4(a)에 도시된 수평프레임(30)에 수평프레임절개부(35)와 도4(b)에 도시된 후방플레이트(40) 상부에 개구부(44)를 후륜(60)이 큰 경우 또는 브레이크페달(71)을 설치하는 경우에 형성하는데, 후륜(60)이 큰 경우에는 몰이꾼 뒷발의 지상고를 낮추어 주행안정성을 높일 수 있다. 수평프레임절개부(35)를 형성할 때 수평프레임절개부(35)의 길이는 후방플레이트(40)와 수평프레임(30)이 왕복(슬라이드) 될 때 후방플레이트(40)에 설치된 후륜(60)의 일부가 수평프레임절개부(35)를 관통하게 되는데 관통하는 후륜(60)의 일부라도 후방플레이트(40)와 왕복(슬라이드)하는 수평프레임(30)에 간접하지 않을 만큼의 크기로 형성하며 후방플레이트(40)의 개구부(44)는 후륜(60)의 일부를 수용할 수 있고 필요에 따라서는 브레이크페달(71)을 포함한 제동장치의 장착도 가능한 크기로 형성한다.Although not shown in FIGS. 1 and 2, the horizontal frame cutout 35 is disposed on the horizontal frame 30 shown in FIG. 4A and the opening 44 is disposed on the rear plate 40 shown in FIG. 4B. It is formed when the rear wheel 60 is large or when the brake pedal 71 is installed, but when the rear wheel 60 is large, it is possible to increase the driving stability by lowering the ground height of the rear rider. When the horizontal frame cutout 35 is formed, the length of the horizontal frame cutout 35 is the rear wheel 60 installed on the rear plate 40 when the rear plate 40 and the horizontal frame 30 are reciprocated (slide). A part of the penetrates the horizontal frame cutout part 35, and a part of the rear wheel 60 penetrating the rear plate 40 is formed to have a size such that it is not indirect to the horizontal frame 30 reciprocating with the rear plate 40. The opening 44 of the plate 40 can accommodate a part of the rear wheel 60 and, if necessary, is formed to a size that allows the mounting of a braking device including the brake pedal 71.

도6은 되돌림스프링(36)이 구비된 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)의 실시예를 개략적으로 도시한 사시도로, 되돌림스프링(36)이 없이도 본 발명의 구름판은 작동과 사용이 가능하지만 좀더 미세한 부분에서의 재미와 편리를 더하기 위해서 도6과 같은 되돌림스프링(36)을 설치할 수도 있다.FIG. 6 is a perspective view schematically showing an embodiment of the horizontal frame 30 and the rear plate 40 provided with the return spring 36. The rolling plate of the present invention can be operated and used without the return spring 36. FIG. However, in order to add more fun and convenience in a finer part, the return spring 36 as shown in FIG. 6 may be installed.

되돌림스프링(36)은 전방이 수평프레임(30)에 연결되고 후방은 후방플레이트(40)에 연결되어 몰이꾼이 추진력을 얻기 위해 후방플레이트(40)를 뒷발로 밀어낼 때 미는 힘을 방해하는 쪽으로 힘이 작용하게 된다.The reversing spring 36 is connected to the horizontal frame 30 at the front and rear to the rear plate 40 so that the force is hindered when the driver pushes the rear plate 40 to the rear foot to obtain propulsion. This will work.

그러므로 되돌림스프링(36)의 장력이 너무 강하게 되면 추진력을 얻는데 방해가 되므로 추진력을 얻는데 큰방해가 되지 않는 한도 내에서 되돌림스프링(36)의 장력이 결정되어야한다. 되돌림스프링(36)은 인장력을 지닌 코일스프링을 사용 할 수 있으나 탄성을 지닌 고무줄도 가능하다.Therefore, if the tension of the return spring 36 is too strong, it will interfere with obtaining the propulsion force, so the tension of the return spring 36 should be determined within the limit that does not interfere with obtaining the propulsion force. The return spring 36 may use a coil spring having a tensile force, but an elastic rubber band may also be used.

도6에서는 상기에 서술한 바와 같이 되돌림스프링(36)의 전방이 끼워지는 되돌림스프링고정고리a(37)가 수평프레임(30)에 구비되고 되돌림스프링(36)의 후방이 끼워지는 되돌림스프링고정고리b(38)는 후방플레이트(40)에 구비하는데 되돌림스프링(36)의 작동예시도로 도7(a)는 아무런 힘이 작용하지 않을 때에 후방플레이트(40)가 위치하는 상태이고 도7(b)는 몰이꾼이 후방플레이트(40)를 밀어낸 상태를 나타내는데 도7(b)에서의 되돌림스프링(36)은 도7(a)의 상태를 유지하려는 쪽으로 인장력이 작용한다.In FIG. 6, as described above, a reversing spring fixing ring a 37 into which the front of the reversing spring 36 is fitted is provided in the horizontal frame 30, and a reversing spring fixing ring into which the rear of the reversing spring 36 is fitted. b (38) is provided in the rear plate 40, the operation of the return spring (36) Figure 7 (a) is a state in which the rear plate 40 is located when no force is applied and Figure 7 (b) Denotes a state in which the chaser pushes the rear plate 40 and the return spring 36 in FIG. 7 (b) exerts a tension force to maintain the state of FIG. 7 (a).

한편 되돌림스프링고정고리a(37)를 후방플레이트(40)에 설치하고 되돌림스프링고정고리b(38)는 후방플레이트(40)의 되돌림스프링고정고리a(37)의 뒤쪽에 위치하되 수평프레임(30)에 설치 할 수도 있는데 이 경우 되돌림스프링(36)은 전방이 후방플레이트(40)에 연결되고 후방은 수평프레임(30)에 연결되어 몰이꾼이 추진력을 얻기 위해 후방플레이트(40)를 뒷발로 밀어낼 때 미는 힘을 도와주는 쪽으로 힘이 작용하게 되고 뒷발을 앞으로 당길 때는 방해하는 쪽으로 작용한다. 그리하여 되돌림스프링(36)의 설치방법에 따라 몰이꾼이 주로 사용하는 근육이 달라지고 구름판(10)을 타는 재미도 여러가지가 될 수 있다.Meanwhile, the return spring fixing ring a (37) is installed on the rear plate 40, and the return spring fixing ring b (38) is positioned behind the return spring fixing ring a (37) of the rear plate 40, but the horizontal frame (30) In this case, the return spring 36 is connected to the rear plate 40 at the front and the rear is connected to the horizontal frame 30 so that the chaser can push the rear plate 40 to the rear foot to obtain propulsion. The force acts to help push the force and to hinder the pull of the hind foot forward. Therefore, depending on the installation method of the return spring (36), the muscles used mainly by the chaser and the fun of riding the cloud plate 10 can be various.

도8은 본 발명에 따른 후방플레이트(40)에 구비된 제동장치의 개략적인 분해사시도를 도시한 것으로 후륜(60)이 구비된 후방플레이트(40)에 설치하는데 제동장치를 설치하기위해서는 후방플레이트(40)의 중앙부위에 개구부(44)가 형성되고 개구부(44)에 브레이크페달(71)의 일부가 돌출되도록 설치되고 브레이크페달(71)의 하부에 브레이크연결대(73)를 고정 체결하고 브레이크연결대(73)의 하부에 브레이크패드(74)가 구비되어 구름판(10)이 추진력을 얻어 진행하거나 언덕을 내려갈 때 구름판(10)을 정지시키거나 속도를 줄이기 위해서 후방플레이트(40)에 올려져 있는 뒷발로 브레이크페달(71)을 밟으면 브레이크페달(71)과 연결된 브레이크패드가 후륜(60)의 외경부위를 눌러서 구름판(10)을 제동시키는 구조이다.FIG. 8 is a schematic exploded perspective view of the braking device provided in the rear plate 40 according to the present invention. To install the braking device in the rear plate 40 provided with the rear wheel 60, a rear plate ( The opening 44 is formed in the central portion of the 40 and is installed so that a part of the brake pedal 71 protrudes from the opening 44. The brake connecting unit 73 is fixedly fastened to the lower portion of the brake pedal 71 and the brake connecting unit ( Brake pads 74 are provided at the lower portion of 73 so that when the rolling plate 10 acquires propulsion force or moves down the hill, the rear plate 40 is mounted on the rear plate 40 to stop or reduce the speed of the rolling plate 10. When the brake pedal 71 is stepped on, the brake pad connected to the brake pedal 71 presses the outer diameter portion of the rear wheel 60 to brake the rolling plate 10.

도9(a)는 후방플레이트(40)의 상부에 구비된 개구부(44)의 크기가 제동장치만을 설치하고 작동 할 수 있는 정도의 형태를 나타내며, 도9(b)는 후륜(60)의 직경이 큰 경우에 후륜(60)의 일부가 후방플레이트(40)의 상부에 구비된 개구부(44) 를 아래에서 위로 돌출 가능하도록 설치할 때 후륜(60)의 회전을 방해하지 않는 크기로 개구부(44)를 형성한 모양을 도시한 것인데, 이때는 브레이크연결대(73)가 없이 브레이크페달(71)의 하부에 브레이크패드(74)를 직접 연결할 수도 있다.Figure 9 (a) shows the size of the opening 44 provided in the upper portion of the rear plate 40 can be installed and operated only the braking device, Figure 9 (b) is the diameter of the rear wheel 60 In this large case, when the part of the rear wheel 60 installs the opening 44 provided in the upper part of the rear plate 40 so that it may protrude from below, the opening 44 may be sized so that the rotation of the rear wheel 60 may not be prevented. It is shown that the shape formed, in this case it may be connected directly to the brake pad 74 in the lower portion of the brake pedal 71 without the brake connector (73).

상기에서는 제동장치의 일 예를 들어 서술하였으나, 본 발명에서 도20과 같이 핸들(26)과 핸들축(27)을 전방플레이트(20)에 장착한 경우에는 공지의 자전거에 설치된 것과 같이 후륜을 제동할 수 있는 제동장치를 설치하고 핸들(26)에 제동레버를 장착할 수도 있으며, 본 발명에서 핸들(26)과 핸들축(27)이 전방플레이트(20)에 장착되지 않은 예들 의 경우에는 후륜(60) 쪽에 설치된 제동장치를 몰이꾼이 구름판(10)에 올라 어느 한쪽 손에 제동레버를 잡기 적당한 길이로 케이블을 연결하며 케이블의 제동레버측이 구름판에 고정되지 않고 몰이꾼이 구름판(10)에 올라 자유자재로 제동레버를 잡은 손을 움직일 수 있는 제동장치도 가능하다.In the above, an example of a braking device has been described. However, in the present invention, when the handle 26 and the handle shaft 27 are mounted on the front plate 20 as shown in FIG. 20, the rear wheels are braked as in a known bicycle. A brake device may be installed and a brake lever may be mounted on the handle 26. In the present invention, the handle 26 and the handle shaft 27 are not mounted to the front plate 20. 60) The driver of the braking device installed on the side climbs on the rolling board 10 and connects the cable to a suitable length to hold the brake lever in one hand. The brake lever side of the cable is not fixed to the rolling board, and the driving driver climbs on the rolling board 10. A braking device that can move the hand holding the brake lever is also possible.

도10(a),도10(b)는 본 발명의 일 실시예인 구름판의 작동예시도이다. 구름판의 추진력을 발생시키기 위해 발이나 막대기로 땅을 미는 대신 운전자가 타고 있는 상태에서 앞발과 뒷발을 도10(a)에 도시된 바와 같이 두발을 오므려 가까이 한 상태에서도10(b)와 같이 두발을 벌리면서 나아가는 추진력을 발생시킨다.Figure 10 (a), Figure 10 (b) is an operation example of a rolling plate which is an embodiment of the present invention. Instead of pushing the ground with a foot or stick to generate the thrust of the rolling plate, with the driver's foot in front and back, as shown in Fig. 10 (a), the two feet are close together as shown in Fig. 10 (a). Generate the driving force to advance.

도11은 본발명의 또 다른 실시예인 두 번째 실시예를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도12은 본발명의 또 다른 실시예인 두 번째 실시예를 개략적으로 도시한 분해사시도이다.FIG. 11 is a perspective view schematically showing a second embodiment which is another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an exploded perspective view schematically showing a second embodiment which is another embodiment of the present invention.

상기의 두 번째 실시예에서는 도1에 도시한 실시예의 랙(52) 또는 직선형체인(51) 대신에 무한괘도체인(53)을 설치하는데, 도11에서 와 같이 상기 무한괘도체 인(53)의 일측은 후방플레이트(40) 하부에 후륜지지대(64)와 직선상에 나란히 후륜지지대(64)의 앞쪽에 설치되는 공전기어지지대(62)에 구비된 공전기어(63)에 연결하고, 타측은 후륜(60)의 축과 나란히 구비된 스프라킷(65)에 걸게 되며, 공전기어(63)와 후륜(60)의 스프라킷(65) 사이의 무한괘도체인(53)은 수평프레임(30)이 후방플레이트(40)와 왕복(슬라이드) 될 때 수평프레임(30)의 하부에 고정되어 스프라킷(65)과 공전기어(63) 사이를 왕복하는 체인이송틀(90)에 끼워진다.In the second embodiment described above, instead of the rack 52 or the straight chain 51 of the embodiment shown in FIG. 1, the endless chain 53 is installed. As shown in FIG. One side is connected to the revolving gear 63 provided in the revolving support 64, which is installed in front of the rear wheel support 64 in parallel with the rear wheel support 64 in the lower rear plate 40, the other side rear wheel It hangs on the sprocket (65) provided in parallel with the axis of (60), the endless chain chain (53) between the idler gear 63 and the sprocket (65) of the rear wheel (60) is a horizontal frame (30) When the reciprocating (slide) with the rear plate 40 is fixed to the lower portion of the horizontal frame 30 is fitted to the chain transfer frame 90 for reciprocating between the sprocket 65 and the idler gear (63).

체인이송틀(90)은 중앙에 상, 하로 2개의 체인이송구멍이 형성되고 체인이송구멍에는 공전기어(63)와 스프라킷(65)에 걸려있는 무한괘도체인(53)의 중간 부위가 상, 하로 끼워진다.The chain transfer frame 90 has two chain transfer holes formed up and down at the center thereof, and the chain transfer hole has an intermediate portion of the endless hook chain 53 hanging on the idler gear 63 and the sprocket 65 at the top. It is fitted down.

체인이송틀(90)의 내부에는 래칫이 설치되어있으며 래칫은 도14(a), 도14(b)에서와 같이 체인이송틀(90)이 전, 후로 왕복할 때 무한괘도체인(53)을 일방향으로만 이동시킬 수 있다.A ratchet is installed inside the chain transfer frame 90, and the ratchet moves the endless chain chain 53 when the chain transfer frame 90 reciprocates back and forth as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b). Can only move in one direction.

체인이송틀(90)이 작동하는 원리를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the principle of the chain transfer frame 90 is as follows.

도14(a), 도14(b)는 본 발명에 따른 체인이송틀(90)의 작동원리를 개략적으로 도시한 도면이다. 도14(a)에서와 같이 몰이꾼이 뒷발로 후방플레이트(40)를 밀어내면 상대적으로 앞발이 올려지는 전방플레이트(20)와 전방플레이트(20)에 연결된 수평프레임(30)이 앞으로 이동하고 그로이해 수평프레임(30)의 하부에 고정된 체인이송틀(90)이 앞으로 이동하게 되는데 이때 상부체인이송구멍(97)의 상부래칫(921)이 상부체인이송구멍(97)속에 위치하는 무한괘도체인(53)의 일부를 걸어서 함께 이동하며 이때 하부래칫(922) 은 하부체인이송구멍(98)을 통과하는 무한괘도체 인(53)에 눌려서 하부래칫설치구(952)에 들어가게 되어 하부체인이송구멍(98)에 끼워진 무한괘도체인(53)은 뒷방향으로 그냥 흘러가게 된다. 그리고 도14(b)에서와 같이 몰이꾼이 뒷발로 후방플레이트(40)를 밀어내기를 끝내고 후방플레이트(40)를 뒷발로 잡아당기게 되면 상대적으로 수평프레임(30)의 하부에 고정된 체인이송틀(90)이 후진하게 되는데 이때 하부체인이송구멍(98)의 하부래칫(922) 이 하부체인이송구멍(98)에 위치하는 무한괘도체인(53)의 일부를 걸어서 무한괘도체인(53)과 함께 후방으로 이동하고 후륜(60)의 스프라킷(65)을 돌려주게 된다.14 (a) and 14 (b) are diagrams schematically showing the operating principle of the chain transfer frame 90 according to the present invention. As shown in FIG. 14 (a), when the chaser pushes the rear plate 40 to the rear foot, the front plate 20 and the horizontal frame 30 connected to the front plate 20 are moved forward and relatively, with the forefoot raised. The chain transfer frame 90 fixed to the lower portion of the horizontal frame 30 is moved forward, where the upper ratchet 921 of the upper chain transfer hole 97 is located in the upper chain transfer hole 97 The lower ratchet 922 is pressed by the endless rail chain 53 passing through the lower chain conveying hole 98 and enters the lower ratchet mounting hole 952 by moving a part of the lower portion 53. The endless chain chain 53 inserted in the 98 is just flowing in the rear direction. And as shown in Figure 14 (b) when the chaser finishes pushing the rear plate 40 to the rear foot and pulling the rear plate 40 to the rear foot, the chain transfer frame fixed to the lower portion of the horizontal frame (30) relatively ( 90 is reversed, at which time the lower ratchet 922 of the lower chain conveying hole 98 walks a part of the endless conductive chain 53 positioned at the lower chain conveying hole 98 and is rearward together with the infinite convoluting chain 53. And the sprocket 65 of the rear wheel 60 is turned.

한편 상부체인이송구멍(97)의 상부래칫(921) 은 상부체인이송구멍(97)을 통과하는 무한괘도체인(53)에 눌려서 상부래칫설치구(951)에 들어가게 되고 상부체인이송구멍(97)에 끼워진 무한괘도체인(53)은 뒷방향으로 그냥 흘러가게 된다. 그리하여 몰이꾼이 후방플레이트(40)를 발로 밀어내거나 잡아당길 때 모두 추진력을 얻을 수 있다.On the other hand, the upper ratchet 921 of the upper chain conveying hole 97 is pressed by the endless rail chain 53 passing through the upper chain conveying hole 97 to enter the upper ratchet mounting hole 951 and the upper chain conveying hole 97 The endless chain chain 53 inserted in the just flows in the rear direction. Thus, when the chaser pushes or pulls the rear plate 40 to the foot, both driving force can be obtained.

또한 체인이송틀(90)의 내부에 상부래칫(921) 만 설치하거나 하부래칫(922)만 설치하여 후방플레이트(40)를 발로 밀어낼 때만 추진력을 얻거나, 잡아당길 때만 추진력을 얻는 방법도 가능하다.In addition, by installing only the upper ratchet 921 or only the lower ratchet 922 inside the chain transfer frame 90, the propulsion force can be obtained only when the rear plate 40 is pushed by the foot, or the propulsion force can be obtained only when the pull is pulled. Do.

이 경우 후륜(60)의 측면에 설치되는 스프라킷(65)의 클러치베어링(61)을 제거한, 후륜(60)과 상시 연동되는 스프라킷(65)을 설치할 수 도 있고, 후륜(60)의 스프라킷(65)에 클러치베어링(61)이 설치된 경우에는 체인이송틀(90)의 상부체인이송구멍에 끼워지는 무한괘도체인의 일부를 체인이송틀(90)에 고정시켜서 무한괘도체인(53)은 몰이꾼의 발의 움직임에 따라 상부체인이송구멍(97)에 끼워지는 무한괘 도체인(53)은 체인이송틀(90)과 함께 왕복가능하고 하부체인이송구멍(98)에 끼워지는 무한괘도체인(53)은 하부체인이송구멍(98)을 상시 자유로이 왕복하며 후륜의 측면에 설치된 스프라킷(65)의 클러치베어링(61)에 의해 한쪽 방향으로만 추진력을 전달하는 방법도 가능하다.In this case, the sprocket 65 which is always interlocked with the rear wheel 60 may be installed by removing the clutch bearing 61 of the sprocket 65 installed on the side of the rear wheel 60, or the rear wheel 60. When the clutch bearing 61 is installed on the sprocket 65 of the sprocket 65, a part of the endless chain that is inserted into the upper chain transfer hole of the chain transfer frame 90 is fixed to the chain transfer frame 90 so that the endless chain ( 53 is an infinity ruler that fits into the upper chain transfer hole 97 in accordance with the movement of the chaser's foot. The infinity ruler that can be reciprocated with the chain transfer frame 90 and fits into the lower chain transfer hole 98 The chain 53 reciprocates the lower chain conveying hole 98 freely at all times, and the propulsion force can be transmitted only in one direction by the clutch bearing 61 of the sprocket 65 provided on the side of the rear wheel.

상기 에서는 무한괘도체인(53)을 사용하는 것을 예를 들어 설명하였으나 타이밍벨트를 사용하는 것도 무방하다.In the above, for example, the use of the endless chain chain 53 is described, but a timing belt may be used.

또한 첫 번째 실시예에서 언급한 제동장치와 왕복(스라이드)장치 그리고 되돌림스프링(36)등의 설치가 가능하다.In addition, the braking device, the reciprocating device, and the return spring 36, which are mentioned in the first embodiment, can be installed.

또한 스프라킷(65)의 지름이 일정하다고 가정할 때 후륜(60)의 지름이 클 경우에는 구름판(10)의 속도는 빠를 수 있으나 몰이꾼 발의 지상고가 높아져서 주행안정성이 떨어지는데 상기의 수평프레임절개부(35)와 후방플레이트(40)의 개구부(44)는 몰이꾼 발의 지상고를 낮추어 주행안전성을 높여준다.Also, assuming that the diameter of the sprocket 65 is constant, if the diameter of the rear wheel 60 is large, the speed of the rolling plate 10 may be high, but the ground height of the chaser's foot is increased, resulting in poor driving stability. Opening (44) of the 35 and the rear plate (40) lowers the ground height of the driver's foot to improve driving safety.

도16은 본 발명의 구름판 중 또 다른 실시예인 세 번째 실시예의 분해사시도로 본 발명의 첫 번째 실시예와 두 번째 실시예에서의 후방플레이트(40)에 설치된 후륜(60)을 수평프레임(30)의 수평프레임절개부(35)에 설치하고, 첫 번째 실시예에서 수평프레임(30)에 설치된 랙(52) 또는 직선형체인(51)을 후방플레이트(40)하부 내측에 고정시킨 형태이다.Figure 16 is an exploded perspective view of the third embodiment of another embodiment of the rolling plate of the present invention horizontal frame 30 to the rear wheel 60 installed on the rear plate 40 in the first and second embodiments of the present invention. It is installed in the horizontal frame cutout portion of 35, in the first embodiment is a rack 52 or a straight chain 51 installed in the horizontal frame 30 is fixed to the inner side of the lower back plate 40.

수평프레임(30)에 설치된 랙(52) 또는 직선형체인(51)이 후륜(60)과 연결된 클러치베어링(61)의 스프라킷(65) 하부와 맞물리도록 설치된 것으로 도3(c)의 역학관계가 성립되는데 후방플레이트(40)의 뒷발이 올라가는 후방에는 전후 길이로 되 어 돌출되는 후륜(60)의 상부가 나오고 돌출된 후륜(60)이 수평프레임(30)과 후방플레이트(40)의 왕복(슬라이드)시에도 후륜(60)의 회전에 방해되지 않도록 후방플레이트(40)에 개구부(44)를 첫 번째 실시예와 두 번째 실시예에서의 개구부(44) 보다 길게 형성한다.The dynamics of FIG. 3 (c) as the rack 52 or the linear chain 51 installed in the horizontal frame 30 are installed to engage with the sprocket 65 lower portion of the clutch bearing 61 connected to the rear wheel 60. When the rear foot of the rear plate 40 is raised, the rear wheel 60 has a front and rear length, and the upper part of the rear wheel 60 protrudes, and the rear wheel 60 protrudes from the horizontal frame 30 and the rear plate 40. The opening 44 is formed in the rear plate 40 longer than the opening 44 in the first and second embodiments so as not to interfere with the rotation of the rear wheel 60 even during the slide).

이 경우 장점으로는 후륜(60)의 지름이 큰 것을 사용하더라도 몰이군의 뒷발의 지상고를 최대한 낮출 수 있고 구름판(10)이 추진력을 발생하며 진행할 때 전륜(23)과 후륜(60)의 거리변화가 없어서 주행 중 조향성이 뛰어난 장점이 있다. 도19(a) 도19(b)는 본 발명의 구름판(10) 중 세 번째 실시예의 작동 예시도이다In this case, even if the diameter of the rear wheel 60 is used, the ground height of the rear foot of the driving group can be lowered as much as possible, and the rolling plate 10 generates the driving force and changes the distance between the front wheel 23 and the rear wheel 60 when proceeding. There is no advantage in steering while driving. Figure 19 (a) Figure 19 (b) is an exemplary view of the operation of the third embodiment of the rolling plate 10 of the present invention.

도28은 본 발명의 구름판(10) 중 또 다른 실시예인 네 번째 실시예의 사시도이고, 도29는 네 번째 실시예의 동력전달장치 분해사시도로 도29를 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 후륜(60)과 클러치베어링(61)과 후륜지지대(64)의 구성은 본 발명의 첫 번째 실시예와 동일하나 스프라킷(65) 대신에 풀리(651)가 구비되고, 풀리(651)와 후륜지지대(64) 사이에 테엽(66)이 설치되며, 랙(52) 또는 직선형체인(51) 대신에 상기의 풀리(651)에 감거나 풀 수 있는 줄(521)로 구성된 동력전달장치인데, 상기 줄(521)의 재료나 모양은 풀리(651)에 감거나 풀기에 적당하며 구름판(10)을 타는데 있어서 끊어지지 않도록 충분한 인장력을 지녀야한다.28 is a perspective view of a fourth embodiment which is another embodiment of the rolling plate 10 of the present invention, and FIG. 29 is described in detail with reference to FIG. 29 as an exploded perspective view of the power transmission device of the fourth embodiment as follows. The rear wheel 60, the clutch bearing 61 and the rear wheel support 64 is the same as the first embodiment of the present invention, but instead of the sprocket 65, the pulley 651 is provided, the pulley 651 and Tapered 66 is installed between the rear wheel support 64, and instead of the rack 52 or straight chain 51 is a power transmission device consisting of a string 521 that can be wound or unwound on the pulley 651, The material or shape of the string 521 is suitable for winding or unwinding on the pulley 651 and should have sufficient tensile strength so as not to break in riding the rolling plate 10.

후륜(60)의 일측에는 클러치베어링(61)이 설치되고 후륜축(601)에 의해 후륜(60)과 클러치베어링(61)의 내측은 고정되고, 클러치베어링(61)의 외측은 풀리(651)의 내측에 끼워져 고정되며, 풀리(651)에 형성된 줄고정부(652)에는 상기 줄(521)의 타측이 핀(523)에 의해 끼워지고 상기 줄(521)의 일측은 고정볼트(522)에 의해 수평프레임의 하부 또는 전방플레이트(20)의 후부에 고정되며, 상기 풀리(651)의 측면에는 태엽고정부b(653)를 구비하는데 테엽고정부b(653)에는 풀리(651)와 후륜지지대(64) 사이에 설치되는 테엽(66)의 일측이 끼워지고 상기 테엽(66)의 타측은 후륜지지대(64)에 형성된 테엽고정부a(641)에 끼워진다.A clutch bearing 61 is installed at one side of the rear wheel 60, and the rear wheel 60 and the inner side of the clutch bearing 61 are fixed by the rear wheel shaft 601, and the outer side of the clutch bearing 61 is pulley 651. The other side of the line 521 is fitted by the pin 523 and the one side of the line 521 is fixed by the fixing bolt 522 in the file fixing portion 652 formed in the pulley 651 It is fixed to the lower part of the horizontal frame or the rear of the front plate 20, the side of the pulley 651 is provided with a spring fixing b 653, the tapered fixing b 653 has a pulley 651 and the rear wheel support ( One side of the tape (66) is installed between the 64 and the other side of the tape (66) is fitted to the tapered portion a (641) formed in the rear wheel support (64).

네 번째 실시예의 동력전달장치의 작동 원리는 도30(a), 도30(b)와 같다 도30(a) 는 구름판(10)위에서 몰이꾼이 두발을 벌려서 추진력을 발생시킨 후의 단면예시도로 줄(521)은 풀리(651)로부터 풀려나간 상태이며 이때에는 테입(66)이 강제로 감겨지고, 감겨진 테엽(66)은 풀려나간 줄(521)을 당기는 힘으로 작용하게 되는데, 테엽(66)의 풀리려는 힘이 강할수록 몰이꾼이 추진력을 발생시키기 어렵게 되며 테엽(66)의 풀리려는 힘이 너무 약하면 구름판위에서 몰이꾼이 벌린 두발을 가까이 모았을 때 풀리(651)에서 풀려나간 줄(521)을 풀리(651)에 전부 되감지 못하여 줄이 너무 느슨해지므로 테엽(66)의 세기는 몰이꾼의 체력에 맞는 적당한 정도에서 결정되어야한다.The operating principle of the power transmission device of the fourth embodiment is the same as that of Figs. 30 (a) and 30 (b). Fig. 30 (a) is a cross-sectional view of the cross section after the chaser opens the propulsion force on the rolling plate 10 to generate the propulsive force. 521 is released from the pulley 651, and the tape 66 is forcibly wound, and the wound tape 66 is acted as a force for pulling the string 521 released from the tape 66, The stronger the force to loosen, the harder it is for the chaser to generate propulsion. If the force to loosen the tapered 66 is too weak, the rope 521 released from the pulley 651 is pulled when the chaser's two feet are gathered on the cloud plate. 651), the rope is too loose to rewind, so the strength of the tape 66 should be determined at an appropriate level for the fitness of the chaser.

구름판(10)위에서 몰이꾼이 벌린 두발을 가까이 모으게 되면 도30(b)의 예시도와 같이 되는데 풀려나간 줄(521)은 감겨져있던 테입(66)에 의해 자연스럽게 풀리(651)에 감기게 되며 테엽(66)은 적당히 풀려 있는 상태가 된다.When the gatherers' feet are gathered close together on the cloud plate 10, it becomes as shown in Fig. 30 (b). ) Is in a relaxed state.

또한 네 번째 실시예의 동력전달장치의 테엽(66)은 몰이꾼에 의해 구름판(10)에 별다른 힘이 작용하지 않을 때는 앞서 기술했던 되돌림스프링(36)의 기능 중 한가지인 후방플레이트(40)를 전방플레이트(20)에 근접시키는 쪽으로 힘이 작용하는 역할을 대신할 수도 있다.In addition, the tape 66 of the power transmission device of the fourth embodiment is a front plate of the rear plate 40, which is one of the functions of the return spring 36 described above, when no force is applied to the rolling plate 10 by the chaser. It may take over the role of force acting closer to (20).

상기에 서술한 본 발명의 실시예들에는 수평프레임(30)의 전방에 조향장치가 구비된 전방플레이트(20)가 설치되는데,In the embodiments of the present invention described above, the front plate 20 is provided with a steering device in front of the horizontal frame 30,

도2에서와 같이 상단에 앞발을 올릴 수 있는 판이며, 판에 올려놓은 앞발이 쉽게 미끄러지지 않는 고무 재질이거나 요철이 형성된 앞발판(28)이 올려진 전방플레이트(20)와As shown in Figure 2 is a plate that can raise the front foot on the top, and the front plate 20, the front foot 20, the front foot plate 28 is formed of rubber material or irregularities formed on the front foot is not easily slip

전륜(23)이 설치된 전륜지지대(24)를 수평프레임(30)의 전방부의 중앙에 형성된 관통공(31)을 통하여 상기 전방플레이트(20)의 하부에 결합되고,The front wheel support 24 provided with the front wheel 23 is coupled to the lower portion of the front plate 20 through a through hole 31 formed in the center of the front portion of the horizontal frame 30,

수평프레임(30)의 관통공(31)에는 전축베어링(22)이 설치되어 관통공(31)에 끼워진 전방플레이트(20)와 전륜지지대(24)가 수평프레임(30)임을 사이에 두고 함께 회전하기 용이하도록 하며,In the through-hole 31 of the horizontal frame 30, the front shaft bearing 22 is installed to rotate together with the front plate 20 fitted in the through-hole 31 and the front wheel support 24 between the horizontal frame 30. To facilitate

도26(a),도26(b)에서와 같이 전방플레이트(20) 하부 양쪽에는 돌출부(21)를 형성시키는데 상기 돌출부(21)는 전방플레이트(20)를 일정각도 이상 움직일 때 돌출부(21)가 수평프레임(20)의 측면에 걸려서 필요 이상으로 전륜(23)방향이 회전되는 것을 방지하는 역할을 하며,As shown in FIGS. 26A and 26B, protrusions 21 are formed on both lower sides of the front plate 20, and the protrusions 21 are protrusions 21 when the front plate 20 is moved by a predetermined angle or more. Is caught on the side of the horizontal frame 20 to prevent the front wheel 23 from rotating more than necessary,

도26(a),도26(b)에서와 같이 전륜지지대(24)와 수평프레임(30) 사이에는 전륜(23)이 평상시 전방을 향하도록 하는 조향복원스프링(34)이 결합되는데 전륜지지대(24)의 후부에 조향복원스프링(34)의 전방을 끼울 수 있는 스프링고정부a(32)가 구비되고 조향복원스프링(34)의 후방은 수평프레임(30)의 하부에 구비된 스프링고정부b(33)에 결합된다.As shown in FIGS. 26A and 26B, a steering restoring spring 34 is coupled between the front wheel support 24 and the horizontal frame 30 so that the front wheels 23 normally face forward. The rear of the steering wheel 24 is provided with a spring fixing a (32) for fitting the front of the steering restoring spring (34), and the rear of the steering restoring spring (34) is a spring fixing body (b) provided in the lower part of the horizontal frame (30). Coupled to (33).

스프링고정부b(33)는 수평프레임(30)의 하부에 구비되며 좌 우 회전이 가능 하도록 형성되어 조향복원스프링(34)의 후방이 끼워지는데 도26(a)의 확대한 부분은 조향복원스프링(34)이 판스프링인 경우를 나타내며 도26(b)는 조향복원스프링(34)이 코일스프링인 경우의 예를 보여준다.The spring fixing part b 33 is provided at the lower part of the horizontal frame 30 and is formed to be able to rotate left and right, so that the rear of the steering restoring spring 34 is fitted. An enlarged part of FIG. 26 (a) is a steering restoring spring. FIG. 26 (b) shows an example in which the steering restoring spring 34 is a coil spring.

상기에서 조향장치는 전방플레이트(20)는 앞발로 회전시키면서 구름판(10)의 진행방향을 조종하는 형태를 서술하였으나, 또 다른 조향장치로는 도20과 같이 전방플레이트(20)가 수평프레임(30)에 완전히 고정되거나 일체로 형성되고, 끝단에 전륜(23)을 구비하고 상부에 핸들(26)을 포함하는 핸들축(27)을 전방플레이트(20)에 설치하여 초보자나 어린이 또는 나이 드신 분들이 쉽게 사용 할 수 있는 상기에 서술한 킥보드 형태의 구름판(10)을 제공할 수 있고,In the above, the steering device described the form in which the front plate 20 to rotate the forefoot while controlling the traveling direction of the rolling plate 10, as another steering device, the front plate 20 is horizontal frame 30 as shown in FIG. ) Is completely fixed or integrally formed, the front wheel 23 is provided at the end and the handle shaft 27 including the handle 26 at the top is installed on the front plate 20 to beginners, children or older people It is possible to provide a kick board cloud plate 10 described above that can be easily used,

또 다른 조향장치로는 도25(a), 도25(b)와 같이 전방플레이트(20)가 수평프레임(30)에 완전히 고정되거나 일체로 형성되고 전방플레이트(20)에 설치되는 전륜(23)은 방향성바퀴를 설치하는데, 방향성바퀴는 도21(a)에서와 같이 바퀴의 굴대가 한축R을 중심으로 공전할 수 있는 캐스터를 지닌 바퀴를 도21(b)와 같이 일정한 각도X로 기울여 방향성을 갖는 전륜(방향성바퀴)을 설치하는 도21(b)와 같이 기울인 각도X가 얼마인가에 따라 전방플레이트를 한쪽으로 기울일 때 전륜의 조향각의 크기가 달라진다.As another steering device, as shown in FIGS. 25 (a) and 25 (b), the front wheels 20 in which the front plate 20 is completely fixed or integrally formed on the horizontal frame 30 and installed on the front plate 20 are provided. The directional wheel is installed. The directional wheel is inclined at a constant angle X as shown in Fig. 21 (b) by tilting a wheel having a caster whose wheel mandrel can rotate about one axis R as shown in Fig. 21 (a). As shown in Fig. 21 (b) for installing the front wheel (directional wheel), the magnitude of the steering angle of the front wheel varies when the front plate is tilted to one side.

따라서 상기의 방향성바퀴를 부착한 구름판(10)은 도22(a),도22(b)에서와 같이 전방플레이트(20)를 좌측으로 기울이면 바퀴가 좌측으로 기울어지고 구름판(10)이 좌측으로 회전하게 되고 전방플레이트(20)를 우측으로 기울이면 바퀴가 우측으로 기울어져서 구름판(10)이 우측으로 회전하게 된다.Therefore, as shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b), the rolling plate 10 to which the directional wheel is attached tilts the front plate 20 to the left, and the wheel tilts to the left and the rolling plate 10 to the left. When the front plate 20 is rotated to the right side, the wheel is tilted to the right side so that the rolling plate 10 rotates to the right side.

또 다른 조향장치로는 상기의 방향성바퀴를 전방플레이트(20)에 설치하되 전방플레이트(20)가 수평프레임(30)에 고정된 것이 아니라, 도25(c), 도25(d)와 같이 전방플레이트(20)와 수평프레임(30) 사이에 별도의 연결봉(56)을 설치하여 전륜(23)의 방향 조종을 위해 전방플레이트(20)를 좌, 우로 기울일 수 있도록 하는데 상세히 설명하면 다음과 같다. 도23과 같이 전방플레이트(20)의 후부에 연결봉(56)의 일측을 연결봉고정나사로 고정시키는 연결봉전방지지대(57)와,As another steering device, the directional wheel is installed on the front plate 20, but the front plate 20 is not fixed to the horizontal frame 30, but as shown in FIGS. 25 (c) and 25 (d). A separate connecting rod 56 is installed between the plate 20 and the horizontal frame 30 so that the front plate 20 can be tilted left and right for controlling the direction of the front wheel 23. 23 and the connecting rod preventing zone 57 for fixing one side of the connecting rod 56 to the rear portion of the front plate 20 with the connecting rod fixing screw.

전방플레이트(20)의 연결봉전방지지대(57)에 일측이 고정되고 타측은 수평프레임(30)에 고정되어 설치된 연결봉후방지지대(58)에 연결봉베어링(59)에 의해 회전이 가능하도록 끼워지되 타측의 인접부위에 스프링지지대(55)를 끼울 수 있는 연결봉홈(561)을 형성한 연결봉(56)과,One side is fixed to the connection rod prevention zone (57) of the front plate 20 and the other side is fitted to be rotatable by the connection rod bearing 59 to the connection rod prevention zone (58) installed and fixed to the horizontal frame (30) of the other side A connecting rod 56 having a connecting rod groove 561 into which a spring support 55 can be inserted into an adjacent portion;

수평프레임(30)의 전방 하부에 고정되며 연결봉(56)의 타측을 수용하되 연결봉(56)과의 사이에 연결봉베어링(59)이 설치되어 연결봉(56)이 수평프레임(30)에서 빠지지 않고 서로 헛돌 수 있도록 해주는 연결봉후방지지대(58)와It is fixed to the front lower portion of the horizontal frame 30 and accommodates the other side of the connecting rod 56, but the connecting rod bearing 59 is installed between the connecting rod 56, so that the connecting rod 56 does not fall out of the horizontal frame 30 Connecting rod prevention zone (58)

연결봉홈(561)에 중심부위가 끼워지며 수평유지스프링(54)이 좌우에 끼워지는 스프링지지대(55)와A spring support 55 is fitted on the center of the connecting rod groove 561 and the horizontal retaining spring 54 is fitted to the left and right.

수평프레임(30)과 스프링지지대(55)사이에 설치되어 수평프레임(30)과 전방플레이트(20)가 몰이꾼의 앞발과 뒷발에 의해 서로 비틀리는 힘이 작동할 때는 수평프레임(30)과 전방플레이트(20)가 서로 반대방향으로 기울여지지만 비트는 힘이 사라지면 수평프레임(30)과 전방플레이트(20)의 수평을 유지시키는 수평유지스프링(54)으로 구성된 수평유지수단을 구비한 조향장치도 가능하다.It is installed between the horizontal frame 30 and the spring support 55, the horizontal frame 30 and the front plate 20 when the forces to twist each other by the forefoot and the rear foot of the chaser to operate the horizontal frame 30 and the front plate It is also possible to have a steering device with a horizontal holding means consisting of a horizontal holding spring 54 which keeps the horizontal frame 30 and the front plate 20 horizontal when the 20 is inclined in opposite directions but the torque is lost. .

도24(a),도24(b)는 수평유지스프링(54) 을 구름판의 정면에서 도시한 것으로 도24(a)는 구름판을 비트는 힘이 작용하지 않은 상태이고 도24(b)는구름판의 전방플레이트와 수평프레임을 서로 비틀었을 때의 상태도이다.Figures 24 (a) and 24 (b) show the horizontal retaining spring 54 in front of the rolling plate, and Figure 24 (a) is a state in which the force to twist the rolling plate is not applied and Figure 24 (b) is a rolling plate This is a state diagram when the front plate and the horizontal frame are twisted with each other.

도27은 본 발명에 다른 여러 가지 실시예로서 바퀴의 배열상태를 나타낸다.Figure 27 shows the arrangement of the wheel as another embodiment of the present invention.

조향장치 중 도20에 도시한바와 같이 수평프레임(30)에 완전히 고정된 전방플레이트(20)에 핸들(26)과 핸들축(27)을 설치된 경우와, 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)이 각자 좌 우회전 가능한 도2에서 도시한 조향장치의 실시예는 도27(a) (b) (c) (d)의 바퀴 배열이 가능하고,As shown in FIG. 20, the steering wheel 26 and the handle shaft 27 are installed on the front plate 20 completely fixed to the horizontal frame 30 as shown in FIG. 20, and the front plate 20 and the horizontal frame 30. In the embodiment of the steering apparatus shown in FIG. 2 in which the left and right turns respectively, the wheel arrangement of FIGS. 27 (a), (b), (c) and (d) is possible,

수평프레임(30)에 완전히 고정된 전방플레이트(20)에 방향성 바퀴를 설치한 도25(a),도25(b)에서 도시된 조향장치의 실시예는 도27(a) 배열이 가능하고, 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)이 각자 좌 우로 기울어지며 전방플레이트(20)에 방향성 바퀴를 구비한 도25(a),도25(b),도23의 경우는 도27(a)도27(b)의 배열이 가능하다.The embodiment of the steering apparatus shown in FIGS. 25 (a) and 25 (b) in which the directional wheels are installed on the front plate 20 completely fixed to the horizontal frame 30 can be arranged in FIG. 27 (a). The front plate 20 and the horizontal frame 30 are inclined left and right, respectively, and in FIG. 25 (a), FIG. 25 (b), and FIG. The arrangement of Fig. 27 (b) is possible.

도21(a)는 남돌이 바퀴(캐스터)로서 방향성이 없는 민향성바퀴를 나타낸 도면이고, 도21(b)는 남돌이 바퀴(캐스터)로서 방향성이 있는 방향성바퀴를 나타낸 도면이며, 도22(a)는 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)이 일체이며 방향성바퀴를 장착한 상태로 전방플레이트(20)를 좌로 기울인 도면이고, 도22(b)는 전방플레이트(20)와 수평프레임(30)이 일체이며 방향성바퀴를 장착한 상태로 전방플레이트(20)를 우로 기울인 도면이다.Fig. 21 (a) shows a directional wheel with no direction as the caterpillar wheel (caster), and Fig. 21 (b) shows a directional wheel with directional wheel as the caterpillar wheel (caster). a) is a view in which the front plate 20 and the horizontal frame 30 are integral and the front plate 20 is tilted to the left with the directional wheels mounted, and FIG. 22 (b) shows the front plate 20 and the horizontal frame ( 30) is a diagram in which the front plate 20 is tilted to the right with the directional wheels mounted.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하기위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 실시예들에 따른 구름판(10)은 앞발(두발 중 앞선 발)을 전방플레이트(20)에 올리고 뒷발(두발 중 뒤에 놓인 발)은 후방플레이트(40)에 올린 상태에서 두 발의 간격을 벌렸다 오므리는 것을 반복하여 추진력을 얻어 앞으로 진행한다. 전륜(23)의 방향을 핸들(26)을 사용하여 손으로 조종하거나, 앞발(두발 중 앞선 발)을 이용하여 좌우로 회전시켜 조종하거나, 몸의 중심을 좌우로 기울여 조종이 가능하여 마음먹은 대로 되는 특징을 갖는 구름판(10)으로Cloud plate 10 according to the embodiments of the present invention is the front foot (front foot of the two feet) on the front plate 20 and the rear foot (foot placed behind the two feet) on the rear plate 40 in the state of two feet Repeat the opening and closing to gain momentum and move forward. Control the direction of the front wheel 23 by hand using the handle 26, or by rotating left and right using the front foot (front foot of the two feet), or by tilting the center of the body to the left and right as you like With a cloud plate 10 having a feature

본 발명에 따른 구름판(10)을 타고 있는 모습을 보면 위험스러워 보일 수 있다. 그러나 위에 서술한바와 같이 땅에 발을 딛지 않고 추진력을 얻어 앞으로 진행하며 자유자재로 방향을 전환할 수 있는 것은 공지의 스케이트보드나 킥보드 등의 놀이기구와는 또 다른 재미를 느낄 수 있으며 추진력을 얻기 위해서 두발을 벌렸다 오므리는 동작을 해야 하므로 다리운동과 허리운동은 물론이고 온몸의 균형감각을 익히는데 효과적이다.It may look dangerous to ride the cloud plate 10 according to the present invention. However, as described above, being able to move forward freely by stepping on the ground without stepping on the ground can have a different fun from rides such as skateboards and kickboards. In order for the legs to move apart, Omri must work, so it's effective to learn the balance of the whole body as well as the leg and waist movements.

이렇게 지금까지 서술한바와 같이 본 발명에 따른 구름판(10)의 효과는 여러가지가 있다.As described above, there are various effects of the cloud plate 10 according to the present invention.

Claims

A front plate 20 having a front wheel 23 on a lower surface thereof;

A horizontal frame 30 coupled to the front plate 20 and the front end and having a rack 52 or a straight chain 51 on a lower surface thereof;

The rear wheel receives the rotational force according to the linear reciprocating motion of the rack 52 or the linear chain 51 of the horizontal frame 30 so as to transmit the rotational force in a predetermined direction to the rear wheel 60 and the rear wheel 60 on the lower surface. Rolling plate (10), characterized in that to form a rear plate (40) provided with a power transmission portion formed with a sprocket (65) having a clutch bearing (61) therein.

delete

The method of claim 1,

The rear plate 40 is provided with an idle gear 63 of the horizontal frame 30 that can be idle to the lower surface side is provided so as to connect with the power transmission unit in the uncirculated ring chain 53, the sliding of the rear plate 40 It is installed on the lower surface of the horizontal plate 30 so that the circular chain 53 is rotated by the chain transfer frame 60 provided with a ratchet to provide a rotational force to the sprocket 65 of the power transmission unit Rolling plate characterized in that it is formed to proceed only in one direction by the drive of the ratchet while reciprocating the idle gear and the sprocket (63) connected by the conductor (53).

According to claim 1, wherein the power transmission portion of the rear plate 40

Pulley 651 is provided with a clutch bearing 61 for transmitting rotational force to the rear wheel 60 only in one direction, one side is fixed to the horizontal frame 30 or the front plate 20 and the other side the pulley 651 When the rope 521 and the rear plate 40 are separated from the front plate 20 while sliding with the horizontal frame 30, the rope is loosened while rotating the pulley 651. The rolling plate (10), characterized in that it is provided with a spring (66) for providing a restoring force to the pulley (651) so that the pulley (651) is wound in the existing state.

The method of claim 1,

One side is coupled to the horizontal frame 30 or the front plate 20 and the other side is coupled to the rear plate, the rear plate 40 is slid with the horizontal frame 30 to the front plate 20 When the distance away from the), by the elastic force to pull the rear plate 40 in the direction of the front plate 20 further has a rubber band or return spring having an elastic to restore the rear plate 40 in place Cloud plate (10) characterized in that.

The method of claim 1,

The horizontal frame (30) or the rear plate (40) is characterized by having a roller to reduce the friction when sliding between the horizontal frame (30) and the rear plate (40) on the left and right sides.

The method of claim 1,

It is coupled to the end of the horizontal frame 30 on the opposite side coupled to the front plate 20, the rear plate 40 is excessively slid to prevent the separation and separation from the horizontal frame 30 to prevent separation Cloud plate (10) characterized in that it further comprises a cap (39).

delete

The method of claim 1,

The front plate 20 is coupled to the horizontal frame 30 so as to be rotatable, and as the front plate 20 rotates to the left or right according to the direction of the foot of the user located on the front plate 20 Rolling plate 10, characterized in that the front wheel 23 also rotates in the same direction.

The method of claim 11,

One side is coupled to the front wheel support or the front plate 20 coupled to the front plate 20 to support the front wheel 23 and the other side is coupled to the horizontal frame 30, the front wheel 23 is Rolling plate 10, characterized in that further provided with a steering restoring spring (34) to provide a restoring force to restore to the original state when rotated to the left or right.

delete

The method of claim 14,

When the front plate 20 is inclined left or right with respect to the horizontal frame 30, the horizontal holding spring further provides a restoring force so that the horizontal frame 30 and the front plate 20 are horizontal. Cloud plate (10), characterized in that provided.