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KR100598568B1 - Method of controlling wash out for a washing machine - Google Patents

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KR100598568B1
KR100598568B1 KR1019990034048A KR19990034048A KR100598568B1 KR 100598568 B1 KR100598568 B1 KR 100598568B1 KR 1019990034048 A KR1019990034048 A KR 1019990034048A KR 19990034048 A KR19990034048 A KR 19990034048A KR 100598568 B1 KR100598568 B1 KR 100598568B1
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김현숙
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁행정을 마친 후 세탁수를 급수하여 세탁물을 헹굼하는 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서, 세탁행정에서 사용된 혼탁해진 세탁수를 배수한 후 세탁물을 탈수하도록 세탁조를 회전시키는 단계; 세탁물의 탈수가 완료되면 세탁수를 급수하면서 세탁조를 회전시키는 단계; 상기 단계에서 세탁조에 급수되는 세탁수의 수위가 설정된 기준수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; 및 상기 단계에서 기준수위 까지 세탁수가 급수되었으면 세탁모터의 구동과 정지를 반복하여 세탁물을 헹굼하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention provides a rinsing control method of a washing machine for rinsing laundry by supplying the washing water after finishing the washing process, the method comprising: rotating a washing tank to drain the laundry after draining the cloudy washing water used in the washing stroke; Rotating the washing tub while supplying the washing water when the laundry is dewatered; Determining whether the level of the wash water supplied to the washing tank reaches the set reference level in the step; And washing the laundry by repeatedly driving and stopping the washing motor when the washing water is supplied to the reference level.

본 발명에서 세탁물을 헹굼하는 단계는 세탁모터의 구동과 정지를 반복하되 구동시간을 정지시간 보다 짧게 하여 발생시킨 풀림수류를 이용하여 세탁물을 초기헹굼하는 단계와, 초기헹굼한 후 세탁모터의 구동시간을 정지시간 보다 길게 하여 발생시킨 메인수류를 이용하여 세탁물을 중간헹굼하는 단계, 및 중간헹굼한 후 세탁모터의 구동시간을 정지시간 보다 짧게 하여 발생시킨 풀림수류를 이용하여 세탁물을 말기헹굼하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of rinsing the laundry repeats the driving and stopping of the laundry motor, but the initial rinsing of the laundry by using the flow of water generated by shortening the driving time than the stopping time, and the driving time of the washing motor after the initial rinsing Intermediate rinsing the laundry using the main water flow generated by longer than the stop time, and finally rinsing the laundry using the loose water generated by shortening the driving time of the washing motor after the intermediate rinse. Characterized in that made.

본 발명은 헹굼행정에서 세탁조의 회전상태에서 세탁수를 급수하므로 전체 세탁시간을 단축하고, 초기헹굼 및 말기헹굼에서 풀림수류를 이용하여 헹굼하므로 세탁물의 엉킴이 방지되어 세탁물의 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention shortens the overall washing time because the water is supplied in the washing state in the washing tank in the rinsing cycle, and rinsing using the loose water in the initial rinsing and the final rinsing can prevent tangling of the laundry to improve the rinsing performance of the laundry. It has an effect.

Description

세탁기의 헹굼 제어방법{Method of controlling wash out for a washing machine}Method of controlling wash out for a washing machine

도 1은 일반적인 세탁기의 내부구조를 나타내는 단면도, 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a general washing machine,

도 2는 일반적인 세탁기의 세탁방법을 나타낸 동작흐름도, 2 is a flow chart illustrating a washing method of a general washing machine;

도 3은 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어장치의 블럭도, 3 is a block diagram of a control device of a washing machine to which the present invention is applied;

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법을 나타내는 동작흐름도. Figure 4 is a flow chart illustrating a rinsing control method of the washing machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 제어부 20 : 기능선택부10: control unit 20: function selection unit

30 : 온도센서부 40 : 수위감지부30: temperature sensor unit 40: water level detection unit

50 : 무게감지부 60 : 급수밸브구동부50: weight detection unit 60: water supply valve drive unit

70 : 배수밸브구동부 80 : 세탁모터구동부70: drain valve driving unit 80: washing motor driving unit

90 : 표시부 100 : 회전수감지부90: display unit 100: rotation speed detection unit

본 발명은 세탁기의 헹굼 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁조의 저속 회전하는 상태에서 세탁수를 급수한 후 풀림수류를 이용하여 세탁물을 헹굼함으로써 전 체 세탁시간을 단축하고 세탁물의 엉킴을 방지할 수 있도록 한 세탁기의 헹굼 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a rinsing control method of a washing machine, and in particular, to rinse the laundry by using the loosening water after supplying the washing water in a low-speed rotation state of the washing tank to shorten the overall washing time and prevent tangling of the laundry. It relates to a rinse control method of a washing machine.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 세탁기는 본체(1)의 내부에 수조(2)가 배치되고, 그 수조(2)의 내부에 세탁물을 담기 위한 세탁조(3)가 회전가능하게 장착된다. 그 세탁조(3)의 하부에는 펄세이터(4)가 회전가능하게 장착되고, 수조(2)의 바닥 외측에는 정/역방향으로 회전하는 세탁모터(6)가 장착되고, 그 세탁모터(6)는 풀리(7) 및 벨트(8)에 의하여 클러치기구(9)와 연결된다. 이러한 클러치기구(9)는 세탁 및 헹굼시에 풀리(7) 및 벨트(8)를 통하여 세탁모터(6)의 회전력을 전달받아 펄세이터(4)를 정/역방향으로 저속회전시키는 한편, 탈수시에는 세탁조(3)를 고속으로 정회전시키게 된다.As shown in FIG. 1, in the general washing machine, a water tank 2 is disposed inside the main body 1, and a washing tank 3 for storing laundry in the water tank 2 is rotatably mounted. The pulsator 4 is rotatably mounted on the lower part of the washing tank 3, and the washing motor 6 is mounted on the bottom outside of the water tank 2 to rotate in the forward / reverse direction. It is connected with the clutch mechanism 9 by the pulley 7 and the belt 8. The clutch mechanism 9 receives the rotational force of the washing motor 6 through the pulley 7 and the belt 8 during washing and rinsing, and rotates the pulsator 4 at a low speed in the forward / reverse direction. The washing tank 3 is rotated forward at a high speed.

그리고, 수조(2)의 바닥에는 그 수조(2)내의 물을 배수하기 위한 배수밸브(10)가 설치되어 외부에 연장된 배수관(11)과 연결된다. 그 배수밸브(10)과 배수관(11) 사이에 배수관(11)을 개/폐하는 배수밸브(10)를 구동시키는 배수모터(12)가 장착된다. In addition, a drain valve 10 for draining the water in the tank 2 is installed at the bottom of the tank 2 so as to be connected to the drain pipe 11 extending outside. A drainage motor 12 for driving the drainage valve 10 for opening / closing the drainage pipe 11 is mounted between the drainage valve 10 and the drainage pipe 11.

한편, 본체(1)의 상부에는 외부의 수도전과 연결되는 급수관(13)이 설치되고, 그 급수관(13)의 도중에는 수조(2)로 급수시 개방되는 급수밸브(14)가 설치되어 있다. On the other hand, the upper part of the main body 1 is provided with a water supply pipe 13 connected to an external water tap, and a water supply valve 14 that is opened when water is supplied to the water tank 2 in the middle of the water supply pipe 13 is provided.

또한, 상기 본체(1)의 상부에는 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하기 위한 표시수단과 각각의 기능을 입력하기 위한 키입력수단이 마련되어 사용자가 세탁기의 각종 기능을 선택하게 된다.In addition, the upper part of the main body 1 is provided with a display means for displaying the current operating state and various information of the washing machine and a key input means for inputting respective functions so that the user selects various functions of the washing machine.

이와 같이 구성되는 일반적인 세탁기에 있어서, 세탁물을 세탁하는 세탁방법은 도 2의 동작흐름도와 같이 세탁행정(S10)과, 1회이상의 헹굼행정(S20-S60)과, 탈수행정(S70)으로 크게 구분할 수 있다. 여기서, 헹굼행정은 배수단계와, 탈수단계와, 급수단계와, 헹굼단계를 순차적으로 수행하게 된다. In the general washing machine configured as described above, a washing method for washing laundry can be largely divided into a washing stroke S10, one or more rinsing strokes S20-S60, and a dehydrating stroke S70 as shown in the operation flow chart of FIG. Can be. In this case, the rinsing stroke is performed to sequentially perform the draining step, the dehydration step, the water supply step, and the rinsing step.

먼저, 세탁행정(S10)은 사용자에 의해 설정된 기준수위 까지 세탁수를 수조(2)에 급수하는 급수단계(S11)와, 설정된 기준수위 및 세탁물의 종류에 따라 세탁모터(6)를 정/역회전시켜 펄세이터(4)를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시키는 세탁단계(S12)로 구성된다. First, the washing stroke (S10) is a water supply step (S11) for supplying the wash water to the water tank (2) up to the reference level set by the user, and the forward / reverse washing motor (6) in accordance with the set reference level and the type of laundry It consists of a washing step (S12) to rotate the pulsator (4) left / right by rotating to rotate at a low speed.

세탁행정(S10)이 종료 후 헹굼행정(S20-S60)이 수행되는데, 헹굼행정은 설정된 기준수위에 따라 2회 내지 3회가 기본적으로 수행되고, 사용자의 선택에 따라 2회 내지 3회의 헹굼행정이 부가적으로 추가되어 최대 5회의 헹굼행정이 반복하여 수행될 수 있다. 이러한, 헹굼행정(S20)은 수조(2)내의 혼탁해진 세탁수를 배수하는 배수단계(S21)와, 세탁조(3)에 급수하면서 세탁조(3)를 간헐적으로 고속 회전시키는 간헐탈수단계(S22)와, 세탁조(3)를 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계(S23)와, 세탁모터(6)에 공급되는 전원을 중단하여 세탁조(3)를 정지시키는 정지단계(S24)와, 세탁물의 무게에 의해 설정된 기준수위까지 수조(2)에 급수하는 급수단계(S25)와, 펄세이터(4)를 좌/우로 교반하여 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기 등을 제거하는 헹굼단계(S26)로 구성된다. 그 나머지 헹굼행정(S30-S60)은 전술한 헹굼행정(S20)과 동일하게 구성된다. After the washing stroke (S10) is finished, the rinsing stroke (S20-S60) is performed, the rinsing stroke is basically performed two to three times according to the set reference level, two to three times the rinsing stroke according to the user's selection In addition, up to five rinsing cycles can be performed repeatedly. This, rinsing stroke (S20) is a drainage step (S21) for draining the washed wash water in the water tank (2), and the intermittent dewatering step (S22) for intermittently high-speed rotation of the washing tank 3 while supplying the washing tank (3) And, the dewatering step (S23) for removing the water of the laundry by rotating the washing tank 3 at high speed, the stop step (S24) to stop the washing tank 3 by stopping the power supplied to the washing motor (6), Water supply step (S25) for supplying water to the water tank (2) up to the reference water level set by the weight of the laundry, and rinsing step (S26) to remove bubbles or detergent residues contained in the laundry by stirring the pulsator (4) left and right It is composed of The remaining rinsing stroke (S30-S60) is configured in the same manner as the rinsing stroke (S20) described above.

헹굼행정(S20-S60)이 종료 후 탈수행정(S70)이 수행되는데, 이러한 탈수행정(S70)은 수조내의 세탁수를 완전히 배수하는 배수단계(S71)와, 세탁조를 간헐적으로 고속회전시키는 간헐탈수단계(S72)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물에 함유된 수분을 원심력에 의해 제거하는 탈수단계(S73)로 구성된다. After the rinsing cycle (S20-S60) is finished, the dehydration stroke (S70) is performed, this dehydration stroke (S70) is a drainage step (S71) for completely draining the washing water in the tank, and intermittent dewatering to rotate the washing tank intermittently high speed Step S72, and the dewatering step (S73) for removing the water contained in the laundry by centrifugal force by rotating the washing tank at high speed.

탈수행정(S70)이 종료되면, 정지단계(S80)에서 세탁모터(6)에 공급되는 전원을 차단시켜 세탁모터(6)를 정지시키게 된다. When the dehydration stroke (S70) is finished, in the stop step (S80) to stop the power supplied to the washing motor 6 to stop the washing motor (6).

종래 세탁기에서는 헹굼행정(S20)에서 간헐탈수와 탈수를 수행하는 중간탈수 단계가 포함되어 있으며 이러한 중간탈수는 매 헹굼행정시 마다 수행된다. In the conventional washing machine, an intermediate dehydration step of performing intermittent dehydration and dehydration in a rinsing stroke (S20) is included, and such intermediate dehydration is performed at every rinsing stroke.

그런데, 종래 세탁기의 헹굼행정에서 중간탈수를 수행한 다음 세탁조(3)가 정지된 상태에서 급수밸브(14)를 개방하여 급수하게 되는데, 급수구(미도시)에서 유출되는 세탁수는 세탁조(3)의 중심부로 공급됨에 따라 세탁조(3)의 바닥면에서 부터 점차 차오르고 세탁조의 수위가 설정된 기준수위에 도달할 때 까지 급수밸브(14)를 개방하여 세탁수를 급수하게 된다. However, after performing intermediate dehydration in the rinsing stroke of the conventional washing machine, the water supply valve 14 is opened to supply water while the washing tank 3 is stopped, and the washing water flowing out of the water supply port (not shown) is washed in the washing tank 3. As it is supplied to the center of the water supply from the bottom surface of the washing tank (3) gradually rises until the water level of the washing tank reaches the set reference level to open the water supply valve 14 to supply the wash water.

이와 같이 세탁조(3)에 세탁수를 급수하는 과정이 종료된 후 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기를 제거하기 위해 펄세이터(4)를 좌/우로 교반하여 세탁물을 헹굼하였다.After the process of supplying the wash water to the washing tank 3 is completed, the pulsator 4 was stirred left / right to rinse the laundry to remove bubbles or detergent residues contained in the laundry.

그러나, 종래기술에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법에서는 1회이상 최대 5회 까지 헹굼행정을 수행하는 바, 매 헹굼행정 마다 세탁조(3)를 정지시켜서 세탁수를 급수하는데 이 상태에서는 세탁물에 포함된 세제찌꺼기에 대한 용해작용이 미진하였기 때문에 헹굼행정에 소요되는 전체 세탁시간이 늘어나게 되었다.However, in the rinsing control method of the washing machine according to the prior art, the rinsing stroke is performed one or more times up to five times, and the washing tank 3 is stopped at every rinsing stroke to supply the washing water. Due to the lack of dissolution, the overall washing time required for the rinsing cycle was increased.

또한, 급수단계가 종료되어 헹굼단계을 시작하게 되는데, 중간탈수에 의해 세탁조(3)의 벽면에 달라 붙은 세탁물은 기준수위 까지 세탁수가 급수되는 도중에 세탁조(3)의 중심부로 한꺼번에 쏟아지게 되고 이 상태에서 펄세이터(4)에 의한 메인수류를 발생시켜 헹굼행정을 바로 수행하므로 세탁물의 엉킴이 풀어지지 않고 세탁물이 덩어리 형태로 뭉쳐진 상태에서 헹굼이 이루어지는 결과를 초래하였고 이로 인해 세탁물의 헹굼성능이 저하되는 문제점이 있었다. In addition, the water supply step is terminated to start the rinsing step, the laundry stuck to the wall surface of the washing tank (3) by the intermediate dehydration is poured into the center of the washing tank (3) at the same time while the wash water is supplied to the reference level Since the rinsing stroke is performed immediately by generating the main water flow by the pulsator 4, the laundry is not entangled and the result is that the rinsing is performed in the state in which the laundry is aggregated in a lump form, thereby degrading the rinsing performance of the laundry. There was this.

본 발명의 목적은 헹굼행정에서 세탁조를 회전시킨 상태에서 세탁수를 급수하고 급수종료후 풀림수류를 발생시켜 세탁물을 헹굼함으로써 전체 세탁시간을 단축하고 세탁물의 엉킴을 방지하여 헹굼성능을 향상시킬 수 있도록 한 세탁기의 헹굼 제어방법을 제공함에 있다. It is an object of the present invention to shorten the overall washing time and prevent tangling of laundry by rinsing the laundry by watering the washing water in a state in which the washing tank is rotated in the rinsing cycle and generating water after the completion of the water so as to improve the rinsing performance. To provide a rinsing control method of a washing machine.

상기와 같은 본 발명의 목적은 세탁행정을 마친 후 세탁수를 급수하여 세탁물을 헹굼하는 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서, 세탁행정에서 사용된 혼탁해진 세탁수를 배수한 후 세탁물을 탈수하도록 세탁조를 회전시키는 단계; 세탁물의 탈수가 완료되면 세탁수를 급수하면서 세탁조를 회전시키는 단계; 상기 단계에서 세탁조에 급수되는 세탁수의 수위가 설정된 기준수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; 상기 단계에서 기준수위 까지 세탁수가 급수되었으면 세탁모터의 구동과 정지를 반복하여 세탁물을 헹굼하는 단계에 의하여 달성된다. An object of the present invention as described above in the rinsing control method of the washing machine to rinse the laundry by supplying the washing water after the completion of the washing stroke, rotating the washing tank to drain the laundry after draining the cloudy wash water used in the washing stroke Making a step; Rotating the washing tub while supplying the washing water when the laundry is dewatered; Determining whether the level of the wash water supplied to the washing tank reaches the set reference level in the step; If the wash water is supplied to the reference level in the above step is achieved by the step of rinsing the laundry by repeating the drive and stop of the washing motor.

본 발명은 세탁물의 엉킴을 방지할 수 있도록 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼에 따라 세탁물을 헹굼하게 되는데, 초기헹굼과 말기헹굼은 세탁모터의 구동과 정지를 반복하되 구동시간을 정지시간 보다 짧게 하여 발생시킨 풀림수류를 이용하여 세탁물을 헹굼하는 한편, 중간헹굼은 세탁모터의 구동시간을 정지시간 보다 길게 하여 발생시킨 메인수류를 이용하여 세탁물을 헹굼하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to rinse the laundry according to the initial rinsing and intermediate rinsing and the final rinsing to prevent the tangling of the laundry, the initial rinsing and the final rinsing repeats the driving and stop of the washing motor, but the driving time is shorter than the stop time While rinsing the laundry using the generated loosening stream, the intermediate rinsing is characterized in that the laundry is rinsed using the main stream generated by making the driving time of the washing motor longer than the stop time.

본 발명에 의한 세탁물의 초기헹굼과 말기헹굼에서의 풀림수류는 세탁모터의 구동시간을 정지시간의 1/2 내지 1/3에서 설정하여 발생시키는 것을 특징으로 한다.The loosening water flow in the initial rinsing and the final rinsing of the laundry according to the present invention is characterized by being generated by setting the driving time of the washing motor at 1/2 to 1/3 of the stopping time.

또, 본 발명에 의한 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼에 소요되는 시간은 약 1:1:0.5의 비율로 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the time required for the initial rinsing, the intermediate rinsing and the final rinsing according to the present invention is characterized in that it is set at a ratio of about 1: 1: 0.5.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 적용되는 세탁기의 헹굼 제어장치의 블럭도이고, 본 발명에 적용되는 세탁기의 내부구조는 도 1과 동일하므로 동일부호를 인용하여 설명하기로 한다. Figure 3 is a block diagram of a rinsing control device of a washing machine applied to the present invention, the internal structure of the washing machine applied to the present invention is the same as Figure 1 will be described with reference to the same reference numerals.

도 3에서 본 발명에 따른 세탁기 헹굼 제어장치는 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(10)와, 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정등 원하는 세탁기능을 선택하기 위한 기능선택부(20)와, 수조(2)에 공급되는 물의 온도를 감지하는 온도센서부(30)와, 수조(2)의 수위를 감지하여 감지된 수위에 대응하는 수위감지신호를 출력하는 수위감지부(40)와, 세탁물의 무게를 감지하는 무게감지부(50)와, 제어부(10)의 제어에 따라 급수밸브(14)를 개폐하는 급수밸브구동부(60)와, 제어부(10)의 제어에 따라 배수밸브(10)를 개폐하는 배수밸브구동부(70)와, 제어부(10)의 제어에 따라 세탁모터(6)를 구동하는 세탁모터구동부(80)와, 제어부(10)의 제어에 따라 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(90)와, 세탁모터(6)의 회전수를 감지하여 감지된 회전수에 대응하는 회전수감지신호를 출력하는 회전수감지부(100)를 포함한다. In FIG. 3, the washing machine rinsing control device according to the present invention includes a control unit 10 for controlling the overall operation of the washing machine, a function selection unit 20 for selecting a desired washing function such as a washing stroke, a rinsing stroke and a dehydrating stroke, and a water tank ( 2) the temperature sensor unit 30 for sensing the temperature of the water supplied to the water level, the water level sensor 40 for detecting the water level of the water tank 2 and outputting a water level detection signal corresponding to the detected water level, and the weight of the laundry The weight sensing unit 50 for detecting the water, the water supply valve driver 60 for opening and closing the water supply valve 14 under the control of the control unit 10, and the opening and closing of the drain valve 10 under the control of the control unit 10 Under the control of the drain valve driving unit 70, the washing motor 6 driving the washing motor 6 under the control of the control unit 10, and displays the current operating state and various information of the washing machine under the control of the control unit 10 The display unit 90 to detect the rotational speed of the washing motor 6 to the detected rotational speed And a rotation Yes confined portion 100, for outputting a rotational speed detection signal.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법을 나타내는 동작흐름도로서, 세탁행정 다음에 이어지는 1회의 헹굼행정에 대한 수행단계들을 나타내고 있다. 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법은 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼을 수행한 다음 시작단계로 리턴하게 되므로 설정횟수 동안 반복하여 헹굼행정을 수행하게 된다. 4 is an operation flowchart showing a rinsing control method of a washing machine according to the present invention, and shows the performing steps for one rinsing stroke following the washing stroke. The rinsing control method of the washing machine according to the present invention performs an initial rinsing, an intermediate rinsing, and a final rinsing, and then returns to a starting step, thereby repeatedly performing a rinsing stroke for a predetermined number of times.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법을 도 4에 따라 설명한다. A rinsing control method of the washing machine according to the present invention having the configuration as described above will be described with reference to FIG. 4.

먼저, 세탁행정이 완료되면 상기 제어부(10)는 배수밸브구동부(70)를 제어하여 배수밸브(10)를 개방시켜서 수조(2)내의 혼탁해진 세탁수를 배수관(11)을 통해 배수한다(단계 S101). 이어, 상기 제어부(10)는 급수밸브(14)를 개방시켜 세탁조(3)에 세탁수를 급수하는 상태에서 세탁모터(6)를 구동시켜 세탁조(3)를 간헐적으로 고속 회전시킨다(단계 S102). 이어, 상기 제어부(10)는 간헐탈수 후 급수밸브(14)를 폐쇄시킨 상태에서 세탁모터(6)를 구동시켜 세탁조(3)를 고속회전시켜 세탁물의 수분을 제거한다(단계 S103). 이어, 상기 제어부(10)는 세탁모터(6)에 공급되는 전원을 중단하여 세탁조(3)를 정지시킨다(단계 S104). First, when the washing operation is completed, the control unit 10 controls the drain valve driving unit 70 to open the drain valve 10 to drain the turbid wash water in the water tank 2 through the drain pipe 11 (step S101). Subsequently, the control unit 10 rotates the washing tank 3 intermittently and at high speed by driving the washing motor 6 while opening the water supply valve 14 to supply the washing water to the washing tank 3 (step S102). . Subsequently, the control unit 10 drives the washing motor 6 in a state in which the water supply valve 14 is closed after intermittent dehydration to rotate the washing tank 3 at high speed to remove the water of the laundry (step S103). Subsequently, the control unit 10 stops the power supplied to the washing motor 6 to stop the washing tank 3 (step S104).

이어, 상기 제어부(10)는 급수밸브(14)를 개방시켜 세탁수를 급수하는 상태 에서 세탁모터(6)를 구동하여 세탁조(3)를 일방향으로 저속회전시킨다. 즉, 세탁조(3)의 중심부에 급수되는 세탁수의 수위가 상승하면서 세탁조(3)의 바닥면에서부터 세탁수가 점차로 차오르는 상태가 되고 이때 저속 회전되는 세탁조(3)의 벽면에서 쏟아진 세탁물은 세탁조(3)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하여 세탁수와 섞이게 되는데, 세탁조(3)가 일방향으로 저속 회전하고 세탁수의 수위가 증가됨에 따라 세탁물의 엉킴은 억제되는 한편 세탁물에 포함된 세제찌꺼기의 용해작용이 촉진되어 결과적으로는 전체 세탁시간을 단축할 수 있게 된다(단계 S105). 이어, 상기 제어부(10)는 수위감지부(40)를 통해 감지한 수조(2)의 수위가 설정된 기준수위에 도달하였는지를 판단한다(단계 S106). 단계 S106에서 기준수위에 도달하지 않았으면 계속 세탁수를 급수하기 위해 단계 S105로 회귀한다. Subsequently, the control unit 10 rotates the washing tub 3 in one direction by driving the washing motor 6 in a state in which the water supply valve 14 opens to supply the washing water. That is, as the water level of the washing water supplied to the center of the washing tank 3 rises, the washing water gradually rises from the bottom surface of the washing tank 3, and the laundry poured from the wall surface of the washing tank 3 which is rotated at a low speed is washed in the washing tank 3. Rotating in the same direction as the rotation direction of the) is mixed with the washing water, as the washing tank 3 rotates at a low speed in one direction and the level of the washing water is increased, the tangling of the laundry is suppressed while the dissolution of the detergent residue contained in the laundry. This is promoted, and as a result, the overall washing time can be shortened (step S105). Subsequently, the control unit 10 determines whether the water level of the water tank 2 detected by the water level detecting unit 40 reaches the set reference water level (step S106). If the reference water level is not reached in step S106, the flow returns to step S105 to continue to supply the wash water.

단계 S106의 판단결과 기준수위에 도달한 경우, 상기 제어부(10)는 세탁모터구동부(80)를 제어하여 세탁모터(6)를 구동시켜 풀림수류를 발생하여 세탁물을 초기헹굼하게 되는데, 이러한 풀림수류는 펄세이터(4)를 좌/우로 교반하여 발생시키는데 상기 제어부(10)가 세탁모터(6)의 구동시간은 짧고 그 정지시간은 길게 설정함으로써 예를 들어 세탁모터(6)를 "0.4초" 동안 구동한 다음 "1초" 동안 구동정지시킴으로써 이루어지게 되며, 이 풀림수류에 의한 초기헹굼이 진행됨에 따라 중간탈수에서 발생된 세탁물의 엉킴이 점차적으로 풀어지게 된다(단계 S107).When it is determined in step S106 that the reference water level is reached, the controller 10 controls the washing motor driving unit 80 to drive the washing motor 6 to generate a water flow to rinse the laundry initially. Is generated by stirring the pulsator 4 to the left and right. The control unit 10 sets the driving time of the washing motor 6 to be short and the stopping time thereof to be long. It is made by driving for a while, and then stops driving for "1 second", and as the initial rinsing by this loosening flow progresses, tangling of the laundry generated in the intermediate dehydration is gradually released (step S107).

이어, 상기 제어부(10)는 풀림수류에 의한 초기헹굼을 시작한 시점부터 카운트한 시간이 미리 설정된 제1기준시간에 도달하였는지를 판단하며, 여기서 제1기준시간이 길면 헹굼행정에 소요되는 전체 세탁시간이 늘어나게 되고 제1기준시간이 짧으면 세탁물의 엉킴이 완전하게 풀리지 않은 상태에서 헹굼하게 되므로 다수회의 실험을 통해 적절하게 설정하는것이 바람직하며 실시예에서는 1분으로 설정한다(단계 S108).Subsequently, the controller 10 determines whether the time counted from the time of starting the initial rinsing by the unwinding water reaches a preset first reference time. If the first reference time is long, the total washing time required for the rinsing stroke is determined. When the first reference time is increased and the first reference time is short, the laundry is entangled in a state where the tangle is not completely solved. Therefore, it is preferable to set it properly through a plurality of experiments, and in the embodiment, it is set to 1 minute (step S108).

단계 S108에서 제1기준시간에 도달하지 않은 경우 단계 S107로 회귀하는 반면에, 단계 S108에서 제1기준시간에 도달한 경우 상기 제어부(10)는 메인수류에 의한 세탁물의 중간헹굼을 수행하기 위해 세탁모터구동부(80)를 제어하여 세탁모터(6)를 구동시키게 되는데, 이러한 메인수류는 상기 제어부(10)가 세탁모터(6)의 구동시간은 길고 그 정지시간은 짧게 설정함으로써 예를 들어 세탁모터(6)를 "1.2초" 동안 구동한 다음 "1초" 동안 구동정지시킴으로써 이루어지게 된다(단계 S109).When the first reference time is not reached in step S108, the flow returns to step S107. On the other hand, when the first reference time is reached in step S108, the controller 10 washes the laundry to perform an intermediate rinse of the laundry by the main stream. The washing motor 6 is driven by controlling the motor driving unit 80. The main water flow is controlled by the control unit 10 by setting the driving time of the washing motor 6 and the stopping time of the washing motor 6 to be short. Drive (6) for " 1.2 sec " and then stop driving for " 1 sec " (step S109).

이어, 상기 제어부(10)는 메인수류에 의한 중간헹굼을 시작한 시점부터 카운트한 시간이 미리 설정된 제2기준시간에 도달하였는지를 판단하며, 여기서 제2기준시간은 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기 등을 제거하는데 요구되는 시간으로 다수회의 실험을 통해 적절하게 설정하는것이 바람직하며 실시예에서는 1분으로 설정한다(단계 S110). Subsequently, the controller 10 determines whether the counted time reaches the preset second reference time from the time when the intermediate rinsing by the main stream starts, wherein the second reference time is used to determine bubbles or detergent residues contained in the laundry. It is preferable to set the time required for removal through a plurality of experiments properly and in an embodiment, set to 1 minute (step S110).

단계 S110에서 제2기준시간에 도달하지 않은 경우 단계 S109로 회귀하는 반면에, 단계 S110에서 제2기준시간에 도달한 경우 상기 제어부(10)는 중간헹굼단계에서 발생된 세탁물의 엉킴이 풀리도록 풀림수류에 의한 세탁물의 말기헹굼을 수행하기 위해 세탁모터구동부(80)를 제어하여 세탁모터(6)를 구동시키게 되는데, 이러한 풀림수류는 상기 제어부(10)가 세탁모터(6)의 구동시간은 짧고 그 정지시간은 길게 설정함으로써 발생하게 되는데 초기헹굼에서의 풀림수류와 같이 예를 들어 세탁모터(6)를 "0.4초" 동안 구동한 다음 "1초" 동안 구동정지시키게 된다(단계 S111). If the second reference time is not reached in step S110, the flow returns to step S109. On the other hand, if the second reference time is reached in step S110, the control unit 10 is loosened to entangle the laundry generated in the intermediate rinsing step. In order to perform the final rinsing of the laundry by the water flow to control the washing motor driving unit 80 to drive the washing motor 6, the loosening flow is the control unit 10 the driving time of the washing motor 6 is short The stop time is generated by setting a long time. For example, the washing motor 6 is driven for "0.4 seconds" and then stopped for "1 second" like the flow of water in the initial rinsing (step S111).

이어, 상기 제어부(10)는 풀림수류에 의한 말기헹굼을 시작한 시점부터 카운트한 시간이 미리 설정된 제3기준시간에 도달하였는지를 판단하며, 여기서 제3기준시간은 중간헹굼단계에서 엉켜진 세탁물이 풀어지게 하는데 걸리는 시간으로 다수회의 실험을 통해 적절하게 설정하는것이 바람직하며 실시예에서는 30초로 설정한다(단계 S112). Subsequently, the controller 10 determines whether the time counted from the time point at which the terminal rinsing due to the unwinding water is started reaches a preset third reference time, wherein the third reference time is such that the laundry tangled in the intermediate rinsing step is released. It is preferable to set the time required to appropriately through a plurality of experiments, and in the embodiment, it is set to 30 seconds (step S112).

단계 S112에서 제3기준시간에 도달하지 않은 경우 단계 S111로 회귀하는 반면에, 단계 S112에서 제2기준시간에 도달한 경우 설정횟수 만큼 헹굼행정을 수행하기 위해 시작단계로 리턴하게 된다. When the third reference time is not reached in step S112, the flow returns to step S111, while when the second reference time is reached in step S112, the flow returns to the start step to perform a rinsing cycle by a predetermined number of times.

전술한 바와 같이, 세탁행정을 수행한 다음 1회이상 헹굼행정을 수행하는 경우 간헐탈수(S102)와 탈수단계(S102)를 매번 수행한 다음 세탁물의 헹굼을 수행하게 되는데, 풀림수류에 의한 초기헹굼단계에 이어서 메인수류에 의한 중간헹굼이 수행되고 그 중간헹굼이 끝난 다음 마지막으로 풀림수류에 의한 말기헹굼을 수행하게 된다.As described above, when the rinsing stroke is performed one or more times after the washing stroke, the intermittent dehydration (S102) and the dehydrating step (S102) are performed every time, followed by the rinsing of the laundry. Subsequently, an intermediate rinse by the main stream is performed, and finally, after the intermediate rinse is finished, a final rinse by the loose stream is performed.

이상과 같이 본 발명은 행굼행정에서 세탁조를 일방향으로 저속 회전시키는 상태에서 세탁수를 급수하므로 세탁물에 포함된 세제찌꺼기의 용해작용이 촉진되어 그 만큼 세탁물을 헹굼하는데 걸리는 전체 세탁시간을 단축할 수 있다. As described above, the present invention waters the washing water in a state in which the washing tank is rotated in one direction at a low speed in a row, so that the dissolution of detergent residues included in the laundry is promoted, thereby reducing the overall washing time required to rinse the laundry. .                     

또한, 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼의 소요시간을 약 1:1:0.5의 비율로 설정하여 세탁물을 헹굼하는데, 메인수류를 이용하여 중간헹굼하기 이전과 이후에 세탁모터의 구동시간이 상대적으로 짧은 풀림수류를 이용하여 세탁물을 헹굼함으로써 세탁물의 엉킴 발생을 방지할 수 있고 궁극적으로 세탁물의 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.














In addition, the time required for the initial rinsing, the intermediate rinsing and the final rinsing is set at a ratio of about 1: 1: 0.5 to rinse the laundry, and the driving time of the washing motor is relatively relatively before and after the intermediate rinsing using the main stream. By rinsing the laundry by using a short unloading stream, it is possible to prevent the laundry from being entangled and ultimately improve the rinsing performance of the laundry.














Claims (4)

세탁행정을 마친 후 세탁수를 급수하여 세탁물을 헹굼하는 세탁기의 헹굼 제어방법에 있어서, In the rinsing control method of the washing machine to rinse the laundry by supplying the washing water after finishing the washing administration, 세탁행정에서 사용된 혼탁해진 세탁수를 배수한 후 세탁물을 탈수하도록 세탁조를 회전시키는 단계; Rotating the washing tub to drain the laundry after draining the cloudy wash water used in the washing stroke; 세탁물의 탈수가 완료되면 세탁수를 급수하면서 세탁조를 회전시키는 단계; Rotating the washing tub while supplying the washing water when the laundry is dewatered; 상기 단계에서 세탁조에 급수되는 세탁수의 수위가 설정된 기준수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; 및Determining whether the level of the wash water supplied to the washing tank reaches the set reference level in the step; And 상기 단계에서 기준수위 까지 세탁수가 급수되었으면 세탁모터의 구동과 정지를 반복하여 세탁물을 헹굼하는 단계를 포함하고,If the washing water is supplied to the reference water level in the above step comprises the step of rinsing the laundry by repeating the drive and stop of the washing motor, 상기 세탁물을 헹굼하는 단계는 Rinsing the laundry 상기 세탁모터의 구동시간에 대한 정지시간의 크기에 따라 발생되는 적어도 2종류의 수류를 이용하여 세탁물을 헹굼하되, 상기 적어도 2종류의 수류는 상기 구동시간을 상기 정지시간 보다 짧게 하여 발생시킨 풀림수류와 상기 구동시간을 상기 정지시간 보다 길게 하여 발생시킨 메인 수류를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법.Rinse the laundry using at least two types of water streams generated according to the size of the stop time relative to the driving time of the washing motor, wherein the at least two types of water streams are generated by generating the driving time shorter than the stop time. And a main water stream generated by making the driving time longer than the stop time. 제 1항에 있어서, 상기 세탁물을 헹굼하는 단계는 The method of claim 1, wherein rinsing the laundry 상기 풀림수류를 이용하여 세탁물을 초기헹굼하는 단계와, 초기헹굼한 후 상기 메인수류를 이용하여 세탁물을 중간헹굼하는 단계, 및 중간헹굼한 후 상기 풀림수류를 이용하여 세탁물을 말기헹굼하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법. Initial rinsing the laundry using the unloading stream, intermediate rinsing the laundry using the main stream after the initial rinsing, and finally rinsing the laundry using the unloading stream after the intermediate rinsing. Rinsing control method of the washing machine characterized in that. 제 2항에 있어서, 상기 세탁물의 초기헹굼과 말기헹굼에서의 풀림수류는 세탁모터의 구동시간을 정지시간의 1/2 내지 1/3에서 설정하여 발생시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법. The method of claim 2, wherein the flow of water in the initial rinsing and the final rinsing of the laundry is generated by setting the driving time of the washing motor at 1/2 to 1/3 of the stopping time. 제 2항에 있어서, 상기 초기헹굼과 중간헹굼 및 말기헹굼을 수행하는 소요시간은 1:1:0.5의 비율로 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어방법. The method of claim 2, wherein the time required to perform the initial rinsing, the intermediate rinsing and the final rinsing is set at a ratio of 1: 1: 0.5.
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