KR100597251B1

KR100597251B1 - 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100597251B1
Application number: KR1020050046095A
Authority: KR
Inventors: 김영우
Original assignee: (주)국민기업
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2006-07-06
Also published as: KR20050061425A

Abstract

본 발명은 제1 이송컨베이어(C1)를 타고 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부를 결속포장하는 선단부결속포장장치(100), 상기 선단부결속포장장치(100)의 배출측에 배치된 제2 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 양측면과 윗면 및 밑면을 결속포장하는 둘레부결속포장장치(1) 및 상기 둘레부결속포장장치(1)의 배출측에 배치된 제3 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 어떠한 작용없이 그대로 통과시켜 자체의 배출측에 배치된 제4 이송컨베이어(C4)에 건네어 주었다가 역으로 제4 이송컨베어(C4)에서 상기 제3 이송컨베이어(C3)측으로 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 공급받아 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부를 결속포장하는 후단부결속포장장치(100')를 순서적으로 배치시켜 구비하고 있는 것으로 되어 있다.

선단부결속장치, 후단부결속장치, 둘레부결속장치, 자유단, 파지수단, 절단수단, 컨베이어

Description

적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템 및 방법 {apparatus and method for wrapping a overlapped sandwich}

도 1은 본 결속포장시스템에 구비된 선단부결속포장장치의 전체 사시도,

도 2는 도 1의 측면도,

도 3은 도 1의 절단수단에 대한 상세 사시도.

도 4는 본 결속포장시스템에 구비된 둘레부결속포장장치의 전체 사시도,

도 5는 도 4의 정면도,

도 6은 도 4의 측면도,

도 7은 파지상태에서 도 4의 파지수단 및 절단수단을 도시한 사시도, 그리고

도 8은 절단시, 도 4의 파지수단 및 절단수단을 도시한 사시도,

도 9는 본 결속포장시스템의 전체 사시도,

도 10은 적층된 샌드위치패널의 선단부 결속포장시를 도시하는 전체측면도,

도 11은 적층된 샌드위치패널의 둘레부 결속포장시를 도시하는 전체 측면도,

도 12는 적층된 샌드위치패널의 후단부 결속포장시를 도시하는 전체 측면도.

본 발명은, 두루마리 신장 필름을 제품에 감싸아서, 두루마리 신장 필름에 의해 적층된 샌드위치패널들의 주위를 결속포장하는 결속포장 시스템에 관한 것이다.

종래의 결속포장시스템은, 컨베이어의 이송에 의해 전진되어 오는 적층된 샌드위치패널들을 신장 필름이 드럼으로부터 인출되면서 상기 적층된 샌드위치패널들의 주위를 회전해, 상기 샌드위치패널들을 상기 신장 필름으로 나선형으로 휘감아서 신장 필름에 의해 상기 샌드위치패널들이 결속포장되게 하는 것으로 개시되어 있다.

이러한 종래의 결속포장시스템에서는, 컨베이어의 이송에 의해 전진되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널들중 최하단에 위치된 샌드위치패널의 선단의 밑면에 신장 필름의 선단을 작업자가 부착시키고, 드럼을 회전시켜, 드럼에 장착되어 풀어지게 되어 있는 신장 필름으로 하여금 상기 적층된 샌드위치패널들을 나선형으로 휘감게 한 후, 샌드위치패널의 후미에 위치되어 샌드위치패널들중 최하단에 위치된 샌드위치패널의 후미부분의 밑면과 접착되어 있는 신장 필름 부분을 작업자가 가위나 기타 절단 수단에 의해 절단하고, 절단된 신장 필름의 선단을 뒤이어 들어오는 또 다른 적층된 샌드위치패널들중 최하단에 위치된 샌드위치패널의 선단의 밑면에 작업자가 부착시키는 방식으로 제품을 결속포장하는 것으로 되어 있다.

이러한 종래의 결속포장시스템은 이송컨베이어에 적재되어 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널의 양측면과 윗면과 밑면을 두루마리 신장 필름으로 에워싸서 상기 적층된 샌드위치패널을 결속포장할 수 있지만, 컨베이어의 이송방향에서 볼 때 상기 적층된 샌드위치패널의 앞면 및 뒷면을 결속포장 할 수 없어서, 작업자로 하여금, 소정 크기의 신장 필름을 이용하여, 컨베이어에 적재되어 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널들의 선단부 및 후단부를 감싸아도록 하면서, 상기 소정 크기의 신장 필름을 상기 선단부 및 후단부에 부착시키는 작업을 수행하게 한다.

이러한 작업은 작업자에게는 성가신 작업이어서, 작업효율도 저조하고 불량의 포장을 야기한다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 적층된 샌드위치패널의 양측면, 상면, 밑면, 앞면 및 뒷면 모두를 자동으로 결속포장할 수 있는 결속포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 제1 이송컨베이어를 타고 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널의 선단부를 결속포장하는 선단부결속포장장치 상기 선단부결속포장장치의 배출측에 배치된 제2 이송컨베이어를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널의 양측면과 윗면 및 밑면을 결속포장하는 둘레부결속포장장치 및 상기 둘레부결속포장장치의 배출측에 배치된 제3 이송컨베이어를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널을 어떠한 작용없이 그대로 통과시켜 자체의 배출측에 배치된 제4 이송컨베이어에 건네어 주었다가 역으로 제4 이송컨베어에서 상기 제3 이송컨베이어측으로 상기 적층된 샌드위치패널을 공급받아 상기 적층된 샌드위 치패널의 후단부를 결속포장하는 후단부결속포장장치를 순서적으로 배치시켜 구비하고 있고, 여기에서, 상기 둘레부결속포장장치는 제2 이송컨베이어의 이송에 의해 전진되어 오는 적층된 샌드위치패널들을 신장 필름이 드럼으로부터 인출되면서 상기 적층된 샌드위치패널들의 주위를 회전해, 상기 샌드위치패널들을 상기 신장 필름으로 나선형으로 휘감아서 신장 필름에 의해 상기 샌드위치패널들의 둘레부가 결속포장되게 되어 있으며, 상기 선단부결속포장장치 및 후단부결속포장장치 각각은 유입측 컨베이어에서 배출측 컨베이어 사이에 배치되어 유입측 컨베이어에 의해 이송되어 오면서 상기 선단부결속포장장치 및 상기 후단부결속포장장치 각각 내로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널의 선단부 및 후단부 각각에 대하여 수직커튼을 내리고 올리는 식으로 두루마리 신장필름 각각을 상하로 이동시켜, 상기 두루마리 신장필름 각각이 상기 적층된 샌드위치패널의 선단부 및 후단부 각각을 감싸안게하여 상기 적층된 샌드위치패널의 선단부 및 후단부 각각이 결속포장되게 되어 있으며, 상기 제1 내지 제4이송컨베이어는 정역방향으로 구동되어 적층된 샌드위치패널을 정역방향으로 이송시킬 수 있는 컨베이어이고, 상기 선단부결속포장장치와 상기 후단부결속포장장치는 서로 동일한 구성을 가지며, 결속포장시의 배출측이 상기 선단부결속포자장치의 결속포장시의 배출측과 서로 마주보게 배치되어 있는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템으로 되어 있다.

또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 적층된 샌드위치패널이 제1 이송컨베이어의 정방향(결속포장시스템의 유입측에서 배출측으로의 방향) 구동에 의해 선단부결속포장장치 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널의 선단부가 상기 선단부결속포장장치내로 들어가게 되고, 이때, 선단부결속포장장치에 의해 두루마리 신장필름에 감싸여져 결속포장되어서 제2 이송컨베이어로 이송되게 되는 제1 단계, 상기 제1 및 제2 이송컨베이어의 상기 정방향 구동에 의해 선단부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널이 둘레부결속포장장치 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널의 선단부에서 시작하여 후단부까지 상기 둘레부결속포장장치 내로 들어가게 되고, 이때, 상기 적층된 샌드위치패널의 밑면, 윗면, 양측면이 상기된 둘레부결속포장장치에 의해 두루마리 신장필름으로 결속포장되어서, 제3 이송컨베이어를 거쳐서 후단부결속포장장치를 관통하여 제4 이송컨베이어에 선단부와 둘레부가 결속포장된 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 전체부분이 건네어 지게 되는 제2 단계, 그리고 제4 이송컨베이어의 역방향(결속포장시스템의 배출측에서 유입측으로의 방향) 구동에 의해, 선단부와 둘레부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널이 후단부결속포장장치 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널의 후단부가 상기 후단부결속포장장치내로 들어가게 되고, 이때, 상기된 선단부결속포장장치과 동일한 후단부결속포장장치에 의해 두루마리 신장필름에 감싸여져 결속포장되어서 역방향으로 구동하고 있는 제3 이송컨베이어로 이송되었다가, 후단부결속포장이 완료되면, 정방향으로 구동하고 있는 제3 및 제4 이송컨베이어에 의해 정방향으로 이송되어서 결속포장시스템의 밖으로 배출되게 되는 단계를 포함하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장방법으로 되어 있다.

도 9에는 적층된 샌드위치패널들을 자동으로 포장하여 결속하기 위한 결속포장 시스템의 전체가 도시되어 있다.

상기 결속포장시스템은 도 9에 도시된 바와 같이, 제 1이송컨베이어(C1)를 타고 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부를 결속포장하는 선단부결속포장장치(100), 상기 선단부결속포장장치(100)의 배출측에 배치된 제2 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 양측면과 윗면 및 밑면을 결속포장하는 둘레부결속포장장치(1) 및 상기 둘레부결속포장장치(1)의 배출측에 배치된 제3 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 어떠한 작용없이 그대로 통과시켜 자체의 배출측에 배치된 제4 이송컨베이어(C4)에 건네어 주었다가 역으로 제4 이송컨베어(C4)에서 상기 제3 이송컨베이어(C3)측으로 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 공급받아 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부를 결속포장하는 후단부결속포장장치(100')를 순서적으로 배치시켜 구비하고 있다.

여기에서, 상기 제1 내지 제4이송컨베이어(C1 내지C4)는 정역방향으로 구동되어 적층된 샌드위치패널(P)을 정역방향으로 이송시킬 수 있는 컨베이어이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 선단부결속포장장치(100)는 프레임(102)을 가지고 있고, 또한 프레임(102)에는 상하방향으로 이동가능한 파지수단(140) 및 횡방향으로 이동가능한 절단수단(130)이 부착되어 있다.

상기 파지수단(140)은 상기 프레임(102) 횡방향 양측에 기립되어 고정적으로 설치된 한 쌍의 가이드레일(141); 상기 가이드레일(141)을 따라 미끄럼이동가능하게 상기 가이드레일(141)에 장착된 한 쌍의 제 1캐리어(142); 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142) 각각에 고정되어 제 1구동모터(M1)에 의해 서로에 동기적으로 구동되면 서, 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142)를 상하로 이동시키기 위한 공지의 한 쌍의 제 1체인컨베이어(145); 그리고 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142) 각각에 장착되어 도시되지 않은 공압실린더의 로드의 전후진 운동에 따라 선택적으로 두루마리 신장 필름(107)의 양 측부를 파지할 수 있는 파지위치 또는 파지해제위치에 유지되게 되는 공지의 파지용 아암(146)쌍을 포함하고 있다.

여기에서, 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142)는 제1 이송컨베이어(C1)에서 제2 이송컨베이어(C2)로 이송되어 오면서 상기 선단부결속포장장치(100) 내로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부에 대하여 수직커튼을 내리고 올리는 식으로 상하로 이동되게 구성되어 있다.

또한, 상기 절단수단(130)은 상기 프레임(102)의 상단에 횡방향으로 고정적으로 설치된 가이드레일(131); 상기 가이드레일(131)을 따라 미끄럼이동가능하게 상기 가이드레일(131)에 장착된 제 2캐리어(132); 상기 제 2캐리어(132)에 고정되어 제 2구동모터(M2)에 의해 구동되면서, 상기 제 2캐리어(132)를 좌우로 이동시키기 위한 공지의 제 2체인 컨베이어(135); 그리고 상기 제 2캐리어(132)에 장착되어 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 이송방향에 대하여 반대방향으로 돌출되어 있는 절단칼(136)을 포함하고 있다.

상기 프레임(102)의 최상단에는 두루마리 신장 필름(107)이 연속적으로 풀어지게 되는 스풀(106)이 횡방향으로 배설되어 자유회전가능하게 부착되어 있다. 여기에서 상기 스풀(106)은 상기 프레임(102)에 회전가능하게 장착된 한 쌍의 아이들축(106-1), 그리고 상기 신장 필름(107)이 상기 한 쌍의 아이들축(106-1)에 걸쳐져 놓인 상태에서 상기 신장 필름(107)의 좌우이동을 방지하기 위해 상기 한 쌍의 아이들축(106-1) 각각의 양단에 상기 신장 필름(107)의 횡폭과 동일한 폭을 갖고서 고정적으로 외접되어 있는 스톱퍼(106-2)를 포함하고 있다.

또한, 상기 프레임(102)의 최상단에는 두루마리 신장 필름(107)이 다 소모되면 예비 두루마리 신장 필름(108)으로 신속하게 교체하기 위해 예비 두루마리 신장 필름(108)을 보관해 둘 수 있는 가로적치대(109)가 설치되어 있다.

또한, 상기 절단수단(130)은 상기 절단칼(136)에 의한 신장 필름(107)의 절단작업을 용이하게 하고자, 상기 절단칼(136)을 돌출시킨 상태에서 상기 절단칼(136)의 이동을 허용하도록 상기 가이드레일(131)과 평행하게 배열되어 상기 프레임(102)의 상단에 고정 배치된 제 1패드(137); 그리고 상기 제 1패드(137)과 마주하는 방향에서 배치되어 프레임에 장착된 실린더의 로드(138)에 고정되어 상기 로드(138)의 전후진 운동에 의해 상기 제 1패드(137)와 맞닿음하다가 맞닿음해제되는 제 2패드(139)를 포함하고 있다. 여기에서 상기 제 2패드는 상기 제 1패드와의 맞닿음시 상기 절단칼(136)의 좌우운동을 허용하기 위해 길다란 슬릿형의 관통구멍(139a)이 형성되어 있다.

본 실시예의 선단부결속포장장치(100)에는 상기 구성에 더하여 상기 스풀(106)에 얹어 놓여진 상기 신장 필름(107)의 자유단(A)을 수직으로 가이드하는 아이들 롤러(150)가 상기 스풀(106)보다 낮은 위치의 상기프레임(102)의 상단에 회전가능하게 장착될 수도 있고, 그리고 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부를 결속포장할 시 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 맨위의 샌드위치패널에 배치된 신장 필 름(107)의 자유단을 상기 맨위의 샌드위치패널의 선단 표면에 접촉시켜 부착시키게 하는 압착롤러(151)가 상기 프레임(102)의 중간단에 횡방향으로 회전가능하게 장착될 수도 있다.

상기와 같이 구성된 신규의 선단부결속포장장치(100)는 상기 적층된 샌드위치패널들의 선단부들을 포장하여 결속하기 위해 다음과 같이 작동하게 된다.

먼저, 두루마리 신장 필름(107)을 스풀(106)에 얹어 놓은 상태에서 상기 신장필름(107)의 자유단(A)의 양 측부를 상기 파지용 아암(146)쌍들이 파지하게 하고 그리고 상기 제 2캐리어(132) 및 이에 따른 절단칼(136)이 맨좌측 또는 맨우측에 위치결정되게 함과 동시에, 상기 로드(138) 및 이에 따른 제 2패드(139)가 후퇴된 위치에 위치결정되게 설정하여, 제1 이송컨베이어(C1)에 의해 여러개 적층되어 본 실시예의 선단부결속포장장치(100) 내로 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)에 대한 결속포장준비단계를 완료한다.

그 다음, 상기 한 쌍의 제1컨베이어(145)를 가동시켜 상기 제 1캐리어(142)가 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 맨하단에 배치된 샌드위치패널보다 낮은 위치까지 내려오게 하여, 상기 제 1캐리어(142)에 고정적으로 장착되어 상기 자유단(A)을 파지하고 있는 상기 파지용 아암(146)이 상기 맨하단의 샌드위치패널 밑에 위치결정되게 하여서, 상기 자유단(A)이 상기 맨하단의 샌드위치패널 밑에 위치결정되게 한다.

그 다음, 상기 제1 이송컨베이어(C1)에서 상기 제2 이송컨베이어(C2)로 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부가 건네어 질때, 상기 파지용 아암(146)이 파지해 제됨과 동시에 제 1캐리어(142)를 상기 한 쌍의 제1컨베이어(145)에 의해 원래의 위치 즉, 최상단의 위치에 오게 한 상태에서 그 최상단에 위치된 두루마리 신장 필름(107)의 풀어진 중간부를 다음 결속포장공정을 위해 파지한다.

계속해서, 상기 제1 이송컨베이어(C1)에서 상기 제2 이송컨베이어(C2)로 상기 적층된 샌드위치패널(P)이 이송되면, 상기 자유단(A)은 상기 제2 이송컨베이어(C2)와 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 맨하단에 위치된 샌드위치패널 사이로 들어가 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 자중에 의해 상기 두루마리 신장 필름(107)의 자유단(A)이 상기 맨하단에 위치된 샌드위치패널 밑면에 부착되게 되고, 상기 자유단(A)에 연이어 지는 상기 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 맨상단에 위치된 샌드위치패널과 상기 압착롤러(151) 사이로 들어가 상기 적층된 샌드위치패널의 맨상단에 위치된 샌드위치패널의 표면과 상기 압착롤러(151)에 의해 접촉하게 된다.

그 다음, 상기 자유단(A)에 연이어 지는 상기 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 상기 맨상단에 위치된 샌드위치패널의 표면과 소정 길이로 접착되게 되면, 상기 제 2캐리어(132)에 고정된 절단칼(136)이 상기 제2 체인컨베이어(135)에 의해 상기 제 2캐리어(132)와 함께 일측에서 타측으로 이송되어 상기 압착롤러(151)과 상단에 위치된 상기 파치용 아암(146) 사이에 위치된 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 상기 절단칼(136)이 그 폭방향으로 절단되게 된다.

이와 같은 방식으로 적층된 샌드위치패널의 선단부를 결속포장하고 나서, 뒤를 이어서 이송되어 오는 또 다른 적층된 샌드위치패널의 선단부를 상기와 같은 수 순으로 결속포장하게 된다.

또한, 상기 둘레부결속포장장치(1)는, 도 1 및 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 선단부결속포장장치(100)의 하류측에 인접하게 배치되어 있다.

상기 둘레부결속포장장치(1)는 프레임(2)을 가지고 있고, 또한 프레임(2)에 회전가능한 드럼 링부(3)가 회전가능하게 부착되어 있다.

상기 드럼 링부(3)는 제2 이송컨베이어(C2)에서 제3 이송컨베이어(C3)로 이송되어 오면서 상기 드럼 링부(3) 내로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 주위를 연속해서 회전하게 구성되어 있다. 상기 드럼 링부(3)의 일측부에는 두루마리 신장 필름(7)이 연속적으로 풀어지게 되는 스풀(6)이 부착되어 있다.

상기 적층된 샌드위치패널들을 포장하여 결속하는 작동은 신규의 파지수단(8)에 의해 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)이 도 5에 도시된 바와 같이, 파지됨으로써 개시된다. 일단, 신장필름의 자유단(F)이 파지수단(8)에 의해 적층된 샌드위치패널들의 밑에 고정적으로 유지되면, 드럼 링부(3)가 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 주위로 반시계방향으로 회전되고, 이에 따라, 두루마리 신장 필름(7)이 스풀(6)에서 풀어져 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 외측부분의 주위를 완전히 감싸아서 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 외측부분에 접착된다. 상기 신규의 파지수단(8)은 반시계방향으로 드럼 링부(3)가 1회전되면, 파지된 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)을 파지해제한다.

상기 드럼 링부(3)는 상기 링부(3)의 외주면과 마찰접촉하고 있는 구동휠(9)에 의해 구동된다. 구동휠(9)은 임의의 적당한 에너지원에 접속되어 있는 전동기 (10)에 의해 구동된다. 구동휠(9)은 벨트, 또는 체인에 의해 전동기(10)에 접속될 수 있다.

복수의 안정화휠(13)은 드럼 링부(3)가 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 주위를 회전할 때 드럼 링부(3)를 정렬상태로 유지하는 데 이용된다. 이 안정화휠(13)은 링부를 안내하도록 플랜지를 가져도 좋고, 드럼 링부(3)와 마찰접촉할 수 있는 고형고무 또는 다른 적당한 재료이어도 좋다. 안정화휠(13)의 주요한 기능은 드럼 링부(3)를 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 주위의 균등한 궤도경로를 유지하는 데 있다.

상기 파지수단(8)이 결속과정의 최초에 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 밑에서 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)을 확실하게 유지하는 것은 본 발명에 있어 중요하다. 이를 위해서 상기 파지수단(8)은 드럼 링부(3)의 하단이면서, 드럼 링부(3)의 회전중심축선 방향(신장필름의 폭방향)에서의 앞뒤의 위치에서 상기 프레임(2)에 지지되어 배치되어 있다.

상기 파지수단(8)이 그 구성요소의 전체가 휴지상태에 있는 것으로 도 4에 도시되어 있다. 상기 파지수단(8)은 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 유압실린더(14, 14), 상기 한 쌍의 유압실린더 각각의 로드(15, 15)의 전후진 운동에 따라 서로 마주하는 방향으로 그리고 서로 등진 방향으로 왕복운동하는 파지패드(17)를 포함하고 있다.

상기 파지수단(8)은 상기와 같은 구성을 가지고서, 파지시 상기 로드(15, 15)를 서로 마주하는 방향으로 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전진시켜서 신장 필름(7)의 자유단(F)을 파지하고, 서로 등진방향으로 도 6에 도시된 바와 같이, 후퇴시켜서 파지해제한다.

상기 적층된 샌드위치패널들을 결속하여 포장하고 있는 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)이 샌드위치패널의 하류단의 밑면에 위치되면, 상기 파지수단(8)이 그 하류단의 밑면에 위치된 자유단(F)을 도 7에 도시된 바와 같이, 다시 파지하고, 도 8에 도시된 바와 같이, 신규의 필름 절단수단(20)에 의해 절단하여 상기 자유단(F)을 두루마리 신장필름(7)으로부터 분리된다. 상기 분리된 두루마리 신장필름측의 자유단(F)은 다음 샌드위치패널들을 결속포장하기 위해 상기 파지수단에 의해 파지된 상태로 유지된다.

상기 파지수단(8)의 유압실린더(14, 14)를 지지하고 있는 프레임(2)중 어느 하나의 유압실린더(14)를 지지하고 있는 프레임(2) 상에는 상기 필름 절단수단(20)이 장착되어 있다. 상기 필름 절단수단(20)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 유압실린더(21), 이 유압실린더의 로드로서, 일측면에 이빨이 형성된 랙(22), 상기 랙(22)에 맞물림되어 있고, 상기 랙(22)의 전후진 운동에 따라 정역회전가능하게 상기 프레임(2)에 장착되어 있는 피니언(23), 및 상기 피니언(23)에 고정적으로 장착되어 상기 피니언(23)의 회전운동에 따라 정역으로 선회운동하게 되는 절단칼(24)를 포함하고 있다.

상기 필름 절단수단(20)의 절단칼(24)은 상기와 같은 구성을 가지고서, 절단시 상기 랙(22)의 전진운동에 의해 도 7 및 도 8에서 볼 때 반시계방향으로 180도 회전한 후 상기 랙(22)의 후진운동에 의해 시계방향으로 원래의 위치로 복귀된 다.

또한, 상기 후단부결속포장장치(100')은 상기 둘레부결속포장장치(1)의 하류측에 인접하게 배치되어 있다. 이 후단부결속포장장치(100')는 상기 선단부결속포장장치(100)와 동일한 구성을 가지고 있으나, 상기 적층된 샌드위치패널의 후단부를 결속포장하기 위해, 결속포장시의 배출측이 상기 선단부결속포자장치(100)의 결속포장시의 배출측과 서로 마주보게 배치되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 실시예의 결속포장 시스템은 적층된 샌드위치패널의 양측면, 상면, 밑면, 앞면 및 뒷면 모두를 자동으로 결속포장하기 위해 다음과 같이 작동한다.

먼저, 적층된 샌드위치패널(P)이 제1 이송컨베이어(C1)의 정방향(결속포장시스템의 유입측에서 배출측으로의 방향) 구동에 의해 선단부결속포장장치(100) 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부가 상기 선단부결속포장장치(100)내로 들어가게 되고, 이때, 상기된 선단부결속포장장치(100)의 작동들에 의해 두루마리 신장필름(107)으로 결속포장되어서 제2 이송컨베이어(C2)로 이송되게 된다.

그 다음, 상기 제1 및 제2 이송컨베이어(C1 및 C2)의 상기 정방향 구동에 의해 선단부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널(P)이 둘레부결속포장장치(1) 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부에서 시작하여 후단부까지 상기 둘레부결속포장장치(1) 내로 들어가게 되고, 이때, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 밑면, 윗면, 양측면이 상기된 둘레부결속포장장치(1)의 작동들에 의해 두루 마리 신장필름(7)으로 결속포장되어서, 제3 이송컨베이어(C3)를 거쳐서 상기 후단부결속포장장치(100')를 관통하여 제4 이송컨베이어(C4)에 선단부와 둘레부가 결속포장된 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 전체부분이 건네어 지게 된다.

그 다음, 제4 이송컨베이어(C4)의 역방향(결속포장시스템의 배출측에서 유입측으로의 방향) 구동에 의해, 선단부와 둘레부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널(P)이 후단부결속포장장치(100') 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부가 상기 후단부결속포장장치(100')내로 들어가게 되고, 이때, 상기된 선단부결속포장장치(100)의 작동들과 동일한 후단부결속포장장치(100')의 작동들에 의해 두루마리 신장필름(107')으로 결속포장되어서 역방향으로 구동하고 있는 제3 이송컨베이어(C3)로 이송되었다가, 후단부결속포장이 완료되면, 정방향으로 구동하고 있는 제3 및 제4 이송컨베이어(C3 및 C4)에 의해 정방향으로 이송되어서 본 결속포장시스템의 밖으로 배출되게 된다.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해, 적층된 샌드위치패널의 적층된 샌드위치패널의 양측면, 상면, 밑면, 앞면 및 뒷면 모두를 자동으로 결속포장할 수 있게 하여, 작업자가 필요 없게 하여서, 생산효율 및 제조단가를 낮출 수 있었다.

Claims

제1 이송컨베이어(C1)를 타고 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부를 결속포장하는 선단부결속포장장치(100), 상기 선단부결속포장장치(100)의 배출측에 배치된 제2 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 양측면과 윗면 및 밑면을 결속포장하는 둘레부결속포장장치(1) 및 상기 둘레부결속포장장치(1)의 배출측에 배치된 제3 이송컨베이어(C2)를 타고 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 어떠한 작용없이 그대로 통과시켜 자체의 배출측에 배치된 제4 이송컨베이어(C4)에 건네어 주었다가 역으로 제4 이송컨베어(C4)에서 상기 제3 이송컨베이어(C3)측으로 상기 적층된 샌드위치패널(P)을 공급받아 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부를 결속포장하는 후단부결속포장장치(100')를 순서적으로 배치시켜 구비하고 있고,

여기에서, 상기 둘레부결속포장장치(1)는 제2 이송컨베이어의 이송에 의해 전진되어 오는 적층된 샌드위치패널들을 신장 필름이 드럼으로부터 인출되면서 상기 적층된 샌드위치패널들의 주위를 회전해, 상기 샌드위치패널들을 상기 신장 필름으로 나선형으로 휘감아서 신장 필름에 의해 상기 샌드위치패널들의 둘레부가 결속포장되게 되어 있으며,

상기 선단부결속포장장치(100) 및 후단부결속포장장치(100') 각각은 유입측 건베이어에서 배출측 컨베이어 사이에 배치되어 유입측 컨베이어에 의해 이송되어 오면서 상기 선단부결속포장장치(100) 및 상기 후단부결속포장장치(100') 각각 내 로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부 및 후단부 각각에 대하여 수직커튼을 내리고 올리는 식으로 두루마리 신장필름(107, 107')각각을 상하로 이동시켜, 상기 두루마리 신장필름(107, 107')각각이 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부 및 후단부 각각을 감싸안게하여 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부 및 후단부 각각이 결속포장되게 되어 있으며,

상기 제1 내지 제4이송컨베이어(C1 내지C4)는 정역방향으로 구동되어 적층된 샌드위치패널(P)을 정역방향으로 이송시킬 수 있는 컨베이어이고,

상기 선단부결속포장장치(100)와 상기 후단부결속포장장치(100')는 서로 동일한 구성을 가지고 있으며, 결속포장시의 배출측이 상기 선단부결속포자장치(100)의 결속포장시의 배출측과 서로 마주보게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 선단부결속포장장치(100)는 프레임(102)에 상하방향으로 이동가능한 파지수단(140) 및 횡방향으로 이동가능한 절단수단(130)을 부착시켜 가지고 있고,

상기 파지수단(140)은 상기 프레임(102) 횡방향 양측에 기립되어 고정적으로 설치된 한 쌍의 가이드레일(141); 상기 가이드레일(141)을 따라 미끄럼이동가능하게 상기 가이드레일(141)에 장착된 한 쌍의 제 1캐리어(142); 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142) 각각에 고정되어 제 1구동모터(M1)에 의해 서로에 동기적으로 구동되면서, 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142)를 상하로 이동시키기 위한 공지의 한 쌍의 제 1 체인컨베이어(145); 그리고 상기 한 쌍의 제 1캐리어(142) 각각에 장착되어 도시되지 않은 공압실린더의 로드의 전후진 운동에 따라 선택적으로 두루마리 신장 필름(107)의 양 측부를 파지할 수 있는 파지위치 또는 파지해제위치에 유지되게 되는 공지의 파지용 아암(146)쌍을 포함하고 있고,

상기 절단수단(130)은 상기 프레임(102)의 상단에 횡방향으로 고정적으로 설치된 가이드레일(131); 상기 가이드레일(131)을 따라 미끄럼이동가능하게 상기 가이드레일(131)에 장착된 제 2캐리어(132); 상기 제 2캐리어(132)에 고정되어 제 2구동모터(M2)에 의해 구동되면서, 상기 제 2캐리어(132)를 좌우로 이동시키기 위한 공지의 제 2체인 컨베이어(135); 그리고 상기 제 2캐리어(132)에 장착되어 상기 적층된 샌드위치패널(105)의 이송방향에 대하여 반대방향으로 돌출되어 있는 절단칼(136)을 포함하고 있고,

상기 프레임(102)의 최상단에는 두루마리 신장 필름(107)이 연속적으로 풀어지게 되는 스풀(106)이 횡방향으로 배설되어 자유회전가능하게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.
제 2항에 있어서,

상기 절단수단(130)은 상기 절단칼(136)에 의한 신장 필름(107)의 절단작업을 용이하게 하고자, 상기 절단칼(136)을 돌출시킨 상태에서 상기 절단칼(136)의 이동을 허용하도록 상기 가이드레일(131)과 평행하게 배열되어 상기 프레임(102)의 상단에 고정 배치된 제 1패드(137); 그리고 상기 제 1패드(137)과 마주하는 방향에 서 배치되어 프레임에 장착된 실린더의 로드(138)에 고정되어 상기 로드(139)의 전후진 운동에 의해 상기 제 1패드(137)와 맞닿음하다가 맞닿음해제되는 제 2패드(139)를 포함하고 있으며,

여기에서 상기 제 2패드는 상기 제 1패드와의 맞닿음시 상기 절단칼(136)의 좌우운동을 허용하기 위해 길다란 슬릿형의 관통구멍(139a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,

상기 스풀(106)에 얹어 놓여진 상기 신장 필름(107)의 자유단(A)을 수직으로 가이드하는 아이들 롤러(150)가 상기 스풀(106) 보다 낮은 위치의 상기프레임(102)의 상단에 회전가능하게 장착되어 있고, 그리고 상기 적층된 샌드위치패널(105)의 선단부를 결속포장할 시 상기 적층된 샌드위치패널(105)의 맨위의 샌드위치패널에 배치된 신장 필름(107)의 자유단을 상기 맨위의 샌드위치패널의 선단 표면에 접촉시켜 부착시키게 하는 압착롤러(151)가 상기 프레임(102)의 중간단에 횡방향으로 회전가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 둘레부포장장치(1)는

프레임(2);

상기 프레임(2)에 회전가능하게 상기 프레임(2)에 부착된 드럼 링부(3)로서, 이송컨베이어(4)에서 이송컨베이어(4')로 이송되어 오면서 상기 드럼 링부(3) 내로 돌출되어 오는 적층된 샌드위치패널(5)의 주위를 연속해서 회전하게 구성되어 있는 드럼 링부(3):

상기 드럼 링부(3)의 일측부에 부착되어 상기 드럼 링부(3)의 회전운동에 따라 두루마리 신장 필름(7)이 연속적으로 풀어지게 하는 스풀(6);

상기 드럼 링부(3)의 하단이면서, 드럼 링부(3)의 회전중심축선 방향(신장필름의 폭방향)에서의 앞뒤의 위치에서 상기 프레임(2)에 지지되어 배치되어서, 상기 적층된 샌드위치패널들(5)의 밑에서 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)을 선택적으로 확실하게 유지하는 파지수단(8)으로서, 한 쌍의 유압실린더(14, 14), 상기 한 쌍의 유압실린더 각각의 로드(15, 15)의 전후진 운동에 따라 서로 마주하는 방향으로 그리고 서로 등진 방향으로 왕복운동하는 파지패드(17)를 구비하는 상기 파지수단(8);

상기 파지수단(8)의 유압실린더(14, 14)를 지지하고 있는 프레임(2)중 어느 하나의 유압실린더(14)를 지지하고 있는 프레임(2) 상에는 장착되어 있는 상기 필름 절단수단(20)으로서, 유압실린더(21), 이 유압실린더의 로드로서, 일측면에 이빨이 형성된 랙(22), 상기 랙(22)에 맞물림되어 있고, 상기 랙(22)의 전후진 운동에 따라 정역회전가능하게 상기 프레임(2)에 장착되어 있는 피니언(23), 및 상기 피니언(23)에 고정적으로 장착되어 상기 피니언(23)의 회전운동에 따라 정역으로 선회운동하게 되는 절단칼(24)를 구비하는 상기 절단수단(20)을 포함하고 있는 것 을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.
제 5항에 있어서,

상기 드럼 링부(3)는 상기 링부(3)의 외주면과 마찰접촉하고 있는 구동휠(9)에 의해 구동되고,

상기 드럼 링부(3)가 상기 적층된 샌드위치패널들(5)의 주위를 회전할 때 드럼 링부(3)를 정렬상태로 유지하는 데 복수의 안정화휠(13)이 이용되고,

상기 필름 절단수단(20)의 절단칼(24)은 절단시 상기 랙(22)의 전진운동에 의해 180도 회전한 후 상기 랙(22)의 후진운동에 의해 시계방향으로 원래의 위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템.
제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항의 적층된 샌드위치패널의 결속포장시스템을 가지고서 적층된 샌드위치패널을 결속포장하는 방법에 있어서,

적층된 샌드위치패널(P)이 제1 이송컨베이어(C1)의 정방향(결속포장시스템의 유입측에서 배출측으로의 방향) 구동에 의해 선단부결속포장장치(100) 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부가 상기 선단부결속포장장치(100)내로 들어가게 되고, 이때, 선단부결속포장장치(100)에 의해 두루마리 신장필름(107)에 감싸여져 결속포장되어서 제2 이송컨베이어(C2)로 이송되게 되는 제1 단계,

상기 제1 및 제2 이송컨베이어(C1 및 C2)의 상기 정방향 구동에 의해 선단부 가 결속포장된 적층된 샌드위치패널(P)이 둘레부결속포장장치(1) 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부에서 시작하여 후단부까지 상기 둘레부결속포장장치(1) 내로 들어가게 되고, 이때, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 밑면, 윗면, 양측면이 상기된 둘레부결속포장장치(1)에 의해 두루마리 신장필름(7)으로 결속포장되어서, 제3 이송컨베이어(C3)를 거쳐서 상기 후단부결속포장장치(100')를 관통하여 제4 이송컨베이어(C4)에 선단부와 둘레부가 결속포장된 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 전체부분이 건네어 지게 되는 제2 단계, 그리고

제4 이송컨베이어(C4)의 역방향(결속포장시스템의 배출측에서 유입측으로의 방향) 구동에 의해, 선단부와 둘레부가 결속포장된 적층된 샌드위치패널(P)이 후단부결속포장장치(100') 내로 진입하게 되면, 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 후단부가 상기 후단부결속포장장치(100')내로 들어가게 되고, 이때, 상기된 선단부결속포장장치(100)과 동일한 후단부결속포장장치(100')에 의해 두루마리 신장필름(107')에 감싸여져 결속포장되어서 역방향으로 구동하고 있는 제3 이송컨베이어(C3)로 이송되었다가, 후단부결속포장이 완료되면, 정방향으로 구동하고 있는 제3 및 제4 이송컨베이어(C3 및 C4)에 의해 정방향으로 이송되어서 결속포장시스템의 밖으로 배출되게 되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장방법.
제 7항에 있어서,

상기 제1 단계는

두루마리 신장 필름(107)을 스풀(106)에 얹어 놓은 상태에서 상기 신장필름(107)의 자유단(A)의 양 측부를 파지용 아암(146)쌍들이 파지하게 하고 그리고 제 2캐리어(132) 및 이에 따른 절단칼(136)이 맨좌측 또는 맨우측에 위치결정되게 함과 동시에, 로드(138) 및 이에 따른 제 2패드(139)가 후퇴된 위치에 위치결정되게 설정하여, 제1 이송컨베이어(C1)에 의해 여러개 적층되어 선단부결속포장장치(100) 내로 이송되어 오는 상기 적층된 샌드위치패널(P)에 대한 결속포장준비단계를 완료하는 단계,

한 쌍의 제1컨베이어(145)를 가동시켜 제 1캐리어(142)가 이송되어 오는 적층된 샌드위치패널(P)의 맨하단에 배치된 샌드위치패널보다 낮은 위치까지 내려오게 하여, 제 1캐리어(142)에 고정적으로 장착되어 자유단(A)을 파지하고 있는 파지용 아암(146)이 상기 맨하단의 샌드위치패널 밑에 위치결정되게 하여서, 자유단(A)이 맨하단의 샌드위치패널 밑에 위치결정되게 하는 단계,

제1 이송컨베이어(C1)에서 상기 제2 이송컨베이어(C2)로 상기 적층된 샌드위치패널(P)의 선단부가 건네어 질때, 상기 파지용 아암(146)이 파지해제됨과 동시에 제 1캐리어(142)를 한 쌍의 제1컨베이어(145)에 의해 최상단의 위치에 오게 한 상태에서 그 최상단에 위치된 두루마리 신장 필름(107)의 풀어진 중간부를 다음 결속포장공정을 위해 파지하는 단계,

제1 이송컨베이어(C1)에서 제2 이송컨베이어(C2)로 적층된 샌드위치패널(P)이 이송되면, 자유단(A)은 제2 이송컨베이어(C2)와 적층된 샌드위치패널(P)의 맨하단에 위치된 샌드위치패널 사이로 들어가 적층된 샌드위치패널(P)의 자중에 의해 상기 두루마리 신장 필름(107)의 자유단(A)이 상기 맨하단에 위치된 샌드위치패널 밑면에 부착되게 되고, 자유단(A)에 연이어 지는 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 적층된 샌드위치패널(P)의 맨상단에 위치된 샌드위치패널과 압착롤러(151) 사이로 들어가 적층된 샌드위치패널의 맨상단에 위치된 샌드위치패널의 표면과 압착롤러(151)에 의해 접촉하게 되는 단계, 그리고

자유단(A)에 연이어 지는 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 맨상단에 위치된 샌드위치패널의 표면과 소정 길이로 접착되게 되면, 제 2캐리어(132)에 고정된 절단칼(136)이 제2 체인컨베이어(135)에 의해 제 2캐리어(132)와 함께 일측에서 타측으로 이송되어 압착롤러(151)와 상단에 위치된 파지용 아암(146) 사이에 위치된 두루마리 신장 필름(107)의 부분이 절단칼(136)에 의해 그 폭방향으로 절단되게 되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장방법.
제 7항 또는 제 8항에 있어서,

상기 제2 단계는

파지수단(8)에 의해 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)이 파지되는 단계,

두루마리 신장필름의 자유단(F)이 파지수단(8)에 의해 적층된 샌드위치패널들의 밑에 고정적으로 유지되면, 드럼 링부(3)가 상기 적층된 샌드위치패널들(P)의 주위로 반시계방향으로 회전되고, 이에 따라, 두루마리 신장 필름(7)이 스풀(6)에서 풀어져 적층된 샌드위치패널들(P)의 외측부분의 주위를 완전히 감싸아서 적층된 샌드위치패널들(P)의 외측부분에 접착되게 되는 단계,

파지수단(8)으로 하여금 반시계방향으로 드럼 링부(3)가 1회전되면, 파지된 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)을 파지해제하는 단계,

적층된 샌드위치패널들을 결속하여 포장하고 있는 두루마리 신장필름(7)의 자유단(F)이 샌드위치패널의 하류단의 밑면에 위치되면, 파지수단(8)이 그 하류단의 밑면에 위치된 자유단(F)을 다시 파지하고, 필름 절단수단(20)에 의해 절단하여 자유단(F)을 두루마리 신장필름(7)으로부터 분리시키고, 상기 분리된 두루마리 신장필름측의 자유단(F)을 다음 샌드위치패널들을 결속포장하기 위해 파지수단에 의해 파지된 상태로 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층된 샌드위치패널의 결속포장방법.