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KR100594625B1 - Seismic wave detection system - Google Patents

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KR100594625B1
KR100594625B1 KR1020050025060A KR20050025060A KR100594625B1 KR 100594625 B1 KR100594625 B1 KR 100594625B1 KR 1020050025060 A KR1020050025060 A KR 1020050025060A KR 20050025060 A KR20050025060 A KR 20050025060A KR 100594625 B1 KR100594625 B1 KR 100594625B1
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KR
South Korea
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seismic wave
unit
seismic
change rate
control
Prior art date
Application number
KR1020050025060A
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Korean (ko)
Inventor
장미호
Original Assignee
케이아이티밸리(주)
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Publication date
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Abstract

본 발명의 지진파 검출 시스템은 미세구간의 오차를 축소하여 평상시의 노이즈가 큰 관측소의 경우에도 진폭간 구간 타임윈도우에 의한 구간폭의 크기를 축소하고 지진파 변화율 측정부에 의해 측정된 아날로그 신호를 미분하는 미분기를 통하여 지진파의 강도에 대한 지진파 검출구간을 미분하여 계산과정이 감소한다. The seismic wave detection system of the present invention reduces the error of the microdivision to reduce the magnitude of the section width by the time window between the amplitudes and to differentiate the analog signal measured by the seismic wave change rate measuring unit, even in the case of an observation station having a normal noise. Through the differentiation, the calculation process is reduced by differentiating the seismic wave detection section with respect to the seismic intensity.

본 발명에 따른 지진파 검출 시스템은 지진파를 수신하는 지진파 검출 시스템에 있어서, 지진파 감지 장치로부터 출력되는 신호를 내부로 입력하기 위한 입출력 통신단자(10); 상기 입출력 통신단자(10)로부터 입력된 신호 중 각종 노이즈 신호를 제거하는 대역통과필터(12); 상기 대역통과필터(22)로부터 상기 지진파 신호를 입력받아 필터링한 후 상기 지진파 신호에 대한 단시간평균(Short Time average)과 장시간평균(Long Time average)의 비율을 일정한 타임윈도우(TimeWindow)의 구간 값으로 교차하면서 값을 체크해 나가는 단시간평균(ST)과 장시간평균(LT) 구간에 의한 지진파 신호변화율을 측정하는 지진파 변화율 측정부(14)와, 상기 지진파 변화율 측정부(14)에 의해 측정된 아날로그 신호를 미분하는 미분기(16)와 , 상기 미분기(16)에 의해 미분을 해나갈 때 임의의 두 구간은 기울기로 제어될 수 있도록 지진파 변수의 대입, 저장,기록제어, 관리기능, 연산 모듈을 가진 제어부(200); 상기 제어부(200)의 제어에 따라 현장에서 발생하는 지진데이터를 표시하는 LCD 디스플레이부(22); 상기 제어부(200)로부터 출력된 데이터를 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)와 연계하여 통제실에서 관찰할 수 있도록 아날로그와 디지털의 출력모드를 갖는 데이터 출력부(24)로 구성된다.In the seismic wave detection system according to the present invention, there is provided an earthquake detection system for receiving seismic waves, comprising: an input / output communication terminal (10) for inputting a signal output from the seismic wave detection device to an inside; A band pass filter 12 which removes various noise signals from the signals input from the input / output communication terminal 10; After receiving and filtering the seismic wave signal from the band pass filter 22, the ratio of the short time average and the long time average of the seismic wave signal is set to a predetermined value of a time window. The seismic wave change rate measuring unit 14 for measuring the seismic wave signal change rate by the short time average (ST) and the long time average (LT) sections that check the values while crossing each other, and the analog signal measured by the seismic wave change rate measuring unit 14 The control unit having seismic wave variable substitution, storage, recording control, management function, and arithmetic module so that the derivative can be controlled by the slope when the derivative is differentiated by the differentiator 16 and the differentiator 16 ( 200); An LCD display unit 22 displaying seismic data generated in the field under the control of the controller 200; The data output unit 24 has analog and digital output modes so that the data output from the control unit 200 can be observed in the control room in association with SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition).

대역통과필터, 지진파 변화율 측정부, 미분기, 제어부  Band pass filter, Seismic wave change rate measuring unit, Differentiator, Control unit

Description

지진파 검출 시스템{Seismic wave detection system} Seismic wave detection system

도 1은 본 발명에 따른 지진파 검출 시스템에 대한 지진파 수신의 제어 블록도, 1 is a control block diagram of seismic wave reception for a seismic wave detection system according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 지진파 수신 장치의 제어부의 상세도, 및, 2 is a detailed view of a control unit of the seismic wave receiving apparatus shown in FIG. 1, and

도 3은 본 발명에 따른 지진파 변화율 측정에 의한 기울기의 비교를 나타내는 그래프.Figure 3 is a graph showing the comparison of the slope by measuring the rate of change of seismic waves according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 입출력 통신단자10: I / O communication terminal

12 : 대역통과필터12: band pass filter

14 : 지진파 변화율 측정부14 seismic wave change rate measuring unit

16 : 미분기16: differential

18 : 내부메모리 18: internal memory

200 : 제어부200: control unit

본 발명은 지진파를 가진 지진정보를 검출하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지진파를 검출하는 신호대 잡음비에 따라서 지진파의 검출이 타임윈도우 구간의 넓이에 비례하여 미세구간의 오차를 축소하고 계산과정이 감소하는 지진파 검출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for detecting seismic information with seismic waves, and more particularly, according to the signal-to-noise ratio for detecting seismic waves, the seismic waves are reduced in proportion to the width of the time window section to reduce the error of the fine section. A seismic wave detection system in which the calculation process is reduced.

최근 신호대 잡음비(SNR; Signal Noise Ratio)에 따라서 지진파의 검출이 가능한 SNR 지진파 검출기기를 많은 제조회사가 연구 개발하고 있다. Recently, many manufacturers have researched and developed an SNR seismic detector capable of detecting seismic waves according to a signal noise ratio (SNR).

그 SNR 지진파 검출기기는 서로 다른 두 구간내에서의 평균 진폭을 계산하여 두 구간의 비율이 일정크기 이상일 경우 신호의 감지로 판별하는 SNR 알고리즘을 사용하여 지진응답특성의 분석 및 지진의 세기를 구하는 방식을 취하고 있다. The SNR seismic wave detector calculates the average amplitude in two different sections and analyzes seismic response characteristics and obtains the strength of the earthquake using an SNR algorithm that determines the detection of the signal when the ratio of the two sections exceeds a certain size. Is taking.

여기에서 SNR 지진파 검출기기에 의하여 구현된 지진파를 검출하는 SNR(Signal Noise Ratio) 방식은 단시간평균(Short Time average)과 장시간평균(Long Time average)의 비율을 일정한 타임윈도우(TimeWindow)의 구간 값으로 교차하면서 값을 체크해 나가는 방식으로 단시간평균(ST)과 장시간평균(LT) 구간과의 비율에 따라 지진파의 검출여부가 결정되게 된다. Here, the SNR (Signal Noise Ratio) method for detecting seismic waves implemented by the SNR seismic detector detects a ratio of a short time average and a long time average to a constant value of a time window. By checking the values while crossing, the seismic wave is detected according to the ratio between the short time average (ST) and the long time average (LT) intervals.

따라서 SNR 지진파 검출기기를 이용하는 SNR 방식은 양호한 지진파에서 10 이하까지의 비율을 얻을 수 있을 뿐이므로, 지진파의 검출이 타임윈도우 구간의 넓이에 비례하여 오차가 커질 수밖에 없고, 오차 계산을 진행하는 데에도 더 많은 계산과정이 필요하게 되어 지진파 검출 시스템에 부하가 증가하며 결과값이 나올때까지도 더 많은 시간이 소요되게 된다. Therefore, the SNR method using the SNR seismic detector can only obtain a ratio of less than 10 to a good seismic wave. Therefore, the detection of the seismic wave is inevitably large in proportion to the width of the time window section. A lot of calculations are required, which increases the load on the seismic wave detection system and takes more time to reach the result.

따라서 이 SNR 지진파 검출기기는 단순히 진폭간 구간 폭만을 채용하여 지진파를 검출하는 SNR 알고리즘이 사용되므로, 평상시의 노이즈가 큰 관측소의 경우는 절대값을 기준으로 비교하므로 지진파를 검출해낼 수가 없을 뿐만 아니라 진폭간 구간 폭의 크기가 크면 클수록 오차가 커지며, 지진파의 강도에 대한 비율값을 바탕으로 명확히 지진파 검출구간을 지진파 수신장치에서 판별하기가 곤란하고, 또한 SNR 지진파 검출기기는 SNR 노이즈에 의한 일시적 신호에 의해 큰 영향을 받으므로 지진분석시의 오차 발생요인으로 작용한다는 한 문제점이 있다. Therefore, this SNR seismic wave detector uses an SNR algorithm that detects seismic waves by simply adopting the width of the interval between amplitudes.In the case of stations with high noises, the station can not detect seismic waves because it compares with absolute values. The larger the width of the interval, the larger the error, and it is difficult to clearly identify the seismic wave detection section by the seismic wave receiver based on the ratio of the magnitude of the seismic wave. There is a problem in that it acts as an error occurrence factor in the earthquake analysis because it is greatly affected by.

이와 같이 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 미세구간의 오차를 축소하여 평상시의 노이즈가 큰 관측소의 경우에도 진폭간 구간 타임윈도우에 의한 구간폭의 크기를 축소하고 지진파 변화율 측정부에 의해 측정된 아날로그 신호를 미분하는 미분기를 통하여 지진파의 강도에 대한 지진파 검출구간을 미분하여 계산과정이 감소하는 지진파 검출 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Thus, in order to solve the problems of the prior art, the present invention, by reducing the error of the minute section, even in the case of the station with a large noise, the magnitude of the section width by the interval time window between amplitudes by the seismic wave change rate measurement unit It is an object of the present invention to provide a seismic wave detection system in which a calculation process is reduced by differentiating a seismic wave detection section with respect to the strength of a seismic wave through a differential that differentiates measured analog signals.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 지진파 검출 시스템은 지진파를 수신하는 지진파 검출 시스템에 있어서,  The present invention is to achieve the above object, the seismic wave detection system according to the present invention in the seismic wave detection system for receiving seismic waves,

지진파 감지 장치로부터 출력되는 신호를 내부로 입력하기 위한 입출력 통신단자(10); 상기 입출력 통신단자(10)로부터 입력된 신호 중 각종 노이즈 신호를 제 거하는 대역통과필터(12); 상기 대역통과필터(22)로부터 상기 지진파 신호를 입력받아 필터링한 후 상기 지진파 신호에 대한 단시간평균(Short Time average)과 장시간평균(Long Time average)의 비율을 일정한 타임윈도우(TimeWindow)의 구간 값으로 교차하면서 값을 체크해 나가는 단시간평균(ST)과 장시간평균(LT) 구간에 의한 지진파 신호변화율을 측정하는 지진파 변화율 측정부(14)와, 상기 지진파 변화율 측정부(14)에 의해 측정된 아날로그 신호를 미분하는 미분기(16)와 , 상기 미분기(16)에 의해 미분을 해나갈 때 임의의 두 구간은 기울기로 제어될수 있도록 지진파 변수의 대입, 저장,기록제어, 관리기능, 연산 모듈을 가진 제어부(200); 상기 제어부(200)의 제어에 따라 현장에서 발생하는 지진데이터를 표시하는 LCD 디스플레이부(22); 상기 제어부(200)로부터 출력된 데이터를 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)와 연계하여 통제실에서 관찰할 수 있도록 아날로그와 디지털의 출력모드를 갖는 데이터 출력부(24)로 구성된다.An input / output communication terminal 10 for inputting a signal output from the seismic wave sensing device into the inside; A band pass filter 12 which removes various noise signals among the signals input from the input / output communication terminal 10; After receiving and filtering the seismic wave signal from the band pass filter 22, the ratio of the short time average and the long time average of the seismic wave signal is set to a predetermined value of a time window. The seismic wave change rate measuring unit 14 for measuring the seismic wave signal change rate by the short time average (ST) and the long time average (LT) sections that check the values while crossing each other, and the analog signal measured by the seismic wave change rate measuring unit 14 Differential differentiator 16 and control unit 200 with seismic wave variable substitution, storage, record control, management function, and arithmetic module so that any two sections can be controlled by the slope when differentiation is performed by the differentiator 16. ); An LCD display unit 22 displaying seismic data generated in the field under the control of the controller 200; The data output unit 24 has analog and digital output modes so that the data output from the control unit 200 can be observed in the control room in association with SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition).

이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 동작예를 상세히 설명한다. 또한 도면들중 동일한 구성 요소들은 가능한한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 하기 설명에서 구체적인 구성 및 등과 같은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should also be noted that the same elements in the figures represent the same signs wherever possible. Also in the following description specific details are set forth in order to provide a more thorough understanding of the present invention.

이하에서 첨부된 도면 도1, 도2, 및 도3을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같이 더욱 명백히 이해될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described more clearly with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1, 2, and 3 as follows.

도 1은 본 발명에 따른 지진파 검출 시스템에 대한 지진파 수신의 제어 블록 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 지진파 수신 장치의 제어부의 상세도이다. 1 is a control block diagram of the seismic wave reception for the seismic wave detection system according to the present invention, Figure 2 is a detailed view of the control unit of the seismic wave receiving apparatus shown in FIG.

도시된 바와 같이, 부호 10은 지진파 감지 장치의 입출력 통신단자; 12는 대역통과필터; 14는 지진파 변화의 데이터 출력을 측정하는 지진파 변화율 측정부, 16은 미분기, 18은 내부메모리 , 200은 제어부; 22는 LCD 디스플레이부; 24는 데이터 출력부(24)로 표시된다.As shown, reference numeral 10 denotes an input / output communication terminal of the seismic wave sensing device; 12, a band pass filter; 14, a seismic wave change rate measuring unit for measuring data output of seismic wave change, 16 is a differentiator, 18 is an internal memory, 200 is a control unit; 22 is an LCD display unit; 24 is represented by the data output unit 24.

본 발명에 따른 지진파 검출 시스템은 지진의 보다 정확한 분석을 위해서 지진파 신호에 대한 단시간평균(ST)과 장시간평균(LT) 구간에 의한 지진파 신호변화율을 측정하는 지진파 변화율 측정하여 제어될수 있도록 미세구간의 오차를 축소하여 평상시의 노이즈가 큰 관측소의 경우에도 지진파를 검출해 낸다.The seismic wave detection system according to the present invention has an error in the fine section so that the seismic wave change rate is measured by measuring the seismic wave change rate by the short time average and long time average intervals for the seismic wave signal for more accurate analysis of the earthquake. In order to detect seismic waves even in a station with a large amount of normal noise.

본 발명의 지진파 검출 시스템에서 상기 입출력 통신단자(10)는 지진 발생시 지진 상황의 데이터를 입출력하는 입출력 통신단자로서, 지진파 감지 장치로부터 출력되는 신호를 입출력단자(10)를 거쳐 기기내부로 입력하고 출력한다.In the seismic wave detection system of the present invention, the input / output communication terminal 10 is an input / output communication terminal that inputs / outputs data of an earthquake situation when an earthquake occurs, and inputs and outputs a signal output from the seismic wave detection device into the device through the input / output terminal 10. do.

상기 대역통과필터(12)는 입출력 통신단자(10)로부터 입력된 신호를 적절히 처리하여 각종 노이즈를 제거하고, 그 주파수 성분과 파형을 분석하여 설정된 대역폭의 필요한 신호만을 선택한다. The bandpass filter 12 properly processes signals input from the input / output communication terminal 10 to remove various noises, analyzes frequency components and waveforms, and selects only necessary signals having a set bandwidth.

상기 지진파 변화율 측정부(14)는 상기 대역통과필터(12)에서 지진파 신호를 입력받아 필터링한 후 상기 지진파 신호에 대한 단시간평균(Short Time average)과 장시간평균(Long Time average)의 비율을 일정한 타임윈도우(TimeWindow)의 구간 값으로 교차하면서 값을 체크해 나가는 단시간평균(ST)과 장시간평균(LT) 구간에 의한 지진파 신호변화율을 측정한다. The seismic wave change rate measuring unit 14 receives the seismic wave signal from the band pass filter 12 and filters the seismic wave signal, and then determines a ratio of a short time average and a long time average to the seismic signal. The seismic wave signal change rate is measured by the short time average (ST) and long time average (LT) intervals, which check the value while crossing the interval value of the window (TimeWindow).

상기 미분기(16)는 지진파 변화율 측정부(14)에 의해 측정된 아날로그 신호를 미분한다. The differentiator 16 differentiates the analog signal measured by the seismic wave change rate measuring unit 14.

상기 제어부(200)는 지진파 수신 장치에서 마이크로 프로세서(Micro-Processor)로 구성된다. 또 상기 제어부(200)는 미분기(16)에 의해 미분을 해나갈 때 임의의 두 구간은 기울기로 제어될 수 있도록 지진파 변수의 대입, 저장,기록제어, 관리, 및 연산이 가능하도록 내부 메모리(18)를 연결하며, 상기 내부 메모리(18)는 미리 설정된 경보치 이상의 값이 입력될 경우 주파수 분석에 의한 충격 및 지진식별능력을 갖으며 이러한 값을 저장한다. The control unit 200 is composed of a micro-processor in the seismic wave receiving apparatus. In addition, the control unit 200, when performing the derivative by the differentiator 16, the internal memory 18 to allow the assignment, storage, recording control, management, and calculation of seismic wave variables so that any two sections can be controlled by the slope. ), The internal memory 18 has a shock and seismic identification capability by frequency analysis when a value above a predetermined alarm value is input and stores these values.

다시 말해, 본 발명에 따른 지진파 검출 시스템에서 상기 제어부(200)는 그에 전기적으로 연결된 내부 메모리(18)에 저장된 알고리즘 가운데, 파형을 직선의 기울기로 계산하는 '기울기변화율법'에 의하여 노이즈에 의한 영향을 그만큼 적게 받도록 한 피킹(Picking) 알고리즘을 포함한다. 상기 제어부(200)는 상기 대역통과필터(22)로부터 신호를 입력받아 처리한 후 데이터 출력부(31)로 출력시키며, 각 기능의 총괄 제어 및 변수의 대입, 저장,기록제어, 관리기능, 연산 등의 알고리즘을 수행하되, SI 및 최대지반 가속도값을 구하는 SI 및 가속도를 계산한다. In other words, in the seismic wave detection system according to the present invention, the controller 200 is influenced by noise by the 'tilt change rate' method, which calculates a waveform as a slope of a straight line among algorithms stored in the internal memory 18 electrically connected thereto. It includes a picking algorithm to receive less. The control unit 200 receives a signal from the band pass filter 22, processes the signal, and outputs the signal to the data output unit 31. The control unit 200 controls overall functions, assigns variables, stores, writes controls, manages functions, and calculates the signals. The algorithm is performed, and the SI and acceleration are calculated to obtain the SI and the maximum ground acceleration.

한편, 상기 제어부(200)는 LCD 디스플레이부(28)의 표면에 구성되는 터치스크린 입력부와, 상기 제어부(200)로부터 설정된 임계치 이상의 값이 검출되면 사이렌에 의한 경보를 출력하는 경보수단과, 상기 제어부(200)로부터 출력된 지진상황 데이터를 저장하는 저장매체로서, 상황 종료후 지진의 크기 및 피해의 복구대책으로 활용하기 위하여 현장에서 수거한후 재분석을 할 수 있도록 보관되는 외부 메모 리 카드가 포함될수 있다(도시 안됨). On the other hand, the control unit 200 is a touch screen input unit configured on the surface of the LCD display unit 28, an alarm means for outputting an alarm by the siren when a value greater than or equal to the threshold set by the control unit 200, and the control unit; As a storage medium for storing the earthquake situation data output from the (200), an external memory card that can be stored for re-analysis after collection at the site for use as a measure of recovery of the size and damage of the earthquake after the end of the situation can be included. Yes (not shown).

상기 LCD 디스플레이부(22)는 상기 지진파 신호에 대한 단시간평균(ST)과 장시간평균(LT) 구간에 의한 지진파 신호변화율로서 상기 제어부(200)의 제어에 따라 현장에서 발생되는 지진 또는 평상시의 지면 가속도 값을 표시한다. The LCD display unit 22 is an earthquake or normal ground acceleration generated in the field under the control of the control unit 200 as a change rate of the seismic wave signal by the short time average (ST) and the long time average (LT) section for the seismic wave signal. Display the value.

또한, 상기 제어부(200)에 연결된 데이터 출력부(24)는 상기 제어부(200)로부터 출력된 데이터를 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)와 연계하여 통제실에서 관찰할 수 있도록 아날로그와 디지털의 출력모드를 갖는다. In addition, the data output unit 24 connected to the control unit 200 is connected to the Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) data output from the control unit 200 to observe the output mode of the analog and digital Have

따라서, 본 발명에 따른 지진파 검출 시스템은 미세구간의 오차를 축소하여 평상시의 노이즈가 큰 관측소의 경우에도 지진파를 검출해 내기위한 진폭간 구간 폭의 크기를 축소하여 검출 오차를 감소시키고, 지진파의 강도에 대한 비율값을 바탕으로 명확히 지진파 검출구간을 지진파 수신장치에서 판별하도록 하여 계산과정이 감소하게된다. Therefore, the seismic wave detection system according to the present invention reduces the error of the microdivision to reduce the detection error by reducing the magnitude of the interval width between the amplitudes for detecting the seismic wave even in the case of the station with a large noise. The calculation process is reduced by allowing the seismic wave receiver to discriminate the seismic wave detection section clearly based on the ratio value for.

도 2는 도 1에 도시된 지진파 검출 시스템에서 지진파 수신 장치의 제어부의 상세도이다. FIG. 2 is a detailed view of a control unit of an earthquake wave receiving apparatus in the seismic wave detection system shown in FIG. 1.

본 발명에 따른 지진파 검출 시스템에서 상기 제어부(200)는 기울기변화율 알고리즘을 내장하며, 현장에서 발생되는 지진 또는 평상시의 지면 가속도에 관한 값 등 현장의 각종 운전정보 및 기능의 작동여부 등을 제어한다. In the seismic wave detection system according to the present invention, the control unit 200 incorporates a slope change rate algorithm, and controls various operation information and functions of the site such as earthquake or normal ground acceleration value generated in the field.

또한 상기 제어부(200)는 지진 관측소에서 입출력 단자(20)를 통해 들어오는 지진파에 대한 파형자료를 일정한 미세단위의 두 지점간의 기울기의 절대값을 지속적으로 평균을 내는 평균값계산부(210), 상기 평균값계산부(210)에서 평균을 내면 서 최종구간의 기울기와 구간단위의 값비교가 아닌 미세한 특정 지점의 값을 기준으로 비교하는 비교부(220), 상기 평균값계산부(210)와 상기 비교부(220)가 지진파 신호의 타임윈도우 구간폭을 검출 내지 비교하는 경우 상기 제어부(200)의 제어에 따라 측정하는 변화율 측정부(230),및, 상기 변화율 측정부(230)에서 측정된 측정값을 기초로 하여 계산을 수행하는 측정값계산부(240)를 포함한다. In addition, the control unit 200 is an average value calculation unit 210 for continuously averaging the absolute value of the slope between two points of a predetermined minute unit of the waveform data for the seismic wave input through the input and output terminal 20 at the earthquake station, the average value Comparing unit 220, the average value calculation unit 210 and the comparison unit for comparing the average value of the specific section rather than comparing the slope of the last section and the value of the interval unit while calculating the average in the calculation unit 210 When the 220 detects or compares the time window section widths of the seismic wave signals, the change rate measuring unit 230 measured under the control of the controller 200, and based on the measured value measured by the change rate measuring unit 230. It includes a measurement value calculation unit 240 for performing the calculation.

상기 변화율 측정부(230)는 평균값계산부(210)와 상기 비교부(220)가 비교하여 지진파를 검출하는 경우 상기 제어부(200)의 제어에 따라 상기 지진파 신호에 대한 단시간평균(ST)과 장시간평균(LT) 구간에 의한 지진파 신호변화율은 100 이상까지 측정한다.     The change rate measuring unit 230 compares the average value calculating unit 210 and the comparing unit 220 to detect the seismic wave, and according to the control of the control unit 200, the short time average ST and the long time of the seismic wave signal are controlled. The seismic signal change rate due to the mean (LT) interval is measured up to 100 or more.

상기 계산부(2230)부는 변화율 측정부(230)에서 측정된 측정값을 기초로 하여 제어 및 변수의 대입, 저장,기록제어, 관리기능,및, 연산 등의 알고리즘을 수행한다.     The calculation unit 2230 performs algorithms such as control and substitution of variables, storage, recording control, management functions, and calculations based on the measured values measured by the change rate measuring unit 230.

또한 본 발명의 지진파 검출 시스템에서 상기 제어부(200)는 상기 관측소의 어떤 상황에 의해 순간적으로 발생한 노이즈 신호를 제외시키는 한편 일시적 충격에 의한 센서의 신호를 지진파 형태에서 선택하는 노이즈 필터(240)를 설치함으로써, 지진파 신호가 감지된 후 일정시간까지의 신호변화를 변화율 측정부(230)에 의해 측정함으로써보다 명확한 지진파만을 검출하도록 한다.    In addition, in the seismic wave detection system of the present invention, the control unit 200 includes a noise filter 240 that excludes a noise signal generated by a certain situation of the station while selecting a signal of a sensor due to a temporary shock in a seismic wave form. Thus, by measuring the change in the signal up to a certain time after the seismic wave signal is detected by the change rate measuring unit 230 to detect only the more seismic waves.

다음, 본 발명의 실시예를 설명하는 도 3의 기울기의 비교를 나타내는 그래프를 참조하여 본 발명의 동작을 상세히 설명한다.     Next, the operation of the present invention will be described in detail with reference to a graph showing a comparison of the slopes of FIG. 3 illustrating an embodiment of the present invention.

먼저 Y = x 라는 함수는 1의 기울기를 갖는 45도 각도의 직선이다. First, the function Y = x is a straight line at a 45 degree angle with a slope of 1.

그러나 Y=ax 라는 함수의 a값이 커질수록 그 직선은 수직에 가까워지며 a(기울기) 값은 무한대의 값을 가지게 되므로 평상시의 기준 기울기와 신호감지 구간에서 측정되는 기울기의 차이는 시각적으로 도 3의 표에서 확인할 수 있는 그 이상 큰 차이를 갖게 되는 것이다. However, as the value of a of the function Y = ax increases, the straight line becomes vertical, and the value of a (tilt) has infinity, so the difference between the normal reference slope and the measured slope in the signal detection section is visually shown in FIG. 3. There will be a greater difference than can be seen in the table.

따라서,도 3에 도시된 바와 같이, 지진파 수신 장치의 기울기 변화율 측정방법은 실제 지진파가 감지되기 시작한 지점을 명확히 찾아낼 수 있게 되는 것이다. 또한 일시적인 신호에 의한 오류를 최소화하기 위해서는 최초 감지부터 일정구간의 데이터를 검증하여 신호가 유지되는지를 검출함으로써 그 영향을 최소화할 수 있다. Therefore, as shown in Figure 3, the method of measuring the change rate of tilt of the seismic wave receiving apparatus is able to clearly find the point where the actual seismic wave is detected. In addition, in order to minimize the error caused by the temporary signal, the effect can be minimized by detecting whether the signal is maintained by verifying the data from a certain period from the initial detection.

도 1, 2에 도시된 지진파 수신 장치의 '기울기변화율법'에 의하여 노이즈에 의한 영향을 그만큼 적게 받도록 기울기 변화율 측정방법을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 1 and 2 will be described with reference to the tilt change rate measurement method to be less affected by noise by the 'tilt change rate method' of the seismic wave receiving apparatus shown in FIG.

또 지진파 검출 시스템에서 관측장비가 생산하는 신호는 디지털 신호로서 파형의 형태를 가진다. 즉 지진파 변화율 측정부(14)에서 측정된 지진파 신호가 아날로그신호일 경우엔 곡선으로 표현되어 질 수 있으며 미분기(16)에 의해 미분을 해나갈수록 임의의 두 구간은 직선으로 표현될 수 있는 것이다. In addition, the signal produced by the observation equipment in the seismic wave detection system is a digital signal and has a waveform form. That is, when the seismic wave signal measured by the seismic wave change rate measuring unit 14 is an analog signal, it may be represented by a curve, and as the derivative is differentiated by the differentiator 16, any two sections may be represented by a straight line.

파형에 포함된 직선들은 일정한 기울기를 갖게 되고 동일한 파형이 지속될경우 그 기울기는 이전의 평균기울기와 비교하여 크게 다르지 않고 0.5 ~ 1.5 정도의 비율로서 유지되게 된다. 만일 그 이상의 평균 기울기를 갖는다는 것은 평상시의 잡신호가 많은 관측소로서 그 데이터의 신뢰성에 문제가 있을수 있는 것이다. The straight lines included in the waveform have a constant slope, and if the same waveform persists, the slope is not significantly different from the previous slope and is maintained at a ratio of about 0.5 to 1.5. If you have an average slope higher than that, you may have problems with the reliability of the data as a station with a lot of usual signals.

따라서 본 발명의 지진파 검출 시스템은 일정한 변화율을 유지하던 상태에서 지진파가 감지되는 시점에서 그 기울기 값이 매우 크게 되므로 보통상태와의 비율을 계산할 때는 10 이상의 양호한 값이나 100 이상의 뚜렷한 차이가 나는 구간을 정확히 검출하게 되는 것이다. Therefore, in the seismic wave detection system of the present invention, the slope value becomes very large when the seismic wave is detected while maintaining a constant rate of change. Will be detected.

따라서 본 발명의 지진파 검출 시스템은 미세구간의 오차를 축소하여 평상시의 노이즈가 큰 관측소의 경우에도 지진파 변화율 측정부에서 출력한 비율값을 바탕으로 형성한 진폭간 구간 타임윈도우에 의한 진폭간 구간 폭의 크기를 축소하여 검출 오차를 감소시키고, 상기 지진파 변화율 측정부에 의해 측정된 아날로그 신호를 미분하는 미분기를 통하여 지진파의 강도에 대한 지진파 검출구간을 미분하여 판별하기위한 계산과정이 감소하는 우수한 결과를 얻을 수 있다.Therefore, the seismic wave detection system of the present invention reduces the error of the microdivision to reduce the interval between the amplitudes by the interval time window, which is formed on the basis of the ratio value output from the seismic wave change rate measuring unit even in the case of a station with a large noise level. By reducing the size, the detection error is reduced, and the calculation process for differentiating and determining the seismic wave detection section with respect to the strength of the seismic wave through the differentiation that differentiates the analog signal measured by the seismic wave change rate measuring unit yields excellent results. Can be.

본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면, 본 명세서에 예시된 기술적 범위를 통해 수정, 변경, 대체 부가가 가능할 것이다. Embodiment of the present invention is for the purpose of illustration, those of ordinary skill in the art, modifications, changes, replacements will be possible through the technical scope illustrated in this specification.

Claims (3)

지진파를 수신하는 지진파 검출 시스템에 있어서, In the seismic wave detection system for receiving seismic waves, 지진파 감지 장치로부터 출력되는 신호를 내부로 입력하기 위한 입출력 통신단자(10); 상기 입출력 통신단자(10)로부터 입력된 신호 중 각종 노이즈 신호를 제거하는 대역통과필터(12); 상기 대역통과필터(22)로부터 상기 지진파 신호를 입력받아 필터링한 후 상기 지진파 신호에 대한 단시간평균(Short Time average)과 장시간평균(Long Time average)의 비율을 일정한 타임윈도우(TimeWindow)의 구간 값으로 교차하면서 값을 체크해 나가는 단시간평균(ST)과 장시간평균(LT) 구간에 의한 지진파 신호변화율을 측정하는 지진파 변화율 측정부(14)와, 상기 지진파 변화율 측정부(14)에 의해 측정된 아날로그 신호를 미분하는 미분기(16)와 , 상기 미분기(16)에 의해 미분을 해나갈 때 임의의 두 구간은 기울기로 제어될수 있도록 지진파 변수의 대입, 저장,기록제어, 관리기능, 연산 모듈을 가진 제어부(200); 상기 제어부(200)의 제어에 따라 현장에서 발생하는 지진데이터를 표시하는 LCD 디스플레이부(22); 상기 제어부(200)로부터 출력된 데이터를 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)와 연계하여 통제실에서 관찰할 수 있도록 아날로그와 디지털의 출력모드를 갖는 데이터 출력부(24)로 구성된 것을 특징으로 하는 지진파 검출 시스템. An input / output communication terminal 10 for inputting a signal output from the seismic wave sensing device into the inside; A band pass filter 12 which removes various noise signals from the signals input from the input / output communication terminal 10; After receiving and filtering the seismic wave signal from the band pass filter 22, the ratio of the short time average and the long time average of the seismic wave signal is set to a predetermined value of a time window. The seismic wave change rate measuring unit 14 for measuring the seismic wave signal change rate by the short time average (ST) and the long time average (LT) sections that check the values while crossing each other, and the analog signal measured by the seismic wave change rate measuring unit 14 Differential differentiator 16 and control unit 200 with seismic wave variable substitution, storage, record control, management function, and arithmetic module so that any two sections can be controlled by the slope when differentiation is performed by the differentiator 16. ); An LCD display unit 22 displaying seismic data generated in the field under the control of the controller 200; Seismic wave detection system comprising a data output unit 24 having an analog and digital output mode to observe the data output from the control unit 200 in the control room in conjunction with SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) . 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부(200)는 지진 관측소에서 입출력 단자(10)를 통해 들어오는 지진파에 대한 파형자료를 평균해 내는 평균값계산부(210), 상기 평균값계산부(210)에서 평균을 내면서 미세한 특정 지점의 값을 기준으로 비교하는 비교부(220), 상기 평균값계산부(210)와 상기 비교부(220)가 지진파 신호의 타임윈도우 구간폭을 검출 내지 비교하는 경우 상기 제어부(200)의 제어에 따라 측정하는 변화율 측정부(230), 및, 상기 변화율 측정부(230)에서 측정된 측정값을 기초로 하여 계산을 수행하는 측정값 계산부(240)를 포함한 것을 특징으로 하는 지진파 검출 시스템. The control unit 200 is an average value calculation unit 210 for averaging the waveform data for the earthquake waves coming through the input and output terminal 10 at the earthquake station, the average value calculation unit 210 while averaging the value of a specific specific point The change rate measured under the control of the control unit 200 when the comparison unit 220, the average value calculation unit 210 and the comparison unit 220 compare or compare the time window section width of the seismic wave signal by reference Seismic wave detection system comprising a measurement unit 230, and a measurement value calculation unit 240 for performing a calculation based on the measured value measured by the change rate measurement unit (230). 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 변화율 측정부(230)는 평균값계산부(210)와 상기 비교부(220)가 비교하여 지진파를 검출하는 경우 상기 제어부(200)의 제어에 따라 상기 지진파 신호에 대한 단시간평균(ST)과 장시간평균(LT) 구간에 의한 지진파 신호변화율은 100 이상까지측정하는 것을 특징으로 하는 지진파 검출 시스템. The change rate measuring unit 230 compares the average value calculating unit 210 and the comparing unit 220 to detect the seismic wave, and according to the control of the control unit 200, the short time average ST and the long time of the seismic wave signal are controlled. Seismic wave detection system characterized in that the measurement of the seismic wave signal change rate by the average (LT) interval up to 100 or more.
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