KR100543864B1 - 김 픽업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 김 가공장치에서 절단된 김을 자동으로 픽업하여 포장라인으로 이동시킬 수 있도록 함으로써 김 가공장치에서 포장 공정까지의 전 공정을 자동화할 수 있도록 함으로써 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있도록 한 김 픽업장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명은 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단하는 일련의 가공 공정으로 이루어지는 김 가공장치에 있어서, 상기 적정 크기로 절단된 김을 픽업하도록 제2실린더에 의해 승하강되게 설치되며 하단부에는 걸림부를 구비한 가늘고 길게 형성한 픽업핀과 상기 픽업핀이 관통 설치되어 그 픽업핀의 승하강을 안내함과 아울러 절단된 김의 상면을 지지할 수 있도록 소정의 면적을 갖는 지지판으로 이루어진 픽업부; 상기 픽업부를 일단부에 구비하는 암(ARM)과 상기 암을 소정 각도로 회동시킬 수 있게 설치한 모터와 상기 암을 승하강시킬 수 있도록 설치한 제1실린더로 이루어진 구동부; 및 상기 구동부를 고정 지지할 수 있게 설치한 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

김, 절단김. 가공김, 구운김, 픽업장치

Description

김 픽업장치{PICK UP SUPPLY DEVICE OF LAVER}

도 1은 본 발명에 따른 김 픽업장치가 적용되는 김 가공장치의 전체 시스템을 나타낸 평면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 김 픽업장치를 나타낸 단면도이고,

도 3은 본 발명에 따른 김 픽업장치를 나타낸 평면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 김 픽업장치에서 김을 픽업할 수 있도록 한 픽업부의 구성 부분을 나타낸 단면도이고,

도 5는 도 4표시의 A-A선 단면도이고,

도 6a와 도 6b는 도 5표시에서 상기 픽업부의 간격이 조절되는 상태를 나타낸 도면이고,

도 7은 도 4표시의 "B"부 확대도이고,

도 8a는 본 발명에 따른 김 픽업장치에 의해 픽업되는 김의 절단 상태를 나타낸 도면이고,

도 8b는 도 8a에 따른 절단김을 포장하기 위한 트레이를 나타낸 평면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

P - 김 픽업장치 100 - 픽업부

110 - 픽업핀 114 - 제2실린더

120 - 지지판 130 - 고정판

140 - 제3실린더 150 - 스프링

200 - 구동부 210 - 암(ARM)

220 - 모터 230 - 제1실린더

240 - 회전테이블 300 - 프레임

본 발명은 김 픽업(PICK UP)장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 김 가공 장치에서 절단된 김을 자동으로 픽업하여 포장라인으로 이동시킬 수 있도록 함으로써 김 가공장치의 전 공정을 자동화하여 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있도록 한 것이다.

근래에는 김 가공방법이 다양해져 소비자가 가공된 김을 손쉽게 구입하여 먹기에 간편하도록 일회용으로 포장되어 판매되고 있다.

이러한 포장 김의 가공하기 위해서는 김 가공장치를 이용하게 되는데, 이러한 감 가공장치는 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단하는 일련의 가공 공정으로 이루어진다.

그러나, 상기 김 가공장치에서 가공되어 절단된 김을 포장하기 위해서는 작업자의 수작업에 의한 방법으로 포장되어 김 가공장치의 전 공정이 자동화되지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 김 가공장치에서 일정크기로 절단된 소정 수량의 김을 포장하기 위해서는 작업자의 수작업을 통해 이루어짐으로써 작업의 효율성 및 생산성을 저해되었다.

본 발명의 목적은 김 가공장치에서 절단된 김을 자동으로 픽업하여 포장라인으로 이동시킬 수 있도록 함으로써 김 가공장치에서 포장 공정 까지의 전 공정을 자동화할 수 있도록 함으로써 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있도록 한 김 픽업장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단하는 일련의 가공 공정으로 이루어지는 김 가공장치에 있어서, 상기 적정 크기로 절단된 김을 픽업하도록 제2실린더에 의해 승하강되게 설치되며 하단부에는 걸림부를 구비한 가늘고 길게 형성한 픽업핀과 상기 픽업핀이 관통 설치되어 그 픽업핀의 승하강을 안내함과 아울러 절단된 김의 상면을 지지할 수 있도록 소정의 면적을 갖는 지지판으로 이루어진 픽업부; 상기 픽업부를 일단부에 구비하는 암(ARM)과 상기 암을 소정 각도로 회동시킬 수 있게 설치한 모터와 상기 암을 승하강시킬 수 있도록 설치한 제1실린더로 이루어진 구동부; 및 상기 구동부를 고정 지지할 수 있게 설치한 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 픽업부는 암(ARM)의 하방으로 소정 거리 이격되게 고정 설치됨과 아울러 다수의 열과 행으로 배열되며 상기 픽업핀을 승하강시키도록 하는 각각의 제2실 린더들이 고정 설치된 고정판들; 상기 고정판들의 하부로 소정 간격을 가지며 그 고정판들에 대응되게 설치되어 상기 픽업핀에 의해 절단된 김을 픽업하거나 내려놓을 때 상기 김의 상부를 지지함과 아울러 픽업핀의 승하강을 안내하는 지지판들; 상기 고정판들이 설치된 암에는 소정 경로의 안내공을 구비하여 그 안내공을 통해 상기 고정판들을 고정함과 아울러 상기 안내공을 따라 고정판들을 이동시켜 인접한 고정판들의 간격을 조절할 수 있도록 하는 제3실린더들; 및 상기 제3실린더들에 의해 인접한 고정판들의 간격을 조절할 때 상기 제3실린더들의 작동에 의해 발생하는 충격을 흡수하여 완충작용을 할 수 있게 설치한 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 구동부는 프레임에 고정 설치한 모터와, 상기 모터에 의해 회전되게 하판을 설치하고 그 하판의 상부에 소정 거리를 두고 상판을 설치함과 아울러 상기 상판의 일측으로는 상기 암을 돌출되게 결합한 회전테이블과, 상기 회전테이블의 상판을 승하강시킬 수 있게 설치한 제1실린더, 및 상기 제1실린더에 의해 상판의 승하강시 이를 안내하도록 하는 가이드봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 회전테이블의 상판과 상기 암(ARM)의 결합 부위에는 각각 소정 길이의 장공과 나사공을 형성하여 그 장공과 나사공을 통해 볼트를 이용하여 상기 상판과 암을 착탈되게 나사 체결하는 것에 의해 상기 암의 길이를 조절할 수 있도록 하여 상기 암의 단부에 구비되는 픽업부의 위치를 변경할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 픽업핀의 하부 끝단에 형성된 걸림부는 상광하협의 경사면을 갖는 화살 모양으로 형성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 김 픽업장치가 적용되는 김 가공장치의 전체 시스템을 나타낸 평면도이다.

도면 표시와 같이, 김 가공장치는 통상적으로 이용하는 기술로써, 이를 간략하게 설명하면, 김의 표면에 향유를 바르고, 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단된 김을 이송컨베이어(10)를 타고 이송시킨다. 이와 같이 이송된 김을 트레이(12)에 포장하기 위해서는 상기 절단된 김을 포장 공정(16)으로 이송시켜야 하는데, 이때 본 발명에 따른 김 픽업장치(P)를 이용하게 된다. 여기서, 상기 포장 공정(16)에서는 트레이(12)를 공급하는 수단과 공급된 트레이(12)를 이송하는 컨베이어 등의 통상 기술을 이용한다. 또한, 상기 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 후 불에 굽는 일련의 고정을 위한 장치들은 이미 많이 알려져 있는 기술이다.

도 2는 본 발명에 따른 김 픽업장치를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 김 픽업장치를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 김 픽업장치에서 김을 픽업할 수 있도록 한 픽업부의 구성 부분을 나타낸 단면도이고, 도 5는 도 4표시의 A-A선 단면도이고, 도 6a와 도 6b는 도 5표시의 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 도 4표시의 "B"부 확대도이고, 도 8a는 본 발명에 따른 김 픽업장치에 의해 픽업되는 김의 절단 상태를 나타낸 도면이고, 도 8b는 도 8a에 따른 절단김을 포장하기 위한 트레이를 나타낸 평면도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 픽업장치(P)는 상기 김 가공장치에서 가공되어 적정 크기로 절단된 김을 픽업할 수 있는 픽업부(100)를 구비하고 있다. 이 픽업부(100)는 절단된 김을 픽업할 수 있도록 하는 픽업핀(110)과, 상기 픽업핀(110)에 의해 절단된 김을 픽업하거나 혹은 내려놓을 때 상기 김의 상면에 접촉되어 그 김들을 지지할 수 있도록 하기 위한 지지판(120)으로 이루어진다.

또한, 상기 픽업핀(110)은 하부 끝단에 첨예부를 갖는 가늘고 긴 봉 형상으로 형성되며 그 하부 끝단에는 김을 고정할 수 있도록 하기 위한 걸림부(112)를 갖는다. 이러한 픽업핀(110)은 제2실린더(114)에 의해 승하강되게 설치되어 김의 상부에서 하부로 관통하는 것에 의해 상기 걸림부(112)로 김을 고정하여 픽업할 수 있도록 하는 것으로, 상기 걸림부(112)는 상광하협의 경사면을 이루도록 형성되어 김을 고정할 수 있는데, 그 형상의 일 예로써 도 7에 나타낸 바와 같이 화살 형상의 모양으로 갖는다.

또한, 상기 지지판(120)은 픽업핀(110)에 의해 김을 픽업하거나 혹은 내려놓을 때 그 김들의 상면에 접촉되어 김을 지지할 수 있도록 하여 김의 픽업을 용이하게 할 수 있도록 한 것으로, 이러한 지지판(120)은 소정의 면적을 갖으며 상기 픽업핀(110)이 제2실린더(114)에 의해 승하강될 때 상기 픽업핀(110)을 안내할 수 있게 하기 위해 구멍(122)이 형성되어 그 구멍(122)을 통해 상기 픽업핀(110)이 관통되게 설치된다.

이와 같이 구성된 상기 픽업부(100)는 픽업핀(110)과 지지판(120)이 상기 절 단된 김의 개수에 대응하는 개수로 설치됨이 좋은데, 도면에서 상기 김(14)이 9절로 절단되는 것을 도 8a에서 일 예로 도시함에 따라 상기 픽업부(100)의 픽업핀(110)이 9개 설치되어 있는 것을 도시하였다.

본 발명에 따르면, 도 5와 도 6a, 도 6b에 나타낸 바와 같이 상기 픽업핀(110)을 9개소에 설치하기 위해 다수의 열과 행으로 배열되게 고정판(130)들이 설치되어 있다. 이러한 고정판(130)들에는 상기 픽업핀(110)을 승하강시키기 위한 각각의 제2실린더(114)들이 설치되어 있다.

또한, 상기 고정판(130)들의 하부로는 그 고정판(130)들에 대응되게 상기 지지판(120)들이 설치된다. 이러한 지지판(120)들과 고정판(130)들은 고정바(132)들에 의해 상기 고정판(130)의 하부로 지지판(120)이 소정 거리로 이격되게 고정 설치된다.

이와 같이 다수의 열과 행으로 배열되게 설치된 상기 고정판(130)들은 도 6a와 도 6b와 같이 외측으로 이동되어 서로 인접한 고정판(130)들 끼리의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 제3실린더(140)들이 설치되어 있다. 이러한 제3실린더(140)들은 상기 다수의 열과 행으로 배열된 고정판(130)들 중에서 중앙부에 위치되는 고정판(130)에 고정 설치되어 외측에 위치된 고정판(130)에 로드가 결합되어 그 외측으로 위치된 고정판(130)을 밀거나 혹은 당길 수 있게 한다.

또한, 상기 제3실린더(140)들에 의해 인접한 고정판(130)들을 밀어 그 인접한 고정판(130)들의 간격을 조절할 때 상기 제3실린더(140)의 작동에 따른 충격을 흡수하여 완충작용을 할 수 있게 하기 위한 스프링(150)이 설치된다.

이러한 스프링(150)은 상기 고정판(130)들을 관통하게 설치된 지지축(152)의 단부에 단턱(154)을 구비하여 그 단턱(154)에 상기 스프링(150)이 걸리도록 하는 것에 의해 제3실린더(140)의 작동에 따라 발생되는 충격을 흡수할 수 있게 한다. 즉, 제3실린더(140)가 작동되어 고정판(130)이 외측으로 밀릴 때 발생하는 충격을 스프링(150)으로 흡수함에 따라 충격이 완화되어 픽업핀(110)으로 픽업하고 있는 김을 떨어뜨리지 않게 한다.

이와 같이 제3실린더(140)에 의해 인접한 고정판(130)들의 간격을 조절하는 이유는, 도 8a에 나타낸 바와 같이 상기 절단된 김이 절단되었을 때에는 서로 절단되어 인접하고 있는 김들의 간격이 붙어 있는 상태이고, 이러한 상태의 김을 트레이(12)에 안착하기 위해 상기 트레이를 절단된 김에 대응되는 위치로 도 8b에 나타낸 바와 같이 배열하면, 그 트레이(12)의 테두리부(12a)에 의해 상기 절단된 김을 소정 각격을 벌여 위치를 조절해야만 상기 김을 트레이에 안착할 수 있다.

이와 같이 상기 제3실린더(140)에 의해 고정판(130)들의 인접된 간격을 조절할 수 있게 하기 위해 상기 고정판(130)들이 설치되는 암(ARM)(210)에는 소정 형상의 안내공(212)을 형성하고 그 안내공(212)을 통해 상기 고정판(130)을 결합한다. 상기 안내공(212)은 상기 고정판(130)들의 이동 경로에 대응되는 형상을 갖는다. 따라서, 도 5와 같은 상태에서 상기 제3실린더(140)들에 의해 상기 안내공(212)을 따라 도 6a와 도 6b와 같은 상태로 순차적으로 벌어지게 작동되어 그 인접한 고정판(130)들의 간격을 조절한다. 즉, 도 6a의 도시와 같이 상하부로 벌어지게 작동된 후 도 6b의 도시와 같이 좌우측으로 벌어지게 작동되는 것에 의해 그 간격이 조절 된다.

도면 표시와 같이 본 발명에 따른 김 픽업장치(P)는 구동부(200)를 구비하고 있다. 이러한 구동부(200)는 상기 픽업부(100)를 일단부에 구비하는 암(ARM)(210)과, 상기 암(210)을 소정 각도로 회동시킬 수 있도록 하기 위한 모터(220)와, 상기 암을 승하강시킬 수 있도록 하기 위한 제1실린더(230)로 이루어지면, 이러한 구동부(200)는 프레임(300)에 의해 고정 지지되게 설치된다.

이와 같은 구동부(200)에서 상기 모터(220)는 프레임(300)에 고정 설치하여 상기 암(210)을 소정 각도 회전시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 모터(220)에 의해 회전되게 회전테이블(240)을 설치하고, 그 회전테이블(240)의 일측으로 상기 암(210)을 결합한다. 여기서, 상기 회전테이블(240)은 상기 모터(220)에 의해 함께 회전하게 설치하는 것으로, 소정 간격을 두고 하판(244)과 상판(242)을 구비한다.

상기 상판(242)에 상기 암(210)을 결합하는 것으로, 상기 상판(242)과 상기 암(ARM)(210)에는 서로 대응하는 위치에 각각 소정 길이의 장공(256)과 나사공(258)을 형성하여 그 장공(256)과 나사공(258)을 통해 볼트(252)를 착탈되게 체결하는 것에 의해 상기 암(210)의 단부에 구비되는 픽업부(100)의 위치를 조절할 수 있다. 즉, 상기 장공(256)에 의해 암(210)의 설치 위치를 변경할 수 있음에 따라 그 암(210)에 구비된 픽업부(100)의 위치를 변경할 수 있는 것으로, 이는 상기 픽업하기 위한 김의 위치에 따라 픽업부를 용이하게 조절할 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 상기 상판(242)을 승하강되게 하여 상기 암(210)에 구비된 픽업부(100)를 승하강시킬 수 있도록 하는데, 이와 같이 상판(242)을 승하강시키기 위해 상기 하판(244)에 제1실린더(230)를 설치한다. 이러한 제1실린더(230)에 의해 상판(242)이 승하강되는 것을 안내하기 위해 상기 상판(242)과 하판(244)의 사이에는 가이드봉(248)이 설치된다.

이와 같이 구성된 구동부(200)는 상기 모터(220)에 의해 상기 상판(242)과 하판(244)으로 이루어진 회전테이블(240)이 회전되면서 암(210)을 회전시키게 되고, 그 암(210)의 회전에 의해 상기 암(210)에 구비된 픽업부(100)를 소정각도로 회동시킬 수 있다. 이때, 상기 회전테이블(240)의 하면에는 베어링(246)을 설치함이 좋다. 또한, 상기 회전테이블(240)의 회전은 상판(242)과 하판(244)이 함께 회동됨은 물론, 상기 하판(244)에 설치된 제1실린더(230) 및 상판(242)과 하판(244)의 사이에 구비된 가이드봉(248)이 함께 회전된다.

이와 같이 회전되는 상기 회전테이블(240)은 상기 하판(244)에 설치되어 상판(242)을 승하강시키도록 하는 제1실린더(230)에 의해 상기 암(210)을 승하강시킬 수 있고, 이에 따라 상기 암(210)에 구비된 픽업부(100) 역시 승하강 된다. 이때, 상기 가이드봉(248)에 의해 그 승하강을 안내하여 정확한 승하강이 이루어지게 한다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 김 픽업장치(P)에 의한 작동 상태를 설명하면, 상기 김 가공장치에 의해 가공되어 도 8a와 같이 9절로 절단된 소정의 김들을 본 발명에 따른 픽업장치(P)에 의해 포장 공정(16)을 이동시키는 것으로, 먼 저, 상기 절단된 김(14)의 상부에 픽업핀(110)이 위치되게 제1실린더(230)에 의해 회전테이블(240)의 상판(242)이 하강되어 그 상판(242)에 결합된 암(210)이 하강되도록 하여 상기 암(210)의 단부에 구비된 픽업부(100)가 김(14)의 상부에 위치되게 한다. 이때, 상기 픽업부(100)에 구비되는 지지판(120)이 상기 김(14)의 상면에 접촉되는 형태로 위치된다.

이러한 상태에서 상기 픽업부(100)의 제2실린더(114)가 작동되어 픽업핀(110) 만을 하강시키게 되면 그 픽업핀(110)의 하부 끝단의 첨예부에 의해 김을 관통하게 되고, 관통된 후에는 상기 픽업핀(110)의 하부 끝던에 형성된 걸림부(112)에 의해 상기 김들을 고정하여 픽업할 수 있게 한다.

이 상태에서 다시 상기 제1실린더(230)에 의해 회전테이블(240)의 상판(242)을 승강시키게 되면 그 상판(242)에 결합된 암(210)이 승강되어 그 암(210)의 단부에 구비된 픽업부(100)가 승강된다. 이때, 상기 픽업부(100)의 픽업핀(110)은 그 하단부의 걸림부(112)에 의해 상기 김들을 고정한 상태로 김을 함께 들어올린다.

이와 같이 김을 픽업하여 들어올린 후에는 모터(220)에 의해 상기 회전테이블(240)을 소정 각도로 회동시키므로 그 회전테이블(240)의 상판(242)에 결합된 암(210)이 회동되어 그 암(210)의 단부에 구비된 픽업부(100)의 픽업핀(110)이 김을 픽업한 상태로 회전되는 것으로, 이와 같이 회전시키는 것은 상기 김 가공장치의 어느 일측으로 하여 포장 공정이 위치되게 설치됨에 따라 회동시키는 것으로, 상기 포장 라인의 설치 위치에 따라 상기 회동되는 각도의 조절은 가능하며, 이러한 포장 공정(16)에서는 미리 상기 김을 포장할 수 있도록 하는 트레이(12)가 공급 되어여 한다.

이와 같이 공급되는 트레이에 상기 픽업한 김을 내려놓아 수납하게 되는데, 이때, 상기 절단된 김들은 그 간격이 없고(도 8a 참조), 상기 공급된 트레이(12)들은 그 외측으로 형성되는 테두리부(12a)에 의해 소정 간격이 형성됨에 따라 상기 픽업한 김들의 간격을 벌려주어야 한다.(도 8b 참조)

따라서, 제3실린더(140)가 작동되어 상기 픽업핀(110)에 의해 픽업된 김들의 간격을 벌려주게 되는데, 이때 제2실린더(114)의 작동에 따라 가해지는 충격에 의해 픽업함 김들이 떨어지는 것을 방지하기 위해 스프링(150)에 의해 충격을 흡수하여 완충작용을 한다.

이와 같이 인접한 김들의 간격을 벌린 후에 상기 회전테이블(240)의 상판(242)을 제1실린더(230)에 의해 하강시켜 상기 픽업한 김들이 트레이의 내부에 안착되는 형태로 위치되게 한다.

이러한 상태에서 상기 제2실린더(114)에 의해 픽업핀(110) 만을 승강시켜 김의 픽업상태를 해제하게 되는데, 이때 상기 지지판(120)은 고정되어 있는 상태로 픽업핀(110) 만이 상승되는 것에 의해 김을 픽업하고 있던 상태를 해지하여 김을 트레이(12)에 안착되게 수납할 수 있으며, 이와 같이 수납된 김은 포장 공정(16)에 의해 포장 완료된다.

또한, 상기 픽업한 김을 트레이(12)에 안착시킬 때 그 픽업핀(110)의 하단부에 구비된 걸림부(112)에 의해 김이 찌어지는 형태로 파손될 우려가 있으나, 이는 김의 특성에 따라 매우 미세함으로 찌어지게 됨에 따라 별 문제가 없다. 일 예로서 상기 김의 종류 중에서 돌김과 같이 불규칙한 미세공들이 많이 형성되어 있는 김의 경우에는 이미 김에 미세공이 형성되어 있어 그 찌어진 정도를 육안으로 확인할 수 없을 정도이다.

이와 같은 방법은 상기 절단된 김을 트레이(12)에 안착되게 수납하게 되면 다시 제1실린더(114)가 작동하여 회전테이블(240)의 상판(242)을 승강시키는 것에 의해 암(210)을 승강시키고, 모터(220)에 의해 회전테이블(240) 및 상기 암(210)을 회전시키는 동작을 반복하는 것에 의해 자동화할 수 있다.

이상 설명에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 의하면, 가공되어 절단된 김을 자동으로 픽업하여 포장라인으로 이동시킬 수 있도록 하는 것에 의해 김 가공장치에서 포장 공정까지의 전 공정을 자동화할 수 있도록 있고 이에 따라 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단하는 일련의 가공 공정으로 이루어지는 김 가공장치에 있어서,

   상기 적정 크기로 절단된 김을 픽업하도록 제2실린더에 의해 승하강되게 설치되며 하단부에는 걸림부를 구비한 가늘고 길게 형성한 픽업핀과 상기 픽업핀이 관통 설치되어 그 픽업핀의 승하강을 안내함과 아울러 절단된 김의 상면을 지지할 수 있도록 소정의 면적을 갖는 지지판으로 이루어진 픽업부;

   상기 픽업부를 일단부에 구비하는 암(ARM)과 상기 암을 소정 각도로 회동시킬 수 있게 설치한 모터와 상기 암을 승하강시킬 수 있도록 설치한 제1실린더로 이루어진 구동부; 및

   상기 구동부를 고정 지지할 수 있게 설치한 프레임을 포함하는 김 픽업장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 픽업부는 암(ARM)의 하방으로 소정 거리 이격되게 고정 설치됨과 아울러 다수의 열과 행으로 배열되며 상기 픽업핀을 승하강시키도록 하는 각각의 제2실린더들이 고정 설치된 고정판들;

   상기 고정판들의 하부로 소정 간격을 가지며 그 고정판들에 대응되게 설치되어 상기 픽업핀에 의해 절단된 김을 픽업하거나 내려놓을 때 상기 김의 상부를 지지함과 아울러 픽업핀의 승하강을 안내하는 지지판들;

   상기 고정판들이 설치된 암에는 소정 경로의 안내공을 구비하여 그 안내공을 통해 상기 고정판들을 고정함과 아울러 상기 안내공을 따라 고정판들을 이동시켜 인접한 고정판들의 간격을 조절할 수 있도록 하는 제3실린더들; 및

   상기 제3실린더들에 의해 인접한 고정판들의 간격을 조절할 때 상기 제3실린더들의 작동에 의해 발생하는 충격을 흡수하여 완충작용을 할 수 있게 설치한 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 김 픽업장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 프레임에 고정 설치한 모터와, 상기 모터에 의해 회전되게 하판을 설치하고 그 하판의 상부에 소정 거리를 두고 상판을 설치함과 아울러 상기 상판의 일측으로는 상기 암을 돌출되게 결합한 회전테이블과, 상기 회전테이블의 상판을 승하강시킬 수 있게 설치한 제1실린더, 및 상기 제1실린더에 의해 상판의 승하강시 이를 안내하도록 하는 가이드봉으로 이루어진 것을 특징으로 하는 김 픽업장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 회전테이블의 상판과 상기 암(ARM)의 결합 부위에는 각각 소정 길이의 장공과 나사공을 형성하여 그 장공과 나사공을 통해 볼트를 이용하여 상기 상판과 암을 착탈되게 나사 체결하는 것에 의해 상기 암의 길이를 조절할 수 있도록 하여 상기 암의 단부에 구비되는 픽업부의 위치를 변경할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 김 픽업장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 픽업핀의 하부 끝단에 형성된 걸림부는 상광하협의 경사면을 갖는 화살 모양으로 형성된 것을 특징으로 하는 김 픽업장치.

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