KR100529498B1 - Moter Control Device for Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터가 오작동 되는 것을 방지하고 안정적으로 모터의 구동을 제어하는 차량용 제어 장치에 관한 것으로서, 모터가 동작되도록 하는 모터 구동부와, 외부 입력에 따라 회로를 단락 또는 오프 시키도록 하여 상기 모터구동부가 동작되도록 하는 점화장치와, 상기 점화장치가 오프(OFF)되는 경우에도 회로에 흐르는 전류에 의해 발생되는 상기 모터 구동부의 오동작을 방지하도록 하는 모터 구동 제어부를 포함하여 구성됨으로서, 상기 모터가 오작동 되는 것을 방지하고, 안정적으로 상기 모터가 동작되도록 함으로써 제품의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a vehicle control device for preventing the motor from malfunctioning and stably controlling the driving of the motor, the motor driving unit for operating the motor, and the motor driving unit by shorting or turning off the circuit according to an external input. And a motor driving control unit configured to prevent a malfunction of the motor driving unit generated by a current flowing in a circuit even when the ignition unit is turned off. By preventing and stably operating the motor there is an effect that can improve the durability and reliability of the product.
Description
본 발명은 차량용 모터 제어장치에 관한 것으로서, 특히 모터 동작중에 점화장치가 오프(OFF)되는 경우 상기 모터 제어장치 내에 흐르는 전류에 의해 상기 모터가 오동작하는 것을 방지할 수 있는 차량용 모터 제어장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a motor control apparatus for a vehicle capable of preventing the motor from malfunctioning due to a current flowing in the motor control apparatus when the ignition apparatus is turned off during the operation of the motor. .
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래 기술에 따른 차량용 모터 제어 장치의 구조 및 문제점을 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래 기술에 따른 차량용 모터 제어 장치의 구조를 도시한 도이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the structure and problems of the vehicle motor control apparatus according to the prior art. 1 is a view showing the structure of a motor control apparatus for a vehicle according to the prior art.
상기 차량용 모터 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 모터가 동작되도록 하는 모터 구동부(40)와, 외부 입력에 따라 상기 모터구동부(40)가 동작되도록 하는 점화장치(10)와, 상기 모터 구동부(40)에 전원을 인가하여 상기 모터 구동부(40)가 구동되도록 하는 모터 구동용 릴레이(30)와, 차량의 엔진 기동 신호를 감지하여 상기 모터 구동용 릴레이(30)의 동작을 제어하는 전동조향장치(20)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the motor control apparatus for a vehicle includes a motor driver 40 for operating a motor, an ignition device 10 for operating the motor driver 40 according to an external input, and the motor driver. Motor steering relay 30 for applying the power to the motor 40 to drive the motor driving unit 40, and electric steering for controlling the operation of the motor driving relay 30 by detecting an engine start signal of the vehicle. It comprises a device 20.
상기 전동 조향장치(20)에 대해 보다 상세하게 설명하자면, 일반적으로 전동조향장치(20)는 기존의 기계식 연결장치 또는 기계식 배력장치 대신 전동 작동기(Actuator)를 이용하여 자동차의 주행 방향을 조절하고 방향조절을 제어하는 장치를 말한다. 이러한 상기 전동조향장치(20)에는 EPS(Electric power steering), SBW(Steer By Wire), AGCS(Active Geometry Controlled Suspension)등이 있으며 이들은 기존의 기계식 조향장치가 가지고 있는 제어회로가 복잡하고 운동제어가 부자연스러운점 등의 문제점들을 해결할 수 있는 차세대 조향장치로 각광을 받고 있다.In more detail about the electric steering apparatus 20, in general, the electric steering apparatus 20 adjusts the driving direction and direction of the vehicle by using an electric actuator (Actuator) instead of the conventional mechanical coupling device or mechanical power booster Refers to a device that controls regulation. The electric steering apparatus 20 includes an electric power steering (EPS), a steering by wire (SBW), an active geometry controlled suspension (AGCS), and the like, and the control circuits of the conventional mechanical steering apparatus are complicated and motion control is performed. It is attracting attention as the next generation steering device that can solve problems such as unnatural points.
상기 전동조향장치(20)는 상기 점화장치(10)의 연결상태에 따라 전원이 인가되어 동작되며, 차량의 엔진 기동 신호를 감지하여 상기 모터 구동용 릴레이(30)가 작동되도록 제어한다. 또한, 상기 모터 구동용 릴레이(30)는 상기 모터 구동부(40)에 전원이 인가되도록 하여 상기 모터 구동부(40)가 원활하게 동작되도록 한다. The electric steering apparatus 20 operates by being supplied with power according to the connection state of the ignition apparatus 10, and controls the motor driving relay 30 to operate by detecting an engine start signal of the vehicle. In addition, the motor driving relay 30 allows power to be applied to the motor driver 40 so that the motor driver 40 operates smoothly.
그러나, 상기와 같이 구성되는 종래의 차량용 모터 제어장치는 상기 모터가 동작하는 중에 외부 사용자에 의해 점화장치(10)가 오프(OFF)되는 경우, 상기 전동조향장치(20)의 전원이 차단되며 차단된 상기 전동조향장치(20)의 입력단에 존재하는 커패시터(미도시)가 방전됨에 따라 전류가 발생되며, 이때 발생된 상기 전류에 의하여 상기 모터 구동용 릴레이(30)가 오픈 또는 단락 상태를 반복하게 됨으로써 상기 모터가 오작동되는 문제점이 발생하게 된다. However, in the conventional vehicle motor control apparatus configured as described above, when the ignition device 10 is turned off by an external user while the motor is operating, the power of the electric steering apparatus 20 is cut off and cut off. As the capacitor (not shown) present at the input of the electric steering apparatus 20 is discharged, a current is generated, and the motor driving relay 30 repeats the open or short state by the generated current. As a result, the motor may malfunction.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전원이 차단된 경우에도 일정시간동안 모터의 동작이 지속되도록 하는 모터 구동 제어부를 포함하여 구성되어, 모터가 오작동 되는 것을 방지하고, 안정적으로 모터의 구동을 제어하는 차량용 모터 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, comprising a motor drive control unit for maintaining the operation of the motor for a certain time even when the power is cut off, to prevent the motor from malfunctioning, It is an object of the present invention to provide a motor control apparatus for a vehicle that stably controls the driving of the motor.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 모터 제어장치는 모터가 동작되도록 하는 모터 구동부와, 외부 입력에 따라 회로를 단락 또는 오프 시키도록 하여 상기 모터구동부가 동작되도록 하는 점화장치와, 상기 점화장치가 오프(OFF)되는 경우에도 회로에 흐르는 전류에 의해 발생되는 상기 모터 구동부의 오동작을 방지하도록 하는 모터 구동 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The motor control apparatus for a vehicle according to the present invention for solving the above problems is a motor driving unit for operating a motor, an ignition device for operating the motor driving unit by shorting or turning off a circuit according to an external input, and the ignition And a motor drive control unit for preventing a malfunction of the motor drive unit generated by a current flowing in a circuit even when the device is turned off.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 의한 차량용 모터 제어장치를 도시한 도이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 2 is a view showing a motor control apparatus for a vehicle according to the present invention.
본 발명에 따른 차량용 모터 제어장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 모터가 동작되도록 하는 모터 구동부(300)와, 외부 입력에 따라 회로를 단락 또는 오프 시키도록 하여 상기 모터 구동부(300)가 동작되도록 하는 점화장치(100)와, 상기 점화장치(100)의 연결상태에 따라 차량의 엔진 기동 신호를 감지하여 상기 모터 구동부(300)를 제어하는 모터 구동 제어부(200)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 2, the motor control apparatus for a vehicle according to the present invention allows the motor driving unit 300 to operate the motor, and short-circuits or turns off the circuit according to an external input to operate the motor driving unit 300. The ignition device 100 and the motor driving control unit 200 for detecting the engine start signal of the vehicle according to the connection state of the ignition device 100 to control the motor driving unit 300 is configured.
이때, 상기 모터 구동 제어부(200)는 상기 점화장치(100)가 오프(OFF)되는 경우에도 회로에 흐르는 전류에 의해 발생되는 상기 모터 구동부(300)의 오동작을 방지하도록 한다.In this case, the motor driving control unit 200 prevents the malfunction of the motor driving unit 300 generated by the current flowing through the circuit even when the ignition device 100 is turned off.
상기 모터 구동 제어부(200)는 상기 모터 구동부(300)에 전원을 인가하여 상기 모터 구동부(300)가 구동되도록 하는 모터 구동용 릴레이(230)와, 차량의 엔진 기동 신호을 감지하여 상기 모터 구동용 릴레이(230)의 동작을 제어하는 전동조향장치(220)로 구성된다. The motor driving control unit 200 applies a power to the motor driving unit 300 to drive the motor driving unit 300 to drive the motor 230 and the motor driving relay by detecting the engine start signal of the vehicle Electric steering device 220 for controlling the operation of the 230 is configured.
또한, 상기 모터 제어 구동부(200)는 상기 점화장치(100) 오프(OFF)되는 경우 상기 점화장치(100)의 연결상태를 감지하여 감지결과에 따라 상기 전동조향장치(220)로 전원이 인가되도록 하는 전동조향장치 제어부(210)를 포함하여 구성된다. In addition, the motor control driver 200 detects the connection state of the ignition device 100 when the ignition device 100 is off (OFF) so that power is applied to the electric steering device 220 according to the detection result. It is configured to include an electric steering device control unit 210.
상기 전동조향장치 제어부(210)는 상기 점화장치(100)가 오프(OFF)되는 경우에도 상기 전동조향장치(220)로 전원이 공급되도록 하는 전원 공급부(211)와, 상기 점화장치(100)의 연결상태를 감지하여 상기 전동조향장치(220)에 전달하는 전원 감지부(212)를 포함하여 구성된다.The electric steering device control unit 210 is a power supply unit 211 to supply power to the electric steering device 220 even when the ignition device 100 is off (OFF), and the ignition device 100 of the It is configured to include a power detection unit 212 to detect the connection state and deliver to the electric steering device (220).
상기 전원 공급부(211)는 제1 (D1) 및 제2 다이오드(D2)를 포함하여 구성되어, 상기 점화장치(100)가 오프(OFF)되는 경우에도 상기 전동조향장치(220)와 연결되어 상기 전동조향장치(220)로 전원이 공급되도록 한다. The power supply unit 211 includes a first (D1) and a second diode (D2), even when the ignition device 100 is off (OFF) is connected to the electric steering device 220 and the Power is supplied to the electric steering apparatus 220.
이때, 상기 제1 다이오드(D1)는 에노드가 상기 모터 구동용 릴레이(230) 다음단과 연결되어 전원과 연결되고, 캐소드가 상기 전동조향장치(220)와 연결되며, 상기 제 2 다이오드(D2)는 에노드가 상기 전원 감지부(212)와 연결되고, 캐소드가 상기 제1 다이오드(D1)의 캐소드와 연결되도록 구성된다. At this time, the first diode (D1) is an anode is connected to the power supply is connected to the next stage of the motor driving relay 230, the cathode is connected to the electric steering device 220, the second diode (D2) The anode is configured to be connected to the power detector 212, the cathode is connected to the cathode of the first diode (D1).
또한, 상기 전원 감지부(212)는 상기 점화 장치(100)와 연결되어 전압을 감지하고, 감지결과가 상기 전동조향장치(220)에 전달되도록 구성되어진다. 특히, 상기 점화장치(100)와 연결되는 저항(R)을 포함하여 구성됨으로서 상기 저항(R)에 인가되는 전압에 따라 상기 점화장치(100)의 연결상태를 감지할 수 있다.In addition, the power detector 212 is connected to the ignition device 100 to sense a voltage, and is configured to transmit the detection result to the electric steering device 220. In particular, since the resistor R is connected to the ignition device 100, the connection state of the ignition device 100 may be sensed according to the voltage applied to the resistor R. FIG.
한편, 상기 모터 구동부(300)는 모터와, 상기 모터와 연결되는 다수의 트랜지스터를 포함하여 구성됨으로써 상기 모터 구동용 릴레이(230)에 의하여 상기 모터에 동작전원을 인가하게 된다. The motor driver 300 includes a motor and a plurality of transistors connected to the motor to apply operating power to the motor by the motor driving relay 230.
따라서, 상기와 같이 구성된 차량용 모터 제어장치는 상기 모터가 동작되는 중 운전자에 의하여 상기 점화장치(100)가 오프(OFF)되는 경우, 상기 전원 공급부(211)의 제 1 다이오드(D1)를 통하여 상기 전동조향장치(220)에 전원이 공급되고, 상기 전원 감지부(212)는 상기 저항(R)에 인가된 전압을 감지하여 상기 전동조향장치(220)에 전달한다.Therefore, the motor control apparatus for a vehicle configured as described above, when the ignition device 100 is turned off by a driver while the motor is operated, the vehicle motor control device is configured to pass through the first diode D1 of the power supply unit 211. Power is supplied to the electric steering apparatus 220, and the power detector 212 detects a voltage applied to the resistor R and transmits the voltage to the electric steering apparatus 220.
상기 점화장치(100)의 오픈(OFF) 상태를 감지한 상기 전동조향장치(220)는 일정시간동안 상기 모터구동부(300)가 그 동작을 유지하도록 제어하고, 상기 모터 구동용 릴레이(230)가 오프(OFF)되도록 한다. 상기 모터 구동용 릴레이(230)가 오프(OFF)됨에 따라 상기 모터 구동부(300)에 인가되는 전원이 차단되어 상기 모토 구동부(300)는 오프(OFF)된다. The electric steering apparatus 220 that detects an open (OFF) state of the ignition device 100 controls the motor driving unit 300 to maintain its operation for a predetermined time, and the motor driving relay 230 Make it OFF. As the motor driving relay 230 is turned off, the power applied to the motor driving unit 300 is cut off and the moto driving unit 300 is turned off.
이상과 같이 본 발명에 의한 차량용 모터 제어장치를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다. The motor control apparatus for a vehicle according to the present invention as described above has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and may be applied within the scope of the technical idea. .
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 모터 제어장치는 모터 구동 제어부를 포함하여 구성됨으로서, 전원 공급이 차단되는 경우에도 상기 모터로 전원이 공급되고, 일정시간 상기 모터의 상태를 유지하여 상기 모터가 오작동 되는 것을 방지할 수 있고, 안정적으로 상기 모터가 동작되도록 함으로써 제품의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The motor control apparatus for a vehicle according to the present invention configured as described above includes a motor driving control unit, so that power is supplied to the motor even when power supply is cut off, and the motor is maintained for a predetermined time. The malfunction can be prevented and the motor can be stably operated, thereby improving the durability and reliability of the product.
도 1 은 종래 기술에 따른 차량용 모터 제어장치를 도시한 도,1 is a view showing a motor control apparatus for a vehicle according to the prior art,
도 2 는 본 발명에 따른 차량용 모터 제어 장치를 도시한 도이다.2 is a view showing a motor control apparatus for a vehicle according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
100 : 점화장치 200 : 모터 구동 제어부 100: ignition device 200: motor drive control unit
210 : 전동조향장치 제어부 220 : 전동조향장치210: electric steering device control unit 220: electric steering device
230 : 모터 구동용 릴레이 211 : 전원 공급부230: motor driving relay 211: power supply
212 : 전원 감지부 300 : 모터 구동부 212: power detection unit 300: motor driving unit
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