KR100525375B1 - Circuit for protecting IPM - Google Patents
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Abstract
IPM 회로를 보호하는 IPM 보호회로에 관한 것으로, 마이콤이 폭주하는 경우를 신속히 감지하여 IPM의 손상을 방지하는 데에 그 목적이 있으며, IPM 회로의 과열여부를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 과열감지부와, IPM 회로에 흐르는 전류의 과다 여부를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 과전류감지부와, IPM 회로에 설치된 마이콤의 폭주여부를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 마이콤폭주감지부, 그리고 과열감지부와 과전류감지부 및, 마이콤폭주감지부 중 적어도 어느 하나에서 출력된 신호를 인가받아 오류신호를 발생하여 IPM 회로를 정지시키는 오류신호발생부를 포함하여 구성된 것이 특징으로서, 종래의 IPM 보호회로와 달리 마이콤이 폭주한 상태를 자동적으로 감지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an IPM protection circuit that protects an IPM circuit. Its purpose is to quickly detect when a microcomputer is congested and to prevent damage to the IPM, and to detect an overheat of the IPM circuit and output a predetermined signal by detecting an overheat. And an over-current detector for detecting whether the current flowing in the IPM circuit is excessive and outputting a predetermined signal, a micom congestion detecting unit for detecting whether the microcomputer is installed in the IPM circuit and outputting a predetermined signal, and an overheat detection And an error signal generator for generating an error signal and stopping the IPM circuit by receiving a signal output from at least one of the unit, the overcurrent detector, and the micom congestion detector. It has the effect of automatically detecting the congestion status of micom.
Description
본 발명은 IPM 회로에 관한 것으로, 특히 마이콤의 폭주를 감시하여 마이콤의 폭주로 인한 IPM 의 파손을 방지하는 IPM 보호회로에 관한 것이다. The present invention relates to an IPM circuit, and more particularly, to an IPM protection circuit that monitors the congestion of the microcomputer and prevents damage of the IPM due to the congestion of the microcomputer.
IPM 회로는 일반적으로 전원소자(power device)부와, 제어부(gate drive), 그리고 보호회로부로 구성된다. 도 1은 종래의 IPM 보호회로를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 2는 도 1의 보호회로를 상세히 도시한 회로도이다.The IPM circuit generally includes a power device portion, a gate drive, and a protection circuit portion. 1 is a block diagram schematically illustrating a conventional IPM protection circuit, and FIG. 2 is a circuit diagram showing the protection circuit of FIG. 1 in detail.
전원소자부는 일반적으로 IGBT와 다이오드로 구성되는데, 전원소자부에 설치되는 IGBT와 다이오드의 규격은 IPM 회로의 사양 또는, IPM 회로가 사용될 시스템의 사양에 적합하게 구성된다. The power supply element is generally composed of an IGBT and a diode. The size of the IGBT and the diode installed in the power supply element is adapted to the specification of the IPM circuit or the system in which the IPM circuit is to be used.
그리고, 제어부는 일반적으로 고전압 집적회로(HVIC)로 구성된다.In addition, the control unit generally includes a high voltage integrated circuit (HVIC).
이 때, IPM 회로에서 고전압 집적회로에 내장되지 않은 보호회로부는 과전류(over current) 감시부와, 전류출력부(current output), 과열(over temperature) 감시부와, 오류신호출력부(fault signal output), 그리고 오류검출보정부(fault latch & clear) 등으로 구성된다.At this time, in the IPM circuit, the protection circuit which is not embedded in the high voltage integrated circuit includes an over current monitoring unit, a current output unit, an over temperature monitoring unit, and a fault signal output unit. ), And fault latch & clear.
이 때, 과전류 감시부는 전원소자, 특히 IGBT의 사양에 적합하게 구성되고, 전류출력부는 소정의 인터페이스에 의해 외부의 제어부와 연결되어 작동한다. 전류출력부와 과전류 감시부는 과부하로 인한 고전류를 감지하여 부품의 손상을 방지하기 위한 회로이다. 이러한 전류출력부는 직류전압 라인에 흐르는 전류를 검출하고 소정의 증폭부, 특히 OP-Amp를 이용하여 증폭시켜 0 볼트 내지 5 볼트 사이의 전압값으로 출력한다. 과열감시부는 IPM 회로가 일정 온도 이상으로 과열되면, 제어부(gate drive)의 동작을 중단시켜 전원소자를 보호한다.At this time, the overcurrent monitoring unit is configured to suit the specifications of the power device, in particular IGBT, the current output unit is connected to the external control unit by a predetermined interface to operate. The current output unit and overcurrent monitor detects high currents due to overload and prevents damage to components. The current output unit detects a current flowing in the DC voltage line and amplifies the predetermined current by using a predetermined amplifier, in particular, OP-Amp, and outputs the voltage value between 0 volts and 5 volts. The overheat monitor protects the power supply device by stopping the operation of the gate drive when the IPM circuit is overheated above a predetermined temperature.
오류신호출력부는 과전류 감시부 또는, 과열감시부가 동작할 때에 오류신호를 발생시키고, 오류검출보정부는 상기 오류신호출력부에서 발생된 오류신호의 원인이 제거되는 경우에 동작한다. The error signal output unit generates an error signal when the overcurrent monitoring unit or the overheat monitoring unit operates, and the error detection correction unit operates when the cause of the error signal generated in the error signal output unit is eliminated.
그런데, 종래의 IPM 회로를 보호하는 보호회로부는 과전류 감시부와 과열감시부 그리고, 전류출력부 등을 각각 보호하는 별도의 회로로 구성되어 있으므로, 각 부분의 보호회로가 동작할 때에 오류신호를 발생하도록 동작한다. 특히, 종래의 IPM 회로는 이러한 오류신호가 마이콤의 포트로 전달되면, 마이콤이 소프트웨어적으로 IPM 회로의 동작을 정지시키도록 동작한다. 따라서, 종래의 IPM 회로는 전기적인 잡음(noise) 등의 이유로 인하여 마이콤이 폭주한 경우에 제대로 IPM 회로를 보호하지 못하는 문제점이 있다. However, since the protection circuit portion for protecting the conventional IPM circuit is composed of separate circuits for protecting the overcurrent monitoring portion, the overheating monitoring portion, and the current output portion, respectively, an error signal is generated when the protection circuit of each portion is operated. To work. In particular, the conventional IPM circuit operates so that the microcomputer stops the operation of the IPM circuit in software when such an error signal is transmitted to the port of the microcomputer. Therefore, the conventional IPM circuit has a problem that the IPM circuit is not properly protected when the microcomputer is congested due to electrical noise or the like.
그 이유는 마이콤은 내장된 감시기능(watchdog)을 이용하여 주기적으로 폭주여부를 검사하고 자체적으로 초기화(reset)하므로, 마이콤이 감시기능에 의해 폭주여부를 아직 검출하지 못한 상태에서는 IPM을 보호하지 못하기 때문이다. 그 결과, 마이콤이 폭주여부를 검출하지 못한 상태, 즉 매우 불안정한 상태에서 IPM이 지속적으로 동작하게 되므로, 경우에 따라서는 IPM이 손상될 수도 있다.The reason is that the microcomputer periodically checks for congestion by using a built-in watchdog and resets itself, so that the microcomputer cannot protect the IPM without detecting the congestion by the monitoring function. Because. As a result, since the IPM continues to operate in a state in which the microcomputer does not detect congestion, that is, in an unstable state, the IPM may be damaged in some cases.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, IPM 회로에 마이콤의 폭주를 감시하는 기능을 추가하여 마이콤이 폭주하는 경우를 신속히 감지하여 IPM의 손상을 방지하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to add a function of monitoring the congestion of the microcomputer to the IPM circuit so as to quickly detect the congestion of the microcomputer to prevent damage to the IPM.
본 발명은 마이콤의 폭주여부를 감지하고, 마이콤의 폭주여부에 따라 자동적으로 오류신호를 발생시키는 것이 특징이다.The present invention is characterized in that it detects the congestion of the micom, and automatically generates an error signal according to the congestion of the micom.
본 발명의 IPM 보호회로는 IPM 회로의 과열여부를 감지하는 과열감시부와, IPM 회로에 흐르는 전류의 과다여부를 감지하는 과전류감시부와, IPM 회로에 설치된 마이콤의 폭주여부를 감지하는 마이콤폭주감시부, 그리고 상기 감시부 중 적어도 어느 하나에서 출력된 신호를 인가받아 오류신호를 발생하는 오류신호발생부를 포함하여 구성되어 있다. 도 3은 본 발명의 IPM 보호회로를 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 4는 본 발명의 IPM 보호회로를 상세히 도시한 회로도이다.The IPM protection circuit of the present invention includes an overheat monitoring unit for detecting whether the IPM circuit is overheated, an overcurrent monitoring unit for detecting whether the current flowing in the IPM circuit is excessive, and a microcomputer runaway monitoring unit for detecting whether the microcomputer is installed in the IPM circuit. And an error signal generator for receiving an signal output from at least one of the monitoring units and generating an error signal. 3 is a block diagram schematically showing the IPM protection circuit of the present invention, Figure 4 is a circuit diagram showing in detail the IPM protection circuit of the present invention.
과열감시부(200)는 IPM 회로의 과열여부를 감지하여 과열신호를 출력하도록 구성되어 있다. 이러한 과열감시부(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 온도에 따라 저항값이 달라지는 온도센서와, 기준전압을 인가받는 제 1 기준저항, 그리고 기준저항에 인가되는 전압과 온도센서에 인가되는 전압을 비교하는 제 1 비교기 등으로 구성되어 있다. 과열감시부(200)는 종래의 IPM 보호회로에 설치된 것과 동일하므로, 본 발명에서는 그에 대한 상세한 설명을 생략하도록 한다.The overheat monitoring unit 200 is configured to detect whether the IPM circuit is overheated and output an overheat signal. As shown in FIG. 4, the overheat monitoring unit 200 includes a temperature sensor whose resistance value varies according to temperature, a first reference resistor receiving a reference voltage, a voltage applied to the reference resistance, and a voltage applied to the temperature sensor. It consists of a first comparator and the like to compare the. Since the overheat monitoring unit 200 is the same as that of the conventional IPM protection circuit, the detailed description thereof will be omitted in the present invention.
과전류감시부(300)는 IPM 회로 내에 흐르는 전류의 과다여부를 감지하여 과전류신호를 출력하도록 구성되어 있다. 이러한 과전류감시부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 전류출력부에 연결되어 전류출력부에 흐르는 전압을 인가받는 제 2 기준저항과 소정의 기준전압을 인가받는 제 3 기준저항 및, 제 2 기준저항과 제 3 기준저항에 인가된 전압에 의한 전류를 각각 비교하는 제 2 비교기 등으로 구성되어 있다. 과전류감시부(300)는 종래의 IPM 보호회로에 설치된 것과 동일하므로, 본 발명에서는 그에 대한 상세한 설명을 생략하도록 한다.The overcurrent monitoring unit 300 is configured to detect whether the current flowing in the IPM circuit is excessive and output an overcurrent signal. As shown in FIG. 4, the overcurrent monitoring unit 300 is connected to the current output unit, and includes a second reference resistor receiving a voltage flowing through the current output unit, a third reference resistor receiving a predetermined reference voltage, and a second reference resistor. And a second comparator for comparing the current by the voltage applied to the reference resistor and the third reference resistor, respectively. Since the overcurrent monitoring unit 300 is the same as that provided in the conventional IPM protection circuit, the detailed description thereof will be omitted in the present invention.
본 발명의 주요 특징부인 마이콤폭주감시부(100)는 IPM 회로에 설치된 마이콤의 폭주여부를 감지하여 폭주신호를 출력하도록 구성되어 있다. 이러한 마이콤폭주감시부(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 마이콤으로부터 인가되는 신호를 반전시키는 제 1 반전부(M4)와, 제 1 반전부(M4)에서 출력되는 신호를 반전시키는 제 2 반전부(M2)와, 마이콤으로부터 인가되는 신호를 평활하여 반전시키는 제 3 반전부, 그리고 제 2 반전부(M2)와 제 3 반전부로부터 인가되는 신호를 반전시키는 제 4 반전부(M1)를 포함하여 구성되어 있다. 이 때, 제 1 반전부(M4)와 제 2 반전부(M2), 및 제 4 반전부(M1) 중 적어도 어느 하나는 달링톤 트랜지스터 어레이(Darlington transistor array)로 구성되는 것이 바람직하다. 물론, 제 1 반전부(M4)와 제 2 반전부(M2) 및 제 4 반전부(M1)가 모두 달링톤 트랜지스터 어레이로 구성되어도 무방하다. The micom congestion monitoring unit 100, which is a main feature of the present invention, is configured to detect congestion of the microcomputer installed in the IPM circuit and output a congestion signal. As shown in FIG. 4, the micom congestion monitoring unit 100 includes a first inversion unit M4 for inverting a signal applied from the microcomputer and a second half for inverting the signal output from the first inversion unit M4. A third inversion unit for smoothing and inverting the signal applied from the microcomputer, and a fourth inversion unit M1 for inverting the signal applied from the second inversion unit M2 and the third inversion unit. It is composed. In this case, at least one of the first inverting unit M4, the second inverting unit M2, and the fourth inverting unit M1 may be configured as a Darlington transistor array. Of course, all of the first inverting unit M4, the second inverting unit M2, and the fourth inverting unit M1 may be configured as a Darlington transistor array.
그리고, 본 발명의 IPM 보호회로에 설치되어 있는 마이콤폭주감시부의 제 2 반전부(M2)는 입력단에 외부로부터 소정의 전압을 인가받는 전원입력단이 설치되어 있다.The second inverting unit M2 of the microcomputer congestion monitoring unit provided in the IPM protection circuit of the present invention is provided with a power input terminal for receiving a predetermined voltage from the outside.
또한 제 3 반전부는 마이콤에서 출력된 신호를 평활하는 평활 커패시터(C6)와, 평활 커패시터(C6)에서 평활된 신호를 반전시키는 반전장치(M3)를 포함하여 구성되어 있다. 이 때, 반전장치는 상기 제 1 반전부(M4)와 제 2 반전부(M2), 그리고 제 4 반전부(M1)와 마찬가지로 달링톤 트랜지스터 어레이로 구성될 수도 있다.The third inverting unit includes a smoothing capacitor C6 that smoothes the signal output from the microcomputer and an inverting device M3 that inverts the signal smoothed by the smoothing capacitor C6. In this case, the inversion apparatus may be configured as a darlington transistor array similar to the first inversion unit M4, the second inversion unit M2, and the fourth inversion unit M1.
이하, 본 발명의 IPM 보호회로의 동작원리는 다음과 같다. 과열감시부(200)와 과전류감시부(300) 및, 마이콤폭주감시부(100)는 종래의 IPM 보호회로에 설치된 것과 동작이 거의 동일하므로, 그에 대한 설명은 생략하고, 본 발명에서는 마이콤폭주감시부(100)와 오류신호발생부(400)의 동작에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation principle of the IPM protection circuit of the present invention is as follows. The overheat monitoring unit 200, the overcurrent monitoring unit 300, and the micom congestion monitoring unit 100 have almost the same operation as those installed in the conventional IPM protection circuit, and thus description thereof will be omitted. The operation of the unit 100 and the error signal generator 400 will be described.
정상적으로 동작하는 마이콤은, 즉 폭주하지 않은 상태의 마이콤은 도 5a에 도시된 것과 같은 펄스를 출력한다. 이러한 펄스는 도 4의 A 지점에서 검출된다. 그리고, 마이콤에서 출력된 펄스는 제 1 반전부(M4)를 통과하면서 도 6a에 도시된 것과 같은 펄스로 반전된다. The microcomputer that operates normally, that is, the microcomputer in the uncongested state, outputs a pulse as shown in FIG. 5A. This pulse is detected at point A in FIG. The pulse output from the microcomputer is inverted into a pulse as shown in FIG. 6A while passing through the first inverting unit M4.
이 때, 마이콤에서 출력된 펄스는 제 3 반전부를 통과하면서 제 3 반전부의 평활커패시터(C6)에 의해 로(low)신호로 변환되고, 제 3 반전부의 달링톤 트랜지스터 어레이(M3)에 의해 하이(high)신호로 반전된다. At this time, the pulse output from the microcomputer is converted into a low signal by the smoothing capacitor C6 of the third inverting unit while passing through the third inverting unit, and is high by the Darlington transistor array M3 of the third inverting unit. high) signal.
그리고, 전원입력단으로부터 인가되는 일정 수준의 전압(Vcc)은 평활커패시터(C5)에 의해 로(low)신호로 변환되고, 이 신호는 제 2 반전부(M2)를 통과하면서 하이(high)신호로 반전된다.The voltage Vcc of a predetermined level applied from the power input terminal is converted into a low signal by the smoothing capacitor C5, and the signal is converted into a high signal while passing through the second inverting unit M2. Is reversed.
제 2 반전부(M2)에 의해 하이(high)로 반전된 신호는 제 4 반전부(M1)를 통과하면서 로(low)신호로 다시 반전된다. 즉, 마이콤이 정상적인 펄스신호를 출력하면, 제 4 반전부(M1)의 입력단에는 항상 하이(high)신호를 입력받는다. 따라서, 마이콤이 정상적으로 동작하면, 마이콤폭주감시부(100)는 항상 로(low)신호를 출력하므로, 오류신호발생부(400)가 오류신호를 출력하지 않게 된다.The signal inverted high by the second inverting unit M2 is inverted back to a low signal while passing through the fourth inverting unit M1. That is, when the microcomputer outputs a normal pulse signal, a high signal is always input to the input terminal of the fourth inverting unit M1. Therefore, when the micom operates normally, the micom congestion monitoring unit 100 always outputs a low signal, so that the error signal generating unit 400 does not output the error signal.
그러나, 마이콤이 폭주하게 되면, 마이콤은 정상적인 펄스신호를 출력하지 않고, 도 5b에 도시된 것과 같은 비정상적인 직류성분의 신호를 출력한다. 이러한 직류성분의 신호는 도 4의 A지점에서 검출된다. 따라서, 그 직류성분의 신호는 제 1 반전부(M4)에 의해 반전되어 도 6b에 도시된 것과 같은 신호로 변환되어 제 2 반전부(M2)의 입력단에 인가된다.However, when the microcomputer is congested, the microcomputer does not output a normal pulse signal, but outputs an abnormal DC component signal as shown in FIG. 5B. The signal of this DC component is detected at point A of FIG. Therefore, the signal of the DC component is inverted by the first inverting unit M4 and converted into a signal as shown in FIG. 6B and applied to the input terminal of the second inverting unit M2.
만약, 폭주 상태의 마이콤이 하이(high)의 신호를 지속적으로 출력하면, 제 3 반전부의 평활커패시터(C6)에 충전되어 제 3 반전부의 달링톤 트랜지스터 어레이(M3)는 로(low)신호를 입력받게 된다. 그 결과, 제 3 반전부는 하이(high)신호를 출력하게 되어 제 4 반전부(M1)는 로(low)신호를 출력하게 된다. If the congested microcomputer continuously outputs a high signal, it is charged in the smoothing capacitor C6 of the third inverting unit so that the Darlington transistor array M3 of the third inverting unit inputs a low signal. Will receive. As a result, the third inverting unit outputs a high signal, and the fourth inverting unit M1 outputs a low signal.
그러나, 마이콤에서 지속적으로 출력되는 하이(high)신호는 제 1 반전부(M4)에 의해 로(low)신호로 반전되어 전원입력단의 전압(Vcc)과 함께 제 2 반전부(M2)의 입력단에 인가되므로, 제 2 반전부(M2)는 로(low)신호를 출력하게 된다. 제 2 반전부(M2)에서 출력된 로(low)신호는 제 4 반전부(M1)에 의해 하이(high)신호로 반전되므로, 결국 마이콤폭주감시부(100)는 하이(high)신호를 출력하게 된다. However, the high signal continuously output from the microcomputer is inverted into a low signal by the first inverting unit M4 and is coupled to the input terminal of the second inverting unit M2 together with the voltage Vcc of the power input terminal. Since it is applied, the second inverting unit M2 outputs a low signal. Since the low signal output from the second inverting unit M2 is inverted to a high signal by the fourth inverting unit M1, the micom congestion monitoring unit 100 eventually outputs a high signal. Done.
따라서, 마이콤이 폭주하여 하이(high)레벨의 신호를 출력하게 되면, 마이콤폭주감시부(100)는 하이(high)신호를 출력하게 되어 오류신호발생부(400)가 오류신호를 출력하게 된다.Therefore, when the microcomputer is congested and outputs a high level signal, the microcomputer congestion monitoring unit 100 outputs a high signal so that the error signal generator 400 outputs an error signal.
그리고, 또한 마이콤이 폭주하여 로(low)레벨의 신호를 지속적으로 출력하면, 제 3 반전부의 평활커패시터(C6)에 충전되어 있던 전압이 제 3 반전부의 달링톤 트랜지스터 어레이(M3)에 인가된다. 그러면, 제 3 반전부의 달링톤 트랜지스터 어레이(M3)가 로 (low)신호를 출력하게 되어 제 4 반전부(M1)가 하이(high)신호를 출력하게 된다. 즉, 마이콤이 폭주하여 로(low)레벨의 신호를 출력하게 되면, 제 2 반전부(M2)에서 출력된 신호에 상관없이 제 3 반전부에서 출력된 신호에 의해 마이콤폭주감시부(100)가 하이(high)신호를 출력하게 된다. 그 결과 오류신호발생부(400)가 오류신호를 발생시키게 된다.Further, when the microcomputer congests and continuously outputs a low level signal, the voltage charged in the smoothing capacitor C6 of the third inverting unit is applied to the Darlington transistor array M3 of the third inverting unit. Then, the Darlington transistor array M3 of the third inverter outputs a low signal, and the fourth inverter M1 outputs a high signal. That is, when the microcomputer is congested and outputs a low level signal, the microcomputer congestion monitoring unit 100 is output by the signal output from the third inversion unit regardless of the signal output from the second inversion unit M2. The high signal is output. As a result, the error signal generator 400 generates an error signal.
결국, 마이콤이 정상적으로 동작하면 마이콤폭주감시부(100)의 제 4 반전부(M1)는 항상 로(low)신호를 출력하지만, 마이콤이 폭주상태에 빠지면 마이콤폭주감시부(100)의 제 4 반전부(M1)는 제 2 반전부(M2) 또는, 제 3 반전부에서 출력된 신호에 의해 항상 하이(high)신호를 출력하게 된다. After all, if the microcomputer operates normally, the fourth inverting unit M1 of the microcomputer congestion monitoring unit 100 always outputs a low signal, but if the microcomputer falls into the congestion state, the fourth half of the microcomputer congestion monitoring unit 100 The whole M1 always outputs a high signal by the signal output from the second inverting unit M2 or the third inverting unit.
따라서, 본 발명의 IPM 보호회로는 마이콤이 폭주하더라도 마이콤의 동작여부에 관계없이 오류신호를 발생할 수 있는 것이다.Therefore, the IPM protection circuit of the present invention may generate an error signal regardless of whether the microcomputer is operating even if the microcomputer is congested.
본 발명의 IPM 보호회로는 종래의 IPM 보호회로와 달리 마이콤이 폭주한 상태를 자동적으로 감지할 수 있다. 따라서, IPM 회로의 마이콤이 폭주하더라도 시스템의 동작을 신속히 중단시킬 수 있으므로, IPM 회로의 동작신뢰성을 향상시키고 IPM 회로의 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.Unlike the conventional IPM protection circuit, the IPM protection circuit of the present invention can automatically detect a congested state of the microcomputer. Therefore, even if the micom congestion of the IPM circuit can be quickly stopped the operation of the system, there is an effect that can improve the operation reliability of the IPM circuit and extend the life of the IPM circuit.
도 1은 종래의 IPM 보호회로를 개략적으로 도시한 블록도1 is a block diagram schematically showing a conventional IPM protection circuit
도 2은 종래의 IPM 보호회로를 상세히 도시한 회로도2 is a circuit diagram showing a conventional IPM protection circuit in detail
도 3는 본 발명의 IPM 보호회로를 개략적으로 도시한 블록도3 is a block diagram schematically showing an IPM protection circuit of the present invention.
도 4는 본 발명의 IPM 보호회로를 상세히 도시한 회로도4 is a circuit diagram showing in detail the IPM protection circuit of the present invention;
도 5a와 도 6a는 마이콤이 정상상태일 때의 신호를 도시한 파형도5A and 6A are waveform diagrams showing signals when the microcomputer is in a steady state
도 5b와 도 6b는 마이콤이 폭주상태일 때의 신호를 도시한 파형도5B and 6B are waveform diagrams showing signals when the microcomputer is in a runaway state
도면의 주요부분에 대한 기호설명Symbol description for main parts of drawing
100 : 마이콤폭주감지부 200 : 과열감지부100: micom congestion detection unit 200: overheat detection unit
300 : 과전류감지부 400 : 오류신호발생부300: over current detection unit 400: error signal generation unit
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