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KR100464624B1 - Regeneration time adjustment method of diesel fuel filter - Google Patents

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KR100464624B1
KR100464624B1 KR1019970048330A KR19970048330A KR100464624B1 KR 100464624 B1 KR100464624 B1 KR 100464624B1 KR 1019970048330 A KR1019970048330 A KR 1019970048330A KR 19970048330 A KR19970048330 A KR 19970048330A KR 100464624 B1 KR100464624 B1 KR 100464624B1
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김성엽
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Abstract

본 발명은 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절방법 및 그 장치에 관한 것으로, 엔진(10)의 배기 매니폴드에 연결되는 배기관에 구성되어 소음기(16)로 배출되는 배기가스를 단속하는 제 1배기밸브(12)와, 상기 제 1배기밸브(12)와 병렬로 연결되어 필터로 배출되는 배기가스를 단속하는 제 2배기밸브(14)와, 상기 제 1 및 제 2배기밸브(12, 14)의 단속을 제어하는 ECU(18)와, 상기 필터(20)의 전단부에 구성되어 ECU(18)의 제어에 의해 배터리 전원으로 소정 온도의 열을 발생시켜 여과된 입자상 물질을 연소시키는 재생용 점화기(22)와, 필터(20)내에 구성되는 여과재(21)의 내부일측에 1개이상으로 내장되어 여과재(21)의 온도를 감지하여 감지된 온도를 전기적인 신호로 변환시켜 ECU(18)로 출력시키는 온도센서(24, 26)와, 자체적으로 압축공기를 발생시키거나 또는 외부로부터 유입된 소정 용량의 공기를 저장하는 에어탱크(30)와, ECU(18)의 제어에 의해 에어탱크(30)내의 공기를 필터(20)의 입구로 단속시키는 에어공급밸브(28)를 포함하여 여과재에 필터링된 배기가스의 입자상 물질을 연소시켜 안전 완전재생을 유도하는 것이다.The present invention relates to a method for adjusting the regeneration time of a diesel particulate filter and a device therefor, the first exhaust valve being configured in the exhaust pipe connected to the exhaust manifold of the engine 10 to control the exhaust gas discharged to the muffler (16) And a second exhaust valve 14 connected in parallel with the first exhaust valve 12 to regulate exhaust gas discharged to the filter, and the first and second exhaust valves 12 and 14. A regenerative igniter configured to control the interruption and the front end of the filter 20 to generate heat of a predetermined temperature with battery power under the control of the ECU 18 to burn the filtered particulate matter. 22) and one or more inside one side of the filter medium 21 formed in the filter 20 detect the temperature of the filter medium 21, convert the detected temperature into an electrical signal, and output it to the ECU 18. Temperature sensors 24 and 26 to generate compressed air on their own Air tank 30 for storing air of a predetermined volume introduced from the air, and an air supply valve 28 for controlling the air in the air tank 30 to the inlet of the filter 20 under the control of the ECU 18. By burning the particulate matter of the exhaust gas filtered in the filter medium to induce safe full regeneration.

Description

경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절방법 및 그 장치Regeneration time adjustment method of diesel fuel filter

본 발명은 경유매연 정화용 필터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경유를 사용하는 자동차에서 배출되는 배기가스중의 입자상물질을 여과시키고, 여과된 입자상물질을 연소시켜 안전 완전재생을 유도하는 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a diesel particulate filter for purification, and more particularly, a diesel particulate filter for filtering particulate matter in the exhaust gas discharged from a vehicle using diesel oil and burning the filtered particulate matter to induce complete safety regeneration. The present invention relates to a method for adjusting the playback time of a device and an apparatus thereof.

종래의 경유매연 여과장치는 여과재를 통해 입자상물질을 포집한 후에 일정의 시점이 되면 여과된 매연을 연소시키는 과정을 반복하거나, 연소시키지 않고 털어내는 과정을 반복하는 구성을 가지고 있다.The conventional diesel particulate filter has a configuration of repeating the process of burning the filtered soot at the predetermined time after collecting the particulate matter through the filter medium, or the process of shaking off without burning.

후자의 경우에는 여과된 입자상 물질을 털어내므로 여과재가 연속과정을 거치지 않아 열충격을 받지 않는 장점이 있는 반면에, 실용성이 없어 실시하는 예가 거의 없고, 대부분은 전자의 경우와 같이 포집후에 강제로 재생을 수행하여 자동적으로 재축적이 이루어지도록 하는 장치가 대부분을 차지한다. In the latter case, since the filtered particulate matter is shaken off, the filter medium does not undergo a continuous process and thus does not undergo thermal shock. On the other hand, there is almost no practical practice because it is not practically used. Most of the devices are used to perform automatic reaccumulation.

이와 같은 경우에 여과재가 내장된 필터를 재생시에 적절한 온도수준을 유지하지 못하면, 여과재로 사용되는 세라믹 모노리스의 경우에는 파손되고, 세라믹 화이버의 경우에는 화이버가 세딩(Shedding; 벗겨짐)되기도 한다. 이렇게 되면 경유매연 여과장치의 수명이 다하는 심각한 문제가 있었다. In such a case, if the filter containing the filter medium is not maintained at an appropriate temperature level during regeneration, the ceramic monolith used as the filter medium may be broken, and in the case of the ceramic fiber, the fiber may be seeded. This was a serious problem that the life of the diesel diesel soot filter device.

또한 종래의 경유매연 여과장치는 상기한 문제를 여과재에 포집된 입자상 물질의 양을 정확하게 포집하여 재생시에 과열되지 않게 하는 방식을 사용하고 있으나, 현실적으로 엔진의 상태, 운전조건, 입자상 물질의 성상 또는 운전자의 운전습관 등에 의해 포집된 입자상 물질의 양을 정확하게 조절하기가 용이하지 않다.In addition, the conventional diesel particulate filter has the problem of accurately collecting the amount of particulate matter trapped in the filter medium so as not to overheat during regeneration, but in reality, the state of the engine, the operating conditions, the appearance of particulate matter or the driver It is not easy to precisely control the amount of particulate matter collected by the driving habits and the like.

따라서, 입자상 물질이 과포집되었을 경우에는 재생시에 여과재가 견딜 수 있는 물리적인 한계를 넘어서는 온도에 도달하면, 열 충격에 의해 여과재의 파손이 일어난다. 이러한 경우에 과포집시에 고온을 방지하는 제어법에 의해 필터를 보호할 수는 있으나, 다음 포집시에는 상대적으로 그 포집량을 줄여야 안전 완전 재생을 할 수가 있다. Therefore, when particulate matter is over-collected, breakage of the filter medium occurs due to thermal shock when the temperature reaches a physical limit that the filter medium can withstand during regeneration. In this case, the filter can be protected by a control method that prevents the high temperature during the overcapture, but in the next collection, it is necessary to reduce the collection amount relatively so that the safety can be completely recovered.

이와는 반대로 적정수준이하로 포집된 상태에서 여과재의 재생이 개시되었을 경우에는 계속적으로 불완전재생을 하게 되어 재생을 위한 에너지 및 재생효율을 저하시키게 된다. 이러한 경우도 마찬가지로 다음의 포집시에는 상대적으로 그 포집량을 늘여야 안전 완전 재생을 유도할 수 있다. On the contrary, when the regeneration of the filter medium is started in the state of being collected below the proper level, the incomplete regeneration is continuously performed, thereby reducing energy and regeneration efficiency for regeneration. In this case as well, in the next collection, it is necessary to increase the collection amount relatively to induce safe full recovery.

이와 같은 2가지의 경우에 인위적으로 계속 재생시점 결정변수를 정정해야 하는 어려운 문제가 있었다. In these two cases, there was a difficult problem of artificially continuing to correct the playback time determining variable.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제들을 감안하여 안출한 것으로, 여과된 입자상 물질을 포함하는 여과재를 재생할 때에 여과재 내부에 온도센서를 삽입하여 여과재내부의 온도를 계속 감시함으로써 여과재가 견딜 수 있는 온도이상으로 올라 갈 경우에 재생에 필요한 공기, 즉, 산소의 공급을 차단함으로써, 더 이상 연소작용이 발생되지 못하도록 하여 온도한계를 넘어서지 못하게 하되 차단시점의 온도(재생상한온도)와, 차단후 잔류산소로 인한 온도상승과의 차이를 측정하여 다음 재생을 위한 축적시 그 결과를 재생시점 결정변수에 반영하여 변수를 자동으로 조절함으로써 안전 완전 재생을 유도한다. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and when regenerating a filter medium containing filtered particulate matter, the temperature sensor is inserted into the filter medium to continuously monitor the temperature inside the filter medium, so that the filter medium can withstand the temperature. If it goes up, it cuts off the supply of air, that is, oxygen necessary for regeneration, so that no further combustion occurs, so that it does not exceed the temperature limit, but the temperature at the time of shutoff (regeneration upper limit temperature) and residual oxygen The difference between the temperature rise is measured and the result of the accumulation for the next regeneration is reflected in the regeneration time-determined variable to automatically adjust the variable to induce a safe full regeneration.

이와는 반대로 포집량이 적어 재생이 불완전하게 일어나면 안전 완전 재생영역 하한온도(재생하한온도)와 불완전 재생시 최고 온도와의 차이를 측정하여 다음 재생을 위한 축적시 그 결과를 재생시점 결정변수에 반영하고 변수를 자동으로 조절하여 안전 완전 재생을 유도하기 위한 것이 목적이다.On the contrary, if the regeneration occurs incompletely due to the small amount of collection, the difference between the safe full regeneration zone lower limit temperature (regeneration lower limit temperature) and the maximum temperature during incomplete regeneration is measured, and the result of the accumulation for the next regeneration is reflected in the regeneration time determination variable. The purpose is to automatically adjust the control to induce a safe full regeneration.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 필터의 재생중에 최고의 재생온도를 기억하는 단계와, 기억된 최고의 재생온도가 설정된 온도 T1℃이상인가를 판단하는 단계와, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T1℃보다 클 경우에는 설정된 세트값에서 100을 감산하는 단계와, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T1℃보다 작고 T2℃보다 큰가를 판단하는 단계와, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T1℃보다 작고 T2℃보다 클 경우에는 설정된 세트값에서 50을 감산하는 단계와, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T2℃보다 작고 T3℃보다 큰가를 판단하는 단계와, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T2℃보다 작고 T3℃보다 클 경우에는 설정된 세트값을 그대로 유지시키는 단계와, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T3℃보다 작고 T4℃보다 큰가를 판단하는 단계와, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T3℃보다 작고 T4℃보다 클 경우에는 설정된 세트값에서 50을 가산하는 단계와, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T4℃보다 작은가를 판단하는 단계와, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T4℃보다 작을 경우에는 설정된 세트값에서 100을 가산하는 단계를 포함하는 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절방법을 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of: storing the highest regeneration temperature during regeneration of the filter, determining whether the stored maximum regeneration temperature is higher than or equal to the set temperature T1 ℃, and the highest regeneration temperature T1 ℃ If greater, subtract 100 from the set value, determine if the maximum regeneration temperature is less than the set temperature T1 ° C and greater than T2 ° C; and if the maximum regeneration temperature is less than the set temperature T1 ° C and greater than T2 ° C. Subtracting 50 from the set value, determining whether the maximum regeneration temperature is less than the set temperature T2 ° C and greater than T3 ° C, and setting the set if the highest regeneration temperature is less than the set temperature T2 ° C and greater than T3 ° C. Maintaining the value as it is, determining whether the highest regeneration temperature is less than the set temperature T3 ° C. and greater than T4 ° C., and the highest regeneration temperature Is less than the set temperature T3 ° C and greater than T4 ° C, adding 50 to the set value, determining whether the best regeneration temperature is less than the set temperature T4 ° C, and the maximum regeneration temperature is less than the set temperature T4 ° C. In this case, the present invention provides a method for adjusting the regeneration time of a diesel fuel filter for purification of diesel fuel comprising adding 100 to a set value.

또한 본 발명의 목적은 경유매연 정화용 필터의 재생장치에 있어서, 엔진의 배기 매니폴드에 연결되는 배기관에 구성되어 소음기로 배출되는 배기가스를 단속하는 제 1배기밸브와, 상기 제 1배기밸브와 병렬로 연결되어 필터로 배출되는 배기가스를 단속하는 제 2배기밸브와, 상기 제 1 및 제 2배기밸브의 단속을 제어하는 ECU와, 상기 필터의 전단부에 구성되어 ECU의 제어에 의해 배터리 전원으로 소정 온도의 열을 발생시켜 여과된 입자상 물질을 연소시키는 재생용 점화기와, 필터내에 구성되는 여과재의 내부일측에 1개이상으로 내장되어 여과재의 온도를 감지하여 감지된 온도를 전기적인 신호로 변환시켜 ECU로 출력시키는 온도센서와, 자체적으로 압축공기를 발생시키거나 또는 외부로부터 유입된 소정 용량의 공기를 저장하는 에어탱크와, ECU의 제어에 의해 에어탱크내의 공기를 필터의 입구로 단속시키는 에어공급밸브를 포함하는 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.Another object of the present invention is to provide a regeneration device for a diesel filter for diesel fuel gas, comprising: a first exhaust valve disposed in an exhaust pipe connected to an exhaust manifold of an engine to control exhaust gas discharged into a silencer, and parallel with the first exhaust valve; A second exhaust valve for controlling the exhaust gas discharged to the filter connected to the control unit; an ECU controlling the interruption of the first and second exhaust valves; and a front end portion of the filter, the battery being controlled by the ECU. A regeneration igniter that generates heat of a predetermined temperature to burn the filtered particulate matter, and one or more inside one side of the filter medium constituted in the filter, detects the temperature of the filter medium, and converts the detected temperature into an electrical signal. A temperature sensor output to the ECU, an air tank that generates compressed air by itself or stores air of a predetermined capacity introduced from the outside; By it can be achieved by providing a playback position control device of the diesel exhaust purifying filter comprising an air supply valve for intermittent air in the air tank to the inlet of the filter.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 경유매연 정화용 필터의 재생시점을 조절하는 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for adjusting the regeneration time of the filter for diesel fuel gas purification according to the present invention.

제 1배기밸브(12)는 엔진(10)의 도시되지 않은 배기 매니폴드에 연결되는 배기관에 구성되어 소음기(16)로 배출되는 배기가스를 단속하는 것으로, ECU(Engine Control Unit; 엔진 제어유닛, 18)의 제어에 의해 단속된다.The first exhaust valve 12 is configured in an exhaust pipe connected to an exhaust manifold (not shown) of the engine 10 to control the exhaust gas discharged to the silencer 16, and includes an ECU (Engine Control Unit; engine control unit, It is controlled by the control of 18).

제 2배기밸브(28)는 상기 제 1배기밸브(12)와 병렬로 배기관에 연결된 것으로, 필터(20)로 배출되는 배기가스를 단속하고, 역시 ECU(18)의 제어로 배기가스의 배출여부가 결정된다. 상기 제 1 및 제 2배기밸브(12, 14)는 각기 전기적인 신호로 구동되는 솔레노이드가 포함되어 있다.The second exhaust valve 28 is connected to the exhaust pipe in parallel with the first exhaust valve 12 to control the exhaust gas discharged to the filter 20, and also to discharge the exhaust gas under the control of the ECU 18. Is determined. The first and second exhaust valves 12 and 14 include solenoids driven by electrical signals, respectively.

ECU(18)는 자동차에 있어서 엔진(10)의 구동 및 상태 등을 제어하는 것으로, 본 발명에서는 경유매연을 정화하는 필터의 재생시점 조절하는 제어신호도 동시에 출력시킨다. ECU(18)에는 필터의 재생시점을 제어하기 위한 프로그램이 내장되어 있고, 프로그램은 필터의 조건이나 엔진의 상태 등을 판단하여 해당되는 플로우로 구동된다. 상기 제 1 및 제 2배기밸브(12, 14)는 ECU(18)에 의해 단속상태가 제어된다.The ECU 18 controls the driving, the state, and the like of the engine 10 in an automobile. In the present invention, a control signal for adjusting the regeneration time of the filter for purifying diesel fuel is also output. The ECU 18 incorporates a program for controlling the regeneration time of the filter, and the program is driven in the corresponding flow by judging the condition of the filter, the state of the engine, and the like. The intermittent state of the first and second exhaust valves 12 and 14 is controlled by the ECU 18.

필터(20)는 제 2배기밸브(14)의 일단에 연결된 것으로, 엔진(10)으로부터 배출되는 배기가스를 필터링하는 것이다. 필터(20)에는 재생용 점화기(22), 여과재(21) 및 복수의 온도센서(24, 26)가 포함되어 있다. The filter 20 is connected to one end of the second exhaust valve 14 to filter the exhaust gas discharged from the engine 10. The filter 20 includes a regeneration igniter 22, a filter medium 21, and a plurality of temperature sensors 24, 26.

재생용 점화기(22)는 상기 필터(20)의 전단부에 구성되어 ECU(18)의 제어에 의해 자동차용 배터리로부터 전원을 공급받아 소정 온도의 열을 발생시켜 여과된 입자상 물질을 연소시킨다. 상기 재생용 점화기(22)에는 전기, 버너, 조연촉매 및 조연첨가제가 포함되어 있다.The regenerator igniter 22 is configured at the front end of the filter 20 to receive power from an automotive battery under the control of the ECU 18 to generate heat at a predetermined temperature to burn the filtered particulate matter. The regeneration igniter 22 includes electricity, a burner, a supporting catalyst, and a supporting additive.

온도센서(24, 26)는 필터(20)내에 구성되는 여과재(21)의 내부일측에 1개이상으로 내장되어 여과재(21)의 온도를 감지하여 감지된 온도를 전기적인 신호로 변환시켜 ECU(18)로 출력시킨다. 온도센서(24, 26)는 여과재의 길이방향으로 소정의 갯수로 삽입되고, 삽입된 위치에 따라 현재의 온도를 감지할 수 있도록 하였고, 실제로 온도센서(24, 26)는 여과재(21)의 재생방식에 따라 여과재(21) 한 개당 1개이상의 온도센서(24, 26)를 필터내부에 삽입하되, 재생온도가 최고로 도달하는 위히 또는 그 상관관계를 알 수 있는 위치에 삽입하는 것으로, 예를 들면, 세라믹 하니콤의 경우에는 필터를 길이방향으로 4등분하여 1/4지점, 2/4지점 및 3/4지점에 각각 삽입하는 경우가 있다. 본 발명의 실시예에서는 2개의 온도센서(24, 26)가 사용되었다. One or more temperature sensors 24 and 26 are built into one side of the filter medium 21 formed in the filter 20 to detect the temperature of the filter medium 21 and convert the detected temperature into an electrical signal to convert the detected ECU into an ECU. 18). The temperature sensors 24 and 26 are inserted in a predetermined number in the longitudinal direction of the filter medium, so that the present temperature can be sensed according to the inserted position, and the temperature sensors 24 and 26 are actually used to regenerate the filter medium 21. According to the method, one or more temperature sensors 24 and 26 for each filter medium 21 are inserted into the filter, but are inserted at a position where the regeneration temperature reaches the highest or where the correlation is known. In the case of ceramic honeycomb, the filter may be divided into four equal parts in the longitudinal direction and inserted into 1/4, 2/4 and 3/4, respectively. In the embodiment of the present invention, two temperature sensors 24 and 26 are used.

상기 여과재(21)는 입자상 물질을 포집하여 강제 재생시킬 수 있는 세라믹 모노리스필터, 세라믹 파이버필터 또는 메탈메쉬 중 어느 하나를 선택적으로 사용가능하다.The filter medium 21 may selectively use any one of a ceramic monolith filter, a ceramic fiber filter, or a metal mesh capable of collecting and forcibly regenerating particulate matter.

또한 상기 여과재(21)의 안전 완전 재생영역으로 하한 및 상한온도가 650∼900℃사이의 범위를 갖는다.In addition, the lower limit and the upper limit of the filter medium 21 are in the range of 650 to 900 ° C.

에어탱크(30)는 자체적으로 컴퓨레셔와 같은 공기압축기를 이용하여 압축공기를 발생시키거나 또는 외부로부터 공급된 공기를 소정 용량을 갖는 탱크에 저장한다.The air tank 30 itself generates compressed air using an air compressor such as a compressor, or stores air supplied from the outside in a tank having a predetermined capacity.

에어공급밸브(28)는 ECU(18)의 제어에 의해 에어탱크(30)내의 공기를 필터(20)의 입구로 공급 또는 차단시키는 것으로, ECU(18)로부터 입력된 전기적인 신호로 온 또는 오프된다.The air supply valve 28 supplies or shuts off the air in the air tank 30 to the inlet of the filter 20 under the control of the ECU 18. The air supply valve 28 is turned on or off by an electrical signal input from the ECU 18. do.

상기한 구성이나 구성에 의한 작동 및 작용범위는 국한적으로 사용된 것이 아니며, 이는 본 발명에 속한 당업자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. Operation and scope of operation by the above configuration or configuration is not limited to use, which will be easily understood by those skilled in the art.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 구체적으로 설명하면, 경유를 사용하는 엔진(10)의 연소과정에서 발생한 입자상 물질을 필터(20)내의 여과재(21)에 일정량이 축척되는 데, 그 기준은 재생시점 결정변수(예를 들면, K로 설정함)값에 의존한다. K값은 엔진의 회전수(RPM), 배기가스의 온도, 여과장치의 전후단간의 차압을 측정하여 자동차용 전자적 제어장치의 ECU(18)에서 계산되어지며, 그 상관관계는 이미 공지되어 있다.When explaining the operation of the present invention having such a configuration in detail, a certain amount of particulate matter generated in the combustion process of the engine 10 using diesel oil is accumulated in the filter medium 21 in the filter 20, the reference is regeneration It depends on the value of the viewpoint decision variable (e.g., set to K). The K value is calculated in the ECU 18 of the electronic control device for a vehicle by measuring the engine speed (RPM), the temperature of the exhaust gas, and the differential pressure between the front and rear ends of the filtration device, and the correlation is already known.

예를 들면, K값이 1000일 때에 필터(20)내에 포집된 입자상 물질을 재생시키는 것이 안전 완전재생에 적합하다고 하여 K값이 1000이 될 때까지 입자상 물질을 포집하였다고 할 때, 실제로 필터(20)내에 포집된 입자상 물질의 양은 항상 일정하지 않음을 실험을 통해 확인되되었다.For example, when the particulate matter is collected until the K value is 1000 because regenerating the particulate matter trapped in the filter 20 when the K value is 1000 is suitable for complete safety regeneration, the filter 20 is actually used. Experiments confirmed that the amount of particulate matter entrapped in) was not always constant.

이와 같은 이유는 운전자의 운전습관, 필터의 초기배압, 입자상 물질의 성상, 차량상태, 엔진의 노화정도 또는 연료분사량의 변화 등, K값의 계산에 영향을 주는 인자들이 엔진이나 차량마다 각기 다르므로 인하여 발생되는 현상으로 파악된다. The reason for this is that factors affecting the calculation of the K value, such as the driving habits of the driver, the initial back pressure of the filter, the appearance of particulate matter, the state of the vehicle, the degree of aging of the engine or the amount of fuel injection, are different for each engine or vehicle. It is understood to be caused by the phenomenon.

따라서, 재생시점으로서의 K값은 초기치로서의 의미만 있고, 1차 재생후에는 그 재생결과, 즉 재생온도의 최고값과 안전 완전 재생온도 영역이하일 경우에는 재생 개시시점 K=1000 에 α값을 더하여 다음 재생시에는 직전 재생시보다 입자상 물질을 상대적으로 많이 쌓아 재생을 하고, 영역이상일 경우에는 고온방지 제어법에 의해 여과재를 보호함과 동시에 그 차이를 피드백(Feedback)하여 재생 개시시점 K=1000에 α값을 빼, 직전 개시시점보다 입자상 물질을 덜 쌓아 다음 재생을 하게 된다.Therefore, the K value as the regeneration point is only meant as an initial value. After the first regeneration, when the regeneration result, that is, when the maximum regeneration temperature and the safe complete regeneration temperature range is less than the regeneration start point K = 1000, α value is added to the next value. At the time of regeneration, more particulate matter is accumulated and regenerated than the previous regeneration, and if it is over the area, the filter medium is protected by the high temperature prevention control method, and the difference is fed back to feed back the difference, and the α value is subtracted from the starting point of K = 1000. In this case, less particulate matter is accumulated than the starting point, and the next regeneration is performed.

본 발명이 일 실시예로, 도 4는 경유매연 정화용 필터의 재생시점을 조절하는 방법을 나타낸 제어흐름도이다.In one embodiment of the present invention, Figure 4 is a control flow diagram showing a method for adjusting the regeneration time of the diesel filter for diesel soot.

단계(S100)에서 ECU(18)는 여과재(21)의 재생중에 최고의 재생온도(Th)를 미리 기억하고 있다. 이는 필터(20)를 자동차에 최초에 장착시켰을 때에 초기화된 최고 재생온도를 기억하고 있는 것이다.In step S100, the ECU 18 memorizes in advance the highest regeneration temperature Th during the regeneration of the filter medium 21. This memorizes the highest regeneration temperature initialized when the filter 20 is first mounted on the vehicle.

단계(S101)에서는 엔진(10)으로부터 배출된 배기가스가 제 2배기밸브(14)를 통해 필터(20)로 유입된 후에 입자상 물질이 필터(20)내에 축적된 상태에서 재생시점이 되었다면, ECU(18)는 온도센서(24, 26)로부터 감지된 온도가 최고 재생온도(Th)가 T1(약 900℃)보다 큰 가를 판단하고, 이때, 최고 재생온도(Th)가 T1보다 크면, 단계(S102)에서 설정된 세트값에서 α(예로, 100)을 뺀 다음에 다음 단계를 수행한다. In step S101, after the exhaust gas discharged from the engine 10 flows into the filter 20 through the second exhaust valve 14, when the particulate matter is accumulated in the filter 20, the ECU starts to be regenerated. 18 determines whether the temperature sensed by the temperature sensors 24 and 26 is greater than the maximum regeneration temperature Th than T1 (about 900 ° C.), and if the maximum regeneration temperature Th is greater than T1, After subtracting α (for example, 100) from the set value set in S102), the following step is performed.

그러나, 최고 재생온도(Th)가 T1보다 크지 않다면, 단계(S103)에서 최고 재생온도(Th)가 T1보다 작고 T2(약 850℃)보다 큰 가를 판단하게 된다. 만약 단계(S103)에서 최고 재생온도(Th)가 T1보다는 작고 T2보다는 크다면, 단계(S104)에서 설정된 세트값에서 α(예로, 50)을 뺀다음에 다음 단계를 수행한다.However, if the maximum regeneration temperature Th is not greater than T1, it is determined in step S103 whether the maximum regeneration temperature Th is less than T1 and greater than T2 (about 850 ° C). If the maximum regeneration temperature Th is smaller than T1 and larger than T2 in step S103, the next step is performed after subtracting α (for example, 50) from the set value set in step S104.

또한, 단계(S105)에서는 최고 재생온도(Th)가 T2보다 작고 T3(약 600℃)보다 큰지를 판단하여 해당되는 범위에 있으면, 단계(S106)에서 설정된 세트값을 현재상태로 유지하게 된다.Further, in step S105, it is determined whether the maximum regeneration temperature Th is less than T2 and greater than T3 (about 600 DEG C), and if it is within the corresponding range, the set value set in step S106 is kept in the current state.

또한, 단계(S107)에서 최고 재생온도(Th)가 T3보다 작고 T4(약 500℃)보다 큰가를 판단하여 해당되는 범위에 있으면, 단계(S108)에서 설정된 세트값에 α(예로, 50)을 더해주어 다음 단계를 계속 수행하게 한다.In addition, if it is determined in step S107 that the maximum regeneration temperature Th is less than T3 and greater than T4 (about 500 ° C.), then the set value set in step S108 is set to α (for example, 50). In addition, continue with the next step.

또한, 단계(S109)에서는 최고 재생온도(Th)가 T4보다 작은 지를 판단하여 작다면, 단계(S110)에서 설정된 세트값에 α(예로 100)을 더하게 된다. 이와 같이 재생시점 결정변수(K)의 반영으로 변수를 자동 판단 및 조절하여 안전 완전 재생을 유도하는 것이다.Further, in step S109, if it is determined by determining whether the maximum regeneration temperature Th is smaller than T4, α (for example, 100) is added to the set value set in step S110. In this way, the automatic determination and adjustment of the variable by the reflection of the regeneration time determination variable (K) induces a safe complete regeneration.

도 2의 경우에는 초기 재생시점 결정변수(K)값을 정해주고, 재조절없이 계속적으로 두었을 때에 재생 패턴을 보여주는 것으로, 재생온도가 계속 변함을 잘 알 수 있다. 또한, 도 3은 초기 재생시점 결정변수(K)값을 정해주고 직전 재생온도를 피드백시켜 계속적으로 재생시점 결정변수(K)를 적절히 조절하여 안전 완전 재생을 실현한 특성그래프이다.In the case of Figure 2 is determined by the initial regeneration time determination variable (K) value, and shows the regeneration pattern when it is continuously placed without re-regulation, it can be seen that the regeneration temperature continues to change. FIG. 3 is a characteristic graph of determining the initial regeneration time determination variable K value and feeding back the regeneration temperature immediately, and continuously adjusting the regeneration time determination variable K appropriately to realize safe complete regeneration.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기한 과정을 거치면서 자연적으로 여과재의 안전 재생영역에 재생시점 결정변수값이 안정화되어 인위적으로 재생 개시시점을 매번 조절하여 주는 어려움이 해소되었다. 그리고 재생과정을 많은 횟수호 반복적으로 거치게 되면 여과재의 내구성, 즉 여과재의 성상변화로 여과재의 배압특성이 변하여 초기 여과재 배압특성과 다르게 나타나거나, 여과재에 불순물이 침착 또는 걸러진 결과로 여과재에 걸리는 배압특성 자체가 변하여 재생시점 결정변수값이 여과된 입자상 물질의 양을 다르게 대변하여도 항상 직전 재생결과로 재생시점을 재산정하여 재생시점 결정변수값을 조절하므로, 아무런 문제없이 안전 완전 재생영역에서 실시할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention solves the difficulty of artificially adjusting the regeneration start point every time by stabilizing the regeneration point determinant value naturally in the safe regeneration zone of the filter medium through the above process. If the regeneration process is repeated a number of times, the durability of the filter medium, that is, the back pressure characteristic of the filter medium is changed due to the change in the properties of the filter medium, which is different from the initial filter back pressure characteristic. Even if it changes itself and the value of regeneration time is different from the amount of filtered particulate matter, the regeneration time is always adjusted by regenerating the regeneration time with the previous regeneration result. It has an effect.

도 1은 본 발명에 따른 경유매연 정화용 필터의 재생시점을 조절하는 장치의 블록도,1 is a block diagram of an apparatus for adjusting the regeneration time of the filter for diesel fuel gas purification according to the present invention,

도 2는 본 발명에서 적용된 경유매연 정화용 필터의 재생시점을 조절하기 전에 나타나는 특성그래프,Figure 2 is a characteristic graph before adjusting the regeneration time of the diesel fuel purification filter applied in the present invention,

도 3은 본 발명에서 적용된 경유매연 정화용 필터의 재생시점을 조절한 후에 나타나는 특성그래프,Figure 3 is a characteristic graph after adjusting the regeneration time of the diesel filter for diesel particulate filter applied in the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 경유매연 정화용 필터의 재생시점을 조절하는 방법을 나타낸 제어흐름도.Figure 4 is a control flow diagram showing a method for adjusting the regeneration time of the diesel filter for diesel soot purification in accordance with the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

10: 엔진 12, 14: 배기밸브10: engine 12, 14: exhaust valve

16: 소음기 18: ECU16: Silencer 18: ECU

20: 필터 21: 여과재20: filter 21: filter medium

22: 재생용 점화기 24, 26: 온도센서22: Regenerator 24, 26: Temperature sensor

28: 에어공급밸브 30: 에어탱크28: air supply valve 30: air tank

Claims (6)

필터의 재생중에 최고의 재생온도를 기억하는 단계와,Memorizing the highest regeneration temperature during regeneration of the filter, 기억된 최고의 재생온도가 설정된 온도 T1℃이상인가를 판단하는 단계와,Judging whether the stored maximum regeneration temperature is above the set temperature T1 ° C; 최고의 재생온도가 설정된 온도 T1℃보다 클 경우에는 설정된 세트값에서 100을 감산하는 단계와,If the maximum regeneration temperature is greater than the set temperature T1 ℃ subtracting 100 from the set value, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T1℃보다 작고 T2℃보다 큰가를 판단하는 단계와,Determining whether the best regeneration temperature is less than the set temperature T1 ° C. and greater than T2 ° C .; 최고의 재생온도가 설정된 온도 T1℃보다 작고 T2℃보다 클 경우에는 설정된 세트값에서 50을 감산하는 단계와,Subtracting 50 from the set value if the maximum regeneration temperature is less than the set temperature T1 ℃ and greater than T2 ℃, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T2℃보다 작고 T3℃보다 큰가를 판단하는 단계와,Determining whether the best regeneration temperature is less than the set temperature T2 ° C and greater than T3 ° C, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T2℃보다 작고 T3℃보다 클 경우에는 설정된 세트값을 그대로 유지시키는 단계와,If the maximum regeneration temperature is less than the set temperature T2 ℃ and greater than T3 ℃ maintaining the set value as it is, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T3℃보다 작고 T4℃보다 큰가를 판단하는 단계와,Determining whether the best regeneration temperature is less than the set temperature T3 ° C. and greater than T4 ° C .; 최고의 재생온도가 설정된 온도 T3℃보다 작고 T4℃보다 클 경우에는 설정된 세트값에서 50을 가산하는 단계와,If the maximum regeneration temperature is less than the set temperature T3 ℃ and greater than T4 ℃, adding 50 to the set value, 최고의 재생온도가 설정된 온도 T4℃보다 작은가를 판단하는 단계와,Determining whether the maximum regeneration temperature is less than the set temperature T4 ° C; 최고의 재생온도가 설정된 온도 T4℃보다 작을 경우에는 설정된 세트값에서 100을 가산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절방법.If the maximum regeneration temperature is less than the set temperature T4 ℃ comprising the step of adding 100 from the set value of the regeneration point of the filter for diesel fuel purification. 경유매연 정화용 필터의 재생장치에 있어서,In the regeneration device of the filter for diesel soot purification, 엔진의 배기 매니폴드에 연결되는 배기관에 구성되어 소음기로 배출되는 배기가스를 단속하는 제 1배기밸브와,A first exhaust valve configured in an exhaust pipe connected to the exhaust manifold of the engine to control the exhaust gas discharged into the silencer; 상기 제 1배기밸브와 병렬로 연결되어 필터로 배출되는 배기가스를 단속하는 제 2배기밸브와,A second exhaust valve connected to the first exhaust valve in parallel to control the exhaust gas discharged to the filter; 상기 제 1 및 제 2배기밸브의 단속을 제어하는 ECU와,ECU for controlling the interruption of the first and second exhaust valve, 상기 필터의 전단부에 구성되어 ECU의 제어에 의해 배터리 전원으로 소정 온도의 열을 발생시켜 여과된 입자상 물질을 연소시키는 재생용 점화기와,A regeneration igniter which is configured at the front end of the filter and generates heat of a predetermined temperature by battery power under the control of the ECU to combust the filtered particulate matter; 필터내에 구성되는 여과재의 내부일측에 1개이상으로 내장되어 여과재의 온도를 감지하여 감지된 온도를 전기적인 신호로 변환시켜 ECU로 출력시키는 온도센서와,A temperature sensor which is built in one or more inside one side of the filter medium configured in the filter, detects the temperature of the filter medium, converts the detected temperature into an electrical signal, and outputs it to the ECU; 자체적으로 압축공기를 발생시키거나 또는 외부로부터 유입된 소정 용량의 공기를 저장하는 에어탱크와,An air tank that generates compressed air on its own or stores air of a predetermined capacity introduced from the outside; ECU의 제어에 의해 에어탱크내의 공기를 필터의 입구로 단속시키는 에어공급밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절장치.And an air supply valve for regulating the air in the air tank to the inlet of the filter under the control of the ECU. 제 2항에 있어서, 상기 재생용 점화기는 전기, 버너, 조연촉매 및 조연첨가제를 포함하는 것을 특징으로 하는 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절장치.The apparatus of claim 2, wherein the regeneration igniter includes electricity, a burner, a supporting catalyst, and a supporting additive. 제 2항에 있어서, 상기 여과재는 입자상 물질을 포집하여 강제 재생시킬 수 있는 세라믹 모노리스필터, 세라믹 파이버필터 또는 메탈메쉬 중 어느 하나를 선택적으로 사용한 것을 특징으로 하는 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절장치.The apparatus of claim 2, wherein the filter medium selectively uses any one of a ceramic monolith filter, a ceramic fiber filter, and a metal mesh capable of collecting and forcibly regenerating particulate matter. 제 2항에 있어서, 상기 온도센서는 여과재의 길이방향으로 소정의 갯수로 삽입되고, 삽입된 위치에 따라 현재의 온도를 감지할 수 있도록 한 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절장치.According to claim 2, wherein the temperature sensor is inserted in a predetermined number in the longitudinal direction of the filter medium, regeneration time adjustment device for the diesel soot purification filter for detecting the current temperature according to the inserted position. 제 2항 또는 제 4항에 있어서, 상기 여과재의 안전 완전 재생영역으로 하한 및 상한온도가 550∼900℃사이의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 경유매연 정화용 필터의 재생시점 조절장치.5. The regeneration time adjusting device for a diesel particulate filter for purification of diesel fuel according to claim 2 or 4, wherein a lower limit and an upper limit of the filter medium have a range between 550 ° C and 900 ° C.
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