KR100458943B1

KR100458943B1 - 박슬라브 비상 주조완료 및 인발방법

Info

Publication number: KR100458943B1
Application number: KR10-1999-0026169A
Authority: KR
Inventors: 강순중; 신석봉
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2004-12-03
Also published as: KR20010005352A

Abstract

본 발명은 정상 주조작업중 갑작스럽게 주조를 중단할 경우 연주설비의 손상을 최소화하면서 설비내 주편을 정상적으로 코일링하여 제품화하도록 한 박슬라브 비상 주조완료 및 인발방법에 관한 것으로, 박슬라브의 연속주조 작업에 있어 고속주조 작업중 갑작스런 주조중단이 요구될 때 비상 주조완료 및 인발작업방법 1 패턴에 의해 자동으로 주조를 완료시킴으로 브리딩 발생을 방지하여 세그먼트0 사용수명을 연장시키게 된다. 그리고, 설비내 주편이 고온상태로 인발되어 코일링이 가능하므로 실수율이 향상된다. 또한, 브랙 아웃 발생시 비상주조 완료 및 인발 작업 방법 2 패턴에 의해 인발 부하에 의한 연주설비의 손상을 방지하게 된다.

Description

박슬라브 비상 주조완료 및 인발방법{Method of foundry ending and withdrawalling thin salb in case of emergency}

본 발명은 박슬라브 비상 주조완료 및 인발방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 박슬라브(thin slab)의 고속주조 작업중 갑작스럽게 주조중단이 요구될 때 비상으로 주조를 완료하고 인발하는 방법에 관한 것이다.

일반적인 주조방법에 대해 설명하면, 용강을 래들(ladle)에서 받고, 그 용강을 턴디쉬(tundish)에 넣어 턴디쉬 노즐을 통해 일정량의 용강을 주형 중앙에 공급한다. 이때 처음에는 주형 밑에 더미바(dummy bar)를 받혀 용강이 새지 않도록 한다.

상기 주형은 용착을 방지하기 위해 강제 진동되며, 주입된 용강은 소정의 단면 사이즈로 신속하고 균일하게 외측으로부터 응고되기 위해 강제로 수냉된다(1차 냉각). 상기 주형에서 나온 주편은 2차 냉각대로 들어가며 2차 냉각대에서는 주편 중심의 응고를 가급적 신속하게 진행시키기 위해 주편 표면에 물을 분사하며, 주편의 변형을 방지하기 위해 롤러 가이드가 설치된다.

상기 롤러 가이드를 통과한 후 벤딩 소자에 의해 소정 곡율로 굽어진 후 냉각대에 설치된 여러개의 핀치 롤러에 의해 소정의 주입 속도에 맞춰서 주편을 인발하게 된다. 굽혀진 주편은 교정기를 통과하면서 똑바로 펴지게 되고 가스 절단기(torch cutting maching)에서 소정의 길이로 잘라지게 된다.

도 1 및 도 2를 참조하여 보면, 래들(13)은 용강을 저장, 보온하여 노외정련 공정에서 정련처리과정을 연속주조 공정에 용강을 이송하는 용기이다. 턴디쉬(10)는 상기 래들(13)에서 주입되는 용강을 저장, 보온하며 주형(3)에 적정량의 용강을 분배, 제어하는 기능을 수행한다. 침지 노즐(2)은 상기 턴디쉬(10)내에서 주형(3)으로 주입되는 용강의 재산화 및 비산을 방지하고 주형(3)내에서 용강유 등을 적정화시키기 위해서 사용되는 내화물제 튜브로서 주조중에는 주형(3)내의 용강에 잠기는 내화물이다.

주형(3)은 상기 턴디쉬(10)에서 주입되는 용강을 적정 사이즈로 형상화하고 주형 하부로 인발할 때 인발력 및 용강 철정압에 의해 파열되지 않도록 1차 냉각(간접냉각)을 통해 주편의 응고 쉘을 설장시켜 주며, 응고 쉘과 동판간의 스택킹 방지를 위해 오실레이터에 의해 진동된다.

상기 1차 냉각이란 주평 동판에 물을 순환시킴으로써 주편의 응고층 내부의용강으로부터 열을 제거하여 건전한 응고층을 형성시키는 것을 말하며, 주형 냉각이라고도 한다.

세그먼트0(6)은 상기 주형(3) 하단에 설치되어 주형(3)과 함께 수직 및 벤딩으로 구성되며 인 사이드(in side)와 아웃 사이드(out side)에 가이드 롤이 설치되어 주편을 가이드하고 소프트 리덕션(soft reduction) 기능을 수행한다. 세그먼트1∼세그먼트5는 상기 세그먼트0(6)의 후단에 설치되어 세그먼트0(6)에서 소프트 리덕션된 주편을 냉각(직접냉각; 2차 냉각)시키고 가이드하는 기능을 수행한다.

상기 2차 냉각이란 1차 냉각에 의하여 형성된 응고층 내부의 용강을 설비 길이내에서 완전히 응고시키기 위하여 냉각수+공기를 분사하여 주편을 냉각하는 방법을 말하며, 주편 냉각이라고도 한다.

엣지 히터(18)는 연속 주조기 직후에 설치되어 유도전기 방식에 의해 주편의 엣지부의 온도를 가열하고, 중간압연 롤(19a, 19b)은 2스탠드의 4하이 리던션 밀(mill)로 엣지 히터 후단에 설치되고 연속 주조된 주편을 사상압연 가능한 바(bar) 두께로 연속압연하며, 펜드럼 샤(20)는 주편 또는 중간 압연된 바를 절단한다.

그리고, 미설명 부호 1은 턴디쉬(10)내의 용강이고, 4는 주편이며, 5는 가이드 롤이며, 8은 브리드(bleed) 발생 지금이며, 12는 미응고 용강층이다.

상기의 도 1 및 도 2에 따르면, 노외정련에서 성분 및 온도가 조정된 래들(13; ladle)의 용강이 래들 터릿(ladle turret; 미도시)에 안착되고 래들(13)의 용강이 턴디쉬(10)에 주입되고, 턴디쉬(10)에 주입된 용강은 스토퍼(11)에 의해서 주입량이 제어되어 주형(3)에 주입되며, 그 주형(3)에 주입된 용강은 주형(3)에서 1차 냉각되어 일정 두께의 응고 쉘(주편)로 된다. 그 응고 쉘은 가이드 롤(5)를 지날때 도 3에서와 같이 벌징(bulgging) 현상을 일으키며 통과하고, 그 응고 셀은 다수의 세그먼트(6, 7, 14, 15, 16, 17)를 통과한 후 핀치 롤(pinch roll; 미도시)에 의해 인발되며, 직접 냉각수 살수에 의해 주편에 대한 냉각과정을 진행되면서 연속적으로 주조가 진행된다.

상기와 같은 연속 주조 작업에 있어서, 주조중에 갑작스럽게 주조중단을 하게 되면 주편 내부의 미응고 용강이 주편 테일부로 유출되어 설비에 손상을 입히는 브리딩(bleeding) 현상이 발생되므로, 설비 보호차원에서 일시적인 주편 정체후 인발하는 작업방법 또는 최저인발 속도로 인발하는 작업방법을 사용하게 된다.

그러나, 박슬라브의 경우 비상주조 완료시 상기 세그먼트0(6)의 소프트 압연으로 인한 브리딩 발생(도 4참조) 위험이 높고, 저속 인발(도 5참조)시 직결압연 온도확보가 불가능하여 설비내 주편을 모두 스크랩(scrap)처리해야 하는 문제점이 발생된다.

그리고, 말주편 과냉에 의한 설비의 손상 발생과 주형(3) 하단에서 브랙 아웃(break-out) 발생시 압연롤에 의한 인발로 연주설비가 손상되는 문제가 발생된다.

따라서 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 정상 주조작업중 갑작스럽게 주조를 중단할 경우 연주설비의 손상을 최소화하면서설비내 주편을 정상적으로 코일링하여 제품화하도록 한 박슬라브 비상 주조완료 및 인발방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박슬라브 비상 주조완료 및 인발방법은, 주형내 용강 레벨 신호와 턴디쉬 스토퍼의 비상 크로스 신호에 따라 작업조건을 체크하는 과정과,

상기 작업조건이 비상 주조 완료조건이면 비상 주조의 완료 및 인발 선택 스위치를 온시켜 주조속도를 제어하여 비상 주조를 완료시키는 과정 및,

상기 비상 주조가 완료됨에 따라 세그먼트 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 펄스출력을 계수한 후 트랙킹 길이에 따른 설정값에 의해 각각의 세그먼트 갭 실린더와 세그먼트 핀치롤 갭 실린더를 오픈시켜 설비내 주편의 벌징을 유도하고 각 유압 실린더의 작동압력을 낮게 조정하면서 주편을 인발하는 과정을 구비하고,

상기 비상 주조 완료과정에서의 주조속도 제어는, 설정된 주조속도값을 선택하여 감속설정 가속도값으로 감속시키는 단계와, 상기 설정된 주조속도와 상기 세그먼트 핀치롤 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 계수값이 동일하게 되면 상기 주조속도를 홀딩하고 타이머를 작동시키는 단계 및, 상기 타이머의 설정시간이 경과됨에 따라 상기 주조속도를 가속 플래그의 설정값으로 상승시키고 상기 펄스 제너레이터의 계수값과 동일하면 상기 주조속도를 지속적으로 유지시키는 단계의 순으로 행해진다.

도 1은 일반적인 연속 주조기의 구조를 설명하는 구성도,

도 2는 도 1의 턴디쉬에서 세그먼트1까지를 상세히 나타낸 구성도,

도 3은 종래의 주편인발중 발생되는 브리딩 상태도,

도 4는 종래의 주편인발중 설비내 주편 벌징 발생 상태도,

도 5는 종래의 주조완료 및 인발작업에 대한 그래프,

도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 패턴 프로그램 로직,

도 7은 본 발명의 제 1실시예에 적용되는 인발 트랙킹에 따른 설비제어 프로그램 순서도,

도 8은 본 발명의 제 1실시예에 따른 주조속도 제어 테이블,

도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 패턴 프로그램 로직,

도 10은 본 발명의 제 2실시예에 적용되는 인발 트랙킹에 따른 설비제어 프로그램 순서도,

도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 주조속도 제어 테이블이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 턴디쉬 용강 2 : 침지 노즐

3 : 주형 4 : 주편

5 : 가이드 롤 6 : 세그먼트0

7 : 세그먼트1 8 : 브리드 발생 지금

10 : 턴디쉬 11 : 턴디쉬 스토퍼

12 : 미응고 용강증 13 : 래들

14 : 세그먼트2 15 : 세그먼트3

16 : 세그먼트4 17 : 세그먼트5

18 : 엣지 히터 19a, 19b : 중간압연 롤

20 : 펜드럼 샤

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 패턴 프로그램 로직이고, 도 7은 본 발명의 제 1실시예에 적용되는 인발 트랙킹에 따른 설비제어 프로그램 순서도이며, 도 8은 본 발명의 제 1실시예에 따른 주조속도 제어 테이블이다.

본 발명의 제 1실시예는 주형내 용강 레벨 신호 또는 턴디쉬 스토퍼의 비상 크로스 신호가 제공되면 작업조건을 체크하여 조건이 만족되면 조작패널의 비상 주조 완료 및 인발선택 스위치가 온되면서 프로그램부(도 6) 및 주조속도 제어 테이블(도 8)에 연결되어 주조속도가 제어되고, 세그먼트 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 펄스 출력은 계수기에서 계수된 후 비상 인발 설비제어 프로그램 순서도(도 7)의 트랙킹 길이에 따른 설비제어 설정값과 비교되어 제어패널로 제공된다.

도 6의 프로그램 로직을 설명하면, 입력신호는 선택스위치(b; 비상완료#1패턴 스타트 PBL)가 선택되었고 주조속도가 일정 스피드(a; 에컨대, 3.0mpm)이상일때 또는 선택스위치(c; TSR E-Close PBL)가 선택되어 제공되면 도 8과 같이 제어되기 위해 주조속도 설정값(주조속도 감소플래그)가 선택되어 감속설정 가속도값(e)으로 감속되며, 설정속도(d)와 세그먼트 핀치롤 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 계수값과 동일하게 되면 주조속도는 홀드(f)되고, 타이머(g)가 작동되어 설정시간이 경과되면 주조속도는 주속 가속 플래그(h)의 설정값으로 일정 가속도로 상승되고, 4.5mpm 가속 플래그(h)와 펄스제너레이터의 계수값이 동일하게 되면 주조속도는 지속적으로 유지된다.상기에서 부호 (f)는 주조속도 홀드 플래그(Hold Flag)이고, (h) 는 가속 플래그(Flag)이며, (e)는 감속 램프 실렉터(Ramp Select)이다.

상기의 입력신호는 선택스위치(b 또는 c)가 선택되어 제공되면 세그먼트 핀치롤 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 값이 스타트되어 인발 트랙킹 길이가 카운트되면서 도 7의 비상 인발 설비제어 프로그램 순서도의 트랙킹 길이에 따른 설정값에 의해 각각의 세그먼트 갭 실린더와 세그먼트 핀치롤 갭 실린더를 오픈시켜 설비내 주편(4)의 벌징을 유도하여 브리딩 발생을 방지하며, 각 유압실린더의 작동압력을 낮게 조정하여 세그먼트의 충격을 감소시키면서 주편을 인발한다.

도 7에 따르면, 주형내 용강 레벨이 예를 들어 100mm 또는 175mm이거나 턴디쉬 스토퍼가 비상크로스되었거나 위드럴(withdrawal; 인발)스타트 버튼이 온(on) 됨에 따라 비상인발 1패턴 버튼이 자동으로 온된다. 그 온 되는 시점에서 트랙킹 길이에 대한 카운트가 시작된다. 그리고, 세그먼트0(6)을 오픈하고 세그먼트1∼5의 입측 및 출측을 67.5mm로 하며 압력을 소정의 크램핑 압력(예컨대, 107bar)으로 전환하고 세그먼트1(7)의 펀치롤을 들어올린다.

그 후, 상기 카운트치를 기초로 트랙킹 길이가 설정된 값(예컨대, 200mm)에 도달하게 되면 세그먼트1(7)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm 로 상승(up)시키고, 트랙킹 길이가 후속의 설정값(600mm)에 도달하게 되면 세그먼트2(14)의 핀치롤을 e들어 올리고, 트랙킹 길이가 후속의 설정값(800mm)에 도달하게 되면 세그먼트2(14)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm로 상승시키고, 트랙킹 길이가 후속의 설정값( 1000mm)에 도달하게 되면 주형의 진동을 정지시킴과 더불어 부스터 펌프를 정지시킨다.

이어, 상기 트랙킹 길이가 후속의 설정값(2051.9mm)에 도달하게 되면 세그먼트3(15)의 핀치롤을 상승시키고, 상기 트랙킹 길이가 후속의 설정값(2251.9mm)에 도달하게 되면 세그먼트3(15)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm로 상승시키고 세그먼트1∼5의 입측 및 출측의 압력을 소정의 크램핑 압력(예컨대, 75bar)으로 전환시킨다.

이후, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(3619.9mm)에 도달하게 되면 세그먼트4(16)의 핀치롤을 리프트시키고, 상기 트랙킹 길이가 후속의 설정값(3819.9mm)에 도달하게 되면 세그먼트4(16)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm로 상승시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속의 설정값(5213.4mm)에 도달하게 되면 세그먼트4, 5(16, 17의 핀치롤을 상승시키고 상기 세그먼트1∼5(7, 14, 15, 16, 17)의 입측 및 출측의 압력을 소정의 크램핑 압력(예컨대, 50bar)으로 전환시킨다.

그리고, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(5313.4mm)에 도달하게 되면 세그먼트5(17)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm로 상승시키고 상기 세그먼트5(17)의 입측 및 출측의 클램핑 실린더를 완전히 오픈시킨다. 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(5876.5mm)에 도달하게 되면 상기 세그먼트3(15)의 입측 및 출측의 클램핑 실린더를 완전히 개방시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(5900.0mm)에 도달하게 되면 상기 세그먼트4(16)의 입측 및 출측의 클램핑 실린더를 완전히 개방시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(6463.4mm)에 도달하게 되면 엣지 히터(18)를 오프시키고 이동을 정지시킨다.

이후, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(8213.3mm)에 도달하게 되면 디스켈러 밸브를 닫고, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(8392.8mm)에 도달하게 되면 디스켈러 전단의 핀치롤을 상승시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(9492.8mm)에 도달하게 되면 디스켈러 후단의 핀치롤을 상승시킨다.

그리고, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(10752.8mm)에 도달하게 되면 첫번째 중간압연 롤(19a)이 스크랩 기능을 수행하고 하위 텐션 롤이 동작하며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(12000.0mm)에 도달하게 되면 세그먼트1∼5(7, 14, 15, 16, 17)의 입측 및 출측과 클램핑 실린더를 닫으며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(13352.8mm)에 도달하게 되면 두번째 중간압연 롤이 스크랩 기능을 수행하고, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(13910.4mm)에 도달하게 되면 상기 첫번째 중간압연 롤(19a)을 빠르게 오픈시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(16710.4mm)에 도달하게 되면 상기 두번째 중간압연 롤(19b)을 빠르게 개방시킨다.

이후, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(18466.4mm)에 도달하게 되면 펜드럼 샤(20)의 전단 핀치롤을 상승시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(23271.4mm)에 도달하게 되면 상기 펜드럼 샤(20)의 후단 핀치롤을 상승시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(23771.4mm)에 도달하게 되면 구동을 최종으로 종료한다.

그리고, 도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 패턴 프로그램 로직이고, 도 10은 본 발명의 제 2실시예에 적용되는 인발 트랙킹에 따른 설비제어 프로그램 순서도이며, 도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 주조속도 제어 테이블이다.

본 발명의 제 2실시예는 비상주조 완료 스타트 신호 또는 턴디쉬 스토퍼 크로스 신호가 온(on)되어 비상주조 완료 및 인발작업 방법 1패턴(즉, 제 1실시예)이 진행중일 때 비상인발 작업 방법 2패턴 신호가 제고되면 조작패널의 비상주조완료 및 인발 선택 스위치가 온 되면서 프로그램부(도 9) 및 주조속도 제어 테이블(도 11)에 연결되어 주조속도가 제어되고 세그먼트 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 펄스 출력은 계수기에서 계수된 후 도 10의 비상 인발 설비제어 프로그램 순서도의 트랙킹 길이에 따른 설비제어 설정값과 비교되어 제어패널로 제공된다.

도 9의 프로그램 로직을 설명하면, 입력신호는 선택스위치(b; 비상완료#1패턴 스타트 PBL)가 선택되었거나 선택스위치(c; TSR E-Close PBL)가 선택되어 도 6의 e 또는 f의 동작이 진행중일 때 비상완료 2패턴 선택스위치(i; break-out PBL)가 선택되면 주조속도 비상완료 1패턴의 감속램프 선택신호가 리세트(j)되고, 주조속도 홀드신호가 리세트(k)되며, 리덕션 유니트1,2의 오픈신호(l)가 제공되고, 도 11과 같이 제어되기 위해 주조속도 설정값(m; 주조속도 감속 플래그)가 선택되어 설정감속 가속도값(n)으로 감속되어 설정속도(m)과 세그먼트 핀치롤 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 계수값과 동일하게 되면 주조속도는 홀드(o; 주조속도 홀드 플래그)되고 타이머(p)가 작동되어 설정시간이 경과되면 주조속도는 주속 가속 플래그(q)의 설정값으로 일정 가속도로 상승되고, 그 주속 가속 플래그(q)와 펄스 제너레이터의 계수값이 동일하게 되면 주조속도는 지속적으로 유지된다.

상기의 입력신호는 선택스위치(i)가 선택되어 제공되면 세그먼트 핀치롤 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 값이 스타트되어 인발 트랙킹 길이가 카운트되면서 도 10의 비상 인발 설비제어 프로그램 순서도의 트랙킹 길이에 따른 설정값에 의해 각각의 세그먼트 갭 실린더와 세그먼트 핀치롤 갭 실린더를 개방시켜 설비내 주편(4)을 저압 및 저속으로 인발함으로써 세그먼트의 손상을 감소시키면서 주편을 인발한다.

도 10에 따르면, 주형내 용강 레벨이 예를 들어 100mm 또는 175mm이거나 턴디쉬 스토퍼가 비상크로스되었거나 위드럴(withdrawal; 인발)스타트 버튼이 온됨에 따라 비상인발 1패턴 버튼이 자동으로 온된다. 그 온되는 시점에서 트랙킹 길이에 대한 카운트가 시작된다.

그리고, 상기 카운트치를 근거로 하여 트랙킹 길이가 0mm일 때 비상 인발 2패턴 버튼이 수동으로 온 되면 세그먼트0(6)을 개방하고 세그먼트1∼5의 입측 및 출측을 67.5mm로 하며 압력을 소정의 크램핑 압력(예컨대, 107bar)으로 전환시키고 세그먼트1(7)의 펀치롤을 오픈시키고 제 1중간압연 롤(19a)을 빠르게 개방시키며 제 2중간압연 롤(19b)를 빠르게 개방시킨다.

그 후, 상기 카운트치를 기초로 트랙킹 길이가 설정된 값(예컨대, 200mm)에 도달하게 되면 세그먼트1(7)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm로 상승시키고, 트랙킹 길이가 후속의 설정값(600mm)에 도달하게 되면 세그먼트2(14)의 핀치롤을 상승시키고, 트랙킹 길이가 후속의 설정값(800mm)에 도달하게 되면 세그먼트2(14)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm로 업시키고, 트랙킹 길이가 후속의 설정값( 1000mm)에 도달하게 되면 주형의 진동을 정지시킴과 더불어 부스터 펌프를 정지시킨다.

이어, 상기 트랙킹 길이가 후속의 설정값(2051.9mm)에 도달하게 되면 세그먼트3(15)의 핀치롤을 들어올리고, 상기 트랙킹 길이가 후속의 설정값(2251.9mm)에 도달하게 되면 세그먼트3(15)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm로 상승시키고 세그먼트1∼5의 입측 및 출측의 압력을 소정의 크램핑 압력(예컨대, 75bar)으로 전환시킨다.

이후, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(3619.9mm)에 도달하게 되면 세그먼트4(16)의 핀치롤을 들어 올리고, 상기 트랙킹 길이가 후속의 설정값(3819.9mm)에 도달하게 되면 세그먼트4(16)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm로 상승시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속의 설정값(5213.4mm)에 도달하게 되면 세그먼트4, 5(16, 17의 핀치롤을 들어올리고 상기 세그먼트1∼5(7, 14, 15, 16, 17)의 입측 및 출측의 압력을 소정의 크램핑 압력(예컨대, 50bar)으로 전환시킨다.

그리고, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(5313.4mm)에 도달하게 되면 세그먼트5(17)의 스페이스 실린더를 67.5->85mm로 업시키고 상기 세그먼트5(17)의 입측 및 출측의 클램핑 실린더를 완전히 업시킨다. 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(5876.5mm)에 도달하게 되면 상기 세그먼트3(15)의 입측 및 출측의 클램핑 실린더를 완전히 개방시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(5900.0mm)에 도달하게 되면 상기 세그먼트4(16)의 입측 및 출측의 클램핑 실린더를 완전히 개방시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(6463.4mm)에 도달하게 되면 엣지 히터(18)를 정시키시키고 이동을 정지시킨다.

그리고, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(10752.8mm)에 도달하게 되면 하위 텐션 롤이 동작하며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(12000.0mm)에 도달하게 되면 세그먼트1∼5(7, 14, 15, 16, 17)의 입측 및 출측과 클램핑 실린더를 닫으며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(13352.8mm)에 도달하게 되면 펜드럼 샤(20)의 전단 핀치롤을 싱승시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(23271.4mm)에 도달하게 되면 상기 펜드럼 샤(20)의 후단 핀치롤을 상승시키며, 상기 트랙킹 길이가 후속하는 설정값(23771.4mm)에 도달하게 되면 구동을 최종으로 종료한다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 박슬라브의 연속주조 작업에 있어 고속주조 작업중 갑작스런 주조중단이 요구될 때 비상 주조완료 및 인발작업방법 1패턴에 의해 자동으로 주조를 완료시킴으로 브리딩 발생을 방지하여 세그먼트0 사용수명을 연장시키게 된다.

그리고, 설비내 주편이 고온상태로 인발되어 코일링이 가능하므로 실수율이 향상된다.

또한, 브랙 아웃 발생시 비상주조 완료 및 인발 작업 방법 2패턴에 의해 인발 부하에 의한 연주설비의 손상을 방지하게 된다.

한편 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 이러한 수정 및 변형 등에 의한 기술사상은 다음의 특허청구범위에 속하는 기술사상으로 보아야 한다.

Claims

주형내 용강 레벨 신호와 턴디쉬 스토퍼의 비상 크로스 신호에 따라 작업조건을 체크하는 과정과,

상기 작업조건이 비상 주조 완료조건이면 비상 주조의 완료 및 인발 선택 스위치를 온시켜 주조속도를 제어하여 비상 주조를 완료시키는 과정 및,

상기 비상 주조가 완료됨에 따라 세그먼트 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 펄스출력이 계수된 후 트랙킹 길이에 따른 설비제어 설정값과 비교되어 제어패널로 제공되며, 상기 설비제어 설정값에 의해 각각의 세그먼트 갭 실린더와 세그먼트 핀치롤 갭 실린더를 오픈시켜 설비내 주편의 벌징을 유도하고 각 유압 실린더의 작동압력을 낮게 조정하면서 주편을 인발하는 과정을 구비하고,

상기 비상 주조 완료과정에서의 주조속도 제어는, 설정된 주조속도값을 선택하여 감속설정 가속도값으로 감속시키는 단계와, 상기 설정된 주조속도와 상기 세그먼트 핀치롤 회전모터에 설치된 펄스 제너레이터의 계수값이 동일하게 되면 상기 주조속도를 홀딩하고 타이머를 작동시키는 단계 및, 상기 타이머의 설정시간이 경과됨에 따라 상기 주조속도를 가속 플래그의 설정값으로 상승시키고 상기 펄스 제너레이터의 계수값과 동일하면 상기 주조속도를 지속적으로 유지시키는 단계의 순으로 행해지는 것을 특징으로 하는 박슬라브 비상 주조완료 및 인발방법.