KR100440007B1 - A drive shaft of differential gear - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 구동시 특히, 선회구동시 차동기어측 조인트에서 발생되는 축력을 흡수 및 감쇄시키고, 그 축력이 휠측으로 이동되는 것을 방지하여 차량의 정숙성 및 승차감이 향상되는 종감속차동장치의 드라이브샤프트를 제공한다. 그 드라이브샤프트는 일측에 차동기어측 조인트가 구비된 제1몸체와, 일측에 휠측 조인트가 구비된 제2몸체로 분리된 본체, 및 제1몸체와 제2몸체를 상호 연결하도록 상기 각각의 몸체의 타측단에 동시에 고정 배치되며, 차동기어측 조인트에서 발생되는 축력을 흡수하여 감쇄시키기 위한 축력 감쇠장치로 구성된다. 감쇠장치는 제1몸체의 타측단에 고정되는 제1마운트와, 상기 제2몸체의 타측단에 고정되는 제2마운트와, 상기 제1마운트와 제2마운트가 양측에 고정되어 상호 연결되는 감쇠부재와, 상기 제1마운트, 제2마운트 및 감쇠부재를 일체로 체결시키기 위한 체결수단으로 구성된다.The present invention absorbs and attenuates the axial force generated at the differential gear side joint during the driving of the vehicle, in particular during the turning drive, and prevents the axial force from moving to the wheel side, thereby improving the quietness and ride comfort of the vehicle. Provide the shaft. The drive shaft includes a first body having a differential gear side joint on one side, a body separated by a second body having a wheel side joint on one side, and a first body and a second body to interconnect the first body and the second body. It is fixedly arranged at the other end and consists of axial force damping device for absorbing and attenuating axial force generated in the differential gear side joint. The damping device includes a first mount fixed to the other end of the first body, a second mount fixed to the other end of the second body, and a damping member to which the first mount and the second mount are fixed to both sides and connected to each other. And fastening means for fastening the first mount, the second mount, and the damping member integrally.
Description
본 발명은 자동차의 종감속 차동장치용 드라이브 샤프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차동기어측 조인트에서 발생되는 축력이 휠측으로 전달되는 것을 방지하여 차량의 횡방향 요동을 방지하고 승차감을 향상시킬 수 있는 종감속 차동장치의 드라이브 샤프트에 관한 것이다.The present invention relates to a drive shaft for a longitudinal deceleration differential of an automobile, and more particularly, to prevent the axial force generated from the differential gear side joint from being transmitted to the wheel side, thereby preventing lateral fluctuation of the vehicle and improving riding comfort. A drive shaft of a longitudinal deceleration differential device.
일반적으로, 승용자동차와 같은 대부분의 자동차에는 종감속 차동장치가 설치되어 있으며, 이 종감속 차동장치는 변속기로부터의 회전동력을 프로펠러샤프트를 통해 전달받아 직각 또는 대체로 직각으로 전환함은 물론 회전력의 증대를 위해 최종적인 감속을 행하고 있다. 또한, 종감속 차동장치는 차량의 주행 중 선회, 또는 노면조건에 따라 좌우측 차륜의 회전차를 발생시키는 역할을 하며, 이를 위해 종감속기어와 함께 일체로 되어 액슬하우징에 설치되어 있다.In general, most automobiles, such as passenger cars, are equipped with a longitudinal deceleration differential, which receives the rotational power from the transmission through a propeller shaft and converts it to a right angle or a substantially right angle as well as increase torque. Final deceleration is being done for. In addition, the longitudinal deceleration differential device serves to generate a rotation difference of the left and right wheels according to the turning or road surface conditions while the vehicle is driving, and for this purpose, it is installed in the axle housing together with the longitudinal reduction gear.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 액슬하우징(1)에 내장된 차동기어(2)에는 드라이브 샤프트(3)가 양측으로 연결되어 있으며, 이들 각각의 드라이브 샤프트(3)의 단부에는 휠(4)이 연결되어 결과적으로 종감속된 회전동력에 의해 차륜이 구동되는 것이다. 드라이브 샤프트(3)는 도 2에서와 같이, 트리포트조인트와 같은 조인트(4)를 통해 차동기어(2)에 연결되며, 그 맞은편 단부에는 볼조인트와 같은 조인트(5)를 통해 휠(4)의 액슬에 연결되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 1, the drive shaft (3) is connected to both sides to the differential gear (2) built in the axle housing (1), and the wheel (4) at the end of each drive shaft (3) ) Is connected, and as a result, the wheel is driven by the decelerated rotational power. The drive shaft 3 is connected to the differential gear 2 via a joint 4 such as a treeport joint, as shown in FIG. 2, and at its opposite end the wheel 4 via a joint 5 such as a ball joint. Is connected to the axle.
그러나, 이와 같은 구성을 갖는 종감속 차동장치 및 드라이브 샤프트가 구동되는 경우 차동기어측 조인트에서 발생되는 축력이 휠측 조인트로 감쇠없이 전달됨으로 인해 다소의 문제점이 초래되는 것으로 나타났다. 즉, 차동장치측의 트리포드 조인트와 같은 조인트는 구동력과 조인트 각이 클수록 축방향의 축력(axial force)이 증가되어 차량의 저단 급가속시 차체의 횡방향 고유진동수와 함께 공진을 발생시켜 차량의 좌우방향의 진동 및 요동을 일으켜, 이에 따라 승차감 저하 및 불안전성을 초래하는 문제점이 있다.However, when the longitudinal deceleration differential device and the drive shaft having such a configuration are driven, some problems are caused because the axial force generated in the differential gear side joint is transmitted without attenuation to the wheel side joint. In other words, the joint such as the tripod joint on the side of the differential device increases the axial force in the axial direction as the driving force and the joint angle become larger, thereby generating resonance along with the lateral natural frequency of the vehicle during low acceleration of the vehicle. It causes vibration and swing in the left and right directions, thereby causing a deterioration of ride comfort and instability.
한편, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 트리포이드 조인트를 최근 떨림이 없거나 방지할 수 있는 서더리스 조인트(shudderless joint) 구조를 채택하는 방식이 제안되어 있으나, 이 경우에는 축력의 마찰력 성분은 축소 내지 감소가 가능하지만 근본적인 구동력에 의한 축력의 성분 저감에는 한계가 있으므로, 역시 작동각이 크거나 입력 토크가 큰 경우에는 마찬가지로 횡진동이 초래하여 승차감 및 소음방지 성능이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, in order to solve this problem, a method of adopting a shredderless joint structure capable of preventing or preventing the tripod joint recently has been proposed, but in this case, the frictional force component of the axial force is reduced or reduced. Although there is a limit to the reduction of the component of the axial force due to the fundamental driving force, there is also a problem that when the operating angle is large or the input torque is large, the lateral vibration is similarly brought down and the riding comfort and noise prevention performance is deteriorated.
이에 본 발명은 상술된 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 구동시 발생되는 진동을 흡수 및 감쇠시켜 승차감 및 소음방지성능을 향상시킬 수 있는 종감속 차동장치의 드라이브 샤프트를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a drive shaft of a longitudinal reduction differential device capable of absorbing and attenuating vibration generated during driving of a vehicle to improve ride comfort and noise prevention performance. To provide.
본 발명의 다른 목적은, 차동기어측 조인트에서 발생되는 축력이 휠측 조인트로 전달되는 것을 방지할 수 있는 종감속 차동장치의 드라이브샤프트를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a drive shaft of a longitudinally decelerating differential device which can prevent the axial force generated in the differential gear side joint from being transmitted to the wheel side joint.
본 발명의 또 다른 목적은, 차동기어측에서 발생되는 축력의 모든 성분을 저감하고, 회전방향 유격에 의한 소음의 발생을 방지하며, 변속기 자체에서 발생되는 소음을 방지할 수 있는 종감속 차동장치용 드라이브샤프트를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to reduce all components of the axial force generated on the differential gear side, to prevent the generation of noise due to the rotational play, and to reduce the noise generated from the transmission itself. To provide a drive shaft.
도 1은 일반적인 자동차의 종감속 차동장치의 드라이브 샤프트의 설치상태를 개략적으로 보여주는 사시도.1 is a perspective view schematically showing an installation state of a drive shaft of a longitudinal reduction gear of a typical vehicle.
도 2는 도1의 드라이브 샤프트를 보여주는 정면도.2 is a front view showing the drive shaft of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 종감속 차동장치의 드라이브 샤프트를 보여주는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the drive shaft of the longitudinal reduction differential according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 드라이브 샤프트에 설치된 축력 감쇠장치의 분해사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the axial force damping device installed in the drive shaft according to the present invention.
도 5는 도 3읜 선Ⅴ-Ⅴ에 따른 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 3V.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
10: 본체 12,14: 조인트10: main body 12, 14: joint
16: 제1몸체 18: 제2몸체16: first body 18: second body
20: 감쇠장치 22: 제1마운트20: damping device 22: first mount
24,34: 삽입부 26,36: 플랜지24, 34: insert 26, 36: flange
28,38: 고정공 30,40: 고정부28,38: fixing hole 30,40: fixing part
42: 감쇠부재 44: 관통구42: damping member 44: through hole
50: 볼트 52: 너트50: bolt 52: nut
이 같은 목적들은, 자동차의 종감속차동장치의 드라이브 샤프트에 있어서, 일측에 차동기어측 조인트가 구비된 제1몸체와, 일측에 휠측 조인트가 구비된 제2몸체로 분리된 본체; 및 그 제1몸체와 제2몸체를 상호 연결하도록 각각의 몸체의 타측단에 동시에 고정 배치되며, 차동기어측 조인트에서 발생되는 축력을 흡수하여 감쇄시키기 위한 축력 감쇠장치를 포함하는 종감속차동장치의 드라이브 샤프트에 의해 달성될 수 있다.Such objects include: a drive shaft of a longitudinal deceleration vehicle of an automobile, comprising: a main body separated into a first body having a differential gear side joint at one side, and a second body having a wheel side joint at one side; And a axial force damping device which is fixedly disposed at the other end of each body to interconnect the first body and the second body and absorbs and attenuates the axial force generated at the differential gear side joint. Can be achieved by a drive shaft.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 3 및 4를 참조하면, 본 발명에 따른 종감속 차동장치의 드라이브 샤프트는 원형 단면을 갖는 본체(10)를 구비한다. 기본적으로, 본체(10)의 일측에는, 예컨대 도시되지 않은 차동기어에 연결되는 차동기어측 조인트(12)가 구비된다. 또한, 본체(10)의 타측에는 도시되지 않은 휠에 연결되는 휠측 조인트(14)가 구비된다. 물론, 이와 같은 각각의 조인트들은 트리포드 조인트 또는 볼조인트로 구성되는 바, 이 같은 조인트 방식은 널리 공지되어 있으므로, 본원에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.First, referring to FIGS. 3 and 4, the drive shaft of the longitudinal reduction differential device according to the present invention has a main body 10 having a circular cross section. Basically, one side of the main body 10 is provided with a differential gear side joint 12 connected to, for example, a differential gear not shown. In addition, the other side of the main body 10 is provided with a wheel side joint 14 connected to a wheel (not shown). Of course, each of these joints are composed of a tripod joint or a ball joint, such a joint scheme is well known, and thus detailed description thereof is omitted here.
특히, 본체(10)는 적정위치에서 절단되어 제1몸체(16)와 제2몸체(18)로 분리된다. 이와 같이, 본체(10)가 2개의 부분으로 분리되는 이유는 상세히 후술되는 진동 감쇠장치를 본체에 일체화시키기 위함이다. 물론, 본체(10)의 절단위치는 차동기어측 조인트에서 발생되는 축력을 가장 효과적으로 흡수하여 감쇠시킬 수 있는 위치가 바람직하다.In particular, the main body 10 is cut at an appropriate position and separated into a first body 16 and a second body 18. As such, the reason why the main body 10 is separated into two parts is to integrate the vibration damping device described later in detail into the main body. Of course, the cutting position of the body 10 is preferably a position that can most effectively absorb and attenuate the axial force generated in the differential gear side joint.
본체(10)에는 드라이브 샤프트의 차동기어측 조인트에서 발생되는 축력을 흡수하여 감쇠시키기 위한 축력 감쇠장치(20)가 설치된다. 축력 감쇠장치(20)는 본체(10)의 제1몸체(16)의 단부에 고정되는 제1마운트(22)를 포함한다.The main body 10 is provided with an axial force damping device 20 for absorbing and damping the axial force generated at the differential gear side joint of the drive shaft. The axial force damping device 20 includes a first mount 22 fixed to an end of the first body 16 of the body 10.
제1마운트(22)는 실제로 제1몸체(16)의 단부에 외삽 고정되는 삽입부(24)를 포함한다. 삽입부(24)의 주변에는 플랜지(26)가 일체로 형성되며, 플랜지(26)는 동일 각도 및 간격으로 상호 외측으로 연장 형성되며 각각 고정공(28)이 형성되는 복수개의 분기 고정부(30)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 각각의 고정부(30)에는 각각의 고정공과 연통하는 구멍이 형성되는 지지부(30a)가 일체로 형성된다. 각각의 지지부(30a)는 상세히 후술되는 축력 흡수부재의 일측면에 지지되는 역할을 한다. 본 실시예에서, 고정부(30)의 개수는 3개로 설정되어 있으나, 드라이브 샤프트의 사이즈에 따라 2개, 3개 또는 그 이상으로 설정될 수 있다.The first mount 22 actually includes an insert 24 which is extrapolated to the end of the first body 16. A flange 26 is integrally formed around the insertion portion 24, and the flanges 26 are formed to extend outward from each other at the same angle and interval, and a plurality of branch fixing portions 30 in which fixing holes 28 are formed, respectively. Is preferably provided. In addition, each fixing portion 30 is integrally formed with a supporting portion 30a in which a hole communicating with each fixing hole is formed. Each support portion 30a serves to be supported on one side of the axial force absorbing member to be described later in detail. In this embodiment, the number of the fixing part 30 is set to three, but may be set to two, three or more depending on the size of the drive shaft.
이에 대응하게, 본체(10)의 제2몸체(18)의 단부에는 제2마운트(32)가 고정된다. 제2마운트(32)는 실제로 제2몸체(18)의 단부에 외삽 고정되는 삽입부(34)를 포함한다. 삽입부(34)의 주변에는 플랜지(36)가 일체로 형성되며, 플랜지(36)는 동일 각도 및 간격으로 상호 외측으로 연장 형성되며 각각 고정공(38)이 형성되는 복수개의 분기 고정부(40)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 각각의 고정부(40)에는 각각의 고정공과 연통하는 구멍이 형성되는 지지부(40a)가 일체로 형성된다. 각각의 지지부(40a)는 상세히 후술되는 축력 감쇠부재의 일측면에 지지되는 역할을 한다. 물론, 제2마운트(32)의 고정부(40)의 개수는 제1마운트(22)의 개수와 동일해야 함은 자명하다 할 것이다.Correspondingly, the second mount 32 is fixed to the end of the second body 18 of the main body 10. The second mount 32 actually comprises an insert 34 which is extrapolated to the end of the second body 18. A flange 36 is integrally formed around the insertion part 34, and the flange 36 extends outward from each other at the same angle and interval, and each of the plurality of branch fixing parts 40 in which the fixing holes 38 are formed. Is preferably provided. In addition, each fixing portion 40 is integrally formed with a supporting portion 40a in which a hole communicating with each fixing hole is formed. Each support portion 40a serves to be supported on one side of the axial force damping member which will be described later in detail. Of course, it will be apparent that the number of fixing parts 40 of the second mount 32 should be equal to the number of the first mounts 22.
전술된 각각의 마운트(22,32)는 실제로 축력을 흡수하여 감쇠시킬 수 있는 감쇠부재(42)의 양측에 고정된다. 감쇠부재(42)는 축력의 성분을 용이하고 효과적으로 흡수하여 감쇠시킬 수 있도록 고무, 또는 고무와 나일론의 합성물로 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 감쇠부재(42)의 중앙에는 관통구(44)가 형성된다. 또한, 관통구(44)의 주변 일정간격으로, 보다 정확하게는 각각의 마운트에 형성된 고정공의 합에 상응한 개수만큼 다수의 관통공(46)이 형성되는 것이 바람직하다. 각각의 관통공(46)에는 후술되는 볼트의 견고하고 안정적인 삽입을 위해 부싱(48)이 삽입되는 것이 바람직하다.Each of the mounts 22, 32 described above is fixed to both sides of the damping member 42, which can actually absorb and damp the axial force. The damping member 42 is preferably formed of rubber or a compound of rubber and nylon so as to absorb and damp the components of the axial force easily and effectively. In addition, a through hole 44 is formed at the center of the damping member 42. In addition, it is preferable that a plurality of through holes 46 are formed at a predetermined interval around the through holes 44 to correspond more accurately to the sum of the fixing holes formed in each mount. Each through hole 46 is preferably a bushing 48 is inserted for a firm and stable insertion of the bolt described below.
한편, 각각의 마운트(22,32)를 감쇠부재(42)에 고정시키는데는 다수의 볼트(50) 및 너트(52)와 같은 고정수단이 이용된다.On the other hand, fixing means such as a plurality of bolts 50 and nuts 52 are used to fix each mount 22, 32 to the damping member 42.
이하, 전술된 바와 같이 구성된 본 발명의 드라이브 샤프트의 조립방법 및 그 작용모드에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the assembly method of the drive shaft of the present invention configured as described above and its operation mode will be described in detail.
먼저, 작업자는 드라이브 샤프트의 본체(10)의 적정위치가 절단된 2개의 몸체중 제1몸체(16)의 절단부를 제1마운트(22)의 삽입부(24)에 압입하거나 또는 용접한다. 동일 방식으로, 제2몸체(18)의 절단부를 제2마운트(32)의 삽입부(34)에 압입하거나 용접한다.First, the operator presses or welds the cutout of the first body 16 of the two bodies in which the proper position of the main body 10 of the drive shaft is cut into the insertion portion 24 of the first mount 22. In the same way, the cutout of the second body 18 is pressed or welded into the insert 34 of the second mount 32.
이후, 제1마운트(22)에 형성된 각각의 고정공(28)과, 제2마운트(32)에 형성된 각각의 고정공(38)이 감쇠부재(42)에 형성된 각각의 관통공(46)에 일치하도록 삽입되는 것이 바람직하다. 보다 상세하게는, 본 실시예에서, 제1마운트(22)에 형성된 각각의 3개의 고정공(28)과 제2마운트(32)에 형성된 3개의 고정공(38)이 일치하지 않도록, 즉, 감쇠부재(42)의 각각의 관통공(46)에는 2개의 마운트(22,32)의 각각의 고정공(28,38)중 단지 하나의 관통공만이 연통하도록 배치한다.Thereafter, each fixing hole 28 formed in the first mount 22 and each fixing hole 38 formed in the second mount 32 are formed in each through hole 46 formed in the damping member 42. It is preferred to be inserted to match. More specifically, in this embodiment, each of the three fixing holes 28 formed in the first mount 22 and the three fixing holes 38 formed in the second mount 32 do not coincide, that is, Each through hole 46 of the damping member 42 is arranged such that only one through hole of each of the fixing holes 28 and 38 of the two mounts 22 and 32 communicates therewith.
이 상태에서, 작업자는 감쇠부재(42)위 관통공(46)과 2개의 마운트의 고정공중 하나와 연통하는 각각의 연통공에 각각 볼트(50)를 삽입시킨 상태에서, 너트(52)를 볼트(50)에 체결함으로써, 본체(10)에 대한 축력 감쇠장치(20)의 설치가 완료되는 것이다.In this state, the operator bolts the nut 52 in a state in which the bolts 50 are respectively inserted into respective communication holes communicating with the through hole 46 on the damping member 42 and one of the fixing holes of the two mounts. By fastening to 50, installation of the axial force damping device 20 with respect to the main body 10 is completed.
감쇠장치(20)가 드라이브 샤프트의 본체(10)에 장착된 상태에서는, 자동차가 주행 중, 특히 차량의 선회 중, 차동기어측 조인트(12)에서 발생되는 축력 및 축방향 진동은 그 조인트에 상대적으로 가깝게 위치한 축력 감쇠장치(20)에 의해 흡수되어 감쇠된다. 즉, 조인트에서 발생된 축력은 감쇠장치(20)의 예컨대 제1마운트(22)를 통해 감쇠부재(42)에 전달되어 그 감쇠부재(42)에 흡수되어 감쇠된다.In the state where the damping device 20 is mounted on the main body 10 of the drive shaft, the axial force and axial vibration generated in the differential gear side joint 12 while the vehicle is traveling, in particular during the turning of the vehicle, are relative to the joint. It is absorbed and attenuated by the axial force damping device 20 located close by. That is, the axial force generated in the joint is transmitted to the damping member 42 through the first mount 22 of the damping device 20, and is absorbed and damped by the damping member 42.
이와 같이, 차동기어측 조인트(12)에서 발생된 축력의 모든 방향의 성분이 감쇠장치(20)에 의해 흡수되어 감쇠되며, 그 축력이 휠측 조인트(14) 및 휠로 전달되는 것이 방지됨으로써 차량의 구동 중, 특히 선회 중에 차량이 횡방향으로 요동하거나 진동하는 것이 방지되는 것이다. 이에 따라, 운전자 및 승용자는 안정적인 승차감 및 정숙성을 제공받을 수 있는 것이다.In this way, components in all directions of the axial force generated in the differential gear side joint 12 are absorbed and attenuated by the damping device 20, and the axial force is prevented from being transmitted to the wheel side joint 14 and the wheels to drive the vehicle. In particular, the vehicle is prevented from oscillating or vibrating in the lateral direction during turning. Accordingly, the driver and the passenger can be provided with a stable ride and quietness.
결과적으로, 본 발명에 따른 종감속 차동장치의 드라이브 샤프트에 의하면, 차량의 구동시 특히, 선회구동시 차동기어측 조인트에서 발생되는 축력을 흡수 및 감쇠시키는 효과가 있다.As a result, according to the drive shaft of the longitudinal reduction differential apparatus according to the present invention, there is an effect of absorbing and attenuating the axial force generated in the differential gear side joint during the driving of the vehicle, in particular during the turning drive.
또한, 차동기어측에서 발생되는 축력이 휠측으로 이동되는 것을 방지하고 축력의 모든 성분을 흡수하여 저감시키고, 회전방향 유격에 의한 소음의 발생을 방지하고, 변속기 자체에서 발생되는 소음을 방지할 수 있어 승차감 및 소음방지성능이 향상되는 장점이 있다.In addition, it is possible to prevent the axial force generated at the differential gear side from moving to the wheel side, to absorb and reduce all components of the axial force, to prevent the generation of noise due to the rotational play, and to prevent the noise generated at the transmission itself. Riding comfort and noise prevention performance is improved.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the appended claims.
Claims (6)
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KR101375771B1 (en) * | 2007-04-04 | 2014-03-18 | 지케이엔 드라이브라인 노쓰 아메리카, 인코포레이티드 | Constant velocity joint grease cap with increased torsional compliance |
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KR19980043520U (en) * | 1996-12-24 | 1998-09-25 | 박병재 | Torsion damper mounting structure of propulsion shaft |
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2001
- 2001-11-20 KR KR10-2001-0072334A patent/KR100440007B1/en not_active IP Right Cessation
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