KR100444817B1 - Solenoid valve for brake traction control system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바퀴의 노면슬립현상을 방지하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 특히 유압유압펌프의 동작으로 바퀴측에 과도한 제동유압이 가해질 때 밸브가 스스로 열려서 제동압력이 떨어질 수 있도록 한 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a brake traction control system that prevents road slippage of wheels. In particular, the brake traction control system allows the valve to open by itself when excessive braking hydraulic pressure is applied to the wheels by the operation of the hydraulic hydraulic pump. It relates to a solenoid valve for.
본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브는 일측에 유체의 흐름을 위한 입구와 출구가 형성된 밸브코어와, 밸브코어의 일단을 밀폐시키는 밸브돔의 내부에 진퇴 가능하게 설치된 아마츄어와, 아마츄어를 진퇴시키는 여자코일과, 아마츄어의 진퇴운동과 연동하여 상기 밸브코어의 입구를 개폐하도록 상기 밸브코어의 내부에 진퇴 가능하게 설치된 플런저와, 여자코일에 전원이 인가되지 않을 때 상기 플런저와 아마츄어를 복귀시켜 상기 밸브코어의 입구를 개방시키는 복귀스프링을 포함하는 것에 있어서, 아마츄어와 인접하는 플런저의 단부 사이에는 밸브코어의 입구 압력에 의해 플런저가 밀려서 유로가 열릴 수 있도록 신축이 가능한 안전스프링이 설치된 것이다.The solenoid valve for the brake traction control system according to the present invention includes a valve core having an inlet and an outlet for fluid flow on one side, an armature removably installed in the valve dome which seals one end of the valve core, and the armature retreating. And a plunger installed in the valve core so as to open and close the inlet of the valve core in conjunction with the armature movement of the armature, and the plunger and the armature when the power source is not applied to the coil. In including a return spring for opening the inlet of the valve core, between the armature and the end of the adjacent plunger is installed a retractable safety spring so that the flow path can be opened by pushing the plunger by the inlet pressure of the valve core.
Description
본 발명은 차량 바퀴의 노면슬립현상을 방지하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압펌프의 동작으로 바퀴측에 과도한 제동유압이 가해질 때 밸브가 스스로 열려서 제동압력이 떨어질 수 있도록 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a brake traction control system that prevents road slippage of a vehicle wheel, and more particularly, a brake that allows a valve to open by itself when an excessive braking hydraulic pressure is applied to a wheel side by an operation of a hydraulic pump. A solenoid valve for a traction control system.
최근 차량에 장착되는 유압브레이크장치 중에는 바퀴측으로 전해지는 제동유압을 주기적으로 단속(斷續)하여 바퀴의 슬립을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM, 이하 'ABS'라 칭함)이 있다.Recently, among hydraulic brake devices mounted on a vehicle, there is an anti-lock brake system (hereinafter referred to as 'ABS') to prevent the slip of the wheel by periodically regulating the braking hydraulic pressure transmitted to the wheel side. .
이러한 차량용 ABS는 도 1에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(1)에서 바퀴측의 휠실린더(2)로 연결된 유압라인의 중도에 설치된 NO(Normal Open)형 솔레노이드밸브(3)와, 바퀴측에서 오일이 복귀하는 복귀유로에 설치된 NC(Normal Close)형 솔레노이드밸브(4)를 구비한다. 또한 ABS에는 바퀴측에서 복귀하는 오일을 재 가압하여 제동압을 생성하는 유압펌프(5)가 구비되며, 유압펌프(5)의 상·하류측에는 저압어큐뮬레이터(6)와 고압어큐뮬레이터(7)가 구비된다. 그리고 이러한 장치들은 ECU(ELECTRIC CONTROL UNIT, 미도시)에 의해 동작이 제어된다. 즉 ECU가 NO형 및 NC형 솔레노이드밸브(3,4)의 개폐를 제어하여 바퀴측으로 공급되는 제동유압을 단속함과 동시에 유압펌프(5)의 구동을 제어하여 유압라인을 따라 복귀된 유체를 바퀴측으로 재 가압함으로써 단속(斷續)적인 제동이 이루어지게 한다.As shown in FIG. 1, the vehicle ABS includes a NO (Normal Open) solenoid valve 3 installed in the middle of a hydraulic line connected from a master cylinder 1 to a wheel cylinder 2 on a wheel side, and on a wheel side. An NC (Normal Close) solenoid valve (4) provided in a return flow path for returning oil is provided. In addition, the ABS is provided with a hydraulic pump 5 for re-pressurizing the oil returning from the wheel side to generate a braking pressure, and the low pressure accumulator 6 and the high pressure accumulator 7 are provided on the upstream and downstream sides of the hydraulic pump 5. do. These devices are controlled by an ECU (ELECTRIC CONTROL UNIT, not shown). That is, the ECU controls the opening and closing of the NO and NC solenoid valves 3 and 4 to control the braking hydraulic pressure supplied to the wheel side, and simultaneously controls the driving of the hydraulic pump 5 to return the fluid returned along the hydraulic line. Re-pressurization to the side allows intermittent braking.
또한, 이러한 차량용 ABS에는 차량의 출발시 바퀴와 노면의 슬립현상을 방지하여 차량이 원활하게 출발할 수 있도록 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS:BRAKE TRACTION CONTROL SYSTEM)이 마련되어 있다.In addition, such a vehicle ABS is provided with a brake traction control system (BTCS) to prevent the wheels and road surface slip phenomenon when the vehicle starts to allow the vehicle to start smoothly.
브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 마스터실린더(1)의 출구측 유압라인과 유압펌프(5)의 입구측 유압라인을 연결하는 별도의 유압라인(8a)을 구비한다. 그리고 이 유압라인(8a)에 평소 개방된 상태를 유지하다 운전자가 브레이크페달(1a)을 밟아 제동유압이 전달되면 유로를 폐쇄하는 왕복형 유압밸브(8)가 설치된다. 또한, 마스터실린더(1)의 출구측과 고압어큐뮬레이터(7)의 출구측을 연결하는 유압라인(9a)에는 평소 열린 상태를 유지하는 트랙션 콘트롤용 솔레노이드밸브(9,이하, 'TC용 솔레노이드밸브'라 칭함)가 설치된다. 그리고 고압어큐뮬레이터(7)의 출구측에서 마스터실린터(1)의 출구측을 연통시키는 우회유로(10a)에는 압력조절밸브(10)가 설치된다.The brake traction control system has a separate hydraulic line 8a for connecting the outlet hydraulic line of the master cylinder 1 and the inlet hydraulic line of the hydraulic pump 5. In the hydraulic line 8a, the reciprocating hydraulic valve 8 is installed to close the flow path when the driver presses the brake pedal 1a and the braking hydraulic pressure is transmitted. In addition, the hydraulic line 9a connecting the outlet side of the master cylinder 1 and the outlet side of the high-pressure accumulator 7 has a traction control solenoid valve 9, hereinafter, referred to as a `` solenoid valve for TC ''. Is called). The pressure regulating valve 10 is installed in the bypass passage 10a which communicates the outlet side of the master cylinder 1 with the outlet side of the high pressure accumulator 7.
이러한 구성의 트랙션 콘트롤 시스템은 운전자가 브레이크페달(1a)을 조작하는 것과 무관하게 차량 바퀴의 슬립현상이 감지될 때, ECU의 제어를 통해 유압펌프(5)가 구동되어 NO형 솔레노이드밸브(3)를 통해 바퀴측의 휠실린더(2)로 제동압을 가하게 된다. 이때 TC용 솔레노이드밸브(9)와 NC형 솔레노이드밸브(4)는 닫힌상태를 유지하기 때문에, 오일은 마스터실린더(1)의 출구측에서 왕복형 유압밸브(8)를 거쳐 유압펌프(5)로 공급되고, 유압펌프(5)는 이를 가압하여 바퀴의 제동이 이루어지게 함으로써 노면 슬립현상을 방지한다. 또한 이때 유압펌프(5)의 출구측 제동유압이 너무 높을 때에는 압력조절밸브(10)가 열려서 오일이 우회유로(10a)를 통해 우회하여 바퀴측으로 가해지는 제동유압이 늘 적정상태로 유지된다.In this configuration, the traction control system operates the hydraulic pump 5 through the control of the ECU when the slip phenomenon of the vehicle wheel is detected regardless of the driver operating the brake pedal 1a, so that the NO solenoid valve 3 is operated. Brake pressure is applied to the wheel cylinder (2) on the wheel side through. At this time, since the TC solenoid valve 9 and the NC type solenoid valve 4 remain closed, the oil passes through the reciprocating hydraulic valve 8 from the outlet side of the master cylinder 1 to the hydraulic pump 5. Supplied, the hydraulic pump (5) to press this to brake the wheel is made to prevent road slip phenomenon. In this case, when the outlet side braking hydraulic pressure of the hydraulic pump 5 is too high, the pressure regulating valve 10 is opened so that the oil is bypassed through the bypass passage 10a and the braking hydraulic pressure applied to the wheel side is always maintained in an appropriate state.
그러나 이와 같이 구성된 종래 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 유압펌프(5) 출구측의 압력이 과다 상승하는 것을 방지하기 위해 별도의 우회유로(10a)를 구비하여야 하고, 이 우회유로(10)에는 유압펌프(5) 출구측의 압력을 감지하여 밸브가 열리도록 하는 별도의 압력조절밸브(10)를 구비하여야 하기 때문에, 브레이크시스템의 구성이 복잡할 뿐만 아니라 장치의 부피가 커지는 문제가 있었다.However, the conventional brake traction control system configured as described above should have a separate bypass passage 10a to prevent the pressure on the outlet side of the hydraulic pump 5 from excessively rising, and the bypass passage 10 has a hydraulic pump 5 Since a separate pressure regulating valve 10 is provided to sense the pressure at the outlet side to open the valve, the configuration of the brake system is complicated and the device has a large volume.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 유압펌프의 출구측 압력이 소정압력 이상일 때 TC용 솔레노이드밸브가 열려서 오일이 마스터실린더 쪽으로 흘러갈 수 있게 함으로써, 별도의 우회유로 및 압력조절밸브가 없이도 유압펌프 출구측의 제동압이 적절하게 조절될 수 있도록 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to open the solenoid valve for TC when the outlet side pressure of the hydraulic pump is more than the predetermined pressure to allow the oil to flow to the master cylinder, a separate bypass flow path and It is to provide a solenoid valve for a brake traction control system that enables the braking pressure of the hydraulic pump outlet side to be properly adjusted without a pressure regulating valve.
도 1은 종래 브레이크 트랙션 콘트롤 장치가 적용된 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of an anti-lock brake system to which a conventional brake traction control device is applied.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브가 적용된 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of an anti-lock brake system to which a solenoid valve for a brake traction control system according to the present invention is applied.
도 3은 본 발명에 따른 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브의 구성을 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the configuration of a solenoid valve for a traction control system according to the present invention.
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 안전스프링의 구성을 보인 사시도로, 서로 다른 실시 예를 도시한 것이다.4 and 5 are perspective views showing the configuration of the safety spring according to the present invention, showing different embodiments.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20: 마스터실린더, 24: NO형 솔레노이드밸브,20: master cylinder, 24: NO solenoid valve,
25: NC형 솔레노이드밸브, 26: 유압펌프,25: NC solenoid valve, 26: hydraulic pump,
27: 저압어큐뮬레이터, 28: 고압어큐뮬레이터,27: low pressure accumulator, 28: high pressure accumulator,
29: 왕복형 유압밸브, 30: TC용 솔레노이드밸브,29: reciprocating hydraulic valve, 30: TC solenoid valve,
31: 밸브코어, 32: 밸브돔,31: valve core, 32: valve dome,
33: 아마츄어, 34: 여자코일,33: amateur, 34: female coil,
35: 플런저, 36: 밸브시트,35: plunger, 36: valve seat,
37: 복귀스프링, 38: 안전스프링.37: return spring, 38: safety spring.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브는, 중앙에 길이방향의 관통공이 형성되고 일측에 유체의 흐름을 위한 입구와 출구가 형성된 밸브코어와, 상기 밸브코어의 일단을 밀폐시키는 밸브돔의 내부에 진퇴 가능하게 설치된 아마츄어와, 상기 아마츄어를 진퇴시키도록상기 밸브돔의 외측에 설치된 여자코일과, 상기 아마츄어의 진퇴운동과 연동하여 상기 밸브코어의 입구를 개폐하도록 상기 밸브코어의 관통공 내부에 진퇴 가능하게 설치된 플런저와, 상기 여자코일에 전원이 인가되지 않을 때 상기 플런저와 아마츄어를 복귀시켜 상기 밸브코어의 입구를 개방시키는 복귀스프링을 포함하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브에 있어서, 상기 아마츄어와 이에 인접하는 상기 플런저의 단부 사이에는 상기 밸브코어의 입구 압력에 의해 상기 플런저가 밀려서 유로가 열릴 수 있도록 신축이 가능한 안전스프링이 설치되되, 상기 안전스프링의 탄성이 상기 복귀스프링의 탄성보다 크도록 한 것을 특징으로 한다.Solenoid valve for brake traction control system according to the present invention for achieving the above object is a valve core formed with a through hole in the longitudinal direction in the center and the inlet and outlet for the flow of fluid on one side, and one end of the valve core An armature removably installed inside the valve dome to seal the valve, a female coil installed outside the valve dome to advance and retract the armature, and the valve to open and close the inlet of the valve core in conjunction with the armature retraction movement. A solenoid valve for a brake traction control system including a plunger removably installed inside the through hole of the core and a return spring for returning the plunger and the amateur to open the inlet of the valve core when power is not applied to the excitation coil. Wherein the amateur and the plu adjacent thereto Of doedoe, the safety spring stretch that can be installed by the inlet pressure of the valve core, so that the plunger is pushed may open the flow path between the ends and of the safety spring elasticity characterized in that a is greater than the return spring elasticity.
또한, 상기 안전스프링은 중앙에 구멍이 있는 원판을 원추형으로 성형한 접시스프링인 것을 특징으로 한다.In addition, the safety spring is characterized in that the plate spring is formed in a conical shape of a disk with a hole in the center.
또한, 상기 안전스프링은 중앙에 구멍이 있는 원형의 스프링와셔인 것을 특징으로 한다.In addition, the safety spring is characterized in that the circular spring washer having a hole in the center.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명이 적용되는 차량용 ABS에는 도 2에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(20)에서 바퀴측 휠실린더(23)로 연결된 유압라인의 중도에 설치되어 공급유로를 개폐하는 NO(Normal Open)형 솔레노이드밸브(24)가 구비되고, 또한 바퀴측에서 복귀하는 유체의 유로를 개폐하는 NC(Normal Close)형 솔레노이드밸브(25)가 구비된다. 이때 NO형 솔레노이드밸브(24)가 열려있을 때에는 NC형 솔레노이드밸브(25)가 닫혀서 바퀴측에 제동압이 가해지도록 하고, NO형 솔레노이드밸브(24)가 닫혀있을 때에는 NC형 솔레노이드밸브(25)가 열려서 바퀴의 제동압이 해제되도록 구성된다.In the vehicle ABS to which the present invention is applied, as shown in FIG. 2, a NO (Normal Open) type solenoid installed in the middle of a hydraulic line connected from the master cylinder 20 to the wheel-side wheel cylinder 23 to open and close the supply flow path. The valve 24 is provided, and the NC (Normal Close) solenoid valve 25 which opens and closes the flow path of the fluid returned from the wheel side is provided. At this time, when the NO type solenoid valve 24 is open, the NC type solenoid valve 25 is closed to apply braking pressure to the wheel side, and when the NO type solenoid valve 24 is closed, the NC type solenoid valve 25 is closed. Open to release the brake pressure.
또한 ABS에는 바퀴측 휠실린더(23)에서 복귀하는 오일을 NO형 솔레노이드밸브(24)의 상류측으로 재 가압하는 유압펌프(26)가 구비되며, 유압펌프(26)의 상·하류측에는 완충공간(BUFFER)을 이루는 저압어큐뮬레이터(27)와 고압어큐뮬레이터(28)가 구비된다. 이때 유압펌프(26) 상류측에 설치된 저압큐뮬레이터(27)는 바퀴측에서 복귀하는 브레이크 오일이 일시 저장되었다가 유압펌프(26)측으로 공급되게 하는 기능을 하고, 유압펌프(26)의 하류측에 설치되는 고압어큐뮬레이터(28)는 유압펌프(26)에서 가압된 오일이 일시 저장되면서 유압펌프(26)의 동작에 따른 압력맥동이 감쇠되도록 하는 기능을 한다. 그리고 이러한 장치들은 ECU(ELECTRIC CONTROL UNIT,미도시)에 의해 동작이 제어된다. 즉, ECU는 NO형 및 NC형 솔레노이드밸브(24,25)를 제어하여 바퀴측으로 공급되는 유로가 개폐되도록 하고, 또한 유압펌프(26)의 구동을 제어하여 복귀유로를 통해 저압어큐뮬레이터(27) 쪽으로 복귀된 유체를 바퀴측으로 재 가압하여 단속(斷續)적인 제동이 이루어지게 한다.In addition, the ABS includes a hydraulic pump 26 for repressurizing oil returned from the wheel-side wheel cylinder 23 to an upstream side of the NO-type solenoid valve 24, and a buffer space (upper and downstream of the hydraulic pump 26) is provided. The low pressure accumulator 27 and the high pressure accumulator 28 which comprise BUFFER) are provided. At this time, the low pressure accumulator 27 installed upstream of the hydraulic pump 26 functions to temporarily store the brake oil returning from the wheel side and then supply the hydraulic fluid to the hydraulic pump 26 side, and the downstream side of the hydraulic pump 26. The high-pressure accumulator 28 installed in the function serves to attenuate the pressure pulsation according to the operation of the hydraulic pump 26 while the oil pressurized in the hydraulic pump 26 is temporarily stored. And these devices are controlled by the ECU (ELECTRIC CONTROL UNIT, not shown). That is, the ECU controls the NO-type and NC-type solenoid valves 24 and 25 to open and close the flow path supplied to the wheel side, and also controls the driving of the hydraulic pump 26 to the low pressure accumulator 27 through the return flow path. The returned fluid is re-pressurized to the wheel side so that intermittent braking is achieved.
그리고 이러한 차량용 ABS에는 차량의 출발시에 바퀴와 노면의 슬립현상을 방지하여 차량이 원활하게 출발할 수 있도록 하는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(BTCS:BRAKE TRACTION CONTROL SYSTEM)이 마련된다.In addition, such a vehicle ABS is provided with a brake traction control system (BTCS) that prevents slippage of wheels and road surfaces at the start of the vehicle so that the vehicle starts smoothly.
브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 마스터실린더(20)의 출구측 유압라인과 유압펌프(26)의 입구측 유압라인을 연결하는 별도의 유압라인(29a)을 구비하며, 이유압라인(29a)에는 평소 개방된 상태를 유지하다가 운전자가 브레이크페달(22)을 밟아 제동유압이 전달되면 유로를 폐쇄하는 왕복형 유압밸브(29)가 설치된다. 이는 평소에 운전자가 브레이크페달(22)을 밟았을 때 제동유압이 차량의 바퀴측으로만 전달되도록 하기 위함이다. 또한, 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템은 마스터실린더(20)의 출구측과 고압어큐뮬레이터(28)의 출구측을 연결하는 유압라인에 평소 열린 상태를 유지하다가 차량의 급출발 등으로 바퀴의 노면슬립이 발생될 때 유로를 폐쇄함으로써, 유압펌프(26)의 구동으로 발생된 제동압이 바퀴측으로 전해질 수 있게 하는 TC용 솔레노이드밸브(30)가 설치된다. 이때 본 발명에 따른 TC용 솔레노이드밸브(30)는 유압펌프(26) 출구측 유로의 압력이 소정압력 이상일 때 밸브의 개도가 열려서 오일의 일부가 마스터실린더(20) 쪽으로 흐를 수 있게 한 것이 특징이다.The brake traction control system has a separate hydraulic line 29a connecting the outlet hydraulic line of the master cylinder 20 and the inlet hydraulic line of the hydraulic pump 26, and is normally open to the weaning pressure line 29a. While maintaining the state, when the driver presses the brake pedal 22 and the braking hydraulic pressure is transmitted, a reciprocating hydraulic valve 29 is installed to close the flow path. This is to ensure that the braking hydraulic pressure is transmitted only to the wheel side of the vehicle when the driver normally presses the brake pedal 22. In addition, the brake traction control system maintains the normally open state in the hydraulic line connecting the outlet side of the master cylinder 20 and the outlet side of the high-pressure accumulator 28, and when the road slip of the wheel occurs due to a sudden start of the vehicle, etc. By closing the valve, the TC solenoid valve 30 is installed so that the braking pressure generated by the driving of the hydraulic pump 26 can be transmitted to the wheel side. In this case, the solenoid valve for TC 30 according to the present invention is characterized in that the opening of the valve is opened when the pressure of the outlet side flow path of the hydraulic pump 26 is greater than or equal to the predetermined pressure so that a part of the oil can flow toward the master cylinder 20. .
도 3을 참조하여 설명하면, TC용 솔레노이드밸브(30)는 중앙에 길이방향의 관통공(31c)이 형성되고 하단에 오일의 유입과 배출을 위한 입구(31a)와 출구(31b)가 마련된 마그네틱 밸브코어(31)를 구비한다. 그리고 밸브코어(31)의 상단부에는 얇은 원통상으로 마련된 밸브돔(32)이 씌워져 결합된다. 또한 밸브돔(32)의 내측에는 길이방향으로 소정구간 진퇴가 가능하도록 원통형상의 아마츄어(33)가 설치된다. 그리고 밸브돔(32)의 외면에는 전원을 인가받아 아마츄어(33)를 진퇴시키기 위한 원통형상의 여자코일(34)이 씌워져 결합된다.Referring to FIG. 3, the TC solenoid valve 30 has a longitudinal through hole 31c formed at the center thereof, and a magnetic inlet 31a and outlet 31b for introducing and discharging oil at a lower end thereof. The valve core 31 is provided. And the upper end of the valve core 31 is covered with a valve dome 32 provided in a thin cylindrical shape is coupled. In addition, a cylindrical armature 33 is installed inside the valve dome 32 so that the predetermined section can be moved in and out in the longitudinal direction. And the outer surface of the valve dome 32 is applied to receive a cylindrical excitation coil 34 for advancing and retracting the armature 33 is coupled to the.
또한, 밸브코어(31) 내측 관통공(31c)에는 길이방향으로 진퇴가 가능한 봉상의 플런저(35)가 설치되는데, 이 플런저(35)는 일단이 밸브코어(31)의 입구(31a)에설치된 밸브시트(36)와 인접하도록 배치되고, 타단이 아마츄어(33)와 인접하도록 배치된다. 이때 밸브시트(36)와 인접하는 플런저(35)의 단부에는 아마츄어(33)의 동작으로 플런저(35)가 전진할 때 밸브시트(36)의 유로를 막아 오일의 흐름을 차단시키는 구체(35a)가 결합된다. 또한 밸브시트(36)와 인접하는 플런저(35)의 단부에는 여자코일(34)에 전원이 인가되지 않을 때 플런저(35)와 아마츄어(33)를 후퇴시켜 유로를 개방시키는 복귀스프링(37)이 설치된다. 이 복귀스프링(37)은 일단이 밸브시트(36)에 지지되고 타단이 플런저(35)의 단부에 일부 끼워진 상태로 지지된다.In addition, a rod-shaped plunger 35 capable of advancing and retracting in the longitudinal direction is installed in the through-hole 31c of the valve core 31, and one end of the plunger 35 is provided at the inlet 31a of the valve core 31. It is arranged to be adjacent to the valve seat 36, and the other end is arranged to be adjacent to the armature 33. At this time, the sphere 35a blocking the flow of oil by blocking the flow path of the valve seat 36 when the plunger 35 is advanced by the operation of the armature 33 at the end of the plunger 35 adjacent to the valve seat 36. Is combined. In addition, at the end of the plunger 35 adjacent to the valve seat 36, a return spring 37 for retracting the plunger 35 and the armature 33 to open the flow path when power is not applied to the excitation coil 34 is provided. Is installed. The return spring 37 is supported with one end supported by the valve seat 36 and the other end partially fitted to the end of the plunger 35.
그리고 플런저(35)의 타단과 아마츄어(33) 사이에는 플런저(35)와 아마츄어(33) 사이를 탄력 지지하는 안전스프링(38)이 설치된다. 이때 안전스프링(38)은 플런저(35)와 아마츄어(33) 사이의 좁은 공간에 설치된 상태에서 비교적 큰 부하를 견딜 수 있어야 하며, 자유상태에서 적절한 높이를 유지할 수 있는 구조이어야 한다. 이를 위해서는 안전스프링(38)이 도 4에 도시된 바와 같이 중앙에 구멍이 있는 원형의 스프링와셔로 이루어지거나, 도 5에 도시된 바와 같이 중앙에 구멍이 있는 원판을 원추형으로 성형한 접시스프링으로 이루어지는 것이 좋다.And between the other end of the plunger 35 and the amateur 33 is provided a safety spring 38 for elastically supporting between the plunger 35 and the amateur (33). At this time, the safety spring 38 must be able to withstand a relatively large load in a state installed in a narrow space between the plunger 35 and the amateur 33, and should be a structure capable of maintaining a suitable height in the free state. To this end, the safety spring 38 is made of a circular spring washer with a hole in the center as shown in Figure 4, or a plate spring formed in a conical shape of a disk with a hole in the center as shown in FIG. It is good.
또한, 안전스프링(38)의 탄성은 밸브시트(36)쪽에 설치된 복귀스프링(37)의 탄성보다 크도록 하여 아마츄어(33)가 동작될 때 안전스프링(38)이 복귀스프링(37)의 탄성을 이기고 플런저(35)를 밀어줄 수 있게 해야한다. 그리고 플런저(35)의 구체(35a)가 밸브시트(36)에 접하여 유로가 폐쇄된 상태에서 밸브코어(31)의 입구(31a)에 과도한 압력이 걸릴 경우에는 이 오일의 압력이 안전스프링(38)의 탄성을 이기고 플런저(35)를 밀어냄으로써, 밸브시트(36)와 구체(35a)사이의 틈으로 유체가 흐를 수 있도록 해야한다. 즉 유압펌프(26) 출구측의 유체압력이 안전스프링(38)의 탄성에 의해 결정되도록 한다.In addition, the elasticity of the safety spring 38 is greater than the elasticity of the return spring 37 provided on the valve seat 36 side, so that the safety spring 38 is the elastic spring of the return spring 37 when the armature 33 is operated. Win and be able to push the plunger 35. And when the sphere 35a of the plunger 35 contacts the valve seat 36 and the inlet 31a of the valve core 31 is applied in the state in which the flow path was closed, the pressure of this oil will be a safety spring 38 ) By pushing the plunger 35 to allow fluid to flow into the gap between the valve seat 36 and the sphere 35a. That is, the fluid pressure at the outlet side of the hydraulic pump 26 is determined by the elasticity of the safety spring 38.
다음은 이와 같은 구성의 TC용 솔레노이드밸브가 적용된 차량용 ABS의 동작을 설명한다.The following describes the operation of the vehicle ABS to which the solenoid valve for TC of such a configuration is applied.
운전자가 브레이크페달(22)을 밟으면, 배력장치(21)에서 기압차에 의해 배력이 발생되고, 마스터실린더(20)에서는 증폭된 힘을 전달받아 제동유압을 형성하며, 이 유압은 NO형 솔레노이드밸브(24)를 통해 각 바퀴측의 휠실린더(23)로 공급되어 제동력을 발휘한다. 이때 과도한 제동압력이 전달되면 차량의 타이어가 회전을 멈추고 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생되는데, 이러한 슬립현상은 차량의 바퀴측에 장착된 휠센서(미도시)를 통해 감지되고, 감지된 정보는 ECU(미도시)에 전달된다. 이때 ECU는 NC형 솔레노이드밸브(25)를 개방하여 휠실린더(20) 내의 오일이 빠져 나오도록 함으로써 일시 제동을 해지하여 바퀴의 슬립현상을 방지한다.When the driver presses the brake pedal 22, the back pressure is generated by the pressure difference in the power supply device 21, the master cylinder 20 receives the amplified force to form a braking hydraulic pressure, this hydraulic pressure is a solenoid valve NO It is supplied to the wheel cylinder 23 of each wheel side through 24, and exhibits a braking force. At this time, when excessive braking pressure is transmitted, a slip phenomenon occurs that the tire of the vehicle stops rotating and slips on the road surface. The slip phenomenon is detected through a wheel sensor (not shown) mounted on the wheel side of the vehicle, and the detected information is detected. It is delivered to an ECU (not shown). At this time, the ECU opens the NC solenoid valve 25 to release oil in the wheel cylinder 20 to release the temporary braking to prevent slip phenomenon of the wheel.
또한, NC형 솔레노이드밸브(25)를 통해 빠져 나온 오일은 저압어큐뮬레이터(27)로 이동해 잠시 저장되고, 저압어큐뮬레이터(27)의 오일은 유압펌프(26)의 구동으로 재 가압이 되면서 고압어큐뮬레이터(28) 내부로 토출되며, 고압어큐뮬레이터(28)의 오일은 다시 NO형 솔레노이드밸브(24)의 상류측으로 공급되어 제동압을 형성한다. 즉 차량용 ABS는 이러한 동작이 ECU에 의해 계속 반복 제어되면서 휠실린더(23)에 단속(斷續)적인 제동압을 가하여 차량의 안정적인 제동이 이루어지도록 한다.In addition, the oil discharged through the NC-type solenoid valve 25 is moved to the low pressure accumulator 27 and stored for a while, the oil of the low pressure accumulator 27 is re-pressurized by the driving of the hydraulic pump 26 and the high pressure accumulator 28 ) And the oil of the high-pressure accumulator 28 is supplied to the upstream side of the NO-type solenoid valve 24 to form a braking pressure. That is, the ABS for the vehicle continuously controls the operation by the ECU, thereby applying an intermittent braking pressure to the wheel cylinder 23 to allow stable braking of the vehicle.
한편, 운전자가 브레이크페달(22)을 조작하는 것과는 무관하게 차량의 급출발 등으로 차량 바퀴의 슬립현상이 감지될 때에는 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템이 가동된다. 이때는 ECU의 제어에 의해 TC용 솔레노이드밸브(30)와 NC형 솔레노이드밸브(25)가 닫힌 상태로 되고, 유압펌프(26)가 구동되면서 NO형 솔레노이드 밸브(24)를 통해 바퀴측으로 제동유압이 가해진다. 또 오일은 마스터실린더(20)의 출구측에서 왕복형 유압밸브(29)를 거쳐 유압펌프(26)로 공급되고, 유압펌프(26)가 이를 가압하여 바퀴의 제동이 이루어지게 한다.On the other hand, regardless of the driver operating the brake pedal 22, the brake traction control system is activated when a slip phenomenon of the wheel of the vehicle is sensed by sudden start of the vehicle or the like. At this time, the TC solenoid valve 30 and the NC solenoid valve 25 are closed by the control of the ECU, and the braking hydraulic pressure is applied to the wheel side through the NO type solenoid valve 24 while the hydraulic pump 26 is driven. All. In addition, the oil is supplied to the hydraulic pump 26 through the reciprocating hydraulic valve 29 at the outlet side of the master cylinder 20, the hydraulic pump 26 is pressurized to make the brake of the wheel.
이러한 동작이 이루어지는 과정에서 유압펌프(26)의 출구측 제동유압이 너무 높아 바퀴측으로 가해지는 제동력이 너무 클 때에는 유압펌프(26)의 출구측의 압력에 의해 TC용 솔레노이드밸브(30)의 유로가 열리면서 유압펌프(26) 출구측 오일이 마스터실린더(20) 쪽으로 흐르게 된다. 따라서, 바퀴에 가해지는 제동압이 적절하게 유지되어 바퀴가 완전하게 멈추는 것이 방지되고, 이를 통해 차량이 출발이 원활해진다.When the braking hydraulic pressure applied to the wheel side of the hydraulic pump 26 is too high in this process, the flow path of the solenoid valve 30 for TC is closed by the pressure of the outlet side of the hydraulic pump 26. As it opens, the oil of the hydraulic pump 26 exits and flows toward the master cylinder 20. Accordingly, the braking pressure applied to the wheels is properly maintained to prevent the wheels from completely stopping, thereby smoothly starting the vehicle.
도 3을 참조하여 이를 좀더 상세히 설명하면, TC용 솔레노이드밸브(30)의 여자코일(34)에 전원이 인가되어 아마츄어(33)가 밸브코어(31) 쪽으로 전진하면, 아마츄어(33)가 안전스프링을 밀어주고, 안전스프링은 플런저(35)를 밸브시트 쪽으로 밀어서 밸브시트(36)의 유로가 폐쇄된다. 즉 TC용 솔레노이드밸브(30)의 유로가 폐쇄된다.Referring to FIG. 3, when the power is applied to the excitation coil 34 of the solenoid valve 30 for TC and the armature 33 moves forward toward the valve core 31, the armature 33 is a safety spring. The pressure spring of the valve seat 36 is closed by pushing the plunger 35 toward the valve seat. That is, the flow path of the TC solenoid valve 30 is closed.
이 상태에서 밸브코어(31)의 입구(31a)로 가해지는 유체의 압력이 과다하게 높아지면, 이 유체의 압력이 플런저(35)의 구체(35a)를 밀어서 유로를 개방시키게되는데, 이때, 아마츄어(33)와 플런저(35)사이의 안전스프링(38)은 유압에 밀려 후퇴하는 플런저(35)에 의해 약간 압축이 된다. 즉 입구(31a)의 유압에 의해 플런저(35)와 안전스프링(38)이 밀리면서 유로가 개방되고, 이로써 유압펌프(26) 출구측 압력의 과다상승이 방지된다.In this state, when the pressure of the fluid applied to the inlet 31a of the valve core 31 becomes excessively high, the pressure of the fluid pushes the sphere 35a of the plunger 35 to open the flow path. The safety spring 38 between the 33 and the plunger 35 is slightly compressed by the plunger 35 which is pushed back by the hydraulic pressure. That is, the flow path is opened while the plunger 35 and the safety spring 38 are pushed out by the hydraulic pressure of the inlet 31a, thereby preventing the excessive rise of the pressure at the outlet side of the hydraulic pump 26.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템용 솔레노이드밸브는 유압펌프의 출구측 압력이 소정압력 이상일 때, 유체의 압력에 의해 플런저가 후퇴하면서 유로가 열리게 되고, 이로써 유압펌프 출구측의 오일이 마스터실린더 쪽으로 흘러갈 수 있게 됨으로써, 별도의 우회유로 및 압력조절밸브가 없이도 유압펌프 출구측의 제동압을 적절하게 조절할 수 있는 효과가 있다. 또한 이를 통해 브레이크 시스템의 구성을 단순화 할 수 있어 장치의 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 제작성을 높이는 효과가 있다.As described in detail above, in the solenoid valve for the brake traction control system according to the present invention, when the outlet side pressure of the hydraulic pump is greater than or equal to the predetermined pressure, the flow path is opened while the plunger is retracted by the pressure of the fluid, thereby opening the hydraulic pump outlet side. By allowing oil to flow into the master cylinder, there is an effect of properly adjusting the braking pressure at the outlet side of the hydraulic pump without a separate bypass flow path and a pressure control valve. In addition, it is possible to simplify the configuration of the brake system to reduce the volume of the device, as well as to increase the manufacturability of the device.
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