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KR100422668B1 - Method of controlling air on the map sensor trouble in a vehicle - Google Patents

Method of controlling air on the map sensor trouble in a vehicle Download PDF

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KR100422668B1
KR100422668B1 KR10-2001-0076840A KR20010076840A KR100422668B1 KR 100422668 B1 KR100422668 B1 KR 100422668B1 KR 20010076840 A KR20010076840 A KR 20010076840A KR 100422668 B1 KR100422668 B1 KR 100422668B1
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atmospheric pressure
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김형기
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현대자동차주식회사
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Abstract

차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법이 개시된다. 개시된 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법은, (a) HFM 신호를 읽는 단계와; (b) 공기량(Qa)을 계산하는 단계와; (c) 최대공기량(Qmax)을 계산하는 단계와; (d) 흡기압 계측 센서인 맵에서 신호를 읽는 단계와; (e) 흡기압(P_int)을 계산하는 단계와; (f) 대기압 (P_atm)을 계산하는 단계와; (g) TPS 신호를 읽는 단계와; (h) 상기 흡기압(P_int)이 상기 대기압(P_atm)보다 큰지를 판단하는 단계와; (i) 상기 단계 (h)에서 상기 흡기압(P_int)이 대기압(P_atm)보다 클 경우, 상기 TPS가 설정치(threshold)보다 작은지 판단하는 단계와; (j) 상기 단계 (i)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 HFM이 상기 설정치(threshold)보다 작은지 판단하는 단계와; (k) 상기 단계 (j)에서의 조건을 만족하는 경우, 최종 공기량(Qf1)을 계산하는 단계와; (l) 상기 맵 센서의 에러를 저장하는 단계와; (m) MIL을 점등하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 엔진 시동꺼짐 현상을 방지할 수 있는 이점이 있다.Disclosed is a method of controlling an amount of air when a map sensor of a vehicle fails. A method of controlling an air volume at a failure of a map sensor of a disclosed vehicle includes: (a) reading an HFM signal; (b) calculating an air quantity Qa; (c) calculating a maximum air quantity Qmax; (d) reading a signal from a map which is an intake pressure measuring sensor; (e) calculating the intake pressure P_int; (f) calculating atmospheric pressure P_atm; (g) reading a TPS signal; (h) determining whether the intake pressure P_int is greater than the atmospheric pressure P_atm; (i) determining whether the TPS is smaller than a threshold when the intake pressure P_int is greater than the atmospheric pressure P_atm in step (h); (j) if the condition in step (i) is met, determining whether the HFM is less than the threshold; (k) calculating a final air quantity Qf1 when the condition in step (j) is satisfied; (l) storing the error of the map sensor; (m) lighting the MIL; characterized in that it comprises a. According to the present invention, there is an advantage that can prevent the engine starting off phenomenon.

Description

차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법{METHOD OF CONTROLLING AIR ON THE MAP SENSOR TROUBLE IN A VEHICLE}How to control the air volume when the vehicle's map sensor breaks down {METHOD OF CONTROLLING AIR ON THE MAP SENSOR TROUBLE IN A VEHICLE}

본 발명은 차량의 맵(MAP; Manifold Absolute Pressure) 센서(sensor) 고장시 공기량 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 시동꺼짐이 방지되고, 엔진의 운전성이 향상되며, 정확한 고장진단이 이루어지기 위한 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling air volume when a map of a vehicle (MAP) Manifold Absolute Pressure (SMA) sensor fails. More specifically, the engine starting is prevented from being turned off, the engine operability is improved, and an accurate troubleshooting is made. The present invention relates to a method for controlling air volume when a map sensor of a vehicle fails.

EGR (Exhaust Gas Re-circulation) 시스템은, 엔진의 연소실 온도를 낮추어 NOx 배출가스를 줄이려는 목적으로 배기가스를 흡기계로 재순환시키는 장치이다. 이 EGR 시스템에 고장이 발생하면 배출가스가 증가하므로 이를 반드시 모니터링(monitoring)해야 한다. 이 모니터링 방법은 EGR이 진입하는 순간에 흡기압력이 변동되는 사실을 이용한다. 즉, 정상적인 EGR 시스템에서는 EGR 밸브 (valve)가 온/오프(on/off)될 때 흡기압력 변화가 발생한다.EGR (Exhaust Gas Re-circulation) system is a device that recycles exhaust gas to the intake system for the purpose of lowering the combustion chamber temperature of the engine to reduce NOx emissions. If this EGR system fails, emissions will increase and must be monitored. This monitoring method takes advantage of the fact that the intake pressure changes at the moment the EGR enters. That is, in a normal EGR system, the intake pressure change occurs when the EGR valve is turned on / off.

그러나, 고장난 EGR 시스템에서는 흡기압력 변화가 없다. 그러므로 흡기압력 변화를 감지하기 위해 흡기계에 맵 센서를 장착한다.However, there is no change in intake pressure in the failed EGR system. Therefore, a map sensor is mounted on the intake system to detect the change in intake pressure.

상기한 MAP 센서는 도 1에 도시된 바와 같이 대기압과 흡기압 계산에 이용되며, HFM(Hot Film)(에어 플로 센서(Air Flow Sensor)의 일종) 신호 보상에도 사용된다. HFM 신호가 왜곡되는 영역은 흡기압이 대기압에 근접하는 경우, 즉 WOT(Wide Open Throttle)이다. 이때, HFM 신호는 쓰로틀(throttle) 개도가 WOT일 때 오히려 작게 나타난다. 상기한 HFM 신호가 쓰로틀 개도에 선형(linear)적으로 비례하지 않고 WOT에서 작아지는 현상이 발생한다. 이를 보상하기 위해 맵 센서가 사용된다.The MAP sensor is used to calculate atmospheric pressure and intake pressure as shown in FIG. 1, and is also used for HFM (Hot Film) signal compensation. The area where the HFM signal is distorted is when the intake pressure is close to atmospheric pressure, that is, a wide open throttle (WOT). At this time, the HFM signal appears rather small when the throttle opening degree is WOT. The above-mentioned HFM signal is not linearly proportional to the throttle opening amount but becomes smaller in the WOT. Map sensors are used to compensate for this.

그리고 종래 기술에서는 상기한 맵 센서를 이용하여 흡기압력이 대기압 이상이면, HFM 왜곡 보상을 수행하도록 설계되어 있다. 그러나, 맵 센서가 고장난 경우, 예를 들면, 센서가 그라운드(ground)로 단락(short)된 경우에 맵 센서 신호는 최대값을 갖게 되어 대기압보다 큰 값을 갖게 된다. 이때, HFM 왜곡 보상이 수행되어, 실제 보다 훨씬 큰 공기량값을 읽게 된다.In the prior art, HFM distortion compensation is designed using the above-described map sensor when the intake pressure is higher than atmospheric pressure. However, when the map sensor fails, for example, when the sensor is shorted to ground, the map sensor signal has a maximum value and a value greater than atmospheric pressure. At this time, HFM distortion compensation is performed to read a much larger air volume value than it actually is.

도 2에는 HFM 왜곡보상이 필요한 이유를 실제 시리우스(Sirius) 2.4L 엔진에서 시험한 결과를 나타낸 것이다. 여기서, X축은 흡기부압(대기압 흡기압)이고, Y축은 공기량값이다.Figure 2 shows the results of testing the actual Sirius (Sirius) 2.4L engine why the HFM distortion compensation is necessary. Here, the X axis is the intake negative pressure (atmospheric pressure intake pressure), and the Y axis is the air amount value.

그리고 도 3에는 종래의 기술에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트가 도시되어 있다.3 is a schematic flowchart sequentially illustrating a method of controlling an air volume when a map sensor of a vehicle breaks down according to the related art.

도시된 바와 같이, 우선, HFM 신호를 읽는다.(단계 10) 즉, 공기량 계측 센서인 HFM에서 전압을 읽는다. 이어서, 공기량(Qa)을 계산한다.(단계 20) 상기한 HFM 센서는 공기량에 따라 선형적으로 전압을 발생한다. 따라서, HFM 전압을 읽으면 이를 공기량으로 변환한다.As shown, first, the HFM signal is read (step 10). That is, the voltage is read from the HFM which is an air mass measurement sensor. Subsequently, the air amount Qa is calculated. (Step 20) The above-described HFM sensor generates a voltage linearly according to the air amount. Therefore, reading the HFM voltage converts it to air volume.

그리고 최대공기량(Qmax)을 계산한다.(단계 30) HFM 신호 왜곡에 따른 출력손실을 방지하고자, Qmax를 계산한다. 이때, Qmax = Qa × 보상 팩터(Factor) 여기서, 보상 팩터는 흡기온, 냉각수온, 대기압에 따라 보정한다.The maximum air amount Qmax is calculated (step 30). Qmax is calculated to prevent output loss due to distortion of the HFM signal. At this time, Qmax = Qa × compensation factor (Factor) Here, the compensation factor is corrected according to the intake air temperature, cooling water temperature, atmospheric pressure.

또한 MAP 신호를 읽는다.(단계 40) 흡기압 계측 센서인 맵에서 전압을 읽는다.It also reads the MAP signal (step 40). It reads the voltage from the map which is the intake pressure measuring sensor.

이어서, 흡기압(P_int)을 계산한다.(단계 50) 맵 센서는 압력에 따라 선형적으로 전압을 발생한다. 따라서, 맵 전압을 읽으면 이를 흡기압으로 변환한다.Next, the intake pressure P_int is calculated (step 50). The map sensor generates a voltage linearly with the pressure. Therefore, reading the map voltage converts it to intake pressure.

그리고 대기압(P_atm)을 계산한다.(단계 60) 이때 맵 센서 신호를 이용하여대기압을 계산한다. 또한 흡기압과 대기압 차이를 판별한다.(단계 70)The atmospheric pressure P_atm is calculated (step 60). At this time, the atmospheric pressure is calculated using the map sensor signal. In addition, the difference between the intake air pressure and the atmospheric pressure is determined.

상기 단계 70에서 흡기압이 대기압보다 클 경우(P_int > P_atm) 최종 공기량(Qf)을 계산하고 본 플로(로직)를 종료한다.(단계 80,90) 이때, Qf = Qmax(최대 흡입공기량 제한값) 및 Qf = Qa로 한다.In step 70, if the intake pressure is greater than atmospheric pressure (P_int> P_atm), the final air amount Qf is calculated and the flow (logic) ends (step 80, 90). At this time, Qf = Qmax (maximum intake air amount limit value). And Qf = Qa.

그런데, 공기량(Qa)값이 최대공기량(Qmax)으로 변경되므로 이에 따라 연료량이 증가한다. 실제로 엔진에 들어오는 공기량은 변동이 없지만, 맵 센서 고장으로 공기량 계산값의 변화가 발생한다. 그러므로, 연소상태가 매우 농후(rich)하게 된다. 이로 인해 엔진 시동꺼짐 현상이 발생한다.However, since the air amount Qa value is changed to the maximum air amount Qmax, the fuel amount increases accordingly. The amount of air actually entering the engine remains unchanged, but a failure of the map sensor results in a change in the calculated amount of air. Therefore, the combustion state becomes very rich. This causes the engine to turn off.

도 4에 도시된 바와 같이, 센서 그라운드 오픈(open)과 동시에 맵 신호가 4.5V로 고정되며, 그 때 ECU에서 흡입공기량 계산시 WOT시 에어 풀로 센서(AFS) 신호 디스토션(distortion) 대책 로직에 따라 Qa=Qmax이므로, ECU 판정 충진효율(Ec)이 급격히 증가하며, 그에 따라 연료량이 너무 농후(too rich)하게 되어 엔진의 시동꺼짐 현상이 발생한다.As shown in Fig. 4, the map signal is fixed at 4.5V at the same time as the sensor ground open, at which time according to the sensor (AFS) signal distortion countermeasure logic to the air pull during WOT when calculating the intake air volume in the ECU. Since Qa = Qmax, the ECU determination filling efficiency Ec increases rapidly, whereby the fuel amount becomes too rich and the engine is turned off.

그리고 상기와 같은 시동꺼짐 현상으로 차량 주행이 불가하여 맵 센서 고장진단이 불가하다. 따라서, EGR 모니터링 조건에 진입하지 못하여 EGR 모니터링 수행이 불가능하다.In addition, the vehicle may not be driven due to the start-off phenomenon as described above, and thus it is impossible to diagnose a failure of the map sensor. Therefore, EGR monitoring cannot be performed because the EGR monitoring condition cannot be entered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 맵 센서 고장시 비정상적인 공기량 계산을 방지하여 엔진의 시동꺼짐 현상을 방지할 수 있도록 한 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides an air volume control method in case of failure of a map sensor of a vehicle to prevent an engine starting off phenomenon by preventing abnormal calculation of air volume when a map sensor fails. There is this.

도 1은 종래의 기술에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법이 적용되는 개략적인 시스템 구성도.1 is a schematic system configuration diagram to which the air volume control method is applied when a map sensor failure of a vehicle according to the prior art is applied.

도 2는 HFM 왜곡보상이 필요한 이유를 실제 시리우스(Sirius) 2.4L 엔진에서 시험한 결과를 나타낸 그래프.Figure 2 is a graph showing the results of testing the actual Sirius 2.4L engine why the HFM distortion compensation is necessary.

도 3은 종래의 기술에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.3 is a schematic flowchart sequentially illustrating a method of controlling an amount of air during a failure of a map sensor of a vehicle according to the related art.

도 4는 실제 엔진의 시동꺼짐 현상이 발생할 때 나타나는 그래프.4 is a graph appearing when the actual engine start-off phenomenon occurs.

도 5는 본 발명에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.5 is a schematic flowchart sequentially illustrating a method for controlling air volume when a map sensor failure of a vehicle according to the present invention is performed.

도 6은 본 발명에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법이 적용되는 개략적인 시스템 구성도.6 is a schematic system configuration to which the air amount control method is applied when a map sensor failure of a vehicle according to the present invention is applied.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법은, (a) HFM 신호를 읽는 단계와; (b) 공기량(Qa)을 계산하는 단계와; (c) 최대공기량(Qmax)을 계산하는 단계와; (d) 흡기압 계측 센서인 맵에서 신호를 읽는 단계와; (e) 흡기압(P_int)을 계산하는 단계와; (f) 대기압(P_atm)을 계산하는 단계와; (g) TPS 신호를 읽는 단계와; (h) 상기 흡기압(P_int)이 상기 대기압(P_atm)보다 큰지를 판단하는 단계와; (i) 상기 단계 (h)에서 상기 흡기압(P_int)이 대기압(P_atm)보다 클 경우, 상기 TPS가 설정치(threshold)보다 작은지 판단하는 단계와; (j) 상기 단계 (i)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 HFM이 상기 설정치(threshold)보다 작은지 판단하는 단계와; (k) 상기 단계 (j)에서의 조건을 만족하는 경우, 최종 공기량(Qf1)을 계산하는 단계와; (l) 상기 맵 센서의 에러를 저장하는 단계와; (m) MIL을 점등하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, there is provided a method of controlling an amount of air during a failure of a map sensor of a vehicle of the present invention, the method comprising: (a) reading an HFM signal; (b) calculating an air quantity Qa; (c) calculating a maximum air quantity Qmax; (d) reading a signal from a map which is an intake pressure measuring sensor; (e) calculating the intake pressure P_int; (f) calculating atmospheric pressure P_atm; (g) reading a TPS signal; (h) determining whether the intake pressure P_int is greater than the atmospheric pressure P_atm; (i) determining whether the TPS is smaller than a threshold when the intake pressure P_int is greater than the atmospheric pressure P_atm in step (h); (j) if the condition in step (i) is met, determining whether the HFM is less than the threshold; (k) calculating a final air quantity Qf1 when the condition in step (j) is satisfied; (l) storing the error of the map sensor; (m) lighting the MIL; characterized in that it comprises a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5에는 본 발명에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법을 순차적으로 나타낸 개략적인 플로차트가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법이 적용되는 시스템의 구성도가 개략적으로 도시되어 있다.FIG. 5 is a schematic flowchart sequentially illustrating a method of controlling an air volume when a map sensor failure of a vehicle according to the present invention is performed, and FIG. 6 is a configuration of a system to which the method of controlling air volume when a map sensor failure of a vehicle according to the present invention is applied. Figure is schematically shown.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법은, 우선, HFM 신호를 읽는다.(단계 110) 즉, 공기량 계측 센서인 HFM에서 전압을 읽는다.Referring to each of the drawings, the method for controlling the air volume at the time of failure of the map sensor of the vehicle according to the present invention first reads the HFM signal.

이어서, 공기량(Qa)을 계산한다.(단계 120) HFM 센서는 공기량에 따라 선형(linear)적으로 전압을 발생한다. 따라서 HFM 전압을 읽으면 이를 공기량(Qa)으로 변환한다.Then, the air amount Qa is calculated (step 120). The HFM sensor generates a voltage linearly according to the air amount. Therefore, reading the HFM voltage converts it to the air volume Qa.

그리고 최대공기량(Qmax)을 계산한다.(단계 130) 상기 HFM 신호 왜곡에 따른 출력손실을 방지하고자, 최대공기량(Qmax)을 계산한다. 상기 단계 130에서 최대공기량(Qmax)은 아래의 수학식 1에 의해 계산된다.The maximum air amount Qmax is then calculated. (Step 130) The maximum air amount Qmax is calculated to prevent an output loss caused by the HFM signal distortion. In step 130, the maximum air amount Qmax is calculated by Equation 1 below.

Qmax=Qa×보상팩터1×보상팩터2Qmax = Qa x Compensation factor 1 x Compensation factor 2

여기서, 보상팩터1은 흡기온, 냉각수온, 대기압에 따라 보정하는 값,Here, the compensation factor 1 is a value corrected according to the intake air temperature, cooling water temperature, atmospheric pressure,

보상팩터2는 TPS에 따라 보정하는 값.Compensation factor 2 is a value corrected according to the TPS.

또한 흡기압 계측 센서인 맵에서 신호를 읽는다.(단계 140) 즉, 흡기압 계측 센서인 맵에서 전압을 읽는다.In addition, the signal is read from the map that is the intake pressure measurement sensor (step 140). That is, the voltage is read from the map that is the intake pressure measurement sensor.

이어서, 흡기압(P_int)을 계산한다.(단계 150) 맵 센서는 압력에 따라 선형적으로 전압을 발생하므로, 맵 전압을 읽으면 이를 흡기압(P_int)으로 변환한다.Next, the intake pressure P_int is calculated. (Step 150) Since the map sensor generates a voltage linearly according to the pressure, reading the map voltage converts it to the intake pressure P_int.

또한 대기압(P_atm)을 계산한다.(단계 160)The atmospheric pressure P_atm is also calculated (step 160).

그리고 TPS 신호를 읽는다(단계 170) 상기 TPS개도가 일정치 이상이면, 흡기압(P_int)을 대기압(P_atm)값으로 치환한다Then, the TPS signal is read (step 170). When the TPS opening degree is higher than or equal to a predetermined value, the intake pressure P_int is replaced with the atmospheric pressure P_atm value.

이어서, 상기 흡기압(P_int)이 대기압(P_atm)보다 큰지를 판단한다.(단계 180)Next, it is determined whether the intake pressure P_int is greater than the atmospheric pressure P_atm (step 180).

상기 단계 180에서 흡기압(P_int)이 대기압(P_atm)보다 클 경우, 상기 TPS가 설정치(threshold)보다 작은지 판단한다.(단계 190)If the intake pressure P_int is greater than the atmospheric pressure P_atm in step 180, it is determined whether the TPS is smaller than a threshold.

상기 단계 190에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 HFM이 설정치(threshold)보다 작은지 판단한다.(단계 200)If the condition in step 190 is satisfied, it is determined whether the HFM is smaller than a threshold (step 200).

상기에서 TPS 개도와 HFM 신호를 판정하여, TPS 개도가 일정치 이하에서 맵 신호가 대기압보다 클 때, 고장으로 판정하고, HFM 신호가 일정치 이하에서 맵 신호가 대기압보다 클 때, 고장으로 판정한다.The TPS opening degree and the HFM signal are determined in the above, and when the map signal is greater than atmospheric pressure at a TPS opening degree or less, it is determined as a failure, and when the map signal is greater than atmospheric pressure when the HFM signal is below a certain value, it is determined as a failure. .

상기 단계 200에서의 조건을 만족하는 경우, 최종 공기량(Qf1)을 계산한다.(단계 210)If the condition in step 200 is satisfied, the final air quantity Qf1 is calculated.

그리고 상기 맵 센서의 에러(error)를 저장한다.(단계 220)In addition, an error of the map sensor is stored (step 220).

또한 MIL(Malfunction Indicator Light)을 점등한다.(단계 230)Also, the MIL (Malfunction Indicator Light) is turned on (step 230).

한편, 상기 단계 190에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 최종공기량(Qf)을 계산한다.(단계 240)On the other hand, if the condition in step 190 is not satisfied, the final air amount Qf is calculated (step 240).

그리고 최종공기량(Qf2)을 계산한다.(단계 250)The final air volume Qf2 is calculated (step 250).

상기에서 흡기압(P_int)이 대기압(P_atm)보다 클 경우에는, Qf=Qmax(최대공기량)이고. 맵 센서가 고장으로 판정한 경우에 Qf=Qa이다.When the intake pressure P_int is larger than the atmospheric pressure P_atm, Qf = Qmax (maximum air amount). Qf = Qa when the map sensor judges a failure.

다른 한편으로, 상기 단계 180 또는 200에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 250을 수행토록 한다.On the other hand, if the condition in step 180 or 200 is not satisfied, step 250 is performed.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법은, 맵 센서 고장 판정 조건을 강화하여, 고장 즉시 HFM 신호 보상을중지하여 엔진이 정상적으로 운전될 수 있도록 한다. 그리고 맵 센서 진단을 보다 정확하게 수행하여 다른 모니터링 항목(예, EGR 등)에 신뢰성을 줄 수 있도록 한다.The method of controlling the air volume at the time of the failure of the map sensor of the vehicle according to the present invention having the above-described configuration strengthens the map sensor failure determination condition so that the engine can be normally operated by stopping HFM signal compensation immediately after the failure. Also, map sensor diagnosis can be performed more accurately to give reliability to other monitoring items (eg, EGR).

그리고 본 발명에서는 맵 센서가 정상일 때만 흡기압(P_int)이 대기압 (P_atm) 이상이면, HFM 왜곡 보상을 수행하도록 설계하고 있다. 따라서 맵 센서가 고장난 경우, 예를 들면, 센서가 그라운드로 단락된 경우에 맵 센서 신호는 최대값을 갖게 되어 대기압(P_atm) 보다 큰 값을 갖게 되어도, HFM 왜곡 보상이 수행되지 않는다.In the present invention, the HFM distortion compensation is designed only when the intake pressure P_int is greater than the atmospheric pressure P_atm when the map sensor is normal. Therefore, when the map sensor fails, for example, when the sensor is shorted to ground, the HFM distortion compensation is not performed even if the map sensor signal has a maximum value and a value larger than the atmospheric pressure P_atm.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the air volume control method in case of failure of the map sensor of the vehicle according to the present invention has the following effects.

맵 센서 고장시 비정상적인 공기량 계산을 방지함으로써, 공기량과 연료량 매칭(matching)이 제대로 이루어질 수 있다. 따라서 엔진 시동꺼짐 현상을 방지할 수 있다.By preventing abnormal air volume calculations in the event of a map sensor failure, air volume and fuel volume matching can be made properly. Therefore, the engine starting off phenomenon can be prevented.

그리고 맵 센서 진단 정교화로 운전성 및 OBD-2 모니터링 진단이 가능하고, 시동꺼짐 방지로 맵 센서 진단을 수행할 수 있고, 다른 OBD-2 모니터링 기능을 원활하게 수행할 수 있다.The refinement of the map sensor diagnostics enables the operation and OBD-2 monitoring diagnostics, the prevention of start off, the map sensor diagnostics, and other OBD-2 monitoring functions.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (4)

(a) HFM 신호를 읽는 단계와;(a) reading the HFM signal; (b) 공기량(Qa)을 계산하는 단계와;(b) calculating an air quantity Qa; (c) 최대공기량(Qmax)을 계산하는 단계와;(c) calculating a maximum air quantity Qmax; (d) 흡기압 계측 센서인 맵에서 신호를 읽는 단계와;(d) reading a signal from a map which is an intake pressure measuring sensor; (e) 흡기압(P_int)을 계산하는 단계와;(e) calculating the intake pressure P_int; (f) 대기압(P_atm)을 계산하는 단계와;(f) calculating atmospheric pressure P_atm; (g) TPS 신호를 읽는 단계와;(g) reading a TPS signal; (h) 상기 흡기압(P_int)이 상기 대기압(P_atm)보다 큰지를 판단하는 단계와;(h) determining whether the intake pressure P_int is greater than the atmospheric pressure P_atm; (i) 상기 단계 (h)에서 상기 흡기압(P_int)이 대기압(P_atm)보다 클 경우, 상기 TPS가 설정치(threshold)보다 작은지 판단하는 단계와;(i) determining whether the TPS is smaller than a threshold when the intake pressure P_int is greater than the atmospheric pressure P_atm in step (h); (j) 상기 단계 (i)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 HFM이 상기 설정치 (threshold)보다 작은지 판단하는 단계와;(j) if the condition in step (i) is satisfied, determining whether the HFM is less than the threshold; (k) 상기 단계 (j)에서의 조건을 만족하는 경우, 최종 공기량(Qf1)을 계산하는 단계와;(k) calculating a final air quantity Qf1 when the condition in step (j) is satisfied; (l) 상기 맵 센서의 에러를 저장하는 단계와;(l) storing the error of the map sensor; (m) MIL을 점등하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법.(m) lighting the MIL; air volume control method when the map sensor failure of the vehicle, comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (c)에서, 상기 최대공기량(Qmax)은 아래의 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법.In the step (c), the maximum air amount (Qmax) is calculated by the following equation, the vehicle air volume control method of the failure of the map sensor of the vehicle. [수학식1][Equation 1] Qmax=Qa×보상팩터1×보상팩터2Qmax = Qa x Compensation factor 1 x Compensation factor 2 여기서, 보상팩터1은 흡기온, 냉각수온, 대기압에 따라 보정하는 값,Here, the compensation factor 1 is a value corrected according to the intake air temperature, cooling water temperature, atmospheric pressure, 보상팩터2는 TPS에 따라 보정하는 값.Compensation factor 2 is a value corrected according to the TPS. 제1항에 있어서,The method of claim 1, (n) 상기 단계 (i)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 최종공기량(Qf)을 계산하는 단계와;(n) calculating a final air quantity Qf if the condition in step (i) is not satisfied; (o) 최종공기량(Qf2)을 계산하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법.(o) calculating a final air quantity (Qf2); air volume control method when the map sensor failure of the vehicle, characterized in that it further comprises. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 단계 (h) 또는 (j)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 (o)를 수행토록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 맵 센서 고장시 공기량 제어방법.If the condition in step (h) or (j) is not satisfied, step (o) is to perform the air volume control method of the failure of the map sensor of the vehicle.
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