KR100420531B1

KR100420531B1 - 도서 복권 검출 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100420531B1
Application number: KR1020030049228A
Authority: KR
Inventors: 신오심
Original assignee: 주식회사 나이콤
Priority date: 2003-07-18
Filing date: 2003-07-18
Publication date: 2004-03-02

Abstract

본 발명은 2권 이상의 도서가 적층되어 있는 것을 검출하기 위한 도서 복권 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 자동 도서 대출 반납 시스템에서 도서의 대출 또는 반납 시 도서의 복권 여부를 판별하여 정확한 도서의 대출 또는 반납을 관리하기 위한 도서 복권 검출 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 2권 이상의 도서가 적층되어 있는 것을 검출하기 위한 본 발명의 도서 복권 검출 장치는 도서의 일 측면에 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향으로 레이저 선이 형성되도록 선형 레이저빔을 조사하기 위한 선형 레이저빔 발생기와, 도서의 상기 일 측면을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 처리하기 위한 영상 처리부를 포함하고, 상기 카메라와 선형 레이저빔 발생기는 도서의 상기 일 측면을 서로 다른 각도에서 향한다.

Description

도서 복권 검출 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR DETECTING PLURAL BOOKS}

본 발명은 2권 이상의 도서가 적층되어 있는 것을 검출하기 위한 도서 복권 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 자동 도서 대출 반납 시스템에서 도서의 복권 대출 또는 반납을 방지하는 데 주로 사용되는 도서 복권 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동 도서 대출 반납 시스템은 도서관에서 도서의 대출 및 반납 업무를 간소화하기 위하여 도서에 바코드를 부착하고, 도서의 대출 및 반납 시에 도서에 부착된 바코드를 스캐너로 인식함으로써, 도서의 대출 및 반납이 자동으로 이루어지도록 한다.

도1은 종래의 자동 도서 대출 반납 시스템에서 도서를 인식하는 부분으로서, 이러한 예는 특허등록 제230589호(발명의 명칭: 자동 도서 대출 반납 시스템 및 그 구동방법) 등에 개시되어 있다. 이와 같은 자동 도서 대출 반납 시스템에서 도서를 대출하는 경우를 설명하면 다음과 같다. 대출하고자 하는 도서(41, 42)와 (도시되지 않은) 사용자의 신분증을 지정된 장소에 위치시키고 대출 신청을 하면, 스캐너(20)가 도서와 신분증에 있는 바코드(도1에는 도면 부호 43으로 표시된 도서의바코드만이 도시되어 있음)를 읽어 들인다. 컴퓨터(30)에 설치된 프로그램은 이들 바코드에서 읽어드린 사용자의 정보와 도서에 대한 정보를 도서관 데이터베이스에서 읽어서 대출 가능 여부를 판단하며, 정상적인 대출로 판단되면 해당 도서를 (도서관의 외부로 유출을 허용하는) 감응 제거 상태로 만든 후 대출 처리한다. 그러나 1회 대출 조작 시에 사용자가 여러 권의 도서를 겹쳐서 대출 신청을 하게 되면, 스캐너는 적층된 도서들 중에서 가장 위에 놓여진 도서(41)의 바코드(43)만을 읽게 되어, 상기 도서(41)만 대출 처리된다. 그리고 대출 처리된 도서와 함께 나머지 모든 도서들도 감응 제거가 되어 대출 가능한 상태에 놓이게 되어, 나머지 도서들은 대출 기록 없이 외부로 유출될 수 있다. 따라서 이와 같이 종래의 자동 도서 대출 반납 시스템은 도서 복권 대출 시 분실의 위험이 따르게 된다. 자동 반납의 경우에도, 도서 대여자가 여러 권의 도서를 대여한 후 자동 도서 대출 반납 시스템에 도서를 적층하여 반납하면, 적층된 도서들 중에서 가장 상단에 놓여진 도서만 반납처리 되어, 도서 대출 반납 시스템에 혼란을 주게 된다.

이를 방지하기 위하여 종래에는 도서 대출/반납대 상에 도서 대출 또는 반납을 위하여 도서가 놓여질 때, 놓여진 도서가 단권일 때와 여러 권이 적층된 복권일 때를 구별할 수 있는 방법으로서, 놓여진 도서의 무게 또는 두께를 기초로 도서의 권수를 알 수 있다. 그러나 이러한 방식으로 도서의 복권 여부를 검출하기 위해서는 도서의 무게 또는 두께에 대한 정보가 도서관의 데이터베이스에 미리 입력되어 있어야만 한다. 통상 도서관의 데이터베이스에 저장된 도서에 대한 정보 중에는 도서의 무게 또는 두께에 관한 정보가 없기 때문에 이러한 방법으로 대출 또는 반납 도서의 단권 또는 복권의 여부를 구별하기에는 이들 정보를 도서관의 데이터베이스에 추가 입력하여야만 한다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 도서 대출 반납 시스템에서 도서의 대출 또는 반납 시 도서의 복권 여부를 판별하여 정확한 도서의 대출 또는 반납을 관리하기 위한 도서 복권 검출 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

도1은 종래의 자동 도서 대출 반납 시스템에서 도서 인식부의 개략도.

도2는 본 발명에 따른 도서 복권 검출 장치의 구성도,

도3은 본 발명에 따른 도서 복권 검출 장치에서 도서 인식부의 평면도.

도4는 본 발명에 따른 도서 복권 검출 장치에서 도서 인식부의 사시도.

도5는 본 발명의 도서 복권 검출 장치에 따라 1권 및 2권의 도서를 검출하는 과정을 도시한 도면.

도6 및 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도서 복권 검출 장치의 구성도,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 도서 대출/반납대

20: 스캐너

30: 컴퓨터

41, 42: 도서

41a, 42a, 42b: 레이저 선

43: 바코드

50: 선형 레이저빔 발생기

55: 선형 레이저빔

60: 카메라

70: 경사판

전술된 목적을 달성하기 위하여 2권 이상의 도서가 적층되어 있는 것을 검출하기 위한 본 발명의 도서 복권 검출 장치는 도서의 일 측면에 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향으로 레이저 선이 형성되도록 선형 레이저빔을 조사하기 위한 선형 레이저빔 발생기와, 레이저 선이 형성된 도서의 상기 일 측면을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상 데이터로부터 도서의 복권여부를 판단하기 위한 영상 처리부를 포함하고, 상기 카메라와 선형 레이저빔 발생기는 도서의 일 측면을 서로 다른 각도에서 향한다.

상기 도서의 일 측면에 형성된 레이저 선은 도서의 앞뒤 표지면에 대하여 수직일 수 있고 그리고/또는 상기 선형 레이저빔은 도서의 상기 일 측면에 대하여 수직으로 조사될 수 있다. 도서의 상기 일 측면 쪽으로 경사진 경사판이 도서의 상기 일 측면에 수직인 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상기 도서가 놓이는 도서 복권 검출 장치의 바닥면은 적어도 도서들 사이의 마찰력보다는 클 수 있다. 상기 선형 레이저빔 발생기의 대향측에는 도서의 상기 일 측면 쪽으로 경사진 경사판이마련되고, 상기 경사판 쪽으로 도서를 기울일 수 있다.

전술된 목적을 달성하기 위하여 2권 이상의 도서가 적층되어 있는 것을 검출하기 위한 본 발명의 도서 복권 검출 방법은 도서의 일 측면을 촬영하여 제1 영상을 준비하는 단계와, 도서의 일 측면에 레이저 선이 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향으로 형성되도록 선형 레이저빔을 조사하는 단계와, 상기 레이저 선이 형성된 상기 일 측면을 촬영하여 제2 영상를 준비하는 단계와, 상기 제1 영상 데이터와 제2 영상 데이터의 차이로부터 레이저 선의 영상만을 추출하여 제3 영상을 준비하는 단계와, 상기 제3 영상에 나타난 레이저 선들 중에서, 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향에 대응하는, 서로 이격된 선의 개수를 도서의 권수로 판단하는 단계를 포함하고, 선형 레이저빔을 조사하는 방향과 도서의 일 측면을 촬영하는 방향은 서로 상이하다.

상기 제3 영상을 준비하는 단계는 상기 제1 영상 데이터와 제2 영상 데이터의 차이로부터 얻어질 수 있다. 상기 선형 레이저빔은 R, G, B 중 어느 하나의 단색광이고, 상기 제3 영상을 준비하는 단계는 상기 제1 영상 데이터와 제2 영상 데이터의 차이로부터 얻어진 영상의 각 픽셀을 R, G, B 로 나타내는 단계와, 각 픽셀의 R, G, B 값에서 선형 레이저빔으로 사용된 단색광의 색과 나머지 2가지 색의 값을 비교하여 상기 단색광의 색의 값이 가장 큰 픽셀과 그렇지 않은 픽셀로 픽셀들을 이분화 하는 단계와, 상기 단색광의 색의 값이 가장 큰 픽셀과 그렇지 않은 픽셀을 서로 구별되는 2가지 색으로 각각 표현하는 단계를 포함할 수 있다. 2가지 색으로 표현된 제3 영상에서, 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향에 대응하는 선 이외의 선을 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제3 영상을 준비하는단계는 레이저빔의 영상에 해당하는 픽셀을 벡터화하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 적층된 도서의 권수가 1인 것으로 판단된 경우, 도서의 상기 일 측면 쪽으로 경사진 경사판에 도서의 상기 일 측면의 대향 측면이 맞닿도록 하는 단계와, 전술된 도서 복권 검출 방법을 다시 수행할 수 있다.

본 발명은 도서관의 데이터베이스에 추가의 도서 정보를 입력하지 않고도 대출 또는 반납 도서의 단권 또는 복권의 여부를 구별하기 위한 방법을 제시하고 있다. 즉, 본 발명은 2권 이상의 도서를 도서 대출/반납대 상에 적층하여 올려놓으면, (2권의 도서가 적층된 예를 도시하는) 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 2권의 도서 사이에는 단차가 형성된다는 점을 이용한다. 도서 대출/반납대(10) 상에 올려진 도서의 (좌우상하 중 어느 한) 측면에 일반 광에 비하여 직진성이 뛰어나고 확산성이 작은 레이저빔을 도서의 앞뒤 표지면을 가로질러 도2 내지 도4에서는 수직인 직선으로 조사하여 도서 대출/반납대 상에 올려진 도서의 권수를 검출할 수 있다. 선형 레이저빔을 조사하여 레이저 선이 형성된 도서의 측면을 레이저빔의 조사 방향과 다른 방향에서 보게 되면, 도2 및 도4에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개의 평행한 수직선인 레이저 선(41a, 42a)과 이들 선을 연결하는 하나의 사선인 레이저 선(42b)으로 보이게 된다. 이와 달리 만일 도서가 단권인 경우에는 하나의 수직선만이 보이게 된다.

본 발명은 이러한 원리를 이용한 것으로서, 도서 대출/반납대(10) 상에 올려진 도서에 선형 레이저빔이 조사되어 레이저 선이 형성되기 전후의 (디지털 카메라로) 영상을 얻은 뒤 이들 영상으로부터 레이저 선의 영상만을 취하고, 이를 이미지데이터 처리하여 도서의 권수를 감지한다. 이러한 도서 복권 검출 장치는 자동 도서 대출 반납 시스템에 장착되어 대출 또는 반납되는 도서가 복권인지 단권인지 판별하게 된다. 만일 도서의 크기가 동일하여, 도서들이 정렬되어 적층된 경우, 도서의 측면에 단차가 형성되지 않기 때문에, 복권 여부를 판단하기가 곤란하게 된다. 그러나 이러한 경우에 대해서는 추후에 설명되는 다른 실시예에서 복권 또는 단권의 판독을 가능하게 할 수 있다.

도2는 이러한 도서 복권 검출 장치로서, 선형 레이저빔을 조사하기 위한 선형 레이저빔 발생기(50)와, 카메라(60)와, 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 처리하여 복권 여부를 판단하는 영상 처리부를 갖는 컴퓨터(30)를 포함한다. 이때, 카메라는 영상 데이터 처리를 위하여 디지털 카메라인 것이 유리하다. 선형 레이저빔 발생기(50)는 도서의 일 측면에 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향으로 레이저 선이 형성되도록 선형 레이저빔(55)을 조사한다. 도2에서 선형 레이저빔 발생기(50)는 도서의 상부 측면에 대해 수직이고 앞뒤 표지면에 대하여 수직인 방향으로 도서의 상부 측면에 선형 레이저빔(55)을 조사한다. 카메라(60)는 선형 레이저빔 발생기(50)와 서로 다른 각도로 도서의 일 측면을 향하도록 배치되어 도서의 표지면에 형성된 레이저 선은 사선으로 표시된다.

도3 및 도4는 이러한 도서 복권 검출 장치에서 도서(41, 42)와 선형 레이저빔 발생기(50)와 카메라(60) 사이의 관계를 설명하기 위한 평면도 및 사시도이다. 2권의 적층된 도서(41, 42)에 레이저 선(41a, 42a, 42b)이 형성되도록 도서의 상부 측면에 수직인 위치에는 선형 레이저빔(55)을 조사하는 선형 레이저빔 발생기(50)가 위치되고, (도면에서) 그 아래에는 거리(B0)만큼 이격되어 카메라(60)가 위치된다. 선형 레이저빔 발생기(50)에서 조사된 선형 레이저빔(55)과 카메라(60)의 중심선(65)은 각(θ)을 이루고 있다. 카메라(60)에 나타나는 영상은 카메라(60)의 중심선(65)에 수직인 면(66)에 투영되어 나타나게 된다. 따라서 도서(41, 42)의 상부 측면에 조사된 선형 레이저빔(55)에 의해 점(A) 및 점(B)에서 도면에 수직인 방향으로 (도2 및 도4에 도시된) 레이저 선(41a, 42a)이 형성되고, 도서(42)의 표지면에 조사된 선형 레이저빔(55)에 의해 점(A)과 점(B)을 잇는 레이저 선(42a)이 길이(H0)를 갖고 형성된다.

이때 조사되는 선형 레이저빔(55)은 도서의 상부 측면에 수직인 방향에서 조사될 필요가 없으며, 도서의 앞뒤 표지면에 수직일 필요도 없다. 따라서 도면에 도시된 선형 레이저빔 발생기(50)와 카메라(60)는 그 위치가 바뀌어도 상관없으며, 도서의 일 측면에 형성된 레이저 선이 사선이어도 상관없다. 다만 전술한 바와 같이 도서의 일 측면을 향하는 레이저빔 발생기(50)와 카메라(60)는 서로 다른 각도로 배치되어, 도서의 측면에 형성된 레이저 선과 도서의 표지면에 형성된 레이저 선이 서로 다른 각도로 보이기만 하면 된다.

이러한 도서 복권 검출 장치는 자동 도서 대출 반납 시스템의 일 구성으로서 도서의 단권 또는 복권 여부를 판단하게 된다. 즉, 각 도서에 부착된 바코드를 판독하여 대출 또는 반납 도서의 정보를 얻기 위한 스캐너와, 도서의 감응 제거/재생시키기 위한 감응 처리기와, 대출자 또는 반납자의 신상을 입력하기 위한 입력부와, 도서관의 데이터베이스와 통신을 하기 위한 인터페이스부와, 이들을 제어하기위한 제어부에 이러한 도서 복권 검출 장치가 부가되어 하나의 자동 도서 대출 반납 시스템이 구성될 수 있다.

다음은 도5를 참고로 본 발명에 따른 도서 복권 검출 장치에 의해 도서의 복권 여부를 검출하는 방법을 설명하고자 한다. 도5에서 왼쪽 그림은 도서가 단권인 경우이고, 오른쪽 그림은 도서가 복권인 경우이다. 각 구성에 대해 병기되는 도면 부호는 도2 내지 도4에 표시된 도면부호이다. 우선 도5의 (a)에 도시된 바와 같이, 선형 레이저빔이 조사될, 도서 대출/반납대(10) 상에 올려진 도서의 일 측면을 촬영하여 제1 영상을 준비한다. 다음으로 도서와 카메라(60)를 움직이지 않은 채로 도서의 일 측면에 레이저 선이 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향으로 형성되도록 선형 레이저빔을 조사하고 이를 촬영하여 제2 영상를 준비한다(도5의 (b)). 카메라(60)로 촬영된 제1 영상과 제2 영상은 영상 처리부를 갖는 컴퓨터(30)로 전송되어 제1 영상과 제2 영상을 비교하여 레이저 선의 영상만을 추출하여 제3 영상을 준비한다(도5의 (c)). 상기 제3 영상은 제1 영상 데이터와 제2 영상 데이터의 차이로부터 얻어진다. 예를 들어, 제1 및 제2 영상이 24비트로 표현된다면, 각각의 픽셀은 R, G, B가 각각 8비트로 표현된다. 제1 영상의 각 픽셀들의 값에서 제2 영상의 각 대응 픽셀들의 값을 빼면 (이상적으로는) 레이저 선의 영상을 제외하고는 R, G, B 값이 0(영)으로 되어 검은색으로 표현된다. (편의상 도면에서는 레이저 선의 경계만을 검은색으로 표시하였으나, 실제로는 레이저 선을 제외하고는 모두 검은색으로 표현된다.) 실제로 제3 영상에서는 노이즈에 의해 어느 정도 미세한 형상들로 레이저 선을 둘러싼 주변 배경이 나타난다. 이러한 노이즈는 필터 처리하여 제거할 수 있다. 다른 방법으로 제1 영상 또는 제2 영상 중에서 어느 하나의 색을 반전시킨 후, 이들 두 영상을 중첩시켜, 제3 영상을 마련할 수 있다. 이와 같이, 컴퓨터(30)는 레이저 선으로만 이루어진 제3 영상에서, 상기 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향에 대응하는, 즉 본 실시예에서는 수직의 서로 이격된 선의 개수를 적층된 도서의 권수로 판단하게 된다.

한편, 이러한 수직의 서로 이격된 선의 개수의 판단을 용이하게 하기 위하여, 다음과 같은 레이저 선의 영상 데이터 처리가 바람직하다. 선형 레이저빔을 R, G, B 중 어느 하나의 단색광으로 선택하여 사용하면 레이저빔 선만의 영상을 추출하기가 용이해 진다. 예를 들어 본 실시예에서는 R(적색)의 레이저빔을 사용하여 제1 및 제2 영상을 준비하고, 제1 영상 데이터와 제2 영상 데이터의 차이로부터 얻어진 제3 영상의 각 픽셀을 R, G, B 로 나타낸다. 각각의 픽셀이 R, G, B로 표현된 상기 영상의 각 열에서 R 값이 가장 큰 픽셀만을 선택한 후 이들 각 픽셀의 R 값이 G와 B의 값보다 소정값(예를 들어 30)만큼 크고 R 값이 특정값 (예를 들어 80) 이상인 픽셀만 선택한다. 이 경우, R 값이 가장 큰 픽셀이 여러 개인 경우 가장 좌측(또는 우측)의 것만 선택한다. 이와 같이, 선택된 픽셀들과 나머지 픽셀들을 서로 구분되는 두가지 색으로 표현한다. 예를 들어, 상기와 같이 선택된 픽셀들은 검은색으로 표시하고 나머지 픽셀들을 흰색으로 표현하면 도5의 (d)와 같은 영상이 얻어진다. 즉, 레이저 선의 영상이 이진화되면서 (각각의 열에 하나의 픽셀로만 표현되는) 가는 선으로 표현된다.

도5에서는 상기 제3 영상에서 수직의 서로 이격된 레이저 선(41a, 42a)을 잇는 레이저 선(42b)보다 카메라(60)의 중심선이 낮으면, 이러한 레이저 선(42b)은 카메라에 잡히지 않게 된다. 또한, 도서(42)가 두껍거나 선형 레이저빔 발생기(50)의 위치가 도2 내지 도4에 도시된 것보다 낮으면, 레이저 선(41a, 42a)을 잇는 레이저 선(42b)은 도서(42)의 표지면에 나타나지 않게 된다. 이들 경우에는 해당 사항이 없으나, 도서의 두께가 얇아서, 선형 레이저빔 발생기(50)와 카메라(50)의 위치가 도서(41)보다 높게 되면 레이저 선(41a, 42a)을 잇는 레이저 선(42b)과 (도시되지 않은) 도서(41)의 앞표지에 선형 레이저빔에 의한 레이저 선이 나타나고 카메라(50)에도 잡히는데, 이때 도서(41, 42)의 앞표지에 나타나는 이들 레이저 선(본 실시예에서는 수직선이 아닌 사선)은 삭제하는 것이 바람직하다. 만일 이들 선을 삭제하지 않고 후술하는 픽셀 벡터화(pixel vectorizing) 단계를 수행하게 되면 2개의 수직선과 이들을 잇는 1개의 사선으로 구성된 선이 최종적으로 1개의 사선으로 표현되어 복권의 도서가 단권의 도서로 판단하게 됩니다. 레이저 선이 수직선이면 검정색으로 표현된 픽셀들은 수직으로 분포하기 때문에 수직으로 분포되어 있지 않은 픽셀들을 삭제하면 이러한 사선이 삭제된다.

그 다음으로, 이진화되고 사선들이 삭제된 레이저 선에 대한 제3 영상에서 수직인 레이저 선의 개수를 판단하기 위하여 제3 영상을 픽셀 벡터화하는 것이 바람직하다. 즉, 추출한 레이저 선에 대한 각각의 픽셀은 인접해 있는 픽셀들과 결합함으로써 시작점과 끝점이 정의되어, 레이저 선은 길이와 방향을 갖는 데이터로 변환됩니다. 결합 과정이 다 이루어져 픽셀 벡터화된 레이저 선이 수직방향을 갖고 길이가 소정값 보다 큰 선이 하나이면 도서는 단권이고, 선이 둘 이상이면 도서는 복권으로 적층된 것으로 판단된다.

동일한 크기를 갖는 여러 권의 도서가 정렬되어 적층되거나 또는 상이한 크기의 도서들이 우연히 일 측면에 단차가 형성되지 않도록 적층되어 반납/대출되는 경우에는, 전술된 장치 및 방법에 의해 도서의 복권 여부를 파악하기가 곤란하게 된다. 도6 및 도7에는 이러한 경우를 방지하기 위한 수단으로서 상기 선형 레이저빔 발생기의 대향측에, 선형 레이저빔이 조사되는 도서의 상기 일 측면 쪽으로 경사진 경사판(70, 80)이 설치된 도서 복권 검출 장치의 다른 실시예가 도시되어 있다.

전술된 바와 같은 장치 및 방법에 의해 도서가 단권으로 판단된 경우, 도6에 도시된 바와 같이, 도서가 놓여져 있는 대출/반납대(10)를 경사판(70) 쪽으로 기울인 상태로, 전술된 바와 같은 방법에 의해 도서의 단권 또는 복권 여부를 다시 판단한다. 대출/반납대(10) 상에 놓여진 동일한 크기의 도서가 복권인 경우, 도6에 도시된 바와 같이, 대출/반납대(10)를 기울이게 되면 선형 레이저빔이 조사되는 도서의 일 측면에는 단차가 형성된다.

도7은 상기 실시예를 다소 변형한 것으로서, 경사판(80)은 도서의 상기 일 측면 방향으로 이동 가능하게 장착되고 상기 이동 방향으로 경사져 있다. 경사판(80)이 적층된 도서를 밀게 되면 적층된 도서들은 서로 상대 이동을 하게 되어 선형 레이저빔이 조사되는 도서의 일 측면에는 단차가 형성된다. 이때, 도서 대출/반납대(10)의 표면은 도서들 사이의 마찰력보다 커야 된다. 만일 그렇지 않으면, 도서들은 함께 이동하게 되어 도서가 복권의 경우에도 상기 도서의 일 측면에는 단차가 형성되지 않는다.

이상에서는 도면을 참고로 몇몇 실시예의 도서 복권 검출 장치 및 방법이 설명되었으나, 본 발명은 그에 한정되지 않고 후속하는 특허청구범위에 의해 한정되고, 특허청구범위가 한정하는 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 변경될 수 있다.

이와 같은 구성에 의해 본 발명의 도서 복권 검출 장치는 자동 도서 대출 반납 시스템에서 도서의 대출 또는 반납 시 도서의 복권 여부를 판별하여 정확한 도서의 대출 또는 반납을 관리할 수 있도록 한다.

특히, 본 발명의 도서 복권 검출 장치는 자동 도서 대출 반납 시스템에서 대출 시 발생할 수 있는 도서의 분실을 방지할 수 있다.

Claims

2권 이상의 도서가 적층되어 있는 것을 검출하기 위한 도서 복권 검출 장치로서,

도서의 일 측면에 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향으로 레이저 선이 형성되도록 선형 레이저빔을 조사하기 위한 선형 레이저빔 발생기와,

레이저 선이 형성된 도서의 상기 일 측면을 촬영하는 카메라와,

상기 카메라에서 촬영된 영상 데이터로부터 도서의 복권 여부를 판단하기 위한 영상 처리부를 포함하고,

상기 카메라와 선형 레이저빔 발생기는 도서의 일 측면을 서로 다른 각도에서 향하는 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 장치.
제1항에 있어서, 상기 도서의 일 측면에 형성된 레이저 선은 도서의 앞뒤 표지면에 대하여 수직인 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 선형 레이저빔은 도서의 상기 일 측면에 대하여 수직으로 조사되는 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 도서의 상기 일 측면 쪽으로 경사진 경사판이 도서의 상기 일 측면에 수직인 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상기 도서가 놓이는 도서 복권 검출 장치의 바닥면은 적어도 도서들 사이의 마찰력보다는 큰 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 선형 레이저빔 발생기의 대향측에는 도서의 상기 일 측면 쪽으로 경사진 경사판이 마련되고, 상기 경사판 쪽으로 도서를 기울이는 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 장치.
2권 이상의 도서가 적층되어 있는 것을 검출하기 위한 도서 복권 검출 방법으로서,

도서의 일 측면을 촬영하여 제1 영상을 준비하는 단계와,

도서의 일 측면에 레이저 선이 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향으로 형성되도록 선형 레이저빔을 조사하는 단계와,

상기 레이저 선이 형성된 상기 일 측면을 촬영하여 제2 영상을 준비하는 단계와,

상기 제1 영상 데이터와 제2 영상 데이터의 차이로부터 레이저 선의 영상만을 추출하여 제3 영상을 준비하는 단계와,

상기 제3 영상에 나타난 레이저 선들 중에서, 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향에 대응하는, 서로 이격된 선의 개수를 도서의 권수로 판단하는 단계를 포함하고,

선형 레이저빔을 조사하는 방향과 도서의 일 측면을 촬영하는 방향은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 방법.
제6항에 있어서, 상기 선형 레이저빔은 R, G, B 중 어느 하나의 단색광이고,상기 제3 영상을 준비하는 단계는 상기 제1 영상 데이터와 제2 영상 데이터의 차이로부터 얻어진 영상의 각 픽셀을 R, G, B로 표현하는 단계와, 각각의 픽셀이 R, G, B로 표현된 상기 영상의 각 열에서 R 값이 가장 큰 하나의 픽셀만을 선택한 후 이들 각 픽셀의 R 값이 G와 B의 값보다 소정값만큼 크고 R 값이 특정값 이상인 픽셀만 선택하는 단계와, 상기 선택된 픽셀과 그렇지 않은 픽셀을 서로 구별되는 2가지 색으로 각각 표현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 방법.
제7항에 있어서, 2가지 색으로 표현된 제3 영상에서, 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향에 대응하는 선 이외의 선을 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 방법.
제8항에 있어서, 도서의 앞뒤 표지면을 가로지르는 방향에 대응하는 선 이외의 선을 삭제하는 단계 후에 레이저 선의 영상에 해당하는 픽셀을 벡터화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 방법.
제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적층된 도서의 권수가 1인 것으로 판단된 경우, 도서의 상기 일 측면 쪽으로 경사진 경사판에 도서의 상기 일 측면의 대향 측면이 맞닿도록 하는 단계와, 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 도서 복권 검출 방법.