KR100413092B1 - automatic home curtain - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수개의 레일을 연결하여 조립할 수 있어 길이조정이 가능하며, 구조를 단순화시킴으로써 가정에서 조립이 가능하고, 설치가 용이한 가정용 전동커텐을 제공한다.상기 목적을 위하여 본 발명에는 상기 인장선이 내부 공간을 따라 이동하며, 길이를 조정할 수 있는 레일; 정, 역회전모터와, 상기 정역회전 모터의 회전력에 의하여 상기 인장선을 이동시키는 동력전달장치, 상기 모터의 회전시 상기 인장선의 이동을 검출하는 걸림감지장치, 상기 인장선의 이동이 종료된 상태를 감지하기 위한 열림, 담힘 감지장치를 구비하며 상기 레일의 일단에 설치되는 제어기부; 상기 걸림장치에 의하여 걸림이 감지되거나, 상기 열림, 닫힘 감지장치에 의하여 상기 인장선 이동이 종료된 것을 감지한 경우에 상기 모터의 회전을 종료시키는 전기회로; 상기 레일의 타단에 설치되어 상기 인장선에 인장력을 부여하는 인장선 당김부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기술구성이 개시된다.The present invention provides a household electric curtain that can be assembled by connecting a plurality of rails can be adjusted in length, and can be assembled at home by simplifying the structure, and easy to install. A rail which moves along this inner space and is adjustable in length; Forward and reverse rotation motor, a power transmission device for moving the tension line by the rotational force of the forward and reverse rotation motor, a jamming device for detecting the movement of the tension line when the motor rotates, the state in which the movement of the tension line is finished A controller unit having an opening and holding detection device for sensing and installed at one end of the rail; An electric circuit for terminating the rotation of the motor when a jam is sensed by the catch device or when the tension line movement is terminated by the open or close detector; The technical configuration is characterized in that it comprises a tension line pull portion is provided on the other end of the rail to impart a tensile force to the tension line.
Description
본 발명은 일반 가정의 거실 안방 등에서 사용하고 있는 커튼 레일을 정.역회전이 가능한 전동모타와 리모트 콘트롤러를 사용하여 자동개폐 시킬 수 있는 가정용 전동커텐에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 레일을 연결하여 조립할 수 있어 길이조정이 가능하며, 구조를 단순화시킴으로써 가정에서 조립이 가능하고, 설치가 용이한 가정용 전동커텐에 관한 것이다.The present invention relates to a household electric curtain that can be automatically opened and closed by using a remote controller and an electric motor capable of forward and reverse rotation of the curtain rail used in the living room of a general home, more specifically, connecting a plurality of rails It is possible to assemble it is possible to adjust the length, by simplifying the structure can be assembled at home, and easy to install home electric curtains.
일반적으로 가정에서 전동커텐을 사용할 경우 각 가정마다 요구되는 길이가 다양하며 그 길이가 3∼6m 정도가 요구되어 주문제작에 의존하고 있는 실정으로 보급 확산이 어렵고, 일반적으로 사용되고 있는 알미늄레일 중간에 인장선 가이드나 감지센서 또는 스위치등을 설치하여 그 구조가 복잡하며 제작상의 어려움을 갖고 있다.In general, when the electric curtain is used in the home, the length required for each home varies, and the length is about 3 to 6 m, so it is difficult to spread the diffusion, and the tension in the middle of the commonly used aluminum rail is required. The installation of wire guides, sensors or switches is complicated and has difficulty in manufacturing.
또한 기능적인 면에서도 전동커텐은 커텐이 이동중에 걸렸을 경우 제어부에서 걸림을 감지하여 모터를 정지 시켜야 하나 걸림을 감지하는 방법이 부정확하여 모터가 과열되거나 기계적인 고장의 원인이 되고있어 보다 확실한 걸림감지장치의 고안이 요구된다.In addition, in the functional aspect, the electric curtain should stop the motor by detecting the jam in the control part when the curtain is in motion, but the method of detecting the jam is inaccurate, causing the motor to overheat or mechanical failure. Design is required.
본 발명은 각 가정에서 다양하게 요구되는 길이를 충족 시키되, 포장단위길이를 짧게 규격화 하여 유통과정에서 취급을 쉽게 하고, 일반인이 쉽게 설치할 수 있는 레일구조를 제공하며, 인장선에 조작중 걸림현상이 발생하였을 경우 제어부에서 감지하여 모타를 정지시킬수 있는 걸림감지장치를 적용하며, 커텐이 완전이 열리고 닫혔음을 감지 할 수 있는 접점스위치를 제어부 안에 설치하여 비전문가도 용이하게 시공할 수 있도록 하며, 고장율이 낮은 가정용 전동커텐을 제공하기 위한 것이다.The present invention satisfies the various required length in each home, shorten the standard length of the packaging unit to facilitate the handling in the distribution process, to provide a rail structure that can be easily installed by the general public, the phenomenon of jamming during operation on the tension line In case of occurrence, it applies the jam detection device that can stop the motor by detecting it in the control part.The contact switch can be installed in the control part to detect that the curtain is completely opened and closed. To provide a low household electric curtain.
도 1은 본 발명을 설명하기위한 일실시에의 평면도이다.1 is a plan view of one embodiment for explaining the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예의 제어기부내에 설치된 기구를 나타내기 절단면도로서 A는 좌측 단면도이고, B는 정면의 단면도이고, C는 평면의 단면도이다.Fig. 2 is a cutaway view showing a mechanism installed in the controller part of the embodiment of the present invention, where A is a left sectional view, B is a sectional view of a front face, and C is a sectional view of a plane.
도 3은 본 발명의 일실시예의 레일의 연결을 나타내기 위한 도면들이다.3 is a view for showing the connection of the rail of an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예의 인장선 당김부를 도시한 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the tension line pull portion of an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예의 전기적 동작을 설명하기 위한 회로도이다.5 is a circuit diagram illustrating an electrical operation of an embodiment of the present invention.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 커텐이 인장선의 이동에 따라서 열리고 닫히는 가정용 전동커텐에 있어서: 상기 인장선이 내부 공간을 따라 이동하며, 길이를 조정할 수 있는 레일; 정, 역회전모터와, 상기 정역회전 모터의 회전력에 의하여 상기 인장선을 이동시키는 동력전달장치, 상기 모터의 회전시 상기 인장선의 이동을 검출하는 걸림감지장치, 상기 인장선의 이동이 종료된 상태를 감지하기 위한 열림, 담힘 감지장치를 구비하며 상기 레일의 일단에 설치되는 제어기부; 상기 걸림장치에 의하여 걸림이 감지되거나, 상기 열림, 닫힘 감지장치에 의하여 상기 인장선 이동이 종료된 것을 감지한 경우에 상기 모터의 회전을 종료시키는 전기회로; 상기 레일의 타단에 설치되어 상기 인장선에 인장력을 부여하는 인장선 당김부를 포함하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is a household electric curtain that the curtain is opened and closed in accordance with the movement of the tension line: the tension line is moved along the inner space, the rail is adjustable; Forward and reverse rotation motor, a power transmission device for moving the tension line by the rotational force of the forward and reverse rotation motor, a jamming device for detecting the movement of the tension line when the motor rotates, the state in which the movement of the tension line is finished A controller unit having an opening and holding detection device for sensing and installed at one end of the rail; An electric circuit for terminating the rotation of the motor when a jam is sensed by the catch device or when the tension line movement is terminated by the open or close detector; Installed on the other end of the rail is to include a tension line pull portion for imparting a tensile force to the tension line.
또한, 본 발명에서 상기 동력전달장치는 상기 모터의 회전측에 결합되어 회전되는 모터기아와, 상기 모터기아에 접촉되어 회전되되 회전방향에 따라 회전축의 위치가 변화되는 2개의 중간기아들과, 상기 2개의 중간기아들사이에 이격되어 설치되되 상기 모터기아가 회전될 때 상기 중간기아들중 하나에 선택적으로 접촉되는 인장선기아와 상기 인장선기아의 회전축에 일체로 설치된 인장선풀리로 이루어지며, 상기 인장선풀리에 인장선이 권취되어 인장선이 이동되는 것이다.In addition, in the present invention, the power transmission device is a motor gear which is coupled to the rotation side of the motor and rotates, two intermediate gears that rotate in contact with the motor gear and the position of the rotation shaft is changed according to the rotation direction, and the 2 And a tension wire pulley which is installed spaced between the middle gears of the four gears and is in contact with one of the intermediate gears when the motor gear is rotated and a tension wire pulley integrally installed on the axis of rotation of the tension wire gears. The tension line is wound around the pulley to move the tension line.
도 1은 본 발명을 설명하기위한 일실시에의 평면도이다.1 is a plan view of one embodiment for explaining the present invention.
도 1에 도시된 일실시예의 가정용 전동커텐은 접철된 상태를 도시한 것으로, 접철된 레일(2)의 내부에는 인장선(5)이 왕복되고, 인장선(5)에는 커텐고리(6), (7)가 달려있어 커텐고리(6), (7)에 커텐이 설치되어 인장선의 이동에 따라서 커텐이 열리고 닫히게 된다. 레일(2)은 연결부(4)에 의하여 접철되고, 이들은 후술되는 간단한 조작에 의하여 전개되어 일자로 설치될 수 있다. 또한, 레일(2)의 일종단, 즉 전개시에 좌측단에는 제어기부(1)가 설치되고, 타종단 즉 전개시에 우측단에는 인장선 당김부(3)가 설치된다.1 is a view illustrating a state in which the household electric curtain of the embodiment shown in the folded state, the tension line 5 is reciprocated inside the folded rail (2), the curtain ring 6 in the tension line (5), (7) is attached, and curtains (6) and (7) are installed on the curtains, and the curtain opens and closes as the tension line moves. The rail 2 is folded by the connection part 4, and they can be expanded and installed by a simple operation mentioned later. Moreover, the controller part 1 is provided in the one end of the rail 2, ie, the left end at the time of deployment, and the tension line pulling part 3 is provided in the other end, ie, the right end at the time of deployment.
도 2는 본 발명의 일실시예의 제어기부내에 설치된 기구를 나타내기 위한 정면도, 평면도, 측면도이다.2 is a front view, a plan view, and a side view for illustrating a mechanism installed in the controller unit of one embodiment of the present invention.
제어기부(1)에는 모터(11)가 횡으로 설치되고, 모터축의 좌측단에는 동력전달장치가 설치되고, 모터의 상부에는 걸림감지장치가 설치되고, 걸림감지장치의 전단에는 열림, 담힘 감지장치가 설치되어 제어기부의 케이스에 고정된다.The motor unit 11 is installed horizontally in the controller unit 1, a power transmission device is installed at the left end of the motor shaft, and a jam detecting device is installed at the upper part of the motor, and an opening and holding detector at the front of the jam detecting device. Is installed and fixed to the case of the controller unit.
동력전달장치는 모터의 회전축의 종단에 설치되는 모터기아(120)와, 모터기아(120)의 축을 통과하는 연직선을 중심으로 이격되어 모터기아(120)과 치합되되 중간기아 고정판(123)에 의하여 회전축이 이동되는 2개의 중간기아(121), (122)와, 중간기아(121), (122)와 회전방향에 따라서 택일적으로 접촉되어 회전되는 인장선기아(124)와, 인장선기아(124)와 동일축으로 이루어지며 인장선이 감기는 인장선풀리(125)로 이루어진다. 인장선풀리(125)에 감긴 인장선(5)은 케이스 내부 좌측 상단 모서리에 설치된 방향전환용 풀리들(126), (127)에 의하여 방향전환되어 모터(1)의 상부에 지면에 수평으로 설치된 인장선 풀리들(131), (132)을 통과한다.The power transmission device is spaced about a vertical line passing through the motor gear 120 and the motor gear 120 which is installed at the end of the rotating shaft of the motor and is engaged with the motor gear 120 by the middle gear fixing plate 123. Two intermediate gears 121 and 122 to which the rotating shaft is moved, tension wire gears 124 rotated in contact with the intermediate gears 121 and 122 in accordance with the rotation direction, and tension wire gears ( It is made of the same axis as 124 and the tension line is wound is made of a tension line pulley (125). The tension line 5 wound on the tension line pulley 125 is redirected by the direction change pulleys 126 and 127 installed in the upper left corner of the case and installed horizontally on the ground on the upper portion of the motor 1. Pass through tension line pulleys 131, 132.
모터가 시계방향(화살표a)으로 정회전하게 되면, 미도시된 캠구조에 의하여 중간기아(121)의 회전축은 화살표b방향으로 밀리게 되어 인장선기아(124)와 치합되게 되지만, 중간기아 고정판(123)에 의하여 동일한 방향으로 중간기아(122)도 밀리게 되어 중간기아(122)는 인장선기아(124)로부터 더욱 멀어지게 된다. 이와 같은 상태에서는 모터(11)가 화살표a 방향으로 정회전을 하게되면, 인장선기아(124)는 c방향(커텐이 닫혀지는 방향)으로 회전하게 되어 커텐이 닫혀진다. 완전히 닫혀진 상태에서 반대로 모터(11)가 역회전을 하게 되면 중간기아(122)가 인장선기아(124)에 접촉하게 되어 결국 인장선기아(124)는 c의 반대방향으로 회전하게 되어 커텐은 열리게 된다.When the motor is rotated in the clockwise direction (arrow a), the rotating shaft of the intermediate gear 121 is pushed in the direction of the arrow b by the cam structure (not shown) to be engaged with the tension line gear 124, but the middle gear fixing plate ( The middle gear 122 is also pushed in the same direction by the 123 so that the middle gear 122 is further away from the tension wire 124. In this state, when the motor 11 rotates forward in the direction of arrow a, the tension wire gear 124 rotates in the c direction (the direction in which the curtain is closed) and the curtain is closed. In the fully closed state, when the motor 11 reversely rotates, the intermediate gear 122 comes into contact with the tension line gear 124, so that the tension line gear 124 rotates in the opposite direction of c and the curtain is opened. do.
모터(11)의 상부에는 걸림감지장치가 설치된다. 걸림감지장치는 광을 발산하고, 수광하여 회전여부를 감지하는 광센서(133)와, 지면에 수평으로 설치되어 광센서(133)로부터 발산되는 광을 통과시키기 위하여 일정간격으로 광을 통과시키는 관통공의 슬릿이 형성된 원판(130')과 원판(130')과 일체로 회전되는 원판풀리(130), 원판풀리(130)의 전, 후방에 설치되어 인장선(5)이 원판풀리(130)를 통과할 때 장력을 인가하도록 배치되는 인장선풀리(131), (132) 및 원판(130')의 회전에 따라 광센서(133)에서 광전류를 검출하여 모터(11)를 정지시키는 모터(11) 하부에 배치되는 기판(14)상에 설치되는 전기회로로 이루어진다.The upper part of the motor 11 is provided with a latch detecting device. The jam detection device emits light, passes through the light sensor 133 to receive light and detects rotation, and passes through the light at a predetermined interval to pass the light emitted from the light sensor 133 horizontally installed on the ground. The disc pulley 130, which is integrally rotated with the disc 130 'and the disc 130' formed with the slit of the ball, is installed at the front and rear of the disc pulley 130 so that the tension line 5 is the disc pulley 130. The motor 11 which stops the motor 11 by detecting a photocurrent in the optical sensor 133 according to the rotation of the tension wire pulleys 131, 132 and the disc 130 ′ disposed to apply a tension when passing through. It consists of an electrical circuit installed on the substrate 14 disposed below.
제어기부(1)의 케이스 내부 좌측 상단 모서리에 설치된 방향전환풀리(126), (127)들을 통과하는 인장선(5)들중 하나의 선은 두 개의 인장선 풀리(131), (132)와 이들 사이에 설치된 원판풀리(130)를 회전시키게 되고, 광센서의 발광부로부터 발광된 광은 원판풀리(130)의 상면에 설치된 원판(130')의 슬릿을 통과하여 수광부에 수광됨으로써 기판(14)의 전기회로는 인장선이 정상적으로 동작하고 있음을 감지하게 된다. 그러나, 인장선(5)이 어떤 원인에 의하여 이동을 정지하게 되면, 원판(130')은 더 이상을 회전하지 않게 되고, 슬릿에 광이 통과될 수 없기 때문에 전기회로는 인장선(5)이 정지상태임을 감지하게 된다. 이 상태에서 모터(11)의 회전은 과부하상태로 되기 때문에 전기회로는 모터(11)를 정지시키게 된다.One of the tension lines 5 passing through the diverting pulleys 126 and 127 installed at the upper left corner inside the case of the controller unit 1 is connected to the two tension line pulleys 131 and 132. The disc pulley 130 is disposed between them, and the light emitted from the light emitting part of the optical sensor passes through the slit of the disc 130 'provided on the upper surface of the disc pulley 130 and is received by the light receiving part. The electrical circuit of) detects that the tension line is operating normally. However, if the tension line 5 stops moving for some reason, the disc 130 'will no longer rotate, and the electric circuit will not be able to pass through the slit. It detects a stop condition. In this state, since the rotation of the motor 11 is overloaded, the electric circuit stops the motor 11.
열림, 담힘 감지장치는 제어기부(1)내의 우측 상부에 위치되며, 인장선(5)은 열림, 닫힘 감지장치를 통과하여 걸림감지장치에 이르게 된다. 열림, 닫힘 감지장치는 두 가닥의 인장선(5)이 내부로 통과하는 관통공이 형성되며, 제어기부의 케이스 내측에 고정된 두 개의 원통관과 원통관 외벽을 따라 설치된 스프링(161), 스프링(161)의 선단에 설치되어 인장선(5)이 이동됨에 따라서 커텐고리(6), (7)에 접촉되어 밀리게 되며, 내부에 스프링(151), (161)을 압축하며 마이크로 스위치(15), (16)의 접점에 접촉되는 접촉단자가 구비되는 눌림장치(152), (162) 및 마이크로 스위치(15), (16)의 신호에 따라서 모터(11)를 제어하는 전기회로로 이루어진다.The opening and holding detection device is located at the upper right side in the controller unit 1, and the tension line 5 passes through the opening and closing detection device to reach the locking detection device. The opening and closing detection device is formed with a through hole through which two strands of tensile wire 5 pass inwards, and two cylindrical pipes fixed to the inside of the case of the controller part and springs 161 and springs installed along the outer wall of the cylindrical pipe ( 161 is installed at the tip of the tension line (5) is moved as it is pushed in contact with the curtain (6), (7), the spring 151, (161) is compressed inside the micro switch 15 And an electric circuit for controlling the motor 11 in accordance with the signals of the pressing devices 152, 162 and the micro switches 15, 16 provided with the contact terminals in contact with the contacts of the parts (16).
도 3은 본 발명의 일실시예의 레일의 연결을 나타내기 위한 도면들이다.3 is a view for showing the connection of the rail of an embodiment of the present invention.
도 3A는 두 개의 레일이 접힌 상태의 단부에 대한 정면도로서 전개해서 결합시에는 레일7'의 위치 교정핀 삽입홀(200'), (201')에 레일에 도 3B에 도시된 바와 같은 레일7"의 위치 교정핀(200), (201)이 삽입되게 된다. 레일들(7'), (7")의 결합단부에는 도 3D에 도시된 바와 같은 연결판(23)이 삽입될 수 있는 절개홈들이 형성되어져 있으며, 연결판에는 작은 원심(231)과 큰 원심(232)이 연결된 볼트공이 두 개 형성되어져 있으며, 접힌 상태에서는 도 3A와 같이 연결판(23)은 레일들(7'), (7")의 절개홈에 삽입되고 볼트들(25)이 특수와셔(24)를 개재시켜 작은 원심(231)에 끼워져 너트(26)에 채워지게되어 고정된다. 또한, 이들을 연결시에는 너트(26)를 풀러 볼트(25)를 큰 원심(232)쪽으로 이동시키게 되면 레일들(7'), (7")의 결합단부는 회전할 수 있게 되므로 이들을 일자로 맞추고 교정핀 삽입홀(200'), (201')에 위치 교정핀(200), (201)을 삽입시킨다. 이때, 연결판(23)은 도 3C와 같이 레일(7'), (7")의 결합단부들에 반 씩 위치하게 되고, 볼트(25)들이 큰원심(232)에서 너트(26)들에 채워지게된다.FIG. 3A is a front view of an end of two rails in a folded state, and the rail 7 as shown in FIG. Position correction pins 200 and 201 are inserted. An incision in which coupling plates 23 as shown in FIG. 3D can be inserted into the coupling ends of the rails 7 'and 7 ". Grooves are formed, and the connecting plate 23 is formed with two bolt holes to which the small centrifugal 231 and the large centrifugal 232 are connected. In the folded state, the connecting plate 23 includes the rails 7 ', (7 ") is inserted into the incision groove and the bolts 25 are inserted into the small centrifugal 231 via the special washer 24 to be filled into the nut 26 and fixed. And unscrew the bolts 25 toward the large centrifugal 232 so that the mating ends of the rails 7 ', 7 "are rotatable, Insert the position calibration pins 200 and 201 into the calibration pin insertion holes 200 'and 201'. At this time, the connecting plate 23 is positioned halfway at the coupling ends of the rails 7 'and 7 "as shown in FIG. 3C, and the bolts 25 are connected to the nuts 26 at the large center 232. Will be filled.
도 4는 본 발명의 일실시예의 인장선 당김부를 도시한 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing the tension line pull portion of an embodiment of the present invention.
도 4A는 인장선 당김부의 평면도이고, 도 4B는 측면도로서 종단쪽으로 도르레들이 설치된 도르레 설치대(32)가 구비되고, 내측으로는 고정도르레들이 설치된 도르레 설치대(31)가 구비된다. 이때, 내측의 설치대(31)는 인장선 당김부에 고정되게 되고, 종단쪽에 설치된 설치대(32)는 스프링(33)에 의하여 당겨지고, 전, 후로 이동시켜 나사들(미도시)에 의하여 고정시킬 수 있다. 도르레 설치대(31), (32)에 설치된 도르레들의 배치는 인장선(5)에 가해지는 갑작스런 장력의 변화를 흡수할 수 있도록 다양한 배치방법들이 구현될 수 있다. 또한, 장력조절을 위하여 종단쪽의 설치대(32)를 이동시켜 고정시킨다.4A is a plan view of the tension line pulling unit, and FIG. 4B is a side view showing a pulley mount 32 provided with pulleys in the longitudinal direction and a pulley mount 31 with fixed pulleys inward. At this time, the mounting bracket 31 of the inner side is fixed to the tension line pulling portion, the mounting bracket 32 installed on the end side is pulled by the spring 33, and moved back and forth to be fixed by screws (not shown) Can be. The arrangement of the pulleys installed in the pulley mounting brackets 31 and 32 may be implemented in various arrangement methods to absorb the sudden change of tension applied to the tension line 5. In addition, to fix the tension by moving the mounting table 32 of the end side.
도 5는 본 발명의 일실시예의 전기적 동작을 설명하기 위한 회로도이다.5 is a circuit diagram illustrating an electrical operation of an embodiment of the present invention.
일실시예의 전기적 동작수순은 마이크로 컴퓨터(140)의 프로그램에 의하여 제어된다. 마이크로 컴퓨터(140)에는 무선리모콘(145)으로부터 무선신호를 입력받아 수신하는 무선리모콘 수신부(141)와 유선리모콘(146)으로부터 유선신호를 입력받는 리모콘 수신부(142)가 연결되어져 있고, 열림, 닫힘 감지장치로부터 신호를 수신받는 수신부(147)와 걸림감지장치의 마이크로 스위치로부터 신호를 수신받는 수신부(148)이 연결되어지고, 모터(11)를 구동제어하는 모터구동부(140)가 연결된다. 리모콘(145), (146)으로부터, 열림, 닫힘의 명령이 입력되어 마이크로 컴퓨터(140)가 모터 구동부(143)에 모터 구동명령을 전송하여 모터가 열림, 닫힘방향으로 모터를 구동시키고, 열림, 닫힘 감지장치로부터 열림동작이나, 닫힘동작이 종료되었음이 수신부(147)에 입력되게 되면 마이크로 컴퓨터(140)는 모터(11)의 동작을 종료하도록 모터 구동부(143)에 제어명령을 전송한다. 또한, 모터 동작중에 걸림감지장치 수신부(148)에 걸림신호가 수신되면 마이크로 컴퓨터(140)는 모터 동작을 정지하도록 한다.The electrical operation procedure of one embodiment is controlled by the program of the microcomputer 140. The microcomputer 140 is connected to a wireless remote controller receiver 141 for receiving a wireless signal from the wireless remote controller 145 and a remote controller receiver 142 for receiving a wired signal from the wired remote controller 146. A receiver 147 that receives a signal from a sensing device and a receiver 148 that receives a signal from a micro switch of a jam detection device are connected to each other, and a motor driver 140 that drives and controls the motor 11 is connected. Open and close commands are input from the remote controllers 145 and 146 so that the microcomputer 140 transmits a motor drive command to the motor drive unit 143 to drive the motor in the open and closed directions. When the opening operation or the closing operation is terminated by the closing detection device, the microcomputer 140 transmits a control command to the motor driving unit 143 to terminate the operation of the motor 11. In addition, when the latch signal is received by the latch detecting device receiver 148 during the motor operation, the microcomputer 140 stops the motor operation.
상기의 목적과 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 제조시에 포장단위길이를 짧고 규격화함으로써 제조원가를 저렴하게 할 수 있으며, 설치시에 간단하게 조립하여 설치할 수 있어 비전문가라도 가정에서 용이하게 설치할 수 있으며, 모터구동시 걸림이 발생한 경우에 모터의 동작을 정지시키도록 함으로써 모터의 소손등을 방지하도록 할 수 있으며, 커텐이 열리고, 닫힘을 감지하여 모터를 자동적으로 정지시키도록 함으로써 조작을 간편하게 할 수 있다.According to the present invention having the above object and configuration, the manufacturing unit cost can be reduced by shortening and standardizing the packaging unit length during manufacture, and can be easily assembled and installed at the time of installation, so that even non-professionals can be easily installed at home. By stopping the operation of the motor in the event of a jam during driving, it is possible to prevent the burnout of the motor, it is possible to simplify the operation by stopping the motor automatically by detecting the opening of the curtain, closing.
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