Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR100405005B1 - Automatic fish-breeding system - Google Patents

Automatic fish-breeding system Download PDF

Info

Publication number
KR100405005B1
KR100405005B1 KR10-2001-0050522A KR20010050522A KR100405005B1 KR 100405005 B1 KR100405005 B1 KR 100405005B1 KR 20010050522 A KR20010050522 A KR 20010050522A KR 100405005 B1 KR100405005 B1 KR 100405005B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seawater
unit
circulation pipe
water quality
control signal
Prior art date
Application number
KR10-2001-0050522A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030016788A (en
Inventor
김태진
정태훈
김종철
Original Assignee
(주)바이오텔
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)바이오텔 filed Critical (주)바이오텔
Priority to KR10-2001-0050522A priority Critical patent/KR100405005B1/en
Publication of KR20030016788A publication Critical patent/KR20030016788A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100405005B1 publication Critical patent/KR100405005B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/04Arrangements for treating water specially adapted to receptacles for live fish
    • A01K63/047Liquid pumps for aquaria
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/04Arrangements for treating water specially adapted to receptacles for live fish
    • A01K63/045Filters for aquaria
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/20Mixing gases with liquids
    • B01F23/23Mixing gases with liquids by introducing gases into liquid media, e.g. for producing aerated liquids
    • B01F23/232Mixing gases with liquids by introducing gases into liquid media, e.g. for producing aerated liquids using flow-mixing means for introducing the gases, e.g. baffles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C02TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02FTREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
    • C02F2101/00Nature of the contaminant
    • C02F2101/10Inorganic compounds
    • C02F2101/16Nitrogen compounds, e.g. ammonia

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

본 발명은 양식 시스템에 관한 것으로, 특히 드럼 필터, 생물막 여과부, 살균부, 산소 공급부 및 온도 조절부 등의 해수 정화부로 유입되는 해수의 오염 정도를 해수 정화부에 설치된 각각의 복합 센서로부터 전송된 수질 데이터를 토대로 해수의 오염 정도 판단하고, 판단 결과에 따라 펌프의 구동 시간을 조절하여 해수 정화부에 유입되는 해수의 양을 조절함으로써, 해수 정화부의 오염 물질 처리 능력의 초과에 따른 부하를 막을 수 있다.The present invention relates to aquaculture systems, and in particular, the degree of contamination of seawater flowing into the seawater purification unit such as a drum filter, a biofilm filtration unit, a sterilization unit, an oxygen supply unit and a temperature control unit is transmitted from each complex sensor installed in the seawater purification unit. Based on the water quality data, the pollution level of the seawater is judged, and by adjusting the driving time of the pump according to the determination result, the amount of seawater flowing into the seawater purification unit is controlled, thereby preventing the load caused by exceeding the pollutant treatment capacity of the seawater purification unit. have.

또한, 양식조와 연결된 적어도 하나 이상의 해수 정화부에 설치된 복합 센서를 이용하여 해수의 수질 상태를 파악하고, 파악된 수질 상태에 따라서 능동적으로 해수를 정화시킴으로써, 경비 절감을 이룰 수 있다.In addition, by using a complex sensor installed in at least one seawater purification unit connected to the aquaculture tank to determine the water quality of the seawater, and actively purify the seawater according to the identified water quality state, it is possible to achieve cost savings.

Description

자동화 양식 시스템{AUTOMATIC FISH-BREEDING SYSTEM}Automation Form System {AUTOMATIC FISH-BREEDING SYSTEM}

본 발명은 양식 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복합 센서부 및 제어부에서 측정된 신호를 근거하여 양식장용 해수 내의 오염 물질을 제거하면서 순환시키는 자동화 양식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an aquaculture system, and more particularly, to an automated aquaculture system that circulates while removing contaminants in seawater for farming based on signals measured by the composite sensor unit and the control unit.

일반적으로 양식어를 양식하기 위해서 양식장용 해수 내부에 잔존하는 오염 물질을 제거하고, 해수의 온도를 적절하게 조절하는 것은 필수적이라 할 수 있다.In general, it is essential to remove the pollutants remaining in the seawater for farming and to properly control the temperature of the seawater.

한편, 일반적으로 사용되는 재래식 양식 시설을 개선한 양식 시스템은 생물막 여과법과 오존에 의한 브롬 촉매 반응을 이용한 오존 탈질법을 이용하여 순환 여과 시스템을 구성하여 적조와 양식장 내부 오염 문제를 해결하는 것이다.On the other hand, the aquaculture system, which is an improvement of the conventional aquaculture facilities, is a filtration system using a biofilm filtration method and an ozone denitrification method using a bromine catalyzed reaction by ozone to solve the problems of red tide and aquaculture.

다른 시스템은 일반적인 순환 여과 시스템에 정화수가 신속 순환 공급 가능하도록 구성하는데, 이는 기존의 침전조가 아닌 원심 분리식 방법을 이용하는 것이다.Another system is configured to provide a rapid circulation of purified water to a general circulation filtration system, which uses a centrifugal method rather than a conventional sedimentation tank.

상기와 같은 순환 여과 시스템은 양식장용 용수를 재처리하여 사용함으로써 연료비를 절감할 수 있는 효과가 있다.The circulating filtration system as described above has the effect of reducing fuel costs by reprocessing the farm water.

그러나, 이러한 순환 여과 시스템의 가장 근원적인 문제점은 양식장 내부로 유입되는 해수와 내부에서 순환하는 용수의 수질을 능동적으로 파악하여 제어하지 못하는데 있다. 즉, 생물막 여과기와 각종 탈질소 시설을 갖춘 순환 여과식 시스템이더라도 수질 관리 수단에 유입되는 해수의 수질을 파악하지 못하면, 어느 시점에서 오염 부하량이 시설 설계량을 초과하는지 파악할 수 없으며 이러한 경우 종종 물고기의 폐사로 연결되는 문제점이 있다.However, the most fundamental problem of the circulating filtration system is that it is unable to actively grasp and control the water quality of the seawater flowing into the farm and the water circulating therein. That is, even in a circulating filtration system with a biofilm filter and various denitrification facilities, if the water quality of the seawater flowing into the water quality management means cannot be identified, it is impossible to know at what point the pollutant load exceeds the design of the facility, and in this case, There is a problem that leads to our company.

본 발명의 목적은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 해수 정화부에 설치된 복합 센서부(온도, 용존 산소, pH, 암모니아, 아질산염, 수위, 탁도, OUR 등을 측정하는 센서)에서 전송된 수질 데이터를 토대로 양식장용 해수에 포함된 오염 물질을 제거하면서 순환시키는 자동화 양식 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, in the composite sensor unit (sensor for measuring temperature, dissolved oxygen, pH, ammonia, nitrite, water level, turbidity, OUR, etc.) installed in the seawater purification unit Based on the transmitted water quality data, we want to provide an automated farming system that removes and circulates contaminants in the farm water.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 양식조의 해수를 순환 배관을 통해 순환시켜 사용하는 양식 시스템에 있어서, 상기 순환 배관을 통해 순환되는 해수의 수질 상태를 측정하여 수질 데이터를 송출하는 복합 센서부와, 상기 순환 배관에 설치되어, 상기 양식조의 해수를 정화시키는 적어도 하나 이상의 해수 정화부와, 상기 수질 데이터와 저장된 기 설정된 기준 값간의 비교 결과에 의거하여 상기 채취된 해수의 순환을 제어하기 위한 개폐 제어 신호 및 상기 해수 정화부의 구동 또는 정지 제어 신호를 발생하는 제어부와, 상기 순환 배관에 설치되고, 상기 제어부에서 제공되는 제어 신호에 응답하여 상기 해수를 상기 양식조로 순환시키기 위해 적응적으로 개폐되어지는 적어도 하나 이상의 펌프를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a culture system for circulating the seawater of the aquaculture tank through a circulation pipe, the complex sensor unit for measuring the water quality of the seawater circulated through the circulation pipe to send water quality data; An opening / closing control signal installed in the circulation pipe to control the circulation of the collected seawater based on a comparison result between at least one seawater purifying unit for purifying seawater of the aquaculture tank and the water quality data and stored preset reference values And a control unit for generating a drive or stop control signal of the seawater purification unit, and at least one installed in the circulation pipe and adaptively opened and closed to circulate the seawater to the aquaculture tank in response to a control signal provided from the control unit. Provides more pumps.

도 1은 본 발명에 따른 자동화 양식 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an automated aquaculture system in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 제어부 101 : 키입력부100: control unit 101: key input unit

102 : 표시부 110 : 양식조102: display unit 110: aquaculture tank

112 : 드럼필터 114 : 생물막 여과기112: drum filter 114: biofilm filter

116 : 살균부 118 : 산소 공급부116: sterilization unit 118: oxygen supply unit

120 : 온도 조절부 122 : 보충수 공급부120: temperature control unit 122: replenishment water supply unit

210 ∼ 206 : 복합 센서 301 ∼ 307 : 펌프210 to 206: complex sensor 301 to 307: pump

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동화 양식 시스템을 나타내는 블록도로써, 자동화 양식 시스템은 시스템의 전반적으로 제어하는 제어부(100), 어류가 양식할 수 있도록 한 육상 탱크 식의 양식조(110), 양식조(110)와 순환 배관으로 연결되어 있는 드럼 필터(112), 생물막 여과부(114), 살균부(116), 산소 공급부(118) 및 온도 조절부(120)를 포함하는 해수 정화부, 제어부(100)에 순환 배관을 통해서 순환하는 순환수의 수질 상태를 전송하는 다수의 복합 센서(201 ∼ 206)를 복합 센서부 제어부(100)에 의해서 제어되는 다수의 펌프(301 ∼ 307) 및 보충수 공급부(122)로 구성된다.1 is a block diagram showing an automated aquaculture system according to the present invention, the automated aquaculture system is a control unit 100 for overall control of the system, aquaculture tank 110, aquaculture tank 110 so that fish can be farmed Seawater purification unit, the control unit including a drum filter 112, a biofilm filtration unit 114, a sterilization unit 116, an oxygen supply unit 118 and a temperature control unit 120 connected to the 110 and the circulation pipe ( The plurality of pumps 301 to 307 and the replenishment water supply unit controlled by the composite sensor unit control unit 100 to the multiple sensor 201 to 206 for transmitting the water quality of the circulation water circulated through the circulation pipe to the 100. Consisting of 122.

복합 센서부는 순환 배관을 통해 순환되는 해수의 수질 상태를 측정하여 수질 데이터를 제어부(100)에 전송하고, 제어부(100)는 복합 센서부의 수질 데이터와 저장된 기 설정된 기준 값(어류 양식의 최적 수질 조건)간의 비교 결과에 의거하여 채취된 해수의 순환을 제어하기 위한 다수의 펌프(301 ∼ 307)의 개폐 제어 신호 및 해수 정화부의 구동 또는 정지 제어 신호를 발생한다.The composite sensor unit measures the water quality of the sea water circulated through the circulation pipe and transmits the water quality data to the control unit 100, and the control unit 100 stores the water quality data of the complex sensor unit and a preset reference value (optimal water quality condition of fish farming). On the basis of the result of comparison between the plurality of pumps, the open / close control signals of the plurality of pumps 301 to 307 for controlling the circulation of the collected seawater and the drive or stop control signals of the seawater purification unit are generated.

해수 정화부는 순환 배관에 설치되어, 양식조(110)에서 배출되는 해수를 정화시킨다. 펌프(301 ∼ 307)는 순환 배관에 설치되고, 제어부(100)에서 제공되는 펌프(301 ∼ 307)의 개폐 제어 신호에 응답하여 순환 배관을 통해 순환되는 해수를 양식조(110)로 순환시키기 위해 적응적으로 개폐되어진다.The seawater purification unit is installed in the circulation pipe to purify the seawater discharged from the aquaculture tank 110. The pumps 301 to 307 are installed in the circulation pipe and circulate the seawater circulated through the circulation pipe to the aquaculture tank 110 in response to the opening and closing control signals of the pumps 301 to 307 provided from the control unit 100. Open and close adaptively.

도 1을 참조하면, 양식조(110)의 일측에 부착된 복합 센서(206)는 양식조(110)에 저장되어 있는 순환수의 온도, 용존 산소(DO : Dissolved Oxygen), pH, NH4 + ,NO2 -, NO3 -, 수위, 탁도, OUR(oxygen uptake rate)을 측정하고, 측정된 수질 데이터를 제어부(100)에 전송한다.Referring to FIG. 1, the complex sensor 206 attached to one side of the culture tank 110 may include a temperature of circulated water stored in the culture tank 110, dissolved oxygen (DO), pH, and NH 4 +. , NO 2 , NO 3 , water level, turbidity, OUR (oxygen uptake rate) are measured, and the measured water quality data is transmitted to the controller 100.

제어부(100)는 복합 센서(206)에서 전송된 수질 데이터를 기 설정되어 있는 기준 값(어류가 양식될 수 있는 최적의 수질)과 비교하여, 비교 결과 전송된 수질 데이터가 기준 값 이하로 될 때 양식조(110)와 드럼 필터(112) 사이의 순환 배관에 설치된 펌프(301)를 구동시키기 위한 제어 신호를 발생하고, 비교 결과 전송된 수질 데이터가 기준 값을 초과할 때는 펌프(301)를 폐쇄하기 위한 제어 신호를 발생한다.The controller 100 compares the water quality data transmitted from the complex sensor 206 with a preset reference value (optimum water quality for fish), and when the water quality data transmitted as a result of the comparison becomes less than or equal to the reference value. Generates a control signal for driving the pump 301 installed in the circulation pipe between the culture tank 110 and the drum filter 112, and closes the pump 301 when the water quality data transmitted as a result of the comparison exceeds the reference value. Generates a control signal for

제어부(100)는 사용자에 의해 기 설정된 기준 값을 조절할 수 있는 키입력부(101)와 현재의 양식조(100) 내의 수질 상태를 표시하는 표시부(102)를 구비한다. 즉, 사용자는 키입력부(101)를 조작하여 기준 값을 양식조(110)에 양식되는 어류 종류에 따라 임의로 설정할 수 있다.The controller 100 includes a key input unit 101 capable of adjusting a reference value preset by a user, and a display unit 102 for displaying a water quality state in the current culture tank 100. That is, the user may arbitrarily set the reference value according to the type of fish farmed in the culture tank 110 by manipulating the key input unit 101.

양식조(110)와 드럼 필터(112)의 사이에 설치된 복합 센서(201)는 양식조(110)와 드럼 필터(112) 사이의 순환 배관으로 흐르는 해수의 수질 데이터를 제어부(100)에 전송한다.The complex sensor 201 provided between the culture tank 110 and the drum filter 112 transmits the water quality data of seawater flowing in the circulation pipe between the culture tank 110 and the drum filter 112 to the controller 100. .

제어부(100)는 복합 센서(201)에서 전송된 수질 데이터를 토대로 해수에 포함된 어류의 배변과 잔존 사료 등의 고형분의 양과 기 설정된 기준 값을 비교하며, 비교 결과 해수에 기 설정된 기준 값 이상의 고형분이 포함되어 있을 때 일정 시간 동안(드럼 필터(112)에 의해서 고형분이 제거될 때까지) 펌프(302)의 구동 정지와 드럼 필터(112)의 구동을 위한 제어 신호를 발생하고, 비교 결과 해수에 기 설정된 기준 값 이하의 고형분이 포함되어 있을 때 펌프(302)를 구동과 드럼 필터(112)를 정지시키기 위한 제어 신호를 발생한다.The controller 100 compares the amount of solids such as defecation and remaining feed of fish included in the seawater and a predetermined reference value, based on the water quality data transmitted from the complex sensor 201, and as a result of comparison, the solid content equal to or greater than the predetermined reference value in the seawater. Is included for a predetermined time (until the solids are removed by the drum filter 112) generates a control signal for the drive stop of the pump 302 and the drive of the drum filter 112, the comparison result to the seawater When a solid content of less than or equal to a predetermined reference value is included, a control signal for driving the pump 302 and stopping the drum filter 112 is generated.

제어부(100)에 의해서 펌프(302)가 일정 시간 정지될 때, 드럼 필터(112)는 해수에 포함되어 있는 고형분을 제거하고, 일정 시간이 경과 후 펌프(302)는 구동되어 드럼 필터(112) 내의 해수를 생물막 여과기(114)로 전송한다.When the pump 302 is stopped by the controller 100 for a predetermined time, the drum filter 112 removes the solids contained in the seawater, and after a certain time, the pump 302 is driven to drive the drum filter 112. Seawater within is transferred to the biofilm filter 114.

생물막 여과기(114)의 일측에 설치된 복합 센서(202)는 생물막 여과기(114)에 유입된 해수의 수질 데이터를 제어부(100)에 전송한다.The complex sensor 202 installed at one side of the biofilm filter 114 transmits water quality data of seawater introduced into the biofilm filter 114 to the controller 100.

제어부(100)는 복합 센서(202)에서 전송된 수질 데이터를 토대로 해수에 암모니아성 질소와 질산염의 농도를 판단하며, 판단 결과 해수에 기 설정된 기준 값 이상의 질소와 질산염이 포함되어 있을 때 일정 시간 동안(생물막 여과기(114)에 의해서 질소와 질산염이 제거될 때까지) 펌프(303)의 구동 정지와 생물막 여과기(114)의 구동을 위한 제어 신호를 발생하고, 판단 결과 해수에 기 설정된 기준 값 이하의 질소와 질산염이 포함되어 있을 때 펌프(303)를 구동과 생물막 여과기(114)를 정지시키기 위한 제어 신호를 발생한다.The controller 100 determines the concentration of ammonia nitrogen and nitrate in the seawater based on the water quality data transmitted from the complex sensor 202, and as a result of the determination, when the seawater contains nitrogen and nitrate more than a predetermined reference value, (Until nitrogen and nitrate are removed by the biofilm filter 114), the control signal for driving stop of the pump 303 and driving of the biofilm filter 114 is generated. When nitrogen and nitrate are included, a control signal is generated to drive the pump 303 and to stop the biofilm filter 114.

제어부(100)에 의해서 펌프(303)가 일정 시간 정지될 때, 생물막 여과기(114)는 해수에 포함되어 있는 암모니아성 질소와 질산염을 미생물을 이용하여 제거하고, 일정 시간이 경과 후 펌프(303)는 구동되어 생물막 여과기(114) 내의 해수를 살균부(116)로 전송한다.When the pump 303 is stopped by the control unit 100 for a predetermined time, the biofilm filter 114 removes ammonia nitrogen and nitrate contained in seawater using microorganisms, and after a predetermined time passes, the pump 303 Is driven to transmit the seawater in the biofilm filter 114 to the sterilization unit 116.

살균부(116)의 일측에 설치된 복합 센서(203)는 살균부(116)에 유입되는 해수의 수질 데이터를 제어부(100)에 전송한다.The complex sensor 203 installed at one side of the sterilization unit 116 transmits water quality data of seawater flowing into the sterilization unit 116 to the control unit 100.

제어부(100)는 복합 센서(203)에서 전송된 수질 데이터를 토대로 해수에 잔존 미생물과 바이러스의 양을 측정하여 기 설정된 기준 값과 비교하여, 비교 결과 해수에 기 설정된 기준 값 이상의 미생물과 바이러스가 포함되어 있을 때 일정 시간 동안(살균부(116)에 의해서 미생물과 바이러스가 제거될 때까지) 펌프(304)의 구동 정지와 살균부(116)의 구동을 위한 제어 신호를 발생하고, 비교 결과 해수에 기 설정된 기준 값 이하의 바이러스와 미생물이 포함되어 있을 때 펌프(304)를 구동과 살균부(116)를 정지시키기 위한 제어 신호를 발생한다.The controller 100 measures the amount of microorganisms and viruses remaining in the seawater based on the water quality data transmitted from the complex sensor 203 and compares the microorganisms and viruses above the predetermined reference value in the seawater. The control signal for driving stop of the pump 304 and driving of the sterilization unit 116 for a predetermined time (until the microorganism and virus are removed by the sterilization unit 116), When a virus and a microorganism below a predetermined reference value are included, a control signal for driving the pump 304 and stopping the sterilization unit 116 is generated.

제어부(100)에 의해서 펌프(304)가 일정 시간 정지될 때, 살균부(116)는 해수에 포함되어 있는 잔존 미생물과 바이러스를 제거하고, 일정 시간이 경과 후 펌프(304)는 구동되어 살균부(116) 내의 해수를 연결 배관을 통하여 산소 공급부(118)로 전송한다.When the pump 304 is stopped by the controller 100 for a predetermined time, the sterilization unit 116 removes the remaining microorganisms and viruses contained in the seawater, and after a predetermined time, the pump 304 is driven to sterilize the sterilization unit. The seawater in 116 is transmitted to the oxygen supply unit 118 through a connecting pipe.

산소 공급부(118)의 일측에 설치된 복합 센서(204)는 살균부(116)에서 살균되어져 유입되는 순환수의 수질 데이터를 제어부(100)에 전송한다.The complex sensor 204 installed at one side of the oxygen supply unit 118 transmits water quality data of circulating water sterilized by the sterilization unit 116 to the control unit 100.

제어부(100)는 복합 센서(204)에서 전송된 수질 데이터를 토대로 순환수에 용존 산소량을 체크하며, 체크 결과 순환수의 용존 산소량이 설정된 기준 값 이하일 때 일정 시간 동안 펌프(305)의 구동 정지와 산소 공급부(118)의 구동을 위한 제어 신호를 발생하고, 체크 결과 순환수의 용존 산소량이 기 설정된 기준 값 이상일 때 펌프(304)를 구동과 산소 공급부(118)로부터 산소 공급을 정지시키기 위한 제어 신호를 발생한다.The control unit 100 checks the dissolved oxygen amount in the circulating water based on the water quality data transmitted from the complex sensor 204, and when the dissolved oxygen amount in the circulating water is less than or equal to the set reference value, the driving stop of the pump 305 for The control signal for generating the control signal for driving the oxygen supply unit 118, and the control signal for driving the pump 304 and stopping the oxygen supply from the oxygen supply unit 118 when the dissolved oxygen amount of the circulating water is equal to or greater than the preset reference value. Occurs.

제어부(100)에 의해서 펌프(304)가 일정 시간 정지될 때, 산소 공급부(118)는 순환 배관을 통해 순환하는 해수에 일정량의 산소를 공급하고, 일정 시간이 경과 후 펌프(304)는 구동되어 산소 공급부(118) 내의 해수를 온도 조절부(120)로 전송한다.When the pump 304 is stopped by the controller 100 for a predetermined time, the oxygen supply unit 118 supplies a certain amount of oxygen to the seawater circulating through the circulation pipe, and after a predetermined time elapses, the pump 304 is driven. The seawater in the oxygen supply unit 118 is transmitted to the temperature control unit 120.

온도 조절부(120)의 일측에 설치된 복합 센서(205)는 산소 공급부(118)에서 유입되는 해수의 수질 데이터를 제어부(100)에 전송한다.The complex sensor 205 installed at one side of the temperature controller 120 transmits water quality data of seawater flowing from the oxygen supply unit 118 to the controller 100.

제어부(100)는 복합 센서(205)에서 전송된 수질 데이터를 토대로 해수 온도를 체크하며, 체크 결과 해수의 온도가 설정된 기준 값(어류가 살기에 적합한 온도)에 미치지 못할 때 일정 시간 동안 펌프(306)의 구동 정지와 온도 조절부(120)의 구동을 위한 제어 신호를 발생하고, 체크 결과 순환수의 온도가 기 설정된 기준 값과 같을 때 펌프(305)를 구동과 온도 조절부(120)로부터 구동을 정지시키기 위한 제어 신호를 발생한다.The controller 100 checks the seawater temperature based on the water quality data transmitted from the complex sensor 205, and the pump 306 for a predetermined time when the temperature of the seawater does not reach the set reference value (temperature suitable for living the fish) as a result of the check. Generation of a control signal for driving stop and driving of the temperature controller 120, and when the temperature of the circulating water is equal to a preset reference value, the pump 305 is driven from the temperature controller 120; Generate a control signal to stop the operation.

여기서, 제어부(100)는 온도 조절부(120)에 유입된 해수의 양을 복합 센서(205)로부터 전송 받아 펌프(207)의 구동 시간을 설정하며, 설정된 시간 동안 보충수 공급부(122)는 보충수를 온도 조절부(120)에 공급한다.Here, the control unit 100 receives the amount of seawater introduced into the temperature control unit 120 from the complex sensor 205 to set the driving time of the pump 207, and the replenishment water supply unit 122 replenishes for the set time. Water is supplied to the temperature control unit 120.

펌프(305)의 구동에 의해서 정화 처리된 해수는 보충수 공급부(122)에서 공급되는 보충수와 더불어 양식조(110)로 유입된다.The seawater purified by the driving of the pump 305 flows into the culture tank 110 together with the supplemental water supplied from the supplemental water supply 122.

여기서, 제어부(100)는 드럼 필터(112), 생물막 여과부(114), 살균부(116), 산소 공급부(118) 및 온도 조절부(120) 등으로 유입되는 해수의 오염 정도를 복합 센서부로부터 전송된 수질 데이터를 토대로 판단하고, 판단 결과에 따라 펌프(301 ∼306)의 구동 시간을 조절하여 드럼 필터(112), 생물막 여과부(114), 살균부(116), 산소 공급부(118) 및 온도 조절부(120)에 유입되는 해수의 양을 조절함으로써, 드럼 필터(112), 생물막 여과부(114), 살균부(116), 산소 공급부(118) 및 온도 조절부(120)의 처리 능력의 초과에 따른 부하를 막을 수 있다.Here, the control unit 100 measures the contamination level of the seawater introduced into the drum filter 112, the biofilm filtration unit 114, the sterilization unit 116, the oxygen supply unit 118, the temperature control unit 120, and the like. Judgment is based on the water quality data transmitted from the drum, and the drum filter 112, the biofilm filtration unit 114, the sterilization unit 116, the oxygen supply unit 118 by adjusting the driving time of the pumps 301 to 306 according to the determination result. And controlling the amount of seawater flowing into the temperature controller 120, thereby treating the drum filter 112, the biofilm filtration unit 114, the sterilizer 116, the oxygen supply unit 118, and the temperature controller 120. It can prevent the load caused by the excess of capacity.

상기와 같이 양식조(110)의 해수를 순환시켜 정화함으로써, 해수에 양식되어지는 어류는 최적의 환경에서 양식되어진다.By circulating and purifying the seawater of the culture tank 110 as described above, the fish farmed in the seawater are farmed in an optimal environment.

이상 설명한 바와 같이, 드럼 필터, 생물막 여과부, 살균부, 산소 공급부 및 온도 조절부 등의 해수 정화부로 유입되는 해수의 오염 정도를 해수 정화부에 설치된 각각의 복합 센서로부터 전송된 수질 데이터를 토대로 해수의 오염 정도 판단하고, 판단 결과에 따라 펌프의 구동 시간을 조절하여 해수 정화부에 유입되는 해수의 양을 조절함으로써, 해수 정화부의 오염 물질 처리 능력의 초과에 따른 부하를 막을 수 있다.As described above, the degree of contamination of seawater flowing into the seawater purification unit such as the drum filter, the biofilm filtration unit, the sterilization unit, the oxygen supply unit, and the temperature control unit is based on the water quality data transmitted from each complex sensor installed in the seawater purification unit. By determining the pollution degree of the water, and by adjusting the driving time of the pump according to the determination result to control the amount of seawater flowing into the seawater purification unit, it is possible to prevent the load due to the excess of the pollutant treatment capacity of the seawater purification unit.

또한, 양식조와 연결된 적어도 하나 이상의 해수 정화부에 설치된 복합 센서를 이용하여 해수의 수질 상태를 파악하고, 파악된 수질 상태에 따라서 능동적으로 해수를 정화시킴으로써, 경비 절감을 이룰 수 있다.In addition, by using a complex sensor installed in at least one seawater purification unit connected to the aquaculture tank to determine the water quality of the seawater, and actively purify the seawater according to the identified water quality state, it is possible to achieve cost savings.

한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, various modifications are possible by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later.

Claims (10)

양식조의 해수를 순환 배관을 통해 순환시켜 사용하는 양식 시스템에 있어서,In aquaculture system which circulates seawater of aquaculture tank through circulation pipe, and uses it, 상기 순환 배관을 통해 순환되는 해수의 수질 상태를 측정하여 수질 데이터를 송출하는 복합 센서부와,A composite sensor unit for measuring water quality of seawater circulated through the circulation pipe and transmitting water quality data; 상기 순환 배관에 설치되어, 상기 양식조의 해수를 정화시키는 적어도 하나 이상의 해수 정화부와,At least one seawater purification unit installed in the circulation pipe to purify the seawater of the culture tank; 상기 수질 데이터와 저장된 기 설정된 기준 값간의 비교 결과에 의거하여 상기 채취된 해수의 순환을 제어하기 위한 개폐 제어 신호 및 상기 해수 정화부의 구동 또는 정지 제어 신호를 발생하는 제어부와,A control unit generating an opening / closing control signal for controlling the circulation of the collected seawater and a driving or stopping control signal of the seawater purifying unit based on a comparison result between the water quality data and the stored preset reference value; 상기 순환 배관에 설치되고, 상기 제어부에서 제공되는 제어 신호에 응답하여 상기 해수를 상기 양식조로 순환시키기 위해 적응적으로 개폐되어지는 적어도 하나 이상의 펌프로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템.And at least one pump installed in the circulation pipe and adaptively opened and closed to circulate the seawater to the aquaculture tank in response to a control signal provided from the control unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 해수 정화부는,The sea water purification unit, 상기 순환 배관에 설치되고, 상기 제어부의 제어 신호에 응답하여 순환되는 해수에 포함된 양식 어류의 배변, 사료와 같은 고형분 제거하는 드럼 필터를 포함하며;A drum filter installed in the circulation pipe and removing solid content such as defecation and feed of cultured fish contained in seawater circulated in response to a control signal of the controller; 상기 복합 센서부는,The composite sensor unit, 상기 양식조와 드럼 필터 사이의 상기 순환 배관 상에 설치되고 순환되는 상기 해수의 수질 데이터를 측정하여 송출하는 복합 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템.And a complex sensor installed on the circulation pipe between the culture tank and the drum filter to measure and transmit water quality data of the seawater circulated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 해수 정화부는,The sea water purification unit, 상기 순환 배관에 설치되고, 상기 제어부의 제어 신호에 응답하여 순환되는 상기 해수에 포함된 암모니아성 질소 및 질산염을 소정의 미생물을 이용하여 제거하는 생물막 여과기를 포함하며;A biofilm filter installed in the circulation pipe and removing ammonia nitrogen and nitrate contained in the seawater circulated in response to a control signal of the controller using a predetermined microorganism; 상기 복합 센서부는,The composite sensor unit, 상기 생물막 여과기의 일측에 설치되고, 상기 순환 배관을 통해 순환되는 해수의 수질 데이터를 측정하여 송출하는 복합 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템.And a complex sensor installed at one side of the biofilm filter and measuring and transmitting water quality data of seawater circulated through the circulation pipe. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 해수 정화부는,The sea water purification unit, 상기 순환 배관 상에 설치되고, 상기 제어부의 제어 신호에 응답하여 순환되는 상기 해수에 포함된 미생물 및 바이러스를 제거하는 살균부를 포함하며;A sterilization unit installed on the circulation pipe and removing microorganisms and viruses contained in the seawater circulated in response to a control signal of the control unit; 상기 복합 센서부는,The composite sensor unit, 상기 살균부의 일측에 설치되고, 상기 순환 배관을 통해 순환되는 해수의 수질 데이터를 측정하여 송출하는 복합 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템.Installed on one side of the sterilization unit, automated culture system comprising a complex sensor for measuring and transmitting the water quality data of the sea water circulated through the circulation pipe. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 해수 정화부는,The sea water purification unit, 상기 순환 배관에 설치되고, 상기 제어부의 제어 신호에 응답하여 순환되는 상기 해수에 기 설정된 양의 산소를 공급하는 산소 공급부를 더 포함하며;An oxygen supply unit installed in the circulation pipe and supplying a predetermined amount of oxygen to the seawater circulated in response to a control signal of the control unit; 상기 복합 센서부는,The composite sensor unit, 상기 산소 공급부의 일측에 설치되고, 상기 순환 배관을 통해 순환되는 해수의 수질 데이터를 측정하여 송출하는 복합 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템.And a complex sensor installed at one side of the oxygen supply unit and configured to measure and transmit water quality data of seawater circulated through the circulation pipe. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 해수 정화부는,The sea water purification unit, 상기 순환 배관에 설치되고, 상기 제어부의 제어 신호에 응답하여 순환되는 상기 해수의 온도를 기 설정된 온도로 조절하는 온도 조절부를 포함하며;A temperature controller installed in the circulation pipe and configured to adjust the temperature of the seawater circulated in response to a control signal of the controller to a preset temperature; 상기 복합 센서부는,The composite sensor unit, 상기 온도 조절부의 일측에 설치되고, 상기 순환 배관을 통해 순환되는 해수의 수질 데이터를 측정하여 송출하는 복합 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템.Automated aquaculture system is installed on one side of the temperature control unit, comprising a complex sensor for measuring and transmitting the water quality data of the sea water circulated through the circulation pipe. 제 1 내지 6 항의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 복합 센서부는,The composite sensor unit, 상기 순환 배관을 통해서 순환되는 해수의 온도, 용존 산소, pH, NH4 +, NO2 -, NO3 -, 수위, 탁도 중에서 적어도 둘 이상을 동시에 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템. Automation system form, characterized in that at least at the same time capable of measuring two or more of the, level, turbidity - temperature of the sea water which is circulated through the circulation pipe, dissolved oxygen, pH, NH 4 +, NO 2 -, NO 3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자동화 양식 시스템은,The automated form system, 상기 순환 배관을 통해서 흐르는 해수에 보충수를 공급하는 보충수 공급부와,A replenishment water supply unit for supplying replenishment water to the seawater flowing through the circulation pipe; 상기 제어부의 구동 신호에 의해서 기 설정된 시간 동안 개폐되어져 상기 보충수의 양을 조절하는 펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템.And a pump that is opened and closed for a predetermined time by a drive signal of the controller to adjust the amount of replenishment water. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 양식조에 양식되는 어류의 종류에 따라 원하는 수질 상태를 입력할 수 있는 키입력부를 더 포함하며;A key input unit for inputting a desired water quality state according to the type of fish farmed in the farm; 상기 기 설정된 기준 값은 상기 키입력부에 의해서 입력된 입력값에 의해서 변경 가능한 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템.The preset reference value may be changed by an input value input by the key input unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 해수 정화부는,The sea water purification unit, 상기 드럼 필터와 연결 배관으로 연결되고, 상기 제어부의 제어 신호에 응답하여 상기 드럼 필터로부터 유입되는 해수에 포함된 암모니아성 질소 및 질산염을 소정의 미생물을 이용하여 제거하는 생물막 여과기와,A biofilm filter connected to the drum filter and a connecting pipe and removing ammonia nitrogen and nitrate contained in seawater flowing from the drum filter in response to a control signal of the controller using a predetermined microorganism; 상기 생물막 여과기와 연결 배관으로 연결되고, 상기 제어부의 제어 신호에 응답하여 상기 생물막 여과기로부터 유입되는 해수에 포함된 상기 미생물 및 바이러스를 제거하는 살균부와,A sterilization unit connected to the biofilm filter and a connecting pipe and removing the microorganisms and viruses included in the seawater flowing from the biofilm filter in response to a control signal of the controller; 상기 살균부와 연결 배관으로 연결되고, 상기 제어부의 제어 신호에 응답하여 상기 살균부로부터 유입되는 해수에 기 설정된 양의 산소를 공급하는 산소 공급부와,An oxygen supply unit connected to the sterilization unit and a connection pipe and supplying a predetermined amount of oxygen to the seawater flowing from the sterilization unit in response to a control signal of the control unit; 상기 산소 공급부와 연결 배관으로 연결되고, 상기 제어부의 제어 신호에 응답하여 상기 산소 공급부로부터 유입되는 해수의 온도를 기 설정된 온도로 설정하는 온도 조절부로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동화 양식 시스템.And a temperature control unit connected to the oxygen supply unit through a connection pipe and configured to set a temperature of seawater flowing from the oxygen supply unit to a preset temperature in response to a control signal of the control unit.
KR10-2001-0050522A 2001-08-22 2001-08-22 Automatic fish-breeding system KR100405005B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0050522A KR100405005B1 (en) 2001-08-22 2001-08-22 Automatic fish-breeding system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0050522A KR100405005B1 (en) 2001-08-22 2001-08-22 Automatic fish-breeding system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030016788A KR20030016788A (en) 2003-03-03
KR100405005B1 true KR100405005B1 (en) 2003-11-10

Family

ID=27720197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0050522A KR100405005B1 (en) 2001-08-22 2001-08-22 Automatic fish-breeding system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100405005B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101403706B1 (en) 2012-12-21 2014-06-09 강경조 Seawater Supply System For Culturing Fish or Shellfish
KR101418381B1 (en) * 2011-12-30 2014-07-16 어업회사법인 (주)한빛수산 The environmentally sound form system of a mandarin fish
KR102211440B1 (en) * 2019-09-04 2021-02-02 강경탁 Aquaculture cage for plant cultivation
KR20220052531A (en) 2020-10-21 2022-04-28 길주형 Measurement system for living and non-living substances in water

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101922794B1 (en) * 2017-02-10 2018-11-27 제주대학교 산학협력단 System and method for optimization of power consumption in fish farm
KR102386303B1 (en) * 2020-04-08 2022-04-22 한국수생명연구소 주식회사 Circulation filtration aquaculture system.
KR102433226B1 (en) * 2020-05-15 2022-08-17 어업회사법인 주식회사 물고기마을 Management system and Method of a fish-raising
CN111700024B (en) * 2020-07-13 2024-07-16 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 Controlled circulating water shrimp culture system and working method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03188999A (en) * 1989-12-18 1991-08-16 Energy Support Corp Water quality maintenance system of pond
JPH06292483A (en) * 1993-04-08 1994-10-21 Janome Sewing Mach Co Ltd Apparatus for breeding aquarium fish
KR970003844U (en) * 1995-07-29 1997-02-19 정석영 Water tank management device
JPH09276622A (en) * 1996-04-15 1997-10-28 Matsushita Electric Works Ltd Filtering apparatus for bathtub water
KR19990028620A (en) * 1996-07-30 1999-04-15 신지 모리무라 Fish farming equipment
KR20000007550A (en) * 1998-07-04 2000-02-07 박훈철 Automatic feeding apparatus of feeding water for cultivation
KR100296887B1 (en) * 1998-10-09 2001-10-26 조현서 Water purification system for marine fish farm constructed on land

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03188999A (en) * 1989-12-18 1991-08-16 Energy Support Corp Water quality maintenance system of pond
JPH06292483A (en) * 1993-04-08 1994-10-21 Janome Sewing Mach Co Ltd Apparatus for breeding aquarium fish
KR970003844U (en) * 1995-07-29 1997-02-19 정석영 Water tank management device
JPH09276622A (en) * 1996-04-15 1997-10-28 Matsushita Electric Works Ltd Filtering apparatus for bathtub water
KR19990028620A (en) * 1996-07-30 1999-04-15 신지 모리무라 Fish farming equipment
KR20000007550A (en) * 1998-07-04 2000-02-07 박훈철 Automatic feeding apparatus of feeding water for cultivation
KR100296887B1 (en) * 1998-10-09 2001-10-26 조현서 Water purification system for marine fish farm constructed on land

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101418381B1 (en) * 2011-12-30 2014-07-16 어업회사법인 (주)한빛수산 The environmentally sound form system of a mandarin fish
KR101403706B1 (en) 2012-12-21 2014-06-09 강경조 Seawater Supply System For Culturing Fish or Shellfish
KR102211440B1 (en) * 2019-09-04 2021-02-02 강경탁 Aquaculture cage for plant cultivation
KR20220052531A (en) 2020-10-21 2022-04-28 길주형 Measurement system for living and non-living substances in water

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030016788A (en) 2003-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6908546B2 (en) Apparatus and method for producing purified water having microbiological purity
KR100405005B1 (en) Automatic fish-breeding system
KR20000047563A (en) Treating device and methode of the same for phosphoric acid ion containing water
JP3887329B2 (en) Seafood farming equipment
KR20220024245A (en) Integrated control system for sewage treatment plant
KR102121264B1 (en) Water Treatment System by Pollution Load on Judgement Device of Reaction Phase
JP4907103B2 (en) Sludge treatment method for biological treatment tank
JP2007152275A (en) Method and apparatus for treating water
JP2017176149A (en) Closed circulation type land-based aquaculture system making ozone treatment and biological filtration treatment coexist and its control method
JP5947067B2 (en) Wastewater treatment system and method
JP3379199B2 (en) Operation control method of activated sludge circulation method
CN105347474A (en) Sewage treatment system adopting excess sludge to supplement carbon source
KR101642379B1 (en) System and Method for treating drinking water using multi-source water
JPH07185583A (en) Waste water disposing method and device using continuous breath measuring device
JP6529706B1 (en) Ballast water treatment method
KR100623418B1 (en) Method and apparatus for pre-treating high concentration organic waste water
KR102663413B1 (en) Method and system for supplying and filtering aquaculture water
JP2000197421A (en) Liquid feeding apparatus for plant cultivation and liquid feeding method
JP7579606B2 (en) Biological treatment system, biological treatment device, water purification system, biological treatment method, and water purification method
CN111423070A (en) Medical wastewater treatment system
KR102304530B1 (en) Real-time automatic control system for advanced sewage treatment using nitrate sensor and denitrifying bacteria receptor and control method thereof
CN217732895U (en) Treatment system for phosphorus-containing wastewater in food processing
KR102728556B1 (en) Recirculation Aquaculture System Of Variable Type Depending On Fish Density
CN220654467U (en) Industrial circulating water culture system
KR102088859B1 (en) A control method of air blower in sewage treatment plant using pre-sensing sensors for energy-savings

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20081030

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee