KR100382125B1 - Globular Transfer mode Control method and apparatus in the Inverter Welding Process - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인버터 용접기에서의 입상용적이행 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 그 목적은 대 전류 용접 시 아크상태에서 전압이 급격히 상승하는 것을 감지하여 CO2가스를 보호가스로 사용하는 반발이행에서의 스패터를 저감시키는 인버터 용접기에서의 입상용적이행 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a granular redundancy control method and apparatus in an inverter welding machine, and an object thereof is to detect a sudden rise in voltage in an arc state during a large current welding and to use a spatter in a rebound transition using a CO 2 gas as a protective gas. It is an object of the present invention to provide a granular displacement control method and apparatus in an inverter welding machine for reducing the rotor.
본 발명은 토치 끝 부분과 모재측에서 전압신호를 검출하는 전압검출부에 상기 검출된 전압신호에 레벨변환하는 전압신호 변환부가 연결되고, 상기 전압신호 변환부는 고주파 노이즈를 차단하는 필터회로와 연결되며, 상기 필터회로는 미분회로와 연결되어 아크현상에 의한 전압신호 변화를 검출하고, 상기 미분회로는 판단부와 연결되어 기준신호와 비교하여 아크현상의 변화를 판단하며, 상기 판단부는 출력신호의 상승 모서리에서 신호를 검출하여 기억시키는 래치회로와 연결되고, 상기 래치 회로는 신호가 low에서 high 로 되는 시점에서 지연시간(Td)을 갖는 타이머회로와 연결되며, 상기 타이머회로(Td)는 트리거되는 시점에서 미세조정 할 수 있는 △t 및 Tr 타이머와 연결되고, 상기 △t 타이머는 △t의 출력이 high로 되어 있는 동안 on 되어 base 전류조정신호가 인버터 제어회로로 연결시키는 아날로그 스위치(S1)로 연결되며, 상기 Tr 타이머는 high 신호동안 용접기의 출력단자에 직렬로 연결된 스위치(S2)를 off 하여 저항(R)을 통해서만 흐르게 하는 스위치(S1)과 전기적으로 연결 결합되어 구성되어 있고, 상기 회로 구성을 인버터 용접기에서의입상용적이행 제어기를 제공함에 있다.The present invention is connected to a voltage signal converting unit for level converting the detected voltage signal to a voltage detecting unit for detecting a voltage signal at the end of the torch and the base material, and the voltage signal converting unit is connected to a filter circuit that blocks high frequency noise. The filter circuit is connected to a differential circuit to detect a voltage signal change due to an arc phenomenon, and the differential circuit is connected to a determiner to determine a change in arc phenomenon compared to a reference signal, and the determiner is a rising edge of the output signal. Is connected to a latch circuit that detects and stores a signal at. The latch circuit is connected to a timer circuit having a delay time Td when the signal goes from low to high. Δt and Tr timers that can be fine-tuned, and the Δt timers are turned on while the output of Δt is high and the base current The control signal is connected to the analog switch S1 for connecting to the inverter control circuit, and the Tr timer switches off the switch S2 connected in series to the output terminal of the welding machine during the high signal so as to flow only through the resistor R ( It is configured to be electrically connected and coupled to S1), and the circuit configuration is to provide a rising capacity moving controller in the inverter welding machine.
Description
본 발명은 인버터 용접기에서의 입상용적이행 제어 방법 및 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 중ㆍ대 전류 용접 시 아크상태에서 전압이 급격히 상승하는 것을 감지하여 CO2가스를 보호가스로 사용하는 반발이행에서의 스패터를 저감을 목적으로 하는 인버터 용접기에서의 입상용적이행 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a granular displacement control method and apparatus in an inverter welding machine, and more particularly, in a rebound transition using a CO 2 gas as a protective gas by detecting a sudden increase in voltage in an arc state during medium and large current welding. The present invention relates to a granular redundancy control method and apparatus in an inverter welding machine for the purpose of reducing spatter.
CO2용접에서 용접생산성을 저해하는 최대의 요인은 용접 스패터이고, 이를 저감하고자 하는 사용자 요구로 인하여 선진국에서는 이미 파형제어를 통한 새로운 개념의 용접전원을 개발하여 시판하고 있다. 그러나, 파형제어는 현재까지 단락이행(저전류)의 조건에서만 제어가 적용되어 있을뿐만 아니라, 국내에서는 개발조차 되어 있지 않고, 중전류(천이이행)나, 대전류(입상용적이행)에서는 선진국에서도 파형제어개념이 개발되어 있지 않은 실정이다.Welding spatter is the biggest factor that impedes welding productivity in CO 2 welding. Due to the user's desire to reduce this, developed countries have already developed and marketed a new concept of welding power through waveform control. However, the waveform control is not only applied to the short-circuit (low current) condition until now, but has not been developed in Korea, but also in advanced countries in the medium current (transition transition) or large current (rival capacity). The concept of control has not been developed.
기존의 파형제어 방법은 단락상태에서 전압이 급격히 감소하는 것을 감지하여 지연시간을 적용함으로써 순간단락을 방지하는 효과를 가져왔다. 이것은 저전류(단락이행) 영역에서의 파형제어로서 용적과 용융풀의 접촉시 형성되는 전기적 단락 특성을 제어하여 스패터를 저감하는 기술로 개발되었다.Conventional waveform control method has the effect of preventing instantaneous short circuit by applying the delay time by detecting the voltage decrease rapidly in the short circuit state. This is a waveform control in the low current (short circuit) region, and has been developed as a technique for reducing spatters by controlling the electrical short-circuit formed when the volume and the molten pool contact.
그러나 대전류 영역에서는 단락상태가 아닌 아크상태이므로 기존제어방식으로는 제어를 적용할 수 가 없는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the control is not applicable to the existing control method because the arc state is not a short circuit state in the high current region.
본 발명은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로 대 전류 용접 시 아크상태에서 전압이 급격히 상승하는 것을 감지하여 CO2가스를 보호가스로 사용하는 반발이행에서의 스패터를 저감시키는 인버터 용접기의 입상용적이행 제어 방법 및 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above drawbacks of the inverter welding machine to reduce the spatter in the rebound implementation using the CO 2 gas as a protective gas by detecting a sudden increase in voltage in the arc state during large current welding An object of the present invention is to provide a granular redundancy control method and apparatus.
본 발명은 전압 검출부를 통해 용접시 발생되는 양, 음의 실제전압을 얻어 전압신호변환부를 거쳐 제어신호의 레벨을 변환시키는 단계와, 상기 제어신호를 저역통과필터를 거쳐 노이즈를 제거하고 미분회로에서 전압신호를 분석하여 아크상태에서 전압신호변화를 검출하여 직류 및 단위시간당 전압변화폭이 큰 신호만 통과시키고 증폭하여 판단부로 입력하는 단계와, 상기 입력된 신호를 판단부에서 기준신호와 비교하여 높으면 양으로 출력하고 판단부 출력신호의 상승 모서리에서 신호를 검출하여 래치회로에 기억시키는 단계와, 상기 래치회로의 신호가 LOW에서 HIGH로 되는 시점이 되면 타이머 회로가 동작하여 설정시간 이후에 LOW에서 HIGH로 출력하는 단계와, 상기 타이머 시간동안 용접기의 출력단자에 직렬로 연결된 스위치를 off하여 방열판의 저항을 통해서만 용접전류가 흐르게 하는 중ㆍ대전류 인버터 용접기에서의 입상용적이행 제어기를 제공함에 있다.The present invention obtains the positive and negative actual voltage generated during welding through the voltage detection unit to convert the level of the control signal through the voltage signal conversion unit, and removes the noise through the low pass filter to the control signal in the differential circuit Analyzing the voltage signal and detecting the voltage signal change in the arc state, passing only the signal having a large voltage change per DC and unit time, and amplifying and inputting it to the judging unit, and if the input signal is high compared with the reference signal in the judging unit, Detecting the signal at the rising edge of the determination unit output signal and storing the signal in the latch circuit; and when the signal of the latch circuit becomes LOW to HIGH, the timer circuit operates to change from LOW to HIGH after the set time. Outputting and by turning off the switch connected in series to the output terminal of the welding machine during the timer time. To provide a particulate volume control in the transition from the large current and the inverter of the welding machine to the welding current flows only through the claims.
도 1 은 본 발명에 의한 인버터 용접기의 출력제어장치의 회로 구성도1 is a circuit configuration diagram of the output control device of the inverter welding machine according to the present invention
도 2, 3, 4 는 본 발명장치의 동작 설명을 위한 회로 및 파형2, 3, and 4 are circuits and waveforms for explaining the operation of the apparatus of the present invention.
도 5 은 본 발명의 출력제어 파형의 개념도5 is a conceptual diagram of an output control waveform of the present invention;
도 6 은 입상용적이행의 지연시간 적용전과 적용후의 용접전압전류파형Fig. 6 shows the weld voltage current waveform before and after the application of the delay time of the granular action;
도 7 은 입상용적이행의 제어 파형7 is a control waveform of granular moving
도 8 은 타이머 Tr 시간에 따른 스패터 발생량(SGR)8 is a spatter generation amount (SGR) according to the timer Tr time.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 전압 검출부 20 : 전압신호 변환부10: voltage detector 20: voltage signal converter
30 : 필터 40 : 미분회로30 filter 40 differential circuit
50 : 판단부 60 : 래치회로50: determination unit 60: latch circuit
70 : 타이머회로(Td) 80 : 타이머회로(△t)70: timer circuit (Td) 80: timer circuit (Δt)
90 : 타이머회로(Tr) 100 : 스위치(S1)90: timer circuit (Tr) 100: switch (S1)
110 : 스위치(S2) 120 : 인버터 제어 130 : 베이스 전류값(Ib)110: switch (S2) 120: inverter control 130: base current value (I b )
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명 이하 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention accomplishes the object as described above and removes the drawbacks of the prior art. Hereinafter, the construction and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 의한 인버터 용접기의 출력제어장치의 회로 구성도이고, 도 2, 3, 4는 본 발명장치의 동작 설명을 위한 회로 및 파형이며, 도 5 는 본 발명의 출력제어 파형의 개념도로서,1 is a circuit configuration diagram of an output control apparatus of an inverter welding machine according to the present invention, Figures 2, 3, and 4 are circuits and waveforms for explaining the operation of the apparatus of the present invention, Figure 5 is a conceptual diagram of the output control waveform of the present invention. as,
일반적으로 인버터 아크 용접기는 차폐가스, 전류, 전압설정등 주변 변수에 따라서 용접조건이 자주 변화하지만 주로 CO2를 보호가스로 하는 대전류의 반발이행조건에서는 아크가 용적의 하단부에서 집중되어 용적에 전자기적 반발력이 작용하면서 불규칙한 형상을 가질 뿐 아니라, 이행과정에서 대립의 스패터가 발생하게 된다. 이때의 용적과 모재 또는 용융풀 사이의 간격은 단락이행과는 달리 용적이 용융지와 접촉하는 것이 아니라 와이어 선단에서 용적이 와이어 직경의 2-3배정도의 크기로 성장되어 용융지로 낙하하게된다. 반발이행에서는 용적이 낙하하는 순간 아크가 불규칙하게 회전을 하면서 분리되었던 용적에서 가교로 아크를 이동시켰다가 다시 분리된 용적으로 아크를 발생시키면서 대립의 스패터의 주원인이 되는 아크폭발을 일으키게 된다. 이때의 전압을 보면 아크상태에서 용적이 분리되기 시작할 때 전압은 급격히 상승하게되고 전류는 용적과 와이어 선단이 분리되기 시작하는 순간 하강을 하게된다. 본 제어는 전압이 급격히 상승하는 시점, 즉 용적과 와이어가 분리되는 시점에서 전류를 급격히 낮추고 일정시간동안 유지하여 줌으로써, 아크의 폭발을 최소화하여 반발이행에서의 대립의 스패터를 방지하고자 하였다.In general, the inverter arc welding machine changes welding conditions frequently according to surrounding variables such as shielding gas, current, and voltage setting. However, in large current repulsion conditions, which mainly use CO 2 as a protective gas, the arc is concentrated at the lower end of the volume. As the repulsive force acts, it not only has irregular shape, but also confrontation spatter occurs in the transition process. At this time, the gap between the volume and the base metal or the molten pool is different from the short circuit, so that the volume does not come into contact with the molten pool, but instead, the volume grows in the size of 2-3 times the diameter of the wire and falls into the molten pool. In the repulsion, the arc rotates irregularly as the volume falls, moving the arc from the separated volume to the bridge, and then generating the arc into the separated volume, causing the arc explosion, which is the main cause of the spatter of the opposition. At this time, when the volume starts to separate in the arc state, the voltage rises sharply and the current falls as soon as the volume and the wire tip start to separate. This control aims to prevent the sputtering of opposition in repulsion by minimizing the arc explosion by keeping the current sharply and maintaining it for a certain time when the voltage rises sharply, that is, when the volume and wire are separated.
상기한 목적을 달성하기 위해 다음과 같이 제어기를 구성하였다.In order to achieve the above object, the controller was configured as follows.
전압검출부는 토치 끝 부분과 모재측에서 전압 신호를 검출하여 제너다이오드와 전류제한 저항을 거쳐 포토 카플러 1차 입력으로 접속된다. 포토 카플러 2차 출력은 전압입력신호와 비례한 절연된 신호가 검출되어 전압신호 변환부로 입력된다.The voltage detector detects a voltage signal at the end of the torch and the base, and is connected to the photocoupler primary input through a zener diode and a current limiting resistor. The photocoupler secondary output detects an isolated signal proportional to the voltage input signal and is input to the voltage signal converter.
전압신호변환부는 전압검출부에서 검출된 전압신호를 연산증폭기를 거치면서 20V-70V를 1-14V로 레벨을 변환하여 필터로 입력되고, 필터는 전압검출부에서 검출한 신호는 출력전압신호 외에 용접기의 스위칭 주파수 신호등 고주파 노이즈가 포함되어 있어 이 신호를 그대로 신호원으로 사용할 경우 제어기가 오동작 할 수 있으므로 저역통과 필터를 사용하여 고주파 노이즈를 차단하여 미분회로에 입력된다.The voltage signal converter converts the voltage signal detected by the voltage detector through an operational amplifier, converts the level from 20V to 70V into 1-14V, and enters the filter. The signal detected by the voltage detector is converted to the welding machine in addition to the output voltage signal. High frequency noise is included in the frequency signal, so if the signal is used as a signal source, the controller may malfunction. Therefore, the low frequency filter is used to cut off the high frequency noise and input it to the differential circuit.
미분회로는 필터회로에서 제어된 전압 신호에서 아크(Arc)현상에 의한 전압신호 변화를 검출하기 위한 회로이며 이 회로는 직류 및 단위시간당 전압변화폭이 완만한 신호는 통과하지 못하고 전압변화폭이 큰 신호만 통과 시키고 증폭하여 판단부로 입력된다.The differential circuit detects the voltage signal change caused by the arc phenomenon in the voltage signal controlled by the filter circuit. This circuit does not pass the signal having a moderate voltage change per DC and unit time, but only the signal having a large voltage change range. Pass and amplify and input to the judgment unit
판단부는 미분회로에서 제어된 신호를 비교기 IC를 사용하여 기준 신호와 비교하여 높으면 아크(Arc) 현상의 변화를 판단하여 판단부의 출력은 ∩로 0.1msec 동안 출력된다.The judging unit compares the signal controlled by the differential circuit with the reference signal using the comparator IC to determine the change of the arc phenomenon, and the output of the judging unit is output for 0.1 msec.
래치회로는 판단부 출력신호( ∩)의 상승 모서리에서 신호를 검출하여 기억시킨다. 10msec 이후 이 신호를 Reset 하여 10msec 이내에 재 트리거 되는 것을 방지한다. Td 타이머 회로는 시간조정을 0∼7.5msec 까지 VR에 의해 조정할 수 있다.래치회로의 신호가(L에서 H로 되는 시점) 되면 동작하고 출력신호는 설정시간 이후에 L에서 H로 출력되고, △t 타이머 회로는 시간 조정을 0.5msec∼3msec까지 VR에 의해 조정할 수 있고, Td 타이머 회로의 출력이 H로 되면 동작하며 설정시간 동안 H로 출력이 된다. Analog 스위치 IC(S1)는 △t 출력이 H로 되어 있는 동안 ON되어 Base 전류조정 신호가 인버터 제어회로로 연결된다. 여기서 Base 전류는 △t 설정시간동안 용접전류의 조정 VR이다.The latch circuit detects and stores the signal at the rising edge of the determination section output signal (k). This signal is reset after 10msec to prevent retriggering within 10msec. The Td timer circuit can adjust the time adjustment by VR from 0 to 7.5 msec. It operates when the signal of the latch circuit becomes (at the point of L to H) and the output signal is output from L to H after the set time, The t-timer circuit can adjust the time adjustment by VR from 0.5msec to 3msec, and it operates when the output of the Td timer circuit becomes H and outputs to H for the set time. The analog switch IC S1 is turned on while the output of Δt is H, and the base current adjustment signal is connected to the inverter control circuit. The base current is the VR of the welding current during the Δt set time.
Tr 타이머 회로는 시간조정은 0.1msec-1msec까지 조정 가능하고, td회로의 출력이 H로 되면 동작하여 설정시간 동안 H로 출력된다. H신호동안 용접기의 출력단자에 직렬로 연결된 스위치(S2)를 off 하여 저항을 통해서만 용접전류가 흐르도록 한다.The Tr timer circuit can adjust the time to 0.1 msec-1 msec, and it will operate when the output of the td circuit becomes H, and will be output as H for a set time. During the H signal, the switch (S2) connected in series with the output terminal of the welding machine is turned off so that the welding current flows only through the resistance.
스위치(S2)는 트랜지스터와 저항으로 구성되어 있으며 트랜지스터는 ON으로 되어 있다가 Tr 신호의 High동안 OFF가 되어 전류의 통로를 저항으로 바꾸어 저항값(R) 조정에 의해 Tr 시간동안의 전류 레벨을 조정할 수 있다.The switch S2 is composed of a transistor and a resistor, and the transistor is turned ON, but is turned OFF during the high Tr signal, thereby changing the current path to a resistor to adjust the current level during the Tr time by adjusting the resistance value R. Can be.
본 발명의 진행단계를 설명하면 다음과 같다.The following describes the progress of the present invention.
전압 검출부를 통해 용접시 발생되는 양, 음의 실제전압을 얻어 전압신호변환부를 거쳐 제어신호의 레벨을 변환시키는 단계와, 상기 제어신호를 저역통과필터를 거쳐 노이즈를 제거하고 미분회로에서 전압신호를 분석하여 아크상태에서 전압신호변화를 검출하여 직류 및 단위시간당 전압변화폭이 큰 신호만 통과시키고 증폭하여 판단부로 입력하는 단계와, 상기 입력된 신호를 판단부에서는 기준신호와 비교하여 높으면 양으로 출력하고 판단부 출력신호의 상승 모서리에서 신호를 검출하여 래치회로에 기억시키는 단계와, 상기 래치회로의 신호가 LOW에서 HIGH로 되는 시점이 되면 타이머 회로가 동작하여 설정시간 이후에 LOW에서 HIGH로 출력하는 단계와, 상기 타이머 시간동안 용접기의 출력단자에 직렬로 연결된 스위치를 off하여 방열판의 저항을 통해서만 용접전류가 흐르게 하는 단계를 갖는다.Converting the level of the control signal through a voltage signal conversion unit by obtaining a positive and negative actual voltage generated during welding through the voltage detection unit; removing the noise through a low pass filter; Analyzing voltage signal change in the arc state by analyzing and passing only signals having a large voltage change per DC and unit time and amplifying them and inputting them to the judging unit, and outputting the input signal positively when compared with the reference signal. Detecting a signal at the rising edge of the determination unit output signal and storing the signal in the latch circuit; and when the signal of the latch circuit reaches the time from LOW to HIGH, outputting the LOW to HIGH after the set time by operating the timer circuit. And, through the resistance of the heat sink by turning off the switch connected in series to the output terminal of the welding machine during the timer time. Only the welding current flows.
도 6 은 입상용적이행의 지연시간 적용전과 적용후의 용접전압전류파형이고, 도 7 은 입상용적이행의 제어 파형이며, 도 8 은 타이머 Tr 시간에 따른 스패터 발생량(SGR)으로서,FIG. 6 is a welding voltage current waveform before and after application of the delay time of the granular displacement, FIG. 7 is a control waveform of the granular displacement, and FIG. 8 is a spatter generation amount SGR according to the timer Tr time.
기존의 용접전원에서는 대전류(입상용적이행) 용접 시 용적과 와이어선단이 분리되면서 전자기력에 의한 아크회전이 일어난다. 이 때 강한 아크폭발력으로 인하여 대립의 스패터가 발생하게되는데, 아크회전 시 발생되는 아크폭발을 줄이고자 Tr(트랜지스터) 신호를 이용하여 일정시간동안 저 전류로 유지해줌으로써, 아크력을 감소시켜 아크에 영향을 적게 받고 중력에 의해 용적이 이행할수 있도록 꾀하였다. 도 6 의 (a)는 제어가 들어가 있지 않은 용접파형이고 (b)는 Tr 신호를 적용하여 나타난 파형으로 전류가 0.24msec 동안 지연시간이 적용되고 있다.In the existing welding power source, the arc rotation is caused by electromagnetic force as the volume and the wire tip are separated during the large current welding. At this time, the sputtering of opposition occurs due to the strong arc explosion force. To reduce the arc explosion generated when the arc rotates, Tr (transistor) signal is kept at low current for a certain time, thereby reducing the arc force to the arc. It was designed to be less impacted and to carry out the volume by gravity. 6 (a) is a welding waveform without control, and (b) is a waveform shown by applying a Tr signal, and a delay time is applied for a current of 0.24 msec.
도 7 는 제어 파형을 확대한 그림이다. 용적이 생성되어 떨어지는 시점, 즉 아크가 회전하는 시점에서는 지연시간만으로는 전류가 급격히 내려가기가 어려워 지연시간제어의 효과가 나타나기가 어렵다. 대전류에서의 전류를 급격히 낮추기 위해서 Tr을 이용하였다.7 is an enlarged view of a control waveform. At the time when the volume is generated and falls, that is, when the arc rotates, it is difficult for the current to drop sharply only by the delay time, so that the effect of the delay time control is difficult to appear. Tr was used to drastically lower the current at a large current.
도 8 은 Inverter 500A의 국산 용접기에 제어기를 부착하여 용접 시험한 결과를 보여주고 있다. Tr 시간이 0msec일 경우는 무제어 즉, 아무런 제어를 하지 않은 용접기 스패터 량을 보여주고 있고, 0.2msec부터 0.9msec 까지의 파형을 보여주고 있다.Figure 8 shows the results of the welding test by attaching the controller to the domestic welding machine of the Inverter 500A. When Tr time is 0msec, it shows no control, that is, the amount of welding machine spatter without any control, and it shows the waveform from 0.2msec to 0.9msec.
결국 이러한 제어를 함에 있어서도 적정 지연시간 및 주변변수(지연시간유지전류, 미분회로의 단위시간당 전압변화폭값)가 적절하지 못하면 오히려 더욱 악영향을 미치게 되는데, 그 결과를 도 8 에서 보여주고 있다. 지연시간과 주변변수가 적절하지 않을 경우에는 천이이행구간이 되어 버리면서 오히려 순간단락이 많아져서 더욱더 스패터 발생량만 가중시키는 결과를 가져왔다. 결국 순간단락을 발생시키지 않도록 하기 위한 실험결과를 보면 적정변수는 지연시간(Tr)=0.24∼0.5 msec, 지연시간 전류값(Ib)=50A∼250A, 그리고 적정 미분회로의 전압변화폭값(dv/dt)=3∼30V/msec임을 확인할 수 있었다.As a result, even in such a control, if an appropriate delay time and peripheral variables (a delay time holding current and a voltage change value per unit time of the differential circuit) are not appropriate, the effects are further adversely shown. FIG. 8 shows the result. If the delay time and the surrounding variables are not appropriate, the transition period becomes shorter, resulting in more short-circuits, increasing the amount of spatters. In conclusion, the experimental results for avoiding the instantaneous short circuit show that the proper variables are delay time (Tr) = 0.24 to 0.5 msec, delay time current value (I b ) = 50A to 250A, and voltage variation value of the appropriate differential circuit (dv / dt) = 3-30V / msec.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
본 발명에서 제시한 파형제어를 통하여 중전류 이상에서의 파형제어가 가능해지고 적절한 주변변수(Tr,Td,△t,S1,S2,Ib)를 입력하므로서 중전류 이상에서도 스패터를 저감할수 있다. 따라서 본 발명의 파급효과는 용접전원 자체 시장의 확보뿐만 아니라, 국내 CO2용접시공의 생산성 향상에 크게 기여하게 되고, 대전류 영역에서의 제어기술이 개발되면 세계 최고의 기술력을 확보함과 동시에 수출전략상품으로의 개발이 가능하게 되어 산업발전에 이바지 할 수 있는 유용한 발명이다.Through the waveform control proposed in the present invention, it is possible to control the waveform at the middle current or higher and to reduce the spatter even at the middle current or higher by inputting appropriate peripheral variables (Tr, Td, Δt, S1, S2, I b) . . Therefore, the ripple effect of the present invention not only secures the welding power supply market itself, but also greatly contributes to the improvement of the productivity of domestic CO 2 welding construction. It is a useful invention that can contribute to the development of the industry is possible to develop.
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