KR100361498B1 - Supporting structure of actuator for tilting drive - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광 픽업 액츄에이터에 있어, 특히 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조에 관한 것이다.본 발명의 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조는, 기록매체에 대하여 정보를 읽고 쓰기 위한 대물렌즈가 구비되며, 상기 기록매체를 추종하기 위해 가동되는 렌즈홀더와; 상기 렌즈홀더의 양 측면으로부터 소정거리 이격되어 각각 마련되는 댐퍼홀더와; 적어도 하나 이상의 상기 댐퍼홀더 외측면에 고정되어 마련되며, 소정의 탄성력이 구비된 탄성부재; 및 상기 댐퍼홀더를 경유하여 상기 탄성부재 및 상기 렌즈홀더에 양단이 각각 부착되거나, 상기 탄성부재가 마련되지 않은 댐퍼홀더의 외측면과 상기 렌즈홀더에 양단이 각각 부착되는 복수의 와이어 서스펜션; 을 포함한다. 여기서, 상기 탄성부재는 소정의 탄성력이 구비된 플렉시블 기판이며, 또한 상기 복수의 와이어 서스펜션은 동일 평면상에 마련된다.The present invention relates to a supporting structure of an actuator capable of tilting driving in an optical pickup actuator. The supporting structure of an actuator capable of tilting driving according to the present invention comprises an objective lens for reading and writing information to and from a recording medium, A lens holder which is operated to follow the recording medium; A damper holder provided at a predetermined distance from both sides of the lens holder; An elastic member fixed to at least one outer surface of the at least one damper holder and having a predetermined elastic force; And a plurality of wire suspensions, both ends of which are attached to the elastic member and the lens holder via the damper holder, respectively, or both ends of the damper holder and the lens holder are attached to the damper holder without the elastic member, respectively; . Here, the elastic member is a flexible substrate having a predetermined elastic force, and the plurality of wire suspensions are provided on the same plane.
이와 같은 본 발명에 의하면, 렌즈홀더의 틸팅 구동을 지지하기 위한 지지부재를 한 쌍의 댐퍼홀더, 렌즈홀더 측면에 평행한 두 쌍의 와이어 서스펜션 및 이에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하여, 렌즈홀더의 병진운동 뿐 만 아니라, 탄젠셜 및 레디얼 방향의 틸팅운동을 지지할 수 있도록 한 다축구동 액츄에이터를 제공할 수 있도록 함에 있다.According to the present invention as described above, the support member for supporting the tilting drive of the lens holder includes a pair of damper holders, two pairs of wire suspensions parallel to the lens holder side, and an elastic member for providing an elastic force thereto, The present invention provides a multi-axis actuator capable of supporting a tilting motion in a tangential and radial directions as well as a translational motion of a multi-axis actuator.
Description
본 발명은 광 픽업 액츄에이터에 관한 것으로서, 특히 트래킹 및 포커싱 방향의 병진운동과 아울러 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터를 지지할 수 있도록 한 액츄에이터의 지지구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pickup actuator, and more particularly, to a supporting structure of an actuator capable of supporting an actuator capable of tilting drive as well as translational movement in tracking and focusing directions.
일반적으로, 원판형상의 디스크 트랙 위치는 제조상의 오차 및 변형, 회전에 따른 진동, 광픽업 자체의 오차등에 의해서 광픽업에 상대적으로 변동하게 되므로, 이를 보상하기 위해서 디스크에 가장 가까운 대물렌즈를 전기적인 신호로 구동하는 특수한 기구물인 광픽업 액츄에이터에 의해서 움직이게 된다.In general, the disc track position of the disk-like shape fluctuates relative to the optical pickup due to manufacturing error and deformation, vibration due to rotation, error of the optical pickup itself, etc. Therefore, in order to compensate for this, And is moved by an optical pick-up actuator which is a special mechanism driven by a signal.
일반적인 광 픽업 액츄에이터는 코일과 마그네트를 이용하여, 코일에 흐르는 전류와 마그네트 간의 전자기력에 의해서 대물렌즈를 움직이게 한다.A typical optical pickup actuator uses a coil and a magnet to move the objective lens by the current flowing through the coil and the electromagnetic force between the magnets.
도 1은 종래의 광 픽업 액츄에이터를 개략적으로 보여주는 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 대물렌즈(101)가 중심부에 취부되고 외주 면으로 트래킹 및 포커싱을 위한 코일(105,106)이 결합된 렌즈홀더(lens holder,102)와, 상기 렌즈홀더(102)의 양측으로 설치된 마그네트(magnet,103) 및 요크(Yoke,104)와, 상기 렌즈홀더(102)의 상, 하 측면에 일단이 고정되어 이를 지지하는 상, 하 복수개의 와이어 서스펜션(wire suspension,107)과, 상기 렌즈홀더(102)의 일측에 마련되어 와이어 서스펜션(107)의 타단이 고정된 댐퍼홀더(109)로 구성된다.FIG. 1 is a schematic view of a conventional optical pick-up actuator. As shown in FIG. 1, the objective lens 101 is mounted on a central portion, and a lens holder (lens) a magnet 102 and a yoke 102 installed on both sides of the lens holder 102 and a yoke 104 fixed to upper and lower surfaces of the lens holder 102 to support the lens holder 102, A wire suspension 107 and a damper holder 109 provided at one side of the lens holder 102 and having the other end of the wire suspension 107 fixed.
도면부호 108은 고정기판으로서, 렌즈홀더(102)의 상, 하부에 형성되어 와이어 서스펜션(107)의 일단이 납땜되어 고정된다.Reference numeral 108 denotes a fixed substrate, which is formed on the upper and lower sides of the lens holder 102, and one end of the wire suspension 107 is soldered and fixed.
상기와 같은 종래 광 픽업 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The conventional optical pick-up actuator will now be described with reference to the accompanying drawings.
대물렌즈(101)는 렌즈홀더(102)에 취부되고, 상기 렌즈홀더(102)에는 그 둘레에 포커싱을 위해 포커싱 코일(105)이 권선 되고, 트래킹을 위해 각 코너 부위에 서로 적정방향으로 권선된 트래킹 코일(106)이 부착된 구조이다.The objective lens 101 is attached to the lens holder 102. The focusing coil 105 is wound around the lens holder 102 for focusing on the lens holder 102 and the objective lens 101 is wound around the corner portions in proper directions And a structure in which a tracking coil 106 is attached.
그리고, 상기 렌즈홀더(102)의 좌, 우측으로는 강자성체 재질의 구조물인 복수개의 요크(104)가 돌출 되어 마그네트(103)를 각각 고정하게 된다. 그 요크(104)는 픽업 베이스(미도시)와 일체화 수단에 의해 일체화되게 된다.A plurality of yokes 104, which are structures made of a ferromagnetic material, protrude from the left and right sides of the lens holder 102 to fix the magnets 103, respectively. The yoke 104 is integrated by a pickup base (not shown) and an integrated unit.
렌즈홀더(102)의 상, 하부 측면 중심부에는 고정기판(108)이 결합되어 있으며, 각 고정기판(108)에는 2개가 평행한 와이어 서스펜션(107)의 일단이 납땜되고, 상기 와이어 서스펜션(107)의 타단은 렌즈홀더(102)의 일측에 마련된 댐퍼홀더(109)를 통해서 고정된다.One end of a parallel wire suspension 107 is soldered to each of the fixing substrates 108 and the wire suspension 107 is connected to the fixing substrate 108. The wire suspension 107, The other end of the lens holder 102 is fixed through a damper holder 109 provided at one side of the lens holder 102. [
여기서, 댐퍼홀더(109) 내부에는 강성을 갖는 와이어 서스펜션(107)을 감쇠특성을 갖도록 하기 위해 댐퍼(미도시)가 결합되고, 외측으로 메인 기판(미도시)이 결합되어 상기 와이어 서스펜션(107)의 타단이 납땜 고정되도록 한다.A damper (not shown) is coupled to the damper holder 109 to provide a damping characteristic of the wire suspension 107 having rigidity. A main board (not shown) is coupled to the damper holder 109, So that the other end is soldered and fixed.
상기의 렌즈홀더(102)는 와이어 서스펜션(107)에 의해 부상되어 있으며, 이 와이어 서스펜션(107) 각각으로는 전류가 공급된다.The lens holder 102 is lifted by a wire suspension 107, and current is supplied to each of the wire suspensions 107.
이러한 구조에서, 렌즈홀더(102)에 부착된 트래킹 코일(106)은 서로 적당한 방향으로 감겨있어 이에 전류가 흐를 때 정해진 방향으로 자속을 발생시키고, 이는 고정되어 있는 마그네트(103)와 전자기력에 의해서 반발력 및 척력이 발생시키게 된다.In this structure, the tracking coil 106 attached to the lens holder 102 is wound in a proper direction so that a magnetic flux is generated in a predetermined direction when a current flows therebetween. This causes the magnet 103 fixed and the repulsive force And repulsive force.
상기와 같은 반발력 및 척력에 의해서 렌즈홀더(102)의 움직임이 트래킹 방향(전, 후)으로 움직임으로써, 트래킹 오차를 보정하기 위한 트래킹 서보가 동작한다.The movement of the lens holder 102 moves in the tracking direction (forward and backward) by the repulsive force and the repulsive force as described above, thereby operating the tracking servo for correcting the tracking error.
그리고, 포커싱 코일(106)은 트래킹 코일과는 다르게 수직 방향으로 권선되어, 전류가 흐를 때 자속의 방향이 상, 하 방향으로 발생하여, 고정된 마그네트의 자속과 전자기적으로 작용하여 코일에 수직방향으로 힘을 발생하게 됨으로써, 렌즈홀더(102)가 포커싱 방향(상, 하)으로 움직이게 되어 이를 보정하기 위한 포커싱 서보가 동작하게 된다.Unlike the tracking coil, the focusing coil 106 is wound in the vertical direction. When the current flows, the direction of the magnetic flux is generated in the upward and downward directions. The focusing coil 106 acts electromagnetically with the magnetic flux of the fixed magnet, The lens holder 102 moves in the focusing direction (upward and downward), and a focusing servo for correcting the focusing servo operation is operated.
이와 같은 렌즈홀더(102)의 외주 면에 코일(105,106)이 감겨져 렌즈홀더(102)와 함께 코일이 이동하는 것을 무빙(moving) 코일 방식이라고 하며, 이와는 반대로 렌즈홀더의 외주 면에 마그네트가 부착되어 렌즈홀더와 함께 마그네트가 이동하는 것을 무빙 마그네트 방식이라고 한다. 이때의 마그네트와 코일에 의한 무빙방식은 플레밍 왼손 법칙의 로렌쯔 힘을 이용하고 있다.Moving coils of the coils 105 and 106 on the outer circumferential surface of the lens holder 102 and moving the coils together with the lens holder 102 are referred to as a moving coil system. Conversely, magnets are attached to the outer circumferential surface of the lens holder 102 Moving the magnet with the lens holder is called the moving magnet system. At this time, the moving method by the magnet and the coil uses the Lorentz force of the Fleming left-hand rule.
그런데, 고밀도의 디스크에 대응하여 디스크에 기록된 정보를 읽고 쓰기 위해서 디스크에 맺히는 집광크기가 작아지게 되면서 작은 파장(λ)의 레이저와 큰 개구율(NA)을 갖는 대물렌즈가 요구된다. 여기서 집광빔의 지름은와 같이 나타난다.However, in order to read and write information recorded on a disc in correspondence with a high-density disc, a condensing size converging on the disc becomes small, and an objective lens having a small wavelength (?) And a large aperture ratio (NA) is required. Here, the diameter of the condensing beam is .
한편, 광 디스크 드라이브 제어계의 틸트 마진(틸트성분의 허용능력)은 광학계 구성요소의 특성에 의해 영향을 받게 되고, 틸트마진∝의 조건을 갖게 됨으로써, 고밀도 디스크의 재생, 기록하는 드라이브 시스템에서 디스크의 휨이나 기구적인 런아웃(RUN-OUT)에 의한 틸트성분은 제어계에 악영향을 초래한다.On the other hand, the tilt margin (tolerance of the tilt component) of the optical disc drive control system is affected by the characteristics of the optical system components, and the tilt margin? The tilt component due to the deflection of the disk and the mechanical run-out (RUN-OUT) in the drive system for reproducing and recording the high-density disk adversely affects the control system.
이를 위해서, 도 2와 같이 반사경(111)을 통해 반사된 레이저 빔이 대물렌즈(101)에 의해 광디스크의 반사면에 정확하게 투사될 수 있도록 하기 위해 틸트성분을 보정할 필요가 있다.For this purpose, it is necessary to correct the tilt component so that the laser beam reflected through the reflecting mirror 111 can be accurately projected onto the reflecting surface of the optical disc by the objective lens 101 as shown in FIG.
틸트성분을 보정하기 위해서는 액츄에이터가 트래킹 및 포커싱 방향의 병진운동뿐 만 아니라, 레디얼(radial: X축 회전모드) 및 탄젠셜(tangential: Y축 회전모드) 방향의 틸팅(Tilting) 운동 모드로 동작을 하여야 하는데, 종래의 구조에서는 틸트 운동모드로는 동작이 불가능하였다.In order to correct the tilt component, the actuator operates in the radial (X-axis rotation mode) and tangential (Y-axis rotation mode) tilting motion modes as well as in the tracking and focusing directions However, in the conventional structure, it is impossible to operate in the tilt motion mode.
즉, 도 1에 도시된 자계구조(마그네트와 코일) 및 복수개의 와이어 서스펜션의 구조로는 렌즈홀더(102)가 트래킹 및 포커싱 방향의 병진운동은 용이하나, 틸팅운동 모드로는 동작시키지 못하게 된다.That is, in the structure of the magnetic field structure (magnet and coil) and the plurality of wire suspensions shown in FIG. 1, the lens holder 102 is easy to translate in the tracking and focusing directions, but can not operate in the tilting motion mode.
만약, 도 1과 같은 자계구조의 변경으로 렌즈홀더가 틸팅 운동모드로 구동한다 하더라도 평행한 복수개의 와이어 서스펜션이 서로 다른 와이어 서스펜션의 자유도를 구속하게 된다. 그 예로, 도 3과 같이 액츄에이터가 피칭모드(Pitching mode)로 구동될 때 그 공진주파수가 2~5Khz 정도로 증가하기 때문에 구동감도를 확보하는데 문제가 있다.If the lens holder is driven in the tilting motion mode by changing the magnetic field structure as shown in FIG. 1, the plurality of parallel wire suspensions constrain the degrees of freedom of the different wire suspensions. For example, when the actuator is driven in a pitching mode as shown in FIG. 3, the resonance frequency increases to about 2 to 5 KHz, which causes a problem in securing the drive sensitivity.
이와 같이, 탄젠셜 방향의 틸팅동작을 위한 와이어 서스펜션의 스프링 상수가 커서 탄젠셜 방향의 회전운동 모드인 피칭모드(Pitching)모드의 공진주파수가 2Khz 이상이 되기 때문에 탄젠셜 방향의 틸팅 구동이 불가능하고 또 구동감도를 확보하기 어려운 문제점이 있다.As described above, since the spring constant of the wire suspension for the tilting operation in the tangential direction is large and the resonance frequency of the pitching mode, which is the rotational motion mode in the tangential direction, is 2 KHz or more, tilting drive in the tangential direction is impossible Further, there is a problem that it is difficult to secure the driving sensitivity.
한편, 도 4에서와 같이 렌즈홀더(202)의 양측으로 와이어 서스펜션을 1단 구조로 하여 한 쪽방향에서만 지지하는 액츄에이터에서는 포커싱이나 트래킹 운동시 원치 않는 틸팅 각이 항상 발생하여 서보를 이용한 틸팅 제어가 가능한 액츄에이터라 할 지라도 시스템에 과도한 부하를 유발시키는 문제가 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4, in an actuator that supports a wire suspension at both sides of the lens holder 202 in one direction only in one direction, an undesirable tilting angle always occurs during focusing or tracking motion, There is a problem of causing an excessive load on the system even if it is a possible actuator.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 대물렌즈가 취부되는 렌즈홀더의 병진운동 및 틸팅운동 모드로의 가동을 지지하기 위해서, 한 쌍의 댐퍼홀더, 상기 댐퍼홀더와 렌즈홀더의 외측으로 평행한 두 쌍의 와이어 서스펜션으로 구성하고, 상기 와이어 서스펜션에 소정의 탄성력을 제공하는 탄성부재를 상기 댐퍼홀더에 선택적으로 결합시켜 줌으로써, 병진운동 및 틸팅 운동하는 렌즈홀더를 용이하게 지지할 수 있도록 한 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a zoom lens comprising a pair of damper holders, a damper holder and a lens holder And a pair of wire suspensions which are parallel to the outside of the wire suspension. The elastic member for providing a predetermined elastic force to the wire suspension is selectively coupled to the damper holder, so that the lens holder for translating and tilting can be easily supported And to provide a support structure for an actuator capable of tilting driving.
도 1의 (a)(b)는 종래 광 픽업 액츄에이터의 개략적인 평면 및 정면도.Figures 1 (a) and 1 (b) are schematic plan and front views of a conventional optical pickup actuator.
도 2는 액츄에이터에 의한 디스크의 틸트각 보정을 나타내는 개략도.2 is a schematic view showing a tilt angle correction of a disk by an actuator;
도 3은 액츄에이터의 피칭모드를 시뮬레이션 시킨 도면.3 is a view simulating a pitching mode of an actuator.
도 4는 액츄에이터의 1단 와이어 구조에서 포커싱 동작시 틸팅 동작이 커플되는 현상을 나타내는 도면.4 is a view showing a phenomenon in which a tilting operation is coupled during a focusing operation in a single-stage wire structure of an actuator.
도 5의 (a)(b)는 본 발명 제 1실시예에 따른 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조를 개념적으로 나타내는 정면 및 측면도.5A and 5B are a front view and a side view conceptually showing a supporting structure of an actuator capable of tilting driving according to the first embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명 도 5의 액츄에이터에 의한 포커싱 동작을 나타내는 도면.FIG. 6 is a diagram showing a focusing operation by the actuator of FIG. 5 according to the present invention.
도 7은 본 발명 본 발명에 따른 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조를 보인 정면 및 측면도.7 is a front view and a side view showing a supporting structure of an actuator capable of tilting driving according to the present invention.
도 8은 본 발명 제 1실시예에 따른 레디얼 방향으로의 가동을 시뮬레이션시킨 도면.8 is a view simulating the movement in the radial direction according to the first embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명 제 1실시예에 따른 탄젠셜 방향으로의 가동을 시뮬레이션 시킨 도면.Fig. 9 is a graph simulating the operation in the tangential direction according to the first embodiment of the present invention; Fig.
도 10은 본 발명 제 1실시예와 종래의 액츄에이터의 피칭 공진주파수 변화에따른 감도특성 그래프.10 is a sensitivity characteristic graph according to the variation of the pitching resonance frequency of the first embodiment of the present invention and the conventional actuator.
도 11은 본 발명의 제 1실시예에 따른 플렉시블 기판의 탄성에 의한 비선형성을 나타낸 그래프.11 is a graph showing nonlinearity due to elasticity of a flexible substrate according to the first embodiment of the present invention.
도 12의 (a)(b)는 본 발명의 제 2실시예에 따른 액츄에이터의 지지구조를 개념적으로 나타내는 정면 및 평면도.12 (a) and 12 (b) are a front view and a plan view schematically showing a support structure of an actuator according to a second embodiment of the present invention.
도 13의 (a)~(d)는 본 발명의 제 2실시예에 따른 액츄에이터의 병진운동 및 틸팅운동을 시뮬레이션 한 도면.13 (a) to 13 (d) are views simulating translational motion and tilting motion of an actuator according to a second embodiment of the present invention.
도 14는 본 발명에 따른 틸팅구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조의 평면도 및 측면도.14 is a plan view and a side view of a supporting structure of an actuator capable of tilting driving according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
101,201,301... 대물렌즈 102,202,302... 렌즈홀더101, 201, 301 ... objective lenses 102, 202, 302 ... lens holder
103,203,303... 마그네트 104,204,304... 요크103,203,303 ... Magnet 104,204,304 ... yoke
105,205,305... 트래킹 코일 106,206,306... 포커싱 코일105, 205, 305, ..., tracking coils 106, 206, 306,
109,207,307,308... 댐퍼홀더109,207,307,308 ... damper holder
107,208,309,310...와이어 서스펜션 108,209,311... 고정기판107,208,309,310 ... wire suspension 108,209,311 ... fixed substrate
312...플렉시블 기판 313... 고정나사312 ... flexible substrate 313 ... fixing screw
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조는,기록매체에 대하여 정보를 읽고 쓰기 위한 대물렌즈가 구비되며, 상기 기록매체를 추종하기 위해 가동되는 렌즈홀더와;상기 렌즈홀더의 양 측면으로부터 소정거리 이격되어 각각 마련되는 댐퍼홀더와;적어도 하나 이상의 상기 댐퍼홀더 외측면에 고정되어 마련되며, 소정의 탄성력이 구비된 탄성부재; 및상기 댐퍼홀더를 경유하여 상기 탄성부재 및 상기 렌즈홀더에 양단이 각각 부착되거나, 상기 탄성부재가 마련되지 않은 댐퍼홀더의 외측면과 상기 렌즈홀더에 양단이 각각 부착되는 복수의 와이어 서스펜션; 을 포함하는 점에 그 특징이 있다.여기서, 상기 탄성부재는 소정의 탄성력이 구비된 플렉시블 기판인 점에 그 특징이 있다.또한, 상기 복수의 와이어 서스펜션은 동일 평면상에 마련되는 점에 그 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a support structure for an actuator capable of tilting driving, comprising: a lens holder which is provided with an objective lens for reading and writing information to and from a recording medium, A damper holder which is provided at a predetermined distance from both sides of the lens holder, an elastic member which is fixed to at least one outer side of the damper holder and has a predetermined elastic force, And a plurality of wire suspensions, both ends of which are attached to the elastic member and the lens holder via the damper holder, respectively, or both ends of the damper holder and the lens holder are attached to the damper holder without the elastic member, respectively; The present invention is characterized in that the elastic member is a flexible substrate provided with a predetermined elastic force, and the plurality of wire suspensions are provided on the same plane, .
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 5의 (a)(b)는 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조를 개념적으로 나타내는 정면 및 평면도이고, 도 6은 본 발명 도 5의 액츄에이터에 의한 포커싱 동작을 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명 제 1실시예에 따른 액츄에이터의 피칭모드를 시뮬레이션시킨 도면이고, 도 8은 본 발명 제 1실시예에 따른 플렉시블 기판의 변형을 보인 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 지지구조에 의한 액츄에이터의 틸팅동작을 시뮬레이션한 도면이고, 도 10은 본 발명 제 1실시예와 종래의 액츄에이터의 피칭 공진주파수 변화에 따른 감도특성 그래프이며, 도 11은 본 발명의 제 1실시예에 따른 플렉시블 기판의 탄성에 의한 비선형성을 나타낸 그래프이다.FIGS. 5A and 5B are a front view and a plan view schematically showing a supporting structure of an actuator capable of tilting driving, FIG. 6 is a view showing a focusing operation by the actuator of FIG. 5, FIG. 8 is a view showing a modification of the flexible substrate according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing the tilting of the actuator by the support structure according to the present invention 10 is a graph showing a sensitivity characteristic according to the pitching resonance frequency of the actuator according to the first embodiment of the present invention and the conventional actuator. Fig. 11 is a graph showing the sensitivity characteristics of the flexible substrate according to the first embodiment of the present invention Which is a graph showing nonlinearity.
도 5 및 도 6을 참조하면, 중심부에 대물렌즈(301)를 갖고 좌, 우측면 각각에 복수개의 마그네트가 설치된 렌즈홀더(302)와; 상기 렌즈홀더(302)의 좌, 우측으로 트래킹 및 포커싱을 위한 코일(305,306)이 각각 설치된 요크(304)와; 상기 렌즈홀더(302)의 외측에 배치된 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)와, 상기 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)에 일단이 각각 고정되고 타단이 상기 렌즈홀더(302) 측면에 각각 고정된 상, 하부 와이어 서스펜션(309,310)으로 구성된 구성이다.5 and 6, a lens holder 302 having an objective lens 301 at its center and a plurality of magnets on its left and right sides, respectively; A yoke 304 provided with coils 305 and 306 for tracking and focusing on the left and right sides of the lens holder 302; A pair of damper holders 307 and 308 disposed outside the lens holder 302 and a pair of damper holders 307 and 308 having one end fixed to the pair of damper holders 307 and 308 and the other end fixed to the side surface of the lens holder 302 , And lower wire suspensions 309 and 310. [
상세하게, 댐퍼홀더(307,308)는 렌즈홀더(302)의 좌,우측단에 한 쌍이 서로대향하는 구조이며, 와이어 서스펜션(309,310)은 상기 댐퍼홀더(307,308)의 상부일측에 그 일단이 고정되고 타단이 렌즈홀더(302)에 고정된 상부 와이어 서스펜션(309)과 상기 댐퍼홀더(307,308)의 하부일측에 그 일단이 고정되고 타단이 상기 렌즈홀더(302)에 각각 고정된 하부 와이어 서스펜션(310)으로 이루어진 구성이다.More specifically, the damper holders 307 and 308 are structured so that one pair of the damper holders 307 and 308 face each other at the left and right ends of the lens holder 302. One end of the wire suspensions 309 and 310 is fixed to one side of the damper holders 307 and 308, An upper wire suspension 309 fixed to the lens holder 302 and a lower wire suspension 310 having one end fixed to one side of the lower portion of the damper holders 307 and 308 and the other end fixed to the lens holder 302 .
도 7을 참조하면, 상기 일측 댐퍼홀더에는 소정의 간격으로 이격되어 고정나사에 고정된 플렉시블 기판(flexible PCB,312)을 더 포함하여, 이의 양측에 상, 하부 와이어 서스펜션(309,310)의 타단이 고정된 구조이다.7, the one side damper holder further includes a flexible PCB 312 spaced apart at predetermined intervals and fixed to a fixing screw, and the other end of the upper and lower wire suspensions 309 and 310 is fixed to both sides thereof .
도 12를 참조하면, 상기 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)에는 소정의 간격으로 이격되어 고정나사(313)에 각각 고정된 플렉시블 기판(312)을 더 포함한 구성이다.Referring to FIG. 12, the pair of damper holders 307 and 308 further include a flexible substrate 312 separated from the damper holders 307 and 308 by a predetermined distance and fixed to the fixing screws 313, respectively.
도 14를 참조하면, 양측면 중심부에 고정기판(311)을 부착하기 위한 절곡부(302a)를 갖는 렌즈홀더(302)와, 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)와, 상기 댐퍼홀더(307,308) 각각에 고정된 플렉시블 기판(312)과, 상기 렌즈홀더(302)에 일단이 고정되고 타단이 플렉시블 기판(312)에 고정된 와이어 서스펜션(309,310)으로 구성된다.14, a lens holder 302 having a bent portion 302a for attaching a fixing substrate 311 to both sides of the side surface, a pair of damper holders 307 and 308, and a pair of damper holders 307 and 308, A fixed flexible substrate 312 and wire suspensions 309 and 310 having one end fixed to the lens holder 302 and the other end fixed to the flexible substrate 312.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The supporting structure of the actuator capable of tilting driving according to the present invention constructed as above will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(302)의 중심부에는 대물렌즈(301)가 취부되고, 그 좌, 우측면에는 복수개의 마그네트(303)가 각각 설치되고, 상기 마그네트(303)에 대향하는 렌즈홀더(302)의 좌, 우측으로 요크(304)에 트래킹코일(305)과 포커싱 코일(306)이 각각 권선되어 있다.5 and 6, an objective lens 301 is attached to the center of the lens holder 302, and a plurality of magnets 303 are provided on the left and right sides of the objective lens 301. The magnets 303 A tracking coil 305 and a focusing coil 306 are wound around the yoke 304 to the left and right sides of the lens holder 302 facing the lens holder 302, respectively.
그리고, 와이어 서스펜션(309,310)은 렌즈홀더(302)의 상, 하 측면 중심부분에 각 일단이 고정되고 타단이 렌즈홀더(302)의 양측에 마련된 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)를 통해서 소정의 고정부재에 의해 고정된다. 여기서, 댐퍼홀더(307,308)의 내부에는 감쇠특성을 갖는 댐퍼(미도시)가 결합된다.The wire suspensions 309 and 310 are fixed to one end of the lens holder 302 at the upper and lower central portions of the lens holder 302 and at the other end thereof through a pair of damper holders 307 and 308 provided on both sides of the lens holder 302, Is fixed by a member. Here, a damper (not shown) having damping characteristics is coupled to the inside of the damper holders 307 and 308.
이러한 구조에서의 액츄에이터는, 요크(304)에 설치된 트래킹 코일(305)이 소정의 방향으로 권선되어 있어, 이에 전류를 흘려주면 정해진 방향으로 자속을 발생시킨다. 이는 렌즈홀더(302)에 고정된 마그네트(303)들과의 전자기력에 의해서 반발력 및 척력이 발생시키게 된다.In the actuator of this structure, the tracking coil 305 provided on the yoke 304 is wound in a predetermined direction, and a magnetic flux is generated in a predetermined direction when a current is supplied thereto. This causes the repulsive force and the repulsive force to be generated by the electromagnetic force with the magnets 303 fixed to the lens holder 302.
또한, 상기 렌즈홀더(302)의 좌측에 있는 트래킹 코일(305)의 전류세기와 우측에 있는 트래킹 코일(305)의 전류세기를 다르게 흘려주면 렌즈홀더(302)를 탄젠셜 방향으로 이동시켜 주고, 렌즈홀더(302)의 상부 좌, 우측에 있는 트래킹 코일(305)의 전류세기와 하부 좌, 우측에 있는 트래킹 코일(305)의 세기를 다르게 흘려주면 렌즈홀더(302)를 레디얼 방향으로 이동시켜 준다.When the current intensity of the tracking coil 305 on the left side of the lens holder 302 and the current intensity on the tracking coil 305 on the right side are differently changed, the lens holder 302 is moved in the tangential direction, The lens holder 302 is moved in the radial direction by flowing the current intensity of the tracking coil 305 at the upper left and right sides of the lens holder 302 and the intensity of the tracking coil 305 at the lower left and right sides differently .
그리고, 요크(304)에 수직방향으로 감겨져 설치된 포커싱 코일(306)에 전류를 흘려주면 자속의 방향이 상, 하 방향으로 발생하게 되며, 이러한 자속은 렌즈홀더(302)에 고정된 마그네트(303)들과의 자속과 전자기적으로 작용하여 렌즈홀더(302)를 포커싱 방향으로 이동시켜 준다.When a current is supplied to the focusing coil 306 wound around the yoke 304 in the vertical direction, the direction of the magnetic flux is generated in the upward and downward directions. The magnetic flux is generated by the magnet 303 fixed to the lens holder 302, And moves the lens holder 302 in the focusing direction.
이러한, 렌즈홀더(302)를 잡아주는 와이어 서스펜션(309,310)이 상부 및 하부에 한 쌍(좌, 우)씩 서로 평행하게 위치하여, 렌즈홀더(302)의 측면과 이의 양측에 마련된 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)에 의해 고정되어 있으므로, 상기 렌즈홀더(302)를 부상시키고 이의 움직임을 지지하여 준다.The pair of left and right wire suspensions 309 and 310 for holding the lens holder 302 are positioned in parallel to each other at the upper and lower sides and the side surfaces of the lens holder 302 and the pair of dampers Is fixed by the holders (307, 308), the lens holder (302) floats and supports its movement.
이와 같은 액츄에이터가 트래킹 및 포커싱 방향으로의 병진운동과 탄젠셜 및 레디얼 방향으로의 틸팅운동을 지지하는 상부 및 하부 와이어 서스펜션(309,310)은 강성특성을 가지고 있어, 이를 인장 및 수축시킬 수 있는 탄성부재가 마련되어야 한다.The upper and lower wire suspensions 309 and 310, which support the translational motion of the actuator in the tracking and focusing directions and the tilting motion in the tangential and radial directions, have rigidity characteristics, and an elastic member .
즉, 상, 하부 와이어 서스펜션(309,310)이 렌즈홀더(302)를 상, 하 양측면에서 잡아 당기고 있는 형상을 하고 있으므로, 렌즈홀더(302)의 병진운동은 용이하나 틸팅운동이 용이하지 않기 때문에 이를 가능하기 위한 부재가 상기 와이어 서스펜션(309,310)에 마련되어야 한다.In other words, since the upper and lower wire suspensions 309 and 310 are configured to pull the lens holder 302 from both the upper and lower sides, the lens holder 302 is easily translated but can not be easily tilted. The wire suspension 309, 310 must be provided with a member for the wire suspension 309, 310.
이를 위해서, 도 7에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(302)의 일측 댐퍼홀더(307)에 플렉시블 기판(312)이 고정되는데, 상기 플렉시블 기판(312)은 댐퍼홀더(307,308)에 중심부가 고정나사(313)에 고정되고, 그 양측이 소정의 간격으로 이격되어 고정되며 그 이격된 만큼 탄성력을 가지게 된다.7, the flexible board 312 is fixed to the damper holder 307 on one side of the lens holder 302. The flexible board 312 is fixed to the damper holders 307, And both sides thereof are spaced apart from each other by a predetermined distance and have elasticity as much as they are spaced apart from each other.
이러한 플렉시블 기판(312)의 상측에는 렌즈홀더(302)의 상측 고정기판(311)에 일단이 고정된 상부 좌측 와이어 서스펜션(309)의 타단이 고정되고, 하측에는 렌즈홀더(302)의 하측 고정기판(311)에 일단이 고정된 하부 좌측 와이어 서스펜션(310)의 타단이 고정된다.The other end of the upper left wire suspension 309 having one end fixed to the upper fixed substrate 311 of the lens holder 302 is fixed to the upper side of the flexible substrate 312 and the other end of the upper left wire suspension 309 is fixed to the lower fixed substrate 311 of the lens holder 302, The other end of the lower left wire suspension 310 to which the one end is fixed is fixed.
여기서, 와이어 서스펜션(309,310)의 타단은 댐퍼홀더(307)의 내부 댐퍼를 통해서 댐퍼홀더(307)의 외측으로 결합된 플렉시블 기판(312)에 납땜(314)되어 고정된다.The other ends of the wire suspensions 309 and 310 are soldered 314 to the flexible board 312 coupled to the outside of the damper holder 307 through the internal damper of the damper holder 307 and fixed.
그러므로, 도 8에 도시된 바와 같이, 플렉시블 기판(312)은 상,하부 좌측 와이어 서스펜션(309,310)의 타단에 소정의 탄성력을 제공하여, 와이어 서스펜션(309,310)을 인장시켜 주어 전체적으로 렌즈홀더(302)가 자유도를 갖고 틸팅운동이 되도록 하고, 정위치로 돌아올 경우에는 수축시켜 주는 기능을 한다.8, the flexible substrate 312 provides a predetermined elastic force to the other ends of the upper and lower left wire suspensions 309 and 310 to stretch the wire suspensions 309 and 310 to entirely hold the lens holder 302, The tilting motion is performed with a degree of freedom, and when the tilting motion is returned to a predetermined position, the tilting motion is performed.
도 9와 같이 와이어 서스펜션(309,310)에 의해 렌즈홀더(302)가 탄젼셀 방향으로 이동시, 4개의 평행한 와이어 서스펜션(309,310)이 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308) 및 렌즈홀더(302)를 지지해주면서, 서로 다른 와이어 서스펜션(309,310)에 최대한의 자유도를 주게 된다.9, four parallel wire suspensions 309 and 310 support the pair of damper holders 307 and 308 and the lens holder 302 when the lens holder 302 is moved in the direction of the charged cell by the wire suspensions 309 and 310 , Giving a maximum degree of freedom to the different wire suspensions 309, 310.
도 10은 본 발명에 의한 렌즈홀더(302)의 피칭모드를 나타낸 도면으로서, 와이어 서스펜션(309,310)에 매달려 있는 렌즈홀더(302)의 구속력이 감소되므로, 렌즈홀더(302)를 탄젠셜 방향으로 운동이 가능하고 운동시 기존보다 부하 공진주파수(약 100Hz)를 낮출 수 있다. 이는 기존의 2~5Khz 가 발생하는 부하 공진주파수보다 낮게 가져갈 수 있어 시스템을 안정적으로 구동할 수 있다.10 is a view showing a pitching mode of the lens holder 302 according to the present invention in which the restraining force of the lens holder 302 suspended from the wire suspensions 309 and 310 is reduced so that the lens holder 302 is moved in the tangential direction And it is possible to lower the load resonance frequency (about 100 Hz) than the conventional one during the exercise. It can be lower than the load resonance frequency of the existing 2 ~ 5Khz, so that the system can be stably driven.
도 10의 (a)(b)는 피칭 공진주파수 변화에 따른 감도특성을 보인 그래프로서, (a)는 이득과 주파수 응답을 보인 그래프로 본 발명은 이득이 기존보다 높은 이득을 갖고 낮은 100Hz의 공진주파수(fo3)를 갖게 되나, 기존에는 이득이 작고 2Khz의 공진주파수(fo1)를 나타내며, (b)는 위상과 진동수를 비교한 것으로 본 발명은 진동수가 100Hz일 때 위상이 안정하는 반면에, 기존에는 2Khz 정도에서 위상이 낮아지기 때문에, 기존보다는 감도를 좋게 가져간다.10A and 10B are graphs showing the sensitivity characteristics according to the pitching resonance frequency change. FIG. 10A is a graph showing gain and frequency response. FIG. 10B is a graph showing the gain versus frequency response, (B) shows a comparison between the phase and the frequency. In the present invention, the phase is stable when the frequency is 100 Hz, while the phase is stable when the frequency is 100 Hz. However, in the present invention, the gain is small and the resonance frequency fo1 is 2 KHz. Since the phase is lowered at about 2Khz, the sensitivity is better than the conventional one.
도 11은 플렉시블 기판(312)의 탄성계수에 의해 변위량을 기존과 본 발명이 비교한 것으로, 기존의 렌즈홀더(302)는 그 변위량이 선형성을 유지한 반면에, 본 발명은 일정 변위량부터 힘(N)이 증가됨을 알 수 있다. 즉, 0.3mm 변위 이상에서부터 플렉시블 기판(312)에 의한 힘(N)이 렌즈홀더(302)에 작용함을 알 수 있다.11 shows a comparison between the present invention and the conventional displacement amount by the elastic modulus of the flexible substrate 312. In the conventional lens holder 302, the displacement amount maintains a linearity. On the other hand, N) is increased. That is, it can be seen that the force N from the flexible substrate 312 acts on the lens holder 302 from a displacement of 0.3 mm or more.
한편, 도 12의 (a)(b)는 본 발명에 따른 제 2실시예를 나타내는 것으로서, 제 2실시예는 제 1실시예의 구성에서 렌즈홀더(302)의 양측으로 마련된 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308) 각각에 고정나사(313)로 플렉시블 기판(312)을 결합하고, 와이어 서스펜션(309,310)의 일단을 렌즈홀더(302)의 고정기판(311)에 각각 고정하고 타단을 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)에 결합된 와이어 서스펜션(309,310)에 납땜(314) 고정하여 고정시킨 구조이다.12 (a) and 12 (b) illustrate a second embodiment according to the present invention. In the second embodiment, in the configuration of the first embodiment, a pair of damper holders 307 and 308 are fixed to the flexible substrate 312 with fixing screws 313 and one end of the wire suspension 309 is fixed to the fixing substrate 311 of the lens holder 302 and the other end is fixed to a pair of damper holders The solder 314 is fixed to and fixed to the wire suspensions 309 and 310 coupled to the wire suspensions 307 and 308.
여기서, 상부 와이어 서스펜션(309)은 플렉시블 기판(312)의 상측에 그 일단이 고정되고 타단이 렌즈홀더(302) 각각에 고정되며, 하부 와이어 서스펜션(310)은 플렉시블 기판(312)의 하측에 그 일단이 고정되고 타단이 상기 렌즈홀더(302)의 고정기판(311)에 각각 고정된다.One end of the upper wire suspension 309 is fixed to the upper side of the flexible substrate 312 and the other end is fixed to each of the lens holders 302. The lower wire suspension 310 is fixed to the lower side of the flexible substrate 312 One end is fixed and the other end is fixed to the fixed substrate 311 of the lens holder 302, respectively.
이러한 구성을 갖는 제 2실시예에서는, 렌즈홀더(302)의 양측에 마련된 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)에 고정나사(313)로 고정된 플렉시블 기판(312)은 렌즈홀더(302)가 와이어 서스펜션(309,310)에 의한 병진운동 및 탄젠셜 방향 및 레디얼 방향의 틸팅운동시 자체의 탄성력에 의해 그 이동부분 만큼 인장 또는 수축될 수 있도록 한다.The flexible board 312 fixed to the pair of damper holders 307 and 308 provided on both sides of the lens holder 302 by the fixing screws 313 is arranged in such a manner that the lens holder 302 is fixed to the wire suspension So that it can be stretched or contracted by the moving part by the elastic force of the tilting movement in the tangential direction and the radial direction.
이러한 제 2실시예에 의한 렌즈홀더(302)의 운동모드는 도 13에 도시된 바와 같다. 즉, (a)는 포커싱 운동모드이며, (b)는 트래킹 운동모드이며, (c)는 레디얼 운동모드이며, (d)는 탄젠셜 운동모드이다.The motion mode of the lens holder 302 according to the second embodiment is as shown in FIG. That is, (a) is a focusing motion mode, (b) is a tracking motion mode, (c) is a radial motion mode, and (d) is a tangential motion mode.
도 14의 (a)(b)는 제 3실시예로서, 그 구성은 중심부에 대물렌즈(301)를 취부하고 좌,우측면에 부착된 복수개의 마그네트(303) 및 상,하측면에 돌출된 절곡부(302a)를 갖는 렌즈홀더(302)와; 상기 렌즈홀더(302)의 양측에 돌출된 요크에 결합된 트래킹 및 포커싱 코일(305,306)과; 상기 렌즈홀더(302)의 양측에 마련된 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)와; 상기 댐퍼홀더(307,308)에 고정나사(313)에 의해 각각 고정된 플렉시블 기판(312)과; 상기 플렉시블 기판(312)과 렌즈홀더(302)의 양측에 나란한 복수개를 한 쌍으로 하는 상부 및 하부 와이어 서스펜션(309,310)이 고정되는 구조이다.14A and 14B show a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, a plurality of magnets 303 attached to the left and right sides of the objective lens 301 at the central portion thereof, A lens holder 302 having a portion 302a; Tracking and focusing coils 305 and 306 coupled to the yokes protruding from both sides of the lens holder 302; A pair of damper holders 307 and 308 provided on both sides of the lens holder 302; A flexible board 312 fixed to the damper holders 307 and 308 by fixing screws 313; A pair of upper and lower wire suspensions 309 and 310 are fixed in parallel on both sides of the flexible substrate 312 and the lens holder 302.
여기서, 와이어 서스펜션(309,310)은 상기 플렉시블 기판(312)의 일측에 일단이 고정되고 타단이 렌즈홀더(302)의 절곡부(302a)에 부착된 고정기판(311)에 각각 고정된 복수개의 상부 와이어 서스펜션(309,310)과, 상기 플렉시블 기판(312)의 타측에 일단이 고정되고 타단이 상기 렌즈홀더(302)의 절곡부(302a)에 각각 고정된 복수개의 하부 와이어 서스펜션(309,310)으로 이루어진 구성이다.The wire suspensions 309 and 310 are connected to a plurality of upper wires 311 and 312 fixed to a fixed substrate 311 having one end fixed to one side of the flexible substrate 312 and the other end fixed to a bent portion 302a of the lens holder 302, And a plurality of lower wire suspensions 309 and 310 having one end fixed to the other side of the flexible substrate 312 and the other end fixed to the bent portion 302a of the lens holder 302. [
상기와 같은 제 3실시예의 동작에 대하여 설명하면, 렌즈홀더(302)의 양측면에 절곡부(302a)를 형성시키고, 그 절곡부(302a)에 부착된 고정기판(311)에는 평행한 복수개 와이어 서스펜션(309,310)의 타단이 고정되고 일단이 플렉시블 기판(312) 양측 각각에 납땜(313) 된다.A bent portion 302a is formed on both sides of the lens holder 302 and a plurality of parallel wire suspensions 311 are attached to the fixed substrate 311 attached to the bent portion 302a. The other ends of the flexible boards 309 and 310 are fixed and one end is soldered 313 to both sides of the flexible board 312. [
여기서, 상기 플렉시블 기판(312)은 그 양측이 댐퍼홀더(307,308) 각각에 고정나사(313)로 소정거리 만큼 이격된 상태로 고정된다.Here, the flexible board 312 is fixed to the damper holders 307 and 308 on both sides thereof with a fixing screw 313 spaced apart from the flexible board 312 by a predetermined distance.
이러한, 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)에 고정되는 플렉시블 기판(312)이 렌즈홀더(302)의 병진운동 및 틸트운동시 이를 지지하는 8개의 평행한 와이어 서스펜션(309,310)에 서로 다른 탄성력을 전달하여 주게 된다. 즉, 플렉시블 기판(312)은 그 일측에 내/외측으로 고정된 복수개의 와이어 서스펜션(309,310) 중 내측보다는 외측에 고정된 와이어 서스펜션(309,310)에 더 큰 탄성력을 준다. 이는 트래킹 방향에 서로 다른 와이어 서스펜션(309,310)이 구속하는 것을 방지하게 된다.The flexible substrate 312 fixed to the pair of damper holders 307 and 308 transmits different elastic forces to the eight parallel wire suspensions 309 and 310 supporting the lens holder 302 during the translation and tilting motion of the lens holder 302 . That is, the flexible substrate 312 gives greater elasticity to the wire suspensions 309 and 310 fixed to the outside than the inside of the plurality of wire suspensions 309 and 310 fixed inside / outside on one side thereof. This prevents different wire suspensions 309 and 310 from being constrained in the tracking direction.
이와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터에서, 상기 렌즈홀더(302)에 와이어 서스펜션(309,310)이 고정되는 지점은 대물렌즈(301)의 초점을 잡을 수 있도록 하는 회전 중심이며, 그 회전 중심에서 서로 다른 위치에 평행하게 고정된다. 이러한 와이어 서스펜션(309,310)은 와이어 스프링 또는 판 스프링으로 대치할 수도 있다.In the actuator according to the embodiment of the present invention, the point at which the wire suspensions 309 and 310 are fixed to the lens holder 302 is a rotation center for focusing the objective lens 301, And are fixed in parallel at different positions. These wire suspensions 309 and 310 may be replaced by wire springs or leaf springs.
상기에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조는, 렌즈홀더를 한 쌍의 댐퍼홀더 및 두 쌍의 와이어 서스펜션으로 지지하여 주는 한편, 상기 와이어 서스펜션에 소정의 탄성력을 제공할 수 있는 탄성부재를 상기 댐퍼홀더에 선택적으로 결합함으로써, 렌즈홀더의 구속력을 최소화하여 트래킹 및 포커싱 방향의 병진운동 뿐 만 아니라, 탄젠셜 및 레디얼 방향의 틸팅운동이 가능하도록 지지하여 줄 수 있도록 한다.The supporting structure of the actuator capable of tilting driving according to the present invention as described above is characterized in that the lens holder is supported by a pair of damper holders and two pairs of wire suspensions, The elastic member is selectively coupled to the damper holder so that the constraining force of the lens holder is minimized to support the tangential movement in the tangential and radial directions as well as the translational movement in the tracking and focusing directions.
또한, 와이어 서스펜션이 탄성부재에 의해 인장 및 수축 기능으로 댐퍼홀더를 지지할 수 있도록 하여, 디스크의 휨이나 기구적인 런-아웃에 의한 틸트성분을 추종할 수 있고 각 방향의 스티프니스를 충분히 낮출 수 있는 효과가 있다.In addition, since the wire suspension can support the damper holder by a tensile and contracting function by the elastic member, it is possible to follow the tilt component due to the warping of the disk or the mechanical run-out and to sufficiently lower the stiffness in each direction It is effective.
또한, 렌즈홀더를 지지하는 지지부재를 저가로 구현할 수 있고, 병진운동 및 틸팅운동을 위한 코일에 전원공급을 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the supporting member for supporting the lens holder can be realized at low cost, and power supply to the coil for translational motion and tilting motion can be facilitated.
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