KR100367596B1

KR100367596B1 - Apparatus for controlling of ccd camera

Info

Publication number: KR100367596B1
Application number: KR10-2000-0038496A
Authority: KR
Inventors: 최성환
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2000-07-06
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2003-01-10
Also published as: KR20020005240A

Abstract

본 발명은 씨씨디 카메라의 제어장치에 관한 것으로, 종래에는 적외선 필터 및 글라스를 하나의 구조체에 구비한 후, 그 위치를 이동시키는 것에 의해 자동으로 모드를 전환할 수 있도록 하기 위해 위치 감지부(1a,1b)를 구비하였으나, 그에 따라 카메라의 제작 단가가 상승하게 되고 또한 그 만큼의 부피를 더 차지하게 되어 소형화가 어렵게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 적외선 필터 및 글라스가 부착된 구조체의 이동을 제한하기 위해 렌즈 유니트 내부에 가이드를 구비하고, 구조체가 상기 가이드에 접했을 때 발생하는 모터의 과부하를 검출하여 구조체의 이동을 정지시킴으로써, 구조체의 이동을 검출하기 위한 부가장치를 구비하지 않아도 되어 저가격화 및 소형화가 용이하도록 하는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device of a CD camera, and conventionally includes an infrared filter and a glass in one structure, and then the position detecting unit 1a to automatically switch modes by moving the position thereof. 1b), but the manufacturing cost of the camera is increased accordingly, and the volume of the camera is increased, thereby making it difficult to miniaturize. Therefore, the present invention is provided with a guide inside the lens unit to limit the movement of the structure attached to the infrared filter and glass, by detecting the overload of the motor generated when the structure is in contact with the guide to stop the movement of the structure There is no need to provide an additional device for detecting the movement of the structure, so that the cost can be reduced and the size can be easily reduced.

Description

Control device of CD camera {APPARATUS FOR CONTROLLING OF CCD CAMERA}

본 발명은 씨씨디 카메라의 제어장치에 과한 것으로, 특히 카메라의 렌즈 유니트 내부에 적외선 필터 및 글라스가 부착된 구조체의 이동을 제한하기 위해 가이드를 구비하고, 구조체가 상기 가이드에 접했을 때 발생하는 모터의 과부하를 검출하여 구조체의 이동을 정지시키도록 하는 씨씨디 카메라의 제어장치에 관한 것이다.The present invention is excessive to the control device of the CD camera, and in particular, a motor provided with a guide to limit the movement of the structure attached to the infrared filter and glass inside the lens unit of the camera, the motor generated when the structure is in contact with the guide It relates to a control device of a CD camera to detect the overload of the structure to stop the movement of the structure.

종래의 일반적인 렌즈 유니트는 개략적으로 도1에 도시된 바와 같이 렌즈의 이동에 의해 피사체의 확대 또는 축소 촬영이 가능하도록 하는 줌렌즈(ZL : Zoom Lens)와; 상기 줌렌즈(ZL)를 통해 입사된 피사체의 상이 촬상부(CCD : Charge coupled device)에 정확히 촬상될 수 있도록 초점을 조절하는 초점 조절렌즈(FL : Focus Lens)와; 칼라 촬영시 적외선 영역의 빛을 차단하여 사람의 시각과 유사한 상이 촬영될 수 있도록 하는 적외선 필터(IRF)로 구성된다.The conventional general lens unit includes a zoom lens (ZL: zoom lens) which enables zooming in or zooming out of a subject by moving the lens as schematically shown in FIG. 1; A focus lens (FL) for adjusting focus so that an image of a subject incident through the zoom lens (ZL) can be accurately captured by a charge coupled device (CCD); It is composed of an infrared filter (IRF) for blocking the light in the infrared region when taking a color image so that an image similar to a human's vision can be captured.

이때, 상기 렌즈 유니트를 통해 입사되는 상은 그 광량에 비례하여 촬상부(CCD)를 통해 전기적 신호로 변환되어 출력된다.At this time, the image incident through the lens unit is converted into an electrical signal through the imaging unit CCD in proportion to the amount of light and output.

한편, 상기 렌즈 유니트는 교환이 가능한 구조로 되어 있으며, 주간과 같이 칼라 촬영이 가능할 정도의 충분한 조도 상황에서는 적외선 필터가 포함된 렌즈 유니트를 통해 선명한 영상이 촬영될 수 있도록 한다.On the other hand, the lens unit has a structure that can be replaced, and in a sufficient illumination situation that can be taken in color, such as daytime, the clear image can be taken through the lens unit including the infrared filter.

그러나, 야간과 같이 칼라 촬영이 큰 의미가 없는 저조도 상황에서는 오히려 적외선 영역의 빛을 이용할 수 있도록, 상기 적외선 필터(IRF)가 제거된 렌즈 유니트로 교환해 줄 필요가 있다.However, it is necessary to replace the infrared filter (IRF) with the lens unit from which the infrared filter (IRF) has been removed so that the light in the infrared region can be used in a low light situation where color photographing does not have great meaning, such as at night.

물론, 교환되는 렌즈 유니트에는 상기 렌즈 유니트의 적외선 필터(IRF)의 위치에 그와 같은 굴절율을 갖는 글라스(GL:Glass)가 삽입되므로, 단지 렌즈 유니트를 교환하는 작업 이외에 특별한 조작없이도 촬상부(CCD)에 맺히는 상의 초점에는 변함이 없게 된다.Of course, the glass unit (GL) having such a refractive index is inserted into the lens unit to be replaced at the position of the infrared filter (IRF) of the lens unit. The focus of the image on) remains the same.

그러나, 상기와 같은 기술에 있어서는 주간 또는 야간시에 즉, 조도 상태에 따라 칼라 촬영이 큰 의미가 없을 경우에 매번 렌즈 유니트를 교환해야 됨으로써 사용자에게 불편을 주는 문제점이 있었다.However, in the above-described technology, there is a problem in that it is inconvenient for the user to replace the lens unit every time during the day or at night, that is, when the color photographing does not make much sense according to the illumination condition.

따라서, 이를 해결하기 위한 방법으로 도2에 도시된 바와 같이 렌즈 유니트 내부에 적외선 필터(IRF)와 글라스(GL)를 함께 내장하고, 기계적으로 이동이 가능하도록 구성하여 주간에는 적외선 필터(IRF)를 통해 빛이 입사되도록 하고, 야간에는 글라스(GL)를 통해 입사되도록 자동 조정함으로써 상기와 같이 렌즈 유니트를 통채로 교환해야되는 문제점을 해결할 수도 있다.Therefore, in order to solve this problem, as shown in FIG. 2, the infrared filter (IRF) and the glass (GL) are built in the lens unit together, and the mechanically movable structure is configured to enable the infrared filter (IRF) during the day. By allowing light to be incident through and automatically adjusting the light to be incident through the glass GL at night, the problem of having to replace the lens unit as described above may be solved.

여기서, 상기 도2는 종래 렌즈 유니트 내부의 단면도로서, 모터(M)에 나사 모양의 홈이 파여져 있는 축(B)이 연결되어 있고, 상기 축(B)에 적외선 필터(IRF)와 글라스(GL)가 함게 부착되어 있는 구조체(A)가 연결되어져, 모터(M)의 회전 방향에 따라 구조체(A)가 축(B)의 홈을 따라 상,하 또는 좌,우로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.2 is a cross-sectional view of a conventional lens unit, in which a shaft B having a screw-shaped groove is connected to the motor M, and the infrared filter IRF and the glass GL are connected to the shaft B. FIG. The structure A to which the) is attached together is connected, and the structure A can move up, down, left, or right along the groove | channel of the axis B according to the rotation direction of the motor M. FIG.

이때 이동되는 구조체(A)는 초점 조절렌즈(FL)와 촬상부(CCD)가 이루는 축에 글라스(GL) 또는 적외선 필터(IRF)가 정확히 위치할 수 있도록 위치 감지부(1a,1b)를 두었다.At this time, the moving structure A is provided with the position sensing units 1a and 1b so that the glass GL or the infrared filter IRF can be accurately positioned on the axis formed by the focusing lens FL and the imaging unit CCD. .

즉, 상기 위치 감지부(1a,1b)에 구조체가 검출되면 모터(M)의 구동을 정지 시킴으로써, 구조체(A)가 더 이상 이동되지 않도록 하는 것이다.That is, when the structure is detected by the position sensing units 1a and 1b, the structure A is no longer moved by stopping the driving of the motor M. FIG.

그러나, 최근 대부분의 제품들이 점점 소형화, 저가격화 되고 있는 추세에서 상기와 같이 적외선 필터(IRF) 및 글라스(GL)의 이동을 감지하기 위한 위치 감지부(1a,1b)를 구비할 경우, 그에 따른 카메라의 제작 단가가 상승하게 되고 또한 그 만큼의 부피를 더 차지하게 되어 소형화가 어렵게 되는 문제점이 있었다.However, in the recent trend of miniaturization and low price of most products, when the position detection unit (1a, 1b) for detecting the movement of the infrared filter (IRF) and glass (GL) as described above, accordingly The production cost of the camera is increased and also takes up more volume, there is a problem that miniaturization is difficult.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 카메라의 렌즈 유니트 내부에 적외선 필터 및 글라스가 부착된 구조체의 이동을 제한하기 위해 가이드를 구비하고, 구조체가 상기 가이드에 접했을 때 발생하는 모터의 과부하를 검출하여 구조체의 이동을 정지시킴으로써, 저가격화 및 소형화가 용이하도록 하는 씨씨디 카메라의 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, provided with a guide to limit the movement of the structure attached to the infrared filter and glass inside the lens unit of the camera, the structure is in contact with the guide. It is an object of the present invention to provide a control apparatus of a CD camera that detects an overload of a motor generated when the motor is stopped and stops the movement of the structure, thereby facilitating low cost and miniaturization.

도1은 종래 일반적인 렌즈 유니트의 내부 구성을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of a conventional general lens unit.

도2는 상기 도1의 렌즈 유니트를 개량하여 보완한 렌즈 유니트 내부의 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view of the inside of the lens unit, which is improved by improving the lens unit of FIG.

도3은 본 발명에 의한 렌즈 유니트 및 그 제어장치의 구성을 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a lens unit and its control apparatus according to the present invention.

도4는 본 발명에 의해 과부하 검출 방법을 설명하기 위한 예시도.4 is an exemplary view for explaining an overload detection method according to the present invention.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

10 : 마이크로컴퓨터 20 : 모터 구동부10: microcomputer 20: motor drive unit

30 : 부하 검출부 GD : 가이드30: load detection unit GD: guide

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터(M)에 연결된 축(B)에 의해 적외선 필터(IRF)와 글라스(GL)가 함게 부착되어 있는 구조체(A)를 상,하 또는 좌,우로 이동시킬 수 있게 구성된 렌즈 유니트에 있어서, 상기 렌즈 유니트 내부에 부착되어, 적외선 필터와 글라스를 포함하는 구조체의 이동을 제한하는 가이드와; 상기 모터에 발생하는 부하를 검출하기 위한 부하 검출부와; 상기 모터에 연결된 축에 의해 상기 구조체를 이동시킴에 따라 상기 부하 검출부에 의해 과부하가 검출되는 경우, 모터의 동작을 제어하기 위한 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a structure A in which the infrared filter IRF and the glass GL are attached together by an axis B connected to the motor M. A lens unit configured to be movable, comprising: a guide attached inside the lens unit to limit movement of a structure including an infrared filter and glass; A load detector for detecting a load generated in the motor; When the overload is detected by the load detection unit by moving the structure by the axis connected to the motor, it characterized in that it comprises a microcomputer for controlling the operation of the motor.

이하, 본 발명에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 렌즈 유니트 내부의 개략적인 구성을 보인 단면도로서, 이에 도시한 바와 같이 렌즈 유니트 내부에, 적외선 필터(IRF) 및 글라스(GL)가 부착된 구조체(A)의 이동을 제한하기 위해 가이드(GD)를 구비하고, 구조체(A)가 상기 가이드(GD)에 접했을 때 상기 구조체(A)를 이동시키기 위한 동력인 모터(M)에서 과부하 여부를 검출하여 구조체(A)의 이동을 정지시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the inside of the lens unit according to the present invention. As shown therein, the movement of the structure A having the infrared filter IRF and the glass GL attached thereto is limited. In order to provide a guide GD, and when the structure A is in contact with the guide GD, the motor M, which is the power for moving the structure A, detects whether an overload is applied to the structure A. Characterized in that configured to stop the movement.

이때, 상기와 같은 동작이 이루어지기 위한 제어장치는 조도 상태를 검출하여 촬영모드 절환을 위한 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(10)와; 상기 마이크로컴퓨터(10)에서 출력하는 제어신호에 의해 모터(M)를 구동시키기 위한 모터 구동부(20)와; 상기 모터(M)의 동작시 발생하는 부하를 검출하기 위한 부하 검출부(30)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.At this time, the control device for performing the above operation includes a microcomputer (10) for detecting the illumination condition and outputting a control signal for switching the shooting mode; A motor driver 20 for driving the motor M by a control signal output from the microcomputer 10; It characterized in that it comprises a load detector 30 for detecting a load generated during the operation of the motor (M).

이와 같이 구성한 본 발명에 따른 일실시예의 동작 과정 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation process and effect of the embodiment according to the present invention configured as described above are as follows.

일단, 마이크로컴퓨터(10)는 촬영하기에 앞서 현재의 조도를 먼저 검출하여 촬영모드를 설정하게 된다.First, before the photographing, the microcomputer 10 first detects the current illuminance and sets the photographing mode.

이때, 촬영모드는 조도가 높아 가시광선 영역에서 촬영할 경우를 주간모드라고 하고, 조도가 낮아 적외선 영역에서 촬영할 경우를 야간모드라고 한다.In this case, the photographing mode is called the daytime mode when shooting in the visible light region with high illumination and the night mode when shooting in the infrared area with low illumination.

따라서, 초기 상태가 항상 주간모드로 설정되어 있는 경우, 현재 상태가 주간모드로 판단되면 모드 절환신호를 출력하지 않고, 야간모드로 판단될 경우에 모드 절환신호를 출력하게 된다.Therefore, when the initial state is always set to the daytime mode, the mode switching signal is output when the current state is determined to be the daytime mode, and when the night state is determined to be the night mode.

즉, 현재 설정되어 있는 모드가 절환해야 될 모드와 같으면 모드 절환신호를 출력하지 않고, 다를 경우에만 출력한다.In other words, if the currently set mode is the same as the mode to be switched, the mode switching signal is not output.

다음, 상기 모드 절환신호는 모터 구동부(20)에 입력되고, 이에 따라 모터 구동부(20)에서는 모터(M)를 제어하기 위한 구동전압을 출력하게 된다.Next, the mode switching signal is input to the motor driver 20, and accordingly, the motor driver 20 outputs a driving voltage for controlling the motor M.

즉, 상기 모터(M)가 직류 모터일 경우 촬영 모드에 따라 양(+)극과 음(-)극을 바꾸어 인가하며 구조체(A)의 이동 방향을 제어하는 것이다.That is, when the motor M is a DC motor, the positive (+) and the negative (−) poles are applied according to the photographing mode, and the moving direction of the structure A is controlled.

이때, 모터(M)는 구조체(A)를 이동시키는 동안 일정한 부하가 걸리게 되는데, 구조체(A)가 그 이동을 제한하기 위해 설치한 가이드(GD)에 닿게 되면 현재 구동되는 모터의 힘만으로는 구조체(A)를 이동시킬 수 없게 되어 과부하가 된다.At this time, the motor (M) is subjected to a constant load while moving the structure (A), when the structure (A) comes in contact with the guide (GD) installed to limit the movement only by the force of the currently driven motor ( A) cannot be moved, resulting in an overload.

다시 말해, 모터(M)에 과부하가 걸리게 되면 구조체(A)가 이동할 수 있는 한계지점에 도달하였다는 것을 의미하므로, 위치 검출부를 구비하지 않더라도 구조체(A)가 정확한 위치에 도달하면 모터(M)을 구동을 정지시킬 수 있게 되는 것이다.In other words, when the motor M is overloaded, it means that the structure A has reached the limit point to which it can move. Therefore, when the structure A reaches the correct position even without the position detector, the motor M It will be possible to stop the drive.

물론, 상기와 같이 과부하를 검출하는 것은 부하 검출부(30)를 통해 이루어지게 된다.Of course, detecting the overload as described above is made through the load detection unit (30).

상기 부하 검출부(30)에서는 모터 구동부(20)에서 모터(M)에 인가되는 전압 등을 검출하여 도4에 도시한 바와 같이 갑자기 전압 또는 전류가 증가하는 것을 검출하는 등의 방법에 의해 과부하를 검출한다.The load detection unit 30 detects an overload by a method such as detecting a voltage applied to the motor M by the motor driving unit 20 and detecting a sudden increase in voltage or current as shown in FIG. 4. do.

이에 따라, 마이크로컴퓨터(10)는 상기 부하 검출부(30)를 통해 과부하 검출신호가 입력되면 즉시 모터 제어신호를 출력하여 모터(M)의 구동을 정지시키게 되는데, 상기 과부하 검출신호는 부하 검출부(30)에서 과부하 여부를 연산하여 그 결과 신호만을 출력할 수도 있고, 실시간으로 검출된 부하를 마이크로컴퓨터(10)에 입력하여 마이크로컴퓨터(10)에서 연산에 의해 과부하를 판단하게 할 수도 있다.Accordingly, when the overload detection signal is input through the load detection unit 30, the microcomputer 10 immediately outputs a motor control signal to stop the driving of the motor M. The overload detection signal is the load detection unit 30. ) May output the resultant signal only, or input the detected load in real time to the microcomputer 10 so that the microcomputer 10 may determine the overload by the calculation.

물론, 구조체(A)를 반대 방향으로 이동시킬 경우도 상기와 마찬가지 과정을 거쳐 과부하를 검출하고, 과부하 검출 즉시 모터(M)를 정지시켜 모터의 손상도 방지하게 된다.Of course, when the structure A is moved in the opposite direction, the overload is detected through the same process as above, and the motor M is stopped immediately after the overload is detected to prevent damage to the motor.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 씨씨디 카메라의 제어장치는 적외선 필터 및 글라스가 부착된 구조체의 이동을 제한하기 위해 렌즈 유니트 내부에 가이드를 구비하고, 구조체가 상기 가이드에 접했을 때 발생하는 모터의 과부하를 검출하여 구조체의 이동을 정지시킴으로써, 구조체의 이동을 검출하기 위한 부가장치를 구비하지 않아도 되어 저가격화 및 소형화가 용이하도록 하는 효과가 있다.As described above, the control device of the CD camera of the present invention includes a guide inside the lens unit to limit the movement of the structure with the infrared filter and the glass, and the motor is overloaded when the structure is in contact with the guide. By detecting the structure and stopping the movement of the structure, it is not necessary to include an additional device for detecting the movement of the structure, there is an effect that it is easy to reduce the cost and downsizing.

Claims

In the lens unit configured to move the structure (A) to which the infrared filter (IRF) and the glass (GL) are attached together by an axis (B) connected to the motor (M) up, down, left, or right,

A guide attached to the lens unit to limit movement of the structure including the infrared filter and the glass; A load detector for detecting a load generated in the motor; And a microcomputer for controlling the operation of the motor when the overload is detected by the load detector as the structure is moved by the shaft connected to the motor.

The apparatus of claim 1, wherein the guides are positioned at both end points of the structure movement section.

The apparatus of claim 1, wherein the load detector is configured to output an overload detection signal by determining that the structure contacts the guide when an overload of the motor is detected.

The apparatus of claim 1, wherein the structure is moved up and down by an axis connected to the motor.