KR100301670B1 - Apparatus for Controlling Recording of Optical Disc And Method Thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광디스크에 정보를 기록하기 전에 최적의 기록파워 및 기록펄스 형태를 설정할 수 있도록 하는 광디스크의 기록제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for recording control of an optical disc which enables to set an optimum recording power and recording pulse shape before recording information on the optical disc.
본 발명의 기록제어 장치는 광디스크의 테스트영역에 광빔을 조사하여 테스트데이터를 기록한 후 재생하는 광픽업 수단과, 광픽업 수단의 출력신호를 증폭하여 일정레벨 이상의 고주파신호로 등화하기 위한 등화수단과, 등화수단의 출력신호를 임의의 기준레벨로 슬라이싱하여 구형파 형태의 신호를 발생하기 위한 레벨 슬라이싱 수단과, 광픽업 수단의 출력신호를 디지털신호로 변환하기 위한 디지타이저와, 레벨 슬라이싱 수단의 구형파신호와 디지타이저의 디지털신호의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출수단과, 위상차 검출수단의 위상차신호를 기초하여 최적의 기록파워와 기록펄스 형태를 결정하기 위한 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The recording control apparatus of the present invention includes optical pickup means for irradiating light beams to a test area of an optical disk to record and reproduce test data, and equalizing means for amplifying an output signal of the optical pickup means to equalize a high frequency signal of a predetermined level or more; Level slicing means for slicing an output signal of the equalizing means to an arbitrary reference level to generate a square wave signal, a digitizer for converting an output signal of the optical pickup means into a digital signal, a square wave signal and a digitizer for the level slicing means And phase difference detecting means for detecting the phase difference of the digital signal, and control means for determining the optimum recording power and the shape of the recording pulse based on the phase difference signal of the phase difference detecting means.
본 발명에 의하면, OPC 과정에서 지터량을 검출함으로써 디스크의 특성에 따른 최적의 기록파워 및 기록펄스 형태를 최적으로 설정할 수 있게 된다.According to the present invention, by detecting the jitter amount during the OPC process, it is possible to optimally set the optimum recording power and recording pulse shape according to the characteristics of the disc.
Description
본 발명은 광디스크에 정보를 기록하기 전에 최적의 기록파워 및 기록펄스 형태를 설정할 수 있도록 하는 광디스크의 기록제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for recording control of an optical disc which enables to set an optimum recording power and recording pulse shape before recording information on the optical disc.
광디스크는 CD(Compact Disc)가 보급되면서 일반화되기 시작한 디스크 매체로써 최근에는 대용량의 DVD(Digital Versatile Disc)의 규격이 나오면서 더욱 기대가 되고 있다. 통상 광디스크는 기록가능 여부에 따라 CD-ROM(CD-Read Only Memory), DVD-ROM 등과 같은 재생전용의 디스크와, CD-R(CD-Recodable), DVD-R 등과 같은 한 번 기록이 가능한 디스크, 그리고 CD-RW(CD-Rewritable), DVD-RAM(DVD-Random Access Memory) 등과 같은 반복 기록이 가능한 디스크로 분류될 수 있다.Optical discs are a disc medium that has begun to be generalized with the spread of compact discs (CDs). In recent years, optical discs (Digital Versatile Disc) have become more and more expected. In general, optical discs are discs for playback such as CD-ROM (CD-Read Only Memory), DVD-ROM, etc., and once-recordable discs such as CD-R (CD-Recodable), DVD-R, etc. And a disc capable of repeating recording such as a CD-Rewritable (CD-RW) and a DVD-Random Access Memory (DVD-RAM).
통상, 광 기록/재생 장치는 정보기록층의 물질적 특성을 변화시킬 수 있는 비교적 큰 에너지의 광빔을 조사하여 광디스크에 정보를 기록함과 아울러 정보기록층의 물질적 특성을 변화시키지 않는 작은 에너지의 광빔을 사용하여 광디스크로부터 정보를 재생한다. 이를 위하여, 광 기록/재생 장치는 통상 레이져다이오드를 사용하여 기록시에는 레이져다이오드를 비교적 높은 기록파워로 구동시켜 광기록을 수행할 수 있도록 한다.In general, an optical recording / reproducing apparatus uses a light beam of a small energy that irradiates a relatively large energy light beam that can change the physical properties of the information recording layer to record information on the optical disc and does not change the physical properties of the information recording layer. Information from the optical disc. To this end, an optical recording / reproducing apparatus typically uses a laser diode to drive the laser diode at a relatively high recording power to perform optical recording.
이러한 광 기록/재생 장치는 기록가능한 광디스크에 정보를 기록할 경우 해당 디스크에 적합한 기록파워를 선정하기 위한 최적파워컨트롤(Optimum Power Control;이하, OPC라 한다) 과정을 필연적으로 수행하고 있다. 이를 위하여, 기록가능한 광디스크에는 기록파워결정을 위한 테스트 영역인 PCA(Power Calibration Area)를 최내주부위의 미사용영역에 구비하고 있다.Such an optical recording / reproducing apparatus inevitably performs an Optimal Power Control (OPC) process for selecting a recording power suitable for a corresponding disc when information is recorded on a recordable optical disc. To this end, the recordable optical disc has a PCA (Power Calibration Area), which is a test area for recording power determination, in the unused area of the innermost portion.
도 1을 참조하면, 기록가능한 광디스크의 기록영역에 대한 레이아웃(Layout)도가 도시되어 있다.Referring to Fig. 1, a layout diagram of a recording area of a recordable optical disc is shown.
도 1에 도시된 기록가능한 광디스크는 크게 클램퍼에 의해 클램핑되는 클램핑영역(10)과, 데이터가 기록 및 재생되는 기록영역(20)으로 구분된다. 기록영역(20)은 반경방향으로 OPC 수행시 테스트영역으로 사용되는 PCA(22)와, 사용자데이터영역(28)에 데이터가 기록된 트랙의 선두어드레스 등이 기록되는 PMA(Program Memory Area)(24)와, 리드-인(Lead-in) 영역(26), 사용자데이터가 기록되는 사용자데이터영역(28) 및 최외주에 위치하는 리드-아웃(Lead-out) 영역(30)을 포함하고 있다. 여기서, PCA(22)는 OPC 수행시 테스트데이터가 기록되는 테스트영역(22A)과 OPC 수행횟수, 즉 반복 기록횟수를 카운트할 수 있는 카운트영역(22B)으로 구분되어 있다.The recordable optical disc shown in FIG. 1 is largely divided into a clamping area 10 clamped by a clamper and a recording area 20 in which data is recorded and reproduced. The recording area 20 is a PCA 22 which is used as a test area when performing OPC in the radial direction, and a PMA (Program Memory Area) 24 in which the head address of a track on which data is recorded in the user data area 28 is recorded. ), A lead-in area 26, a user data area 28 in which user data is recorded, and a lead-out area 30 located at the outermost periphery. Here, the PCA 22 is divided into a test area 22A in which test data is recorded when performing OPC and a count area 22B capable of counting the number of OPC executions, that is, the number of repeated recordings.
광 기록/재생 장치는 전술한 광디스크의 PCA(22)에 테스트데이터를 기록한 후 재생하여 반사광량에 비례하는 재생신호(즉, 고주파신호)를 검출하고, 고주파신호 파형의 상하대칭성에 해당하는 파라미터, 즉 베타(β)값을 산출하여 베타값을 일정하게 유지하도록 조정된 최적의 기록파워로 선정하고 기록하고자 하는 데이터를 파일구조에 맞추어 디스크에 기록하고 있다. 이 경우 기록파워는 디스크막의 기록감도, 온도, 레이져파장의 변동에 의한 기록감도의 변화 등의 요인에 의해 변동될 수 있다.The optical recording / reproducing apparatus records and reproduces test data on the PCA 22 of the above-described optical disc, detects a reproduction signal (that is, a high frequency signal) proportional to the amount of reflected light, and corresponds to a parameter corresponding to vertical symmetry of the high frequency signal waveform; That is, the beta (β) value is calculated to select the optimal recording power adjusted to keep the beta constant, and the data to be recorded is recorded on the disc in accordance with the file structure. In this case, the recording power may vary due to factors such as the recording sensitivity of the disk film, the change in the recording sensitivity due to temperature, and the variation in the laser wavelength.
도 2를 참조하면, OPC 과정에서 PCA에 테스트데이터를 기록하고 재생하는 경우 검출되는 고주파 신호파형과 베타값과의 관계가 도시되어 있다.Referring to FIG. 2, a relationship between high frequency signal waveforms and beta values detected when test data is recorded and reproduced in the PCA during the OPC process is illustrated.
도 2에 도시된 고주파 신호파형 각각은 베타값이 '0' 보다 작은 경우(β<0), 베타값이 '0'인 경우(β=0), 베타값이 '0' 보다 큰 경우(β>0)를 나타내고 있다. 여기서, 고주파 신호파형의 상하비대칭성을 나타내는 베타값(β)은 고주파 신호파형의 영전위(0V)를 기준으로 최고치(Top Peak)(A1)와 최저치(Bottom Peak)(A2)를 이용한 다음의 수학식과 같은 관계에 의해 산출되게 된다.Each of the high frequency signal waveforms shown in FIG. 2 has a beta value smaller than '0' (β <0), a beta value '0' (β = 0), and a beta value larger than '0' (β). > 0). Here, the beta value β representing the up-and-down asymmetry of the high frequency signal waveform is obtained by using the top peak A1 and the bottom peak A2 based on the zero potential of the high frequency signal waveform. It is calculated by the relationship as shown in the equation.
상기 수학식 1에 의해 최고치(A1) 보다 최저치(A2)가 큰 고주파 파형의 경우 베타값(β)이 '0' 보다 작고, 최고치(A1)와 최저치(A2)가 같은 고주파 파형의 경우 베타값(β)이 '0'과 같고, 최고치(A1) 보다 최저치(A2)가 작은 고주파 파형의 경우 베타값(β)이 '0' 보다 크게 나타남을 알 수 있다. 여기서, 베타값(β)이 '0'과 같은 경우(이하, '목표 베타'라 한다)를 만족하도록 기록파워를 조정하여 최적의 기록파워로 결정하게 된다.According to Equation 1, in the case of the high frequency waveform in which the lowest value A2 is larger than the highest value A1, the beta value β is smaller than '0', and in the case of the high frequency waveform in which the highest value A1 and the lowest value A2 are the same, the beta value It can be seen that the beta value β is larger than '0' in the case of a high frequency waveform where β is equal to '0' and the minimum value A2 is smaller than the maximum value A1. Here, the recording power is adjusted to satisfy the case where the beta value β is equal to '0' (hereinafter referred to as the 'target beta') to determine the optimal recording power.
그런데, 전술한 바와 같이 베타값(β)을 고려하여 OPC를 수행하는 경우 동일한 메이커 코드(Maker Code)를 사용하는 디스크, 즉 메이커 코드를 도용한 광디스크의 경우 제조공정 조건의 차이로 목표 베타값이 다른 관계로 인하여 OPC 결과가 만족스럽지 않은 경우가 발생되는 문제점이 있다.However, as described above, when OPC is performed in consideration of the beta value β, a disc using the same maker code, that is, an optical disc using the maker code, may have a target beta value due to a difference in manufacturing process conditions. OPC results are not satisfactory due to other relationships.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서 지터량을 이용하여 최적의 기록파워를 결정할 수 있는 광디스크의 기록파워 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling recording power of an optical disc capable of determining an optimal recording power using the amount of jitter.
본 발명의 다른 목적은 지터량을 이용하여 최적의 기록펄스형태(Write Strategy)를 결정할 수 있는 광디스크의 기록파워 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for recording power control of an optical disc capable of determining an optimal write pulse type using a jitter amount.
도 1은 종래의 기록가능한 광디스크의 레이아웃도.1 is a layout diagram of a conventional recordable optical disc.
도 2는 OPC 과정에서 PCA에 테스트데이터를 기록하고 재생하는 경우 검출되는 고주파 신호파형과 베타값과의 관계를 나타낸 도면.2 is a diagram illustrating a relationship between a high frequency signal waveform and a beta value detected when test data is recorded and reproduced in the PCA during an OPC process.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 광디스트 기록제어 장치를 구성을 나타낸 블록도.3 is a block diagram showing the configuration of an optical disc recording control apparatus according to an embodiment of the present invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 클램핑영역 20 : 기록영역10: clamping area 20: recording area
22 : PCA(POwer Calibration Area) 22A : 테스트영역22: PCA (POwer Calibration Area) 22A: Test Area
22B : 카운트영역 24 : PMA(Program Memory Area)22B: Count area 24: PMA (Program Memory Area)
26 : 리드-인 영역 28 : 사용자데이터영역26: lead-in area 28: user data area
30 : 리드-아웃 영역 32 : 등화기30: lead-out area 32: equalizer
34 : 비교기 36 : 로우패스필터34: comparator 36: low pass filter
38 : 하이패스필터 40 : 디지타이저38: high pass filter 40: digitizer
42 : 위상차 검출기 44 : 마이컴42: phase difference detector 44: microcomputer
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 광디스크 기록파워 제어 장치는 광디스크의 테스트영역에 광빔을 조사하여 테스트데이터를 기록한 후 재생하는 광픽업 수단과, 광픽업 수단의 출력신호를 증폭하여 일정레벨 이상의 고주파신호로 등화하기 위한 등화수단과, 등화수단의 출력신호를 임의의 기준레벨로 슬라이싱하여 구형파 형태의 신호를 발생하기 위한 레벨 슬라이싱 수단과, 광픽업 수단의 출력신호를 디지털신호로 변환하기 위한 디지타이저와, 레벨 슬라이싱 수단의 구형파신호와 디지타이저의 디지털신호의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출수단과, 위상차 검출수단의 위상차신호를 기초하여 최적의 기록파워와 기록펄스 형태를 결정하기 위한 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above objects, the optical disc recording power control apparatus according to the present invention comprises an optical pickup means for irradiating a beam of light to a test area of an optical disc to record and reproduce test data, and amplifying an output signal of the optical pickup means to a predetermined level or more. Equalization means for equalizing high frequency signals, level slicing means for slicing the output signal of the equalizing means to an arbitrary reference level to generate a square wave signal, and a digitizer for converting the output signal of the optical pickup means into a digital signal And phase difference detecting means for detecting the phase difference between the square wave signal of the level slicing means and the digital signal of the digitizer, and control means for determining the optimum recording power and the shape of the recording pulse based on the phase difference signal of the phase difference detecting means. It is characterized by.
본 발명에 따른 광디스크 기록파워 제어 방법은 광디스크의 테스트영역에 광빔을 조사하여 테스트데이터를 기록한 후 재생하여 고주파신호를 검출하는 단계와, 고주파신호를 디지털화하여 제1 디지털신호를 발생하는 단계와, 고주파신호를 등화한 후 디지털화하여 제2 디지털신호를 발생하는 단계와, 제1 및 제2 디지털신호의 위상차를 검출하는 단계와, 위상차를 이용하여 최적의 기록파워와 기록펄스 형태를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An optical disc recording power control method according to the present invention comprises the steps of: detecting a high frequency signal by irradiating a beam of light to a test area of an optical disc, recording and reproducing test data, and digitizing the high frequency signal to generate a first digital signal; Generating a second digital signal by equalizing and digitizing the signal, detecting a phase difference between the first and second digital signals, and controlling an optimum recording power and recording pulse shape using the phase difference. Characterized in that.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 이점들은 첨부 도면을 참조한 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and advantages of the present invention in addition to the above object will become apparent from the description of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 광디스크의 기록파워 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 도 3의 광디스크 기록파워 제어장치는 입력라인(31)을 통해 입력되는 고주파신호를 증폭하여 일정레벨 이상의 고주파신호로 등화시키기 위한 등화기(Equalizer)(32)와, 등화기(32)로부터 입력되는 고주파신호를 슬라이스레벨과 비교하여 펄스신호로 변환하여 출력하는 비교기(34)와, 상기 비교기(34)의 펄스신호를 적분하여 상기 슬라이스레벨로 출력하는 로우패스필터(LPF)(36)와, 상기 입력라인(31)을 통해 입력되는 고주파신호를 하이패스필터링하기 위한 하이패스필터(HPF)(38)와, 하이패스필터(38)의 출력신호를 입력하여 디지털신호로 변환하기 위한 디지타이저(Digitizer)(40)와, 비교기(34)의 펄스신호와 디지타이저(40)의 디지털신호의 위상을 비교하여 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출기(42)와, 위상차검출기(42)로부터 입력되는 위상차신호를 기초하여 최적의 기록파워 및 기록펄스 형태를 결정하기 위한 마이컴(44)을 구비한다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for controlling recording power of an optical disk according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the apparatus for recording optical power of FIG. 3 amplifies a high frequency signal input through an input line 31 to a predetermined level or more. An equalizer 32 for equalizing a high frequency signal, a comparator 34 for converting a high frequency signal input from the equalizer 32 into a pulse signal in comparison with a slice level, and outputting the pulse signal, and the comparator 34 A low pass filter (LPF) 36 for integrating the pulse signal at the slice level and outputting the slice signal, and a high pass filter (HPF) 38 for high pass filtering the high frequency signal input through the input line 31. And compares the phase of the digital signal of the digitizer 40 with the digitizer 40 for inputting the output signal of the high pass filter 38 and converting it into a digital signal. Detect And a microcomputer 44 for determining the optimum recording power and recording pulse shape based on the phase difference signal input from the phase difference detector 42. FIG.
도 3에 도시된 광디스크의 기록파워 제어 장치는 OPC 과정에 지터량이 최소가 되는 최적의 기록파워와 기록펄스 형태를 결정하게 된다. 상세히 하면, OPC 과정을 실행하기 위하여 광픽업(도시하지 않음)은 광디스크의 PCA에 기록광을 조사하여 테스트데이터를 기록한 후 재생광을 조사하여 기록된 테스트테이터를 재생하게 된다. 이 경우, PCA에 할당된 영역은 15 ATIP 구간, 즉 내주에서 약 2회전 길이구간에 레이져파워를 다르게하여 기록하거나 기록펄스 형태를 다르게하여 기록한 후에 기록된 데이터를 재생하게 된다. 이에 따라, 재생신호처리부(도시하지 않음)는 광픽업으로부터 출력되는 광검출신호를 신호처리하여 고주파형태의 재생신호를 발생하게 된다. 등화기(32)는 재생신호처리부로부터 입력라인(31)을 통해 입력되는 고주파신호를 크기에 따라 증폭하여 일정레벨 이상의 고주파신호로 등화시켜 비교기(34)로 출력하게 된다. 비교기(34)는 등화기(32)로부터 입력되는 등화된 고주파신호를 슬라이스레벨과 비교하여 펄스신호로 변환하여 출력하게 된다. 로우패스필터(36)는 비교기(34)의 펄스신호를 적분함으로써 평균레벨, 즉 슬라이스 레벨을 검출하여 상기 비교기(34)로 출력하게 된다. 하이패스필터(38)는 재생신호처리부로부터 입력라인(31)을 통해 입력되는 고주파신호를 하이패스필터링하여 디지타이저(40)로 출력하게된다. 디지타이저(40)는 하이패스필터(38)의 출력신호를 입력하여 디지털신호로 변환하여 위상차 검출기(42)로 출력하게 된다. 위상차 검출기(42)는 비교기(34)로부터 입력되는 펄스신호와 디지타이저(40)로부터 입력되는 디지털신호의 위상을 비교하여 위상차신호를 검출하고 마이컴(44)의 A/D(Anolog/Digital) 포트(Port)로 출력하게 된다. 마이컴(44)은 A/D 포트에 입력되는 위상차신호를 기준치와 비교하여 기준치와 제일 근접한 곳의 기록파워와 기록펄스 형태를 최적의 기록파워 및 기록펄스 형태로 결정하여 상기 광픽업에 장착된 레이져다이오드를 구동하기 위한 레이져다이오드 구동부(도시하지 않음)로 출력하게 된다. 이에 따라, 광디스크의 특성에 적절한 최적의 기록파워 및 기록펄스 형태를 설정하여 정보를 기록할 수 있게 된다.The recording power control apparatus of the optical disc shown in FIG. 3 determines the optimal recording power and recording pulse shape in which the jitter amount is minimal in the OPC process. In detail, in order to execute the OPC process, the optical pickup (not shown) irradiates the recording light to the PCA of the optical disc, records the test data, and then reproduces the recorded test data by irradiating the reproduced light. In this case, the area allocated to the PCA is recorded with different laser powers or 15 pulses in the ATIP section, i. Accordingly, the reproduction signal processing unit (not shown) signals the photodetection signal output from the optical pickup to generate a high frequency reproduction signal. The equalizer 32 amplifies the high frequency signal inputted from the reproduction signal processor through the input line 31 according to the magnitude, equalizes the high frequency signal of a predetermined level or more, and outputs the same to the comparator 34. The comparator 34 compares the equalized high frequency signal input from the equalizer 32 with the slice level, and converts the equalized high frequency signal into a pulse signal. The low pass filter 36 detects an average level, that is, a slice level, by outputting the pulse signal of the comparator 34 to the comparator 34. The high pass filter 38 high pass filters the high frequency signal input from the reproduction signal processor through the input line 31 and outputs the high pass filter to the digitizer 40. The digitizer 40 inputs the output signal of the high pass filter 38, converts it into a digital signal, and outputs the digital signal to the phase difference detector 42. The phase difference detector 42 detects the phase difference signal by comparing the phase of the pulse signal input from the comparator 34 and the digital signal input from the digitizer 40 and detects the phase difference signal (Anolog / Digital) port of the microcomputer 44 ( Port). The microcomputer 44 compares the phase difference signal input to the A / D port with the reference value to determine the recording power and recording pulse shape closest to the reference value as the optimal recording power and recording pulse shape, and the laser mounted to the optical pickup. The laser diode is output to a laser diode driver (not shown) for driving a diode. Accordingly, it is possible to record information by setting the optimum recording power and recording pulse shape suitable for the characteristics of the optical disc.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광디스크 기록제어 장치 및 방법에 의하면 OPC 과정에서 지터량을 검출함으로써 디스크의 특성에 따른 최적의 기록파워를 설정할 수 있게 된다. 또한, 본 발명에 따른 광디스크 기록제어 장치 및 방법에 의하면 OPC 과정에서 지터량을 검출함으로써 기록배속 및 디스크의 특성에 따른 기록펄스 형태를 최적으로 설정할 수 있게 된다.As described above, according to the optical disc recording control apparatus and method according to the present invention, it is possible to set the optimum recording power according to the characteristics of the disc by detecting the amount of jitter during the OPC process. In addition, according to the optical disc recording control apparatus and method according to the present invention, by detecting the jitter amount during the OPC process, it is possible to optimally set the recording pulse shape according to the recording speed and the characteristics of the disc.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
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