KR100289410B1

KR100289410B1 - Multistage Lifting Apparatus Driving With Air Spring

Info

Publication number: KR100289410B1
Application number: KR1019990010349A
Authority: KR
Inventors: 정상화
Original assignee: 정상화
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2001-05-02
Also published as: KR20000061376A

Abstract

본 발명은 승강장치 위에서 작업중에 이동이 가능하도록 한 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device that enables movement during operation on the lifting device.

본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 하판 아래에 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나 이상의 휠부재와, 휠부재를 회전시키기 위한 회전구동원과, 회전구동원으로부터 발생된 회전력을 휠부재에 전달하기 위한 동력전달부재를 구비한다.Air spring driven lifting device according to the present invention is at least one wheel member rotatably installed under the lower plate, a rotation drive source for rotating the wheel member, and power transmission for transmitting the rotational force generated from the rotation drive source to the wheel member A member is provided.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 작업하는 중에도 이동이 용이하게 된다.By such a configuration, the air spring driven lifting device according to the present invention is easily moved even while working.

Description

Multi-stage Lifting Apparatus Driving With Air Spring}

본 발명은 승강장치에 관한 것으로, 특히 승강장치 위에서 작업중에 이동이 가능하도록 한 승강장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lifting device, and more particularly, to a lifting device that enables movement during operation on a lifting device.

현대 산업에 있어서, 자동화 라인의 효율적 운영은 기업의 생산성과 기업이윤에 직접적으로 영향을 미치고 있다.In the modern industry, the efficient operation of automation lines has a direct impact on the productivity and profitability of a company.

일반적으로, 조립라인은 공정들 간에 부품을 이송하는 장치에 의해 자동화되고 있다. 여기서, 컨베이어(Conveyer) 라인의 높이가 다르게 되면 이전 컨베이어 라인의 끝지점에서 다음 컨베이어 라인의 시작점 사이에는 승강장치에 의해 운용되는 물류승강라인이 설치되어야 한다. 이와 같은 승강장치는 물류승강라인에 사용될 뿐만 아니라 작업자가 높은 지점에서 작업을 하게 될 때에도 필수적으로 사용되고 있다.In general, assembly lines are automated by devices that transfer parts between processes. Here, when the height of the conveyor line is different, the logistics lifting line operated by the lifting device should be installed between the end point of the previous conveyor line and the start point of the next conveyor line. Such a lifting device is not only used for a logistic lifting line, but also used essentially when a worker is working at a high point.

승강장치는 유압을 이용하여 구동되는 것이 대부분이며, 제한적으로 볼스크류(Ball Screw)가 이용되는 방식도 사용되고 있다. 그러나 유압구동방식의 승강장치는 유압모터의 소음, 유압자체가 지니는 폭발성과 누유 그리고 유압라인에서의 파열로 인하여 작업능률이 떨어짐은 물론, 안전성에 문제를 안고 있다.The lifting device is mostly driven by hydraulic pressure, and a method in which a ball screw is used is limited. However, the hydraulic drive system has a problem of safety as well as a decrease in work efficiency due to the noise of the hydraulic motor, the explosiveness and leakage of the hydraulic oil and the rupture in the hydraulic line.

이와 같은 유압구동방식 승강장치의 문제점을 해결하기 위하여, 공기압을 이용한 구동방식이 제안되고 있다.In order to solve the problems of the hydraulic drive system lifting device, a driving method using air pressure has been proposed.

도 1을 참조하면, 상/하판 프레임(1,2)과, 상판 프레임(1)과 하판 프레이(2) 사이에 연결되는 X링크(9)와, 압축공기가 주입됨에 따라 팽창되어 X링크(9)를 구동시키는 공기스프링(5)을 구비하는 승강장치가 도시되어 있다. X링크(9)는 중앙힌지핀(6)을 중심으로 상/하판 프레임(1,2)에 상호 교차되게 연결된 제1 및 제2 링크부재(3,4)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, the upper and lower frame frames 1 and 2, the X link 9 connected between the upper frame 1 and the lower frame 2, and expanded as the compressed air is injected to expand the X link ( An elevator apparatus is shown having an air spring 5 for driving 9). The X link 9 is composed of first and second link members 3 and 4 connected to the upper and lower frame frames 1 and 2 with respect to the center hinge pin 6.

제1 링크부재(3)의 상단은 상판 프레임(1)에 형성된 홈(1a) 내에 좌/우 이동 가능하게 삽입되는 로울러(3a)에 회전 가능하게 연결되며, 하단은 하판 프레임(2) 에 설치된 로울러(3b)에 회전 가능하게 연결된다. 제2 링크부재(4)의 상단은 상판 프레임(1)에 설치된 로울러(4b)에 회전 가능하게 연결되며, 하단은 하판 프레임(2)에 형성된 홈(2a) 내에 좌/우 이동 가능하게 삽입되는 로울러(4a)에 회전 가능하게 연결된다. 이들 제1 및 제2 링크부재(3,4)는 그 중앙부가 중앙힌지핀(6)을 중심으로 연결되어 상호 대칭적으로 구동된다. 한편, 하판 프레임(2) 저면에 설치되는 로울러들(7,8)은 승강장치 전체를 지지하며 승강장치 전체의 이송시 이송이 용이하도록 지면과의 마찰을 줄이게 된다.The upper end of the first link member 3 is rotatably connected to the roller 3a which is inserted in the groove 1a formed in the upper plate frame 1 so as to be movable left and right, and the lower end is installed in the lower plate frame 2. It is rotatably connected to the roller 3b. The upper end of the second link member 4 is rotatably connected to the roller 4b installed in the upper plate frame 1, and the lower end is inserted into the groove 2a formed in the lower plate frame 2 so as to be movable left / right. It is rotatably connected to the roller 4a. These first and second link members 3 and 4 are centrally connected to the center hinge pin 6 so as to be symmetrically driven. Meanwhile, the rollers 7 and 8 installed on the bottom of the lower plate frame 2 support the entire lifting device and reduce friction with the ground to facilitate the transfer of the entire lifting device.

이와 같은 승강장치의 동작은 다음과 같다. 공기스프링(5)에 압축공기가 주입되면 공기스프링(5)이 팽창하게 된다. 그러면 제1 및 제2 링크부재(3,4)는 중앙힌지핀(6)을 중심으로 서로 멀어지는 방향으로 회전하게 된다. 이와 동시에, 각각 상판 프레임(1)과 하판 프레임(2)에 형성된 홈(1a,2a) 내에 삽입된 롤러들(3a,4a)은 제1 및 제2 링크부재(3,4)에 연동되어 홈(1a,2a)을 따라 우측으로 슬라이딩되며, 상판 프레임(1)은 제1 및 제2 링크부재(3,4)에 의해 들어 올려지게 된다.The operation of such a lifting device is as follows. When compressed air is injected into the air spring 5, the air spring 5 expands. Then, the first and second link members 3 and 4 rotate in a direction away from each other about the central hinge pin 6. At the same time, the rollers 3a and 4a inserted into the grooves 1a and 2a formed in the upper plate frame 1 and the lower plate frame 2 are interlocked with the first and second link members 3 and 4, respectively. Sliding to the right along 1a, 2a, the top frame 1 is lifted by the first and second link members 3,4.

그러나 종래의 공기스프링 구동식 승강장치는 작업자가 상판(1) 위에 올라가 작업하는 도중에 이동하기 어려운 문제점이 있다. 즉, 상판(1) 위에서 작업중에 이동을 하기 위해서는 상판(1) 위에 위치한 작업자가 내려온 다음, 승강장치를 이동시키거나 다른 보조 작업자가 승강장치를 이동시켜야 한다. 이는 매우 비효율적인 작업이 되어 작업효율을 떨어뜨리게 된다.However, the conventional air spring driven lifting device has a problem that the operator is difficult to move while working on the top plate (1). That is, in order to move during the operation on the upper plate (1), the worker located on the upper plate (1) has to come down, then move the lifting device or another auxiliary worker to move the lifting device. This becomes a very inefficient operation and reduces work efficiency.

따라서, 본 발명의 목적은 승강장치 위에서 작업하는 중에 이동이 용이하도록 한 공기스프링 구동식 승강장치를 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an air spring driven elevating device which facilitates movement while working on an elevating device.

도 1은 종래의 공기스프링 구동식 승강장치를 나타내는 도면.1 is a view showing a conventional air spring driven lifting device.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기스프링 구동식 다단 승강장치를 나타내는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an air spring driven multi-stage lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에서 도 3에서 구동모터와 휠의 결합을 상세히 나타내는 사시도.3 is a perspective view showing in detail the coupling of the drive motor and the wheel in FIG.

〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

1,10 : 상판 2,20 : 하판1,10: upper plate 2,20: lower plate

3,4, : 제1 및 제2 링크부재 3a,4a,3b,4b,7,8 : 롤러3,4: first and second link members 3a, 4a, 3b, 4b, 7, 8 and roller

5,50 : 공기스프링 6 : 핀5,50: Air spring 6: Pin

9,30 : X링크 12 : 공기스프링 구동 스위치9,30: X link 12: Air spring drive switch

14 : 스토퍼 구동 스위치 16 : 구동모터 스위치14: stopper drive switch 16: drive motor switch

22,24 : 관로 40 : 구동모터22,24: pipeline 40: drive motor

42 : 스프로켓 44 : 체인벨트42: sprocket 44: chain belt

60 : 스토퍼 액츄에이터 62 : 스토퍼60: stopper actuator 62: stopper

70,72 : 휠 71 : 구동 샤프트70,72: wheel 71: drive shaft

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 하판 아래에 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나 이상의 휠부재와, 휠부재를 회전시키기 위한 회전구동원과, 회전구동원으로부터 발생된 회전력을 휠부재에 전달하기 위한 동력전달부재를 구비한다.In order to achieve the above objects, the air spring driven lifting device according to the present invention is at least one wheel member rotatably installed under the lower plate, a rotation drive source for rotating the wheel member, and the rotation force generated from the rotation drive wheel And a power transmission member for transmitting to the member.

상기 목적들 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부한 도면들을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will become apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기스프링 구동식 승강장치를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an air spring driven lifting device according to an embodiment of the present invention.

도 2의 구성에서, 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 상/하판 프레임(10,20)과, 상판 프레임(10)과 하판 프레이(20) 사이에 2단 연결되는 2단 X링크(30)와, 압축공기가 주입됨에 따라 팽창되어 2단 X링크(30)를 구동시키는 공기스프링(50)과, 하판 프레임(20)에 설치되어 자신에게 유입되는 압축공기에 의해 구동되어 지면에 밀착되는 스토퍼(62)와, 스토퍼(64)를 구동시키는 스토퍼 액츄에이터(60)와, 하판 프레임(20) 아래에 나란하게 설치되는 휠(Wheel)들(70,72)과, 하판 프레임(20) 상에 설치되어 휠들(70,72) 중 어느 하나를 구동시키기 위한 구동모터(40)와, 상판 프레임(10) 상에 설치되는 공기스프링 구동 스위치(12), 스토퍼 구동 스위치(14) 및 구동모터 스위치(16)를 구비한다.In the configuration of Figure 2, the air spring driven lifting device according to the present invention is a two-stage X-link 30 is connected between the upper / lower frame (10, 20), the upper frame 10 and the lower frame (20) ), The air spring 50 is expanded as the compressed air is injected to drive the two-stage X link 30, and the compressed air is installed in the lower plate frame 20 to be introduced into it to be in close contact with the ground. On the lower frame 20, a stopper 62, a stopper actuator 60 for driving the stopper 64, wheels 70 and 72 installed side by side under the lower frame 20, and A driving motor 40 installed to drive any one of the wheels 70 and 72, an air spring driving switch 12, a stopper driving switch 14, and a driving motor switch installed on the upper frame 10. 16).

2단 X링크(30)는 X링크들이 2단으로 종속적으로 연결된다. 이와 같이, 상판 프레임(10)과 하판 프레임(20) 사이를 2단 X링크(30)로 연결하여 구동시키게 되면 상판 프레임(10)의 상승 높이가 증대된다.The two-stage X-link 30 is X-links are cascaded in two stages. As such, when the upper plate frame 10 and the lower plate frame 20 are connected and driven by the two-stage X link 30, the rising height of the upper plate frame 10 is increased.

공기스프링(50)은 2단 X링크(30)를 구성하는 상/하단 X링크 중 하단의 일측 링크부재에 상측부가 결합되며, 하측부는 하판 프레임(20) 상에 고정된다. 상판 프레임(20)에 설치되는 공기스프링 구동 스위치(12)는 관로(22)를 경유하여 공기스프링(50)과 직렬로 연결되어 도시하지 않은 압축기(Compressor)와 공기스프링(50) 사이의 압축공기 전송경로를 절환하는 역할을 하게 된다. 따라서, 공기스프링 구동 스위치(12)가 작업자에 의해 턴-온(turn-on)되면 압축기와 공기스프링(50) 사이의 공기압 전송경로가 형성되어 압축스프링(50)에 압축공기가 주입된다. 공기스프링(50)에 압축공기가 주입되어 팽창되면 X링크(30)가 구동되어 상판(10)을 들어 올리게 된다.The air spring 50 is coupled to the upper portion of the lower one side link member of the upper / lower X links constituting the two-stage X link 30, the lower portion is fixed on the lower plate frame (20). The air spring drive switch 12 installed on the upper frame 20 is connected in series with the air spring 50 via a conduit 22 to provide compressed air between a compressor and an air spring 50 (not shown). It serves to switch the transmission path. Therefore, when the air spring drive switch 12 is turned on by an operator, an air pressure transmission path between the compressor and the air spring 50 is formed, and compressed air is injected into the compression spring 50. When compressed air is injected into the air spring 50 and expanded, the X link 30 is driven to lift the upper plate 10.

하부 프레임(20)에 설치되는 스토퍼 액츄에이터(60)는 상판 프레임(10) 상에 설치되는 스토퍼 구동 스위치(14)와 관로(24)를 경유하여 직렬로 연결되며, 구동축은 하판 프레임(20)을 관통하여 스토퍼(62)에 연결된다. 스토퍼 구동 스위치(14)는 도시하지 않은 압축기(Compressor)와 공기스프링 사이의 압축공기 전송경로를 절환하는 역할을 하게 된다. 따라서, 스토퍼 구동 스위치(12)가 작업자에 의해 턴-온(turn-on)되면 압축기와 스토퍼 액츄에이터(60) 사이에 공기압 전송경로가 형성되어 스토퍼 액츄에이터(60)에 압축공기가 주입된다. 스토퍼 액츄에이터(60)에 압축공기가 주입되면 구동축이 지면 쪽으로 구동되어 스토퍼(62)를 지면으로 압착하게 된다. 이 때, 스토퍼(64)는 승강장치를 제동시켜 승강장치의 유동을 방지하게 된다.The stopper actuator 60 installed in the lower frame 20 is connected in series via the stopper drive switch 14 and the conduit 24 installed on the upper frame 10, and the driving shaft connects the lower frame 20 to the lower frame 20. It penetrates and is connected to the stopper 62. The stopper drive switch 14 serves to switch the compressed air transmission path between the compressor (not shown) and the air spring. Therefore, when the stopper drive switch 12 is turned on by an operator, an air pressure transmission path is formed between the compressor and the stopper actuator 60, and compressed air is injected into the stopper actuator 60. When compressed air is injected into the stopper actuator 60, the driving shaft is driven toward the ground to press the stopper 62 to the ground. At this time, the stopper 64 brakes the lifting device to prevent the lifting device from flowing.

휠들(70,72) 각각은 구동샤프트(71)를 경유하여 연결되는 두 개의 휠로 이루어지며, 하판 프레임(20)에 회전 가능하게 설치된다. 또한, 휠들(70,72) 중 어느 일측 휠(70 또는 72)의 구동 샤프트(71)에는 도 3에 나타낸 바와 같이 스프로켓(Sprocket)(42)이 고정된다. 스프로켓(42)이 고정된 휠(70)은 구동모터(40)에 의해 회전하여 승강장치를 수평방향으로 이동시키게 된다. 구동모터(40)는 와이어(Wire)를 경유하여 상판 프레임(10) 상에 설치되는 구동모터 스위치(16)에 직렬 연결됨과 아울러, 구동축에 부착된 스프로켓(42)이 체인벨트(Chain Belt)(44)에 의해 휠(70)의 스프로켓(42)에 체인결합된다. 작업자에 의해 구동모터 스위치(16)가 턴-온되면 구동모터(40)가 구동되어 휠(70)을 회전시키게 된다. 여기서, 스프로켓(42)과 체인벨트(44)는 구동모터의 회전력을 휠(70)에 전달하는 역할을 하게 된다. 한편, 실시예에서는 구동모터(40)로서 전기구동모터가 예시되었지만, 전기구동모터 뿐만 아니라 유압모터 또는 공압모터가 사용될 수 있으며, 이 경우 구동모터 스위치(16)와 구동모터(40) 사이에는 유압 또는 압축공기를 중계하는 관로가 설치된다. 또한, 구동모터(40) 대신에 상판 프레임(10)에 레버(Lever)를 설치하고 레버와 일측 휠 사이를 기구적으로 연결하여 레버를 움직여 휠을 일정 회전구간씩 회전시켜 승강장치를 이동시킬 수도 있을 것이다.Each of the wheels 70 and 72 is composed of two wheels connected via the driving shaft 71 and is rotatably installed in the lower plate frame 20. In addition, a sprocket 42 is fixed to the drive shaft 71 of either wheel 70 or 72 of the wheels 70, 72, as shown in FIG. 3. The wheel 70 to which the sprocket 42 is fixed is rotated by the drive motor 40 to move the lifting device in the horizontal direction. The drive motor 40 is connected in series to the drive motor switch 16 installed on the upper frame 10 via a wire, and the sprocket 42 attached to the drive shaft is connected to the chain belt (Chain Belt) ( 44 is chained to the sprocket 42 of the wheel 70. When the driving motor switch 16 is turned on by the operator, the driving motor 40 is driven to rotate the wheel 70. Here, the sprocket 42 and the chain belt 44 serves to transmit the rotational force of the drive motor to the wheel 70. Meanwhile, in the embodiment, although the electric drive motor is illustrated as the drive motor 40, not only the electric drive motor but also a hydraulic motor or a pneumatic motor can be used. In this case, the hydraulic motor is driven between the drive motor switch 16 and the drive motor 40. Or a conduit for relaying compressed air is installed. In addition, the lever (Lever) is installed on the upper frame 10 instead of the drive motor 40 and mechanically connected between the lever and one of the wheels to move the lever by rotating the wheel by a predetermined rotation period may move the lifting device. will be.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 공기스프링 구동식 승강장치는 하판 프레임에 휠과, 휠을 회전시키기 위한 구동모터 및 구동모터로부터 발생된 회전력을 휠에 전달하기 위한 스프로켓과 체인벨트를 설치하여 승강장치 위에서 작업하는 중에도 이동이 용이하게 된다.As described above, the air spring driving type lift apparatus according to the present invention is installed by installing a wheel, a sprocket and a chain belt for transmitting the rotational force generated from the drive motor and the driving motor to the wheel on the lower frame frame; It is easy to move while working from above.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims

An air spring driving type elevating apparatus having an X link connected between an upper plate and a lower plate, and an air spring for driving the X link by air pressure,

At least one wheel member rotatably installed under the lower plate;

A rotation drive source for rotating the wheel member;

And a power transmission member for transmitting the rotational force generated from the rotational driving source to the wheel member.

The method of claim 1,

The rotary drive source is an air spring driven multi-stage lifting device, characterized in that made of any one of an electric motor, a hydraulic motor and a pneumatic motor.

The method of claim 1,

And a first switch installed on the upper plate and electrically connected to the rotation driving source to supply an electrical driving signal to the rotation driving source.

The method of claim 1,

The X-link is connected in at least two or more stages of the X link between the upper plate and the lower plate,

A braking means installed on the lower plate and driven by air pressure to be in close contact with the ground and float from the ground;

Air compression means for generating compressed air,

A second switch installed on the upper plate and connected to the air spring via a conduit to supply the compressed air to the air spring;

And a third switch installed on the upper plate and connected to the braking means via a conduit for supplying the compressed air to the braking means.