KR100262662B1 - 방사성 동위원소 조사용기 진공인입출 및 이송장치 - Google Patents
방사성 동위원소 조사용기 진공인입출 및 이송장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 조사용기의 진공입/인출 및 이송작업을 용이하도록 하여 작업성을 향상시키고, 1개의 조사공에 다수개의 조사용기를 장전할 수 있도록 하여 방사선원의 생산을 대량화시킬 수 있도록 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치에 관한 것으로서, 방사성 동위원소 조사용기를 진공인/입출 및 이송하는 장치에 있어서, 진공압을 발생시키는 진공발생수단과, 상기 진공발생수단으로부터 발생되는 진공압을 소정의 위치까지 전달하도록 구부리기 쉬운 관로수단과, 상기 관로수단으로부터 전달되는 진공압을 이용하여 상기 조사용기를 흡착시키는 진공흡착수단을 포함하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치를 제공한다.
Description
본 발명은 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수종의 원소에 중성자를 조사하여 일반이 이용할 수 있는 방사선원(放射線源)을 제작하고자 할 때 조사용기를 장입하여 중성자 조사되도록 원자로의 조사공에 투입하거나 조사공으로부터 빼내어 작업대로 운반하는 역할을 하는 진공인/입출 및 이송장치에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 진공발생장치를 이용하여 조사용기를 진공으로 흡착, 이송시킴으로써, 작업성 향상 및 1개의 조사공에 다수개의 조사용기를 장전할 수 있음에 따른 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치에 관한 것이다.
오늘날 방사성 동위원소의 이용범위와 이용기술은 급속도로 발전하고 있으며, 방사선 동위원소로부터 나오는 방사선을 일반적으로 혐오하는 경향이 있음에도 불구하고 이처럼 이용량이 많은 이유는 방사성 동위원소가 갖는 고유특성 때문이며, 고유특성 중 대표적인 것은 미량이면서도 강한 투과력을 갖는 방사선을 충분히 방출하여 그것으로부터 산업체 및 여러 방면에 이용할 수 있다는 점이다.
이는 곧 방사성 동위원소가 거의 질량을 갖지 않는 에너지원임을 뜻하며 그것이 산업, 의료, 과학연구 등에 뚜렷한 기여를 하는 이유이다. 1995년 현재 1000여개의 방사성 동위원소 이용업체에서 방사선비파괴검사, 방사성 동위원소 게이지, 산업용 방사성추적자, 체내투여진단 및 치료, 체외이용진단, 체외 방사선조사치료, 방사선멸균, 방사선식품조사, 방사선유전공학연구 등 여러 가지 형태로 방사성 동위원소가 이용되면서 산업기술발전과 생산성향상, 공해방지, 산업안전, 의료기술발전과 복지구현, 식량증산과 식품보전, 기초과학발전 등 일일이 열거하기 힘들만큼 매우 큰 기여를 하는 것이 사실이다.
그런데, 방사성 동위원소를 왕성하게 이용하여 제반 혜택을 누리려면 그 공급이 원활해야 하는데, 그러려면 국산 방사성 동위원소가 충분히 수요를 만족시킬 만큼 여유 있게 공급될 수 있어야 한다. 방사성 동위원소는 원자로나 가속기로부터 생산될 수 있는데 불행하게도 우리나라에는 최근까지 2MW급 소형 연구용 원자로만 가동되어 왔기 때문에 이를 이용해서 소규모로 생산할 수밖에 없었고 가속기도 근년에 수대가 설치되었으나 그전까지는 원자력병원의 의료용 싸이크로트론만이 운영되어 왔다. 또한, 가속기로는 일반적으로 의료용 단반감기 방사성 동위원소 핵종생산만이 유리하여 전체적인 방사능 기준 수요량 충족을 위해서는 역시 연구용 원자로 이용생산에 기대할 수밖에 없었다.
이에, 방사성 동위원소를 증산 공급하여 산업기술, 의료기술, 기초과학, 산업안전, 환경보전 등 과학기술 전반에 걸친 발전을 이룩하기 위해서 다목적 연구용 원자로가 개발되어 국내에서 수요되는 방사성 동위원소의 자급률 향상을 도모하고자 하였으며, 아울러 중형 원자로를 이용한 방사성동위원소의 대량생산을 위한 연구개발의 일환으로서 대량생산에 적합한 부대장비들도 함께 개발되기에 이르렀다. 다시 말해, 종래에 사용되던 방식대로 방사성 동위원소의 생산효율성을 증대시킬 수 없게 되므로, 부대장비나 취급장치 등의 동반 개발은 필수적으로 요구되는 것이었다.
이러한 부대장비의 하나로 개발된 것이 원소의 종류에 따라 다르나 많은 양의 물질을 장입하여 동시에 방사선 조사를 할 수 있도록 제작된 표적 조사용기이며, 또한 조사용기를 투입하여 중성자 조사를 하기 위한 원자로 및 중성자 조사 전후의 작업을 하기 위한 작업대가 설치되어 있는 풀(pool)이다.
중성자 조사용 풀(101)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 원자로 풀(103), 작업풀(105), 폐연료 저장풀(107) 및 원자로풀(103)과 작업풀(105)을 연결해주는 유수로(109)로 이루어져 있다. 전체 풀(101)의 상단에는 작업 인/입출 및 이송용 맨브리지 크레인(111 : man-bridge crane)이 풀(101)의 좌우로 이동 가능하게 설치되어 있으며, 원자로 풀(103)의 바닥면에는 원자로(113)가 설치되어 있고, 작업풀(105)의 바닥면에는 작업대(115)가 설치되어 있다.
또한, 풀(101)에는 중성자 조사로 인해 방사화된 조사용기나 작업 장비로부터 방출되는 방사선을 차폐하는 수단으로서 증류수가 7 내지 8할 정도 채워져 있으며, 원자로(113)의 조사공(117)에서 중성자 조사가 완료된 조사용기(119)를 맨브리지 크레인(111)을 이용해 차폐 증류수에 잠수시킨 채로 작업풀(105)의 작업대(115)까지 이동시키게 된다.
이와 같이, 맨브리지 크레인(111)으로 조사용기(119)를 이동시키기 위해 종래에는 도 3에 도시된 바와 같은 케이블(121)과 이 케이블(121) 끝부분에 장착되어 있는 볼락기구(123 : ball lock system)를 사용하여 왔다. 여기에서 케이블(121)은 SUS 재질의 와이어로 되어 있으며, 상단에 맨브리지 크레인(111)에 고정하기 위한 링(125)이 부착되어 있고, 하단에 Al 체인(127)을 통해 볼락(123)이 연결되어 있다. 이 볼락(123)은 아래쪽에 조사용기(119)가 결합되도록 도 4에 단면 상태로 분해 도시된 바와 같이, 체인(127)과의 연결을 위한 체인 커넥터(129), 이 커넥터(129)에 부착되어 있으며 조사용기(119) 상단의 돌기(131)가 끼워지는 스핀들(133) 및 내부에 스핀들(133)이 장착되는 섕크(135)로 이루어진 구조를 가지고 있다.
따라서, 도 5에 평면 상태로 도시된 작업대(115)의 장착홀(137)에 조사용기(119)를 끼워 넣고, 볼락(123)의 스핀들(133) 내부에 돌기(131)가 삽입되도록 한 뒤, 스위블 암(141)을 체인 커넥터(129)와 섕크(135) 사이에 건 뒤, 체인 커넥터(129)를 위쪽으로 끌어당기면 스핀들(133) 하단에 좌우로 이동 가능하게 장착되어 있는 볼(137)이 섕크(135) 내주면 하단의 홈(139)으로부터 이탈되어 돌기(131)의 외주면에 쐐기식으로 끼워짐으로써 조사용기(119)가 볼락(123)에 고정된다.
그리고 나서, 케이블(121)에 결합된 조사용기(119)를 크레인(111)을 통해 원자로 풀(103)로 옮겨 원자로(113) 조사공(117)에 투입하게 된다. 조사공(117)에서 케이블(121)에 메어 달린 채로 중성자 조사가 완료된 조사용기(119)를 다시 작업대(115)로 이동시켜 장착홀(137)에 삽입한 뒤 도 5에 도시된 스위블 암(141)을 회전시켜 도 3에 도시된 상태와 같이 암(141)이 볼락기구(123)의 체인 커넥터(129)와 섕크(135) 사이에 끼워지도록 한다. 그리고 작업용 툴을 이용하여 커넥터(129)를 밀어내림으로써 쐐기 결합되어 있던 볼(137)과 돌기(131)의 결합을 해제시켜 조사용기(119)의 운반을 완료하게 된다.
상기와 같이 복잡한 작업을 통하여 조사용기(119)와 볼락기구(123)를 결합하여 조사용기(119)를 운반하게 되는 것은 조사용기(119)를 제외한 나머지 운반에 사용되는 모든 기구들이 일회용이 아니므로, 일단 방사화되면 작업자가 직접적으로 기구를 조작할 수 없게 되기 때문이기는 하지만, 볼락기구(123)와 같이 구조가 복잡한 장치를 사용해야하기 때문에 중성자 조사작업 전후에 소요되는 작업시간이 지나치게 지연되고, 조사용기(119)를 케이블(121)에 결합하기 위한 조작이 매우 까다로운 문제점이 있다.
특히, 볼락기구(123)에 결합된 조사용기(119)는 1 : 1로 케이블(121)에 고정된 상태로 조사공(117)에 장전되므로 1개의 조사공(117)에 1개씩밖에 장전되지 못하여 조사공정 당 방사선원의 생산성이 저조한 문제점이 있다.
따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 동위원소 생산분야에서 다양한 방안이 모색되었으며 본 발명도 그 일환으로서 안출되게 되었다. 그러므로, 본 발명의 목적은 조사용기의 진공인/입출 및 이송작업을 용이하도록 하여 작업성을 향상시키고, 1개의 조사용에 다수개의 조사용기를 장전할 수 있도록 하여 방사선원의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 방사성 동위원소 생산에 사용되는 중성자 조사 설비를 개략적으로 보인 정면도
도 2는 도 1에 도시된 중성자 조사 설비의 개략 평면도
도 3은 종래의 조사용기 운반용 볼락장치에 조사용기가 끼워져 있는 상태를 설명하는 개략도
도 4는 조사용기 운반용 볼락장치의 체인 커넥터, 스핀들, 섕크를 보인 분해 단면도
도 5는 도 3에 도시된 스위블 아암을 나타내는 작업대의 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치의 구성을 보인 정면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치의 구성을 보인 일측면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 진공호스 및 자동 호스릴장치를 보인 일측면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 진공호스 및 진공흡착구를 보인 단면도
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 중성자 조사 설비를 개략적으로 보인 정면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
2 : 조사용기 진공인/입출 및 이송장치 10 : 진공펌프
13 : 물탱크 15 : 레귤레이터
20 : 진공호스 21 : 자동 호스릴장치
22 : 릴 23 : 스프링
24 : 스토퍼 30 : 진공흡착구
31 : 연결부 32 : 흡착부
35 : 실링부재 40 : 스텐드
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 방사성 동위원소 조사용기를 인/입출 및 이송하는 장치에 있어서, 진공압을 발생시키는 진공발생수단과, 상기 진공발생수단으로부터 발생되는 진공압을 소정의 위치까지 전달하는 관로수단과, 상기 관로수단으로부터 전달되는 진공압을 이용하여 상기 방사성 동위원소 조사용기를 흡착시키는 진공흡착수단을 포함하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치를 제공한다.
상기 진공발생수단은 진공펌프로 구성되며, 풀 내로부터 상기 진공펌프를 통해 흡입되는 물을 일시적으로 저장, 배출하는 물탱크가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관로수단은 상기 진공발생수단과 상기 진공흡착수단을 연결하는 호스로 구성되며, 그 호스를 자동을 권취하는 자동 호스릴장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 진공흡착수단은 상단부에 상기 관로수단과 연통되게 연결되는 연결부 및 하단부에 상기 연결부와 연통되도록 요입된 흡입부를 갖는 흡착구로 구성되며, 그 흡착구의 흡입부에 연통되게 결합되어 상기 방사성 동위원소 조사용기와의 기밀을 유지시키는 실링부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6과 도 7 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치(2)를 보인 구성도로서, 진공압을 발생시키는 진공펌프(10)와, 상기 진공펌프(10)로부터 발생되는 진공압을 풀(1) 내의 소정의 위치까지 전달하는 진공호스(20)와, 그 진공호스(20)로부터 전달되는 진공압을 이용하여 방사성 동위원소 조사용기(19)를 흡착시키는 진공흡착구(30)를 포함한다.
상기 진공펌프(10)의 하부에는 풀(2) 내로부터 흡입되는 물을 일시적으로 저장, 배출하는 물탱크(13)가 일체로 구비된다. 즉, 상기 진공펌프(10)의 흡입 작동을 시작하면 진공라인 내에 있는 풀(1)의 물이 흡입되어 물탱크(13)에 넘치게 되는데, 그 방사능 오염된 풀(2)의 물을 맨브리지 크레인(11)이나 리액터(reactor) 상단에 넘치지 않고 드레인 호스(drain hose; 19)를 통해 풀(2)에 되돌리 수 있도록 하며, 그 드레인 호스(19)는 작업시 풀(2)에 넣는다.
상기 진공펌프(10)의 일측에는 전체 진공라인의 진공도, 건전성을 확인시켜 주면서 조사용기(19)의 흡착상태 및 인출, 이동, 탈착 등을 제어하는 레귤레이터(regulator; 15)가 된다. 그 레귤레이터(15)에는 진공펌프(10)로부터 발생되는 진공도를 검출하는 진공계(19)가 구비된다.
또한, 상기 진공호스(20)는 상기 진공펌프(10)와 상기 진공흡착구(30)를 연통되게 연결하며, 그 진공호스(20)는 자동으로 권취하는 자동 호스릴장치(21)에 설치된다.
그 자동 호스릴장치(21)는 도 8에 도시되는 바와 같이, 상기 진공호스(20)가 감겨지는 릴(22)과, 그 릴(22)의 중심축(22a)을 탄력적으로 회전시키는 스프링(23)과, 상기 릴(22)의 회전을 단속하는 스토퍼(24)로 구성된다. 즉, 릴(22)에 감겨진 진공호스(20)를 당기게 되면 릴(21)이 회전된다. 이때, 릴(21)의 회전력은 중심축(22a)과 다수개의 기어(25)를 통해 스프링(23)을 압축시키며, 그 스프링(23)의 압축력은 스토퍼(24)에 의해 잠금상태를 유지한다. 한편, 스토퍼(24)를 해제시키면 스프링(23)의 압축력은 다수개의 기어(25) 및 중심축(22a)을 통해 릴(22)에 전달되어 진공호스(20)가 풀려진 반대방향으로 릴(22)을 회전시킨다. 이때, 진공호스(20)는 풀린 만큼 릴(22)에 자동으로 감겨진다.
그리고, 상기 진공흡착구(30)의 상단부에는 도 9에 도시되는 바와 같이, 상기 진공호스(20)와 연통되게 연결되는 연결부(31)가 형성되며, 하단부에는 상기 연결부(31)와 연통되면서 상부로 요입된 흡입부(32)가 형성된다.
또한, 그 진공흡착구(30)의 흡입부(32)에 연통되게 결합되어 상기 조사용기(19)와의 기밀을 유지시켜 상호접촉성을 높이기 위한 실링부재(35)가 끼워진다. 그 실링부재(35)는 연질의 합성고무재질로 이루어지며, 하부에 상기 조사용기(19)의 상단부의 곡면과 대응하는 흡착면(35a)이 형성된다. 그 실링부재(35)는 고 방산선구역에 노출되어 방사선에 의한 합성고무류 고화현상으로 흡착기능의 저하가 발생하므로 새로이 교체 가능하게 진공흡착구(30)에 설치된다. 이에 따라, 상기 실링부재(35)의 외주면에는 환상의 걸림돌기(35b)가 형성되고, 흡입부(32)의 내주면에는 상기 걸림돌기(35b)가 결합되는 걸림홈(32b)이 형성된다. 또한, 상기 실링부재(35)와 흡입부(32)가 접촉되는 부위에 기밀을 위한 다수개의 주름(32a)이 형성된다.
한편, 상기 진공펌프(10) 및 물탱크(13), 진공호스(20) 및 자동 호스릴장치(21)는 스텐드(40)에 설치되며, 그 스텐드(40)에는 바퀴(41)가 구비되어 전방위로 움직일 수 있게 된다.
이에 따라, 본 발명에 적용된 풀(1) 역시 도 10을 재 참조하면, 원자로풀(3), 작업풀(5), 폐연료 저장풀(7) 및, 원자로풀(3)과 작업풀(5)을 연결해주는 유수로(9)로 이루어지며, 풀(1)의 상단에는 작업 이송용 맨브리지 크레인(11)이 풀(1)의 좌우, 전후로 이동 가능하게 설치되어 있으며, 원자로풀(3)의 바닥면에는 원자로(13)가 설치되고, 그 원자로(13)에는 다수개의 조사용기(19)를 장전할 수 있는 조사공(17)이 설치된다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 먼저 진공펌프(10), 물탱크(13), 진공호스(20), 자동 호스릴장치(21) 및 진공흡착구(30)를 구비시킨 스텐드(40)를 맨브리지 크레인(11)에 위치시킨 상태에서 작업을 개시한다.
조사작업이 개시되면 우선, 진공흡착구(30)를 연결한 진공호스(20)를 원자로 풀(3)의 밑으로 내린다. 이때, 자동 호스릴장치(21)의 릴(22)에 감겨있는 진공호스(20)는 풀리면서 원자로(13)의 조사공(17)으로 유입되며, 이렇게 진공호스(20)가 완전히 유입되면 진공펌프(10)를 구동시켜 진공흡착구(30)에 진공 흡입력을 발생시키며, 이때 진공 흡입력을 레귤레이터(15)로 확인한다.
이때의 진공흡착구(30)는 진공 흡입력을 통해 조사공(17) 내에 장전된 방사성 동위원소 조사용기(19)의 상단부를 흡착하며, 그 진공흡착구(30)와 방사성 동위원소 조사용기(19)가 서로 어긋날 경우 진공호스(20)를 상하로 움직여 정확한 흡착을 유도한다.
상기와 같이, 일단 진공흡착구(30)에 방사성 동위원소 조사용기(19)가 흡착되면 진공 압력(suction force)이 점차 증가하여 레귤레이터(15)의 지시 바늘이 700 mmhg에 도달하면 조사용기(19)의 인출작업을 수행한다. 이때의 방사성 동위원소 조사용기(19)는 자동 호스릴장치(21)의 스프링(23) 복원력으로 상승시킬 수 있으나, 상승속도와 로심 속의 장해물을 피하기 위해 인위적인 작업이 요구된다.
상기와 같이, 로심에서 인출된 조사용기(19)는 맨브리지 크레인(11)을 통해 커널을 지나 작업풀(5)로 이송되어 이송용기에 넣어진다.
이에 따라, 본 발명은 진공 흡입력을 이용하여 15 m 깊이에 있는 조사용기(19)를 원격 조작함으로써, 흡착상태의 확인 및 흡착, 인출함에 따른 작업이 종래 볼락기구를 이용하던 것에 비해 편리하다.
또한, 본 발명은 진공 흡입력을 이용하여 조사용기(19)를 이송, 조사공(17)에 장전함으로써, 다수개의 조사용기(19)를 1개의 조사공(17)에 장전할 수 있게 된다. 즉, 본 발명은 종래와 같이 볼락기구에 결합된 조사용기를 1 : 1로 케이블에 고정된 상태로 조사공에 장전할 필요 없이, 조사용기(19)를 조사공(17)에 장전한 다음에는 진공흡착구(30)를 분리하고, 다른 조사용기(19)를 조사공(17)에 다시 장전할 수 있으므로 1개의 조사공(17)에 다수개의 조사용기(19)를 장전할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 진공발생장치를 이용하여 조사용기를 진공으로 흡착, 인/입출 및 이송시킴으로써, 작업이 편리함은 물론 작업이 용이하여 작업성 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 1개의 조사공에 다수개의 조사용기를 장전할 수 있어 방사선원의 생산을 대량화시킬 수 있는 유용성이 있다.
본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부 특허청구의 범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
Claims (10)
- 방사성 동위원소 조사용기(19)를 인/입출 및 이송하는 장치에 있어서, 진공압을 발생시키는 진공발생수단과, 상기 진공발생수단으로부터 발생되는 진공압을 소정의 위치까지 전달하는 관로수단과, 상기 관로수단으로부터 전달되는 진공압을 이용하여 상기 방사성 동위원소 조사용기(19)를 흡착시키는 진공흡착수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
- 제1 항에 있어서, 상기 진공발생수단은 진공펌프(10)인 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
- 제2 항에 있어서, 상기 진공펌프(10)로부터 흡입되는 풀의 물을 저장하는 물탱크(13)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
- 제1 항에 있어서, 상기 관로수단은 상기 진공발생수단과 상기 진공흡착수단을 연결하는 호스(20)인 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
- 제4 항에 있어서, 상기 호스(20)가 감겨지는 자동 호스릴장치(21)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
- 제5 항에 있어서, 상기 자동 호스릴장치(21)는 릴(22)과, 상기 릴(22)을 탄력적으로 회전시키는 스프링(23)과, 상기 릴(23)의 회전을 단속하는 스토퍼(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
- 제1 항에 있어서, 상기 진공흡착수단은 상단부에 상기 관로수단과 연통되게 연결되는 연결부(31) 및 하단부에 상기 연결부(31)와 연통되도록 요입된 흡입부(32)를 갖는 흡착구(30)인 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
- 제7 항에 있어서, 상기 흡착구(30)의 흡입부(32)에 연통되게 결합되어 상기 조사용기(19)와의 기밀을 유지시키는 실링부재(35)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
- 제8 항에 있어서, 상기 실링부재(35)는 하부에 상기 조사용기(19)의 상단부의 곡면과 대응하는 흡착면(35a)을 형성하는 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
- 제8 항에 있어서, 상기 실링부재(35)의 외주면에는 환상의 걸림돌기(35b)가 형성되고, 흡입부(32)의 내주면에는 상기 걸림돌기(35b)가 결합되는 걸림홈(32b)이 형성되는 것을 특징으로 하는 방사성 동위원소 조사용기 진공인/입출 및 이송장치.
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KR1019970031545A KR100262662B1 (ko) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 방사성 동위원소 조사용기 진공인입출 및 이송장치 |
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1997
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