KR100256535B1

KR100256535B1 - 전차용 탄의 자동장전장치 및 클램프장치

Info

Publication number: KR100256535B1
Application number: KR1019980010997A
Authority: KR
Inventors: 서호근; 박순상
Original assignee: 유철진; 현대정공주식회사
Priority date: 1998-03-30
Filing date: 1998-03-30
Publication date: 2000-05-15
Also published as: KR19990076235A

Abstract

본 발명은 전차용 탄을 주포에 자동으로 장전하는 장치에 관한 것으로서, 일정한 위치까지 이동 및 복귀가 가능한 슬라이딩 방식의 텔레스코픽 장전대와, 상기 텔레스코픽 장전대의 일단을 지지하는 베이스면에 설치되어 상기 텔레스코픽 장전대를 회전시키는 회전 수단과, 상기 텔레스코픽 장전대의 선단 부분에 슬라이드 가능하게 설치되고 전차용 탄을 외측에서 지지하는 탄 지지대와, 상기 탄 지지대의 내부에 위치되어 전차용 탄을 클램핑하고 스프링을 이용하여 전차용 탄을 주포에 장전시키는 클램프 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 전차용 탄의 자동 장전 장치와, 탄의 후미를 취부 또는 개방하는 클램프와, 상기 클램프를 작동시키는 클램프 구동 수단과, 상기 클램프가 개방될 때 탄발되어 탄을 주포에 장전하는 탄성 수단과, 탄을 취부할 때 탄 및 기타 장치의 위치를 설정하는 하우징으로 구성된 것을 특징으로 하는 전차용 탄의 클램프 장치에 관한 것이다.

별도의 구동력 없이 텔레스코픽 장전대가 일정한 거리를 이동시 클램프 장치가 탄 후미에 접촉하여 자동으로 탄을 클램핑하고 탄을 잡아주는 클램프 장치를 기계식으로 설계되어 전기 및 제어 장치가 불필요하므로 비용과 운용성 측면에서 효율성이 높은 이점이 있다.

Description

전차용 탄의 자동 장전 장치 및 클램프 장치

본 발명은 전차에서 사용되는 포탄을 장전시키는 장전 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 좁은 공간에서 탄을 자동으로 선택하여 신속하게 주포에 장전시킬 수 있는 전차용 탄의 자동 장전 장치와 전차용 탄의 후미를 기계식으로 잡아줌으로써 비용을 절감할 수 있는 전차용 탄의 클램프장치에 관한 것이다.

일반적으로 전차용 탄은 전차의 내부에 있는 주탄통 내부에 위치되어 있고, 주탄통과 주포 사이에는 어느 정도의 낮이 차이가 있게 된다. 따라서, 주탄통 내부의 탄을 주포에 장전하기 위해서는 주탄통의 탄을 들어올릴 수 있는 장비가 필요하다. 따라서, 전차의 형태에 따라 설정된 탄의 경사각을 이용하여 탄을 자동 장전할 수 있는 자동 장전 장치가 개발되어 있다.

그러나, 이러한 자동 장전 장치는 대부분 전자 제어 방식을 사용하여 탄을 클램핑한 후 탄을 주포에 장전하는 방식을 취하고 있으므로 비용 및 운용성 측면에서 약간의 문제점을 내포하고 있으며, 특히 각각의 고유 모델에만 적용이 가능한 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 좁은 공간에서 탄을 자동으로 선택한 후 주탄통과 다른 이에 있는 주포에 신속하게 장착할 수 있도록 하는 전차용 탄의 자동 장전 장치와 전차용 탄의 후미를 기계식으로 잡아줌으로써 비용을 절감할 수 있는 전차용 탄의 클램프 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전차용 탄의 자동 장전 장치가 도시된 구성도이다.

도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 실시예에 의한 전차용 탄의 자동 장전 장치의 작동 순서가 도시된 작동 상태도이다.

도 3은 본 발명에 의한 전차용 탄의 클램프 장치가 도시된 구성도로서,

도 3a는 본 발명에 의한 전차용 탄의 클램프 장치가 도시된 내부 사시도,

도 3b는 본 발명에 의한 전차용 탄의 클램프 장치가 도시된 배면 사시도,

도 3c는 본 발명에 의한 전차용 탄의 클램프장치가 도시된 배면 사시도,

도 3d는 본 발명에 의한 전차용 탄의 클램프 장치가 도시된 단면도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명;

10 : (전차용) 탄

11 : 텔레스코픽 장전대 12 : 탄 지지대

20 : 베이스 21 : 구동 모터

22 : 회전대 23 : 구동 체인

50 : 클램프 장치 51 : 클램프

52 : 내부 하우징 53 : 링크 결합체

54 : 외부 튜브 55 : 내부 튜브

56 : 블록 57 : 솔레노이드

58 : 외부 스프링고정부 59 : 내부 스프링 고정부

60a: 전방 하우징 60b: 후방 하우징

61 : 전방 바 62 : 후방 바

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전차용 탄의 자동 장전 장치는, 일정한 위치까지 이동 및 복귀가 가능한 슬라이딩 방식의 텔레스코픽 장전대와, 상기 텔레스코픽 장전대의 일단을 지지하는 베이스면에 설치되어 상기 텔레스코픽 장전대를 회전시키는 회전 수단과, 상기 텔레스코픽 장전대의 선단 부분에 슬라이드 가능하게 설치되고 전차용 탄을 클램핑 하고 스프링을 이용하여 전차용 탄을 주포에 장전시키는 클램프 장치를 포함하여 이루어진다.

또한, 본 발명의 전차용 탄의 클램프 장치는 탄의 후미를 취부 또는 개방하는 클램프와, 상기 클램프를 작동시키는 클램프 구동 수단과, 상기 클램프가 개방될 때 탄발되어 탄을 주포에 장전하는 탄성 수단과, 탄을 취부할 때 상기 탄성 수단을 압축시키는 압축 수단과, 상기 클램프가 탄을 취부할 때 탄 및 기타 장치의 위치를 설정하는 하우징을 포함하여 이루어진다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 설명하기 위하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예에 의한 전차용 탄의 자동 장전 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일정한 위치까지 이동 및 복귀가 가능한 슬라이딩 방식의 텔레스코픽 장전대(11)와, 상기 텔레스코픽 장전대(11)의 일단을 지지하는 베이스(20)면에 설치되어 상기 텔레스코픽 장전대(11)를 회전시키는 회전 수단과, 상기 텔레스코픽 장전대(11)의 선단 부분에 슬라이드 가능하게 설치되고 전차용 탄(10)을 외측에서 지지하는 탄 지지대(12)와, 상기 탄 지지대(12)의 내부에 위치되어 전차용 탄(10)을 클램핑하고 스프링을 이용하여 전차용 탄(10)을 주포에 장전시키는 클램프 장치(50)로 구성된다.

상기 회전 수단은 상기 베이스(20)에 설치된 구동 모터(21)와, 상기 텔레스코픽 장전대(11)의 측면에 설치되고 상기 구동 모터(21)의 동작에 따라 상기 텔레스코픽 장전대(11)를 회전시키는 회전대(22)와, 상기 구동 모터(21)의 동력을 상기 회전대(22)로 전달하는 구동 체인(23)으로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 전차용 탄의 자동 장전 장치는 텔레스코픽 장전대가 회전되면서 차량에 격납된 탄을 클램핑한 후 주포에 장전하게 되는데 그 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.

전차에서 주포에 탄을 장전하기 위해서는 먼저 차량의 저부에 격납된 탄(10)을 클램핑한다. 즉, 도 2a에 도시된 바와 같이 회전 수단이 작동되어 텔레스코픽 장전대(11)를 회전시키고, 상기 텔레스코픽 장전대(11)는 격납된 탄(10)을 향해 전진된다. 상기 텔레스코픽 장전대(11)에 설치된 클램프 장치(50)는 탄(10)을 클램핑하게 되고, 상기 텔레스코픽 장전대(11)의 탄 지지대(12)가 전진되어 탄(10)의 저부를 지지하게 된다.

탄(10)이 클램프 장치(50)에 의해 클램핑되면 도 2b에 도시된 바와 같이 상기 텔레스코픽 장전대(11)와 클램프 장치(50)가 후퇴되고, 이어 구동 모터(21)가 동작되어 도 2c에 도시된 바와 같이 회전대(22)를 회전시킴으로써 텔레스코픽 장전대(11)의 중심을 주포의 중심과 일치시키게 된다.

텔레스코픽 장전대(11)와 주포의 중심이 일치되면 도 2d에 도시된 바와 같이 텔레스코픽 장전대(11)가 약간 전진되고, 클램프 장치(50)가 탄(10)의 클램핑을 해제하고 스프링의 탄력을 이용하여 탄(10)을 주포에 장전시키게 된다.

여기서,본 발명의 실시예에 의한 전차용 탄의 클램프 장치(50)를 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 탄의 후미를 취부 또는 개방하는 클램프(51)와, 상기 클램프(51)를 작동시키는 클램프 구동 수단과, 상기 클램프(51)가 개방될 때 탄발되어 탄을 주포에 장전하는 탄성 수단과, 탄을 취부할 때 탄 및 기타 장치의 위치를 설정하는 하우징(60)으로 구성된다.

상기 클램프 구동 수단은 상기 클램프(51)가 장착되고 상기 클램프(51)를 작동시키는 내부 하우징(52)과, 상기 내부 하우징(52)에 결합되어 상기 내부 하우징(52)을 고정 또는 해제시키는 링크 결합체(53)와, 상기 링크 결합체(53)의 선단에 위치되어 탄 취부시 사익 링크 결합체(53)를 작동시키는 외부 튜브(54)와, 상기 링크 결합체(53)의 다른 일단에 위치되어 탄이 취부될 때 내부 스프링을 작동시키는 내부 튜브(55)와, 상기 링크 결합체(53)의 외부 튜브(54) 결합 부분을 지지하고 탄의 후미와 접촉되어 후방 하우징(60b)을 밀어주는 블록(56)과, 상기 내부 튜브(55)에 작동부가 연결되어 탄을 주포에 장전할 경우 상기 링크 결합체(53)를 밀어 주는 솔레노이드(57)로 구성된다.

상기 탄성 수단은 내부 스프링과 외부 스프링으로 구성되어 각각 원통형의 내부 스프링 고정부(58)와 외부 스프링 고정부(59)에 장착된다.

상기 압축 수단은 상기 하우징(60)의 앞쪽에 위치되어 탄과의 접촉으로 상기 외부 스프링을 압축시키는 전단 바(61)와, 상기 하우징(60)의 뒤쪽에 위치되어 상기 내부 스프링을 압축시키는 후단 바(62)로 구성된다. 상기 하우징(60)은 전차용 탄의 후미 위치를 설정하는 전방 하우징(60a)과, 상기 전방 하우징(60a)과 결합되고 클램프(51) 및 블록(56)의 위치를 설정하는 후방 하우징(60b)으로 구분된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 전차용 탄의 클램프는 링크 결합체가 전후 이동되면서 클램프를 작동시켜 탄 후미를 취부하거나 개방하게 되는데 그 구체적인 동작은 다음과 같다.

전차의 하부에 격납된 전차용 탄을 클램핑하는 경우 클램프 장치(50) 전체가 이동된다. 하우징(60)이 전진되면 먼저 전방 바(61)가 탄의 후미에 접촉되고, 상기 하우징(60)의 계속된 전진에 따라 전방 바(61) 및 후방 바(62)가 스프링 고정부(58)(59)의 스프링을 압축시키게 된다. 이때, 전방 하우징(60a)은 탄의 후미가 클램프(51)에 정확하게 취부될 수 있도록 그 위치를 설정한다.

이후, 링크 결합체(53)의 선단에 결합된 블록(56)이 탄의 후미에 접촉되면서, 외부 튜브(54)가 링크 결합체(53)를 작동시키게 되고, 상기 링크 결합체(53)는 내부 하우징(52)을 해제하여 클램프(51)가 탄의 후미를 취부하게 한다. 이때, 상기 링크 결합체(53)에 결합된 내부 튜브(55)는 내부 스프링의 탄성력을 이용하여 상기 클램프(51)가 개방된 후 곧바로 초기 위치로 환원되도록 하여 클램프(51)가 탄의 후미를 취부할 수 있게 한다.

클램프(51)에 의해 취부된 전차용 탄은 탄성 수단을 이용하여 주포에 장전시킬 수 있게 된다. 전차용 탄의 중심선과 주포의 중심선이 일치되면 솔레노이드(57)가 작동되어 상기 링크 결합체(53)를 밀어주게 된다. 상기 링크 결합체(53)가 전진됨에 따라 클램프(51)가 개방되고, 이와 같이 클램프(51)가 개방되면 전차용 탄의 후미에 위치된 내부 스프링과 외부 스프링이 복원되면서 탄의 후미를 밀게 되므로 클램프(51)에 의해 취부된 전차용 탄이 주포에 장전된다.

이와 같이, 본 발명에 의한 전차용 탄의 자동 장전 장치 및 클램프 장치는 별도의 구동력 없이 텔레스코픽 장전대가 일정한 거리를 이동시 클램프 장치가 탄 후미에 접촉하여 자동으로 탄을 클램핑하고 탄을 잡아주는 클램프 장치를 기계식으로 설계되어 전기 및 제어 장치가 불필요하므로 비용과 운용성 측면에서 효율성이 높은 이점이 있다.

Claims

일정한 위치까지 이동 및 복귀가 가능한 슬라이딩 방식의 텔레스코픽 장전대와, 상기 텔레스코픽 장전대의 일단을 지지하는 베이스면에 설치되어 상기 텔레스코픽 장전대를 회전시키는 회전 수단과, 상기 텔레스코픽 장전대의 선단 부분에 슬라이드 가능하게 설치되고 전차용 탄을 외측에서 지지하는 탄 지지대와, 상기 탄 지지대의 내부에 위치되어 전차용 탄을 클램핑하고 스프링을 이용하여 전차용 탄을 주포에 장전시키는 클램프 장치를 포함하여 이루어지며, 상기 회전 수단은 상기 베이스에 설치된 구동 모터와, 상기 텔레스코픽 장전대의 측면에 설치되고 상기 구동 모터의 동작에 따라 상기 텔레스코픽 장전대를 회전시키는 회전대와 상기 구동 모터의 동력을 상기 회전대로 전달하는 구동 체인을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전차용 탄의 자동 장전 장치.
탄의 후미를 취부 또는 개방하는 클램프와 상기 클램프를 작동시키는 클램프 구동 수단과, 상기 클램프가 개방될 때 탄발되어 탄을 주포에 장전하는 탄성 수단과, 탄을 취부할때 상기 탄성 수단을 압축시키는 압축 수단과, 상기 클램프가 탄을 취부할 때 탄 및 기타 장치의 위치를 설정하는 하우징을 포함하여 이루어지며, 상기 클램프 구동 수단은 상기 클램프가 장착되고 상기 클램프를 작동시키는 내부 하우징과, 상기 내부 하우징에 결합되어 상기 내부 하우징을 고정 또는 해제 시키는 링크 결합체와, 상기 링크 결합체의 선단에 위치되어 탄 취부시 상기 링크 결합체를 작동시키는 외부 튜부와, 상기 링크 결합체의 다른 일단에 위치되어 탄이 취부될때 내부 스프링을 작동시키는 내부 튜브와, 상기 링크 결합체의 외부 튜브결합 부분을 지지하고 탄의 후미와 접촉되어 후방 하우징을 밀어주는 블록과, 상기 내부 튜브에 작동부가 연결되어 탄을 주포에 장전할 경우 상기 링크 결합체를 밀어 주는 솔레노이드를 포함하여 이루어지며, 상기 탄성 수단은 내부 스프링과 외부 스프링으로 구성되며, 상기 압축 수단은 상기 하우징의 앞쪽에 위치되어 탄과의 접촉으로 상기 외부 스프링을 압축시키는 전단 바와, 상기 하우징의 뒤쪽에 위치되어 상기 내부 스프링을 압축시키는 후단 바를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전차용 탄의 클램프 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 내부 스프링과 외부 스프링은 각각 원통형의 고정부에 장착되는 것을 특징으로 하는 전차용 탄의 클램프 장치.