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KR100245733B1 - A biaze preventing apparatus & method for a/t - Google Patents

A biaze preventing apparatus & method for a/t Download PDF

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KR100245733B1
KR100245733B1 KR1019940033298A KR19940033298A KR100245733B1 KR 100245733 B1 KR100245733 B1 KR 100245733B1 KR 1019940033298 A KR1019940033298 A KR 1019940033298A KR 19940033298 A KR19940033298 A KR 19940033298A KR 100245733 B1 KR100245733 B1 KR 100245733B1
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transmission
state
shift
stage
output shaft
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KR1019940033298A
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김수용
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412Cooling or heating; Control of temperature

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

이 발명은 자동 변속장치의 열하 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 변속장치내의 변속 오일의 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속 오일 온도 감지 수단과; 변속 장치의 입출력과 연결되어 있는 토크 컨버터의 터빈축의 회전속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지수단과; 변속 장치의 출력축인 아웃풋 샤프트의 회전속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 아웃풋 샤프트 회전수 감지수단과; 엔진의 동작에 따라 회전 속도가 가변되는 크랭크축의 회전 속도에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지수단과; 상기 변속 오일의 온도가 설정온도 이상이고, 상기 변속 장치의 출력축 회전수가 일정 범위안에 있고, 변속단의 위치가 3단 또는 4단이며, 토크 컨버터에서 발생하는 슬립량이 기준이 되는 설정량 보다 클 경우에 댐퍼 클러치를 작동시키기 위한 구동신호를 출력하고, 댐퍼 클러치의 슬립량이 상기 설정량 보다 작을 경우에는 현재 변속 상태를 판단하여 변속 상태가 2단이면 1단으로 다운 시프트 하도록 제어신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 인가되는 구동신호에 따라 동작 상태가 가변되어 댐퍼 클러치를 작동시키는 댐퍼 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브로 이루어져 있다.The present invention relates to a thermal fall prevention apparatus of the automatic transmission and a method thereof, comprising: shift oil temperature sensing means for sensing a temperature of the shift oil in the transmission and outputting a corresponding signal; Turbine shaft rotational speed sensing means for sensing the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input and output of the transmission device and outputting a corresponding signal; An output shaft rotation speed detection means for sensing a rotation speed of an output shaft which is an output shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; Engine speed detection means for varying the state of the output signal in accordance with the rotational speed of the crankshaft whose rotational speed is variable according to the operation of the engine; When the temperature of the transmission oil is higher than the set temperature, the output shaft rotation speed of the transmission device is in a certain range, the position of the transmission stage is three or four stages, and the slip amount generated from the torque converter is larger than the reference set amount. Outputs a drive signal for operating the damper clutch to the controller, and when the amount of slip of the damper clutch is smaller than the set amount, determines the current shift state and outputs a control signal to downshift to the first stage if the shift state is two gears. Means; The damper clutch control solenoid valve is configured to operate the damper clutch by changing an operation state according to the driving signal applied from the operation control means.

Description

자동 변속 장치의 열화 방지 장치 및 그 방법Automatic deterioration prevention device and its method

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 장치의 열화 방지 장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of an apparatus for preventing deterioration of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 장치의 열화 방지 방법의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a method for preventing degradation of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

이 발명은 자동 변속 장치의 열화 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 자동 변속 장치의 동작상태가 설정된 조건에 진입할 경우 댐퍼 클러치(damper clutch)를 동작시키는 자동 변속 장치의 열화 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a deterioration preventing device of the automatic transmission and a method thereof, and more particularly, to a deterioration preventing device of an automatic transmission for operating a damper clutch when the operating state of the automatic transmission enters a set condition and its It is about a method.

일반적으로 자동 변속장치가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위안에서 유체의 흐름을 제어하여 자동으로 해당하는 목표 변속단의 변속기어가 동작될 수 있도록 구성되어 있다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission is configured to automatically operate a shift gear of a corresponding target shift stage by controlling the flow of fluid within a shift range set according to the driving speed of the vehicle.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유체가 작용하여 연속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. The fluid acts on the valve to allow continuous operation.

상기와 같이 유체의 흐름에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속 장치가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 별도의 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전동작을 용이하게 할 수 있다.As described above, a vehicle equipped with an automatic transmission in which an operating state is controlled according to the flow of a fluid is operated by a separate clutch pedal that cuts power from the engine to change an operating state of a corresponding shift gear. Since it is not necessary, the driver's driving fatigue can be reduced, and since the engine stall does not occur due to the driver's malfunction or immaturity during driving, the driving operation can be facilitated even for a beginner.

그리고 저속시의 구동력이 크기 때문에 등판 발진이 쉽고, 엔진 토오크의 전달이 유체로 이루어지기 때문에 자동차의 승차감이 좋다.In addition, since the driving force at low speed is large, back starting is easy, and since the engine torque is transmitted by fluid, the ride comfort of the vehicle is good.

상기와 같은 역할을 수행하기 위해, 자동 변속 장치는 운전자에 의한 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속 기어 메카니즘의 기어단중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.In order to perform the role as described above, the automatic transmission is converted to a port according to the position selected by the driver to receive the fluid pressure from the oil pump, the operation state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure to shift Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting one of the gear stages of the gear mechanism.

따라서 상기와 같이 유압 제어에 의해 클러치와 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소가 선택적으로 작동됨에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.Therefore, as the friction element consisting of the clutch and the brake is selectively operated by the hydraulic control as described above, the operation of the planetary gear device is switched, so that an appropriate transmission ratio is made and then transmitted to the drive gear.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종속 기어로 전달되어, 결국 변속된 기관의 동력이 출력축으로 전달되어 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the driven gear is geared to the driven gear and the slave gear is geared to the subordinate gear. The power of the shifted engine is transmitted to the output shaft to rotate the wheel. To control.

그러므로 자동차의 주행 상태에 따라 각 설정된 기어로의 변속 동작이 자동으로 이루어지는 자동 변속 장치는 가속 페달의 동작 정도에 따라 개도 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도와 자동 변속장치의 드리븐 기어축의 회전수에 따라 판단되는 차속신호에 따라 변속동작을 제어하는 변속 패턴이 이미 설정되어 있다.Therefore, the automatic transmission in which the shift operation to the set gear is automatically performed according to the driving condition of the vehicle is based on the degree of opening of the throttle valve whose opening degree is changed according to the degree of operation of the accelerator pedal and the number of revolutions of the driven gear shaft of the automatic transmission. The shift pattern for controlling the shift operation in accordance with the vehicle speed signal judged accordingly is already set.

따라서 자동차의 주행 상태에 해당하는 변속 패턴에 따른 기어단으로 변속 장치가 동작될 수 있도록 한다.Therefore, the transmission device may be operated by the gear stage according to the shift pattern corresponding to the driving state of the vehicle.

상기와 같이 자동 변속 제어장치는 유체를 매체로 하는 토크 컨버터의 회전 동작에 의해 엔진의 동력을 전달하여 변속 동작을 실행하므로, 많은 마찰열이 발생한다.As described above, since the automatic shift control device transmits the power of the engine by the rotation operation of the torque converter using the fluid as a medium, the shift operation is performed, thus generating a large amount of frictional heat.

특히, 토크 컨버터의 슬립이 발생할 경우, 마찰열의 발생 정도가 더욱 심화되어, 변속 장치가 과열된다.In particular, when slippage of the torque converter occurs, the degree of generation of frictional heat is further deepened and the transmission is overheated.

따라서 변속 장치 내에 장착되어 있는 다수개의 마찰 요소나 제어 밸브 등이 과열되어, 동작 특성이 변질되거나 손상되어 정확한 기능을 수행하지 못하는 문제가 발생 하나, 상기와 같이 발생하는 마찰열로 인하여 변속 장치가 열화될 경우에, 종래에는 이미 설정된 변속 패턴에 따라 변속단을 가변시킨다.Therefore, a plurality of friction elements or control valves, etc. mounted in the transmission are overheated, resulting in a problem of malfunctioning due to deterioration or damage of operation characteristics, but deterioration of the transmission due to frictional heat generated as described above. In this case, the shift stage is conventionally varied according to the shift pattern already set.

따라서 자동차의 주행 상태에 따라 설정되는 변속단보다 다소 낮은 변속단으로 다운 시프트시켜 엔진의 부하를 감소시키므로 변속 장치의 슬립 현상을 가소시킬 있도록 하였다.Therefore, the shift of the engine is reduced by shifting down to a shift stage lower than the shift stage set according to the driving state of the vehicle, thereby reducing the slippage of the transmission.

그러나 상기와 같이 변속단을 가변시켜 변속 장치의 슬립 발생 정도를 감소시킬 경우, 갑작스런 변속단의 가변으로 심한 변속 충격이 발생하여 자동차의 승차감을 떨어뜨리는 문제가 발생한다.However, when the shift stage is changed to reduce the slippage of the transmission device as described above, a severe shift shock occurs due to the sudden shift of the shift stage, thereby reducing the riding comfort of the vehicle.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 변속 장치의 상태가 과열 상태로 판단되면, 댐퍼 클러치를 동작시켜 토크 컨버터의 슬립 발생 현상을 방지할 수 있도록 하는 자동 변속 장치의 열화 방지 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. When the automatic transmission is determined to be in an overheated state, the damper clutch is operated to prevent slippage of the torque converter. It is to provide a deterioration preventing device and a method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 변속 장치 내의 변속 오일의 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속 오일 온도 감지 수단과;A configuration of the present invention for achieving the above object comprises: a shift oil temperature sensing means for sensing the temperature of the shift oil in the transmission and outputting a corresponding signal;

변속 장치의 입력축과 연결되어 있는 토크 컨버터의 터빈축의 회전속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와, 변속 장치의 출력축인 아웃풋 샤프트의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 아웃풋 샤프트 회전수 감지부와;Turbine shaft rotation speed detection unit that detects the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputs the corresponding signal, and outputs the corresponding signal by sensing the rotational speed of the output shaft, which is the output shaft of the transmission An output shaft rotation speed detection unit;

엔진의 동작에 따라 회전 속도가 가변되는 크랭크 축의 회전 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지부와; 변속 오일의 온도와 변속 장치의 출력축 회전수와 변속단의 위치와 토크 컨버터에서 발생하는 슬립량이 설정 량 보다 클 경우 댐퍼 클러치를 작동시키기 위한 구동 신호를 출력하고, 댐퍼 클러치의 슬립량이 설정량 보다 작을 경우엔, 현재 변속 상태를 판단하여 변속 상태가 "2"단일 경우엔 "1"단 다운 시프트할 수 있는 제어 신호를 출력하는 동작 제어부와;An engine speed detection unit configured to change a state of an output signal according to a rotation speed of a crank shaft whose rotation speed is changed according to an operation of the engine; If the temperature of the transmission oil, the speed of the output shaft of the transmission, the position of the transmission stage, and the slip amount generated by the torque converter are larger than the set amount, a drive signal for operating the damper clutch is output. An operation control unit for determining a current shift state and outputting a control signal capable of downshifting the "1" stage when the shift state is the "2" stage;

상기 동작 제어부에서 인가되는 구동신호에 따라 동작 상태가 가변되어 댐퍼 클러치를 작동시키는 댐퍼 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브로 이루어져 있다.The damper clutch control solenoid valve is configured to operate a damper clutch by varying an operating state according to a driving signal applied from the operating controller.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은,Another configuration of the present invention for achieving the above object,

플래그 값을 판독하고 현재 변속단의 위치를 판단하는 단계와; 판단된 변속단의 위치가 1단이 아니고, 판독된 플래그의 상태가 초기상태를 유지하거나 또는 플래그의 상태가 가변된 후 변속 장치의 열화 제어를 위한 동작 시간이 설정시간을 경과하지 않을 경우에, 변속 오일의 온도가 설정온도 이상이고 변속 장치의 출력축 회전수가 일정 범위안에 있고 변속단의 위치가 3단 또는 4단인지를 판단하는 단계와;Reading a flag value and determining a position of a current shift stage; If the determined shift stage position is not one, and the state of the read flag maintains the initial state or the operation time for deterioration control of the transmission after the state of the flag is changed does not pass the set time, Judging whether the temperature of the transmission oil is equal to or higher than the set temperature, the output shaft rotation speed of the transmission is within a predetermined range, and the position of the transmission stage is three or four stages;

상기 변속 오일의 온도가 설정온도 이상이고, 상기 변속 장치의 출력축 회전수가 일정 범위안에 있고, 변속단의 위치가 3단 또는 4단이면, 토크 컨버터에서 발생하는 슬립량을 계산하여 기준이 되는 설정량과 비교 판단하는 단계와;If the temperature of the transmission oil is equal to or higher than a set temperature, the output shaft rotation speed of the transmission device is within a certain range, and the position of the speed change stage is three or four speeds, the amount of slip generated by the torque converter is calculated to be a reference amount Comparing and judging;

비교 판단된 상기 슬립량이 상기 설정량 보다 클 경우에 상기 플래그의 상태를 가변시킨 후 댐퍼 클러치를 작동시키는 단계와;Operating a damper clutch after varying the state of the flag when the slip amount determined to be compared is greater than the set amount;

비교 판단된 상기 슬립량이 상기 설정량 보다 작을 경우에 현재 변속단의 상태를 판단하여 변속 상태가 2단이면 1단으로 다운 시프트 하도록 제어신호를 출력한 후 상기 플래그의 상태를 가변시키는 단계로 이루어져 있다.Determining the state of the current shift stage when the slip amount is smaller than the set amount, and outputting a control signal to downshift to the first stage when the shift state is two stages, and then changing the state of the flag. .

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 장치의 열화 방지 장치의 블록도이고,1 is a block diagram of a deterioration preventing device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속 장치의 열화 방지 장치의 동작순서도이다.2 is an operation flowchart of the deterioration preventing device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면,Looking at the configuration of the present invention with reference to FIG.

변속 장치 내의 변속 오일의 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속 오일 온도 감지부(11)와,A shift oil temperature detection unit 11 for detecting a temperature of the shift oil in the transmission and outputting a corresponding signal;

변속 장치의 입력축과 연결되어 있는 토크 컨버터의 터빈축의 회전속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(12)와,Turbine shaft rotation speed detection unit 12 for detecting the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission device and outputs a corresponding signal,

변속 장치의 출력축인 아웃풋 샤프트의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 아웃풋 샤프트 회전수 감지부(13)와,An output shaft rotation speed detection unit 13 for detecting a rotation speed of an output shaft which is an output shaft of a transmission and outputting a corresponding signal;

크랭크 축의 회전 동작에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 크랭크 포지션 감지부(14)와, 상기 감지부(11∼14)와 연결되어 설정되어 있는 변속 장치의 열화 조건을 만족하고 터빈축의 회전수가 설정 회전수보다 낮을 경우에 댐퍼 클러치를 동작시키기 위한 구동 신호를 출력하는 변속 제어부(2)와, 상기 변속 제어부(2)와 연결되어 인가되는 제어신호에 따라 온, 오프 상태가 가변되어 댐퍼 클러치의 동작 상태를 가변시키는 댐퍼 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(31)와,The rotational speed of the turbine shaft satisfies the deterioration condition of the crank position detection unit 14 and the transmission device set in connection with the detection units 11 to 14 in which the state of the output signal varies according to the rotation operation of the crank shaft. The shift control unit 2 outputs a driving signal for operating the damper clutch when the number is lower than the number, and the on / off state is changed according to a control signal applied in connection with the shift control unit 2 to operate the damper clutch. A damper clutch control solenoid valve 31 for varying

상기 변속 제어부(2)와 연결되어 인가되는 제어신호의 상태에 따라 동작 상태가 가변되어 변속 동작을 제어하는 제1 및 제2 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(32, 33)로 이루어져 있다.The first and second shift control solenoid valves 32 and 33 control the shift operation by changing an operation state according to a state of a control signal applied to the shift control unit 2.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

먼저, 동작에 필요한 전원이 인가되면, 변속 제어부(2)는 변속 장치의 열화상태를 감소시키기 위한 동작을 수행하여(510), 해당 번지의 플래그(flag) 값을 판독한다(520).First, when power required for operation is applied, the shift control unit 2 performs an operation for reducing the deterioration state of the transmission device (510), and reads a flag value of the corresponding address (520).

그리고 변속 제어부(2)는 제1 및 제2 시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(32, 33)로 출력되는 신호 형태를 이용하여 현재 동작중인 변속단의 위치가 "1"단인지를 판단한다(530).In addition, the shift control unit 2 determines whether the position of the shift stage currently being operated is “1” by using the signal types output to the first and second shift control solenoid valves 32 and 33 (530).

따라서 제1 및 제2시프트 컨트롤 솔레노이드 밸브(32, 33)로 출력되는 신호 상태에 따라 판단된 변속단의 위치가 "1"단일 경우엔, 더 이상의 제어가 불가능하므로 주 프로그램으로 되돌아간다(5).Therefore, when the position of the shift stage determined in accordance with the signal state output to the first and second shift control solenoid valves 32 and 33 is "1", further control is impossible, and therefore the process returns to the main program (5). .

그러나 동작중인 변속단의 위치가 "1"단이 아닌 다른 주행단일 경우에 변속 제어부(2)는 상기 단계(520)에서 판독된 플래그의 값이 "1"인지를 판단한다(540).However, when the position of the shifting stage in operation is a driving stage other than the "1" stage, the shift control unit 2 determines whether the value of the flag read in the step 520 is "1" (540).

상기 플래그는 변속 장치의 동작 상태가 과열 상태로 판단되어 해당 제어동작을 실행할 경우, 변속 제어부(2)는 "0"에서 "1"로 가변시킨다.In the flag, when the operation state of the transmission is determined to be an overheat state and the control operation is executed, the speed change control unit 2 changes from "0" to "1".

따라서 상기 플래그의 값이 "1"이 아닐 경우엔, 변속 제어부(2)는 감지부(11∼14)에서 인가된 신호를 판독하여(550), 현재 변속 장치의 상태를 판단한다.Therefore, when the value of the flag is not "1", the transmission control unit 2 reads the signal applied by the detection units 11 to 14 (550), and determines the state of the current transmission device.

그리고 크랭크 포지션 감지부(14)에서 인가되는 신호와 터빈축 회전수 감지부(12)에서 인가되는 신호를 이용하여 토크 컨버터에서 발생하는 슬립량을 계산한 후(560), 설정값과 비교 판단한다(570).The amount of slip generated in the torque converter is calculated using the signal applied from the crank position detector 14 and the signal applied from the turbine shaft rotation speed detector 12 (560), and then compared with the set value. 570.

상기 설정 조건은, 변속 오일 온도 감지부(11)에서 인가되는 신호에 의해 판단된 변속 오일의 온도가 설정온도 즉, 섭씨 124도 이상이고, 아웃풋 샤프트 회전수 감지부(13)에서 인가되는 신호에 의해 판단된 변속 장치의 출력축 회전수가 설정 범위 즉, 2800이하이거나, 954이상일 때, 그리고 자동차의 주행상태에 따라 판단된 변속단이 "3단" 또는 "4단"일 때, 슬립량(Ns)이 3단에서 490-0.108No이상이고, 4단에서 990-0.2No이상일 때이다. 여기서 No는 출력축 회전수이다.The setting condition is that the temperature of the shift oil determined by the signal applied from the shift oil temperature detection unit 11 is higher than the set temperature, that is, 124 degrees Celsius, to the signal applied from the output shaft rotation speed detection unit 13. The slip amount Ns when the output shaft rotation speed of the transmission determined by the transmission speed is 2800 or less, or 954 or more, and when the shift speed determined by the driving condition of the vehicle is "3 speed" or "4 speed". It is when it is more than 490-0.108No in this 3rd stage and it is more than 990-0.2No in 4th stage. No is the output shaft rotation speed.

상기 토크 컨버터의 슬립율을 산출하기 위해 변속 제어부(2)는 크랭크 포지션 감지부(14)와 터빈축 회전수 감지부(12)에서 인가되는 신호를 이용하여 판단된 토크 컨버터의 입, 출력 회전수의 차이를 이용하여 산출한다.In order to calculate the slip ratio of the torque converter, the shift control unit 2 uses the signals applied from the crank position detection unit 14 and the turbine shaft rotation speed detection unit 12 to determine the input and output rotation speed of the torque converter. Calculate using the difference of.

그러나, 변속 장치의 동작 상태가 상기 설정 조건을 모두 만족하지 않을 경우에, 변속 제어부(2)는 자동 변속 장치의 상태를 정상적인 동작을 수행할 수 있는 정상 상태로 판단한다. 즉, 3속이 3초 이상 지속되거나, 변속 오일의 온도가 섭씨 118도 이하이거나, 출력축 회전수가 2900이상이거나, 340이하일 때, 또는 변속단이 P, R, N, 2, 1 등의 위치일 때는 정상 상태로 판단한다.However, when the operating state of the transmission does not satisfy all of the above set conditions, the transmission control unit 2 determines the state of the automatic transmission as a normal state capable of performing normal operation. That is, when the third speed lasts for more than 3 seconds, the temperature of the transmission oil is 118 degrees Celsius or less, the output shaft rotation speed is 2900 or more, 340 or less, or the speed change stage is P, R, N, 2, 1, etc. Judging by the normal state.

그러므로 변속 제어부(2)는 댐퍼 클러치의 동작을 이미 설정되어 있는 제어 패턴에 따라 정상 제어하고(5160), 변속 장치의 과열 상태를 나타내는 플래그의 값을 "0"으로 리셋시킨 후(5170), 주 프로그램으로 되돌아간다(5210).Therefore, the shift control unit 2 normally controls the operation of the damper clutch according to the control pattern already set (5160), and resets the value of the flag indicating the overheat state of the transmission to "0" (5170). Return to the program (5210).

그러나 상기 단계(540)에서 판단된 플래그의 값이 "1"일 경우엔, 변속 제어부(2)는 이미 변속 장치의 상태를 과열 제어를 위한 동작 상태로 판단한다.However, when the value of the flag determined in the step 540 is "1", the shift control unit 2 already determines the state of the transmission device as an operating state for overheating control.

그러므로 해당 플래그 값이 "1"로 가변된 후 지속되는 지속 시간이 설정 시간을 초과했는지를 판단한다(5130).Therefore, it is determined whether the duration time after the corresponding flag value is changed to "1" exceeds the set time (5130).

따라서 지속 시간이 설정 시간을 초과할 경우엔, 변속 제어부(2)는 변속장치의 과열 현상을 방지하기 위해 동작중인 댐퍼 클러치의 동작을 중지시키기 위해, 플래그 값을 "0"으로 클리어시킨다(S140).Therefore, when the duration exceeds the set time, the shift control unit 2 clears the flag value to "0" to stop the operation of the damper clutch in operation in order to prevent overheating of the transmission (S140). .

그리고 변속 제어부(2)는 변속 장치의 제어 동작을 통상적인 방법으로 제어하며, 주 프로그램으로 되돌아간다(S210).Then, the shift control unit 2 controls the control operation of the transmission in a conventional manner, and returns to the main program (S210).

그러나 해당 플래그 간이 "1"로 가변된 후 지속되는 시간이 설정 시간을 초과하지 않을 경우엔, 변속 제어부(2)는 상기 단계(S50)로 넘어가 다수개의 감지부(11∼14)에서 출력되는 신호를 판독한다.However, if the time duration after the corresponding flag is changed to " 1 " does not exceed the set time, the shift control unit 2 proceeds to the step S50 and outputs signals from the plurality of detection units 11-14. Read it.

그리고 상기한 동작과 같이 자동차의 주행 상태가 이미 설정된 조건을 만족했는지를 판단하고(560), 설정 조건을 만족할 경우 토크 컨버터의 슬립량을 계산하여(S70) 설정값과 비교 판단한다(S80).As described above, it is determined whether the driving state of the vehicle satisfies the preset condition (560), and if the set condition is satisfied (S70), the slip amount of the torque converter is calculated (S70) and compared with the set value (S80).

따라서 현재 판단된 터빈축의 회전수가 설정값 보다 작을 경우, 즉, 이미 설정된 열화 판단 조건 이외에 터빈축의 회전수가 낮을 경우에, 변속 제어부(2)는 댐퍼 클러치를 동작시킨다.Therefore, when the rotation speed of the turbine shaft currently judged is smaller than the set value, that is, when the rotation speed of the turbine shaft is low in addition to the deterioration determination condition already set, the shift control unit 2 operates the damper clutch.

따라서 상기 단계(S70)에서 비교 판단된 토크 컨버터의 슬립량이 설정값 보다 클 경우에, 변속 제어부(2)는 해당 플래그 값을 "1"로 가변시킨 후(S180), 댐퍼 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(31)을 온시키기 위한 구동신호를 출력한다(S190).Therefore, when the slip amount of the torque converter compared and determined in the step S70 is larger than the set value, the shift control unit 2 changes the corresponding flag value to "1" (S180), and then the damper clutch control solenoid valve 31. Outputs a driving signal for turning on (S190).

상기 구동신호에 의해 토크 컨버터에 형성되어 있는 댐퍼 클러치가 작동하여 엔진의 구동력이 토크 컨버터의 유체의 회전 동작을 거치지 않고 변속 장치로 직접 전달된다.The damper clutch formed in the torque converter is operated by the drive signal so that the driving force of the engine is transmitted directly to the transmission device without going through the rotational operation of the fluid of the torque converter.

따라서 엔진의 동작이 직접 변속 장치로 인가되므로, 토크 컨버터의 슬립 발생 현상을 방지한다.Therefore, since the operation of the engine is directly applied to the transmission, slip occurrence of the torque converter is prevented.

상기와 같이 댐퍼 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(31)를 동작시켜 댐퍼 클러치를 동작시킨 후, 변속 제어부(2)는 댐퍼 클러치의 동작 시간을 카운팅한 후(S200), 주 프로그램으로 되돌아간다(S210).After operating the damper clutch by operating the damper clutch control solenoid valve 31 as described above, the shift control unit 2 counts the operating time of the damper clutch (S200), and returns to the main program (S210).

그러나 산출된 토크 컨버터의 슬립율이 설정값보다 작을 경우엔, 변속 제어부(2)는 현재 변속단의 위치를 판단한다(S90).However, when the calculated slip ratio of the torque converter is smaller than the set value, the shift control unit 2 determines the position of the current shift stage (S90).

따라서 자동차의 주행 상태에 따라 변속 제어부(2)에서 판단된 변속단의 위치가 설정단인 "2단"일 경우엔, 변속 제어부(2)는 변속 장치의 상태가 열화 제어를 위한 영역을 벗어난 상태로 판단한다.Accordingly, when the position of the shift stage determined by the shift control unit 2 according to the driving state of the vehicle is "two-step" which is a setting end, the shift control unit 2 is in a state in which the state of the transmission is out of an area for deterioration control. Judging by.

그러므로 변속 제어부(2)의 동작을 주 프로그램으로 되돌아간다(S210).Therefore, the operation of the shift control unit 2 returns to the main program (S210).

상기 단계(S90)에서 판단된 변속단의 위치가 열화 제어동작의 해제 조건인 "2단"이 아닐 경우엔, 변속 제어부(2)는 현재 판단된 자동차의 주행 변속단에서 "1단"을 다운 시프트 하는 해당 제어신호를 제1 및 제2시프트 컨트롤 솔레노이드밸브(32, 33)로 출력한다(S100).If the position of the shift stage determined in the step S90 is not the "second stage" which is a release condition of the deterioration control operation, the shift control unit 2 downloads the "first stage" from the currently determined driving shift stage of the vehicle. The control signal to be shifted is outputted to the first and second shift control solenoid valves 32 and 33 (S100).

그러므로 변속 제어부(2)는 자동차의 주행 상태에 따라 판단된 변속단의 위치에서 "1단"이 다운 시프트된 상태로 변속 상태를 제어하여, 자동차의 주행 속도를 감소시켜 변속 장치의 열화 상태를 감소시킬 수 있도록 한다.Therefore, the shift control unit 2 controls the shift state in a state in which the "stage 1" is downshifted at the position of the shift stage determined according to the driving state of the vehicle, thereby reducing the running speed of the vehicle and reducing the deterioration state of the transmission device. Make it work.

그리고 변속 제어부(2)는 현재 자동 변속 장치의 동작 상태가 열화 상태를 감소시키기 위한 상태임을 인식할 수 있도록 플래그의 값을 "1"로 가변시킨 후(S110), 댐퍼 클러치의 동작 시간을 "0"으로 리셋시키고(S120) 주 프로그램으로 되돌아간다(S210).Then, the shift control unit 2 changes the value of the flag to "1" so as to recognize that the current operating state of the automatic transmission is to reduce the deterioration state (S110), and then sets the operating time of the damper clutch to "0". "(S120) and return to the main program (S210).

상기와 같은 변속 제어부(2)는 변속 장치로 입력되는 입력축의 회전수가 설정 회전수 보다 낮을 경우에, 변속단의 다운 시프트 동작 뿐만 아니라 댐퍼 클러치를 작동시키므로 더욱 효율적으로 토크 컨버터의 슬립 현상을 감소시킬 수 있다.The shift control unit 2 as described above, when the rotational speed of the input shaft input to the transmission is lower than the set rotational speed, the damper clutch as well as the downshift operation of the shift stage can be operated to reduce the slip phenomenon of the torque converter more efficiently. Can be.

그리고 변속 장치의 열화 현상을 감소시키기 위해 실행되는 다운 시프트의 동작이 큰 폭으로 가변되지 않으므로 갑작스런 2단의 변속 동작으로 인한 변속 쇼크를 방지할 수 있다.In addition, since the operation of the downshift, which is performed to reduce the deterioration phenomenon of the transmission device, does not vary greatly, it is possible to prevent a shift shock due to a sudden two-stage shifting operation.

Claims (4)

변속장치내의 변속 오일의 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속 오일 온도 감지부(11)와;A shift oil temperature detection unit 11 for sensing a temperature of the shift oil in the transmission and outputting a corresponding signal; 변속 장치의 입출력과 연결되어 있는 토크 컨버터의 터빈축의 회전속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(12)와;A turbine shaft rotational speed sensing unit 12 that detects the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input / output of the transmission device and outputs a corresponding signal; 변속 장치의 출력축인 아웃풋 샤프트의 회전속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 아웃풋 샤프트 회전수 감지부(13)와; 엔진의 동작에 따라 회전 속도가 가변되는 크랭크축의 회전 속도에 따라 출력신호의 상태가 가변되는 크랭크 포지션 감지부(14)와;An output shaft rotation speed sensing unit 13 for sensing a rotation speed of an output shaft which is an output shaft of the transmission and outputting a corresponding signal; A crank position detection unit (14) in which the state of the output signal is changed in accordance with the rotational speed of the crankshaft whose rotational speed is variable according to the operation of the engine; 상기 변속 오일의 온도가 설정온도 이상이고, 상기 변속 장치의 출력축 회전수가 일정 범위안에 있고, 변속단의 위치가 3단 또는 4단이며, 토크 컨버터에서 발생하는 슬립량이 기준이 되는 설정량 보다 클 경우에 댐퍼 클러치를 작동시키기 위한 구동신호를 출력하고, 댐퍼 클러치의 슬립량이 상기 설정량 보다 작을 경우에는 현재 변속 상태를 판단하여 변속 상태가 2단이면 1단으로 다운 시프트 하도록 제어신호를 출력하는 변속 제어부(2)와;When the temperature of the transmission oil is higher than the set temperature, the output shaft rotation speed of the transmission device is in a certain range, the position of the transmission stage is three or four stages, and the slip amount generated from the torque converter is larger than the reference set amount. A shift control unit for outputting a drive signal for operating the damper clutch at the gear unit and determining a current shift state when the slip amount of the damper clutch is smaller than the set amount, and outputting a control signal to downshift to the first stage if the shift state is two gears. (2); 상기 동작 제어부에서 인가되는 구동신호에 따라 동작 상태가 가변되어 댐퍼 클러치를 작동시키는 댐퍼 클러치 컨트롤 솔레노이드 밸브(31)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동변속 장치의 열화 방지 장치.And a damper clutch control solenoid valve (31) for operating a damper clutch by varying an operating state according to a driving signal applied from the operation control unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 토크 컨버터에서 발생하는 슬립량을 산출하기 위해,In order to calculate the slip amount generated in the torque converter, 상기 엔진 회전수 감지수단과 상기 터빈축 회전수 감지부(12)에서 인가되는 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 열화 방지 장치.Deterioration preventing device of the automatic transmission, characterized in that using the signal applied from the engine speed detection means and the turbine shaft speed detection unit (12). 플래그 값을 판독하고 현재 변속단의 위치를 판단하는 단계와; 판단된 변속단의 위치가 1단이 아니고, 판독된 플래그의 상태가 초기상태를 유지하거나 또는 플래그의 상태가 가변된 후 변속 장치의 열화 제어를 위한 동작 시간이 설정시간을 경과하지 않을 경우에, 변속 오일의 온도가 설정온도 이상이고 변속 장치의 출력축 회전수가 일정 범위안에 있고 변속단의 위치가 3단 또는 4단인지를 판단하는 단계와;Reading a flag value and determining a position of a current shift stage; If the determined shift stage position is not one, and the state of the read flag maintains the initial state or the operation time for deterioration control of the transmission after the state of the flag is changed does not pass the set time, Judging whether the temperature of the transmission oil is equal to or higher than the set temperature, the output shaft rotation speed of the transmission is within a predetermined range, and the position of the transmission stage is three or four stages; 상기 변속 오일의 온도가 설정온도 이상이고, 상기 변속 장치의 출력축 회전수가 일정 범위안에 있고, 변속단의 위치가 3단 또는 4단이며, 토크 컨버터에서 발생하는 슬립량을 계산하여 기준이 되는 설정량과 비교 판단하는 단계와;The temperature of the transmission oil is equal to or higher than the set temperature, the output shaft rotation speed of the transmission device is within a certain range, the position of the transmission stage is three or four stages, and the set amount as a reference by calculating the slip amount generated in the torque converter Comparing and judging; 비교 판단된 상기 슬립량이 상기 설정량 보다 클 경우에 상기 플래그의 상태를 가변시킨 후 댐퍼 클러치를 작동시키는 단계와;Operating a damper clutch after varying the state of the flag when the slip amount determined to be compared is greater than the set amount; 비교 판단된 상기 슬립량이 상기 설정량 보다 작을 경우에 현재 변속단의 상태를 판단하여 변속 상태가 2단이면 1단으로 다운 시프트 하도록 제어신호를 출력한 후 상기 플래그의 상태를 가변시키는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 열화 방지 장치.Judging the state of the current shift stage when the slip amount compared to the set amount is smaller than the set amount, and outputting a control signal to downshift to the first stage when the shift state is two stages, and then changing the state of the flag. The deterioration prevention apparatus of the automatic transmission characterized by the above-mentioned. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 토크 컨버터에서 발생하는 슬립량을 산출하기 위해,In order to calculate the slip amount generated in the torque converter, 엔진 회전수 감지수단과 터빈축 회전수 감지수단에서 인가되는 신호를 판독하여 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 열화 방지 방법.A method for preventing deterioration of an automatic transmission comprising: reading and calculating a signal applied from an engine speed detecting means and a turbine shaft speed detecting means.
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