KR100220799B1 - Device for sticking panel and polarizing plate and the method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 TFT-LCD 제작공정에서 패널과 편광판을 상호 부착시키는 편광판 부착장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 패널의 위치를 결정하고 패널을 제공하는 패널 제공수단(10)과, 상기 패널 제공수단(10)의 하측에 위치되어 상기 편광판의 위치를 결정하고 편광판을 제공하는 편광판 제공수단(20)과, 상기 패널 제공수단(10)과 편광판 제공수단(20)을 통해 각각 제공된 패널과 편광판을 상부 롤러(34)와 하부 롤러(38)를 이용하여 부착시키는 가압 롤러부(30)로 구성되어, 상기 패널과 편광판의 부착면에 기포 등이 발생되지 않아 고도의 부착정도가 확보되고, 또한, 패널과 편광판이 자동으로 위치 결정되어 두 개의 롤러 사이에서 상호 부착되어 대량 생산이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a polarizer to a panel and a polarizer in a manufacturing process of a TFT-LCD, and includes a panel providing means (10) for determining the position of the panel and providing the panel, A polarizing plate providing means 20 positioned below the polarizing plate providing means 20 for determining the position of the polarizing plate and providing a polarizing plate and a panel and a polarizing plate provided respectively through the panel providing means 10 and the polarizing plate providing means 20, 34 and the lower roller 38 so that a high degree of adhesion can be ensured because bubbles or the like are not generated on the attachment surface of the panel and the polarizing plate and the degree of adhesion between the panel and the polarizing plate Are automatically positioned and mutually adhered between the two rollers, thereby enabling mass production.
Description
본 발명은 TFT-LCD 제작공정에서 패널과 편광판을 상호 부착시키는 편광판 부착장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 상부 롤러와 하부 롤러 사이에 패널과 편광판을 위치시키고 상,하부 롤러를 동시에 회전시켜 패널과 편광판을 상호 부착시키므로써 부착 정도를 향상시키고 대량 생산이 가능토록 한 패널과 편광판 부착장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for attaching a polarizer to a panel and a polarizer in a manufacturing process of a TFT-LCD. More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for attaching a polarizer to a panel and a polarizer, The present invention relates to a panel and a polarizer attaching apparatus and method for enhancing the degree of attachment and enabling mass production.
종래의 패널과 편광판 부착장치는 도1에 도시된 바와 같이 상호 부착될 패널(P)과 편광판(A)이 차례대로 놓여지는 판형의 베이스 플레이트(1)와, 상기 베이스 플레이트(1) 상측에 위치되어 상기 겹치게 놓여진 패널(P)과 편광판(A)을 압착시키는 가압 롤러(2)와, 상기 가압 롤러(2)를 상기 베이스 플레이트(1) 상에서 회전 작동시키는 롤러 작동수단(3)으로 구성된다.A conventional panel and a polarizer attachment apparatus are provided with a plate-shaped base plate 1 on which a panel P and a polarizer A to be mutually attached are placed one after another, And a roller operating means 3 for rotationally operating the pressure roller 2 on the base plate 1. The pressure roller 2 presses the panel P and the polarizer A which are placed on the base plate 1 in a superposed state.
상기와 같이 구성된 종래의 패널과 편광판 부착장치는 베이스 플레이트(1) 상에 패널(P)과 편광판(A)을 차례대로 겹치게 배열하고 난후, 상기 롤러 작동수단(3)을 작동시켜 가압 롤러(2)가 편광판(A)의 상부를 회전하면서 이동토록 구동시킨다. 이때, 상기 겹쳐진 패널(P)과 편광판(A)은 상기 가압 롤러(2)와 베이스 플레이트(1) 사이에서 상호 압착되어 부착되어 진다.In the conventional panel and polarizer attaching apparatus constructed as described above, after the panel P and the polarizer A are arranged in order on the base plate 1 in order, the roller operating means 3 is operated to pressurize the pressure roller 2 ) Is driven to move while rotating the upper portion of the polarizing plate (A). At this time, the overlapped panel P and the polarizing plate A are pressed and adhered to each other between the pressure roller 2 and the base plate 1.
그러나, 상기와 같이 구성되고 작동하는 종래의 패널과 편광판 부착장치는 패널(P)과 편광판(A)을 상호 부착하는 장치는 간단하고, 상호 부착정도는 높지만 상기 편광판(A)과 패널(P) 사이에서 기포가 생성되기 쉽고, 또한 부착하는 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.However, in the conventional panel and polarizer attaching apparatus configured and operated as described above, the apparatus for attaching the panel P and the polarizer A together is simple, Air bubbles tend to be generated between them, and it takes a long time to attach them.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 두 개의 상하부 롤러 사이에 패널과 편광판을 위치시키고 상기 두 개의 롤러를 회전시켜 패널과 편광판을 상호 압착시키므로써 부착정도를 향상시키고 대량생산이 가능토록 한 패널과 편광판 부착장치 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a liquid crystal display device in which a panel and a polarizing plate are positioned between two upper and lower rollers, And an apparatus and a method for attaching the polarizer to the panel.
도 1 은 종래 패널과 편광판 부착장치를 나타낸 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view showing a conventional panel and a polarizer attaching apparatus,
도 2a는 본 발명에 따른 패널과 편광판 부착장치를 나타낸 정면도,2A is a front view showing a panel and a polarizer attaching apparatus according to the present invention,
도 2b는 본 발명에 따른 패널과 편광판 부착장치를 나타낸 측면도,FIG. 2B is a side view showing a panel and a polarizer attaching apparatus according to the present invention,
도 3 은 본 발명에 따른 편광판 제공수단을 나타낸 정면도,3 is a front view showing a polarizing plate providing means according to the present invention,
도 4a는 본 발명에 따른 가압 롤러부를 나타낸 정면도,FIG. 4A is a front view showing a pressure roller unit according to the present invention, FIG.
도 4b는 본 발명에 따른 가압 롤러부를 나타낸 측면도이다.4B is a side view of the pressure roller unit according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10 : 패널 제공수단 12 : 패널 가이드 롤러 14 : 패널 위치결정수단10: panel providing means 12: panel guide roller 14: panel positioning means
16 : 패널 이송수단 20 : 편광판 제공수단 22 : 편광판 셋팅테이블16: panel feeding means 20: polarizing plate providing means 22: polarizing plate setting table
24 : 편광판 위치결정수단 26 : 엎/다운 실린더 28 : 요동 실린더24: polarizing plate positioning means 26: up / down cylinder 28: swing cylinder
29 : 테이블 이동가이드 30 : 가압 롤러부 32 : 패널 감지센서29: table movement guide 30: pressure roller portion 32: panel detection sensor
34 : 상부 롤러 35 : 롤러 구동수단 36 : 가압 실린더34: upper roller 35: roller driving means 36: pressure cylinder
37 : 롤러 가이드 38 : 하부 롤러 40 : 취출 롤러37: roller guide 38: lower roller 40: take-out roller
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 패널과 편광판 부착장치는, 패널과 편광판을 상호 부착하는 패널과 편광판 부착장치에 있어서, 상기 패널의 위치를 결정하고 패널을 제공하는 패널 제공수단과, 상기 패널 제공수단의 하측에 위치되어 상기 편광판의 위치를 결정하고 편광판을 제공하는 편광판 제공수단과, 상기 패널 제공수단과 편광판 제공수단을 통해 각각 제공된 패널과 편광판을 상하 두 개의 롤러로 압착하여 부착시키는 가압 롤러부로 구성된 것을 특징으로 한다.A panel and a polarizer attachment device according to the present invention for realizing the above object are provided with a panel and a polarizer attachment device in which a panel and a polarizer are attached to each other. The panel and the polarizer attachment device are provided with panel providing means for determining the position of the panel and providing the panel, A polarizing plate providing means disposed below the providing means to determine the position of the polarizing plate and providing a polarizing plate; and a pressing roller for pressing and attaching the panel and the polarizing plate, which are respectively provided through the panel providing means and the polarizing plate providing means, .
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 패널과 편광판 부착방법은, 패널과 편광판을 상호 부착하는 패널과 편광판 부착방법에 있어서, 상기 패널이 패널 가이드 롤러의 상측에 올려지고 그 위치가 결정되어 부착위치로 이송되는 제1단계와, 상기 편광판이 편광판 셋팅 테이블 상측에 위치되고 부착위치로 상승되는 제2단계와, 상기 제1단계 및 제2단계에서 이송된 상기 패널과 편광판이 상부 롤러와 하부 롤러 사이에서 상호 압착되는 제3단계와, 상기 제3단계에서 부착된 패널과 편광판이 취출 롤러를 통해 취출되는 제4단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, there is provided a method of attaching a panel and a polarizer to each other, the panel being attached to the panel and the polarizer, A second step in which the polarizing plate is positioned on the upper side of the polarizing plate setting table and is raised to the attaching position; and a second step in which the panel and the polarizing plate conveyed in the first and second steps are conveyed to the attachment position, And a fourth step in which the panel and the polarizer attached in the third step are taken out through the take-out roller.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 패널과 편광판 부착장치는 도 2에 도시된 바와 같이 패널의 위치를 결정하고 패널을 제공하는 패널 제공수단(10)과, 상기 패널 제공수단(10)의 하측에 위치되어 편광판의 위치를 결정하고 편광판을 제공하는 편광판 제공수단(20)과, 상기 패널 제공수단(10)과 편광판 제공수단(20)을 통해 각각 제공된 패널과 편광판을 상하 두 개의 롤러로 압착하여 부착시키는 가압 롤러부(30)로 구성된다.The panel and the polarizer attachment apparatus according to the present invention may comprise a panel providing means 10 for determining the position of the panel and providing the panel as shown in Fig. 2, A polarizing plate providing means 20 for determining a polarizing plate and providing a polarizing plate and a pressure roller portion for pressing and attaching the panel and the polarizing plate respectively provided by the panel providing means 10 and the polarizing plate providing means 20 with two upper and lower rollers 30).
그리고, 상기 가압 롤러부(30)의 후미에 위치되어 상기 가압 롤러부(30)에서 상호 부착된 패널과 편광판이 배출되고 이송되는 취출 롤러(40)가 설치되어 있다.A take-out roller 40 is disposed at the rear of the pressure roller unit 30 to discharge and transfer the panel and the polarizing plate, which are mutually attached by the pressure roller unit 30.
상기 패널 제공수단(10)은 상기 패널이 올려지는 패널 가이드 롤러(12)와, 상기 패널 가이드 롤러(12) 양측에 위치되어 패널의 좌,우측으로 전진하여 패널의 위치를 잡아주는 패널 위치결정수단(14)과, 상기 패널 위치결정수단(14)에 의해 위치가 결정된 패널을 부착위치로 이송시키는 패널 이송수단(16)으로 구성된다.The panel providing means 10 includes a panel guide roller 12 on which the panel is mounted and a panel positioning means 12 located on both sides of the panel guide roller 12 to advance to the left and right sides of the panel, And a panel feeding means (16) for feeding the panel determined by the panel positioning means (14) to the attachment position.
상기 편광판 제공수단(20)은 도 3에 도시된 바와 같이 편광판(A)이 올려지는 편광판 셋팅테이블(22)과, 상기 편광판 셋팅테이블(22)의 상측에 위치되어 편광판의 위치를 결정하는 편광판 위치결정수단(24)과, 상기 편광판 셋팅테이블(22) 하측에 위치되어 상기 편광판 셋팅테이블(22)을 수직 이동시키는 엎/다운 실린더(26)와, 상기 패널에 편광판 셋팅 테이블(22) 위의 편광판이 접촉되도록 상기 편광판 셋팅테이블(22)을 좌우 요동시키는 요동실린더(28)로 구성된다.The polarizing plate providing means 20 includes a polarizing plate setting table 22 on which the polarizing plate A is mounted as shown in FIG. 3, a polarizing plate positioner 22 located on the polarizing plate setting table 22 to determine the position of the polarizing plate, Up and down cylinders 26 positioned below the polarizing plate setting table 22 for vertically moving the polarizing plate setting table 22 and a polarizing plate 22 disposed on the polarizing plate setting table 22, And a swing cylinder 28 for swinging the polarizing plate setting table 22 to the left and right so as to be in contact with each other.
여기서, 상기 편광판 제공수단(20)에는 상기 편광판 셋팅 테이블(22)의 하측에 위치되어 편광판 셋팅 테이블(22)의 상하 이동을 안내하는 테이블 이동 가이드(29)가 설치되어 있다.Here, the polarizing plate providing means 20 is provided with a table moving guide 29 positioned below the polarizing plate setting table 22 and guiding the up and down movement of the polarizing plate setting table 22.
상기 가압 롤러부(30)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 패널(P)의 상측에 위치되는 상부 롤러(34)와, 상기 상부 롤러(34) 전방에 위치되어 상기 패널(P)의 선단이 상기 상부 롤러(34) 하측에 위치토록 상기 패널의 선단을 감지하는 패널 감지센서(32)와, 상기 상부 롤러(34)를 하강시켜 패널(P) 상단에 접촉시키는 가압 실린더(36)와, 상기 상부 롤러(34)와 대응하는 상기 편광판 제공수단(20)의 일측 상단에 위치되어 상기 편광판을 상기 패널의 하측면에 밀착시키는 하부 롤러(38)로 구성된다.3 and 4, the pressure roller unit 30 includes an upper roller 34 positioned on the upper side of the panel P and a lower roller 34 positioned on the front side of the upper roller 34, A panel sensing sensor 32 for sensing the leading edge of the panel so that its tip is located below the upper roller 34 and a pressure cylinder 36 for lowering the upper roller 34 to contact the top of the panel P, And a lower roller 38 positioned at the upper end of one side of the polarizing plate providing means 20 corresponding to the upper roller 34 to adhere the polarizing plate to the lower surface of the panel.
여기서, 상기 가압 롤러부(30)는 상기 상부 롤러(34) 상측에 위치되어 상부 롤러(34)의 상하 이동을 안내하는 롤러 가이드(37)와, 상기 상부 롤러(34)의 측면에 연결되어 상기 상부 롤러(34)를 회전시키는 롤러 구동수단(35)이 설치되어 있다.The pressure roller unit 30 includes a roller guide 37 positioned on the upper roller 34 to guide the upper roller 34 up and down and a roller guide 37 connected to the side surface of the upper roller 34, And a roller driving means 35 for rotating the upper roller 34 are provided.
특히, 본 발명에 의한 패널과 편광판 부착방법은, 상기 패널이 패널 가이드 롤러(12)의 상측에 올려지고 위치가 결정되어 부착위치로 이송되는 제1단계와, 상기 편광판이 편광판 셋팅 테이블 상측(22)에 위치되고 부착위치로 상승되는 제2단계와, 상기 제1단계 및 제2단계에서 이송된 상기 패널과 편광판이 상기 상부 롤러(34)와 하부 롤러(38) 사이에서 상호 압착되는 제3단계와, 상기 제3단계에서 부착된 패널과 편광판이 취출 롤러(40)를 통해 취출되는 제4단계로 이루어진다.In particular, a method of attaching a panel and a polarizer according to the present invention includes a first step in which the panel is placed on an upper side of a panel guide roller 12 and is positioned and transferred to an attachment position; And a third step in which the panel and the polarizing plate transferred in the first and second steps are pressed against each other between the upper roller 34 and the lower roller 38, And a fourth step in which the panel and the polarizer attached in the third step are taken out through the take-out roller 40.
여기서, 상기 제1단계는 상기 패널이 패널 가이드 롤러(12) 상측에 올려지는 제1과정과, 상기 제1과정의 패널을 패널 위치결정수단(14)이 좌측과 우측에서 이동되어 패널의 위치가 결정되는 제2과정과, 상기 제2과정에서 위치 결정된 패널을 패널 이송수단(16)이 작동되어 부착위치로 이송시키는 제3과정과, 상기 제3과정에서 이송된 패널이 패널 감지센서(32)의 작동으로 상부 롤러(34) 하측에 정지되는 제4과정으로 이루어진다.The first step is a step in which the panel is raised above the panel guide roller 12 and the first step is a step in which the panel positioning means 14 is moved from the left and right sides, A third step of transferring the panel positioned in the second step to the attachment position by operating the panel transfer means 16; and a third step of transferring the panel transferred in the third step to the panel detection sensor 32. [ And the fourth step is stopped at the lower side of the upper roller 34 by the operation of FIG.
또한, 상기 제2단계는 상기 편광판이 편광판 셋팅테이블(22) 상측에 올려지는 제1과정과, 상기 제1과정의 편광판을 편광판 위치결정수단(24)이 구동되어 편광판의 위치가 결정되는 제2과정과, 상기 제2과정의 편광판을 엎/다운 실린더(26)가 구동되어 편광판 셋팅 테이블(22)을 일정 위치까지 상승시키는 제3과정으로 이루어진다.In the second step, the polarizing plate is placed on the upper side of the polarizing plate setting table 22, and the second step is a step of moving the polarizing plate of the first process to a second position where the polarizing plate positioning means 24 is driven, And a third step of moving the polarizing plate of the second process up to a predetermined position by driving the up / down cylinder 26 to the polarizing plate setting table 22.
그리고, 상기 제3단계는 가압 실린더(36)의 작동으로 상부 롤러(34)가 하강되어 패널의 상면에 접촉되는 제1과정과, 요동 실린더(28)의 작동으로 편광판 셋팅 테이블(22)이 경사지게 상승되어 상기 편광판을 상기 패널의 하측에 접촉시키는 제2과정과, 상기 제1과정과 제2과정에서 상호 접촉된 패널과 편광판을 상부 롤러(34)와 하부 롤러(38)를 구동시켜 상하 압착시키는 제3과정으로 이루어진다.The third step is a first process in which the upper roller 34 is lowered by the operation of the pressurizing cylinder 36 and is brought into contact with the upper surface of the panel, and the first process in which the polarizing plate setting table 22 is inclined A second step of bringing the polarizing plate into contact with the lower side of the panel by moving the upper and lower rollers 34 and 38 in contact with each other in the first and second processes, And a third process.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 패널과 편광판 부착장치 및 방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the panel and the polarizer attaching apparatus and method according to the present invention will be described as follows.
패널과 편광판을 부착하기 위해서 먼저, 패널 가이드 롤러(12) 상측에 패널을 올려놓으면, 패널 위치결정수단(14)이 패널의 좌측과 우측에서 이동하여 상기 패널의 위치를 결정하게 된다. 이렇게 위치가 결정된 패널을 패널 이송수단(16)이 작동되어 상부 롤러(34) 하측 방향으로 이송시키면, 패널 감지센서(32)가 이송되는 패널의 선단을 감지하게 되고, 이에 따라 상기 패널 이송수단(16)의 작동이 멈추게되어 상기 패널의 선단이 상기 상부 롤러(34) 하측에 정지되게 된다.When the panel is placed on the panel guide roller 12 in order to attach the panel and the polarizing plate, the panel positioning means 14 moves from the left and right sides of the panel to determine the position of the panel. When the panel transfer means 16 is operated to transfer the panel in the downward direction of the upper roller 34, the panel sensing sensor 32 senses the leading edge of the panel to be conveyed, 16 is stopped and the front end of the panel is stopped below the upper roller 34. [
다음으로, 상기 패널과 상호 부착될 편광판을 편광판 셋팅테이블(22) 상측에 올려 놓으면, 편광판 위치결정수단(24)이 구동되어 편광판의 위치를 잡아주게 된다. 이렇게 상기 편광판이 위치된 편광판 셋팅 테이블(22)을 엎/다운 실린더(26)가 구동되어 테이블 이동 가이드(29)를 따라 상기 패널 제공수단(10) 하측 방향으로 일정 위치까지 상승시킨다.Next, when the polarizing plate to be mutually attached to the panel is placed on the polarizing plate setting table 22, the polarizing plate positioning means 24 is driven to position the polarizing plate. The polarizing plate setting table 22 on which the polarizing plate is positioned is driven by the up / down cylinder 26 to move up to a predetermined position in the downward direction of the panel providing means 10 along the table moving guide 29.
상기와 같이 상호 부착될 패널과 편광판이 부착 위치로 이동되면, 가압 롤러부(30)의 가압 실린더(36)가 작동하여 상부 롤러(34)를 롤러 가이드(37)를 따라 하강시키고, 하강된 상기 상부 롤러(34)는 패널의 선단 상면에 접촉된다. 이후, 편광판 제공 수단(20)의 요동 실린더(28)를 구동하여 편광판 셋팅 테이블(22)을 경사지게 상승시켜 패널의 하측면에 편광판의 일측 상단을 접촉되게 한다.When the panel to be mutually attached and the polarizing plate are moved to the attachment position, the pressing cylinder 36 of the pressing roller unit 30 is operated to lower the upper roller 34 along the roller guide 37, The upper roller 34 is in contact with the upper end surface of the panel. Thereafter, the swing cylinder 28 of the polarizing plate providing means 20 is driven to raise the polarizing plate setting table 22 in an inclined manner so that one upper end of the polarizing plate is brought into contact with the lower side of the panel.
상기 작동에서 각 선단이 상호 접촉된 패널과 편광판을 롤러 구동수단(35)이 작동하여 상기 상부 롤러(34)와 하부 롤러(38)를 구동시키고, 이에 따라 상기 패널과 편광판이 상기 상부 롤러(34)와 하부 롤러(38)의 틈새 사이에서 상호 가압 부착되어 취출롤러(40) 상부로 빠져나오게 된다.The panel and the polarizer are driven by the roller driving means 35 to drive the upper roller 34 and the lower roller 38 so that the panel and the polarizing plate are separated from the upper roller 34 And the lower roller 38, and is released to the upper portion of the take-out roller 40. [0053]
상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명에 의한 패널과 편광판 부착장치 및 방법은 상호 부착될 패널과 편광판을 동시에 회전되는 상부 롤러(34)와 하부 롤러(38) 사이에 위치시켜 가압 부착하기 때문에 패널과 편광판의 부착면에 기포 등이 발생되지 않고 고도의 부착정도가 확보되는 이점이 있다.The panel and the polarizer attaching apparatus and method according to the present invention constitute and operate as described above because the panel to be attached and the polarizer plate are positioned between the upper roller 34 and the lower roller 38 which are rotated simultaneously, Bubbles and the like are not generated on the attachment surface of the polarizing plate and a high degree of adhesion is ensured.
또한, 본 발명은 패널과 편광판이 자동으로 위치되어 두 개의 롤러 사이에서 상호 부착되기 때문에 대량 생산이 용이한 이점이 있다.Further, since the panel and the polarizing plate are automatically positioned and adhered to each other between the two rollers, the present invention has an advantage that mass production is facilitated.
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