KR100202706B1

KR100202706B1 - 피엘씨 리모트 시스템의 기동시간 동기화 및 비상상태 출력 제어방법

Info

Publication number: KR100202706B1
Application number: KR1019960044054A
Authority: KR
Inventors: 장성욱
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1996-10-05
Filing date: 1996-10-05
Publication date: 1999-06-15
Also published as: DE19744071A1; KR19980025791A; US6021356A; DE19744071B4; CN1182991A; JPH10154991A; CN1140085C; JP3108393B2

Abstract

본 발명은 피엘씨 리모트 시스템의 기동시간 동기화 및 비상상태 출력 제어방법에 관한 것으로, 종래에는 리모트 국에서 비상데이타 설정 기능이 없어서 마스터 국의 전원이 끊긴 경우나 통신라인의 단선등에 의한 통신두절의 비상상태에서 리모트 국의 출력값을 제어할 수 없고, 전원 투입시간 불일치에 따른 리모트 국들과 마스터 국간의 입출력 동기를 맞출 수 없는 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 리모트 슬레이브 유닛(RSU)에 비상데이타 출력기능 및 사용자가 비상시 출력값을 설정할 수 있도록 하고, 출력 접점별로 비상시에 대비한 출력값을 사용자가 자신의 시스템 특성에 맞춰 설정할 수 있도록 하며, 마스터 국의 고장시 또는 통신 두절시에 리모트 국은 사용자가 미리 설정한 데이타를 출력할 수 있도록 하여 시스템의 오동작을 막을 수 있도록 한다.

Description

피엘씨 리모트 시스템의 기동시간 동기화 및 비상상태 출력 제어방법

본 발명은 피엘씨 리모트 시스템의 비상시 출력값 설정기능 및 리모트 출력을 리셋시키기 위한 방법에 관한 것으로, 하나의 피엘씨에 여러대의 리모트 입출력모듈이 접속된 시스템에서 마스터 국의 이상상태 또는 통신라인의 이상에 의한 리모트 시스템의 오동작을 방지하기 위한 피엘씨 리모트 시스템의 기동시간 동기화 및 비상상태 출력 제어방법에 관한 것이다.

피엘씨(PLC)를 이용하여 제어시스템을 구성할 때 피엘씨 씨피유(PLC CPU)와 원거리에 입출력 모듈이 필요한 경우, 피엘씨 씨피유 및 통신모듈을 설치하지 않고 통신기능과 입출력 제어기능을 겸비한 리모트 슬레이브 유닛을 설치하는 것이 경제적이어서, 리모트 슬레이브 유닛(RSU)은 피엘씨 씨피유의 입출력 확장용도 및 원거리 입출력 제어 용도에 많이 사용되고 있다.

리모트 슬레이브 유닛 시스템은 자체적으로 사용자 프로그램을 수행하지 않고 피엘씨 씨피유의 프로그램 및 통신 기능을 이용하여 입출력 접점이 제어되므로, 통신 라인의 불안정이나 통신 두절시, 또는 마스터 국의 이상상태 및 전원다운시에는 리모트 시스템의 출력값을 제어할 수 없으며 이는 리모트 시스템의 신뢰성을 저하시키는 주요 원인이 되었다.

또한, 리모트 시스템은 원거리에 다수의 리모트 국이 분포되는 특성상 전원을 공유할 수 없으므로 전원이 투입되는 시점이 다수의 리모트 국과 피엘씨 씨피유와 일치할 수 없으며, 개별적인 전원 투입에 의해 리모트 시스템은 동작의 동기를 맞출 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 리모트 국에 비상시 출력 값 설정기능을 갖추어 마스터 국 이상 및 통신 두절시에 리모트 국의 오 출력에 의한 시스템의 오 동작을 방지하고, 리모트 리셋 서비스를 이용하여 비상시 출력 리셋 및 전원 투입시점의 불일치에도 전체 시스템의 동기를 맞출 수 있는 방법을 제공하여 피엘씨 리모트 시스템으 신뢰성을 향상시킨다.

이와 같은 본 발명을 설명하기 앞서 종래기술에 대하여 살표보자.

종래 링크 마스터와 리모트 슬레이브 유닛(RSU)로 구성된 통신시스템의 구성은, 제1도에 도시된 바와 같이, 자신의 입출력 접점을 제어함과 아울러 네트워크 상의 모든 입출력 접점을 제어하는 피엘씨(PLC)와 링크국(LINK) 및 입출력 모듈(I/O)로 이루어진 마스터 국(M1)과; 상기 마스터 국(M1)과 데이타 통신을 통하여 자신의 입출력 모듈(I/O)을 제어하는 n개의 슬레이브 유닛(RSU)국(S1,S2,S3,....,Sn)으로 구성된다.

그리고, 리모트 슬레이브 유닛(RSU)은, 제2도에 도시된 바와같이, 통신케이블을 통해 상대국과의 데이타 통신을 하는 모뎀(1)과; 정해진 프로토콜에 의해 마스터국과의 데이타 송수신을 하는 송수신 모듈(2)과; 출력카드로 출력될 데이타를 마스터국에서 수신하여 저장하는 출력데이타 저장부(4)와; 입력모듈로부터 입력데이타를 읽어 저장하는 입력데이타 저장부(5)와; 리모트 국의 입출력 모듈(I/O)로의 데이타 출력 및 입력을 행하며, 입출력 카드정보 및 착탈유무를 제어하는 입출력 제어모듈(6)과; 외부기기 제어를 실제로 행하는 입출력 모듈(7)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

마스터 국(M1)의 링크국(LINK)은 피엘씨(PLC)에 장착된 링크모듈로 네트워크 상에서 마스터 국(M1)으로 작용하여 통신권을 가지고 있으며, 최대 n국의 리모트 슬레이브 유닛(RSU)을 슬레이브 국으로 설정할 수 있다.

상기 리모트 슬레이브 유닛(RSU)은 자국번 및 마스터 국을 하드웨어적으로 설정하여 마스터 국(M1)으로부터 통신권을 배분받아 마스터 국과 데이타 교환을 한다.

제2도에 의거하여, 리모트 슬레이브 유닛(RSU)의 동작에 대하여 살펴보면, 먼저 출력모듈로 데이타를 출력하는 과정은 송수신 모듈(2)이 모뎀(1)을 통하여 마스터 국(M1)으로부터 수신한 데이타를 송수신 버퍼(3)를 통해 출력데이타 저장부(4)에 저장한다.

그러면, 입출력 제어모듈(6)은 출력데이타 저장부(4)에 수신되어 저장된 데이타를 입출력 모듈(7)의 출력모듈로 출력한다.

상기의 경우와 반대로 입력모듈로부터 데이타를 수신하는 과정은 입출력 제어모듈(6)는 입출력 모듈(7)의 입력모듈을 통해 외부의 입력값을 읽어 입력데이타 저장부(5)에 저장하여 둔다.

그러면 송수신 모듈(2)은 입력데이타 저장부(5)의 데이타를 송수신 버퍼(3)로 옮겨 마스터 국(M1)의 송신 요구시 모뎀(1)을 통해 마스터 국(M1)으로 송신한다.

이상에서와 같이 리모트 국(S1,S2,S3,....,Sn)은 자신의 입출력 모듈(7)로의 데이타 입출력을 행하며, 마스터 국(M1)은 자신에게 설정된 리모트 국(S1,S2,S3,....,Sn)들을 순차적으로 통신을 이용하여 입출력 데이타를 송수신 하므로서 여러 국의 리모트 슬레이브 유닛(RSU)를 자신의 리모트 입출력 모듈(I/O)로 사용하여 원거리의 입출력 제어가 가능하다.

제3도는 리모트 국들의 운전개시 타이밍도로서, 마스터 국(M1)과 리모트 국(S1,S2,S3)들의 전원 투입 시간(Ton)은 마스터 국(M1)을 기준으로 Tg의 시간 차이를 갖고 있다.

제3b도-제3d도에서와 나타낸 바와같이 리모트 국(S1,S2,S3)들의 전원 투입 시간(Ton)은 거리상의 차이에 의해 각 리모트 국(S1,S2,S3)들이 각각 다르며, 리모트 국들은 전원 투입고 동시에 마스터 국(M1)과 통신을 통하여 자신의 입출력 모듈을 제어하므로 리모트 국(S1,S2,S3)들의 운전 개시 시간(Ts)은 각각 달라서 제3a도에서와 같은 마스터 국(M1)을 기준으로 Tg 시간의 차이를 갖고 동작을 개시한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술에 있어서, 리모트 국에서 마스터 국의 전원이 끊긴 경우나, 통신 라인의 단선등에 의한 통신 두절시에 리모트 슬레이브 유닛(RSU)은 마스터 국에서 데이타를 수신할 수 없으므로 통신두절 직전에 최종으로 수신한 출력데이타를 출력모듈을 통해 출력할 수 밖에 없으므로 통신두절 등과 같은 비상시에는 리모트국의 출력값은 제어가 불가능하여 리모트 시스템의 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 있고, 다수의 리모트 국들이 마스터 국의 피엘씨(PLC)에서 먼 거리에 위치한 경우 마스터 국과 리모트 국들은 각각 개별전원을 사용하므로 전원은 각각의 국별로 시간차를 두고 투입되거나 차단될 수 밖에 없으므로 마스터 국의 피엘씨에서 전체 시스템의 연동작업에 있어서 입출력 데이타의 동기를 맞출 수 없는 문제점이 있다.

또한, 마스터 국에서의 전원 투입 시점 차이에 따른 시간 운전 개시 시간 차이(Tg)의 시간동안은 리모트 국들의 입출력 값의 신뢰성은 보장할 수 없으며, 리모트 국들의 입출력값으로 연동작업을 하는 경우는 동작시점의 불일치에 따른 오동작의 위험이 있는 문제점이 있다.

따라서, 상기에서와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 리모트 슬레이브 유닛(RSU)에 비상데이타 출력기능 및 사용자가 비상시 출력값을 설정할 수 있도록 하고, 출력 접점별로 비상시에 대비한 출력값을 사용자가 자신의 시스템 특성에 맞춰 설정할 수 있도록 하며, 마스터 국의 고장시 또는 통신 두절시에 리모트 국은 사용자가 미리 설정한 데이타를 출력할 수 있도록 하여 시스템의 오동작을 막을 수 있도록 하며, 또한, 리모트 출력 리셋기능을 제공하여 마스터국과 RSU가 동시에 기동되지 않는 경우에도 마스터국에서 전체 리모트국들을 동시에 기동 또는 정지시킬 수 있도록 하여 운전동기를 맞출 수 있도록 한 피엘씨 리모트 시스템의 기동시간 동기화 및 비상상태 출력 제어방법을 제공함에 있다.

제1도는 종래 링크 마스터와 리모트 슬레이브 유닛으로 구성된 통신시스템의 구성도.

제2도는 제1도에서, 리모트 슬레이브 유닛(RSU)의 블록구성도.

제3도는 리모트 시스템의 운전개시 타이밍도.

제4도는 본 발명 피엘씨 리모트 시스템의 구성도.

제5도 및 제7도는 본 발명 피엘씨 리모트 시스템의 비상상태 출력 제어방법에 대한 동작 흐름도.

제6도는 본 발명 피엘씨 리모트 시스템의 기동시간 동기화시킨 운전개시 타이밍도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 모뎀 102 : 송수신 모듈

103 : 송수신 버퍼 104 : 출력데이타 저장부

105 : 입력데이타 저장부 106 : 입출력 제어모듈

107 : 입출력 모듈 108 : 비상출력 데이타 저장부

109 : 비상출력 옵션 스위치

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 피엘씨 리모트 시스템의 기동시간 동기화 제어방법은, 리모트 국들은 마스터 국으로 전원투입이 되었음을 알리는 RSU-ON 플레그를 송신한 후 리셋명령이 수신되기를 기다리는 제1단계와; 마스터 국은 전원 투입 후 리모트 국들로부터 전원 투입이 되었음을 알리는 데이타가 모두 수신되었는지를 체크하는 제2 단계와; 상기 제2단계에서 리모트 국들로부터 전원 투입 데이타를 모두 수신하면 리셋 명령을 리모트 국들로 송신하여 정상동작을 개시하도록 하는 제3단계와; 상기 제1단계에서 리모트 국들은 마스터 국으로부터 리셋명령을 수신한 시점부터 정상동작을 개시하여 전체 시스템의 동작 동기를 맞추도록 하는 제4단계로 이루어진다.

그리고, 피엘씨 리모트 시스템의 비상상태 출력 제어방법은, 비상상태 감지시 데이타 수신이 있는지를 체크하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 데이타 수신이 있으면 송수신 버퍼의 수신데이타를 출력모듈을 통해 출력하거나 입력모듈로부터 데이타를 읽어들이는 정상적인 입출력 동작을 수행하는 제2단계와; 상기 제1단계에서 수신된 데이타가 비상출력 데이타이면 이 비상출력 데이타를 비상출력 데이타 저장부로 저장하고 비상시 출력하도록 하는 제3단계와; 상기 제1단계에서 데이타 수신이 없으면 비상타이머 값을 체크하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 비상타이머가 종료되었으면 사용자가 설정한 비상출력 옵션을 체크하는 제5단계와; 상기 제5단계에서 설정한 비상출력 옵션이 래치로 설정되었으면 최종 출력값을 유지하도록 하는 제6단계와; 상기 제5단계에서 설정한 비상출력 옵션이 비상데이타를 출력시키도록 설정되었으면 그 비상데이타를 출력하는 동작을 수행하도록 하는 제7단계로 이루어진다.

상기에서와 같이 각 단계로 이루어진 방법을 수행하기 위한 본 발명 피엘씨 리모트 시스템 구성은, 제4도에 도시한 바와같이, 상대국과 통신을 하는 모뎀(101)과; 정해진 프로토콜에 의해 마스터국과의 데이타 송수신을 함과 아울러 마스터 국에서 데이타가 주기적으로 송수신되는지의 여부를 감시하는 송수신 모듈(102)과; 입출력 모듈(107)을 통해 출력하거나 입력된 데이타를 저장하는 입출력 데이타 저장부(105)(104)와; 비상시 출력값을 설정하여 저장하는 비상출력 데이타 저장부(108)와; 사용자에 의해 비상시 출력데이타 저장부(104)의 데이타를 출력할 것인지 비상출력 데이타 저장부(108)의 데이타를 출력할 것인지를 선택하는 비상출력 옵션 스위치(109)와; 비상상태 유무에 따라 상기 비상출력 옵션 스위치(109)의 선택에 따라 각 저장부의 데이타를 필요한 각부로 전송하도록 하는 입출력 제어모듈(106)로 구성한다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

전원이 개별적으로 투입된 경우에 각각의 리모트 국들(S1,S2,S3,....,Sn)은 마스터국(M1)으로 전원투입이 되었음을 알리는 RSU-ON 플레그를 송신하고, 마스터국으로부터 정상동작 개시명령인 RSU-RESET 명령이 수신되기를 기다린다. 여기서 마스터국으로 RSU-RESET 명령이 수신되기를 기다리는데 걸리는 시간을 제6도에서와 같이 Trw로 표시 한다.

이렇게 리모트국들이 각각 마스터국의 리셋명령을 Trw 동안 기다릴 때 마스터국의 피엘씨는 전원 투입후 리모트국들로부터 RSU-ON 플레그가 모두 수신되기를 기다리다가 마지막으로 전원이 투입된 마지막 리모트국(Sn)으로부터 RSU-ON 플레그를 수신하면, RSU-RESET 명령을 모든 리모트국들(S1,S2,S3,....,Sn)으로 송순하여 정상동작을 개시하도록 한다. 여기서 마스터국이 리모트 국들로부터 RSU-ON 플레그를 수신하기를 기다리는 시간은 제6a도에서와 같이 Tmw로 표시한다.

그러면, 리모트국들은 마스터국으로부터 RST-RESET을 수신한 시점(Ts)부터 정상동작을 개시하여 전체 리모트 시스템의 동작 동기를 맞춘다.

즉, 제6도에서와 같이 마스터국(m1)과 리모트 국들(S1,S2,S3)은 동기를 맞추어 정상동작을 개시한다.

상기에서와 같은 동작을 통하여 동기를 맞추어 마스터국과 리모트국들이 정상동작을 개시한 후 데이타 송수신하는데 이에 대하여 알아보자.

리모트국은 모뎀(101)을 통해 마스터 국(M1)으로부터 수신된 데이타는 송수신 모듈(102)을 통하여 잠시 송수신 버퍼(3)에 저장하며, 상기 송수신 모듈(102)은 수신된 데이타가 출력 데이타인 경우 출력 데이타 저장부(104)에 저장하고, 비상 출력 데이타인 경우는 비상 출력 데이타 저장부(108)에 저장한다.

반대로, 마스터 국(M1)으로 송신할 경우 송수신 모듈(102)은 입력데이타 저장부(106)의 데이타를 송수신 버퍼(103)로 옮겨 마스터 국(M1)의 송신 요구시에 마스터 국(M1)으로 송신하여 입력값을 송신한다.

그러면 입출력 제어모듈(106)은 정상 동작시 출려데이타 저장부(104)의 데이타를 입출력 모듈(107)의 출력모듈로 출력하며, 반대로 입출력 모듈(107)의 입력모듈의 입력값을 읽어와 입력데이타 저장부(105)에 저장을 하여 송수신 모듈(102)로 하여금 마스터 국(M1)으로 송신할 수 있도록 한다.

이와같은 절차에 의해 마스터 국(M1)은 리모트 국의 리모트 슬레이브 유닛(RSU)의 입출력 접점을 제어한다.

상기에서와 같은 데이타 송수신중에 통신라인 두절이나 마스터국의 전원 다운등의 이유로 인하여 마스터국에서 리모트국의 리모트 슬레이브 유닛(RSU)의 출력값을 제어할 수 없는 상태일 경우에 대비하여 비상시 출력값을 설정하여 저장하는 비상출력 데이타 저장부(108)와 비상시 사용자가 출력데이타 저장부(104)의 데이타를 출력할 것인지 비상출력 데이타 저장부(108)의 데이타를 출력할 것인지를 선택할 수 있는 비상출력 옵션 스위치(109)를 둔다.

이때 송수신 모듈(102)은 비상타이머를 이용하여 마스터 국(M1)에서 데이타가 주기적으로 송신되는지 여부를 감시하다가 통신두절과 같은 비상상태가 일어나 일정시간 경과시까지 데이타가 송신되지 않을 경우에는 마스터 국(M1)의 이상으로 판단하여 입출력 제어모듈(106)에게 비상출력 옵션에 따른 비상데이타 출력을 지시한다.

예를 들어, 입출력 모듈(107)의 출력모듈1은 가스밸브를 조절하는 접점이라고 가정하면 마스터국은 리모트 슬레이브 유닛(RSU)의 출력모듈1을 통해 가스밸브를 개폐할 수 있다.

그러나, 통신두절로 인하여 마스터국이 입출력 모듈(107)의 출력모듈1을 제어할 수 없는 경우, 리모트 슬레이브 유닛(RSU)은 출력데이타 저장부(104)의 데이타만을 출력하면, 상기 출력모듈1의 출력값은 통신두절 직전의 출력값을 유지하게 되므로 가스밸브가 열린 상태에서 통신이 두절될 경우 가스유출의 위험성이 존재하게 된다.

이와 같이 시스템의 출력용도에 따라 사용자가 특별히 비상데이타 값을 출력모듈별로 설정하여야 하는 경우도 있고, 최종 수신된 값을 유지하여야 하는 경우도 존재한다.

따라서 본 발명에서는 사용자가 자신의 시스템 특성에 맞춰 비상 출력값을 설정할 수 있고, 출력옵션도 설정할 수 있도록 한다.

이상에서 설명한 비상 데이타 출력기능 및 시스템 동작의 동기를 맞추기 위한 마스터 국과 리모트 슬레이브 유닛(RST)의 EHDW가방법은 다음과 같다.

먼저 마스터 국(M1)의 동작에 대하여 제7도에 의거하여 살펴보면, 마스터 국(M1)은 전원투입과 동시에 리모트 슬레이브 유닛(RSU)국으로부터 RST-ON 데이타를 수신하였는지를 기다린다(S1).

이는 마스터와 리모트 시스템의 동작 동기를 맞추기 위한 정보로서 리모트 슬레이브 유닛(RSU)는 전원투입 후 먼저 RSU-ON 데이타를 마스터 국(M1)으로 송신하여, 자신이 전원이 투입되어 동작을 개시 하였음을 마스터 국(M1)에게 알리는 플레그로서 마스터 국(M1)은 이 플레그를 수신하면 자국의 RSU-ON 플레그를 세트하고(S2), 마스터 국(M1)에 등록된 리모트 슬레이브 유닛(RSU) 전체로부터 RSU-ON 플레그를 수신하였는지 체크한다(S3).

전체 RSU-ON 플레그가 세트되지 않았을 경우는 자신의 리모트 슬레이브 유닛(RSU) 전체가 전원이 투입되지는 않았으므로 S1-S3의 과정을 반복하면서 전체 플레그가 세트되기를 기다린다.

이 시간은 제6도의 타이밍도에서 Tmw로 표시하여 마스터 국의 리셋 송신 대기시간으로 표시되어 있다.

상기 S3에서 마스터 국에 등록된 리모트 슬레이브 유닛(RSU)으로부터 RSU-ON 플레그가 모두 수신된 경우 리슬레이브 유닛(RSU)가 전부 기동을 개시한 것이므로, RSU-RESET 데이타를 리모트 슬레이브 유닛들로 송신하여 전체 시스템을 리셋하여 정상 동작을 시작한다(S4).

만일 사용자가 비상데이타를 설정하여 설정하도록 요구한 경우(S5)는 비상출력 데이타를 송신한 후 정상 동작을 개시한다(S6).

마스터 국에서는 정상 데이타 송수신시 정해진 프로그램에 의해 자신에게 설정된 리모트 국으로 순차적으로 이출력 데이타를 송수신하여 리모트 국의 입출력 제어를 행한다.

상기에서와 같이 마스터 국(M1)에서 동작할 경우 리모트 슬레이브 유닛(RSU)에서는 아래에서와 같은 동작을 행하는데, 그 동작에 대하여 제5도에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저 전원투입과 동시에 리모트 슬레이브 유닛(RSU)은 마스터 국으로부터 RSU-RESET 요구를 수신하였는지를 체크하여(S11) 리셋요구를 수신하였을 경우는 RSU-RESET 플레그를 '1'로 하여 첫 RSU-RESET 데이타의 수신을 설정한 후, 입출력 모듈(107)을 리셋시켜서 전 출력을 리셋시킨다(S12).

RSU-RESET 정보를 수신하지 않았을 경우는 RSU-RESET 플레그를 비교하여 '1'인 경우는 마스터 국의 RSU-RESET 요구를 한번 수신하였음을 의미하므로 정상 동작으로 넘어가서 마스터 국으로부터 데이타 수신을 기다린다(S13).

반대로 RSU-RESET 플레크가 '0'인 경우는 마스터 국의 리셋 요구가 없었음을 의미하므로, RST-ON 플레그를 마스터 국으로 송신하여 자신이 전원투입이 되었음을 마스터 국에게 알리고 처음에서 RSU-RESET 요구를 기다린다.

이상과 같은 방법에 의해 여러국의 리모트 국들이 네트워크를 통해 접속된 리모트 시스템에서 전원 투입시점의 불일치에 동기화의 문제점을 해결할 수 있는데, 제6도에서와 같이 리모트 국들과 마스터 국간의 전원 투입시점의 갭(Tg)에서도 불구하고 전체 시스템은 Ts시점에서 동시에 연동작업을 개시할 수 있다.

만일 RSU-RESET 요구가 '1' 이고 RSU-RESET 플레그가 동시에 '1'인 경우 정상동작중에 마스터 국에서 비상리셋을 요구한 경우이며, 이 경우도 출력모듈을 리셋하여 오출력을 막는다.

FSU-RESET 플레그가 '1'이고 마스터 국으로부터 데이타 수신이 있는 경우는 송수신 버퍼(103)의 수신 데이타를 출력 데이타 저장부(104)에 옮기고 입출력 제어모듈(106)은 출력데이타 저장부(104)의 데이타를 입출력 모듈(107)의 출력모듈로 출력하고(S14), 그의 입력모듈의 데이타를 읽어 입력데이타 저장부(105)로 옮겨 정상적인 입출력 리프레쉬 동작 즉, 출력 데이타 저장부(104)에 저장된 데이타를 출력모듈을 통해 출력하도록 한다(S15).

만일 수신데이타가 비상출력 데이타인 경우 송수신 모듈(102)은 수신데이타를 비상출력 데이타 저장부(108)에 저장하고 비상시 출력할 수 있도록 한다.

만일 일정시간 동안 수신데이타가 없을 경우 통신두절을 모니터하는 비상타이머 값을 체크하여(S16) 타이머가 종료되었을 경우는 사용자가 설정한 비상 데이타 옵션을 점검하여(S17) 사용자가 래치로 설정하였을 경우는 정상적인 출력 리프레쉬를 행하는데, 이는 현재까지 수신된 데이타를 출력하여 최종출력을 래치시킨다.

또한 사용자가 비상데이타를 출력시키도록 설정한 경우, 비상출력 데이타 저장부(108)에 사용자가 미리 설정한 데이타를 입출력 모듈(107)의 출력모듈로 출력하여 비상데이타 리프레쉬 즉, 비상데이타를 출력모듈을 통해 출력하는 동작을 행한다.

사용자가 비상출력 옵션을 비상출력으로 설정하고 비상데이타 값을 설정치 않은 경우는 비상출력 데이타 저장부(108)의 데이타는 '0'이므로 자동으로 출력은 '0'의 값이 출력되어 출력 리셋의 효과를 가져오도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 리모트 시스템은 전원 투입 시점의 불일치에도 전체 시스템 동작의 동기화를 행하여 안정된 연동 동작을 할 수 있도록 하고, 마스터국의 고장시 또는 통신 두절과 같은 비상시에 리모트국은 사용자가 미리 설정한 데이타를 출력 할 수 있도록 하여 시스템의 오동작을 막아 리모트 시스템의 신뢰성을 향상시키도록 한 효과가 있다.

Claims

상대국과 통신을 하는 모뎀과; 정해진 프로토콜에 의해 마스터국과의 데이타 송수신을 함과 아울러 마스터 국에서 데이타가 주기적으로 송신되는지의 여부를 감시하는 송수신 모듈과; 입출력 모듈을 통해 출력하거나 입력된 데이타를 저장하는 입출력 데이타 저장수단과; 비상시 출력값을 설정하여 저장하는 비상출력 데이타 저장수단과; 사용자에 의해 비상시 최종 출력값을 유지할 것인지 비상출력 데이타를 출력할 것인지 비상 출력 데이타 저장수단의 데이타를 출력할 것인지를 선택하는 비상출력 옵션 스위치와; 비상상태 유무에 따라 상기 비상출력 옵션 스위치의 선택에 따라 각 저장수단의 데이타를 필요한 각 부로 전송하도록 하는 입출력 제어모듈로 구성함을 특징으로 하는 피엘씨 리모트 시스템.
리모트 국들은 마스터 국으로 전원 투입이 되었음을 알린 후 정상동작 개시명령이 수신되기를 기다리는 제1단계와; 마스터 국은 전원투입 후 리모트 국들로부터 전원투입 데이타가 모두 수신되었는지를 체크하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 리모트 국들로부터 전원투입 데이타가 모두 수신하면 정상동작 개시명령을 리모트 국들로 송신하여 정상동작을 개시하도록 하는 제3단계와; 상기 제1단계에서 리모트 국들은 마스터 국으로부터 정상동작 개시명령을 수신한 시점부터 정상동작을 하여 전체 시스템의 동작동기를 맞추도록 하는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 피엘씨 리모트 시스템의 기동시간 동기화 제어방법.
비상상태 감지시 데이타 수신이 있는지를 체크하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 데이타 수신이 있으면 송수신 버퍼의 수신데이타를 출력모듈을 통해 출력하거나 입력모듈로부터 데이타를 읽어들이는 정상적인 입출력 동작을 수행하는 제2단계와; 상기 제1단계에서 수신된 데이타가 비상출력 데이타이면 이 비상출력 데이타를 비상출력 데이타 저장부로 저장하고 비상시 출력하도록 하는 제3단계와; 상기 제1단계에서 데이타 수신이 없으면 비상타이머 값을 체크하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 비상타이머가 종료되었으면 사용자가 설정한 비상출력 옵션을 체크하는 제5단계와; 상기 제5단계에서 설정한 비상출력 옵션이 래치로 설정되었으면 정상적인 입출력 동작을 수행하도록 하는 제6단계와; 상기 제5단계에서 설정한 비상출력 옵션이 비상데이타를 출력시키도록 설정되었으면 그 비상데이타를 출력하는 동작을 수행하도록 하는 제7단계로 이루어짐을 특징으로 하는 피엘씨 리모트 시스템의 비상상태 출력 제어방법.
제3항에 있어서, 제5단계에서 설정한 빗아출력 옵션이 비상출력으로 설정하고 비상데이타 값을 설정하지 않을 경우 데이타 0을 출력하여 리셋하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 피엘씨 리모트 시스템의 비상상태 출력 제어방법.
제3항에 있어서, 비상타이머는 마스터국에서 테이타가 주기적으로 송신되는지 여부를 감시하여 일정시간 경과시까지 데이타가 송신되지 않으면 마스터국의 이상으로 판단하도록 함을 특징으로 하는 피엘씨 리모트 시스템의 비상상태 출력 제어방법.