KR100190657B1 - Battery testing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가스켓삽입불량검사 및 배터리의 캐소드와 캔간의 절연상태 불량여부를 검출하여 양품의 배터리만이 후공정에 인가되도록 하여 생산성 및 작업효율을 향상시키고자 하는 배터리 검사 시스템에 관한 것으로, 가스켓삽입공정과 전해액 주입 공정사이에 구비되는 배터리 검사 시스템에 있어서, 다수의 배터리장착홈이 형성되어 있으며 일정한 각속도로 회전하여 배터리를 각 검사장치로 이동시키는 인덱스테이블과, 가스켓삽입공정으로부터 배출된 배터리를 인덱스테이블의 배터리장착홈에 삽입시키는 배터리공급부와, 상기 인덱스테이블의 회전에 의하여 이동된 배터리의 가스켓존재유무를 검사하는 가스켓검사부와, 상기 가스켓검사부에 의하여 가스켓삽입이 불량인 것으로 판단된 배터리를 외부로 배출하는 제1불량배출부와, 상기 가스켓검사부으로부터 양품판정된 후, 상기 인덱스테이블의 회전에 의하여 이송된 배터리의 캐소드단자와 캔간의 절연저항을 측정하는 절연저항측정부와, 상기 절연저항측정부에 의하여 측정된 계측값이 기준값 이하인 배터리를 외부로 배출하는 제2불량배출부와, 상기 절연저항측정부에 의하여 절연상태가 양호한 것으로 판단되고 상기 인덱스테이블의 회전에 의하여 이송된 배터리를 후공정으로 공급하는 양품배출부를 구비한다.The present invention relates to a battery inspection system for detecting productivity of a gasket insertion failure and inspecting whether a battery is insulated between a cathode and a can, and only a battery of good products is applied to a post process so as to improve productivity and work efficiency. An index table for forming a plurality of battery mounting grooves and rotating at a constant angular velocity to move the batteries to the respective inspection apparatuses; A gasket inspecting unit for inspecting whether or not a gasket is present in the battery moved by rotation of the index table; and a gasket inspecting unit for inspecting the battery, A first poor discharge portion for discharging the gas An insulation resistance measuring unit for measuring an insulation resistance between the cathode terminal of the battery and the can which is transferred by the rotation of the index table after it is judged by the inspection unit that the measured value is good, A second defective discharge unit for discharging the discharged product to the outside, and a good discharge unit which is determined by the insulation resistance measuring unit as being good and supplies the battery transferred by the rotation of the index table to a subsequent process.
Description
본 발명은 배터리 검사에 관한 것으로, 특히 가스켓삽입상태가 불량한 배터리를 검출하고 또한 배터리 단자부와 외부 캔간의 절연저항을 측정하여 절연상태불량여부를 검출하고, 그 불량내용에 따라 각각 외부로 배출하고 양품의 배터리만을 후공정으로 공급하는 배터리 검사시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a battery inspecting method, and more particularly, to a battery inspecting method for inspecting a battery having a poor gasket insertion state and measuring an insulation resistance between a battery terminal portion and an outer can to detect an insulated state, To a post-process.
일반적으로, 배터리의 가스켓 삽입불량 검사는 배터리에 가스켓이 삽입되었는지의 여부를 포토센서를 이용하여 가스켓삽입부분을 센싱하여 검사하는 것이고, 배터리 단자부와 외부캔간의 절연불량검사는 배터리의 돌출된 단자부(캐소드)와 외부 캔(can)에 각각 계측기에 연결된 양극프로브와 음극프로브를 접촉시키고 그에 따라서 계측부(3) 상에 나타나는 계측값을 확인하여 배터리 절연불량을 검사하는 것이다. 즉, 계측기에 나타난 값이 기준값(즉, DC 250V, 4000MΩ)이상인지의 여부를 체크하여 기준값이상이면 정상 절연상태로, 반대로 기준값 이하이면 불량상태로 판단한다.Generally, inspecting insufficiency of inserting gasket of a battery is to inspect gasket inserting part by inspecting whether or not a gasket is inserted into a battery by using a photosensor, and inspecting insufficient insulation between battery terminal part and outer can Cathode) and the outer can (can), respectively, and the measurement values appearing on the measurement unit 3 are checked to check the battery insulation failure. That is, it is checked whether or not the value displayed on the meter is equal to or greater than a reference value (i.e., DC 250V, 4000 M?), And if it is not less than the reference value,
그런데, 종래의 배터리 검사장치는 가스켓검사와 절연저항측정중 어느 한가지만을 검사하도록 되어 있어 작업성과 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional battery inspection apparatus is required to inspect only one of the gasket inspection and the insulation resistance measurement.
그리고, 종래에는 절연저항측정시에 작업자가 일일이 모든 배터리에 프로브를 접촉시킨 후, 계측기상에 나타난 측정치를 확인함으로써 검사소요시간이 증가하게 되는 문제점이 있었으며, 또한 절연저항 검사를 작업자의 수조작에 의함으로써 작업자의 피로도가 가중되어 능률이 저하됨은 물론이거니와 완벽한 검사가 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.Conventionally, there has been a problem that the time required for the inspection is increased by checking the measurement value displayed on the meter after the operator touches the probe to all the batteries one by one in measuring the insulation resistance. In addition, The worker's fatigue is increased and the efficiency is lowered. In addition, there is a problem that perfect inspection is not performed.
그리고, 수작업으로 절연저항 검사를 수행하거나 가스켓검사와 절연저항검사를 따로 함으로써, 많은 수의 작업자를 필요하게 되어, 배터리 생산단가가 높아지는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that a large number of workers are required by performing the insulation resistance inspection by hand or separately inspecting the gasket and the insulation resistance, thereby increasing the production cost of the battery.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하고자 하는 것으로써, 가스켓삽입상태가 불량한 배터리를 검출하고 또한 배터리 단자부와 외부 캔간의 절연저항을 측정하여 절연상태불량여부를 검출하여 양품만을 후공정에 인가하여 작업성과 생산성을 개선하는 효과가 있는 배터리 검사 시스템을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of detecting a battery having a poor gasket insertion state and measuring insulation resistance between a battery terminal portion and an outer can, The present invention is also directed to a battery inspection system having an effect of improving workability and productivity.
도1은 본 발명에 의한 배터리 검사 시스템의 외부구성을 보여주는 평면구성도이다.1 is a plan view showing an external configuration of a battery inspection system according to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 배터리 검사 시스템의 내부 구성을 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram showing an internal configuration of a battery inspection system according to the present invention.
도3은 본 발명에 의한 배터리 검사 방법을 보여주는 플로우챠트이다.3 is a flow chart showing a battery testing method according to the present invention.
도4는 본 발명에 의한 배터리 검사 장치중 절연저항측정장치를 개략적으로 도시한 측면구성도이다.FIG. 4 is a side view of a battery inspecting apparatus according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]
1 ∼ 8 : 배터리 장착홈 11 : 배터리 공급부1 to 8: Battery mounting groove 11: Battery supply part
12 : 가스켓검사부 13 : 제1불량배출부12: gasket inspection part 13: first bad discharge part
14 : 절연저항측정부 15 : 제2불량배출부14: insulation resistance measuring section 15: second defective discharge section
16 : 양품배출부 17 : 인덱스테이블16: Good product discharge part 17: Index table
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명은 가스켓삽입공정과 전해액 주입 공정사이에 구비되는 배터리 검사 시스템에 있어서,As a technical means for accomplishing the above object, the present invention provides a battery inspection system provided between a gasket inserting process and an electrolyte injection process,
다수의 배터리장착홈이 형성되어 있으며 일정한 각속도로 회전하는 인덱스테이블과, 가스켓삽입공정으로부터 배출된 배터리를 인덱스테이블의 배터리장착홈에 삽입시키는 배터리공급부와, 상기 인덱스테이블의 회전에 의하여 이동된 배터리의 가스켓존재유무를 검사하는 가스켓검사부와, 상기 가스켓검사부에 의하여 가스켓삽입이 불량인 것으로 판단된 배터리를 외부로 배출하는 제1불량배출부와, 상기 가스켓검사부으로부터 양품판정된 후, 상기 인덱스테이블의 회전에 의하여 이송된 배터리의 캐소드단자와 캔간의 절연저항을 측정하는 절연저항측정부와, 상기 절연저항측정부에 의하여 측정된 계측값이 기준값 이하인 배터리를 외부로 배출하는 제2불량배출부와, 상기 절연저항측정부에 의하여 절연상태가 양호한 것으로 판단되고 상기 인덱스테이블의 회전에 의하여 이송된 배터리를 후공정으로 공급하는 양품배출부를 구비함에 의한다.A battery supply portion for inserting the battery discharged from the gasket inserting process into the battery mounting groove of the index table and a battery accommodating portion for accommodating the battery moved by rotation of the index table; A gasket inspecting unit for inspecting the presence or absence of a gasket, a first failure discharge unit for discharging the battery determined to be defective by the gasket inspecting unit to the outside, An insulation resistance measuring unit for measuring an insulation resistance between the cathode terminal of the battery and the can, and a second defective discharge unit for discharging the battery whose measured value measured by the insulation resistance measuring unit is equal to or less than a reference value, It is determined that the insulation state is good by the insulation resistance measuring unit, It depends as having a non-defective discharge unit for supplying the process after the battery feed by the rotation of the table.
제1도는 본 발명에 의한 배터리 검사 시스템의 외부구성을 보여주는 평면구성도로써, 가스켓삽입공정(도시생략)으로부터 배출된 피검사용 배터리를 인덱스테이블(17)의 배터리장착홈에 삽입시키는 배터리공급부(11)와, 인덱스테이블(17) 상부의 검사위치(2)에서 배터리의 가스켓을 센싱하도록 설치된 포토센서(12a)를 구비하여 검사위치로 이송된 배터리의 가스켓유무를 검사하는 가스켓검사부(12)와, 인덱스테이블(17)에 형성된 배터리장착홈의 하부에 구비되어있는 셔터를 개폐하여 상기 가스켓검사부(12)에서 불량판정된 배터리를 외부로 배출시키는 제1불량배출부(13)와, 인덱스테이블(17)에 연설되어 검사위치(6)로 배터리가 이송되면 프로브를 배터리의 단자와 캔에 각각 접촉시켜 절연저항을 측정하는 절연저항측정부(14)와, 검사위치(6)의 하부에 구비된 셔터를 개폐하여 상기 절연저항측정부(14)에 의하여 불량판정된 배터리를 배출시키는 제2불량배출부(15)와, 상기 가스켓검사부(12) 및 절연저항측정부(14)에서 양품으로 판정되어 이송된 배터리를 후단계 공정인 전해액 주입 공정(도시생략)으로 이송하는 양품배출부(16)와, 다수의 배터리 장착홈(1∼8)이 형성되어 일정속도로 회전하는 원형의 인덱스 테이블(17)을 구비하며, 상기 배터리공급부(11), 가스켓검사부(12), 제1불량배출부(13), 절연저항측정부(14), 제2불량배출부(15) 및 양품배출부(16)는 인덱스테이블(17)상의 각 배터리장착홈(1∼8)에 대응하는 위치에 설치되며, 그 설치순서는 인덱스테이블(17)의 회전방향에 따라 배터리공급부(11), 가스켓검사부(12), 제1불량배출부(13), 절연저항측정부(14), 제2불량배출부(15) 및 양품배출부(16) 순으로 설치된다.FIG. 1 is a plan view showing an external configuration of a battery inspection system according to the present invention. FIG. 1 is a plan view showing a battery supply unit 11 (see FIG. 1) for inserting a tested battery discharged from a gasket inserting process And a photosensor 12a installed to sense the gasket of the battery at the inspection position 2 above the index table 17 to inspect the presence or absence of the gasket of the battery transferred to the inspection position, A first defective discharge portion 13 for opening and closing a shutter provided under the battery mounting groove formed in the index table 17 to discharge the battery determined to be defective by the gasket inspection portion 12 to the outside, An insulation resistance measuring unit 14 for measuring the insulation resistance by bringing the probe into contact with the terminals of the battery and the can when the battery is delivered to the inspection position 6; A second defective discharge portion 15 for opening and closing the shutter to discharge the battery determined to be defective by the insulation resistance measuring portion 14 and a second defective discharge portion 15 for judging that the gasket inspecting portion 12 and the insulation resistance measuring portion 14 are good A good article discharging portion 16 for transferring the transferred battery to an electrolyte injection process (not shown) as a post-process, and a circular index table 17 (see FIG. 1) formed with a plurality of battery mounting grooves 1 to 8, A gasket inspecting unit 12, a first faulty discharging unit 13, an insulation resistance measuring unit 14, a second faulty discharging unit 15 and a good discharging unit 16, The gasket inspecting section 12, the gasket inspecting section 12, the gasket inspecting section 12, the gasket inspecting section 12, the gasket inspecting section 12, The first defective discharge portion 13, the insulation resistance measurement portion 14, the second defective discharge portion 15, and the good discharge portion 16 are arranged in this order.
제2도는 본 발명에 따른 배터리 검사시스템의 내부구성을 도시한 개략도로써, 작업자에 의하여 조작되어 검사동작에 대한 명령신호를 출력하도록 된 조작판넬부(21)와, 상기 조작판넬부(21)로부터 인가되는 명령신호에 의하여 센싱부(24)로부터 입력되는 감지신호를 파악하여 각 장치의 동작제어신호를 출력하도록 프로그램된 프로그래머블 로직 콘트롤러부(이하, PLC부)(22)와, 상기 PLC부(22)와 계측부(26)를 연결하여 상호 신호교환이 가능하도록 하는 링크모듈(23)과, 배터리 캐소드의 위치를 검출하는 센서를 포함하여 배터리의 이송 및 배출감지를 위한 다수의 센서로 이루어지는 센싱부(24)와, 상기 PLC(22)의 제어에 의하여 동작하여 양극 및 음극프로브를 배터리의 캐소드와 캔에 접촉시키는 실린더를 포함하여 가스켓불량 및 절연상태불량검사를 위해 동작하는 다수의 실린더로 이루어지는 액츄에이터부(25)와, 상기 PLC(22)의 제어에 의하여 피검사 배터리에 접촉된 프로브간의 절연저항을 계측하는 계측부(26)와, 상기 PLC(22)의 제어에 의하여 구동하는 모터부(27)와, 상기 모터부(27)의 구동에 의하여 회전하며 그 주연부에 다수의 배터리 장착홈이 구비되어 있는 인덱스 테이블(28)을 구비한다.FIG. 2 is a schematic diagram showing an internal configuration of a battery inspection system according to the present invention. The operation panel unit 21 is operated by an operator to output a command signal for an inspection operation. A programmable logic controller unit (hereinafter, referred to as a PLC unit) 22 that is programmed to detect a sensing signal input from the sensing unit 24 according to an applied command signal and output an operation control signal of each device, A link module 23 for connecting the measuring unit 26 and the measuring unit 26 so as to exchange signals with each other, and a sensor for detecting the position of the battery cathode, And a cylinder which is operated under the control of the PLC (22) to bring the anode and the cathode probes into contact with the cathode of the battery and the can. In order to inspect the defective gasket and insulated state, A measuring unit 26 for measuring the insulation resistance between the probe connected to the inspected battery under the control of the PLC 22 and an actuator unit 25 composed of a plurality of cylinders for controlling the PLC 22, And an index table 28 which is rotated by the driving of the motor unit 27 and has a plurality of battery mounting grooves on the periphery thereof.
제3도는 제1도 및 제2도에 보인 배터리 검사 시스템에 의한 배터리 검사방법을 보여주는 플로우챠트이다.FIG. 3 is a flow chart showing a battery inspection method by the battery inspection system shown in FIG. 1 and FIG. 2;
제4도는 제1도에 보인 절연저항측정부(14)를 상세하게 도시한 측면구성도로써, 제1도에 보인 절연저항측정장치(14)가 설치되어 있는 (5)번 위치로 이송된 캐소드단자(44)와 외부를 둘러싸는 캔(42)과 가스켓(43)등으로 이루어지는 피검사 배터리(41)와, 외부 제어기(제2도의 PLC부(22))의 제어신호에 의하여 동작하는 핑거실린더(45)와, 계측부(제2도의 26)에 리드선(53)을 통해 연결되는 양극프로브로써 상기 핑거실린더(45)에 의하여 좌우로 동작하여 캐소드단자(44)에 접촉되는 핑거(46)와, 리드선(54)를 통해 계측부(제2도의 26)에 연결되는 음극프로브(47)와, 상기 음극프로브(47)가 배터리(41)의 캔(42)에 접촉되도록 운동하는 실린더(48)와, 상기 피검사용 배터리(41)의 하부에서 배터리(41)에 접촉하여 배터리(41)를 고정시키는 마그네트(49)와, 외부의 제어기(제2도의 PLC부(22))로부터의 제어에 의해 구동하여 상기 마그네트(49)를 일정 각도로 회전시키는 모터(50)와, 상기 핑거(46)에 평행하면서 배터리의 캐소드(44)의 높이에 설치되어 캐소드단자(44)와 핑거(46)가 평행 배열되었는지의 여부를 검출하는 센서(51)로 이루어진다.4 is a side view showing in detail the insulation resistance measuring unit 14 shown in FIG. 1, and is a sectional view of the cathode transferred to the position (5) in which the insulation resistance measuring apparatus 14 shown in FIG. And a finger cylinder 41 which is operated by a control signal from an external controller (PLC section 22 in FIG. 2), which is composed of a terminal 42 and a can 42 surrounding the terminal 44 and a gasket 43, A finger 46 connected to the measuring unit 26 through a lead wire 53 and connected to the cathode terminal 44 by the finger cylinder 45 in the left and right direction, A negative electrode probe 47 connected to the measuring unit 26 through the lead wire 54 and a cylinder 48 for moving the negative electrode probe 47 to contact the can 42 of the battery 41, A magnet 49 for contacting the battery 41 at the lower portion of the test battery 41 to fix the battery 41 and an external controller A motor 50 which is driven by the control of the motor 46 to rotate the magnet 49 at a predetermined angle and a cathode terminal 44 which is parallel to the finger 46 and installed at the height of the cathode 44 of the battery, And a sensor 51 for detecting whether the finger 46 and the finger 46 are arranged in parallel.
다음으로, 본 발명에 의한 동작을 설명한다.Next, the operation according to the present invention will be described.
제1도 및 제3도를 참조하여 본 발명에 의한 배터리검사동작을 설명한다. 배터리공급부(11)에 의해 배터리가 인덱스테이블(17)로 이송된다. 여기에서 배터리공급부(11)는 컨베어(도시생략)에 의하여 공급된 배터리의 유무검사와 인덱스 테이블(17)에 삽입된 상태를 적절한 위치에 설치된 센서에 의하여 감지하여 인덱스테이블(17)의 회전가능상태를 판단한다. 즉, 인덱스테이블(17)의 회전에 의하여 빈 배터리장착홈(1)이 배터리공급부(11)로 이동되면 이송컨베어에 의하여 전 공정으로부터 이송된 배터리는 배터리장착홈(1)으로 삽입된다(301).The battery inspection operation according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3. The battery is fed to the index table 17 by the battery supply unit 11. [ Here, the battery supply unit 11 senses the presence or absence of the battery supplied by the conveyor (not shown) and the state inserted into the index table 17 by a sensor installed at an appropriate position, . That is, when the empty battery mounting groove 1 is moved to the battery supply part 11 by the rotation of the index table 17, the battery transferred from the previous process by the transfer conveyor is inserted into the battery mounting groove 1 (301) .
상기 단계(301)와 같이 (1)번 위치의 장착홈에 배터리가 삽입되면, 이 배터리는 인덱스테이블(17)의 회전에 의하여 가스켓검사부(12)가 연설된 (2)번 위치로 이동된다. 여기에서 가스켓검사부(12)에 의하여 가스켓삽입유무에 대한 검사가 이루어지는데(302), 이는 다음과 같다.When the battery is inserted into the mounting groove at the position (1) as in the step 301, the battery is moved to the position (2) where the gasket inspection part 12 is provided by the rotation of the index table 17. Here, the gasket inspecting unit 12 checks whether the gasket is inserted (302), as follows.
(2)번 위치로 이동된 배터리는 가스켓검사부(12)에 의하여 정위치로 조정되고, 상기 가스켓검사부(12)에 구비된 포토센서(12a)는 가스켓삽입부분을 센싱하도록 설치되어있으므로, 가스켓이 삽입된 경우와 미삽입된 경우의 포토센서(12a)의 출력값은 달라지게 된다. 그러므로, 포토센서(12a)의 출력신호를 체크하여 가스켓이 삽입된 경우를 양품으로 가스켓이 미삽입된 경우를 불량으로 하여 검사결과를 출력한다.The battery moved to the position (2) is adjusted to the correct position by the gasket inspecting unit 12. Since the photosensor 12a provided in the gasket inspecting unit 12 is installed to sense the gasket inserting part, The output value of the photosensor 12a in the case of being inserted and the case of not being inserted are different. Therefore, when the output signal of the photosensor 12a is checked, the case where the gasket is inserted is judged as bad when the gasket is not inserted into the good product, and the inspection result is outputted.
이와같이, (2)번 위치에서 가스켓검사가 완료된 배터리는 다시 인덱스테이블(17)의 회전에 의하여 제1불량배출부(13)가 연설된 (3)번 위치로 이동된다. 여기에서, 상기 가스켓검사부(12)에 의하여 배터리가 불량으로 판정되었으면, 제1불량배출부(13)는 (3)번 위치의 하부에 형성된 셔터(도시생략)에 연결된 실린더를 동작시켜 셔터가 열리도록 동작하고, 이에 (3)번 위치로 이송된 배터리는 열린 셔터를 통해 아래에 구비된 적재함(도시생략)으로 떨어진다. 그러나, 배터리가 양품으로 판정된 경우에는, 제1불량배출부(13)은 셔터가 닫히도록 동작하고, (3)번 위치로 이송된 배터리는 다시 인덱스테이블(17)의 회전에 의하여 절연저항측정부(14)가 연설된 (5)번 위치로 이동된다(303).Thus, the battery whose gasket has been inspected at the position (2) is moved to the position (3) where the first defective discharge portion 13 is provided by the rotation of the index table 17 again. If the battery is determined to be defective by the gasket inspection unit 12, the first defective discharge unit 13 operates the cylinder connected to the shutter (not shown) formed at the lower portion of the position (3) And the battery transferred to the position (3) is dropped to a loading box (not shown) provided below through an open shutter. However, when the battery is determined to be good, the first defective discharge section 13 operates to close the shutter, and the battery transferred to the position (3) is again subjected to insulation resistance measurement And moved to the position (5) where the unit 14 is addressed (303).
(5)번 위치로 이동된 배터리는 절연저항측정부(14)에 의하여 절연상태검사를 받게 되는데, 먼저 절연저항측정부(14)는 (5)번 위치에 배터리가 존재하는지를 확인한다(304). 이는 상기 제1불량배출부(13)에 의하여 배터리가 배출되어 (5)번 위치로 배터리가 이송되지 않는 경우가 있으므로, 배터리의 존재를 확인하기 위한 것이다.The battery which has been moved to the position (5) is subjected to the insulation state inspection by the insulation resistance measurement unit 14. First, the insulation resistance measurement unit 14 confirms whether there is a battery at the position (5) . This is to confirm the presence of the battery because there is a case where the battery is discharged by the first failure discharge part 13 and the battery is not transferred to the (5) position.
그리고나서, 이송된 배터리가 존재하는 경우, 상기 절연저항측정부(14)는 (5)번 위치로 이송된 배터리의 단자(즉, 캐소드단자)와 캔(즉, 금속케이스)에 각각 프로브(probe)를 접촉시키어 단자와 캔사이가 절연상태인지를 검사한다. 즉, 배터리에 접촉된 프로브를 통해 계측된 값을 설정되어 있는 기준값과 비교하여 불량여부를 판단한다(305).Then, when there is a transferred battery, the insulation resistance measuring unit 14 applies a probe (not shown) to the terminal (i.e., the cathode terminal) of the battery and the can ) To check whether the terminal and the can are in an insulated state. That is, the measured value through the probe contacted to the battery is compared with the set reference value to determine whether it is defective (305).
상기 절연저항측정부(14)의 검사결과는 제2불량배출부(15)로 전달되며, 또한 인덱스테이블(17)의 회전에 의하여 제2불량배출부(15)가 연설된 (6)번 위치로 이동된다.The inspection result of the insulation resistance measuring unit 14 is transmitted to the second defective discharge unit 15 and the position of the second defective discharge unit 15 at the position (6) where the second defective discharge unit 15 is addressed by the rotation of the index table 17 .
제2불량배출부(15)는 상기 제1불량배출부(13)와 유사하게, 절연저항측정부(14)에 의한 배터리의 검사결과에 따라서 동작하는데, 즉, 배터리의 단자와 캔간의 절연상태가 불량판정되면 제1불량배출부(13)는 (6)번 위치의 하단부에 형성되는 셔터를 열어 (6)번 위치로 이송된 배터리가 외부의 적재함으로 배출되도록 하고, 배터리의 단자와 캔간의 절연상태가 양호하다고 판정되면 제1불량배출부(13)는 셔터를 닫아 (6)번 위치로 이송된 배터리를 그대로 통과시킨다(306).Similarly to the first defective discharge unit 13, the second defective discharge unit 15 operates in accordance with the result of inspection of the battery by the insulation resistance measurement unit 14, that is, The first defective discharge unit 13 opens the shutter formed at the lower end of the position (6) to discharge the battery transferred to the position (6) to the external loading box, If it is determined that the insulated state is good, the first defective discharge unit 13 closes the shutter and passes the battery transferred to the sixth position (step 306).
그리고, 양품으로 판정되어 (6)번 위치로 이송된 배터리는 다시 인덱스테이블(7)이 회전함에 의하여 양품배출부(16)가 연설된 (7)번 위치로 이동되고, 다시 인덱스테이블(7)이 회전함에 의해서 양품배출부(16)의 양품의 배터리를 후공정으로 배출할 수 있도록 설치된 가이드에 따라서 외부로 방출된다(307).The battery which has been judged to be good and has been transferred to the position 6 is again moved to the position 7 where the good product discharge portion 16 is provided by the rotation of the index table 7, (307) according to the guide provided so as to discharge the battery of the good product of the good product discharge portion 16 to the post-process.
제2도에 보인 배터리 검사 시스템의 내부구성을 참조하여 배터리검사동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 2, the battery inspection operation will be described with reference to the internal configuration of the battery inspection system.
조작판넬부(21)는 작업자에 의하여 조작될 각각 그 기능이 다른 다수의 버튼 또는 스위치를 구비하고 있어, 작업자가 배터리검사동작을 제어할 수 있도록 한다.The operation panel unit 21 includes a plurality of buttons or switches, each of which is operated by a worker, so that the operator can control the battery inspection operation.
예를들어, 조작판넬부(21)에는 배터리검사시스템에 전원을 공급하도록 하는 파워스위치가 구비되고, 또한, 배터리검사시스템이 가스켓검사에서 절연저항검사와 불량품배출에 이르기 까지의 일련의 검사동작을 자동으로 수행하도록 하는 자동모드스위치와, 배터리검사시스템의 가스켓검사 및 절연저항검사, 불량배출 등의 검사를 작업자가 수동으로 지시할 수 있도록 하는 수동모드스위치를 구비할 수 있다.For example, the operation panel unit 21 is provided with a power switch for supplying power to the battery inspecting system, and the battery inspecting system performs a series of inspections from the gasket inspections to the insulation resistance inspections A manual mode switch for allowing the operator to manually inspect the gasket inspection, the insulation resistance inspection, the defective discharge, etc. of the battery inspection system can be provided.
또한, 갑작스런 비상상태 발생시나 배터리검사시스템의 동작에 이상이 있을 때, 동작중인 배터리검사시스템을 정지시키는 기능의 비상정지버튼이 구비될 수 도 있다.An emergency stop button may also be provided to stop the running battery inspection system when a sudden emergency condition occurs or when the operation of the battery inspection system is abnormal.
그리고, 가스켓검사부(12), 제1,2불량배출부(13,15), 절연저항측정부(14) 각각의 동작을 제어할 수 있는 제어버튼등이 구비될 수 있다.The gasket inspecting unit 12, the first and second defective discharging units 13 and 15, and the insulation resistance measuring unit 14 may be provided with control buttons for controlling the operation of the inspecting unit.
이상과 같은 다수의 조작버튼 또는 스위치들을 작업자가 조작하면, 그에 따른 스위치 또는 버튼의 신호는 PLC(22)로 입력된다.When a plurality of operation buttons or switches as described above are operated by the operator, the signals of the switches or buttons are inputted to the PLC 22.
상기 PLC(22)는 조작판넬(21)과 센싱부(24) 및 계측부(26)로부터의 입력신호에 따라서 각 기구의 동작을 제어하도록 프로그램되어 있는 것이다.The PLC 22 is programmed to control the operation of each mechanism in accordance with input signals from the operation panel 21, the sensing unit 24, and the measurement unit 26. [
그리고, 센싱부(24)에는 배터리의 공급 및 배출, 배터리이송여부를 검출하는 다수의 센서가 구비되어 있으며, 예를 들자면, 배터리공급부(11)에 설치되어 배터리가 공급되는지의 여부를 검출하는 센서와, 절연저항측정부(14)에 구비되어 배터리의 캐소드단자가 프로브와 평행하게 정렬되어 있는지를 검출하는 센서와, 배터리가 절연저항측정부(14)의 검사위치로 이송되었는지의 여부를 검출하는 센서가 있을 수 있다.The sensing unit 24 is provided with a plurality of sensors for detecting the supply and discharge of the battery and the transfer of the battery. For example, the sensor 24 is provided in the battery supply unit 11 and detects whether or not the battery is supplied. A sensor provided in the insulation resistance measuring unit 14 for detecting whether the cathode terminal of the battery is aligned in parallel with the probe and a sensor for detecting whether or not the battery is transferred to the inspection position of the insulation resistance measuring unit 14 There may be a sensor.
그리고, 액츄에이터부(25)는 PLC(25)의 제어에 의하여 동작하는 다수의 실린더를 포함하는 것으로써, 예를들어, 가스켓검사부(12)에 구비되는 배터리를 고정시키는 스토퍼를 업/다운시키는 실린더와, 제1,2불량배출부(13,15)에 각각 구비되는 셔터를 개폐시키는 실린더 등을 들 수 있다.The actuator unit 25 includes a plurality of cylinders operated under the control of the PLC 25. The actuator unit 25 includes a cylinder for moving up and down a stopper for fixing a battery included in the gasket inspecting unit 12, And cylinders for opening and closing the shutters provided in the first and second defective discharge units 13 and 15, respectively.
그리고, 모터부(27)는 인덱스테이블(28)을 회전시키는 것으로, 모터부(27)에 구비된 모터가 구동함에 의하여, 인덱스테이블(28)이 회전된다. 즉, 인덱스테이블(28)의 회전속도는 모터부(27)의 구동을 제어함으로써 조절할 수 있다.The motor section 27 rotates the index table 28 and the index table 28 is rotated by driving the motor provided in the motor section 27. That is, the rotation speed of the index table 28 can be adjusted by controlling the drive of the motor unit 27. [
그리고, 링크모듈(23)은 계측부(26)와 PLC부(22)간의 측정값 교환을 가능하게 하는 것으로써, 상기 계측부(26)는 절연저항측정부(14)에 의하여 배터리의 단자와 캔간의 절연저항을 측정하는 계측부이며 링크모듈(23)을 통해 PLC(22)와 측정값 및 제어신호를 교환한다.The link module 23 enables exchange of measured values between the measuring section 26 and the PLC section 22 so that the measuring section 26 can measure the insulation resistance between the terminals of the battery and the can And a measuring module for measuring the insulation resistance and exchanges measured values and control signals with the PLC 22 via the link module 23. [
상기에서 절연저항측정부(14)의 동작을 제4도를 참조하여 더 상세하게 설명한다.The operation of the insulation resistance measuring unit 14 will now be described in more detail with reference to FIG.
제1도에서 (5)번 위치로 배터리(41)가 이송되면, 먼저, 마그네트(49)가 배터리(41)의 저부에 접촉된다. 그리고, 상기 마그네트(40)에 연결된 모터(50)는 센서(51)의 출력신호에 따라서 구동되는데, 센서(51)는 배터리의 캐소드단자(44)가 핑거(46)와 수평하게 위치되었는지를 검출하는 포토센서로써, 핑거(46)와 평행하고 캐소드단자(44)와 같은 높이의 임의 위치에 설치된다. 그러므로, 캐소드단자(44)가 핑거(46)와 평행한 위치에 놓이면 센서(51)의 수광소자로 입사되던 광이 차단됨으로써, 센서(51)로부터 감지신호(예를들어, 로우레벨신호)가 출력되고, 캐소드단자(44)가 핑거(46)와 평행하지 않은 다른 위치에 놓여있을 경우에는 센서(51)는 노멀신호(예를들어, 하이레벨신호)를 출력한다.When the battery 41 is transferred to the position (5) in FIG. 1, first, the magnet 49 is brought into contact with the bottom of the battery 41. The motor 50 connected to the magnet 40 is driven according to an output signal of the sensor 51. The sensor 51 detects whether the cathode terminal 44 of the battery is positioned horizontally with the finger 46 Which is parallel to the fingers 46 and is disposed at an arbitrary position at the same height as the cathode terminal 44. Therefore, when the cathode terminal 44 is placed at a position in parallel with the finger 46, the light incident on the light receiving element of the sensor 51 is blocked, whereby a detection signal (e.g., a low level signal) And the sensor 51 outputs a normal signal (for example, a high level signal) when the cathode terminal 44 is placed at a different position not parallel to the finger 46.
그리고, 모터(50)은 상기 센서(51)로부터 감지신호(즉, 로우레벨신호)가 출력될 때까지 구동하여 마그네트(49)를 일정한 속도로 회전시키고, 이에의하여 마그네트(49)에 접촉되어 있는 배터리(41)가 같이 회전하여 캐소드단자(44)가 이동된다.The motor 50 is driven until the detection signal (that is, a low level signal) is output from the sensor 51 to rotate the magnet 49 at a constant speed, The battery 41 rotates together and the cathode terminal 44 is moved.
상기 센서(51)의 출력신호를 체크 및 모터(50)의 구동제어는 제2도에 보인 PLC(22)에 의하여 이루어진다. 즉, PLC부(22)는 모터(50)가 일정한 각도로 회전하도록 제어하면서, 센서(51)의 신호를 체크하여, 센서(51)로부터 감지신호(예를들어, 로우레벨신호)가 출력되면 모터(50)를 정지시킨다.The output signal of the sensor 51 is checked and the driving control of the motor 50 is performed by the PLC 22 shown in FIG. That is, the PLC unit 22 checks the signal of the sensor 51 while controlling the motor 50 to rotate at a certain angle, and outputs a detection signal (for example, a low level signal) from the sensor 51 The motor 50 is stopped.
상기에 의하여 배터리의 캐소드단자(44)가 정상적인 위치에 높여지면, 상기 PLC(22)는 실린더(45)가 핑거(46)를 중심방향으로 수축되도록 동작시키고, 실린더(48)는 음극프로브(47)를 배터리(44)쪽으로 밀어 배터리의 캔(42)에 접촉되도록 제어동작한다. 상기에서 핑거(46)중 캐소드(44)에 접촉되는 부분은 직선으로 형서오디어 있는데, 이는 캐소드단자(44)가 핑거(46)에 접촉되면서 위는 것을 막기 위한 것이다.When the cathode terminal 44 of the battery is raised to the normal position as described above, the PLC 22 causes the cylinder 45 to move the fingers 46 to contract in the center direction, and the cylinder 48 moves the cathode 46 ) To the battery 44 side so as to be in contact with the can 42 of the battery. The portion of the finger 46 that contacts the cathode 44 is a straight line, which is intended to prevent the cathode terminal 44 from being stuck in contact with the finger 46.
그리하여, 핑거(46)가 중심방향으로 모아지면서 핑거(46)의 양극프로브가 캐소드단자(44)에 접촉되고, 음극프로브(47)가 캔에 접촉된다. 이와같이, 캐소드단자(44) 및 캔(42)에 양극 및 음극프로브(46,47)가 접촉되면서 리드선(53,54)를 계측부(26)와 연결되어 캐소드와 캔간의 절연저항이 측정된다.Thus, as the fingers 46 are gathered in the center direction, the anode probes of the fingers 46 are brought into contact with the cathode terminals 44, and the cathode probes 47 are brought into contact with the cans. Thus, the lead wires 53 and 54 are connected to the measuring section 26 while the anode and the cathode probes 46 and 47 are contacted to the cathode terminal 44 and the can 42, and the insulation resistance between the cathode and the can is measured.
이와같이, 본 발명에 의한 배터리 검사 시스템은 가스켓삽입불량 및 절연상태의 불량을 검출하여 불량 배터리를 배출시킴으로써 양품의 배터리만을 후공정으로 인가할 수 있는 효과가 있고, 또한 가스켓삽입불량 배터리와 절연상태가 불량인 배터리를 따로 배출시킴으로써 효율적인 생산관리를 가능하게 하는 효과가 있다. 그리고, 절연상태 불량검사시 배터리의 캐소드와 양극프로브인 핑거가 평행하게 위치하도록 조절함으로써 정확한 절연저항을 검출할 수 있고, 상기 핑거의 접촉부가 곡선이 아닌 직선으로 형성됨으로써 캐소드단자의 휨을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.Thus, the battery inspection system according to the present invention has an effect of detecting defective gasket insertion and defective insulation and discharging a defective battery, so that only a good battery can be applied to a post-process. Further, It is possible to efficiently manage the production by discharging the defective battery separately. In addition, it is possible to detect an accurate insulation resistance by adjusting the cathode of the battery and the fingers of the anode probe to be parallel to each other during inspecting the insulated state, and since the contact portion of the finger is formed as a straight line instead of a curved line, There is an effect.
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