KR100194531B1 - 포장재의 절개 및 제거장치 - Google Patents

Abstract

검출수단은 포장제거수단에 의하여 포장체에서 포장재가 제거되었는지를 검출한다. 배출수단은 검출수단에 의해 검출된 바에 따라 포장재가 제거되지 않는 포장체를 배출하기 위해 포장제거수단에 인접하여 배치된다. 이송수단은 포장재가 제거된 내용물을 제거수단에서 다음 공정으로 이송한다. 제거수단의 작동이 개시된 후 소정시간 이내에 검출수단이 포장체로부터 포장재의 제거를 검출하지 않게되는 경우, 배출수단은 포장체를 제거수단에서 배출슈트로 배출한다.

Description

포장재의 절개 및 제거장치

제1도는 본 발명에 따른 포장재의 절개 및 제거용 장치의 정면도.

제2도는 포장재의 절개 및 제거용 장치의 평면도.

제3도는 포장재의 절개 및 제거용 장치의 부분단면도.

제4도는 포장재의 절개 및 제거용 장치의 반송유닛의 평면도.

제5도는 포장재의 절개 및 제거용 장치의 단면도.

제6도는 제4도의 선 Ⅵ-Ⅵ에 따라 취한 단면도.

제7도는 포장재의 절개 및 제거용 장치의 포자절개유닛의 단면도.

제8도는 포장재의 절개 및 제거용 장치의 평면도.

제9도는 제8도의 Ⅸ-Ⅸ에 다라 취한 단면도.

제10도는 포장재의 절개 및 제거용 장치의 포장제거유닛의 정면도.

제11도는 포장재의 절개 및 제거용 장치의 평면도.

제12도는 포장재의 저개 및 제거용 장치의 측면도.

제13도는 포장재의 절개 및 제거용 장치의 배출유닛의 측면도.

제14(a)도 내지 14((e)도는 포장재의 절개 및 제거용 장치가 작동되는 방식을 나타내는 도면.

본 발명은 포장체로부터 포장재를 절개 및 제거하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 포장체로부터 시트형상의 포장재를 절개 및 제거하고 그 내용물을 다음 처리공정으로 반송하는 장치에 관한 것이다.

맥주캔, 청량음료캔 등과 같이 상부-개방의 캔에 부착되는 단부(캔뚜껑)는 원통형 스택으로 겹쳐져 포장재로 포장된 후 캔 제조공정으로 이송된다. 캔 제조공정에서 포장재는 캔단부의 원통형 스택으로부터 제거되고, 동시에 단부들 중 하나는 음료와 같은 내용물로 채워진 상부-개방된 캔으로 공급된다. 다음에 그 단부는 원통형 캔의 개방된 상부위에 위치되어 시이밍(seaming)에 의해 부착된다.

일본특허출원 제63-322608호에(일본 공개특허공보 제02-166034호)에는 캔단부의 원통형 스택과 같은 포장된 원통형물체로부터 포장재를 절개하여 제거하는 장치가 기재되어 있다. 이 공지된 장치는 포장된 원통형 물체의 길이방향에서 포장재의 루우프형 완만부를 진공하에서 형성하기 위한 흡인장치와, 상기 완만부를 개방하여 절개하기 위한 절단기와, 포장체로부터 포장재를 제거하기 위한 포장제거유닛으로 이루어진다. 풀어진 캔단부는 한 번에 하나씩 이송장치로 이송된후 시이머에 공급된다.

또한 전술한 장치는 포장재가 포장체로부터 제거될 때를 검출하기 위하여 포장제거유닛에 위치된 센서를 구비한다. 가령 포장재가 센서에 의하여 검출된 바와 같이 포장이 개방되지 않아 제거되지 않는 경우에, 장치는 정지되며, 포장재를 절개하고 제거하기 위한 적절한 동작이 취해지고, 이에 따라 장치는 복구된다. 전술한 장치가 정지된 동안에 시이머는 시이밍 공정을 계속하기 때문에, 캔단부가 장치와 시이머 사이의 이송로에 있을 때 또한 상기 장치에 공급된 캔단부를 다 사용하였을 때는 시이머도 정지되어야 할 것이다.

또 다수의 포장된 캔스택으로부터 풀어진 캔단부를 축적하기 위한 캔단부 축적기를 구비한 포장 절개 및 제거장치가 개발되었고, 상기 캔단부 축적기는 포장제거유닛에 인접하여 위치된다. 그러나 이 포장 절개 및 제거장치 역시 캔단부 축적기에 제공된 풀어진 캔단부가 다 소모되면 장치에 연결된 시이머가 정지되어야 한다는 단점을 갖는다. 더욱이 캔단부 축적기에 보관하고 있는 풀어진 캔단부는 보관된 캔단부가 주위조건에 노출됨에 따라 위생상의 관점에서 볼 때 바람직하지 않다.

전술한 종래의 장치들은 모두 포장제거 실패의 경우에 장치의 유입구에서 포장체의 포장재를 개방하여 절개하기 위한 위치로 포장체를 이송시키는 데에 긴 시간이 소요되기 때문에 장치가 정상적인 동작으로 재빨리 복귀할 수 없다는 문제점을 갖는다.

본 발명의 목적은 포장재가 포장제거유닛에서 포장절개실패로 인하여 포장체로부터 제거될 수 없는 경우에, 장치를 정지하지 않고도 포장체를 재빨리 배출하고, 포장재의 절개 및 제거를 위한 새로운 포장체를 공급할 수 있는 포장체로부터 포장재를 절개 및 제거하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라 기둥 형상의 (elongated) 포장체로부터 시이트형상의 포장재를 절개하여 제거하기 위한 장치가 제공되며, 이 장치는 포장체를 그 길이방향으로 반송하기 위한 수단과; 흡인개구를 구비하며, 포장체 반송로를 따라 배치되고, 포장체의 길이방향으로 신장하는 포장재의 루우프형 완만부를 형성하도록 포장체의 포장재를 상측으로 끌어당기는 진공발생 수단과; 흡인개구의 가까이에서 진공발생수단에 배치되고 포장재의 완만부를 절개하도록 된 절단기와; 포장체로부터 절개된 포장재를 제거하기 위한 수단과; 포장재가 포장체로부터 제거되었는지의 여부를 검출하기 위한 수단과; 포장재가 제거된 내용물을 제거수단으로부터 다음 처리공정으로 이송하기 위한 수단과; 검출수단으로 검출된 바와 같이 포장재가 제거되지 않은 포장체를 배출하기 위한 수단으로 이루어진다.

포장체의 포장재, 통상은 포장된 (캔단부) 스택이 절단기에 의해 절개된 후에 포장체는 제거수단으로 반송된다. 제거수단은 절개된 포장재를 포장체로부터 제거한다. 포장재가 제거된 내용물은 제거수단에서 배출된다. 이송수단은 그 내용물을 다음의 처리공정으로 이송한다. 포장재가 실패로 인하여 포장체로부터 제거될 수 없는 경우에 이런 상태는 검출수단으로 검출되고, 배출수단은 포장체를 제거수단에서 배출슈트로 배출한다.

포장체가 배출슈트로 배출된 직후, 다음 포장체는 다음 절개작업을 수행하도록 공급되고, 다음 포장체의 포장재는 장치의 정지없이 절개되어 제거된다. 장치가 포장의 개방 또는 제거를 실패한 경우에 정지되지 않기 때문에, 다음 처리공정, 예를 들어 시이머는 정지될 필요가 없다.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 그리고 장점은 예로서 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하는 첨부도면을 참고하여 다음의 설명으로 명백하게 될 것이다.

본 발명의 한 실시예에 따른 포장재를 절개 및 제거하기 위한 장치는 제1도 내지 14도를 참조하여 이하에서 상세히 설명한다.

제1도 및 2도는 본 발명에 따른 포장재의 절개 및 제거를 위한 장치의 전체구조를 도시한 것이다. 포장재의 절개 및 제거를 위한 장치(M)는 제1도 및 제2도에서 좌측에서 우측으로 이동하는 포장된 원통형 물체, 전형적으로 캔단부의 스택으로부터 시이트형의 포장재를 절개하여 제거한다. 장치(M)는 원통형 포장체를 반송하기 위한 반송유닛(A)을 구비하며, 이 반송유닛(A)은 원통형 포장체가 장치(M)를 통하여 이동하는 방향으로 상류에 배치된다. 또한 장치(M)는 원통형 포장체의 일부를 절개하여 개방하기 위해 사실상 장치(M)의 중앙 또는 반송유닛(A)의 하류에 배치된 포장절개유닛(B)을 포함하고, 원통형 포장체로부터 개방된 포장재를 제거하기 위하여 포장절개유닛(B)의 하류에 배치된 포장제거유닛(C)을 포함한다.

제2도에 도시된 바와 같이 상기 장치(M)는 벗겨진 원통형 물체를 이송하기 위하여 포장제거유닛(C)에 나란히 위치된 이송기구(D)와, 포장재가 실패로 인하여 제거되지 않은 포장체를 배출하기 위하여 포장제거유닛(C)에 나란하게 위치된 배출슈트(E)를 포함한다.

도시된 실시예에서, 제3도에 도시된 바와 같이, 포장된 원통형 물체(1)는 시이트형 포장재(2)로 싸여진 캔단부(3)의 원통형 스택으로 이루어진다.

반송유닛(A)은 포장체(1)가 포장절개유닛(B)을 통하여 포장제거유닛(C)으로 이동하게 한다. 제2도에 도시된 바와 같이, 반송유닛(A)은 장치(M)의 유입구에 위치된 공급부(4)와, 공급부(4)의 바로 하류에 위치된 대기부(7)와, 대기부(7)에 인접하여 측면으로 위치된 가동유닛으로 구성된 반송부(10)로 이루어진다.

공급부(4)는 공급부에 위치되어 포장체의 이동을 안내하기 위한 한쌍의 안내부재(5)와, 안내부재(5)의 유출구 단부의 가까이에 위치된 정지기구(6)로 이루어진다. 정지기구(6)는 공급부(4)의 상류에 컨베이어(도시하지 않음)로부터 공급된 포장체(1)를 간헐적으로 대기부(7)로 공급하기 위해 간헐적으로 작동 가능하다.

제4도 및 5도에 도시된 바와 같이, 대기부(7)는 무한 타이밍 벨트(8)와 이 타이밍 벨트(8)가 감기는 한쌍의 스프로켓(9)을 구비하고, 이들 스프로켓(9) 중 하나는 모터에 작동 가능하게 연결된다. 대기부(7)는 공급부(4)에서 반송부(10)에 인접하여 측면으로 위치된 대기위치로 포장체(1)가 반송되도록 한다.

반송부(10)는 푸셔(11)와 한쌍의 안내부재(14)로 이루어진다. 푸셔(11)는 안내부재(14) 사이의 상부에서 지탱되는 포장체(1)의 후방단부를 밀어서 포장체(1)가 안내부재(14)를 따라 이동되도록 한다.

제6도에 도시된 바와 같이, 반송유닛(A)은 또한 장치(M)의 프레임에서 지지되는 에어 실린더(18)에 연결된 스윙아암(17)을 구비한다. 스윙아암(17)은 대기부(7)에 인접하여 측면으로 위치된다. 스윙아암(17)이 에어 실린더(18)에 의해 각이 지게 이동될 때, 스윙아암은 반송부(10)의 안내부재(14)위에 대기부(7)의 대기위치로부터 측면으로 포장체(1)를 민다.

푸셔(11)는 에어 실린더(도시하지 않음)에 연결되며, 프레임에서 지지되는 한 쌍의 직선안내레일(13)(제4도)상에 이동 가능하게 장착된다. 에어실린더가 작동될 때, 푸셔(11)는 안내레일(13)을 따라 이동한다. 푸셔(11)가 하류 즉 제4도 및 5도에서 우측으로 이동될 때, 푸셔(11)의 말단부에 있는 푸셔로드(11a)는 안내부재(14)상의 포장체(1)의 후방단부를 결합하여 밀고, 이에 의해 포장체(1)를 하류로 이동시킨다. 안내레일(13)은 반송유닛(A)에서 포장절개유닛(B)을 통하여 포장제거유닛(C)으로 신장한다. 따라서 푸셔(11)는 후술되는 바와 같이 반송유닛(A)에서 포장절개유닛(B)을 통하여 포장제거유닛(C)으로 연속적으로 포장체(1)를 밀수 있다.

푸셔(11)에 의해 밀림에 따라 포장체(1)는 포장재(2)를 절개할 수 있는 포장절개유닛(B)을 거쳐 이동된다.

제7도 내지 9도에 도시된 바와 같이, 포장절개유닛(B)은 송풍기와 같이 진공원(도시하지 않음)에 연결된 흡인 덕트(23)를 구비하고, 흡인덕트(23)는 진공원이 작동될 때 포장재(2)의 길이방향에서 신장하는 상측의 완만부를 형성하도록 포장체(1)의 상부표면에 접하여 그 상부표면을 당기기 위해 하측으로 개방하는 흡인구(20)를 구비한다. 포장절개유닛(B)은 또한 포장재(2) 상측의 완만부를 절개하기 위해 흡인구(20)에 인접한 절단기(24)와, 이 절단기(24)의 높이 또는 수직위치를 조절하기 위한 높이조정기구를 포함한다.

특히, 흡인구(20)는, 포장절개유닛(B)을 통하여 이동되도록 푸셔(11)에 의해 밀리는 포장체(1)의 상부표면이 바로 아래에서 흡인구(20)의 가까이에 위치되도록 위치된다. 진공원이 작동될 때, 포장체(1)가 포장절개유닛(B)을 통하여 이동하는 동안에, 포장체(1)의 포장재(2)를 상측으로 당기도록 흡인 덕트(23)에서 진공이 발생된다. 디스크형상으로 된 절단기(24)는 모터(29)에 연결되고 이에 따라 자신의 축을 중심으로 회전 가능하게 된다.

제7도에 도시된 바와 같이, 모터(29)는 가동부착베이스(32)에 고착된다. 흡인 덕트(23)는 또한 한쌍의 지지아암(31)에 의해 가동부착베이스(32)상에 고착 가능하게 부착된다. 가동부착베이스(32)는 절단기(24)와 흡인구(20)가 수직으로 가동하도록 수직으로 이동 가능하다. 따라서 절단기(24)와 흡인구(20)는 다른 직경의 포장체(1)에 그들 자신을 적응시키기 위하여 높이의 조절이 가능하다.

다음에 포장절개유닛(B)의 작동에 관하여 간략하게 설명한다. 포장체(1)가 흡입구(20)의 바로 아래의 위치로 제9도에서 화살표(X)로 지시된 방향에서 이동될 때, 포장체(1)의 포장재(2)는 흡인 덕트(23)에서 발생된 진공하에서 화살표(Z)로 가리킨 상향력을 받게되고, 상측으로 당겨져서 포장체(1)의 상부영역에서 상측 완만부(2a)를 형성한다.

포장체(1)가 푸셔(11)에 의해 연속하여 하류로 밀려감에 따라 상측 완만부(2a)는 포장체(1)의 길이방향에서 연속적으로 형성된다. 이때 상측 완만부(2a)는 포장체(1) 상부에 위치된 절단기(24)의 원주의 절개모서리에 접한다. 절단기(24)가 모터(29)에 의해 회전될 때, 절단기는 포장재(2)를 절개하여 개방한다. 포장체(1)가 연속하여 하류로 이동함에 따라, 절단기(24)는 포장재(2)의 상측완만부(2a)에서 축방향으로 가늘고 긴 슬릿을 형성한다.

이와 같이 절개되어 개방된 포장재(2)를 가진 포장체(1)는 푸셔(11)에 의해 포장제거유닛(C)으로 반송된다. 포장제거유닛(C)에서, 포장재(2)는 포장체(1)로부터 제거된다.

제10도 내지 12도에 도시된 바와 같이, 포장제거유닛(C)은 한쌍의 평행하며 가늘고 긴 스트리퍼 로울러(46,47)를 구비하고, 이 로울러의 원주표면은 서로에 대항하여 유지되며, 로울러는 반대방향으로 회전 가능하다. 포장제거유닛(C)에서, 절단기(24)에 의해 절개되어 개방된 포장재(2)를 가진 포장체(1)는 포장체(1)로부터 포장재(2)를 제거하도록 반대방향으로 회전되는 스트리퍼 로울러(46,47)상에 위치된다.

또한 포장제거유닛(C)은 포장재(2)가 스트리퍼 로울러(46,47)에 의해 신뢰할 수 있게 벗겨지도록 스트리퍼 로울러(46,47) 상에서 포장체(1)를 아래로 유지하기 위한 한쌍의 홀더 로울러(48)를 구비한다. 홀더 로울러(48)는 에어 실린더(50)에 의해 수평가동 슬리이브(51)에 연결되어 매달리는 브라켓(49)상에 회전 가능하게 지지된다. 따라서 브라켓(49)은 에어 실린더(50)에 의해 수직으로 가동한다. 브라켓(49)은 브라켓(49)과 슬리이브(51)사이에 배치되며 에어 실린더(50)의 각 측면에 하나씩 위치하는 한쌍의 슬라이드부싱(52)에 의해 수직운동이 안내된다.

가동슬리이브(51)는 스트리퍼 로울러(46,47)에 평행하게 신장하는 수평주축(55)위에 끼워져 지지된다. 가동슬리이브(51)는 스트리퍼 로울러(46,47)상에서 포장체(1)의 길이에 따라 홀더 로울러(48)의 수평위치를 변화시키도록 주축(55)을 따라 이동될 수 있다. 주축(55)은 장치(M)의 프레임에 고착된 한쌍의 지지부재(53),(53)의 상부단부 상에서 베어링(54)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

제10도에 도시된 바와 같이, 브라켓(60)이 주축(55)상에 지지되고, 아래쪽으로 향한 에어 실린더(59)는 이 브라켓(60)상에 장착된다.

제13도에 도시된 바와 같이, 개폐기관(63)은 포장체(1)를 포장제거유닛(C)에 도입하는 개구(하기에 설명됨)를 선택적으로 개폐하는 에어실린더(59)에 의해 화살표(Y)로 지시된 방향으로 각이 지게 이동 가능하다. 브라켓(60)은 개폐기판(60)을 수평위치로 변경할 수 있도록 주축(55)을 따라 이동 가능하게 되어 있다.

제10 및 13도에 도시된 바와 같이, 포장체(1)를 포장제거유닛(C)에 도입하는 개구는, 상단이 주축(55)의 상부단에 고정된 안내판(62)의 두 갈래로 분기된 하단에 의해 한정된다.

제12도에 도시된 바와 같이, 안내판(62)과 실제적으로 동일한 형태인 스윙판(72)은 주축(55)의 하부단에 고정되어 장착된다. 안내판(62)과 스윙판(72)은 제11도에 도시된 바와 같이 두 개의 연결봉(73,74)에 의해 서로 연결되어 있다. 주축(55)의 하부단은 링크(71)를 통해 장치(M)의 프레임에 접속된 에어 실린더(70)에 연결되어 있다. 에어 실린더(70)가 작동하게 되면 안내판(62)과 스윙판(72)은 제12 및 13도에서 화살표(G 또는 H)에 의해 지시된 방향으로 각이 지게 이동하게 된다.

연결봉(73,74)과 에어 실린더(70)는 스트리퍼 로울러(46,47)에서 포장체(1)를 배출하는 선택배출기구(F)로서 연동한다.

제12 및 13도에 도시된 바와 같이, 에어 실린더(70)가 작동되면 스윙판(72)이 화살표(G 또는 H)로 지시된 방향으로 스윙되어, 연결봉(73,74)이 스트리퍼 로울러(46,47)의 측면으로 포장체(1)를 밀어내므로써, 포장체(1)가 배출된다.

제10 및 12도에 도시된 바와 같이, 브라켓(75)이 스윙판(72)의 하부측에 고정되고, 트윈-로드 에어 실린더(76)는 이 브라켓(75)에 고정된다. 에어 실린더(76)는 스윙판(72)을 통해 연장되는 두 개의 피스톤 봉을 구비하고, 포장체(1)의 전단을 지지하는 지지판(79)이 에어 실린더(76)의 피스톤 봉의 종단에 고정된다. 에어 실린더는 포장재(2)가 스트리퍼 로울러(46)에 의해 포장체(1)에서 제거된 다음에 주위에 산재해 있는 위험에 대비하여 내용물(1)을 가볍게 지지한다.

포장제거유닛(C)에 의해 포장재(2)가 제거된 내용물(1)은 제13도에 도시된 바와 같이 선택배출기구(F)에 의해서 트레이(80)로 배출된다. 트레이(80)는 배출된 내용물(1)을 일시적으로 지지하고 있다가 이송기구(100)로 전달한다.

제13도에 도시된 바와 같이, 트레이(80)는 V자형의 단면을 가지고 고정부재(89)를 통해 하부에 위치된 에어 실린더(88)에 접속된다. 고정부재는 핀(91)에 각지게 이동가능하도록 장착된다. 에어 실린더(88)가 작동되어 그의 피스톤 봉이 돌출하게 되면, 고정부재(89)가 트레이(80)를 반시계 방향으로 회전시키는 핀(91)에 대해 반시계방향으로 각이 지게 이동함으로써, 크로스판(95)을 통해 내용물(1)을 이송기구(100)에 전달하게 된다.

이송기구(100)는 장치(M)의 외부로 제13도의 정면방향으로 내용물을 이송한다. 이송기구(100)는 거기에 고정된 각각의 안내판(101a, 102a)을 가지고 일정간격을 둔 한쌍의 베이스판(101,102)을 구비한다. 하부판(105)은 안내판(101a,102a) 사이에서 수평으로 연장된다. 무한벨트(endless belts)(103,104)는 하부판(105)의 상부면에 있는 상부런(제13도에 도시됨)을 구비하여 풀리들의 주위에 회동하고, 이둘 중 하나는 모터(110)(제2도)에 의해 구동되어 무한벨트(103,104)상에 놓인 내용물(1)을 전달한다.

제2도에 도시된 바와 같이, 무한벨트(103)의 상류에는 에어 실린더(120)가 베이스판(101,102)에 고정되고, 에어 실린더(120)의 피스톤로드에는 축압판(123)이 고정된다. 내용물(1)이 이송기구(100)에 전달되면, 에어 실린더(120)는 내용물(1)의 후단을 압축하여 내용물(1)을 지지하는 축압판(123)이 돌출하도록 작동함으로써, 내용물(1)의 단부는 서로 떨어져 흐트러지지 않게 된다.

내용물(1)의 선단이 앞에 이송된 내용물(1)의 후단에 접촉되고 이들 단부스택이 그룹을 형성하므로 서로 떨어져 흩어지는 것이 방지된다.

제2도 및 제13도에 도시된 바와 같이, 베출슈트(E)는 이송기구로부터 멀리 떨어진 포장제거유닛(C)의 일측에 인접하여 측면으로 배치된다. 배출슈트(E)는 포장제거유닛(C)에서 포장재(2)가 제거되지 않은 포장체(1)를 배출한다.

제13도에서 도시된 바와 같이, 배출슈트(E)는 포장제거유닛(C)의 스트리퍼 로울러(47)의 근처에 그 상단개구를 구비한다. 서로 이격되어 위치하는 발광소자와 수광소자로 구성된 센서(S)는 스트리퍼 로울러(46,47)에서 제거되어 센서(S)의 발광소자 및 수광소자 사이에서 포장박스(130)에 떨어지는 포장재(2)를 검출하기 위해 스트리퍼 로울러(46,47)의 하부에 위치한다. 센서(S)가 소정주기 동안에 포장재(2)를 검출하지 않게 되면, 선택배출기구(F)가 작동되어 스트리퍼 로울러(46,47)에서 포장이 벗겨지지 않은 포장체(1)가 배출슈트(E)로 배출된다. 특히, 소정주기 내에 센서(S)에 의해 포장재가 검출되지 않으면, 에어 실린더(70)가 작동되어 스윙판(72)은 화살표(H)가 지시하는 방향으로 회전하게 된다. 연결봉(74)이 맞물려 스트리퍼 로울러(46,47)에서 포장이 벗겨지지 않은 포장체(1)를 배출슈트(E)로 밀어낸다.

다음에 장치(M)의 동작에 대하여 하기에 기술한다. 상류컨베이어에서 공급장치(A)의 공급부(4)로 포장체(포장단부스택)(1)가 공급되어 컨베이어에 의해 안내부재(5)로 이동한다. 만일 선행하는 포장체(1)가 대기부(7)에 있으면, 안내부재(5)에 공급된 포장체(1)는 정지기구(6)에 의해 공급부(4)에서 유지된다. 대기부(7)에 선행하는 포장체(1)가 없으면, 정지기구(6)가 해제되어 공급된 포장체(1)를 대기부(7)에 공급하게 된다. 따라서 포장체(1)는 타이밍벨트(8)에 의해 대기위치로 전달된 다음 대기위치에 머물게 된다.

포장제거유닛(C)의 스트리퍼 로울러(46,47) 아래에 있는 센서(S)가 다른 포장체(1)에서 제거된 포장재(2)를 검출하게 되면, 에어 실린더(18)에 의해 공급장치(A)의 스윙아암(17)이 작동되어 포장체(1)는 대기부(7)에서 공급부(10)로 옆으로 이동한다.

푸셔(11)에 결합된 에어 실린더가 작동되어 푸셔(11)가 이동하게 된다. 푸셔(11)의 푸셔로드(11a)가 포장체(1)의 후단을 밀면, 포장체는 제14(a)도에서 화살표로 지시되는 방향에서 하류로 이동한다.

포장체(1)의 전단이 포장절개유닛(B)의 흡인구(20) 아래 위치에 도달하게 되면, 진공원으로부터 흡인 덕트(23) 및 흡인구(20)를 통해 포장체(1)에 상방의 흡인력이 인가된다. 제14(b)도에 도시된 바와 같이, 포장재(2)는 흡인 덕트(2)에서 발생된 진공하에서 포장체(1)의 상부영역에 상측완만부(2a)를 형성한다. 포장체(1)가 계속해서 하부로 옮겨가게 되면, 포장체(1)의 길이방향에서 상측완만부(2a)가 계속해서 신장된다. 이때 제14(c)도에 도시된 바와 같이, 절단기(24)에 의해 길이방향에서 상측완만부(2a)가 연속적으로 절개되게 된다. 절단기(24)에 의해 절개된 상측완만부(2a)가 진공하에서 흡인구(20)에 흡인될 때 포장재(2)에서 부스러기가 생기게 되므로, 주위에 흐트러지지 않고 포장절개유닛(B)에 놓이게 된다.

절단기(24)에 의해 상측완만부(2a)가 연속적으로 절개된 다음에, 푸셔(11)에 의해 포장제거유닛(C)의 스트리퍼 로울러(46,47)상에서 포장체(1)가 연속적으로 하류로 밀리게 된다.

이때, 실린더(59)에 의해 개폐기판(63)이 각이 지게 이동하여 포장체(1)를 포장제거유닛(C)에 도입하는 개구를 개방한다. 포장체(1)가 안내판(62)에 의해 안내되어 지는 동안에 스트리퍼 로울러(46,47) 상에 위치되어진 후, 개폐기판(63)이 각이지게 뒤로 이동하여 개구를 폐쇄한다. 그런다음 스윙판(72)상의 에어 실린더(70)가 작동되어, 제10 및 12도에 도시된 바와 같이, 지지판(79)과 개폐기판(63) 사이에 포장체(1)가 끼워진다. 그런후에, 들어올려진 브라켓(49)이 에어 실린더(50)에 의해 하강되어, 제14(d)도에 도시된 바와 같이, 홀더 로울러(48)가 포장체(1)의 상부면을 지지한다. 따라서 포장체(1)가 스트리퍼 로울러(46,47)에 대해 아래로 지지된다. 그런다음 스트리퍼 로울러 (46,47)가 역방향으로 회전하여 포장체(1)에서 포장재(2)를 제거하기 시작한다. 특히, 제14(d)도에 도시된 바와 같이, 스트리퍼 로울러(46,47)가 각각 시계방향 및 반시계방향으로 회전함으로써, 마찰에 의해 포장체(1) 주위에서 포장재(2)가 완전히 제거된다. 그런 뒤 스트리퍼 로울러(46,47) 사이에서 스트리퍼 로울러 (46,47)의 하부에 있는 포장박스(130)로 제거된 포장재(2)가 아래로 배출된다.

포장재(2)가 제거된 포장체(1)는 스트리퍼 로울러(46,47)에서 제13도의 화살표(G)로 지시된 일방향으로 회전하는 선택배출기구(F)에 의해 트레이(80)로 옆으로 옮겨진다.

그후, 에어 실린더(88)에 의해 트레이(80)가 회전하여 내용물(1)을 이송기구(100)로 전달한다. 무한벨트(103,104)에 의해 내용물(1)이 다음 공정, 예를 들어 캔단부가 각각의 원통체로 연속해서 밀봉되는 시이머(도시되지 않음)로 이송된다.

이송기구(100)에 내용물(1)이 도착함과 동시에, 무한벨트(103,104)의 상류측에 배치된 실린더(120)가 작동되어 축압판(123)이 내용물(1)의 후단을 압축하므로, 물체(캔 단부스택)(1)가 개개의 캔단부(3)로 분리되는 것이 방지된다. 내용물(1)의 선단은 선행하는 내용물(1)의 후단에 접촉되어 유지된다. 물체(1)의 캔단부(3)는 밀접하게 되어 연속적인 캔단부(3)의 군을 형성한다.

포장제거유닛(C)에 의해 포장체(1)에서 포장재(2)가 제거되지 않은 경우, 포장제거유닛(C)의 스트리퍼공정이 개시된 후 소정의 시간이 경과되어도 스트리퍼 로울러(46,47) 하부에 배치된 센서(S)에서는 포장재(2)가 검출되지 않는다. 다른 한편, 센서(S)가 포장의 절개 또는 제거의 실패를 검출하면, 화살표(H)로 지시되는 역방향으로 선택배출기구(F)가 작동되어, 포장체(1)를 배출슈트(E)로 배출한다. 특히, 에어 실린더(70)가 작동되어 화살표(H)로 지시된 방향으로 스윙판(72)과 안내판(62)을 각이동시킴으로써, 연결봉(74)은 스트리퍼 로울러(46,47)에서 포장재가 벗겨지지 않은 포장체(1)를 배출슈트(E)로 밀어낸다.

포장체(1)가 배출슈트(E)로 배출되어진 직후에, 반송유닛(A)의 대기부(7)에 있던 다음 포장체(1)는 스윙아암(17)에 의해 대기위치에서 반송부(10)로 옮겨진다. 포장체(1)가 푸셔(11)에 의해 포장절개유닛(B)으로 이동한 다음 절단기(24)로 포장재(2)가 절개된다. 그후 포장체(1)는 포장제거유닛(C)으로 이송된다. 결과적으로, 포장재가 제거되지 않은 포장체(1)가 포장제거유닛(C)에서 배출슈트(E)로 배출된 후, 다음의 포장체(1)가 바로 포장제거유닛(C)에 공급된다. 상술한 바와 같이, 다음 포장체(1)의 포장재(2)가 포장제거유닛(C)에서 제거되고, 선택배출기구(F)에 의해 내용물(1)이 이송기구(100)로 배출된 다음, 상술한 방법으로 시이머에 이송된다.

상술한 바와 같이, 센서에 의해 절개 또는 제거실패가 자동으로 검출되므로, 포장절개 또는 제거실패로 인해 포장재(2)가 제거되지 않은 포장체(1)는 포장제거유닛(C)에서 배출슈트(E)로 자동배출된다. 이러한 포장체(1)가 배출슈트(E)에 배출되어진 후 포장제거유닛(C)에 이미 다음 포장체(1)가 공급되어 있기 때문에, 장치(M)를 끄지 않더라도 다음 포장체(1)의 포장재(2)를 제거할 수가 있다. 장치(M)가 포장절개 또는 제거실패의 경우에 정지되지 않으므로, 다음공정 예를 들면 시이머를 정지할 필요가 없다.

본 발명의 바람직한 실시예가 비록 상세하게 기술되었으나, 첨부된 청구범의의 범위에서 벗어남이 없이 여러 가지 변화 및 변경이 가능한 것으로 이해되어야 할 것이다.

Claims (5)

1. 기둥 형상의 포장체로부터 시이트형상의 포장재를 절개및 제거하는 장치에 있어서, 포장체를 그 길이방향으로 반송하기 위한 수단과; 흡인개구를 구비하며, 포장체 반송로를 따라 배치되고, 포장체의 길이방향으로 신장하는 포장재의 루우프형 완만부를 형성하도록 포장체의 포장재를 상측으로 끌어당기는 진공발생 수단과; 흡인개구의 가까이에서 진공발생수단에 배치되고 포장재의 완만부를 절개하도록 된 절단기와; 상기 포장체로부터 절개된 포장재를 제거하기 위한 제거 수단과; 상기 제거수단에 의해 상기 포장체로부터 상기 포장재가 제거되었는지의 여부를 검출하기 위한 수단과; 포장재가 제거된 내용물을 제거수단으로부터 다음 처리공정으로 이송하기 위한 수단과; 검출수단으로 검출된 바와 같이 포장재가 제거되지 않은 포장체를 배출하는 수단으로 구성된 포장재의 절개 및 제거장치.
2. 제1항에 있어서, 선행하는 내용물 또는 선행하는 포장체가 상기 제거수단에서 배출될때까지 상기 포장체가 반송되는 것을 막기 위한 대기수단을 더 포함하는 포장재의 절개 및 제거장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 내용물을 사익 제거수단으로부터 상기 반송 수단으로, 또한 상기 검출수단으로 검출된 바와 같이 포장재가 제거되지 않은 포장체는 상기 제거수단으로부터 상기 배출 수단으로 선택적으로 배출하는 선택 배출수단을 더 포함하는 포장재의 절개 및 제거장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 반송수단이 상기 포장체의 단부를 밀어내는 푸셔로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장재의 절개 및 제거장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제거수단이 상기 포장체에서 상기 포장재를 제거할수 있도록 절개된 상기 포장재와 마찰되게 맞물리는 한쌍의 스트리퍼 로울러로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장재의 절개 및 제거장치.