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KR100194059B1 - Gas valve automatic control method and device - Google Patents

Gas valve automatic control method and device Download PDF

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KR100194059B1
KR100194059B1 KR1019950026792A KR19950026792A KR100194059B1 KR 100194059 B1 KR100194059 B1 KR 100194059B1 KR 1019950026792 A KR1019950026792 A KR 1019950026792A KR 19950026792 A KR19950026792 A KR 19950026792A KR 100194059 B1 KR100194059 B1 KR 100194059B1
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valve
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opening
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노희집
Original Assignee
정석현
주식회사한국가스기기
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Abstract

본 발명은 가스밸브 자동 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 이는 가스감지부와 가스밸브의 자체진단 기능을 부여하여 이상이 발생하거나 또는 가스가 누출될 경우 자동으로 가시밸브를 닫아주고 사용자의 인위적인 가스밸브의 레버 조작을 감지하여 가스감지부의 감지여부에 상관없이 가스밸브모터의 제어하여 가스공급을 신속, 정확하게 차단하도록 하는 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for automatically controlling a gas valve, which provides a self-diagnosis function of a gas detection unit and a gas valve to automatically close a thorn valve when an abnormality occurs or a gas leak, and a user's artificial gas valve. By detecting the lever operation of the gas detection unit, regardless of whether the gas valve motor control by controlling the gas supply to cut off quickly and accurately.

이와같은 본 발명은 초기화후 가스감지수단의 동작여부에 따라 가스밸브의 개폐위치를 판독하여 세팅하는 초기밸브위치 판독과정과; 상기 가스감지수단의 예비동작이 없을 시에 동작시간을 재설정하여 가스감지수단 및 가스밸브의 상태를 검색하고 그 검색한 상태에 따라 가스밸브를 제어하는 자기진단과정과; 상기 초기밸브위치 판독과정에서 세팅한 현재의 개폐 위치값을 기초로 하여 사용자에 따른 가스밸브의 레버 및 가스밸브 개폐키이의 조작상태와 가스의 누출여부를 검출하여 그 검출한 결과에 따라 가스밸브의 개폐를 제어하는 개폐의도 검출과정과; 이 개폐의도 검출과정에서 검출한 결과 사용자의 개폐의도가 없고 가스의 누출이 검출될 경우 가스밸브를 조건없이 닫아주고 일정시간 간격으로 경보음을 발생하는 가스 누출 경보발생과정과; 상기 자기진단과정에서 검색한 결과 가스감지수단 및 가스밸브의 이상상태 발생시 각각 서로 다른 시간차를 두고 경보음을 발생하는 이상경보발생과정과;로 이루어짐으로서 달성된다.As described above, the present invention includes an initial valve position reading process of reading and setting an opening / closing position of a gas valve according to whether the gas detecting means is operated after initialization; A self-diagnosis process of resetting the operation time when there is no preliminary operation of the gas detecting means to search the state of the gas detecting means and the gas valve and to control the gas valve according to the searched state; On the basis of the current opening / closing position value set in the initial valve position reading process, the operation state of the lever and gas valve opening / closing key of the gas valve according to the user and whether the gas is leaked are detected. An opening and closing intention detection process of controlling opening and closing; A gas leak alarm generation process of closing the gas valve unconditionally and generating an alarm sound at regular time intervals when there is no intention of the user to open and close the gas valve when the gas intention is detected as a result of the detection of the opening and closing intention detection process; And an abnormal alarm generating process for generating an alarm sound at different time intervals when the abnormal state of the gas detecting means and the gas valve is generated as a result of the search in the self-diagnostic process.

Description

가스밸브 자동 제어방법 및 장치Gas valve automatic control method and device

제1도는 종래 가스밸브 제어장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional gas valve control device.

제2도는 제1도의 스위칭 선택부 및 가스밸브 구동부를 보다 상세하게 도시한 회로도.FIG. 2 is a circuit diagram showing in more detail the switching selector and gas valve driver of FIG.

제3도는 본 발명 가스밸브 자동 제어장치의 실시예 구성도.Figure 3 is a configuration diagram of an embodiment of the automatic gas valve control device of the present invention.

제4도는 제3도의 가스밸브 상태 검출부의 동장상태를 도시한 상세회로도로서,FIG. 4 is a detailed circuit diagram showing a dynamic state of the gas valve state detector of FIG.

(a)는 가스밸브의 열림상태시의 동작 설명도이고,(a) is an explanatory view of the operation of the gas valve in the open state,

(b)는 가스밸브의 닫힘상태시의 동작 설명도이며,(b) is an explanatory view of the operation of the gas valve in the closed state,

(c)는 가스밸브가 중립상태시의 동작 설명도이다.(c) is an explanatory view of the operation when the gas valve is in a neutral state.

제5도는 제3도의 가스감지부를 보다 상세히 보인 도.5 is a view showing in more detail the gas detector of FIG.

제6도의 (a)내지 (e)는 제3도에 따른 가스밸브의 제어 신호 흐름도.(A) to (e) of FIG. 6 are control signal flow charts of the gas valve according to FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

200 : 가스감지부 201 : 가스감지 비교부200: gas detection unit 201: gas detection comparison unit

202 : 기능선택부 203 : 마이크로 프로세서202: function selection unit 203: microprocessor

204 : 전압지연 공급부 205 : 디스플레이부204: voltage delay supply unit 205: display unit

206 : 리세트부 207 : 가스밸브구동 제어부206: reset section 207: gas valve drive control unit

208 : 가스밸브모터 209 : 경보음 발생부208: gas valve motor 209: alarm sound generating unit

210 : 리미터회로부 211 : 키이조작부210: limiter circuit portion 211: key operating portion

212 : 가스밸브 상태검출부212 gas valve state detection unit

본 발명은 산업용 또는 가정용 가스밸브에 있어서의 가스(gas) 누출에 따른 가스밸브의 자동 제어에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 가스누출 감지용 가스센서 및 가스밸브의 현 개폐위치를 자체 진단하여 이상 발생 시에 가스밸브를 신속하고 오동작없이 정확하게 제어하도록 하는 가스밸브 자동 제어방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the automatic control of the gas valve according to the gas (gas) leakage in the industrial or domestic gas valve, more specifically, the gas leakage detection gas sensor and the occurrence of abnormality by the current opening and closing position of the gas valve The present invention relates to a method and apparatus for automatically controlling a gas valve so as to control the gas valve quickly and accurately without malfunction.

일반적으로 엘피지(LPG) 또는 엘엔지(LNG)와 은 가스는 산업 및 가정에서의 사용용도에 따라 공해없이 열에너지 또는 전기적 에너지로 바꾸어서 편리하게 사용할 수 있는 근래의 필수적인 에너지원으로서, 산업에 있어서는 메카니즘을 구동하기 위한 전기적 에너지로, 가정에서는 가스레인지와 같은 음식물을 조리하기 위한 조리기기에서의 고효율의 열에너지원으로 바꾸어 사용되어 왔다.In general, LPG or LNG and silver gas are recent essential energy sources that can be conveniently converted into thermal energy or electrical energy without pollution depending on industrial and home use, and drive mechanisms in industry. As electrical energy for the purpose, it has been used as a high-efficiency heat energy source in a cooking apparatus for cooking food such as a gas range.

이와 같이, 가스는 용도에 따라 편리한 에너지원으로 사용되어온 반면에 사용자의 조그만 부주의 또는 가스관의 노화 및 가스연결관의 미 결합에 의해 누출될 경우에는 엄청난 재난과 인명상의 피해를 주기도 하는 위험한 에너지 원이기도 하다.As such, while gas has been used as a convenient energy source depending on the application, it is also a dangerous energy source that can cause enormous disasters and personal injury if leaked due to user's small carelessness or aging of gas pipe and uncoupling of gas pipe. Do.

따라서, 상기 가스관의 노화 및 사용자의 부주의 또는 가스연결관의 미 결합에 의해 가스가 누출될 경우, 사전에 재난과 인명상의 피해를 방지하기 위해서 미리 가스센서를 통해 누출되는 가스를 감지하여 자동으로 가스밸브를 폐쇄하여 가스의 공급을 차단하기 위한 여러 종류의 가스밸브 제어장치가 개발되어 왔고 거래되어 왔다.Therefore, when the gas leaks due to aging of the gas pipe, carelessness of the user or uncoupling of the gas connection pipe, the gas leaks through the gas sensor in advance in order to prevent disaster and human injury in advance. Various types of gas valve controls have been developed and traded for closing the supply of gas by closing the valve.

제1도는 종래 가스밸브 제어장치의 구성도이고, 제2도는 제1도의 스위칭 선택부 및 가스밸브 구동부를 보다 상세하게 도시한 회로도로서, 이에 도시된 바와 같이, 상용 60Hz의 교류전원을 트랜스(100a)를 통해 일정레벨로 전압강하 하고 그 강하된 교류전압을 브리지 다이오드(D1 - D4) 및 다이오드(D5)를 통해 맥동 직류전압으로 변화한 후 콘덴서(C1)를 통해 평활하여 출력하는 전원공급부(100)와; 상기 전원공급부(100)에서 제공되는 맥등 직류전압을 저항(R1)과 제너다이오드(ZD1)를 통해 일정레벨로 안정화하여 시스템 구동전압으로 출력하고 전원공급 유무를 제1발광소자(LED1) 및 저항(R2)을 통해 발광시켜 사용자에게 표시하여 주는 전원표시 및 정전압부(101)와; 상기 전원표시 및 정전압부(101)에서 공급되는 전압에 의해 LPG, LNG와 같은 가스의 누출을 감지하여 그에 상응하는 전기적신호로 출력하는 제1, 제2센서(S1, S2)로 이루어진 가스감지부(102)와; 상기 전원표시 및 정전압부(101)의 전압을 가스 감지에 필요한 최소의 전압으로 가변하여 기준전압으로 발생하는 저항(R6, R7), 가변저항(VR1) 및 콘덴서(C3)로 이루어진 기준전압 발생부(103)와; 상기 기준전압 발생부(103)에서 발생된 기준전압과 가스 감지부(102)에서 감지한 신호와를 비교하여 그 결과전압을 출력하는 저항(R3 - R5), 콘덴서(C2) 및 비교기(104a)로 이루어진 가스감지 비교부(104)와; 초기에 상기 전원표시 및 정전압부(101)로 부터의 전원입력시 저항(R8)과 콘덴서(C4)의 시정수에 의해 소정시간 동안 리세트신호를 발생하고 이후 리세트 해제신호를 발생하는 다이오드(D6)를 포함한 리세트부(105)와; 상기 가스감지 비교부(104)에서 비교된 결과 값을 리세트부(104)의 시정수와 동일하게 초기에 소정시간 동안 지연시켜 출력하는 콘덴서(C5), 저항(R9, R10) 및 다이오드(D7)로 이루어진 시간지연부(106)와; 상기 시간지연부(106)에서 지연되어 입력되는 가스 감지신호와 리세트부(105)에서 발생된 리세트 해제신호를 제1, 제2 논리곱 반전소자(107a)(107b)를 통해 논리곱 반전하여 다이오드(D8)를 통해 가스밸브 제어신호로 출력하는 가스밸브 구동 제어부(107)와; 가스 누출시 상기 가스밸브구동 제어부(107)에서 입력되는 가스밸브 제어신호와 자체의 저항(R11) 및 콘덴서(C6)를 통해 일정 시간 동안 지연 및 레벨변화 되어 궤환 입력되는 지연신호를 제3논리곱 반전소자(108a)를 통해 논리곱 반전하고 그 논리곱 반전된 신호를 저항(R13)을 통해 제2 발광소자(LED2)를 주기적으로 점멸시켜 경보를 표시하여 주는 저항(R12)을 포함하는 경보표시부(108)와; 상기 경보표시부(108)의 제3논리곱 반전소자(108a)에서 입력되는 신호와 자체의 시정수 동안 지연 및 레벨변화되어 궤환 입력되는 신호를 주기적으로 논리곱 반전하여 부저 구동을 위한 제어신호로 출력하는 제4논리곱 반전소자(109a), 다이오드(D9), 저항(R14) 및 콘덴서(C7)로 이루어진 부저구동 제어부(109)와; 상기 부저구동 제어부(109) 및 가스밸브구동 제어부(107)에서 입력되는 부저구동 제어신호와 가스밸브구동 제어신호에 따라 주기적으로 동작하여 경보음을 발생하는 다이오드(D10), 트랜지스터(TR1) 및 부저(110a)로 이루어진 경보음 발생부(110)와; 상기 가스밸브 구동 제어부(107)로 부터의 가스밸브구동 제어신호와 사용자의 스위치(11) 선택 절환에 의한 가스밸브의 개,폐신호를 제1, 제2 플립플롭(112a, 112b)으로 입력받아 가스밸브 구동부(113)의 트랜지스터(TR2 - TR5)를 선택적으로 스위칭 시켜 가스밸브 모터(114)를 정, 역회전시키는 스위칭 선택부(112)로 구성되어 있다.FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional gas valve control device, and FIG. 2 is a circuit diagram showing the switching selector and gas valve driving unit of FIG. 1 in more detail. As shown in FIG. The power supply unit 100 lowers the voltage to a predetermined level and changes the dropped AC voltage into a pulsating DC voltage through the bridge diodes D1-D4 and D5 and then outputs it smoothly through the capacitor C1. )Wow; The pulsed DC voltage provided from the power supply unit 100 is stabilized to a predetermined level through the resistor R1 and the zener diode ZD1 to output the system driving voltage, and the presence or absence of power is supplied to the first light emitting device LED1 and the resistor ( A power display and a constant voltage unit 101 which emit light through R2) and display the same to a user; Gas detection unit consisting of the first and second sensors (S1, S2) for detecting the leakage of gas such as LPG, LNG by the voltage supplied from the power display and the constant voltage unit 101 and outputs the corresponding electrical signal 102; A reference voltage generator comprising a resistor (R6, R7), a variable resistor (VR1) and a capacitor (C3) to generate a reference voltage by varying the voltage of the power display and the constant voltage unit 101 to the minimum voltage required for gas detection 103; A resistor (R3-R5), a capacitor (C2), and a comparator 104a which compare the reference voltage generated by the reference voltage generator 103 with the signal sensed by the gas detector 102 and output the resulting voltage. Gas detection comparison unit 104 made of; A diode which generates a reset signal for a predetermined time by the time constant of the resistor R8 and the capacitor C4 at the time of initially displaying the power supply and the power supply from the constant voltage unit 101, and then generating a reset release signal. A reset portion 105 including D6); The capacitor C5, the resistors R9 and R10 and the diode D7 delaying the result value compared by the gas detection comparator 104 for a predetermined time at the same time as the time constant of the reset unit 104. A time delay unit 106; Logically inverts the gas detection signal delayed by the time delay unit 106 and the reset release signal generated by the reset unit 105 through the first and second logical product inversion elements 107a and 107b. A gas valve driving control unit 107 outputting the gas valve control signal through the diode D8; When the gas leaks, the gas valve control signal inputted from the gas valve driving control unit 107 and the delay signal inputted by the delay and the level change for a predetermined time through the resistor R11 and the condenser C6 for the third logical product An alarm display unit including a resistor R12 for inverting the logical AND through the inverting device 108a and displaying the alarm by periodically flashing the second light emitting device LED2 through the resistor R13. 108; The signal input from the third logical product inversion device 108a of the alarm display unit 108 and the signal inputted by delay and level change during its time constant are periodically logically inverted and output as a control signal for buzzer driving. A buzzer driving control unit 109 consisting of a fourth logical inverting element 109a, a diode D9, a resistor R14, and a capacitor C7; The diode D10, the transistor TR1, and the buzzer periodically operating according to the buzzer driving control signal and the gas valve driving control signal input from the buzzer driving control unit 109 and the gas valve driving control unit 107 to generate an alarm sound. An alarm sound generating unit 110 consisting of 110a; The gas valve driving control signal from the gas valve driving control unit 107 and the gas valve opening / closing signal by the user's switch 11 selection switching are input to the first and second flip-flops 112a and 112b. The switching selector 112 is configured to selectively switch the transistors TR2 to TR5 of the gas valve driving unit 113 to forward and reverse rotation of the gas valve motor 114.

그리고, 사용자가 인위적으로 가스밸브를 개폐하기 위해 선택조작하는 상기 스위치(111)는 가스감지부(102)의 설치장소에 근접되어 설치되어 있다.In addition, the switch 111, which the user selects and operates to artificially open and close the gas valve, is installed close to the installation place of the gas detection unit 102.

이와같이 구성된 종래의 가스밸브의 제어장치는 먼저, 파워스위치를 켜면 60Hz의 사용 교류전원(AC)이 전원공급부(100)의 트랜스(100a)를 통해 일정레벨로 전압강하되고 그 강하된 교류전압은 4개의 브리지 다이오드(D1 - D4)를 통해 맥등 직류전압으로 변환되고 콘덴서(C1)를 통해 평활된 후 전원표시 및 정전압부(101)의 제1발광소자(LED1)를 발광시켜 사용자에게 전원이 공급됨을 표시하여 줌과 아울러 경보음 발생부(110)에 입력되고, 또한 상기 평활된 전압은 저항(R1) 및 제너다이오드(ZD1)의 제너전압에 의해 일정 레벨의 정전압으로 변환되어 이후에 설명될 경보표시부(108) 및 리세트부(105), 가스밸브 구동부(113)에 공급된다.In the conventional gas valve control device configured as described above, when the power switch is turned on, the use AC power at 60 Hz is dropped to a predetermined level through the transformer 100a of the power supply unit 100, and the dropped AC voltage is 4 After converting into a pulsating DC voltage through the two bridge diodes (D1-D4) and smoothed through the capacitor (C1), the power is supplied to the user by emitting the first light emitting device (LED1) of the power display and the constant voltage unit 101 The displayed voltage is input to the alarm sound generating unit 110 and the smoothed voltage is converted into a constant level constant voltage by the zener voltages of the resistor R1 and the zener diode ZD1 to be described later. 108, the reset part 105, and the gas valve drive part 113 are supplied.

상기 리세트부(105)는 전원표시 및 정전압부(101)로부터 입력되는 일정레벨의 정전압(VDD)을 저항(R8)과 콘덴서(C4)의 시정수값에 의해 일정시간 동안 리세트신호, 즉 저전위를 발생하여 이후에 상세히 설명될 가스밸브구동 제어부(107)의 제1논리곱 반전소자(107a)의 일측 입력단자에 입력하게 되고, 일정시간 후에는 리세트 해제신호, 즉 고전위를 지속적으로 입력하게 된다.The reset unit 105 resets the constant voltage VDD at a predetermined level by the time constant value of the resistor R8 and the capacitor C4 for a predetermined time, i.e., a low voltage input from the power display and the constant voltage unit 101. The potential is generated and input to one input terminal of the first logical-reverse element 107a of the gas valve driving control unit 107 which will be described in detail later. After a predetermined time, the reset release signal, that is, the high potential, is continuously Will be entered.

한편, 상기 가스밸브구동 제어부(107)는 가스가 누출되지 않을 경우에 가스감지 비교부(104)에서 입력되는 결과신호와 리세트부(105)의 교전위를 제1, 제2 논리곱 반전소자(107a)(107b)를 통해 논리곱 반전하여 논리적인 로우신호를 경보음 발생부(110) 및 경보표시부(108)에 출력하고 아울러 상기 가스밸브구동 제어부(107)에서 출력되는 로우신호는 다이오드(D8) 및 스위칭 선택부(112), 가스밸브 구동부(113)를 통해 가스밸브모터(114)를 반시계방향으로 회전시켜 줌으로써 가스밸브(도면에 미도시)가 열려 가스가 지속적으로 공급된다.On the other hand, the gas valve driving control unit 107 is the first and second logical product inverting element to the intersection of the resultant signal input from the gas detection comparison unit 104 and the reset unit 105 when the gas does not leak Logically inverting through (107a) and (107b) outputs a logical low signal to the alarm sound generating unit 110 and the alarm display unit 108 and the low signal output from the gas valve driving control unit 107 is a diode ( By rotating the gas valve motor 114 counterclockwise through D8), the switching selector 112, and the gas valve driving unit 113, a gas valve (not shown) is opened to continuously supply gas.

또한, 상기 경보음 발생부(11) 및 경보표시부(108)는 가스가 누출되지 않은 경우에는 가스밸브구동 제어부(107)에서 출력되는 로우신호, 즉 저전위에 의해 경보음과 경보표시를 하지 않게 된다.In addition, the alarm sound generating unit 11 and the alarm display unit 108 does not display the alarm sound and the alarm display due to a low signal output from the gas valve driving control unit 107, that is, a low potential, when gas is not leaked. .

이와 같은 상태에서, 만약 가스관의 노화, 사용자의 부주의 또는 가스관의 미 결합에 의해서 가스가 누출될 경우에는 가스감지부(102)의 제1, 제2센서(S1, S2)가 상기 누출된 가스를 감지하여 이에 상응하는 전기적신호를 가스감지 비교부(104)의 저항(R4)과 콘덴서(C2)를 통해 비교기(104a)의 비반전단자(+)에 입력하게 된다.In this state, if the gas leaks due to aging of the gas pipe, carelessness of the user or uncoupling of the gas pipe, the first and second sensors S1 and S2 of the gas detecting unit 102 detect the leaked gas. The electrical signal is detected and input to the non-inverting terminal (+) of the comparator 104a through the resistor R4 and the condenser C2 of the gas sensing comparator 104.

그리고, 상기 비교기(104a)의 반전단자(-)에는 전원단자(VDD)를 통해 입력되는 전압을 기준전압 발생부(103)의 저항(R6, R7)과 가변저항(VR1) 및 콘덴서(C3)로 가변 설정한 기준전압이 입력된다.In addition, the inverting terminal (-) of the comparator 104a receives a voltage input through the power supply terminal VDD, and includes the resistors R6 and R7 of the reference voltage generator 103, the variable resistor VR1, and the capacitor C3. Variable reference voltage is input.

따라서, 상기 비교기(104a)는 기준전압 발생부(103)에서 입력되는 기준전압과 가스감지부(102)에서 감지되어 입력되는 전기적신호를 비교하여 기준전압이 높을 경우에는, 즉 가스누출이 없을 경우에는 논리적으로 로우신호를 출력하게 되고, 기준전압이 낮을 경우에는 즉, 가스감지부(102)에서 가스감지에 상응한 전기적신호가 높을 경우에는 가스누출이 있음으로 논리적으로 하이신호를 출력하여 시간지연부(106)에 입력하게 된다.Accordingly, the comparator 104a compares the reference voltage input from the reference voltage generator 103 with the electrical signal detected by the gas detector 102 and inputs a high reference voltage, that is, no gas leakage. In this case, a low signal is output logically, and when the reference voltage is low, that is, when the electrical signal corresponding to the gas detection is high in the gas detection unit 102, there is a gas leakage. It is input to the unit 106.

상기 시간지연부(106)는 저항(R9, R10), 다이오드(D7) 및 콘덴서(C5)를 포함한다.The time delay unit 106 includes resistors R9 and R10, a diode D7, and a capacitor C5.

상기 시간지연부(106)의 저항(R10)과 콘덴서(C5)는 리세트부(105)의 저항(R8)과 콘덴서(C4)의 시정수값과 동일하게 설정되어 초기에는 일정시간 동안 저전위를 출력하다가 일정시간 경과후에는 하이신호를 상기한 가스밸브구동 제어부(107)의 제1논리곱 반전소자(107a)의 타축 입력단자에 입력하게 된다.The resistance R10 and the condenser C5 of the time delay unit 106 are set equal to the time constant values of the resistor R8 and the condenser C4 of the reset unit 105 so that the low potential is initially maintained for a predetermined time. After a predetermined time, the high signal is inputted to the other axis input terminal of the first logical-inverting element 107a of the gas valve driving control unit 107.

상기 가스밸브구동 제어부(107)의 제1논리곱 반전소자(107a)는 가스누출시 상기 시간지연부(106)에서 입력되는 하이신호와 리세트부(105)의 하이신호를 논리곱 반전하여 로우신호를 출력하게 된다.The first logical product inverting element 107a of the gas valve driving control unit 107 logically inverts the high signal input from the time delay unit 106 and the high signal of the reset unit 105 when the gas leaks. Will output a signal.

상기 제1논리곱 반전소자(107a)에서 출력된 로우신호(저전위)는 제2논리곱 반전소자(107b)를 통해 하이신호로 반전되어 경보표시부(108) 및 경보음 발생부(110)에 입력됨과 아울러 다이오드(D8)를 통해 스위칭 선택부(112)에 입력된다.The low signal (low potential) output from the first logical inverting element 107a is inverted to a high signal through the second logical inverting element 107b to the alarm display unit 108 and the alarm sound generating unit 110. In addition to the input, it is input to the switching selector 112 through the diode D8.

상기 스위칭 선택부(112)는 상기 가스밸브구동 제어부(107)에서 입력되는 가스밸브 구동제어신호 및 스위치(111)의 선택 절환에 따라 가스밸브 구동부(113)의 트랜지스터(TR2 - TR5)의 온/오프를 선택적으로 제어하는 제1, 제2플립플롭(112a, 112b)을 포함한다.The switching selector 112 turns on / off the transistors TR2-TR5 of the gas valve driver 113 according to the gas valve driving control signal input from the gas valve driving controller 107 and the selection switching of the switch 111. First and second flip-flops 112a and 112b for selectively controlling the off.

따라서, 상기 스위칭 선택부(112)의 제1플립플롭(112a)은 가스 누출시 가스밸브 구동 제어부(107)의 제2논리곱 반전소자(107n)에서 출력되는 논리적인 하이신호(교전위)를 입력받아 그의 출력단자(Q)로 각각 저전위와 고전위를 출력하여 가스밸브 구동부(113)의 트랜지스터(TR2)(TR4)를 도통시키고, 제2플립플롭(112b)은 제1플립플롭(112a)과 같은 방법으로 가스밸브구동 제어부(107)의 제2논리곱 반전소자(107b)에서 출력되는 고전위를 입력받아 그의 출력단자(Q)로 각각 저전위와 고전위를 출력하여 가스밸브 구동부(113)의 트랜지스터(TR3, TR5)를 차단하게 된다.Accordingly, the first flip-flop 112a of the switching selector 112 receives a logical high signal (interpotential) output from the second logical inverting element 107n of the gas valve driving control unit 107 when the gas leaks. Input and his output terminal ( Q) outputs low and high potentials, respectively, to conduct transistors TR2 and TR4 of the gas valve driving unit 113, and the second flip-flop 112b is the same as the first flip-flop 112a. A high potential output from the second logical product inverting element 107b of the driving controller 107 is received and its output terminal ( Q) outputs a low potential and a high potential, respectively, to cut off the transistors TR3 and TR5 of the gas valve driver 113.

따라서, 상기 전원표시 및 정전압부(101)에서 공급된 정전압(VDD)이 상기 도통된 가스밸브 구동부(113)의 트랜지스터(TR2)를 통하고 가스밸브모터(114) 및 트랜지스터(TR4)를 통해 접지로 바이패스 되므로 가스밸브모터(114)가 시계방향으로 회전하면서 가스밸브를 닫아주게 된다.Accordingly, the constant voltage VDD supplied from the power display and the constant voltage unit 101 is grounded through the transistor TR2 of the conductive gas valve driver 113 and grounded through the gas valve motor 114 and the transistor TR4. By bypassing the gas valve motor 114 is rotated in a clockwise direction to close the gas valve.

한편, 상기 경보표시부(108)는 가스누출시 가스밸브구동 제어부(107)에서 출력되는 교전위와 자체의 시정수값에 의해 궤환되어 입력되는 신호와 논리곱 반전하여 일정주기의 펄스를 발생하게 됨으로써 제2발광소자(LED2)가 일정주기로 점멸하여 가스누출의 경보하게 된다.On the other hand, the alarm display unit 108 generates a pulse of a predetermined period by logically inverting the input signal fed back by the intersection potential and its time constant value output from the gas valve driving control unit 107 during gas leakage. The light emitting element LED2 blinks at a constant cycle to alert the gas leakage.

즉, 다시 말해서 상기 경보표시부(108)의 제3논리곱 반전소자(108a)는 가스누출시에 상기 제2논리곱 반전소자(107b)에서 입력되는 고전위와 초기에 자체의 콘덴서(C6)에 충전된 고전위와를 논리곱 반전하여 저전위를 출력하고 그 저전위는 다시 저항(R11)과 콘덴서(C6)의 시정수 값으로 충방전을 수행하여 제3논리곱 반전소자(108a)의 타측 입력단자로 궤한 입력됨으로써, 그의 출력단자에서는 일정주기의 펄스가 발생되어 저항(R13)을 통해 제2발광소자(LED2)를 주기적으로 점멸시키게 되는 것이다.That is, in other words, the third logical inverting element 108a of the alarm display unit 108 charges its own capacitor C6 at a high potential and initially inputted from the second logical inverting element 107b at the time of gas leakage. The low potential is output by logically inverting the high potential and the low potential is again charged and discharged with the time constant values of the resistor R11 and the capacitor C6 to perform input / discharge on the other input terminal of the third logical inversion device 108a. By inputting to the output terminal, a pulse of a certain period is generated at its output terminal to periodically blink the second light emitting element LED2 through the resistor R13.

또한, 상기 부저구동부(109)도 경보표시부(108)와 같은 방법으로 가스누출시 가스밸브구동 제어부(107)의 제2논리곱 반전소자(107b)에서 저항(R12)을 통해 입력되는 고정된 고전위와 자체의 저항(R14) 및 콘덴서(C7)의 일정 시정수값에 의해 주기적으로 저전위에서 고전위로, 고전위에서 저전위로, 변환되어 입력되는 신호와를 제4논리곱 반전소자(109a)를 통해 논리곱 반전하여 경보음 발생부(110)의 트랜지스터(TR1)를 주기적으로 온/오프시키게 됨으로써, 부저(110a)가 주기적으로 구동하여 경보음을 발생하게 된다.In addition, the buzzer driving unit 109 is fixed high voltage input through the resistor R12 from the second logical product inversion element 107b of the gas valve driving control unit 107 at the time of gas leakage in the same way as the alarm display unit 108 The low-to-high potential, the high-potential to the low potential are periodically converted from the low and high potentials by the constant time constants of the upper and own resistances R14 and the capacitor C7, and are then logically multiplied by the fourth logical inverting element 109a. By inverting the transistor TR1 of the alarm sound generator 110 on / off periodically, the buzzer 110a is periodically driven to generate an alarm sound.

그리고, 상기에서 부저구동부(109)의 다이오드(D9)는 경보표시부(108)의 제2발광소자(LED2)를 통한 고전압이 제4논리곱 반전소자(109a)의 입력으로 역바이어스되는 것을 방지하기 위한 것이다.The diode D9 of the buzzer driver 109 prevents the high voltage through the second light emitting device LED2 of the alarm display 108 from being reverse biased to the input of the fourth logical inverting device 109a. It is for.

한편, 사용자가 가스의 누출이 없거나 또는 필요에 따라 가스밸브를 열거나 닫거나 할시에, 또는 가스가 누출되는 것을 가스감지부(102)의 가스감지 보다 앞서 확인한 상태에서 가스밸브를 강제적으로 닫고자 할시에는 가스감지부(102)와 같은 설치장소에 근접되어 설치된 스위치(111)를 찾아 인위적으로 개폐가 가능하게 하였다.On the other hand, when there is no leakage of gas or when the user opens or closes the gas valve as needed, or when the user wants to close the gas valve forcibly in a state where the gas is detected before the gas detection of the gas detection unit 102. In the switch 111 is located close to the installation place, such as gas detection unit 102 to enable the artificial opening and closing.

즉, 가스밸브를 열고자 할시에는 사용자가 상기 스위치(111)의 설치장소를 찾은 다음 그 스위치(111)를 접지단자측으로 선택하여 절환하게 되면 그 접지전위는 상기한 스위칭 선택부(112)의 제1, 제2플립플롭(112a)(112b)에 입력된다.That is, when the user wants to open the gas valve, the user finds the installation place of the switch 111, selects the switch 111 to the ground terminal side, and switches the ground potential of the switching selector 112. It is input to the 1st, 2nd flip-flops 112a and 112b.

상기 제1플립플롭(112a)은 전술한 바와 같이, 상기 스위치(111)를 통해 접지전위가 입력되면 그의 출력단자(Q)로 각각 고전위와 저전위를 출력하여 가스밸브 구동부(113)의 트랜지스터(TR2, TR4)를 차단시키고, 제2플립플롭(112b)은 제1플립플롭(112a)과 같은 방법으로 스위치(111)를 통한 접지전위를 입력받아 그의 출력단자(Q)로 각각 고전위와 저전위를 출력하여 가스밸브 구동부(113)의 트랜지스터(TR3, TR5)를 도통시키게 된다.As described above, when the ground potential is input through the switch 111, the first flip-flop 112a has its output terminal ( Q) outputs a high potential and a low potential, respectively, to cut off the transistors TR2 and TR4 of the gas valve driving unit 113, and the second flip-flop 112b switches 111 in the same manner as the first flip-flop 112a. Receives the ground potential through the output terminal Q) outputs a high potential and a low potential, respectively, to conduct the transistors TR3 and TR5 of the gas valve driver 113.

따라서, 상기 전원표시 및 정전압부(101)에서 공급된 정전압(VDD(이 상기 도통된 가스밸브 구동부(113)의 트랜지스터(TR3)를 통하고 가스밸브 모터(114) 및 트랜지스터(TR5)를 통해 접지로 바이패스 되므로 가스밸브모터(114)가 반시계방향으로 회전하면서 가스밸브를 열어주게 된다.Accordingly, the constant voltage VDD supplied from the power display and the constant voltage unit 101 is grounded through the transistor TR3 of the conductive gas valve driver 113 and grounded through the gas valve motor 114 and the transistor TR5. By bypassing the gas valve motor 114 is rotated counterclockwise to open the gas valve.

또한, 가스가 누출되는 긴급한 상황에서 사용자가 가스감지부(102)의 가스감지 보다 먼저 확인하여 인위적으로 가스밸브를 닫고자할시에는 전술한 바와같은 방법으로 스위치(111)를 정전압(VDD) 단자측으로 절환하게 되면 스위칭 선택부(112)의 제1, 제2플립플롭(112a, 112b)은 스위치(111)를 통한 정전압(VDD)을 입력받아 그의 출력단자(Q)로 각각 저전위와 고전위를 출력하여 트랜지스터(TR2, TR4)의 도통 및 트랜지스터(TR3, TR5)를 차단시키게 됨으로써 가스밸브모터(114)가 시계방향으로 회전하면서 가스밸브를 닫아주게 된다.In addition, when the user wants to close the gas valve artificially by checking before the gas detection of the gas detecting unit 102 in an emergency situation in which gas leaks, the switch 111 is connected to the constant voltage (VDD) terminal as described above. When switching to the side, the first and second flip-flops 112a and 112b of the switching selector 112 receive the constant voltage VDD through the switch 111 and its output terminal ( Q) outputs a low potential and a high potential to shut off the conduction of the transistors TR2 and TR4 and the transistors TR3 and TR5 to close the gas valve while the gas valve motor 114 rotates clockwise.

그러나, 이와같은 종래의 가스밸브 제어장치는 가스의 종류에 따라 가스감지부의 설치위치와 가스밸브를 인위적으로 개폐하기 위한 스위치의 설치위치가 달라지게 된다.However, in the conventional gas valve control apparatus, the installation position of the gas sensing unit and the installation position of the switch for artificially opening and closing the gas valve are changed according to the type of gas.

즉, LPG와 같이 공기보다 무거운 가스를 감지하기 위해서는 통상적으로 가스감지부를 바닥에 설치하여야 하고, LNG와 같이 공기보다 가벼운 가스를 감지하기 위해서는 천장에 설치하여야 한다.That is, in order to detect gas that is heavier than air, such as LPG, the gas detection unit must be generally installed on the floor, and in order to detect gas lighter than air, such as LNG, it must be installed on the ceiling.

그리고, 가스경보 감지전에 사용자가 가스밸브의 레버를 직접 조작하여 닫을 수 없고 단지 가스감지부의 적소에 위치한 스위치를 찾아 닫아주게 되어 있다.In addition, before the gas alarm is detected, the user cannot directly close and close the lever of the gas valve, and only finds and closes the switch located in the gas detecting unit.

이는 스위치의 조작 또는 가스누출에 의한 경보 입력에 의해서만이 가스밸브모터가 구동하기 때문이다.This is because the gas valve motor is driven only by the operation of a switch or an alarm input by gas leakage.

즉, 사용자가 가스경보 감지 전에 가스의 누출을 확인하여 가스밸브를 닫고자 가스밸브의 레버를 조작하더라도 가스밸브 모터가 가스감지부에 의해서만이 구동을 하기 때문에 가스가 감지되지 않은 상태에서 사용자의 레버조작에 의해서는 가스밸브를 닫을 수 없고 단지 스위치조작에 의해서만이 가능하였다. 또한 상기 가스감지부의 자체진단 기능과 가스밸브모터의 자체진단 기능이 없어 상기 가스감지부 및 가스밸브모터가 불량이고 가스가 누출되지 않은 상태에서도 가스경보가 울리거나 또는 가스밸브가 잠기게 되어 소비자로 하여금 불안감을 조성시켰고, 반대로 가스가 누출되는 긴급한 상황에서 가스의 누출을 감지하지 못하거나 또는 가스밸브의 불량에 의해 치명적인 인명사고를 불러 일으키게 되는 문제점이 있을 뿐 아니라 회로가 복잡한 문제점이 있었다.That is, even if the user operates the lever of the gas valve to close the gas valve by checking for gas leakage before the gas alarm is detected, the gas valve motor is driven only by the gas detector, so the user's lever is not detected. It was not possible to close the gas valve by operation, only by switch operation. In addition, there is no self-diagnostic function of the gas detection unit and self-diagnosis function of the gas valve motor, so that the gas alarm sounds or the gas valve is locked even when the gas detection unit and the gas valve motor are defective and no gas is leaked. It caused anxiety, and on the contrary, there was a problem in that the circuit could not be detected in an emergency situation in which gas was leaked or caused a fatal human accident due to a gas valve defect, as well as a complicated problem.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 가스누설감지용 가스센서와 가스밸브의 자체진단 기능을 부여하여 이상 발생시에 각각 서로 다른 시간차를 두고 사용자에게 경보 및 표시하여 주어 사용자로 하여금 가스센서 또는 가스밸브의 이상여부를 미리 인지할 수 있게 하도록 하는 가스밸브 자동 제어방법 및 장치를 제공하는 것이 첫 번째 목적이다.Accordingly, an object of the present invention is to give a self-diagnostic function of the gas sensor and gas valve for detecting gas leakage in consideration of the problems of the prior art as described above, and to give the user an alarm and display at different times when an abnormality occurs. It is a first object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically controlling a gas valve so that the gas sensor or the gas valve can be recognized in advance.

본 발명의 두 번째 목적은 가스누출이 감지되면 오동작없이 상기 가스센서 및 가스밸브의 이상시의 경보와는 또다른 시간차를 두고 경보 및 표시하여 주고 가스밸브를 정확하고 신속하게 차단하도록 하는 가스밸브 자동 제어방법 및 장치를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to automatically control the gas valve so that the gas valve is detected and displayed at a different time from the alarm of the gas sensor and the gas valve when there is a gas leak without malfunction, and the gas valve is shut off accurately and quickly. It is to provide a method and apparatus.

본 발명의 세 번째 목적은 가스센서의 가스누출 감지에 앞서 가스누출에 따른 긴급상황 발생시 사용자의 인위적인 가스밸브의 레버 조작을 감지하여 가스센서의 감지여부에 상관없이 가스밸브모터의 제어로 가스공급을 차단하도록 하는 가스밸브 자동 제어방법 및 장치를 제공하는 것이다.The third object of the present invention is to detect the artificial gas valve lever operation of the user in case of an emergency caused by the gas leak prior to the gas leak detection of the gas sensor to supply the gas to the control of the gas valve motor regardless of whether the gas sensor is detected. It is to provide a gas valve automatic control method and apparatus to shut off.

본 발명의 네 번째 목적은 기기가 정상적인 상태에서 개폐스위치의 조작없이 사용자의 가스밸브 개폐의도를 감지하여 자동으로 가스밸브의 개폐를 신속하고 정확하게 제어하여 가스밸브 개폐조작의 편리성을 제공하도록 하는 가스밸브 자동 제어방법 및 장치를 제공하는 것이다.The fourth object of the present invention is to provide the convenience of gas valve opening and closing operation by quickly and precisely controlling the opening and closing of the gas valve automatically by detecting the opening and closing of the gas valve of the user without the operation of the opening and closing switch in the normal state of the device It is to provide a gas valve automatic control method and apparatus.

본 발명의 다섯 번째 목적은 회로의 간소화를 이루어 생산성 향상에 기여하도록 하는 가스밸브 자동 제어방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is a fifth object of the present invention to provide a gas valve automatic control method and apparatus for simplifying a circuit to contribute to productivity improvement.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 가스밸브 자동 제어방법은 시스템 초기화후 설정된 동작시간 내에 가스감지수단의 동작여부를 판단하고 그 가스감지수단의 동작여부에 따라 가스밸브의 개폐위치를 검출하여 세팅하는 초기밸브 위치 판독과정과; 상기 설정된 동작시간 내에 가스감지수단의 동작이 없을시에 동작시간을 재설정하여 가스감지수단 및 가스밸브의 상태를 검색하고 그 검색한 상태에 따라 가스밸브를 지속적으로 제어하는 자기진단과정과; 상기 초기밸브위치 판독과정에서 세팅한 현재의 개폐 위치값을 기초로 하여 사용자에 따른 가스밸브의 레버 및 가스밸브 개폐키이의 조작상태와 가스누출 여부를 검출하여 그 검출한 결과에 따라 가스밸브의 개폐를 제어하는 개폐의도 검출과정과; 이 개폐의도 검출과정에서 검출한 결과 사용자의 개폐의도가 없고 가스의 누출이 검출될 경우 가스밸브를 조건없이 닫아주고 일정시간 간격으로 경보음을 발생하는 가스누출 경보발생과정과; 상기 자기진단 과정에서 검색한 결과 가스감지수단 및 가스밸브의 이상상태 발생시 각각 서로 다른 시간차를 두고 경보음을 발생하는 이상경보발생 과정과;로 이루어짐을 특징으로 한다.Automatic gas valve control method of the present invention for achieving the above object is determined by the operation of the gas detection means within the set operating time after the system initialization and detecting the setting of the open and close position of the gas valve according to the operation of the gas detection means An initial valve position reading process; A self-diagnosis process of resetting the operation time when there is no operation of the gas detection means within the set operation time, searching for the state of the gas detection means and the gas valve, and continuously controlling the gas valve according to the retrieved state; On the basis of the current opening and closing position value set in the initial valve position reading process, the operation state of the gas valve lever and the gas valve opening and closing key according to the user and whether the gas is leaked are detected and the gas valve is opened and closed according to the detected result. Opening and closing intention detection process for controlling the; A gas leakage alarm generating process of closing the gas valve unconditionally and generating an alarm sound at a predetermined time interval when there is no intention of opening and closing of the user and detecting leakage of gas as a result of the detection of the opening and closing intention detection process; And an abnormal alarm generating process for generating an alarm sound with a different time difference when an abnormal state of the gas detecting means and the gas valve is detected as a result of the search in the self-diagnostic process.

상기에서 초기밸브위치 판독과정은 시스템을 초기화후 가스감지수단의 동작시간을 설정하는 제1단계와; 상기 동작시간 동안 가스감지수단의 동작여부를 검색하는 제2단계와; 상기 설정된 동작시간내에 가스감지수단의 동작이 있으면 가스밸브의 위치를 판독하는 제3단계와; 상기 판독한 결과 열림상태이면 열림상태를 세팅하는 제4단계와; 상기 제3단계에서 판독한 결과 닫힘상태이면 닫힘상태를 세팅하는 제5단계와; 상기 판독한 결과 개폐위치가 중립상태이면 가스밸브를 제어하여 닫아주는 제6단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The initial valve position reading process may include a first step of setting an operation time of the gas detecting means after initializing the system; A second step of searching for operation of the gas detecting means during the operation time; A third step of reading the position of the gas valve if there is an operation of the gas detecting means within the set operation time; Setting an open state if the read result is an open state; A fifth step of setting a closed state if the result of the reading in the third step is a closed state; As a result of the reading, if the opening and closing position is in a neutral state, characterized in that the sixth step of controlling and closing the gas valve.

상기에서 자기진단 과정은 상기 가스감지수단이 설정 동작시간 내에 동작하지 않을 경우 동작시간을 재설정하여 동작시키는 제7단계와; 상기 가스감지수단 및 가스밸브의 오류발생 여부를 검색하는 제8단계와; 상기 오류의 발생이 없으면 가스밸브모터를 제어하여 가스밸브의 개폐를 제어하고 리턴하는 제9단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In the self-diagnosis process, if the gas detecting means does not operate within a set operation time, a seventh step of operating by resetting the operation time; An eighth step of searching for an error of the gas detecting means and the gas valve; If there is no occurrence of the error is characterized in that the ninth step of controlling the gas valve motor to control the opening and closing of the gas valve.

그리고, 개폐의도 검출과정은 상기 초기밸브위치 판독과정에서 세팅한 값을 기초로 하여 사용자의 가스밸브 닫힘 및 열림키이의 입력여부를 검색하는 제10단계와; 상기 검색한 결과 가스밸브의 닫힘 또는 열림키이가 있으면 가스밸브를 선택한 위치에 따라 개폐하고 리턴하는 제11단계와; 상기 검색한 결과 닫힘 또는 열림키이가 없으면 사용자에 의한 가스밸브의 레버 조작이 있는 가를 검색하는 제12단계와; 상기 검색한 결과 레버조작이 있으면 그 레버의 조작에 따라 가스밸브의 개폐를 제어하고 리턴하는 제13단계와; 상기 가스밸브의 레버조작이 없으면 가스감지수단을 통해 가스의 누출이 있는가를 검색하여 누출이 없으면 상기한 자기진단 과정으로, 누출이 있으면 가스누출 경보발생 과정으로 궤환하는 제14단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The opening and closing intention detection process may include: a tenth step of retrieving whether a gas valve closing and opening key is input by a user based on a value set in the initial valve position reading process; An eleventh step of opening and closing the gas valve according to a selected position when the gas valve is closed or opened as a result of the search; A twelfth step of searching whether there is a lever operation of the gas valve by a user when there is no closing or opening key as a result of the searching; A thirteenth step of controlling and returning the opening and closing of the gas valve according to the operation of the lever, if there is a lever operation as a result of the searching; If there is no lever operation of the gas valve through the gas detection means to detect whether there is a gas leak, if there is no leak, the self-diagnosis process, and if there is a leak is characterized in that the 14th step of returning to the gas leakage alarm generating process .

상기에서 가스누출 경보발생 과정은 상기 개폐의도 검출과정에서의 가스의 누출이 발생할 경우 가스밸브 구동 제어수단을 통해 가스밸브를 닫아주고 경보종료키이가 입력될때까지 일정시간 간격으로 경보음을 발생하는 제15단계와; 상기 경보종료키이가 입력되면 경보를 종료하고 가스감지수단을 통해 가스의 누출이 있는가를 검색하여 있으면 제15단계를 반복수행하고 없으면 자기진단 과정으로 궤환하는 제16단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In the gas leakage alarm generating process, when a gas leak occurs in the opening / closing intention detection process, the gas valve is closed through a gas valve driving control means, and an alarm sound is generated at a predetermined time interval until an alarm end key is input. A fifteenth step; When the alarm end key is input, the alarm is terminated, and if the gas is detected through the gas detection means, it is characterized in that it comprises the 16th step of returning to the self-diagnosis process if the step 15 is not repeated.

그리고, 상기 이상경보 발생과정은 상기 초기밸브위치 판독과정에서의 가스감지수단 또는 가스밸브의 오류가 있으면 각각 서로 다른 시간차로 경보종료키이가 입력될때까지 경보음을 발생하는 제17단계와; 상기 경보종료 키이가 입력되면 경보를 종료하고 자기진단 과정으로 궤환하는 제18단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The abnormality alarm generation step may include: a seventeenth step of generating an alarm sound until an alarm end key is input at a different time difference when there is an error in the gas detection means or the gas valve during the initial valve position reading process; When the alarm end key is input, it is characterized in that the eighteenth step of terminating the alarm and fed back to the self-diagnosis process.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 가스밸브 자동 제어장치는 가스누출을 저항값 변화로 감지하는 가스감지수단과; 상기 가스감지수단에서 감지된 저압과 기준전압과를 비교하여 그 결과전압을 출력하는 가스감지 비교수단과; 가스밸브의 개폐를 제어하는 가스밸브모터에 내장되어 가스밸브의 개폐스위치와 오류상태를 검출하는 가스밸브 상태 검출수단과; 상기 가스밸브 상태 검출수단에서 검출된 전압을 일정레벨로 제한하는 리미터회로부와; 상기 가스밸브의 개폐와 경보발생 종료여부를 사용자에 의해 선택적으로 세팅가능하도록 하는 키이조작수단과; 상기 가스감지수단의 에러 유무 판독과 가스감지 비교수단의 결과전압에 따른 가스누출 여부 및 리미터회로부에서 공급된 저압을 가지고 가스밸브의 개폐위치 및 오류상태를 주기적으로 판독하고 그 판독한 결과에 따라 가스밸브의 개폐제어신호와 경보발생 제어신호 및 밸브에러체크 신호, 개폐체크신호를 발생하며 상기 키이조작수단의 키이조작에 따른 경보종료 및 가스밸브의 개폐제어신호를 발생하여 일련 가스밸브 제어장치의 전체동작을 제어하는 마이크로 프로세서와; 상기 마이크로 프로세서에서 얻어진 가스밸브 개폐 제어신호에 따라 가스밸브 모터를 정, 역회전시키고 가스밸브 상태검출수단에서 검출한 오류신호 및 개폐위치신호를 마이크로 프로세서로 전달하는 가스밸브구동 제어수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the automatic gas valve control apparatus for achieving the object of the present invention and the gas detection means for detecting the gas leakage by the resistance value change; Gas detection comparing means for comparing the low pressure sensed by the gas detecting means with a reference voltage and outputting a resultant voltage; Gas valve state detection means built in a gas valve motor for controlling the opening and closing of the gas valve and detecting an open / closed switch of the gas valve and an error state; A limiter circuit portion for limiting the voltage detected by the gas valve state detecting means to a predetermined level; Key operation means for selectively setting the opening and closing of the gas valve and whether or not an alarm is generated by a user; With the presence or absence of gas leakage according to the result voltage of the gas detection means and the gas detection comparison means and the low pressure supplied from the limiter circuit part, the opening and closing positions and the error state of the gas valve are periodically read and the gas is read according to the read result. Generates open / close control signal, alarm generation control signal, valve error check signal, open / close check signal, generates alarm termination and open / close control signal of gas valve according to key operation of key operation means A microprocessor for controlling the operation; And a gas valve driving control means for rotating the gas valve motor forward and reverse according to the gas valve opening / closing control signal obtained by the microprocessor and transferring the error signal and the opening / closing position signal detected by the gas valve state detecting means to the microprocessor. It is done.

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings of the present invention.

제3도는 본 발명 가스밸브 자동 제어장치의 일실시예 구성도이고, 제4도는 제3도의 가스밸브 상태 검출부의 동작상태를 도시한 상세 회로도로서, 이에 도시한 바와 같이, 전원공급부(도면에 미도시)로부터 공급된 직류전압을 제1전원단자(VCC1)를 통해 입력받아 설정레벨 이상의 전압을 제한하여 일정한 레벨의 정전압으로 출력하는 다이오드(D1), 저항(R1) 및 제너다이오드(ZD1)로 이루어진 정전압부(213)와; 가스의 누출 유무에 따른 제1, 제2 가스센서(K1, K2)의 저항값 변화로 상기 정전압부(213)에서 공급되는 전압을 변환시켜 가스누출을 감지하는 가스감지부(200)와; 상기 정전압부(213)에서 공급되는 정전압을 저항(R1, R2) 및 가변저항(VR1)으로 가스감지에 필요한 최소의 전압으로 가변하여 기준전압을 설정하는 기준전압 설정부(214)와; 상기 기준전압 설정부(214)에서 설정된 기준전압과 가스감지부(200)로 부터의 가스감지 유무에 따른 출력전압 변화를 비교하여 그 결과전압을 출력하는 저항(R4, R5), 콘덴서(C2) 및 비교기(201a)로 이루어진 가스감지 비교부(201)와; 초기에 상기 전원공급부로 부터의 전원입력시 콘덴서(C3)와 저항(R11)의 시정수에 의해 소정시간동안 리세트신호를 발생하고 이후 리세트 해제신호를 발생하는 저항(R12, R13) 및 트랜지스터(TR1)를 포함한 리세트부(206)와; 상기 전원공급부로부터 공급되어 제2전원단자(VCC)를 통해 입력되는 전압을 콘덴서(C2)를 통해 일정시간 지연시켜 바이패스시키거나 또는 제1전원단자(VCC1)를 통해 입력되는 또다른 전압을 다이오드(D2)를 통해 일정레벨로 다운시키고 콘덴서(C2)를 통해 일정시간 지연시켜 동작전압으로 공급하는 전압지연공급부(204)와; 사용자에 의해 가스경보종료 및 가스밸브의 개폐를 인위적으로 입력할 수 있도록 하는 키이조작부(211)와; 상기 가스감지부(200)의 가스센서(K1, K2)의 사용종류 세팅과 LPG 또는 LNG 종류의 세팅 및 다른 경보기와 가스밸브 제어 장치가 분리형인지 또는 일체형인지를 선택 입력할 수 있도록 하는 제1, 제2 딥스위치(202a, 202b)로 이루어진 기능선택부(202)와; 가스밸브모터(208)에 결합되어 외부로부터 입력되는 밸브에러체크신호 및 맬브개폐체크신호에 따라 현재의 가스밸브의 개폐위치와 에러상태를 주기적으로 검출하는 가스밸브 상태검출부(212)와; 상기 가스밸브 상태검출부(212)에서 검출된 개폐위치 전압 및 에러상태 전압을 일정레벨로 제한하여 출력하는 제너다이오드(ZD2, ZD3) 및 저항(R14, R15)으로 이루어진 리미터회로부(210)와; 상기 전압지연 공급부(204)에서 공급된 동작전압 및 리세트부(206)에서 공급된 리세트해제신호에 의해 동작하여 상기 가스감지부(200)의 에러유무 판독과 가스감지 비교부(201)의 결과전압에 따른 가스누출 여부 및 리미터회로부(210)에서 공급된 전압을 가지고 밸브개폐위치 및 밸브에러 여부를 주기적으로 판독하고 그 판독한 결과에 따라 가스밸브의 개폐저어신호와 경보발생 제어신호 및 밸브에러체크신호, 밸브개폐체크신호를 발생하며 상기 키이조작부(211)의 키이조작에 따른 경보종료 및 가스밸브의 개폐제어신호를 발생하여 일련 가스밸브 제어장치의 전체동작을 제어하는 마이크로 프로세서(203)와; 상기 마이크로 프로세서(203)에서 제공되는 가스밸브 개 제어신호, 밸브에러체크신호 및 밸브개폐체크신호에 따라 상기 가스밸브모터(208)를 정, 역회전시키고 가스밸브 상태검출부(212)에서 검출한 에러신호 및 개폐위치신호를 리미터회로부(21)를 통해 마이크로 프로세서(203)에 전달하는 가스밸브구동 제어부(207)와; 상기 마이크로 프로세서(203)에서 제공되니 제어신호에 따라 개폐상태와 전원공급 유무상태를 해당 제1 내지 제3발광소자(LED1 내지 LED3)를 통해 표시하여 주는 저항(R8 - R10)을 포함한 디스플레이부(205)와; 상기 마이크로 프로세서(203)에서 제공되는 경보발생제어 신호에 따라 주기적으로 트랜지스터(TR2)를 스위칭시켜 코일(L1) 및 스피커(209a)를 통해 경보음을 발생하는 다이오드(D3)를 포함하는 경보음 발생부(209)와; 상기 마이크로 프로세서(203)에 발진주파수를 제공하는 발진부(215)로 구성한다.3 is a configuration diagram of an automatic gas valve automatic control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a detailed circuit diagram illustrating an operation state of the gas valve state detection unit of FIG. 3, and as shown therein, a power supply unit (not shown in the drawing). Is composed of diode (D1), resistor (R1) and zener diode (ZD1) for receiving a DC voltage supplied from A constant voltage unit 213; A gas detector 200 which detects a gas leak by converting a voltage supplied from the constant voltage unit 213 according to a change in resistance values of the first and second gas sensors K1 and K2 according to the presence or absence of gas leakage; A reference voltage setting unit 214 for setting a reference voltage by varying the constant voltage supplied from the constant voltage unit 213 to a minimum voltage necessary for gas detection by the resistors R1 and R2 and the variable resistor VR1; The resistors R4 and R5 and the capacitor C2 comparing the reference voltage set by the reference voltage setting unit 214 with the output voltage change according to the presence or absence of gas detection from the gas sensing unit 200 and outputting the resulting voltage. And a gas sensing comparator 201 including a comparator 201a; Resistor (R12, R13) and transistor for generating a reset signal for a predetermined time by the time constant of capacitor C3 and resistor R11 at the time of power input from the power supply unit initially, and then generating a reset release signal. A reset unit 206 including TR1; Bypass the voltage supplied from the power supply through the second power terminal (VCC) by a predetermined time delay through the capacitor (C2) or another voltage input through the first power terminal (VCC1). A voltage delay supply unit 204 for supplying to the operating voltage by down to a predetermined level through D2 and delaying a predetermined time through the capacitor C2; A key operation unit 211 for artificially inputting the gas alarm termination and the opening and closing of the gas valve by a user; First, which allows the user to set the type of use of the gas sensor (K1, K2) of the gas detection unit 200, the setting of the LPG or LNG type, and whether the other alarm and the gas valve control device is separated or integrated. A function selector 202 formed of second dip switches 202a and 202b; A gas valve state detection unit 212 coupled to the gas valve motor 208 and periodically detecting an open / close position and an error state of the current gas valve according to a valve error check signal and a valve opening / closing check signal input from the outside; A limiter circuit unit 210 including zener diodes ZD2 and ZD3 and resistors R14 and R15 for limiting and outputting the open / close position voltage and the error state voltage detected by the gas valve state detection unit 212 to a predetermined level; The operation of the voltage delay supply unit 204 and the reset release signal supplied from the reset unit 206 operate by the error detection of the gas detection unit 200 and the detection of the gas detection unit 201. With the result of the gas leakage according to the resultant voltage and the voltage supplied from the limiter circuit unit 210 and periodically reading the valve opening and closing position and whether the valve error, and according to the reading result of the gas valve opening and closing stir signal and alarm control signal and valve The microprocessor 203 generates an error check signal and a valve open / close check signal, and generates an alarm termination signal and an open / close control signal of the gas valve according to the key operation of the key operation unit 211 to control the entire operation of the series gas valve control device. Wow; The gas valve motor 208 is rotated forward and backward according to the gas valve opening control signal, the valve error check signal, and the valve opening / closing check signal provided by the microprocessor 203, and the error detected by the gas valve state detection unit 212 is detected. A gas valve driving control unit 207 for transmitting a signal and an opening / closing position signal to the microprocessor 203 through the limiter circuit unit 21; The display unit includes a resistor (R8-R10) is provided by the microprocessor 203 to display the opening and closing state and the power supply state according to the control signal through the first to third light emitting elements (LED1 to LED3) ( 205); Alarm sound generation including a diode D3 for periodically switching the transistor TR2 according to the alarm generation control signal provided from the microprocessor 203 and generating an alarm sound through the coil L1 and the speaker 209a. Section 209; The oscillator 215 is configured to provide an oscillation frequency to the microprocessor 203.

상기에서, 가스밸브구동 제어부(207)는 상기 마이크로 프로세서(203)에서 공급되는 닫힘제어신호에 따라 트렌지스터(TR3, TR5, TR8)를 도통시켜 가스밸브모터(208)를 시계방향으로 회전시키는 저항(R16, R18, R19) 및 역바이어스 방지용 다이오드(D4)를 포함하는 정방향 구동부와; 상기 마이크로 프로세서(203)에서 공급되는 열림제어신호에 따라 트랜지스터(TR4, TR6, TR7)를 도통시켜 가스밸브모터(208)를 반시계방향으로 회전시키는 저항(R17, R20, R21) 및 역바이어스 방지용 다이오드(D5)를 포함하는 역방향 구동부와; 상기 마이크로 프로세서(203)에서 제공되는 밸브에러체크신호 및 밸브개폐체크신호를 가스밸브 상태검출부(212)에 제공하여 이로부터 궤환되는 에러여부 및 개폐위치신호를 각각 리미터회로부(21)에 제공하는 저항(R22, R23)으로 구성한다.In the above, the gas valve driving control unit 207 conducts the transistors TR3, TR5, TR8 in response to the closing control signal supplied from the microprocessor 203 to rotate the gas valve motor 208 clockwise ( A forward driver including R16, R18, and R19) and a reverse bias preventing diode D4; In response to the opening control signal supplied from the microprocessor 203, the transistors TR4, TR6, and TR7 conduct the resistors R17, R20, and R21 to counterclockwise rotation of the gas valve motor 208. A reverse driver including a diode D5; A resistance for providing a valve error check signal and a valve opening / closing check signal provided from the microprocessor 203 to the gas valve state detection unit 212 to provide the error circuit and the open / close position signal fed back therefrom to the limiter circuit 21. It consists of (R22, R23).

상기에서, 가스밸브 상태검출부(212)는 제4도에 도시한 바와 같이, 가스밸브 모터(208)의 양단자(M1, M2)에 각각 접속되어 마이크로 프로세서(203)에서 제공되는 개폐체크신호 및 에러체크신호를 가스밸브모터(208)로 공급하는 다이오드(D6)(D7)와; 상기 다이오드(D6)(D7)에 각각 병렬 접속되고 가스밸브의 회전 위치에 따른 접촉으로 스위칭되어 마이크로 프로세서(203)에서 제공되는 개폐체크신호 및 에러체크신호를 가스밸브모터(208)로 공급 또는 차단하거나 또는 가스밸브모터(208)를 통한 개폐위치신호 및 에러신호를 마이크로 프로세서(203)로 공급 또는 차단하는 제1, 제2스위치(SW1, SW2)로 구성한다.In the above, the gas valve state detection unit 212 is connected to both terminals (M1, M2) of the gas valve motor 208, as shown in FIG. Diodes D6 and D7 for supplying an error check signal to the gas valve motor 208; The diodes D6 and D7 are connected in parallel to each other and switched to a contact according to the rotational position of the gas valve to supply or shut off the open / close check signal and the error check signal provided from the microprocessor 203 to the gas valve motor 208. Or the first and second switches SW1 and SW2 for supplying or blocking the opening / closing position signal and the error signal through the gas valve motor 208 to the microprocessor 203.

그리고, 제6도의 (a) 내지 (e)는 제3도에 따른 가스밸브의 제어 신호 흐름도로서, 이에 도시한 바와같이, 시스템 초기화후 설정된 동작시간 내에 가스감지부(200)의 동작여부를 판단하고 그 가스감지부(200)의 동작여부에 따라 가스밸브의 개폐위치를 가스밸브 상태검출부(212)를 통해 검출하여 세팅하는 초기밸브위치 판독과정(ST100)과; 상기 설정된 동작시간 내에 가스감지부(200)의 동작이 없을시에 동작시간의 초기화값을 재설정하여 가스감지부(200) 및 가스밸브의 상태를 검색하고 그 검색한 상태에 따라 가스밸브구동 제어부(207)를 통해 가스밸브를 정상적으로 제어하거나 또는 이상경보를 발생하는 자기진단과정(ST101)과; 상기 초기밸브위치 판독과정(ST100)에서 세팅한 현재 가스밸브의 개폐위치값을 기초로 하여 사용자에 따른 가스밸브의 레버 및 키이조작부(211)의 조작여부와 가스감지부(200)의 가스누출여부를 검출하여 그 검출한 결과에 따라 가스밸브구동제어부(207)를 통해 가스밸브의 개폐를 제어하는 개폐의도 검출과정(ST102)과; 상기 개폐의도 검출과정(ST102)에서 검출한 결과 사용자의 개폐의도가 없고 가스의 누출만이 검출될 경우 가스밸브를 저건없이 닫아주고 일정시간 간격(t1)으로 경보음을 발생하는 가스누출 경보발생과정(ST103)과; 상기 자기진단과정(ST101)에서 검색한 결과 가스감지부(200) 및 가스밸브의 이상상태 발생시 각각 서로다른 시간(t2, t3)차를 두고 경보음을 발생하는 이상경보발생과정(ST104)과;로 이루어진다.6 (a) to 6 (e) are control signal flow charts of the gas valve according to FIG. 3, and as shown therein, it is determined whether the gas detecting unit 200 operates within the set operating time after system initialization. An initial valve position reading process (ST100) for detecting and setting the opening / closing position of the gas valve through the gas valve state detecting unit 212 according to the operation of the gas detecting unit 200; When there is no operation of the gas detection unit 200 within the set operation time, the initialization value of the operation time is reset to search the state of the gas detection unit 200 and the gas valve, and according to the retrieved state, the gas valve driving control unit ( A self-diagnosis process (ST101) for normally controlling the gas valve or generating an abnormal alarm through 207; On the basis of the opening / closing position value of the current gas valve set in the initial valve position reading process (ST100), the operation of the lever and the key control unit 211 of the gas valve according to the user and whether the gas leak of the gas detecting unit 200 An opening and closing intention detection process (ST102) for detecting opening and closing of the gas valve through the gas valve driving control unit 207 according to the detected result; Gas leakage alarm that closes the gas valve without any condition and generates an alarm sound at a predetermined time interval (t1) when only the gas leakage is detected without the user's intention to open and close the detection result in the ST102 process. Generation process (ST103); An abnormal alarm generating process (ST104) for generating an alarm sound at a time difference t2 and t3 when an abnormal state of the gas detecting unit 200 and the gas valve occurs as a result of the search in the self-diagnostic process ST101; Is done.

상기에서 초기밸브위치 판독과정(ST100)은 시스템을 초기화 후(ST1) 가스감지부(200)의 동작시간의 초기화값을 설정하는 단계(ST2)와; 상기 동작시간 동안 가스감지부(200)의 동작여부를 검색하는 단계(ST3)와; 상기 설정된 동작시간 내에 가스감지부(200)의 동작이 있으면 가스밸브 상태검출부(212)를 통해 가스밸브의 위치를 판독하는 단계(ST4); 상기 판독한 결과 가스밸브가 열림상태이면 그 열림상태를 세팅하는 단계(ST6, ST9)와; 상기 단계(ST4)에서 판독한 결과 가스밸브가 닫힘상태이면 그 닫힘상태를 세팅하는 단계(ST6, ST7)와; 상기 단계(ST4)에서 판독한 결과 개폐위치가 닫힘 및 열림상태가 아니면 가스밸브의 현재 개폐위치가 중립위치에 놓은 것으로 판단하여 가스밸브 구동제어부(207)를 통해 가스밸브를 닫아주고 노말루틴으로 궤환하는 단계(ST8)로 이루어진다.In the initial valve position reading process (ST100), after initializing the system (ST1), setting an initial value of an operation time of the gas detecting unit 200 (ST2); Searching whether the gas detecting unit 200 is operated during the operation time (ST3); Reading the position of the gas valve through the gas valve state detecting unit 212 when the gas detecting unit 200 is operated within the set operating time (ST4); Setting the open state (ST6, ST9) if the gas valve is in the open state as a result of the reading; Setting the closed state (ST6, ST7) if the gas valve is in the closed state as a result of reading in the step ST4; If the opening / closing position is not closed and opened as a result of reading in step ST4, it is determined that the current opening / closing position of the gas valve is in the neutral position, and closes the gas valve through the gas valve driving control unit 207 and returns to normal routine. Step ST8 is performed.

또한, 상기 자기진단과정(ST101)은 초기밸브위치 판독과정(ST100)에서 설정된 초기화 지연시간이 경과되지 않았으면 가스감지부(200)가 초기동작을 하지 않은 것으로 판단하여 초기값을 재설정하고 가스감지부(200) 및 가스밸브의 이상여부를 자체 진단하기 위한 메인루틴과정으로서, 상기 가스감지부(200)가 설정 동작시간 내에 동작하지 않을 경우에 동작시간의 초기화값을 재설정하여 타이밍을 발생하는 단계(ST10, ST11)와; 상기 초기화값 동작시간 발생후 외부의 키이조작부(211) 또는 가스감지부(200)와 가스밸브 상태검출부(212)를 제어하여 그로 부터의 신호를 입력받는 단계(ST12)와; 상기 입력된 신호를 가지고 가스감지부(200) 및 가스밸브의 오류 발생여부를 검색하는 단계(ST13, ST14)와; 상기 단계(ST13, ST14)에서 검색한 결과 가스감지부(200) 또는 가스밸브의 오류가 발생하지 않았으면 가스밸브구동 제어부(207)를 통해 가스밸브모터(208)를 제어하여 가스밸브를 개폐하고 리턴하는 단계(ST15 - ST17)와;로 이루어진다.In addition, in the self-diagnosis process ST101, if the initialization delay time set in the initial valve position reading process ST100 has not elapsed, it is determined that the gas detection unit 200 does not perform the initial operation, and resets the initial value and detects the gas. As a main routine for diagnosing abnormality of the unit 200 and the gas valve, generating a timing by resetting an initialization value of an operation time when the gas detection unit 200 does not operate within a set operation time. (ST10, ST11); Controlling the external key operation unit 211 or the gas detecting unit 200 and the gas valve state detecting unit 212 after receiving the initial value operation time and receiving a signal therefrom (ST12); Searching whether an error occurs in the gas detecting unit 200 and the gas valve using the input signal (ST13, ST14); If the error in the gas detection unit 200 or the gas valve does not occur as a result of the search in steps ST13 and ST14, the gas valve motor 208 is controlled through the gas valve driving control unit 207 to open and close the gas valve. And returning (ST15-ST17).

그리고, 상기 개폐의도 검출과정(ST102)은 사용자가 임의 조작으로 가스밸브를 개폐하고자 할시에 이를 검출하여 자동으로 가스밸브의 개폐를 제어하는 노말루틴과정으로서, 노말루틴 초기화후(ST18) 상기 초기밸브위치 판독과정(ST100)에서 세팅한 값을 기초로 하여 키이조작부(211)를 통해 사용자의 가스밸브 닫힘 및 열림키이의 입력여부를 검색하는 단계(ST19, ST23)와; 상기 검색한 결과 가스밸브의 닫힘키이 입력이면 가스밸브구동 제어부(207) 및 가스밸브모터(208)를 통해 가스밸브를 닫고 리턴하는 단계(ST20 - ST22)와; 상기 가스밸브의 열림키이 입력이면 가스밸브구동 제어부(208) 및 가스밸브모터(208)를 통해 가스밸브를 열고 리턴하는 단계(ST24 - ST26)와; 상기 키이조작부(211)의 닫힘 및 열림키이 입력이 없으면 가스밸브 레버에 의한 닫힘 또는 열림조작인가를 검색하는 단계(ST27)(ST29)와; 상기 검색한 결과 레버조작이 있으면 그 레버의 조작위치에 따라 가스밸브의 개폐를 제어하고 리턴하는 단계(ST28, ST30, ST31)와; 상기 가스밸브의 레버조작이 없으면 가스감지부(200)를 통해 가스의 누출이 있는가를 검색하는 단계(ST32)와; 상기 검색한 결과 가스 누출이 없으면 상기한 자기진단과정(ST101)으로 궤환하여 메인루틴을 수행하는 단계(ST33)와; 상기 검색한 결과 가스 누출이 있으면 가스누출 경보발생과정(ST103)으로 궤환하여 애브노말 루틴을 수행하는 단계(ST34)로 이루어진다.In addition, the opening and closing intention detection process (ST102) is a normal routine for automatically controlling the opening and closing of the gas valve by detecting it when the user wants to open and close the gas valve by an arbitrary operation, and after initializing the normal routine (ST18) Retrieving whether the gas valve closing and opening key of the user is input through the key operation unit 211 based on the value set in the valve position reading process (ST100) (ST19, ST23); Closing and returning the gas valve through the gas valve driving control unit 207 and the gas valve motor 208 when the closing key of the gas valve is input as a result of the search (ST20 to ST22); Opening and returning the gas valve through the gas valve driving control unit 208 and the gas valve motor 208 when the opening key of the gas valve is input (ST24 to ST26); Searching for a closed or open operation by the gas valve lever if there is no input of the closing and opening keys of the key operation unit 211 (ST27); Controlling and returning the opening / closing of the gas valve in accordance with the operation position of the lever if there is a lever operation (ST28, ST30, ST31); If there is no lever operation of the gas valve, searching whether there is a gas leak through the gas detecting unit 200 (ST32); If there is no gas leakage as a result of the search, returning to the self-diagnosis process (ST101) to perform a main routine (ST33); If there is a gas leak as a result of the search, it is made to return to the gas leakage alarm generation process (ST103) to perform the abnormal routine (ST34).

상기에서 가스누출 경보발생과정(ST103)은 가스가 누출될 경우에 한해서 경보표시 및 경보음을 발생하기 위한 애브노말 루틴 과정으로서, 상기 개폐의도 검출과정(ST102)에서의 가스의 누출이 발생할 경우 초기화 해제후(ST34) 가스밸브구동 제어부(207)를 통해 가스밸브를 닫아주고 키이조작부(211)를 통해 경보종료키이가 입력될때까지 일정시간(t1) 간격으로 경보음을 발생하는 단계(ST35, ST36)와; 상기 경보종료키이가 입력되면(ST37) 경보음 발생을 종료하고 가스감지부(200)를 통해 가스의 누출이 있는가를 검색하여 있으면 상기 단계(ST34) 이후의 과정을 반복수행하고 없으면 자기진단과정(ST101)으로 궤환하여 메인루틴을 수행하는 단계(ST38 - ST40)로 이루어진다.The gas leakage alarm generating process (ST103) is an abnormal routine for generating an alarm display and an alarm sound only when gas is leaked, and when a gas leak occurs in the opening and closing intention detecting process (ST102). After the initialization is released (ST34) closing the gas valve through the gas valve driving control unit 207 and generating an alarm sound at a predetermined time (t1) interval until the alarm end key is input through the key operation unit 211 (ST35, ST36); When the alarm end key is input (ST37), the alarm sound generation ends and the gas detection unit 200 searches whether there is a gas leak. If the alarm end key is detected, the process after the step ST34 is not repeated. ) To perform the main routine by returning to ().

그리고, 상기 이상경보발생과정(ST104)은 자기진단과정(ST101)에서 수시로 가스감지부(200) 및 가스밸브의 이상여부를 자기진단하여 그 결과에 따라 경보를 발생하는 에러루틴과정으로서, 오류초기화 후(ST41) 가스감지부(200) 또는 가스밸브의 오류가 있으면 그 해당 오류에 따라 각각 서로다른 시간(t2, t3)간격으로 경보종료키이가 입력될때까지 리턴하여(ST48) 경보음을 발생하는 단계(ST42 - ST45)와; 상기 경보종료 키이가 입력되면(ST46) 경보를 종료하고 자기진단과정(ST101)으로 궤환하여 메인루틴을 수행하는 단계(ST47, ST48)로 이루어진다.The abnormal alarm generating process ST104 is an error routine for self-diagnosing abnormality of the gas detecting unit 200 and the gas valve in the self-diagnostic process ST101 and generating an alarm according to the result. After (ST41) if there is an error in the gas detecting unit 200 or the gas valve, it returns until the alarm end key is input at different time intervals (t2 and t3) according to the corresponding error (ST48) to generate an alarm sound. Steps ST42-ST45; When the alarm end key is input (ST46), the alarm is terminated, and the process returns to the self-diagnosis process ST101 to perform main routines (ST47 and ST48).

이와같이, 이루어진 본 발명의 작용 효과를 제3도 내지 제6도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Thus, when described in detail with reference to Figure 3 to Figure 6 the effect of the present invention made as follows.

먼저, 기능선택부(202)의 제1 딥스위치(202a)를 통해 현재 가스감지부(200)의 가스센서(K1, K2)가 어떤 종류의 센서인가를 세팅하고 제2딥스위치(202b)를 통해 LPG 또는 LNG 가스의 종류 세팅과 현재 다른 가스경보기에 본 발명 가스밸브 제어장치를 결합하여 사용하는가 또는 본 발명 가스밸브 제어장치만을 단독으로 사용하는가를 세팅한 후에 전원공급부로 부터의 6V의 전압 또는 5V의 전압을 선택하여 공급하면, 전압지연공급부(204)는 제2전원단자(Vcc)를 통해 선택되어 입력되는 전압(5V)을 콘덴서(C2)를 통해 일정시간 지연시켜 이후에 설명될 마이크로 프로세서(203)의 동작전압으로 바로 급하거나 또는 제1전원단자(vcc1)를 통해 6V의 전압이 선택 입력될 경우에는 이를 다이오드(D2)에서 0.7V 다운시켜 콘덴서(C2)를 통해 마이크로 프로세서(203)에 동작전압으로 공급하게 된다.First, through the first dip switch 202a of the function selection unit 202, it sets what kind of sensor the gas sensors K1 and K2 of the current gas detection unit 200 are, and sets the second dip switch 202b. 6V voltage from the power supply unit after setting the type of LPG or LNG gas and whether the present invention uses the gas valve control device in combination with the current gas alarm, or the gas valve control device alone. When a voltage of 5V is selected and supplied, the voltage delay supply unit 204 delays the voltage 5V selected and input through the second power supply terminal Vcc through the capacitor C2 for a predetermined time and will be described later. If the voltage is directly supplied to the operating voltage of 203 or the voltage of 6V is selectively input through the first power terminal vcc1, the voltage is decreased by 0.7V from the diode D2 to the microprocessor 203 through the capacitor C2. To the operating voltage It becomes.

그리고, 리세트부(206)는 상기 전원공급부로 부터의 제2전원단자(Vcc)를 통해 입력되는 일정레벨의 전압(5V)을 가지고 콘덴서(C3)와 저항(R11)의 시정수 동안 트랜지스터(TR1)을 도통시켜 리세트신호, 즉 저전위를 발생하고 시정수 경과후 트랜지스터(TR1)을 차단시켜 리세트 해제신호, 즉 고전위를 발생하여 마이크로 프로세서(203)의 리세트 단자에 제공하게 된다.The reset unit 206 has a voltage 5V of a predetermined level input through the second power supply terminal Vcc from the power supply unit and has a transistor (C3) and a transistor (R11) during the time constant of the resistor (R11). TR1) is turned on to generate a reset signal, that is, a low potential, and after a time constant elapses, the transistor TR1 is cut off to generate a reset release signal, that is, a high potential, to be provided to the reset terminal of the microprocessor 203. .

또한, 정전압부(213)는 전원공급부로 부터의 제1 전원단자(Vcc1)를 통해 입력되는 전압(6V)을 다이오드(D1), 저항(R3) 및 제너다이오드(ZD1)를 통해 일정한 레벨의 정전압으로 유지시켜 가스감지부(200) 및 기준전압 설정부(214)에 제공하게 된다.In addition, the constant voltage unit 213 receives a voltage 6V input from the power supply unit through the first power terminal Vcc1 through a diode D1, a resistor R3, and a zener diode ZD1. To be provided to the gas detecting unit 200 and the reference voltage setting unit 214.

한편, 상기 마이크로 프로세서(203)는 전압지연 공급부(204)에서 공급되는 동작전압에 의해 동작하고 리세트부(206)로 부터의 리세트신호가 공급되면 제6도의 (a)와 같은 초기밸브위치 판독과정(ST100)을 통해 시스템을 초기화시키게 된다(단계; ST1).On the other hand, when the microprocessor 203 is operated by the operating voltage supplied from the voltage delay supply unit 204 and the reset signal from the reset unit 206 is supplied, the initial valve position as shown in FIG. The system is initialized through the reading process ST100 (step ST1).

이후, 상기 마이크로 프로세서(203)는 전압지연 공급부(204)로 부터의 전압이 정상적으로 공급됨을 표시하기 위해 그의 출력포트(P10)를 통해 디스플레이부(205)의 제1 발광소자(LED1)를 발광시켜 주고 아울러 상기 가스감지부(200)의 초기화 지연시간을 설정하여(단계; ST2) 그 지연시간의 경과를 검색하게 된다(단계; ST3).Thereafter, the microprocessor 203 emits the first light emitting device LED1 of the display unit 205 through its output port P10 to indicate that the voltage from the voltage delay supply unit 204 is normally supplied. In addition, an initialization delay time of the gas detection unit 200 is set (step ST2), and the progress of the delay time is searched (step ST3).

상기 단계(ST3)를 통해 검색한 결과 초기화 지연시간이 경과되지 않았으면 가스감지부(200)가 초기동작을 하지 않은 것으로 판단하여 이후에 설명될 자기진단과정(ST101)의 메인루틴을 통해 가스감지부(200) 및 가스밸브의 이상여부를 자기 진단하고, 설정된 초기화 지연시간이 경과되면 가스감지부(200)가 초기동작을 하고 있는 것으로 판단하여 가스밸브 상태검출부(212)를 통해 가스밸브 위치를 판독하게 된다(단계; ST4).If the initialization delay time has not elapsed as a result of searching through the step ST3, the gas detection unit 200 determines that the initial operation has not been performed, and thus the gas detection through the main routine of the self-diagnosis process ST101 to be described later. Self-diagnosis of the abnormality of the unit 200 and the gas valve, and when the set initialization delay time elapses, it is determined that the gas detection unit 200 is performing the initial operation, and the gas valve position detection unit 212 determines the position of the gas valve. To be read (step ST4).

즉, 상기에서 가스밸브 위치판독을 제4도를 통해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.That is, when the gas valve position reading in detail described with reference to Figure 4 as follows.

먼저, 제4도의 (a)와 같이, 가스밸브가 열림상태이면 즉, 가스밸브가 열려있으면 그 가시밸브의 열림 회전에 의해서 가스밸브모터(208)에 내장된 가스밸브 상태검출부(212)의 제1 스위치(SW1)는 개방상태가 되고, 제2 스위치(SW2)는 단락상태가 된다.First, as shown in (a) of FIG. 4, when the gas valve is in an open state, that is, when the gas valve is open, the gas valve state detection unit 212 built in the gas valve motor 208 is opened by the rotation of the visible valve. The first switch SW1 is in an open state, and the second switch SW2 is in a short state.

그리고, 가스밸브가 닫힘상태이면 전술한 바와같은 방법으로 가스밸브모터(208)에 내장된 가스밸브 상태검출부(212)의 제1 스위치(SW1)는 제4도의 (b)와 같이 단락상태에 놓이게 되고 제2 스위치(SW2)는 개방상태가 된다.When the gas valve is in the closed state, the first switch SW1 of the gas valve state detection unit 212 built in the gas valve motor 208 is placed in a short circuit state as shown in FIG. And the second switch SW2 is opened.

또한, 가스밸브가 열림과 닫힘의 중립위치에 있으면 가스밸브 상태검출부(212)의 제1, 제2 스위치(SW1, SW2)는 단락상태에 놓이게 된다.In addition, when the gas valve is in the neutral position of the opening and closing, the first and second switches SW1 and SW2 of the gas valve state detection unit 212 are placed in a short circuit state.

따라서, 상기 마이크로 프로세서(203)는 제4도의 (a)와 같이, 가스밸브의 열림상태위치를 판단하기 위해서는 먼저, 그의 출력포트(P16)로 저전위를 출력하고 출력포트(P17)로 고전위를 출력하여 가스밸부 구동 제어부(207)의 정방향 구동부에 구성된 트랜지스터(TR3)를 도통시키고 역방향 구동부에 구성된 트랜지스터(TR4)를 차단시키게 된다.Therefore, the microprocessor 203 first outputs a low potential to its output port P16 and a high potential to the output port P17 in order to determine the open position of the gas valve as shown in FIG. The transistor TR3 is configured to conduct the transistor TR3 configured in the forward driver of the gas valve driver control unit 207 and to block the transistor TR4 configured in the reverse driver.

이때 물론, 가스밸브구동 제어부(207)의 두 트랜지스터(TR7, TR8)는 마이크로 프로세서(203)의 출력포트(P14, P15)에서 출력되는 저전위에 의해 차단된 상태가 된다.At this time, of course, the two transistors TR7 and TR8 of the gas valve driving control unit 207 are blocked by the low potential output from the output ports P14 and P15 of the microprocessor 203.

상기 정방향 구동부의 트랜지스터(TR3)가 도통되면 전원공급부로 부터의 제3전원단자(VDD)를 통해 입력되는 모터구등 전압이 저항(R18, R19) 및 트랜지스터(TR3)를 통해 접지로 바이패스되므로 후단의 트랜지스터(TR5)가 도통되어 상기 제3전원단자(VDD)의 모터구동 전압을 가스밸브모터(208)의 단자(M1)에 제공하게 된다.When the transistor TR3 of the forward driver is turned on, the motor bulb voltage input through the third power terminal VDD from the power supply is bypassed to the ground through the resistors R18 and R19 and the transistor TR3. The rear transistor TR5 is turned on to provide the motor driving voltage of the third power supply terminal VDD to the terminal M1 of the gas valve motor 208.

상기 가스밸브모터(208)의 단자(M1)에 제공된 모터구동 전압은 가스밸브가 열림있는 상태에서는 전술한 가스밸브 상태검출부(212)의 제1 스위치(SW1)가 개발된 상태에 놓여 있게 되므로 그 제1 스위치(SW1)를 통하지 못하고 순방향 다이오드(D6) 및 가스밸브모터(208)의 코일 및 단락되어 있는 제2 스위치(SW2)를 통해 가스밸브모터(208)의 단자(M2)에 걸리게 된다.The motor driving voltage provided to the terminal M1 of the gas valve motor 208 is in a state in which the first switch SW1 of the gas valve state detection unit 212 described above is in a developed state when the gas valve is open. The terminal M2 of the gas valve motor 208 is caught through the coil of the forward diode D6 and the gas valve motor 208 and the shorted second switch SW2 without passing through the first switch SW1.

상기 가스밸브모터(208)의 단자(M2)에 걸린 모터구동 전압은 저항(R23)을 통하고 리미터회로부(210)의 제너다이오드(ZD3)의 제너전압에 의해 일정레벨(5V)로 제한되어 마이크로 프로세서(203)의 입력포트(P19)에 제공된다.The motor driving voltage applied to the terminal M2 of the gas valve motor 208 is limited to a predetermined level (5V) by the zener voltage of the zener diode ZD3 of the limiter circuit unit 210 through the resistor R23. The input port P19 of the processor 203 is provided.

따라서, 상기 마이크로 프로세서(203)는 그의 입력포트(P19)를 체크하여 일정레벨의 전압(5V)이 입력되면 현재 가스밸브의 개폐위치가 열림상태에 놓인 것으로 판단하여(단계; ST5) rm 열림상태를 세팅하게 된다(단계; ST9).Therefore, the microprocessor 203 checks its input port P19 and determines that the open / close position of the current gas valve is in the open state when the voltage 5V of a predetermined level is input (step ST5). (Step ST9).

그리고, 제4도의 (b)와 같이, 가스밸브의 닫힘상태를 판단하기 위해서는 전술한 바와같은 방법으로 그의 출력포트(P17)로 저전위를 출력하고 출력포트(P16)로 고전위를 출력하여 가스밸브구동 제어부(207)의 트랜지스터(TR4)를 도통시키고 트랜지스터(TR3)를 차단시키게 된다.Then, as shown in FIG. 4 (b), in order to determine the closed state of the gas valve, the low potential is output to the output port P17 and the high potential is output to the output port P16 by the method described above. The transistor TR4 of the valve drive control unit 207 is turned on and the transistor TR3 is shut off.

상기 트랜지스터(TR4)가 도통되면 전원공급부로 부터의 제3전원단자(VDD)를 통해 입력되는 모터구동 전압이 저항(R20, R21) 및 트랜지스터(TR4)를 통해 접지로 바이패스 되므로 트랜지스터(TR6)가 도통되어 상기 제3 전원단자(VDD)의 모터구동 전압을 가스밸브모터(208)의 단자(M2)에 제공하게 된다.When the transistor TR4 is turned on, the motor driving voltage input from the power supply unit through the third power supply terminal VDD is bypassed to the ground through the resistors R20 and R21 and the transistor TR4, so that the transistor TR6 is turned on. Is applied to provide the motor driving voltage of the third power terminal VDD to the terminal M2 of the gas valve motor 208.

상기 가스밸브모터(208)의 단자(M2)에 제공된 모터구동 전압은 가스밸브가 닫혀있는 상태에서는 전술한 가스밸브 상태검출부(212)의 제2 스위치(SW2)가 개방된 상태에 놓여 있게 되므로 그 제2 스위치(SW2)를 통하지 못하고 순방향 다이오드(D7) 및 가스밸브모터(208)의 코일 및 단락되어 있는 제1 스위치(SW1)를 통해 가스밸브모터(208)의 단자(M1)에 걸리게 된다.The motor driving voltage provided to the terminal M2 of the gas valve motor 208 is in the state in which the second switch SW2 of the gas valve state detection unit 212 is opened in the state in which the gas valve is closed. The terminal M1 of the gas valve motor 208 is caught through the coil of the forward diode D7 and the gas valve motor 208 and the shorted first switch SW1 without passing through the second switch SW2.

상기 가스밸브모터(208)의 단자(M1)에 걸린 모터구동 전압은 저항(R22)을 통하고 리미터회로부(21)의 제너다이오드(ZD2)의 제너전압에 의해 일정레벨(5V)로 제한되어 마이크로 프로세서(203)의 입력포트(P20)에 제공된다.The motor driving voltage applied to the terminal M1 of the gas valve motor 208 is limited to a predetermined level (5V) by the zener voltage of the zener diode ZD2 of the limiter circuit portion 21 through the resistor R22 and is microscopic. The input port P20 of the processor 203 is provided.

따라서, 상기 마이크로 프로세서(203)는 그의 입력포트(P20)를 체크하여 일정레벨의 전압(5V)이 입력되면 현재 가스밸브의 개폐위치가 제4도의 (b)와 같이, 닫힘상태에 놓인 것으로 판단하여(단계; ST6) 그 닫힘상태를 세팅하게 된다(단계; ST7).Accordingly, when the microprocessor 203 checks its input port P20 and the voltage 5V is input at a predetermined level, the microprocessor 203 determines that the current opening / closing position of the gas valve is in the closed state as shown in FIG. (Step ST6) to set the closed state (step ST7).

그리고, 가스밸브가 닫힘상태도 아니고 열림상태도 아닌 중간위치에 놓이게 되면 제4도의 (c)와 같이, 제1, 제2 스위치(SW1, SW2)가 단락된 상태이므로 마이크로 프로세서(203)는 그의 출력포트(P16, P17)를 통해 주기적으로 저전위를 출력하고 입력포트(P19)(P20)를 주기적으로 검색하여 일정레벨의 전압이 주기적으로 입력되면, 가스밸브의 개폐위치가 제4도의 (c)와 같이, 중립위치에 놓인 것으로 판단하여 가스밸브구동제어부(207)의 정방향 구동부에 구성된 트랜지스터(TR3)(TR5),(TR8)를 도통시키게 된다.When the gas valve is placed in an intermediate position that is neither a closed nor an open state, as shown in FIG. 4C, the first and second switches SW1 and SW2 are short-circuited. When the low potential is periodically output through the output ports P16 and P17, and the input ports P19 and P20 are periodically searched and the voltage of a predetermined level is periodically input, the opening and closing position of the gas valve is shown in FIG. In the neutral position, the transistors TR3, TR5, and TR8 configured in the forward drive of the gas valve drive control unit 207 are turned on.

상기 트랜지스터(TR3)(TR5),(TR8)가 도통되면 제3전원단자(VDD)의 모터구동 전압이 트랜지스터(TR5), 가스밸브모터(208) 및 트랜지스터(TR8)를 통해 접지로 바이패스되므로 가스밸브모터(208)가 시계방향으로 회전하여 가스밸브를 닫아주게 된다(단계; ST8).When the transistors TR3, TR5, and TR8 are turned on, the motor driving voltage of the third power supply terminal VDD is bypassed to the ground through the transistor TR5, the gas valve motor 208, and the transistor TR8. The gas valve motor 208 rotates clockwise to close the gas valve (step ST8).

이와같이, 가스밸브의 개폐위치가 판독되어 세팅되면 상기한 마이크로 프로세서(203)는 이후에 설명될 개폐의도 검출과정(ST102)의 노말루틴을 수행하게 된다.In this way, when the opening and closing position of the gas valve is read and set, the microprocessor 203 performs the normal routine of the opening and closing intention detection process ST102 which will be described later.

그리고, 전술한 자기진단과정(ST101)은 초기밸브위치 판독과정(ST100)에서 설정된 초기화 지연시간이 경과되지 않았으면 가스감지부(200)가 초기동작(예열)을 하지 않은 것으로 판단하여 초기값을 재설정하고 가스감지부(200) 및 가스밸브의 이상여부를 주기적이고 반복적으로 자체 진단하기 위한 메인루틴과정이다.In the above-described self-diagnosis process ST101, if the initial delay time set in the initial valve position reading process ST100 has not elapsed, it is determined that the gas detection unit 200 has not performed an initial operation (preheating). The main routine process for resetting and periodically and repeatedly self-diagnosis whether the gas detection unit 200 and the gas valve abnormality.

따라서, 상기 마이크로 프로세서(203)는 초기밸브위치 판독과정(ST100)에서 초기화 지연시간이 경과되지 않았으면 초기화값을 재설정하고(단계; ST10) 타이밍을 발생하여 (단계ST11) 가스감지부(200)의 초기동작을 제어하게 된다.Therefore, when the initialization delay time has not elapsed in the initial valve position reading process ST100, the microprocessor 203 resets the initialization value (step ST10) and generates a timing (step ST11) to detect the gas. It will control the initial operation of.

이와같은 상태에서 외부의 키이조작부(211)를 통해 가스밸브의 개폐키이가 입력되거나 또는 시스템 입력이 있을 경우(단계; ST12), 즉 시스템 입력은 가스감지부(200)와 가스밸브 상태검출부(212)로 부터의 검출된 신호를 말한다.In such a state, when an opening / closing key of the gas valve is input through the external key operating unit 211 or there is a system input (step ST12), that is, the system input includes the gas detecting unit 200 and the gas valve state detecting unit 212. Refers to the detected signal from).

상기 시스템 입력이 있으면 마이크로 프로세서(203)는 그의 입력포트(P7)를 통해 가스감지부(200)에 오류가 발생했는가를 검색하게 된다(단계; ST13).If the system input is present, the microprocessor 203 searches for an error in the gas detecting unit 200 through its input port P7 (step ST13).

즉 다시말해서, 상기 가스감지부(200)의 오류검색은 제5도에서와 같이, 가스감지부(200)의 제1, 제2 가스센서(K1, K2)가 정상적인 경우에는 마이크로 프로세서(203)의 입력포트(P7)에는 상기 정전압부(213)에서 공급된 일정레벨의 정전압이 유기된다.In other words, the error detection of the gas detection unit 200 is performed by the microprocessor 203 when the first and second gas sensors K1 and K2 of the gas detection unit 200 are normal as shown in FIG. 5. The constant voltage of a predetermined level supplied from the constant voltage unit 213 is induced in the input port P7.

그러나, 상기 가스감지부(200)의 제1 가스센서(K1)가 단선된 경우에는 마이크로프로세서(203)의 입력포트(P7)에는 0V의 전압이 유기되고, 반대로 제1 가스센서(K1)는 정상적이고 제2 가스센서(K2)가 단선된 경우에는 마이크로 프로세서(203)의 입력포트(P7)에는 정전압부(213)에서 공급된 일정레벨의 정전압과 비슷한 레벨의 전압이 유기된다.However, when the first gas sensor K1 of the gas detecting unit 200 is disconnected, a voltage of 0 V is induced at the input port P7 of the microprocessor 203, and conversely, the first gas sensor K1 is When the second gas sensor K2 is normal and disconnected, a voltage of a level similar to a constant voltage supplied from the constant voltage unit 213 is induced in the input port P7 of the microprocessor 203.

이와같이, 입력포트(P7)를 통해 입력되는 전압의 차를 가지고 가스감지부(200)의 오류발생 여부를 검색하여 오류가 발생되면 이후에 설명될 제6도의 (e)와 같은 이상경보 발생과정(ST104)의 에러루틴을 수행하고, 상기 단계(ST13)에서 검색한 결과 가스감지부(200)가 정상적이면 전술한 가스밸브 상태검출부(212)를 통해 가스밸브의 오류발생여부를 검색하게 된다(단계; ST14).As such, when the error is detected by detecting whether an error occurs in the gas detecting unit 200 with the difference of the voltage input through the input port P7, an abnormal alarm generating process as shown in FIG. After performing the error routine of ST104 and searching in step ST13, if the gas detecting unit 200 is normal, the above-described gas valve state detection unit 212 detects whether or not an error occurs in the gas valve. ; ST14).

즉, 상기 가스밸브의 오류검색은 제4도의 (c)에서와 같이, 제1, 제2 스위치(SW1, SW2)가 단락된 상태에서 어느 하나의 출력포트(P16, P17)로 저전위를 발생하여 어느 하나의 입력포트(P20, P19)로 0V의 전압이 입력되면 가스밸브의 단서으로 판단하여 이상경보 발생과정(ST104)의 에러루틴을 수행하고 그렇지 않고 일정레벨의 전압이 입력되면 정상적인 가스밸브로 판단하게 된다.That is, the error detection of the gas valve generates a low potential to any one of the output ports P16 and P17 in a state in which the first and second switches SW1 and SW2 are shorted, as shown in (c) of FIG. If a voltage of 0V is input to any one of the input ports P20 and P19, it is judged as a cue of the gas valve to perform the error routine of the abnormal alarm generation process (ST104). Will be judged.

상기 단계(ST14)에서 가스밸브가 정상적으로 판단되면 키이조작부(211)로부터 선택되어 입력되는 가스밸브 개폐키이신호 또는 가스감지부(200)에서 비교된 결과신호에 의해 가스밸브구동 제어부(207)를 통해 가스밸브모터(208)를 제어하여(단계; ST15) 가스벨브를 열거나 닫아주고 상기 과정을 반복 수행하게 된다(단계; ST17).When the gas valve is normally determined in the step ST14, the gas valve driving control unit 207 is selected by the gas valve opening / closing key signal selected from the key operating unit 211 or the result signal compared by the gas detecting unit 200. The gas valve motor 208 is controlled (step ST15) to open or close the gas valve and repeat the above process (step ST17).

한편, 상기 개폐의도 검출과정(ST102)은 제6도의 (c)에서와 같이, 초기밸브위치 판독과정(ST100)에서 가스밸브의 개폐위치 세팅후에 사용자가 가스감지부(200)보다 먼저 가스의 누출을 발견하였을 시나 또는 필요에 따라 키이조작부(211) 또는 가스밸브의 레버를 조작하여 가스밸브를 개폐하고자 할시에 이를 자동으로 검출하여 가스밸브의 개폐를 제어하기 위한 노말루틴으로서, 먼저 상기 마이크로 프로세서(203)는 초기밸브위치 판독과정(ST100)에서 판독하여 세팅한 이전의 가스밸브의 개폐위치값을 모두 초기화시키고(단계; ST18), 현재 판독하여 세팅한 값을 기초로 하여 키이조작부(211)를 통해 사용자가 임의적으로 가스밸브의 닫힘키이 또는 열림키이를 세팅하였는가를 입력포트(P9)를 통해 검색하게 된다(단계; ST19, ST23).On the other hand, the opening and closing intention detection process (ST102) is, as shown in (c) of FIG. 6, after setting the opening and closing position of the gas valve in the initial valve position reading process (ST100) of the gas before the gas detection unit 200 As a normal routine for controlling the opening and closing of the gas valve by automatically detecting it when a leak is found or when the user wants to open or close the gas valve by manipulating the lever of the key operation unit 211 or the gas valve as needed, first, the microprocessor 203 initializes all opening / closing position values of the previous gas valve read and set in the initial valve position reading process ST100 (step ST18), and based on the value currently read and set, the key operation unit 211. Through the input port P9 to search whether the user arbitrarily set the closing key or the opening key of the gas valve (step ST19, ST23).

상기 검색한 결과 키이조작부(211)를 통해 가스밸브의 닫힘키이가 세팅된 경우, 상기한 마이크로 프로세서(203)는 가스밸브를 닫아주기 위해 그의 출력포트(P16, P15)로 각각 저전위와 고전위를 발생하여(단계; ST20) 가스밸브구동 제어부(207)에 구성된 순방향 구동부의 두 트랜지스터(TR3)(TR8)를 도통시키게 된다. 물론 이때에는 가스밸브구동제어부(207)의 역방향 구동부에 구성된 두 트랜지스터(TR4)(TR7)는 마이크로 프로세서(203)의 출력포트(P17)(P14)에서 각각 출력되는 고전위와 저전위에 의해 차단된 상태가 된다.As a result of the search, when the closing key of the gas valve is set through the key operating unit 211, the microprocessor 203 applies the low potential and the high potential to its output ports P16 and P15, respectively, to close the gas valve. (Step ST20), the two transistors TR3 (TR8) of the forward drive unit configured in the gas valve drive control unit 207 are conducted. Of course, at this time, the two transistors TR4 and TR7 configured in the reverse driving unit of the gas valve driving control unit 207 are blocked by the high potential and the low potential respectively output from the output ports P17 and P14 of the microprocessor 203. Becomes

따라서, 상기 순방향 구동부의 트랜지스터(TR3)가 도통되면 후단의 트랜지스터(TR5)가 도통되므로 제3전원단자(VDD)의 모터구동 전압이 트랜지스(TR5), 가스밸브모터(208) 및 트랜지스터(TR8)를 통해 접지로 바이패스되므로 그 가스밸브모터(208)가 시계방향으로 회전하면서 가스밸브를 닫아주고(단계; ST21), 가스밸브가 닫히게 되면 마이크로 프로세서(203)는 디스플레이부(205)의 제2 발광소자(LED2)를 발광시켜 닫힘표시를 하여줌과 아울러 가스밸브 닫힘상태를 앞에서 설명한 가스밸브 상태검출부(212)를 통해 판단하고 리턴하게 된다(단계; ST22).Accordingly, when the transistor TR3 of the forward driver is turned on, the transistor TR5 of the rear stage is turned on so that the motor driving voltage of the third power supply terminal VDD is the transistor TR5, the gas valve motor 208, and the transistor TR8. The gas valve motor 208 is rotated in a clockwise direction to close the gas valve (step ST21), and when the gas valve is closed, the microprocessor 203 starts the display unit 205. The light emitting device LED2 emits light to give a closing indication, and the gas valve closing state is determined and returned through the gas valve state detecting unit 212 described above (step ST22).

그리고, 상기 단계(ST19, ST23)에서 검색한 결과 키이조작부(211)를 통해 가스밸브의 열림키이가 세팅된 경우에는 가스밸브를 열어주기 위해 그의 출력포트(P14)(P17)로 각각 고전위와 저전위를 발생하여(단계; ST24) 가스밸브구동 제어부(207)에 구성된 역방향 구동부의 두 트랜지스터(TR7)(TR4)를 도통시키게 된다. 물론 이때에도 가스밸브구동 제어부(207)의 순방향 구동부에 구성된 두 트랜지스터(TR3)(TR8)는 마이크로 프로세서(203) 출력포트(P16)(P15)에서 각각 출력되는 고전위와 저전위에 의해 차단된 상태가 된다.When the opening key of the gas valve is set through the key operating unit 211 as a result of the search in the above steps ST19 and ST23, the output ports P14 and P17, respectively, of the high potential and the low are opened to open the gas valve. The electric potential is generated (step ST24) to conduct the two transistors TR7 (TR4) of the reverse drive section configured in the gas valve driving control section 207. Of course, at this time, the two transistors TR3 and TR8 configured in the forward driver of the gas valve driving control unit 207 are blocked by the high potential and the low potential respectively output from the output ports P16 and P15 of the microprocessor 203. do.

상기 역방향 구동부의 트랜지스터(TR4)가 도통되면 후단의 트랜지스터(TR6)가 도통되므로 제3 전원단자(VDD)의 모터구동 전압이 트랜지스(TR6), 가스밸브모터(208) 및 트랜지스터(TR7)를 통해 접지로 바이패스되므로 그 가스밸브모터(208)가 반시계방향으로 회전하면서 가스밸브를 열어주고(단계; ST25), 가스밸브가 열리게 되면 디스플레이부(205)의 제3 발광소자(LED3)를 발광시켜 열림상태를 표시하여 줌과 아울러 가스밸브 열림상태를 가스밸브 상태검출부(212)를 통해 판단하고 다시 리턴하게 된다(단계; ST26).When the transistor TR4 of the reverse driver is turned on, the rear transistor TR6 is turned on so that the motor driving voltage of the third power supply terminal VDD causes the transistor TR6, the gas valve motor 208, and the transistor TR7 to be turned on. Since the gas valve motor 208 rotates counterclockwise, the gas valve is opened while the gas valve is opened (step ST25). When the gas valve is opened, the third light emitting device LED3 of the display unit 205 is opened. The light is displayed to display the open state, and the gas valve open state is determined through the gas valve state detection unit 212 and returned again (step ST26).

그리고, 상기 단계(ST19, ST23)에서 검색한 결과 키이조작부(211)로 부터의 닫힘 및 열림키이가 세팅되지 않았으면 가스밸브의 레버에 의한 닫힘 및 열림조작인가를 검색하게 된다(단계; ST27, ST29).If the closing and opening keys from the key operation unit 211 are not set as a result of the search in the above steps ST19 and ST23, it is determined whether the closing and opening operation by the lever of the gas valve is performed (steps ST27, ST29).

즉 다시말해서, 용량이 큰 가스밸브는 사용자가 임의 가스밸브의 레버를 조작하여 어느정도까지는 회전시킬 수 있지만 완전히 닫힘상태 또 열림상태까지로는 회전시키지 못하고 가스밸브모터(208)를 통해서 만이 가스밸브의 개폐가 가능하다.In other words, a gas valve with a large capacity can be rotated to a certain degree by a user operating a lever of an arbitrary gas valve, but cannot be rotated to a fully closed state or an open state, but only through the gas valve motor 208. Can open and close.

따라서, 사용자가 만약 가스밸브를 닫고자 가스밸브의 레버를 시계방향으로 약간 회전시키게 되면 전술한 제4도의 (c)와 같이, 가스밸브모터(208)에 내장된 가스밸브상태검출부(212)의 제1, 제2 스위치(SW1, SW2)가 모두 단락상태가 되어 중립위치에 놓이게 된다.Therefore, if the user rotates the lever of the gas valve slightly clockwise to close the gas valve, the gas valve state detection unit 212 built in the gas valve motor 208 as shown in FIG. The first and second switches SW1 and SW2 are both short-circuited and placed in the neutral position.

따라서, 상기 마이크로 프로세서(203)는 앞에서 설명한 가스밸브 상태검출부(212)를 통해 현재의 가스밸브 위치를 검출한 후 이전에 세팅된 가스밸브의 개폐위치값을 읽어 들이게 된다.Therefore, the microprocessor 203 detects the current gas valve position through the gas valve state detection unit 212 described above, and then reads the opening / closing position value of the previously set gas valve.

이때, 이전에 세팅한 가스밸브의 위치값이 열림위치값이면 현재 가스밸브를 닫고자 하는 의도로 판단하고 전술한 바와같은 방법으로 가스밸브구동 제어부(207)를 통해 가스밸브모터(208)를 시계방향으로 완전히 회전시켜서 가스밸브를 닫아주고(단계; ST28), 리턴하게 된다(단계; ST31).At this time, if the position value of the previously set gas valve is the open position value, it is determined that the current gas valve is intended to be closed, and the gas valve motor 208 is clocked through the gas valve driving control unit 207 in the manner described above. Direction to close the gas valve (step ST28) and return (step ST31).

반대로, 사용자가 가스밸브를 열고자 가스밸브의 레버를 반시계방향으로 약간 회전시키게 되면 전술한 바와같은 방법으로 가스밸브 상태검출부(212)의 제1, 제2 스위치(SW1, SW2)가 모두 단락상태가 되어 중립위치에 놓이게 되므로 마이크로 프로세서(203)는 이전에 세팅된 가스밸브의 개폐위치값을 읽어들여 이전에 세팅한 가스밸브의 위치값이 닫힘위치 값이면 현재 가스밸브를 열고자 하는 의도로 판단하고 전술한 바와같은 방법으로 가스밸브구동 제어부(207)를 통해 가스밸브모터(208)를 반시계방향으로 완전히 회전시켜서 가스밸브를 열어주고(단계; ST30), 리턴하게 된다(단계; ST31).On the contrary, if the user slightly rotates the lever of the gas valve counterclockwise to open the gas valve, the first and second switches SW1 and SW2 of the gas valve state detection unit 212 are short-circuited in the manner described above. The microprocessor 203 reads the opening / closing position value of the previously set gas valve and if the position value of the previously set gas valve is the closed position value, the microprocessor 203 intends to open the current gas valve. The gas valve motor 208 is completely rotated counterclockwise through the gas valve driving control unit 207 in the manner described above to open the gas valve (step ST30) and return (step ST31). .

그리고, 상기 단계(ST27, ST29)에서 검색한 결과 가스밸브의 레버조작이 없으면 현재 가스누출이 있는지를 가스감지 비교부(201)를 통해 검색하게 된다(단계; ST32).When there is no lever operation of the gas valve as a result of the search in the above steps ST27 and ST29, the gas detection comparison unit 201 searches whether there is a gas leak (step ST32).

즉, 상기에서 가스감지 비교부(201)는 가스가 누출될시 가스감지부(201)의 제1, 제2 가스센서(K1, K2)에서 발생되는 전압차를 저항(R4, R5)을 통해 비교기(201a)의 반전단자(-)로 입력받고, 그 비교기(201a)의 비반전단자(+)로는 기준전압 설정부(214)의 저항(R1 - R2) 및 가변저항(VR1)을 통해 설정된 기준전압을 입력받아 이 두 전압을 비교하여 기준전압이 높을 경우에는 고전위를, 기준전압이 낮을 경우에는 저전위를 콘덴서(C1)를 통해 마이크로 프로세서(203)의 입력토트(P6)에 전달하게 된다.That is, the gas detection comparison unit 201 is a voltage difference generated by the first and second gas sensors K1 and K2 of the gas detection unit 201 when the gas leaks through the resistors R4 and R5. The inverting terminal (-) of the comparator 201a is input, and the non-inverting terminal (+) of the comparator 201a is set through the resistors R1-R2 and the variable resistor VR1 of the reference voltage setting unit 214. By receiving the reference voltage and comparing these two voltages, if the reference voltage is high, the high potential, if the reference voltage is low to transfer the low potential to the input tote (P6) of the microprocessor 203 through the capacitor (C1). do.

따라서, 상기 마이크로 프로세서(203)는 그의 입력포트(P6)로 고전위가 입력되면 가스누출이 없는것으로 판단하여 전술한 자기진단과정(ST101)의 메인루틴을 수행하고(단계; ST33), 저전위가 입력되면 가스누출로 판단하여 가스누출 경보발생과정(ST103)의 애브노말루틴을 수행하게 된다(단계; ST34).Therefore, the microprocessor 203 determines that there is no gas leakage when the high potential is input to its input port P6, and performs the main routine of the above-described self-diagnosis process ST101 (step ST33), and the low potential If is input, it is determined that the gas leak to perform the abnormalout of the gas leakage alarm generating process (ST103) (step ST34).

상기 가스누출 경보발생과정(ST103)은 가스가 누출될 경우 나해서 경보표시 및 경보음을 발생하기 위한 애브노말루틴 과정으로서, 상기 개폐의도 검출과정(ST102)에서의 가스의 누출이 발생할 경우 마이크로 프로세서(203)는 초기화 해제후에(단계; ST34) 가스밸브 구동제어부(207) 및 가스밸브모터(208)를 통해 조건 없이 가스밸브를 닫아주고(단계; ST35) 키이조작부(211)를 통해 경보종료키이가 입력될때가지 일정시간(t1) 간격으로 출력포트(P13)를 통해 경보음 발생부(209)의 다이오드(D3), 트랜지스터(TR2)를 스위칭시켜서 스피커(209a)를 통해 경보음을 발생하게 된다(단계; ST36).The gas leakage alarm generating process (ST103) is an abnormalutin process for generating an alarm indication and an alarm sound when a gas leaks, and when a gas leak occurs in the opening and closing intention detection process (ST102), the micro The processor 203 closes the gas valve unconditionally through the gas valve driving control unit 207 and the gas valve motor 208 after the initialization is released (step ST34) and terminates the alarm through the key operation unit 211. The diode D3 and the transistor TR2 of the alarm sound generator 209 are switched through the output port P13 at intervals of a predetermined time t1 until a key is input to generate an alarm sound through the speaker 209a. (Step ST36).

그리고, 사용자에 의해서 키이조작부(211)를 통해 경보종료키이가 세팅되면(단계; ST37) 마이크로 프로세서(203)는 경보음 발생부(209)의 트랜지스터(TR2)를 차단시켜 경보발생을 종료하고(단계; ST38) 가스누출을 전술한 바와 같은 방법으로 가스감지 비교부(201)를 통해 검색하여 가스의 누출이 없을 경우에는 자기진단과정(ST100)의 메인루틴을 수행하고(단계; ST40) 가스의 누출이 있을 경우에는 상기 단계(ST34) 이후의 과정을 반복 수행하게 된다.When the alarm end key is set by the user through the key operation unit 211 (step ST37), the microprocessor 203 cuts off the transistor TR2 of the alarm sound generation unit 209 to terminate the alarm generation (step ST37). ST38) The gas leak is searched through the gas detection comparing unit 201 in the same manner as described above, and if there is no leakage of gas, the main routine of the self-diagnosis process ST100 is performed (ST40). If there is a leak, the process after the step ST34 is repeated.

그리고, 상기에서의 이상경보발생과정(ST104)은 자기진단과정(ST101)에서 수시로 가스감지부(200) 및 가스밸브의 이상여부를 자기진단하여 오류가 발생시에 경보를 발생하는 에러루틴과정이다.The abnormal alarm generation process ST104 is an error routine process that generates an alarm when an error occurs by self-diagnosing abnormality of the gas detection unit 200 and the gas valve from time to time during the self-diagnosis process ST101.

즉, 제6도의 (e)에서와 같이, 오류초기화 후에(단계; ST41) 가스감지부(200) 또는 가스밸브의 오류가 있으면(단계; ST42, ST44) 그 해당 오류에 따라 각각 서로다른 시간(t2, t3) 간격으로 출력포트(P13)를 통해 키이조작부(211)의 경보종료키이가 입력될 때까지 리턴하여(단계; ST48) 경보음 발생부(209)를 통해 경보음을 발생하고(단계; ST34, ST45), 키이조작부(211)로부터 경보종료키이가 세팅되면 경보음 발생을 종료하고(단계; ST47) 자기진단과정(ST101)의 메인루틴을 수행하게 된다(단계; ST48).That is, as shown in (e) of FIG. 6, if there is an error of the gas detecting unit 200 or the gas valve after the initializing of the error (step ST41) (steps ST42 and ST44), respectively, different time periods are determined according to the corresponding error ( It returns until the alarm end key of the key operation unit 211 is input through the output port P13 at intervals t2 and t3 (step ST48), and generates an alarm sound through the alarm sound generator 209 (step ST48). ST34 and ST45, when the alarm termination key is set from the key operation unit 211, the alarm sound generation ends (step ST47) and the main routine of the self-diagnosis process ST101 is performed (step ST48).

그리고, 상기에서 키이조작부(211)는 하나의 키이로서, 가스밸브 닫힘 또는 열림 또는 경보종료키이신호를 선택하여 입력할 수 있다. 즉 일예로서, 키이조작부(211)를 한번 누르면 가스밸브의 열림신호로, 두 번 누르면 가스밸브의 닫힘신호로, 그리고 세 번 누르면 가스경보 종료신호로 세팅된다.In addition, the key operation unit 211 is a key, it can be selected and input the gas valve closed or open or alarm end key signal. That is, as an example, pressing the key operation unit 211 is set as the open signal of the gas valve, pressed twice as a closed signal of the gas valve, and pressed as a gas alarm end signal when pressed three times.

그리고, 상기에서 미 설명된 본 발명 가스밸브 제어장치와 외부의 다른 가스경보기와의 결합 사용에 있어서는 상기한 기능선택부(202)의 제2딥스위치(202b)를 통해 먼저 이를 세팅하고 제1 딥스위치(202a)를 통해 그 외부 가스경보기의 가스센서가 어떤 종류의 센서인가를 판별하여 세팅한 후에 외부의 가스경보기(가스센서 및 가스감지 비교부를 포함)의 출력을 마이크로 프로세서(203)의 입력포트(P8)에 결합하게 되면 전술한 바와같은 방법으로 가스경보기, 가스밸브의 자체진단 및 가스누출에 따른 가스밸브의 개폐동작을 수행하게 된다.In the combined use of the gas valve control device of the present invention, which is not described above, with another external gas alarm, the second dip switch 202b of the function selection unit 202 is set first, and the first dips After determining and setting what kind of sensor is the gas sensor of the external gas alarm through the position 202a, the output port of the external gas alarm (including the gas sensor and the gas detection comparator) is input to the input port of the microprocessor 203. When coupled to (P8) it is to perform the opening and closing operation of the gas valve according to the gas alarm, the self-diagnosis of the gas valve and the gas leakage in the same manner as described above.

또한, 상기 마이크로 프로세서(203)의 출력포트(P18)에 사용자의 선택에 따라 또다른 경보발생부를 접속하여 경보를 울려줄 수 있도록 되어 있도록 되어 있다.In addition, another alarm generating unit is connected to the output port P18 of the microprocessor 203 so as to sound an alarm.

그리고, 상기에서 도면 중 미설명부호 888은 상기 마이크로 프로세서(203)에 일정주기의 클럭을 발생하는 발진부이다.In the drawing, reference numeral 888 in the drawing denotes an oscillator for generating a clock of a predetermined period in the microprocessor 203.

이상에서 상세히 설명한 바와같이, 본 발명에 따르면 가스누설 감지용 가스센서와 가스밸브의 자체진단 기능을 부여하여 이상 이 발생하거나 또는 가스가 누출될 경우에 각각 서로 다른 시간차를 두고 사용자에게 경보 및 가스밸브를 차단하여 줄뿐 아니라 긴급상황 발생시 사용자의 인위적인 가스밸브의 레버조작을 감지하여 가스센서의 감지여부에 상관없이 가스밸브모터의 제어하여 가스공급을 신소그 정확하게 차단하여 주는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, by providing a self-diagnostic function of the gas sensor for detecting gas leakage and the gas valve, the alarm and the gas valve to the user at different times in case of abnormality or gas leakage. In addition to blocking the power supply, it detects the user's artificial gas valve lever operation in the event of an emergency and effectively controls the gas valve motor so that the gas supply can be shut off precisely regardless of whether the gas sensor is detected.

Claims (14)

시스템 초기화후 설정된 동작시간 내에 가스감지수단의 동작여부를 판단하고 그 가스감지수단의 동작여부에 따라 가스밸브의 개폐위치를 검출하여 세팅하는 초기밸브 위치 판독과정과; 상기 설정된 동작시간 내에 가스감지수단의 동작이 없을시에 동작시간을 재설정하여 가스감지수단 및 가스밸브의 상태를 자기진단하고 그 진단한 상태에 따라 가스밸브를 제어하는 자기진단과정과 상기 초기밸브위치 판독과정에서 세팅한 현재의 개폐 위치값을 기초로 하여 사용자에 따른 가스밸브의 레버 및 키이조작부의 조작상태와 가스누출 여부를 검출하여 그 검출한 결과에 따라 가스밸브의 개폐를 반복적으로 제어하는 개폐의도 검출과정과; 이 개폐의도 검출과정에서 검출한 결과 사용자의 개폐의도가 없고 가스누출이 검출될 경우 가스밸브를 조건없이 닫아주고 일정시간 간격으로 경보음을 발생하는 가스누출 경보발생과정과; 상기 자기진단과정에서 진단한 결과 가스감지수단 및 가스밸브의 이상상태 발생시 경보음을 발생하는 이상경보발생과정과;로 이루어짐을 특징으로 한 가스밸브 자동 제어 방법.An initial valve position reading process of determining whether the gas detecting means is operated within a set operating time after system initialization and detecting and setting an open / closed position of the gas valve according to whether the gas detecting means is operated; The self-diagnosis process and the initial valve position for resetting the operation time when there is no operation of the gas detection means within the set operation time to self-diagnose the state of the gas detection means and the gas valve and control the gas valve according to the diagnosis state. Opening and closing for controlling the opening and closing of the gas valve repeatedly according to the detection result by detecting the operation state and gas leakage of the lever and key control unit of the gas valve according to the user based on the current opening and closing position value set in the reading process Intention detection process; A gas leakage alarm generating process of closing the gas valve unconditionally and generating an alarm sound at a predetermined time interval when the gas leakage is detected without a user's intention to open and close the detection result during the opening and closing intention detection process; And an abnormal alarm generating process of generating an alarm sound when an abnormal state of the gas detecting means and the gas valve is detected as a result of the diagnosis in the self-diagnosis process. 제1항에 있어서, 초기밸브위치 판독과정은 시스템을 초기화후 가스감지수단의 동작시간을 설정하는 제1단계와; 상기동작시간 동안 가스감지수단의 동작여부를 검색하는 제2단계와; 상기 설정된 동작시간 내에 가스감지수단의 동작이 있으면 가스밸브의 위치를 판독하는 제3단계와; 상기 판독한 결과 열림상태이면 열림상태를 세팅하는 제4단계와; 상기 제3단계에서 판독한 결과 닫힘상태이면 닫힘상태를 세팅하는 제5단계와;로 이루어짐을 특징으로 한 가스밸브 자동 제어 방법.The method of claim 1, wherein the initial valve position reading process comprises: a first step of setting an operation time of the gas sensing means after initializing the system; A second step of searching for operation of the gas detecting means during the operation time; A third step of reading the position of the gas valve if there is an operation of the gas detecting means within the set operating time; Setting an open state if the read result is an open state; And a fifth step of setting a closed state if the reading results in the third step is a closed state. 제1항에 있어서, 자기진단과정은 상기 가스감지수단이 설정 동작시간 내에 동작하지 않을 경우 동작시간을 재설정하여 동작시키는 제1단계와; 상기 가스감지수단 및 가스밸브의 오류발생 여부를 검색하는 제2단계와; 상기 오류의 발생이 없으면 가스밸브모터를 제어하여 가스밸브의 개폐를 제어하고 리턴하는 제3단계로 이루어짐을 특징한 가스밸브 자동 제어방법.The method of claim 1, wherein the self-diagnosis process comprises: a first step of resetting the operation time when the gas detecting means does not operate within a set operation time; A second step of searching for an error of the gas detecting means and the gas valve; And a third step of controlling opening and closing of the gas valve and returning the gas valve by controlling the gas valve motor if there is no occurrence of the error. 제1항에 있어서, 개폐의도 검출과정은 상기 초기밸브위치 판독과정에서 세팅한 값을 기초로 하여 사용자의 가스밸브 닫힘 및 열림키이의 입력여부를 검색하는 제1단계와; 상기 검색한 결과 가스밸브의 닫힘 또는 열림키이가 있으면 가스밸브를 선택한 위치에 따라 개폐하고 리턴하는 제2단계와; 상기 검색한 결과 닫힘 또는 열림키이가 없으면 사용자에 의한 가스밸브의 레버 조작이 있는가를 검색하는 제3단계와; 상기 검색한 결과 레버조작이 있으면 그 레버의 조작에 따라 가스밸브의 개폐를 저어하고 리턴하는 제4단계와; 상기 가스밸브의 레버조작이 없으면 가스감지수단을 통해 가스의 누출이 있는가를 검색하여 누출이 없으면 상기 자기진단과정으로, 누출이 있으면 가스누출 경보발생과정으로 궤환하는 제5단계롤 이루어짐을 특징한 가스밸브 자동 제어방법.The method of claim 1, wherein the opening and closing intention detection process comprises: a first step of searching for a user's input of a gas valve closing and opening key based on a value set in the initial valve position reading process; A second step of opening and closing the gas valve according to the selected position if the gas valve is closed or opened as a result of the search; A third step of searching whether there is a lever operation of a gas valve by a user when there is no closing or opening key as a result of the searching; A fourth step of stirring and returning the opening and closing of the gas valve according to the operation of the lever if there is a lever operation as a result of the searching; If there is no lever operation of the gas valve, the gas detecting means detects whether there is a gas leak, and if there is no leak, the self-diagnosis process is carried out. Automatic control method. 제1항에 있어서, 가스누출 경보발생과정은 상기 개폐의도 검출과정에서의 가스누출이 발생할 경우 가스밸브구동 제어수단을 통해 가스밸브를 닫아주고 경보종료키이가 입력될때까지 경보음을 발생하는 제1단계와; 상기 경보종료키이가 입력되면 경보를 종료하고 가스감지수단을 통해 가스누출이 있는가를 검색하여 있으면 제1단계를 반복수행하고 없으면 자기진단 과정으로 궤환하는 제2단계로 이루어짐을 특징한 가스밸브 자동제어방법.The gas leakage alarm generating process is configured to close the gas valve through a gas valve driving control means and generate an alarm sound until an alarm end key is input when a gas leak occurs in the opening / closing intention detection process. Step 1; When the alarm end key is input, the alarm is terminated, and if the gas detection means is searched for gas leakage, the first step is repeatedly performed, and if not, the second step of returning to the self-diagnosis process is performed. . 제1항에 있어서, 이상경보발생과정은 상기 초기밸브위치 판독과정에서의 가스감지수단 또는 가스밸브의 오루가 있으면 일정시간 간격으로 경보종료키이가 입력될때까지 경보음을 발생하는 제1단계와; 상기 경보종료키이가 입력되면 경보를 종료하고 자기진단과정으로 궤한하는 제2단계로 이루어짐을 특징으로한 가스밸브 자동 제어방법.The method of claim 1, wherein the abnormal alarm generating step comprises: a first step of generating an alarm sound until an alarm end key is input at a predetermined time interval when there is a gas sensing means or a gas valve error during the initial valve position reading process; And a second step of terminating the alarm and returning to the self-diagnosis process when the alarm end key is input. 제5항 또는 제6항에 있어서, 가스누출 감지시의 경보와 가스감지수단 및 가스밸브의 오류시의 경보는 각각 다른 시간차를 가지고 경보음을 발생하는 것을 특징으로 한 가스밸브 자동 제어방법.7. The automatic method of controlling a gas valve according to claim 5 or 6, wherein the alarm at the time of detecting a gas leak and the alarm at the time of an error of the gas detecting means and the gas valve generate an alarm sound with a different time difference. 제4항에 있어서, 가스밸브의 레버조작에 의한 가스밸브 개폐의도 판단은 초기밸브 위치판독과정에서 세팅한 가스밸브의 개폐위치값과 현재 가스벨브의 레버조작에 의한 가스밸브 레버의 중간위치값을 가지고 이전의 값이 닫힘이면 현재의 열림의도로 판단하고, 이전값이 열림이면 현지의 닫힘으로 판단하는 것을 특징으로 한 가스밸브 자동 제어방법.The gas valve opening and closing intention determination by the lever operation of the gas valve is determined by the opening and closing position value of the gas valve set in the initial valve position reading process and the intermediate position value of the gas valve lever by the lever operation of the current gas valve. And if the previous value is closed, the current open intention is judged, and if the previous value is open, the gas valve is automatically controlled. 제2항에 있어서, 가스밸브의 개폐위치가 중립상태에 놓여 있으면 가스밸브를 제어하고 닫아주고 이를 세팅하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 한 가스밸브 자동 제어방법.3. The method of claim 2, further comprising controlling, closing, and setting the gas valve when the opening and closing position of the gas valve is in a neutral state. 가스감지수단에서 가스누출 감지에 따른 전압변화와 기준전압과를 비교하여 그 결과전압을 출력하는 가스감지 비교수단과; 가스밸브의 개폐를 제어하는 가스밸브 모터에 내장되어 가스밸브의 개폐위치와 오류상태를 검출하는 가스밸브 상태검출수단과; 상기 가스밸브 상태검출수단에 검출된 전압을 일정레벨로 제한하는 리미터회로부와; 상기 가스밸브의 개폐와 경보발생 종료여부를 사용자에 의해 선택적으로 세팅가능하도록 하는 키이조작수단과; 상기 가스감지수단의 에로유무 판독과 가스감지 비교산의 결과 전압에 따른 가스누출 여부 리미터회로부에서 공급된 전압을 가지고 가스밸브의 개폐위치 및 오류상태를 주기적으로 판단하고 그 판독한 결과에 따라 가스밸브의 개폐제어진호와 경보발생 제어신호 및 밸브에러체크신호, 개폐체크신호를 발향하며 상기 키이조작수단의 키이조작에 따른 경보종료 및 가스밸브의 개폐제어신호를 발생하여 일련의 가스밸브 제어장치의 전체 동작을 제어하는 마이크로 프로세서와; 상기 마이크로 프로세서에서 얻어진 가스밸브 개폐 제어신호에 따라 가스밸브모터를 정, 역회전시키고 가스밸브 상태검출수단에서 검출한 오류신호 및 개폐위치신호를 마이크로 프로세서로 전달하는 가스밸브구동 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한 가스밸브 자동 제어장치.Gas detection comparing means for comparing the voltage change according to the gas leakage detection with the reference voltage in the gas detecting means and outputting the resultant voltage; Gas valve state detection means built in a gas valve motor for controlling the opening and closing of the gas valve and detecting an opening and closing position of the gas valve and an error state; A limiter circuit unit for limiting the voltage detected by the gas valve state detecting means to a predetermined level; Key operation means for selectively setting the opening and closing of the gas valve and whether or not an alarm is generated by a user; Determining whether the gas valve is open or closed and error state periodically by using the voltage supplied from the gas leakage limiter circuit part according to the result of the error detection and the gas detection comparison calculation of the gas detecting means. A series of gas valve control devices are generated by generating an open / closed control signal of an alarm, an alarm control signal, a valve error check signal, and an open / close check signal, and generate an alarm termination and gas valve open / close control signal according to the key operation of the key operation means. A microprocessor for controlling the operation; And a gas valve driving control means for rotating the gas valve motor forward and reverse according to the gas valve opening / closing control signal obtained by the microprocessor and transferring the error signal and the opening / closing position signal detected by the gas valve state detecting means to the microprocessor. Gas valve automatic control device, characterized in that. 제10항에 있어서, 가스밸브 상태검출수단의 상기 가스밸브모터의 양단자에서 각각 순방향으로 접속되어 마이크로 프로세서에서 제공되는 개폐체크신호 및 에러체크 신호를 가스밸브로 공급하는 다이오드(D6)(D7)에 각각 병령접속되고 가스밸브의 회전에 따른 접촉으로 스위칭되어 마이크로 프로세서에서 제공되는 개폐체크신호 및 에러체크신호를 가스밸브모터로 공급 또는 차단하는 제1, 제2 스위치롤 구성함을 특징으로 산 가스밸브 자동 제어장치.12. The diode (D6) (D7) according to claim 10, wherein the diodes (D6) and (D7) are connected in forward direction at both terminals of the gas valve motor of the gas valve state detection means to supply the open / close check signal and the error check signal provided from the microprocessor to the gas valve. And a first switch and a second switch roll configured to be connected to and connected to the gas valve, respectively, and switched to contact with rotation of the gas valve to supply or shut off the open / close check signal and the error check signal to the gas valve motor. Valve automatic control. 제10항에 있어서, 가스밸브구동 제어수단은 상기 마이크로 프로세서에서 공급되는 닫힘제어신호에 따라 가스밸브모터를 시계방향으로 회전시키고 가스밸브 상태검출수단의 개폐위치신호 및 오류신호를 마이크로 프로세서로 전달하는 정방향 구동수단과; 상기 마이크로 프로세서에서 공급되는 열림제어신호에 따라 가스밸브모터를 반시계 방향으로 회전시키고 가스밸브 상태검출수단의 개폐위치신호 및 오류신호를 전달하는 역방향 구성수단으로 구성함을 특징으로 하는 가스밸브 자동 제어장치.11. The gas valve driving control means according to claim 10, wherein the gas valve driving control means rotates the gas valve motor clockwise according to the closing control signal supplied from the microprocessor, and transmits the open / close position signal and the error signal of the gas valve state detection means to the microprocessor. Forward drive means; Automatic control of the gas valve, characterized in that the gas valve motor is rotated counterclockwise according to the opening control signal supplied from the microprocessor and the reverse configuration means for transmitting the opening and closing position signal and the error signal of the gas valve state detection means. Device. 제10항 또는 제11항에 있어서, 마이크로 프로세서는 가스밸브의 개폐위치 및 오류상태를 검출하기 위해 두 개의 입력포트를 가스밸브 상태검출수단의 양단자에 접속하여 선택적으로 개폐위치 체크신호 및 에러체크신호를 발생하여 궤환 입력받도록 구성한 것을 특징으로 한 가스밸브 자동 제어장치.12. The microprocessor of claim 10 or 11, wherein the microprocessor connects two input ports to both terminals of the gas valve state detecting means to selectively detect the open / close position and error state of the gas valve. Gas valve automatic control device, characterized in that configured to receive a feedback input by generating a signal. 제10상에 있어서, 마이크로 프로세서는 가스감지수단의 오류상태를 검출하기 위한 하나의 입력포트를 가스감지수단에 접속하여 그 가스감지수단의 단선여부에 따른 전압차를 입력받도록 구성한 것을 특징으로 한 가스밸브 자동 제동장치.The gas according to claim 10, wherein the microprocessor is configured such that one input port for detecting an error state of the gas sensing means is connected to the gas sensing means to receive a voltage difference according to whether the gas sensing means is disconnected. Valve automatic braking system.
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