KR0129242B1 - Optical pick us system - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래 광디스크 시스템에서, 쏘니(Sony) 제품의 픽업(pick up) 구성도.1 is a pickup configuration of a Sony product in a conventional optical disc system.
제2도는 종래 광디스크 시스템에서, 산요(Sanyo)제품의 픽업 구성도.2 is a pickup configuration of a Sanyo product in a conventional optical disc system.
제3도는 제1도 및 제2도에서, 액츄에이터 진동에 의한 역기전압파형도.3 is a counter electromotive voltage waveform due to actuator vibration in FIGS. 1 and 2;
제4도는 본 발명 광디스크 시스템의 액츄에이터 진동방지장치 구성도.4 is a block diagram of an actuator vibration preventing device of the optical disk system of the present invention.
제5도는 제4도에 의한 각 부의 출력파 형도.5 is an output waveform diagram of each part according to FIG.
제6도는 제4도에서 영구자석과 전자석에 의한 자장발생을 보인도.6 is a magnetic field generated by permanent magnets and electromagnets in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 렌즈 2 : 액츄에이터 코일1 Lens 2 Actuator Coil
3 : 영구자석 4 : 액츄에이터 모듈3: permanent magnet 4: actuator module
5 : 픽업 6 : 기어5: pickup 6: gear
7 : 이송기구 8 : 진동완화용 댐퍼7: transfer mechanism 8: vibration damper
9 : 전자석 10 : 스위치제어신호 발생부9: electromagnet 10: switch control signal generator
11 : 전압-전류변환부 12 : 전류증폭부11 voltage-current converter 12 current amplifier
M : 이송기구모터 SW1 : 온/오프스위치M: Feed mechanism motor SW1: On / off switch
본 발명은 광디스크 시스템에서 광자기 디스크내의 데이타를 읽어내기 위한 픽업(Pick Up) 내부의 액츄에이터의 진동을 방지하기 위한 것으로, 특히 전자석을 액츄에이터에 대칭으로 부착시켜 전자석에 전류가 흐르면 전자석의 영구자석 방향으로 N극과 서로 밀어내도록 하여 액츄에이터를 잡고 있도록 하여 진동을 방지하도록 한 광디스크 시스템의 액츄에이터 진동방지장치에 관한 것이다.The present invention is to prevent the vibration of the actuator inside the pick-up (Pick Up) to read the data in the magneto-optical disk in the optical disk system, in particular the electromagnet attached to the actuator symmetrically when the current flows in the electromagnet permanent magnet direction The present invention relates to an actuator vibration preventing device of an optical disc system, which is configured to hold an actuator so as to be pushed out with an N pole to prevent vibration.
종래 광디스크 시스템의 픽업구성은, 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 렌즈(1)와 함께 한 모듈(module)로 있는 액츄에이터 코일(2)에 전류를 흘려주었을 때 영구자석(3)과 반응하여 액츄에이터 모듈(4)이 상, 하, 좌, 우로 이동하도록 하는 픽업(5)과, 기어(6)의 회전에 의한 직선왕복운동으로 변화시켜 상기 픽업(5)을 이송시키는 이송기구(7)와, 상기 픽업(5)에 부착되어 상기 이송기구(7) 이동후 정지시 생기는 진동을 줄이기 위한 진동완화용 댐퍼(8)로 구성된다.The pickup structure of the conventional optical disc system, as shown in Figs. 1 and 2, is a permanent magnet (3) when a current flows through the actuator coil (2) in a module together with the lens (1) In response to the actuator module 4 to move up, down, left and right, and a transfer mechanism for transferring the pickup 5 by changing the linear reciprocating motion by the rotation of the gear 6 ( 7) and a vibration damping damper 8 attached to the pickup 5 to reduce vibration generated when the transfer mechanism 7 is stopped.
이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the conventional technology configured as described above are as follows.
렌즈(1)와 함께 액츄에이터 모듈(4)로 있는 액츄에이터 코일(2)에 전류를 흘려주면, 상기 액츄에이터 코일(2)의 외측에 있는 영구자석(3)과 반응하여 액츄에이터 모듈(4)이 상, 하, 좌, 우로 이동하게 된다.When current flows to the actuator coil 2 which is the actuator module 4 together with the lens 1, the actuator module 4 reacts with the permanent magnet 3 on the outside of the actuator coil 2. It moves to the bottom, left and right.
여기서 상기 액츄에이터 모듈(4)이 상, 하로 이동하는 것은 포커스 서치(Focus Search) 및 포커스서보(Focus Servo)를 행하는 경우이고, 상기 액츄에이터 모듈(4)이 좌, 우로 이동하는 것은 트랙 서치(Track Serch)와 트랙킹 서보(Tracking Servo)를 행하기 위한 경우이다.In this case, the actuator module 4 moves up and down when performing a focus search and a focus servo, and the actuator module 4 moves left and right as a track search. ) And tracking servo.
그리고 상기 액츄에이터 모듈(4)의 좌우이동은 보통 ±0.5∼1㎜까지 보장하지만 실제로 안정된 상태로 유지시키기 위해서는 ±0.5∼80㎛까지 이동시키고, 그 이상일때에는 이송기구(7)를 이용하여 이동 시킨다.The left and right movement of the actuator module 4 is usually guaranteed to ± 0.5 to 1 mm, but in order to maintain a stable state, the actuator module 4 is moved to ± 0.5 to 80 µm.
상기 이동기구(7)를 이동시키지 않고 액츄에이터 모듈(4)만을 이용하여 80㎛이상을 움직이면 액츄에이터 모듈(4)의 복원력이 점점 커져 외부의 작은 충격에도 트랙킹 서보가 불안해진다.If the moving mechanism 7 is moved by 80 m or more using only the actuator module 4, the restoring force of the actuator module 4 becomes larger, and the tracking servo becomes unstable even with a small external shock.
한편 디스크로 부터 데이타를 얻기 위해 수천 트랙을 이동해야 할 경우에는 액츄에이터의 한계로 인하여 이송기구(7)를 이용하여 원하는 데이타가 있는 특랙 근처까지 픽업(15)을 이동시킨 다음 액츄에이터를 이용하여 테이타를 찾는다.On the other hand, if it is necessary to move thousands of tracks to obtain data from the disc, due to the limitation of the actuator, the pickup 15 is moved to the vicinity of the special rack with the desired data by using the transfer mechanism (7). Find.
특히 고속으로 액세스(access)를 할 경우에는 이송기구(7)를 빠르게 움직여야 함에따라 이송기구 정지시에는 관성에 의해 액츄에이터 모듈(4)이 진동하게 된다. 제3도가 이송기구(7) 정지 후 액츄에이터 모듈 진동에 의한 역기전압을 나타낸 것으로, 그 역기전압의 진폭을 알면 어느 정도까지 진동하는지를 알 수 있으며 심한 경우에는 수백 ㎛에 이른다.In particular, when the access (access) at high speed, the transfer mechanism (7) must be moved quickly, the actuator module (4) is vibrated by inertia when the transfer mechanism is stopped. Figure 3 shows the counter electromotive voltage caused by the actuator module vibration after the transfer mechanism 7 stops, and knowing how much the amplitude of the counter electromotive force vibrates, and in severe cases reaches several hundred μm.
그러나 이상에서 설명한 바와같이 종래에는 고속 액세스시 이송기구 이동한 후 정지할 때 진동이 발생하고, 이 진동은 액세스 타임을 줄이기 위해 이송기구를 더욱 빠르게 할 경우에 더 크게 나타나며, 이송기구 이동 후 트랙킹 서보의 불안으로 나타나며 이럴 경우에 액세스 타임은 반대로 더 길어질 수 있는 문제점이 있다. 왜냐하면 액츄에이터 진동이 완화될 때 까지의 시간이 포함되기 때문이다.However, as described above, conventionally, vibration occurs when the transfer mechanism moves and stops at high speed access, and this vibration appears larger when the transfer mechanism is made faster to reduce the access time. In this case, there is a problem that the access time may be longer. This is because the time until the actuator vibration is alleviated is included.
따라서, 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 고속 액세스시 이송기구가 이동한 후 정지할 때 생기는 액츄에이터의 진동을 없애도록 한 광디스크 시스템의 액츄에이터 진동 방지장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the conventional problems as described above is to provide an actuator vibration preventing device of the optical disk system to eliminate the vibration of the actuator generated when the transfer mechanism is stopped after moving at high speed access.
따라서 본 발명의 다른 목적은 액츄에이터의 진동을 없애서 액세스 타임을 줄일 수 있도록 한 광디스크 시스템의 액츄에이터 진동방지장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, another object of the present invention is to provide an actuator anti-vibration apparatus of an optical disc system that can reduce access time by eliminating vibration of an actuator.
본 발명의 또 다른 목적은 액세스(access)시 이송기구가 정지한 후에 픽업내 액츄에이터를 고정시켜 진동을 막아줌으로써 보다 빠른 시간안에 서보상태에서 데이타를 디스크로 부터 읽을 수 있도록 한 광디스크 시스템의 액츄에이터 진동방지장치를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to prevent actuator vibration of an optical disc system in which data can be read from a disc in a servo state in a faster time by preventing the vibration by fixing the actuator in the pickup after the transfer mechanism stops during access. It is for providing a device.
본 발명의 또 다른 목적은 픽업에 전자석을 부착하여 액츄에이터를 잡고 있도록 하여 진동을 막아 주고, 상기 전자석을 온/오프하는 스위치 제어신호 발생회로를 구비하여 액츄에이터 진동이 가장심한 시간에 그 액츄에이터를 잡아둘 수 있도록 한 광디스크 시스템의 액츄에이터 진동방지장치를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to attach an electromagnet to the pickup to hold the actuator to prevent vibration, and to provide a switch control signal generation circuit for turning on / off the electromagnet to hold the actuator at the most severe time of actuator vibration. It is to provide an actuator anti-vibration device of an optical disc system.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 광디스크 시스템의 액츄에이터 진동방지장치 구성은, 제4도에 도시한 바와같이, 렌즈(1)와 함께 한 모듈로 있는 액츄에이터 코일(2)에 전류를 흘려주었을 때 영구자석(3)과 반응하여 액츄에이터 모듈(4)이 상, 하, 좌, 우로 이동하도록 하는 픽업(5)과, 상기 픽업(5)내 액츄에이터 코일(2)의 상하에 부착하여 전류가 흐르게 되면 상기 액츄에이터 모듈(4)이 진동하지 않도록 하는 전자석(9)과, 온/오프스위치(SW1)가 온 또는 오프되도록 스위치제어신호를 발생하는 스위치제어신호 발생부(10)로 구성한다.The actuator vibration preventing device of the optical disk system of the present invention for achieving the above object is, as shown in FIG. 4, the permanent magnet when the current flows to the actuator coil (2) in a module together with the lens (1) Reaction (3) and the pickup (5) to move the actuator module (4) up, down, left, right, and the upper and lower of the actuator coil (2) in the pickup (5) when the current flows the actuator The electromagnet 9 which prevents the module 4 from vibrating, and the switch control signal generation part 10 which generate | occur | produces a switch control signal so that ON / OFF switch SW1 may be turned on or off are comprised.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above in detail.
현재의 상태가 정상상태 즉, 액츄에이터 모듈(4)이 디스크가 회전함에 따라 디스크내의 트랙을 따라가면서 데이타를 읽어내는 상태일때 픽업(5)은 매우 천천히 움직인다.The pickup 5 moves very slowly when the current state is a normal state, that is, the actuator module 4 reads data while following the tracks in the disc as the disc rotates.
따라서 상기 픽업(5)을 이동시키는 이송기구모터(M)에는 제5도의 (가)에 도시한 바와같이 V±2와 같이 낮은 전압이 걸린다.Therefore, the transfer mechanism motor M for moving the pickup 5 is subjected to a low voltage such as V ± 2 as shown in FIG. 5A.
이때 스위치제어신호 발생부(10)는 오프신호를 온/오프스위치(SW1)로 발생시켜 스위치 가동단자가 ②로 스위칭되도록 한다.At this time, the switch control signal generator 10 generates an off signal to the on / off switch SW1 so that the switch operating terminal is switched to ②.
그러면 픽업(5)내에 존재하는 전자석(9)에는 전류가 공급되지 않음에 따라 상기 전자석(4)은 자성을 갖지못해 아무런 영향을 미치지 않는다.Then, since no current is supplied to the electromagnet 9 existing in the pickup 5, the electromagnet 4 is not magnetic and has no influence.
이와 같이 정상상태에서 디스크내의 현재 렌즈가 있는 위치에서 거리가 먼 곳의 데이타를 읽어들이기 위해 고속 액세스(access)를 할 경우에 이송기구모터(M)에 높은 전압을 인가하여 픽업(5)을 원하는 데이타가 있는 위치로 이동시키면 되는데 이에 대하여 살펴보자.In this state, when a high speed access is performed to read data far from the position of the current lens in the disk in the normal state, a high voltage is applied to the transfer mechanism motor M so that the pickup 5 is desired. We can go to the location where the data is located.
먼 곳의 데이타를 읽어들이기 위해 고속 액세스를 할 경우 제5도의 (가)에서와 같이 전압을 V±2만큼 높이면 기준전압( V±c)을 초과하여 회로 내부적 제5도의 (나)에서와 같은 시간지연신호를 발생시켜 이송기구모터(M)에 V±2가 가해진다.In the case of high-speed access to read distant data, if the voltage is increased by V ± 2 as in (a) of Fig. 5, it will exceed the reference voltage (V ± c ). A time delay signal is generated and V ± 2 is applied to the feed mechanism motor (M).
이에 따라 스위치제어신호 발생부(10)는 제5도의 (나)에서와 같이 t1시간 후에 제5도의 (다)에서와 같은 하이레벨의 스위치제어신호를 출력한다.Accordingly, the switch control signal generator 10 outputs the high level switch control signal as shown in FIG. 5C after t1 as shown in FIG. 5B.
그러면 상기 온/오프스위치(SW1)의 가동단자는 ⓛ로 연결되어 전압-전류변환부(11)로 전압(V)을 공급한다.Then, the movable terminal of the on / off switch SW1 is connected to ⓛ to supply the voltage V to the voltage-current converter 11.
상기 전압-전류변환부(11)는 입력되는 전압에 비례하는 전류치로 변환하여 출력함에 따라 전류증폭부(12)에서 소정레벨로 증폭하여 액츄에이터 코일(2) 상하에 있는 전자석(9)으로 공급한다.The voltage-to-current converter 11 converts the current into a current value proportional to the input voltage and outputs the amplified voltage to the predetermined level in the current amplifier 12 to supply the electromagnet 9 above and below the actuator coil 2. .
그러면 상기 전자석(9)을 갖게 된다.This will have the electromagnet 9.
이에 상기 전자석(9)과 영구자석(3)은 제6도에 도시한 바와같이 상기 전자석(9)에 전류가 흐르면 전자석(9)의 영구자석 방향으로 N극이 생겨 영구자석(3)의 N과 서로 밀어내는 작용을 해 결과적으로 잡고 있는 상태가 된다.Accordingly, as shown in FIG. 6, when the current flows through the electromagnet 9, the N pole is formed in the direction of the permanent magnet of the electromagnet 9, whereby the N of the permanent magnet 3 is formed. And they push each other out, resulting in a holding state.
따라서, 상기 전자석(9)은 자성을 갖게되어 픽업(5)내에 존재하는 영구자석(3)과 서로 작용하여 액츄에이터 모듈(4)은 자기적으로 묶이는 상태가 된다.Thus, the electromagnet 9 becomes magnetic and thus interacts with the permanent magnet 3 present in the pickup 5 such that the actuator module 4 is magnetically bundled.
한편 이송기구가 이동하다가 원하는 데이타를 읽어들이기 위한 위치에 다다르면 이송기구 모터(M)의 전압을 끊는다.On the other hand, when the transfer mechanism moves and reaches a position for reading the desired data, the transfer mechanism motor (M) is cut off the voltage.
그러면 시간지연신호는 제5도의 (나)에서와 같이 이송기구모터(M)의 전압이 0V에서 부터 t2시간후에 신호를 끊는다.Then, the time delay signal is disconnected after t2 hours from the voltage of the transfer mechanism motor M at 0V as shown in (b) of FIG.
이때 스위치제어신호는 오프가 됨에 따라 상기 온/오프스위치(SW1)는 다시 ②로 연결되어 전자석은 자성을 잃는다. 여기서 시간 t1과 시간 t2는 액츄에이터 특성에 따라 조정할 수 있다.At this time, as the switch control signal is turned off, the on / off switch SW1 is connected to ② again, and the electromagnet loses its magnetism. Here, time t1 and time t2 can be adjusted according to the actuator characteristic.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 고속 액세스(access)시 픽업내 액츄에이터를 고정시켜 진동을 막아줌으로써 이송기구 정지 후 액츄에이터의 진동으로 생기는 트랙킹 서보의 불안요인을 감소시켜 보다 빠른 시간안에 정상적인 서보 상태에서 데이타를 디스크로 부터 읽을 수 있어서 액세스 타임을 줄일 수 있게 하여 관련제품의 성능을 향상시킬 수 있도록 한다. 특히 씨디-롬 드라이브와 같이 고속으로 데이타 처리를 요구하는 제품에 큰 도움을 줄 것이다.As described in detail above, the present invention fixes the actuator in the pickup during high-speed access to prevent vibration, thereby reducing the anxiety factor of the tracking servo caused by the vibration of the actuator after the transfer mechanism stops, thereby reducing the anxiety of the servo in the normal servo state in a faster time. Data can be read from disk, reducing access time and improving the performance of related products. This is especially helpful for products that require high-speed data processing, such as CD-ROM drives.
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