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KR0184434B1 - Engine brake control method of auto-transmission - Google Patents

Engine brake control method of auto-transmission Download PDF

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KR0184434B1 KR1019960026286A KR19960026286A KR0184434B1 KR 0184434 B1 KR0184434 B1 KR 0184434B1 KR 1019960026286 A KR1019960026286 A KR 1019960026286A KR 19960026286 A KR19960026286 A KR 19960026286A KR 0184434 B1 KR0184434 B1 KR 0184434B1
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Abstract

본 발명은 자동변속기 차량이 일정속도 이상의 주행 상태에서 급제동 되거나, 급경사로에 진입된 경우에 자동으로 엔진브레이크가 작동되어, 사고의 발생을 미연에 방지하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 브레이크 페달이 작동되어 포텐셜 타입의 브레이크 센서에 의해 80%이상의 제동이 이루어지며, 80%까지 도달되는 제동시간의 변화율이 경제연비모드의 설정값 보다 작고, TPS에 의한 드로틀 밸브의 개도량이 0%인 경우; TCU에 의해 주행중인 차량의 변속단이 한 단계 아래의 저단으로 강제적으로 다운 시프트되는 엔진브레이크 모드로 강제 전환되고; 다운 시프트 전,후의 변속단의 엔진회전수가 같아지면, 다시 엔진브레이크 모드가 반복되어 다음 단계의 저단으로 다운 시프트되며; 주행중인 차량이 1속까지 다운 시프트된 상태에서, 다시 경제연비모드로 변속 패턴이 환원되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법을 제안한다.The present invention is to prevent the occurrence of an accident by automatically operating the engine brake when the automatic transmission vehicle is braked at a predetermined speed or more, or entered a steep slope. To this end, in the present invention, the brake pedal is operated to achieve braking of more than 80% by the potential type brake sensor, the rate of change of braking time reaching up to 80% is smaller than the set value of the economy fuel economy mode, the throttle valve by TPS When the open amount of is 0%; The shift stage of the running vehicle is forcibly switched to the engine brake mode by which the TCU is forcibly downshifted to the lower stage one step below; If the engine speed of the shift stage before and after the downshift is the same, the engine brake mode is repeated again and downshifted to the lower stage of the next stage; The engine brake control method of the automatic transmission vehicle is characterized in that the shift pattern is reduced to the economy fuel economy mode again while the running vehicle is downshifted to 1 speed.

Description

자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법Engine brake control method of automatic transmission car

제1도는 본 발명에 의한 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법을 실현하는 블록 구성도.1 is a block diagram for realizing an engine brake control method for an automatic transmission vehicle according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법을 보인 플로우챠트.2 is a flowchart showing a method for controlling engine brake of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

[발명의 기술 분야][Technical Field of Invention]

본 발명을 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 운전자에 의한 변속레버의 조작 없이, 자동적으로 저단 변속되어 엔진브레이크가 이루어지도록 하는 엔진브레이크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an engine brake of an automatic transmission vehicle, and more particularly, to an engine brake control method for automatically lowering the speed and performing an engine brake without manipulating a shift lever by a driver.

[종래 기술][Prior art]

일반적으로, 자동차의 자동변속기는 차량의 구동방식(전륜구동 또는 후륜 구동)에 따라 다르나. 엔진과 변속기의 입력축 사이에 설치되는 토오크 컨버터와, 이 토오크 컨버터에 연결되는 다단 변속기어 매카니즘(혹은, 파워 트레인)을 가지고 있으며, 상기 변속기어 매카니즘 중에서 어느 하나의 기어단을 선택하기 위한 유압작동 마찰요소를 포함한다.Generally, the automatic transmission of a vehicle depends on the driving method of the vehicle (front wheel drive or rear wheel drive). It has a torque converter installed between the engine and the input shaft of the transmission, and a multi-speed gear mechanism (or power train) connected to the torque converter. Contains an element.

상기 유압작동 마찰요소는 트랜스미션 컨트롤 유니트 (TCU)에 의해 유압의 흐름방향을 결정하게 되는 유압 제어시스템에 의해 제어되어, 유성기어장치의 선기어, 유성 캐리어 및 링기어 중에서 어느 하나의 요소를 각각 입력, 출력 및 반력으로 선택함으로써, 요구되는 변속비와 동력을 출력하게 된다.The hydraulically actuated friction element is controlled by a hydraulic control system that determines the flow direction of the hydraulic pressure by the transmission control unit (TCU), and inputs one of the sun gear, the planet carrier and the ring gear of the planetary gear device, respectively. By selecting power and reaction force, the required speed ratio and power are output.

이와 같이 이루어지는 자동변속기를 탑재한 자동차는 운전자가 P-R-N-D-S-L 레인지 중에서 하나를 수동으로 선택함에 따라, 유압 제어시스템에 의해 제어되어 전진 1 속에서 4 속까지와 후진 1 속 변속이 이루어지게 된다.The vehicle equipped with the automatic transmission made in this way is controlled by the hydraulic control system, as the driver manually selects one of the P-R-N-D-S-L range, the shift from the 1st forward to the 4th speed and the reverse 1st speed.

이러한 자동변속기가 탑재된 자동차에 있어서, 운전자는 상기한 변속레버를 'D' 레인지로 놓고 가속 페달을 작동시켜 차량을 주행시킨다.In a vehicle equipped with such an automatic transmission, the driver places the shift lever in the 'D' range and operates the accelerator pedal to drive the vehicle.

그리고 주행중에 급제동할 필요가 있거나, 급경사로에 진입된 경우에는 가속 페달에 가하는 답력을 제거하고 브레이크를 작동시키며; 보다 큰 제동력이 요구될 때에는 운전자가 긴급한 상황에서도 변속레버에 장착된 홀드스위치를 눌러, 차속에 의존하는 홀드 모드의 변속패턴에 따라 엔진브레이크을 작동시킨다.And when it is necessary to brake rapidly while driving or when entering a steep slope, the pedaling force applied to the accelerator pedal is removed and the brake is operated; When a greater braking force is required, the driver presses the hold switch mounted on the shift lever even in an emergency, and operates the engine brake according to the shift pattern of the hold mode depending on the vehicle speed.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제][Technical problem to be achieved]

그러나 상기와 같은 자동변속기 자동차에 있어서, 엔진브레이크 제어는 일정 속도 이상의 주행 상태에서 긴급하고 큰 제동력이 요구되는 제동시에; 가속 페달의 답력을 제거하고 브레이크 페달을 작동시켜야 하기 때문에, 제동이 시작되는 시점이 지연되는 문제점이 있다.However, in the automatic transmission vehicle as described above, the engine brake control at the time of braking that requires an urgent and large braking force in a driving state of a certain speed or more; Since the brake pedal should be operated after removing the pedaling force of the accelerator, there is a problem in that the starting point of the braking is delayed.

또, 이와 같은 엔진브레이크 상태는 전진 2 속과 1 속에서는 작동되지 않기 때문에, 운전자는 긴급한 상황에서도 홀드스위치를 작동시켜 엔진브레이크를 작동시켜야 하지만, 실제 상황에서는 시간적인 여유가 없어 작동이 어려운 실정이다.In addition, since the engine brake state does not operate in the 2nd and 1st forwards, the driver should operate the engine brake by operating the hold switch even in an emergency situation, but it is difficult to operate due to the lack of time in the actual situation.

이런 까닭에 종래의 자동변속기가 탑재된 자동차는 엔진브레이크가 작동되는 시점이 지연되고 제동 성능이 저하되어, 추돌 사고 및 급경사로에서의 낙하를 초래하는 문제점이 있다.For this reason, a vehicle equipped with a conventional automatic transmission has a problem in that the timing of the operation of the engine brake is delayed and the braking performance is reduced, resulting in a crash accident and a drop in the steep slope.

이러한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 목적에서 안출된 것으로, 본 발명은 일정 속도 이상의 주행 상태에서 브레이크 페달이 작동되고 급제동이 이루어지거나, 급경사로에 진입시, 자동으로 엔진브레아크가 작동되도록하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, the present invention is to operate the brake pedal in a state of driving at a certain speed or more, the braking is made, or when entering the steep slope, the engine brake is automatically activated to operate the accident Prevent it beforehand.

[발명의 구성 및 작용][Configuration and Function of Invention]

상기 목적을 실현하기 위한 수단으로, 본 발명은 후술하는 구성을 갖는 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법을 제안한다.As a means for realizing the above object, the present invention proposes an engine brake control method for an automatic transmission vehicle having a configuration described below.

즉, 본 발명에 따른 엔진브레이크 제어방법은, 차속센서에 의해 검출된 차량의 속도가 일정 속도 이상으로 주행중이고, 브레이크 페달이 작동되어 포텐셜 타입 (potential type)의 브레이크 센서에 의해 80%이상의 제동이 이루어 지며, 80% 까지 도달되는 제동시간의 변화율이 설정값 보다 작고, 드로틀 포지션 센서 TPS에 의한 드로틀 밸브의 개도량이 ‰인 경우; 제어부에 의해 주행중인 차량의 변속단이 한 단계 아래의 저단으로 강제 변속되는 엔진브레이크 모드로 강제 전환되는 단계와; 차량의 변속단이 다운 시프트된 다음에, 드로틀 포지션 센서에 의한 드로를 밸브의 개도량이 0%인지을 재확인하고, 다운 시프트 전, 후의 변속단의 엔진회전수가 같아지면, 다시 엔진브레이크 모드가 반복 실행되는 단계와; 주행중인 차량의 속도가 1속까지 변속된 상태에서, 제어부에 의해 차속과 드로틀 밸브의 개도에 따라 변속이 이루어지는 경제연비모드 (economy mode)로 변속 패턴이 환원되는 단계를 포함한다.That is, in the engine brake control method according to the present invention, the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor is traveling at a certain speed or more, and the brake pedal is operated so that more than 80% of the braking is performed by the potential type brake sensor. When the rate of change of braking time reached to 80% is less than the set value and the opening amount of the throttle valve by the throttle position sensor TPS is ‰; Forcibly converting, by the control unit, the gear shift stage to the engine brake mode in which the gear shift stage is forcibly shifted to the lower stage under one step; After the shift stage of the vehicle is downshifted, the draw by the throttle position sensor rechecks whether the opening amount of the valve is 0%, and if the engine speed of the shift stage before and after the downshift is the same, the engine brake mode is repeatedly executed. Steps; The speed change pattern is reduced by the control unit to the economy fuel economy mode (economy mode) in which the shift is made according to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve by the controller.

상술한 제어 방법에 따라, 본 발명에 의한 자동변속기를 탑재한 자동차는 일정속도 이상으로 주행하던 중 브레이크가 80%이상 작동되고, 그 브레이크의 제동이 급격히 이루어지며, TPS에 의한 시그널이 0%가 되면 고속주행상태에서 다운 시프트가 이루어져 엔진브레이크가 작동됨으로써, 차량의 제동 거리가 짧아지고 추돌 사고나 낙하를 예방하게 된다.According to the above-described control method, a vehicle equipped with an automatic transmission according to the present invention has a brake operating more than 80% while driving at a certain speed or more, braking of the brake is performed rapidly, and a signal caused by the TPS is 0%. In this case, the downshift is performed in the high-speed driving state, and the engine brake is operated, thereby shortening the braking distance of the vehicle and preventing a crash or falling.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명을 실현하기 위한 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment for implementing this invention is demonstrated in detail based on an accompanying drawing.

제1도는 본 실시예에 의한 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법을 실현하는 블록 구성도이고, 제2도는 본 실시예에 의한 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법을 보인 플로우챠트이다.FIG. 1 is a block diagram for realizing the engine brake control method of the automatic transmission vehicle according to the present embodiment, and FIG. 2 is a flowchart showing the engine brake control method for the automatic transmission vehicle according to the present embodiment.

이 실시예에서는 운전자의 급제동 의지 또는 차량이 급경사로에 진입된 것을 판단하여, 그에 적절한 엔진브레이크을 자동으로 작동시킴으로써, 자동차의 제동 성능을 향상시킨다.In this embodiment, it is determined that the driver's sudden braking intention or the vehicle has entered the steep slope, and automatically activates the appropriate engine brake, thereby improving the braking performance of the vehicle.

보다 구체적으로, 이 실시예의 제어방법을 먼저, 차속센서에 의해 검출된 차량의 속도가 경제속도인 60Km/h이상으로 주행중이고, 브레이크 페달이 작동되어 포텐셜 타입의 브레이크 센서에 의해 80%이상의 제동이 이루어지며, 80% 까지 도달되는 제동시간의 변화율이 경제연비모드의 설정값인 300ms보다 작은 것으로 급제동이 판단되면, 제어부(혹은 TCU)에서는 TPS의 시그널을 받아. 그 TPS에 의한 드로틀 밸브의 개도량이 0% 인 주행 상태가 되면, 운전자에 의한 급제동 및 엔진브레이크 작동 요구로 인식한다.More specifically, in the control method of this embodiment, first, the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor is traveling at an economic speed of 60 km / h or more, and the brake pedal is operated so that more than 80% of the braking is performed by the potential type brake sensor. If sudden braking is judged that the rate of change of braking time reaching up to 80% is smaller than 300ms, the setting value of the fuel economy mode, the control unit (or TCU) receives a TPS signal. When the opening amount of the throttle valve by the TPS reaches a driving state of 0%, it is recognized as a sudden braking and engine brake operation request by the driver.

이 상태에서, 상기 TCU는 고속 주행시 토오크 컨버터을 직결시키는 록업 클러치의 동작 여부를 확인하고, 해제시킨다.In this state, the TCU checks and releases the operation of the lockup clutch which directly connects the torque converter during high-speed driving.

또, 상기 TCU는현 주행 차량의 변속단을 한 단계 아래의 저단으로 자동으로 강제 다운 시프트되도록 하는 엔진브레이크 모드로 강제 전환시킨다.In addition, the TCU forcibly converts the gear shift stage of the current traveling vehicle to the engine brake mode for automatically forcibly downshifting to the lower stage one step below.

이렇게 엔진브레이크 모드가 판단되면, 상기 TCU은 솔레노이드 밸브 즉 유압 제어시스템을 컨트롤하여, 토오크 컨버터와 변속기어 매카니즘의 사이에 연결된 마찰요TH , 예를 들어 원 웨이 안 클러치 (one way clutch)의 동작을 변화시켜, 현 주행 상태의 변속단이 강제로 다운 시프트되도록 한다.When the engine brake mode is determined in this way, the TCU controls the solenoid valve, that is, the hydraulic control system, to control the friction force TH, for example, the one-way clutch, connected between the torque converter and the transmission gear mechanism. The shift stage of the current driving state is forcibly downshifted.

이와 같이, 차량의 변속단이 다운 시푸트 된 다음에, 상기 TCU는 드로틀 포지션 센서에 의한 드로틀 밸브의 개도량이 0%인지를 재확인하고, 다운시프트 전, 후의 변속단의 엔진회전수가 같아지면, 솔레노이드 밸브를 컨트롤하여 주행 상태의 변속단을 다시 아래 단계의 저단으로 강제적으로 다운 시프트되도록 한다.In this way, after the shift stage of the vehicle is down-shifted, the TCU reconfirms whether the opening amount of the throttle valve by the throttle position sensor is 0%, and when the engine speed of the shift stage before and after downshift is the same, the solenoid The valve is controlled to force downshift to the lower stage of the downshift.

이에 따라, 상기 TCU는 차량의 변속단이 주행 속도보다 1속씩 낮은 상태가 되게 하며, 이와 같은 엔진브레이크 모드는 차량의 주행 속도가 속이될 때까지 반복된다.Accordingly, the TCU causes the speed change stage of the vehicle to be lowered by one speed than the traveling speed, and such an engine brake mode is repeated until the traveling speed of the vehicle is deceived.

이러한 제어 방법에 따라, 이 실시예에 의한 자동변속기가 탑재된 자동차는 일전속도 이상으로 주행하던중 급 브레이크가 작동되거나. 급경사로에 진입된 경우에, TCU에 의해 차량의 변속 패턴이 엔진브레이크 모드로 자동 전환되며, 고속에서 변속단이 강제적으로 다운 시프트됨으로써, 차량의 제동 성능이 향상되는 것이다.According to this control method, a car equipped with an automatic transmission according to this embodiment is operated while a brake is operated while driving at more than one full speed. When the steep slope is entered, the shift pattern of the vehicle is automatically switched to the engine brake mode by the TCU, and the shift stage is forcibly downshifted at high speed, thereby improving the braking performance of the vehicle.

이와 같는 작용에 의해, 차량의 주행 속도가 1속까지 변속되면, 상기TCU 는 차속과 스로틀 밸브의 개도에 따라 변속이 이루어지는 경제연비모드로 다시 변속 패턴이 환원된다.By this action, when the traveling speed of the vehicle is shifted to 1 speed, the TCU reduces the shift pattern back to the economic fuel economy mode in which the shift is made according to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

이상에서 설명된 실시예를 통하여, 본 발명에 의한 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법은 종래 기술의 문제점을 실질적으로 해소하게 됨을 알 수 있다.Through the embodiments described above, it can be seen that the engine brake control method of the automatic transmission vehicle according to the present invention substantially solves the problems of the prior art.

즉, 본 발명은 자동적으로 엔진브레이크 효과를 얻을 수 있다. 또, 본 발명에 의한 엔진브레이크는 운전자의 급제동 의지나 급경사로 진입시, 자동적으로 작동됨으로써, 신속한 제동이 이루어져 차량의 제동 거리를 단축시키게 된다.That is, the present invention can automatically obtain the engine brake effect. In addition, the engine brake according to the present invention is automatically activated when the driver enters a sudden braking intention or a steep inclination, thereby providing a rapid braking to shorten the braking distance of the vehicle.

궁극적으로, 본 발명에 의한 효과는 차량의 제동 성능으 향상시킴으로써, 사고 발생을 줄이고자 한다.Ultimately, the effect of the present invention seeks to reduce the occurrence of accidents by improving the braking performance of the vehicle.

한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiment, and any person having ordinary skill in the art to which the invention belongs without departing from the gist of the invention claimed in the claims, various modifications Would be possible.

Claims (5)

포텐셜 타입의 브레이크 센서에 의해 검출된 브레이크 페달의 제동이 80% 이상이며, 0%에서 80%까지 도달되는 제동시간이 변화율이 경제연비모드의 설정값 보다 작고, 드로틀 포지션 센서에 의한 드로틀 밸브의 개도량이 0%인주행 상태로서, 제어부에 의해 엔진브레이크 모드로 판단되는 단계와; 상기 제어부에 의해 유압제어시스템의 솔레노이드 밸브가 제어되어, 주행중인 차량의 변속단이 한 단계 아래의 저단으로 강제적으로 다운 시프트되는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법.The braking time of the brake pedal detected by the potential type brake sensor is 80% or more, and the braking time reached from 0% to 80% is less than the set value of the economy fuel mode, and the throttle valve is opened by the throttle position sensor. Determining the engine brake mode by the controller as a driving state in which the amount is 0%; And controlling the solenoid valve of the hydraulic control system by the control unit to forcibly downshift the shift stage of the traveling vehicle to a lower stage below one step. 제1항에 있어서, 차량의 변속단이 다운 시프트된 다음에, 드로틀 포지션 센서에 의한드로틀 밸브의 개도량이 0%인지를 재확인하는 단계와; 다운 시프트 전의 변속단의 다운 시프트된 변속단의 엔진 회전수가 같아지면, 제어부에 의해 주행중인 차량의 변속단이 다시 한 단계 아래의 저단으로 강제적으로 다운 시프트되는 단계를 더욱 포함한 것을 특징으로 하는 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법.The method of claim 1, further comprising: reconfirming whether the opening amount of the throttle valve by the throttle position sensor is 0% after the shift stage of the vehicle is downshifted; And if the engine speed of the downshifted shifting stage of the shifting stage before the downshift is the same, further including the step of forcibly downshifting the shifting stage of the vehicle being driven by the control unit to the lower stage under one step again. Engine brake control method of automobile. 제2항에 있어서, 차량의 변속단이 1속까지 다운 시프트된 상태에서, 제어부에 의해 차속과 드로틀 밸브의 개도에 따라 변속이 이루어지는 경제연비모드로 변속 패턴이 환원되는 단계를 더욱 포함한 것을 특징으로 하는 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법.The method of claim 2, further comprising the step of reducing the shift pattern to the economy fuel economy mode in which the shift is made according to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve by the control unit while the shift stage of the vehicle is downshifted to one speed. Engine brake control method of an automatic transmission vehicle. 제1항에 있어서, 제어부는 주행중인 차량의 다운 시프트전에, 토오크 컨버터의 록법 클러치를 해제하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 자동차의 엔진브레이크 제어방법.The method of claim 1, wherein the control unit further comprises the step of releasing the lock clutch of the torque converter before the downshift of the running vehicle. 제1항, 제2항, 제3항, 또는 제4항에 있어서, 제어부는 트랜스미션 컨트롤 유니트인 것을 특징으로 하는 자동변속기 자동차의 엔진브레이크 제어방법.The engine brake control method according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the control unit is a transmission control unit.
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