KR0175071B1 - Coating apparatus and method - Google Patents
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Abstract
도포장치는, 반도체웨이퍼를 흡착하는 척과, 반도체웨이퍼에 레지스트액을 공급하는 레지스트액 공급계와, 반도체웨이퍼를 회전시켜서 반도체웨이퍼에 공급된 레지스트액을 반도체웨이퍼의 전체면으로 펴기 위한 모우터와, 반도체웨이퍼가 얹어놓이고 이것에 온도분포를 형성하기 위한 플레이트를 구비한다.The coating apparatus includes a chuck for sucking a semiconductor wafer, a resist liquid supply system for supplying a resist liquid to the semiconductor wafer, a motor for rotating the semiconductor wafer to spread the resist liquid supplied to the semiconductor wafer to the entire surface of the semiconductor wafer, A semiconductor wafer is placed on it and provided with a plate for forming a temperature distribution thereon.
Description
제1도는 반도체웨이퍼의 온도와 레지스트막의 막두께와의 관계를 나타내는 도면.1 is a diagram showing a relationship between a temperature of a semiconductor wafer and a film thickness of a resist film.
제2도는 본 발명의 일 실시예에 관한 도포장치가 조립된 레지스트 도포시스템의 개략구성을 나타내는 도면.2 is a diagram showing a schematic configuration of a resist coating system in which a coating apparatus according to an embodiment of the present invention is assembled.
제3도는 피도포체에 온도분포를 형성하기 위한 기구를 나타내는 종단면도.3 is a longitudinal sectional view showing a mechanism for forming a temperature distribution on a workpiece.
제4도는 피도포체에 온도분포를 형성하기 위한 기구를 나타내는 횡단면도.4 is a cross sectional view showing a mechanism for forming a temperature distribution on a workpiece.
제5도는 피도포체에 온도분포를 형성하기 위한 기구의 다른 예를 나타내는 종단면도.5 is a longitudinal sectional view showing another example of a mechanism for forming a temperature distribution on a workpiece.
제6도는 본 발명의 일 실시예에 관한 도포장치를 나타내는 개략 구성도.6 is a schematic block diagram showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
제7도는 본 발명의 다른 실시예에 관한 도포장치를 나타내는 개략 구성도.7 is a schematic block diagram showing a coating apparatus according to another embodiment of the present invention.
제8도는 피도포체에 온도분포를 형성하기 위한 기구의 다른 예를 나타내는 종단면도이다.8 is a longitudinal sectional view showing another example of a mechanism for forming a temperature distribution on a workpiece.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 처리 유니트 2 : 로우더부1 processing unit 2 loader part
3 : 처리부 4 : 반도체웨이퍼3: processor 4: semiconductor wafer
5 : 웨이퍼 카세트 6 : 카세트 엘리베이트5: wafer cassette 6: cassette elevation
7 : 반송기구 8 : 웨이퍼 받아넘기는 기구7: transfer mechanism 8 wafer transfer mechanism
10 : 센터링 가이드 21 : 반송장치10: centering guide 21: conveying device
21a : 아암 22 : 통로21a: arm 22: passage
23 : 어드히죤(AD)처리장치 24 : 히팅장치23: AD treatment device 24: heating device
25 : 냉각장치 26 : 제1의 도포장치25 cooling device 26 first coating device
27 : 제2의 도포장치 31, 48 : 플레이트27: second coating device 31, 48: plate
32a, 32b, 32c : 냉각관(매체유통로)32a, 32b, 32c: cooling pipe (medium channel)
33a, 33b, 33c : 냉매공급원(매체공급원)33a, 33b, 33c: refrigerant supply source (medium supply source)
34a, 34b, 34c : 온도콘트롤러 35 : 프로그램 설정기34a, 34b, 34c: Temperature controller 35: Program setter
36a, 36b, 36c : 온도센서 41, 51 : 척36a, 36b, 36c: temperature sensor 41, 51: chuck
42, 52 : 수용용기 43 : 토출노즐42, 52: container 43: discharge nozzle
44, 54 : 캡 45, 55 : 모우터44, 54: cap 45, 55: motor
46 : 폐액구멍 47, 56 : 배기구46: waste liquid hole 47, 56: exhaust port
49a, 49b, 49c : 냉각관 53 : 공급구49a, 49b, 49c: cooling tube 53: supply port
57 : 현상액57: developer
본 발명은, 레지스트 및 현상액등의 도포액을 피도포체, 예를 들면 반도체웨이퍼에 도포하는 도포장치 및 도포방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating apparatus and a coating method for applying a coating liquid such as a resist and a developing solution to a coated object, for example, a semiconductor wafer.
반도체웨이퍼상에 박막상태의 전자회로 패턴을 형성하는 패턴형성공정에 있어서는, 먼저, 박막이 형성된 반도체웨이퍼상에 레지스트막을 박막상태로 도포하고, 계속하여 이 레지스트막을 소정의 패턴이 형성된 마스크를 통하여 노광하고, 현상하여 네가티브형 또는 포지티브형의 레지스트패턴을 형성한다. 그후, 레지스트패턴을 마스크로 하여 바탕의 박막을 에칭하고, 바탕의 박막에 소망의 전자회로 패턴을 형성하며, 최후로 마스크로서 사용한 레지스트를 제거한다.In the pattern forming step of forming an electronic circuit pattern in a thin film state on a semiconductor wafer, first, a resist film is applied in a thin film state on a semiconductor wafer on which a thin film is formed, and then the resist film is exposed through a mask on which a predetermined pattern is formed. Then, it is developed to form a negative or positive resist pattern. Thereafter, the underlying thin film is etched using the resist pattern as a mask, a desired electronic circuit pattern is formed on the underlying thin film, and finally, the resist used as a mask is removed.
그런데, 반도체웨이퍼상에 도포하여 형성되는 레지스트막의 막두께의 편차는 레지스트패턴의 정밀도에 영향을 미치기 때문에, 그 막두께를 균일하게 할 것이 요구된다. 특히, 최근의 패턴의 고정밀도화에 수반하여, 레지스트막의 막두께의 균일성의 요구는 한층 높아지고 있다.By the way, since the variation in the film thickness of the resist film formed by coating on the semiconductor wafer affects the precision of the resist pattern, it is required to make the film thickness uniform. In particular, with the recent high precision of patterns, the demand for uniformity of the film thickness of the resist film is further increased.
이 레지스트도포공정에서는, 통상, 반도체웨이퍼와 레지스트층과의 밀착성을 높이기 위하여 약 90℃의 가열하에서 반도체웨이퍼에 어드히존(AD)처리를 실시하고, 처리된 웨이퍼를 냉각후, 스핀코더에 의하여 웨이퍼상에 레지스트를 도포한다. 이때의 도포는, 반도체웨이퍼의 중심부에 레지스트액을 방울져 떨어뜨리고, 계속하여 반도체웨이퍼를 고속회전시킴에 의하여 이루어진다. 이것에 의하여 방울져 떨어진 레지스트액이 웨이퍼의 둘레 가장자리 부분으로 퍼지고, 웨이퍼표면 전체에 레지스트가 도포된다.In this resist coating step, in order to increase the adhesion between the semiconductor wafer and the resist layer, the semiconductor wafer is subjected to an ADZ treatment under heating at about 90 ° C., and after cooling the processed wafer, the wafer is cooled by a spin coder. A resist is applied onto it. The coating at this time is performed by dropping the resist liquid in the center of the semiconductor wafer and then rotating the semiconductor wafer at high speed. The resist liquid dropped by this spreads to the peripheral part of a wafer, and the resist is apply | coated to the whole wafer surface.
그러나, 이와 같이 스핀코딩에 의하여 레지스트를 도포하는 경우, 반도체웨이퍼의 중심부와 둘레 가장자리부에서의 도는 속도가 다른 것등에 의하여 분위기중으로의 레지스트 용매의 휘발속도에 차이가 발생하고, 그 결과 웨이퍼의 중심부와 둘레 가장자리부에서의 레지스트막의 막두께에 차이가 생긴다. 근래에 웨이퍼의 구경이 크게되는 경향에 있어, 이것에 따른 상술한 바와 같은 막두께의 차이가 한층 현저하게 되고 있다.However, in the case of applying the resist by spin coding in this way, a difference in volatilization speed of the resist solvent into the atmosphere occurs due to a difference in the turning speed at the center of the semiconductor wafer and the peripheral edge, and as a result, the center of the wafer. There is a difference in the film thickness of the resist film at the circumferential edges. In recent years, the diameter of a wafer tends to be large, and the difference in the film thickness as mentioned above becomes more remarkable.
또한, 현상공정에 있어서는, 노광후의 레지스트막에 현상액을 공급하고, 반도체웨이퍼상에 현상액을 일정기간 유지시킴으로써 현상한다. 그러나, 현상액 공급시에 반도체웨이퍼를 회전시키기 때문에, 또는 현상액 공급후의 웨이퍼의 회전에 의하여, 또는 배기기류에 의하여 현상속도가 불균일하게 되어버린다.In the developing step, the developer is supplied to the resist film after exposure, and is developed by holding the developer on the semiconductor wafer for a predetermined period. However, the developing speed becomes uneven due to the rotation of the semiconductor wafer at the time of supply of the developer, the rotation of the wafer after the supply of the developer, or the exhaust airflow.
본 발명은 이와 같은 상황을 고려하여 이루어진 것으로서, 그의 목적은, 반도체웨이퍼등의 피도포체에 대하여 매우 균일한 막두께로 도포액을 도포할 수 있는 도포장치 및 도포방법을 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of such a situation, and an object thereof is to provide a coating apparatus and a coating method which can apply a coating liquid to a coating object such as a semiconductor wafer at a very uniform thickness.
본 발명의 다른 목적은, 도포액에 의한 처리를 균일하게 행할 수 있는 도포장치 및 도포방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a coating apparatus and a coating method capable of uniformly treating with a coating liquid.
본 발명의 제1의 관점에 의하면, 피도포체를 지지하는 지지수단과, 피도포체에 도포액을 공급하는 도포액 공급수단과, 피도포체를 회전시켜서 피도포체에 공급된 도포액을 피도포체의 전체면으로 펼치는 회전수단과, 피도포체에 온도분포를 형성하는 온도분포형성수단과를 구비하는 도포장치가 제공된다.According to the first aspect of the present invention, there is provided a support means for supporting a to-be-coated object, a coating liquid supplying means for supplying a coating liquid to the object to be coated, and a coating liquid supplied to the object to be rotated by applying the object. There is provided a coating apparatus including a rotating means that spreads over the entire surface of the object to be coated and a temperature distribution forming means for forming a temperature distribution on the object to be coated.
본 발명의 제2의 관점에 의하면, 피도포체에 온도분포를 형성하는 공정과, 온도분포가 형성된 피도포체에 도포액을 공급하는 공정과, 온도분포가 형성된 피도포체에 도포액을 공급하는 공정과, 피도포체를 회전시켜서 피도포체에 공급된 도포액을 피도포체의 전체면에 펼치는 공정과를 구비하는 도포방법이 제공된다.According to the second aspect of the present invention, there is provided a process for forming a temperature distribution on a workpiece, a step of supplying a coating liquid to a workpiece on which a temperature distribution is formed, and a coating solution on a workpiece on which a temperature distribution is formed. And a step of rotating the coated object and spreading the coating liquid supplied to the coated object on the entire surface of the coated object.
본원의 발명자는, 반도체웨이퍼등의 피도포체에 레지스트등의 도포액을 균일한 막두께로 형성하기 위한 검토를 거듭한 결과, 피도포체에 온도분포를 가지게하고, 상술한 도는 속도의 차이등에 기인한 막두께의 차를 없애면 좋은 것을 알게되었다. 즉, 피도포체에 도포액을 도포하는 경우, 예를 들면 반도체웨이퍼에 레지스트액을 도포하는 경우에, 제1도에 나타낸 바와 같이, 피도포체인 반도체웨이퍼의 온도가 높을수록 처리액인 레지스트액의 용매의 휘발속도가 빨라져 막두께가 두껍게 되며, 반대로 반도체웨이퍼의 온도가 낮을수록 용매의 휘발속도가 늦어져서 막두께가 얇게 되는 경향이 있다. 따라서, 도는 속도의 차이등에 기인하여 막두께가 두껍게 되려하는 부분의 온도가 낮게 되거나 막두께가 얇게 되려하는 부분의 온도가 높게 되도록 온도분포를 형성함으로써, 도포액을 균일한 막두께로 형성할 수 있다.The inventors of the present application have repeatedly studied to form a coating liquid such as a resist on a coated object such as a semiconductor wafer with a uniform film thickness. I found it good to get rid of the difference in film thickness. That is, in the case where the coating liquid is applied to the object to be coated, for example, when the resist liquid is applied to the semiconductor wafer, as shown in FIG. 1, the higher the temperature of the semiconductor wafer as the coated body is, the resist liquid as the processing liquid The higher the volatilization rate of the solvent, the thicker the film thickness. On the contrary, the lower the temperature of the semiconductor wafer, the slower the volatilization rate of the solvent tends to be. Therefore, the coating liquid can be formed to have a uniform film thickness by forming a temperature distribution such that the temperature at the portion where the film thickness becomes thick or the temperature at the portion where the film thickness becomes thin due to a difference in turning speed or the like becomes high. have.
본 발명은, 본원 발명자의 이와 같은 발견에 기초하여 완성된 것이다. 반도체웨이퍼의 온도가 레지스트막에 큰 영향을 주는 것 자체는 종래부터 알려져 있는 것이며, 이 때문에, 종래로부터 반도체웨이퍼를 균일하게 냉각하는 냉각플레이트나 호울더장치가 제안되고(일본국 특공평 2-53939 호, 실개평 1-125358 호, 실개평 1-110430 호, 특개수 64-28918 호등), 또는 냉각수단을 갖춘 스피너헤드가 제안되어 있다.(일본국 특개소 62-193248 호). 그러나, 이들은 반도체웨이퍼를 균일하게 냉각하는 것 및 급속하게 냉각하는 것을 목적으로 하고 있으며, 본 발명과 같이, 피도포체에 온도분포를 형성한다고 하는 사상은 포함하고 있지 않다. 즉, 피도포체에 온도분포를 형성하여 막두께를 균일하게 한다고 하는 사상은 본원 발명자가 처음으로 안출한 것이다.This invention is completed based on such a discovery of this inventor. The fact that the temperature of the semiconductor wafer has a great influence on the resist film is known in the prior art. For this reason, a cooling plate or a holder device for uniformly cooling the semiconductor wafer has been proposed in the related art (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-53939). No. 1-125358, No. 1-110430, No. 64-28918, etc.) or spinner heads with cooling means have been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 62-193248). However, these are aimed at cooling the semiconductor wafer uniformly and rapidly, and do not include the idea of forming a temperature distribution on the coated object as in the present invention. That is, the idea of forming a temperature distribution on a to-be-coated object to make a film thickness uniform is the inventor of the present invention for the first time.
또한, 도포액으로써 현상액을 피도포체에 도포하는 경우의 현상속도의 불균일은, 배기의 기류의 영향에 의하여 피도포체의 둘레 가장자리부의 온도가 중앙부의 온도보다도 낮게 되는 것에 기인한다. 따라서, 이 경우에도 피도포체에 온도분포를 형성함으로써 균일하게 현상처리를 행하는 것이 가능하다.In addition, the nonuniformity of the developing speed in the case of applying the developing solution to the coated object as the coating liquid is caused by the temperature of the peripheral edge of the coated object being lower than the temperature of the central part due to the influence of the airflow of the exhaust. Therefore, even in this case, it is possible to uniformly develop by forming a temperature distribution on the object to be coated.
이하, 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail.
제2도는, 본 발명의 일 실시예에 관한 도포장치가 조립된 레지스트 도포시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 이 처리유니트(1)는, 로우더부(2) 및 처리부(3)를 갖추고 있다. 로우더부(2)는, 피도포체인 반도체웨이퍼(4)를 복수매 수납한 웨이퍼 카세트(5)를 복수개(도면에서는 4개) 상하움직임 가능하도록 얹어놓기 위한 카세트 엘리베이터(6)와, 이들 웨이퍼 카세트(5)로부터의 웨이퍼(4)의 반출 및 카세트(5)로의 웨이퍼(4)의 반입을 행하기 위한 반송기구(7)와, 처리부(3)와의 사이에서 웨이퍼(4)의 받아넘기기를 행하는 웨이퍼 받아넘기는 기구(8)를 구비한다. 이 받아넘기는 기구(8)는, 웨이퍼(4)를 얹어놓기 위한 2개의 스테이지핀(9)과, 웨이퍼(4)의 둘레 가장자리를 끼워 지지하여 위치맞춤을 행하기 위한 센터링 가이드(10)를 가지고 있으며, 도시하지 않은 상하운동기구를 이용하여 후술하는 처리부(3)의 반송장치(21)와의 사이에서 웨이퍼(4)의 받아넘김을 행한다.2 is a diagram showing a schematic configuration of a resist coating system in which a coating apparatus according to an embodiment of the present invention is assembled. This processing unit 1 is equipped with the loader part 2 and the processing part 3. The loader unit 2 includes a cassette elevator 6 for placing a plurality of wafer cassettes 5 (four in the drawing) on the wafer wafer 5 in which a plurality of semiconductor wafers 4 to be coated are housed so as to be movable up and down, and these wafer cassettes. The transfer of the wafer 4 between the transfer mechanism 7 and the processing unit 3 for carrying out the wafer 4 from the wafer 5 and carrying the wafer 4 into the cassette 5 is carried out. A wafer throwing mechanism 8 is provided. This flipping mechanism 8 has two stage pins 9 for placing the wafer 4 thereon, and a centering guide 10 for holding and aligning the circumferential edges of the wafer 4. The wafer 4 is flipped between the conveying apparatus 21 of the processing unit 3 to be described later by using a vertical motion mechanism (not shown).
처리부(3)는 반도체웨이퍼에 대하여 소정의 처리를 행하기 위한 것으로서, 중앙부에 도면중 Y방향(가로방향)으로 연장하는 통로(22)가 형상되어 있고, 그 양쪽에 각 처리를 행하도록 복수의 처리장치가 형성되어 있다. 그리고, 통로(22)를 따라서 이동가능하도록 반송장치(21)가 형성되어 있으며, 이 반송장치(21)에 의하여 각 처리장치에 대한 웨이퍼(4)의 출입이 행해진다. 반송장치(21)는 X방향(세로방향), Y방향(가로방향), 상하방향, 및 θ방향(회전방향)으로 이동가능한 아암(21a)를 갖추고 있으며, 이 아암(21a)에 의하여 웨이퍼(4)의 출입이 행해진다. 처리장치로서는, 통로(22)의 한쪽의 옆에 어드히존(AD)처리장치(23), 히팅장치(24), 냉각장치(25)가 형성되어 있으며, 다른쪽의 옆에 제1의 도포장치(26) 및 제2의 도포장치(27)가 형성되어 있다.The processing section 3 is for performing a predetermined processing on the semiconductor wafer, and has a passage 22 extending in the Y-direction (horizontal direction) in the drawing in the central portion, and a plurality of processings are performed to perform the respective processing on both sides thereof. The processing apparatus is formed. And the conveying apparatus 21 is formed so that it can move along the channel | path 22, and this conveying apparatus 21 enters and exits the wafer 4 with respect to each processing apparatus. The conveying apparatus 21 is equipped with the arm 21a which can move to a X direction (vertical direction), a Y direction (horizontal direction), an up-down direction, and a (theta rotation direction), and by this arm 21a the wafer ( 4) entry and exit is performed. As the processing apparatus, an ad zone (AD) processing apparatus 23, a heating apparatus 24, and a cooling apparatus 25 are formed on one side of the passage 22, and the first coating apparatus on the other side. (26) and the second coating device 27 are formed.
AD처리장치(23)는, 레지스트 도포전에 반도체웨이퍼(4)와 레지스트의 밀착성을 향상시키기 위하여 반도체웨이퍼(4)를 예를 들면 90℃로 가열하여 HMDS등에 의하여 처리하는 것이다.The AD processing apparatus 23 heats the semiconductor wafer 4 to 90 degreeC, for example, and processes it by HMDS etc. in order to improve the adhesiveness of the semiconductor wafer 4 and a resist before applying a resist.
히팅장치(24)는, 예를 들면 핫플레이트등에 의하여 반도체웨이퍼를 프리베이킹처리하고, 레지스트도포후에 도포막중에 남아있는 용제를 증발시키는 것이다.The heating apparatus 24 pre-bakes a semiconductor wafer with a hotplate, for example, and evaporates the solvent remaining in the coating film after resist coating.
냉각장치(25)는, AD처리후 또는 프리베이킹 처리후의 반도체웨이퍼(4)를 냉각하기 위한 것으로서, 그의 상세한 내용은 후술한다. 본 실시예에 있어서는, 이 냉각장치(25)가 후술하는 레지스트 도포처리시에 피도포체로서의 반도체웨이퍼(4)에 온도분포를 형성하는 수단으로서 기능한다. 즉, 반도체웨이퍼(4)의 냉각과정에서 웨이퍼(4)에 온도분포를 형성하는 것이다.The cooling device 25 is for cooling the semiconductor wafer 4 after AD processing or after prebaking processing, the details of which will be described later. In this embodiment, the cooling device 25 functions as a means for forming a temperature distribution on the semiconductor wafer 4 as a to-be-coated body in the resist coating process described later. That is, the temperature distribution is formed on the wafer 4 during the cooling process of the semiconductor wafer 4.
제3도 및 제4도에 나타낸 바와 같이, 냉각장치(25)는 동심원형상으로 복수(도면에서는 3개)의 냉각관(32a),(32b),(32c)이 매설된 냉각플레이트(31)를 가지고 있다. 이 냉각플레이트(31)의 냉각관(32a),(32b),(32c)은 각각 냉매공급원(33a),(33b),(33c)에 접속되어 있으며, 이들 냉매공급원으로부터 냉매, 예를 들면 물이 순환된다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the cooling apparatus 25 is the cooling plate 31 in which the cooling pipe | tube 32a, 32b, 32c of which the plurality of (three in the figure) was embedded concentrically. Have Cooling tubes 32a, 32b, and 32c of the cooling plate 31 are connected to refrigerant sources 33a, 33b, 33c, respectively, and refrigerants, for example, water, are supplied from these refrigerant sources. It is circulated.
그리고, 냉매공급원(33a),(33b),(33c)의 냉매는 온도콘트롤러(34a),(34b),(34c)에 의하여 각각 다른 온도로 유지되며, 플레이트(31)상의 반도체웨이퍼(4)에 소정의 온도분포를 형성할 수 있도록 되어 있다.The coolant of the coolant sources 33a, 33b, 33c is maintained at different temperatures by the temperature controllers 34a, 34b, 34c, and the semiconductor wafer 4 on the plate 31. It is possible to form a predetermined temperature distribution.
이 때의 온도분포는, 후술하는 도포장치에 있어서의 레지스트액의 점도, 웨이퍼(4)의 회전속도, 도포시의 온도등의 조건에 대응하여 변화시킨다. 통상은, 도포시의 도는 속도의 차이에 의하여 웨이퍼(4)의 둘레 가장자리 부분의 쪽이 중심부보다 막두께가 두껍게 되는 경향에 있으며, 따라서 그것에 대응하여 냉각플레이트(31)의 중심으로부터 둘레 가장자리로 향하여 온도가 낮게되도록 온도분포가 형성된다. 어떻게 하여도, 상기 조건에 대응한 온도프로파일을 미리 프로그램 설정기(35)로 프로그램하여 두고, 이 설정기(35)에 설정된 프로그램에 기초하여 상기 온도콘트롤러(34a),(34b),(34c)의 온도가 설정된다.The temperature distribution at this time is changed in accordance with conditions such as the viscosity of the resist liquid in the coating apparatus described later, the rotational speed of the wafer 4, the temperature at the time of coating and the like. Usually, the thickness of the circumferential edge portion of the wafer 4 tends to be thicker than the center portion due to the difference in the turning speed during coating, and accordingly, from the center of the cooling plate 31 to the circumferential edge correspondingly. The temperature distribution is formed so that the temperature is lowered. In any case, the temperature profile corresponding to the condition is programmed in advance in the program setter 35, and the temperature controllers 34a, 34b, 34c are based on the program set in the setter 35. The temperature of is set.
또한, 제5도에 나타낸 바와 같이 플레이트(31)내에 온도센서(36a),(36b),(36c)를 형성하고, 이들의 값에 기초하여 온도콘트롤러(34a),(34b),(34c)에 의하여 냉매의 온도를 제어하도록 하여도 좋다.Further, as shown in FIG. 5, temperature sensors 36a, 36b, 36c are formed in the plate 31, and temperature controllers 34a, 34b, 34c are based on these values. The temperature of the coolant may be controlled by
또한, 이와 같은 온도분포를 가지도록 하기 위한 수단은 문제삼지 않고, 전자냉각이어도 좋은 것으로 하고, 열전도율이 다른 재료를 동심원형상으로 배열하여 온도분포를 형성하도록 하여도 좋다.In addition, the means for having such a temperature distribution may not be a problem, and may be electronic cooling, and the temperature distribution may be formed by arranging materials having different thermal conductivity in a concentric manner.
도포장치(26)는, 제6도에 나타낸 바와 같이, 반도체웨이퍼(4)를 진공흡착등에 의하여 유지되는 척(41)과, 척(41)의 위쪽에 형성되며, 도포액으로서의 레지스트액을 웨이퍼(4)상으로 방울져 떨어뜨리기 위한 토출노즐(43)과, 노즐(43)로부터 방울져 떨어진 레지스트액을 수용하는 수용용기(42)와, 척(41)을 덮도록 형성된 캡(44)을 구비하고 있으며, 상술한 냉각장치(25)에 의하여 소정의 온도분포가 형성된 반도체웨이퍼(4)에 레지스트액을 도포하여 레지스트층을 형성한다.As shown in FIG. 6, the coating device 26 is formed above the chuck 41 holding the semiconductor wafer 4 by vacuum suction or the like, and on top of the chuck 41, and a resist liquid as a coating liquid is used as a wafer. (4) the discharge nozzle 43 for dropping onto the drop, the receiving container 42 for receiving the resist liquid dropped from the nozzle 43, and the cap 44 formed to cover the chuck 41. The resist liquid is applied to the semiconductor wafer 4 having a predetermined temperature distribution by the cooling device 25 described above to form a resist layer.
척(41)에는 모우터(45)가 접속되어 있으며, 이 모우터(45)에 의하여 척(41)이 고속회전되며, 그것에 수반하여 그의 위에 유지된 반도체웨이퍼가 고속회전된다. 모우터(45)의 회전속도는 도시하지 않은 제어 장치에 의하여 소정의 프로그램에 따라 제어된다.A motor 45 is connected to the chuck 41. The motor 45 rotates at high speed by the motor 45, and the semiconductor wafer held thereon is rotated at high speed. The rotation speed of the motor 45 is controlled according to a predetermined program by a control device (not shown).
수용용기(42)에 수용된 레지스트액은 도시하지 않은 필터, 벨로우즈 펌프, 색백밸브 등을 통하여 노즐(43)로부터 반도체웨이퍼(4)로 방울져 떨어진다.The resist liquid contained in the accommodation container 42 drops from the nozzle 43 to the semiconductor wafer 4 through a filter, a bellows pump, a color back valve, and the like (not shown).
캡(44)은, 레지스트액을 반도체웨이퍼(4)로 방울져 떨어진후 웨이퍼(4)를 회전시켜서 도포할 때에, 반도체(4)의 둘레 가장자리로부터 뿌리쳐진 레지스트액이 주위로 날아 흩어지는 것을 방지하기 위한 것으로서, 그의 바닥부에는 폐액구멍(46) 및 배기구(47)가 형성되어 있어서, 각각 폐액의 회수 및 캡(44)내의 배기가 행해진다.The cap 44 prevents the resist liquid sprinkled from the peripheral edge of the semiconductor 4 from scattering around when the resist liquid is dropped onto the semiconductor wafer 4 and then applied by rotating the wafer 4. In order to do so, the waste liquid hole 46 and the exhaust port 47 are formed in the bottom part, and waste liquid collection | recovery and the exhaust in the cap 44 are performed, respectively.
또한, 캡(44)은 상하운동이 가능하도록 되어 있어서, 반도체웨이퍼의 반출입시에, 척(41)이 캡(44)의 중앙상부로부터 노출하는 위치로 하강하고, 반도체웨이퍼의 반출입을 용이하게 한다.In addition, the cap 44 is capable of vertical movement, and at the time of carrying in and out of the semiconductor wafer, the chuck 41 is lowered to a position exposed from the center upper portion of the cap 44 to facilitate the carrying in and out of the semiconductor wafer. .
또한, 제2의 도포장치(27)는 도포장치(26)와 동일한 구조를 가져도 좋으며, 노광후의 현상장치라도 좋다. 현상장치로서 사용되는 경우에는, 제2도의 통로(22)의 오른쪽 끝단에 노광장치를 형성함으로써 레지스트 도포부터 현상까지의 일련의 동작이 가능하게 된다.The second coating device 27 may have the same structure as the coating device 26, or may be a developing device after exposure. When used as a developing apparatus, by forming an exposure apparatus at the right end of the passage 22 in FIG. 2, a series of operations from resist application to development are possible.
현상장치는, 제7도에 나타낸 바와 같이, 반도체웨이퍼(4)를 진공흡착등에 의하여 유지하는 척(51)과, 척(51)의 위쪽에 형성되고, 현상액을 웨이퍼(4)상으로 공급하기 위한 복수의 노즐을 가지는 공급부(53)와, 공급부(53)로부터 공급된 현상액을 수용하는 수용용기(52)와, 척(51)을 덮도록 형성된 캡(54)을 구비하고 있다. 척(51)에는 모우터(55)가 접속되어 있으며, 이것에 의하여 척(51)이 회전된다. 그리고, 척(51)상의 반도체웨이퍼(4)에 현상액을 공급하고, 반도체웨이퍼(4)상에 현상액의 층을 형성하며, 현상액을 일정시간 유지시킴으로써 현상이 된다.As shown in FIG. 7, the developing apparatus is formed above the chuck 51 and the chuck 51 for holding the semiconductor wafer 4 by vacuum suction or the like, and supplies the developer onto the wafer 4. And a supply unit 53 having a plurality of nozzles, a receiving container 52 for receiving the developer supplied from the supply unit 53, and a cap 54 formed to cover the chuck 51. The motor 55 is connected to the chuck 51, whereby the chuck 51 is rotated. The developer is supplied to the semiconductor wafer 4 on the chuck 51, a layer of the developer is formed on the semiconductor wafer 4, and the developer is held for a certain time.
현상액을 공급할 때에, 현상액을 웨이퍼의 전체면으로 단시간에 퍼지도록 하기 위하여 웨이퍼를 회전시킨다. 이를 위하여, 웨이퍼의 둘레속도의 상이함에 의하여 현상속도가 변화한다.When supplying the developing solution, the wafer is rotated in order to spread the developing solution over the entire surface of the wafer in a short time. To this end, the development speed is changed by the difference in the circumferential speed of the wafer.
캡(54)의 바닥부에는 배기구(56)가 형성되어 있으며, 이 배기구(56)로부터 캡내부가 배기되도록 되어 있다. 그리고, 이 현상처리는 반도체웨이퍼(4)상에 현상액(57)을 얹은 상태에서 캡(54)내를 배기하면서 행한다. 이때에, 배기의 기류 때문에 반도체웨이퍼의 둘레 가장자리부의 온도가 중앙부의 온도보다 낮게 되고, 둘레 가장자리부의 현상속도가 늦게 되는 경향이 있다. 따라서, 반도체웨이퍼를 현상장치로 반입하기 전의 프리베이킹후, 웨이퍼를 냉각장치(25)로 장착하여 넣고 그 둘레 가장자리부의 온도가 중앙부의 온도보다 높은 온도분포가 형성되도록 냉각하고, 이 온도분포를 유지한 채로 현상을 행함으로써 현상속도를 균일하게 할 수 있다.The exhaust port 56 is formed in the bottom part of the cap 54, and the inside of a cap is exhausted from this exhaust port 56. As shown in FIG. This developing process is performed while evacuating the inside of the cap 54 with the developing solution 57 placed on the semiconductor wafer 4. At this time, the temperature of the peripheral edge of the semiconductor wafer becomes lower than the temperature of the central portion due to the airflow of the exhaust, and the developing speed of the peripheral edge tends to be slow. Therefore, after prebaking before the semiconductor wafer is brought into the developing apparatus, the wafer is placed into the cooling apparatus 25 and cooled to form a temperature distribution in which the temperature at the peripheral edge thereof is higher than the temperature in the center portion, and the temperature distribution is maintained. The development speed can be made uniform by developing with this.
다음에, 이상과 같은 구성을 가지는 레지스트처리유니트에 있어서의 처리동작에 대하여 설명한다. 먼저, 로우더부(2)에서 반송기구(7)에 의하여 카세트(5)로부터 처리전의 반도체웨이퍼(4)가 취출되고, 이 반송기구(7)로부터 스테이지핀(9)에 의하여 웨이퍼가 받아넘기는 기구(8)에 수취되며, 센터링가이드(10)에 의하여 센터링된다.Next, the processing operation in the resist processing unit having the above configuration will be described. First, a mechanism in which the semiconductor wafer 4 before processing is taken out from the cassette 5 by the transfer mechanism 7 in the loader portion 2 and the wafer is picked up by the stage pin 9 from the transfer mechanism 7. It is received at (8) and is centered by the centering guide (10).
계속하여, 반도체웨이퍼(4)는 받아넘기는 기구(8)로부터 처리부(3)의 반송장치(21)에 실어바꾸고, 반송장치(21)에 의하여 먼저 AD처리장치(23)로 반입된다. 이 AD처리장치(23)에 있어서 반도체웨이퍼(4)는 HMDS 분위기에서 약 80 내지 100℃로 가열되어, AD처리가 가해진다. AD처리후, 반도체웨이퍼(4)는 반송장치(21)에 의하여 반송되고, 냉각장치(25)로 반입된다. 냉각장치(25)에서는, 상술한 바와 같이, 냉매를 냉각관(32a),(32b),(32c)으로 흘림으로써 소정의 온도분포가 형성된 냉각플레이트(31)에 반도체웨이퍼(4)가 얹어놓여지고, 반도체웨이퍼(4)에는 냉각플레이트(31)의 온도분포에 대응한 온도분포가 형성된다.Subsequently, the semiconductor wafer 4 is loaded into the conveying apparatus 21 of the processing section 3 from the pouring mechanism 8, and is first loaded into the AD processing apparatus 23 by the conveying apparatus 21. In this AD processing apparatus 23, the semiconductor wafer 4 is heated to about 80 to 100 DEG C in an HMDS atmosphere and subjected to AD processing. After the AD processing, the semiconductor wafer 4 is conveyed by the conveying apparatus 21 and carried into the cooling apparatus 25. In the cooling device 25, as described above, the semiconductor wafer 4 is placed on the cooling plate 31 having a predetermined temperature distribution by flowing the refrigerant through the cooling pipes 32a, 32b, and 32c. The semiconductor wafer 4 is formed with a temperature distribution corresponding to the temperature distribution of the cooling plate 31.
이와 같이 온도분포가 형성된 반도체웨이퍼(4)는, 반송장치(21)에 의하여 도포장치(26)로 반송된다. 도포장치(26)에서는, 캡(44)이 하강한 상태로 반도체웨이퍼(4)가 척(41)에 진공흡착된다. 반도체웨이퍼(4)의 반송중에 그의 온도는 주위의 분위기의 영향에 의하여 약간 변화하지만, 온도분포 자체는 냉각장치(25)에서 형성된 온도분포가 실질적으로 유지된다.Thus, the semiconductor wafer 4 in which the temperature distribution was formed is conveyed to the coating device 26 by the conveying apparatus 21. In the coating device 26, the semiconductor wafer 4 is vacuum-adsorbed to the chuck 41 with the cap 44 lowered. While the temperature of the semiconductor wafer 4 is slightly changed by the influence of the ambient atmosphere, the temperature distribution itself maintains substantially the temperature distribution formed in the cooling device 25.
웨이퍼(4)가 척(41)에 흡착된후, 반송장치(21)의 아암(21a)이 뒤로 물러나서 캡(44)이 상승하고, 레지스트 도포가 실행된다. 이 레지스트 도포에 있어서는, 먼저, 토출노즐(43)로부터 척(41)상의 웨이퍼(4)에 레지스트액이 방울져 떨어지고, 계속하여 소정의 프로그램에 따라서 척(41)이 소정의 회전수로 고속회전하고, 이것에 의하여 레지스트액이 반도체웨이퍼(4)의 둘레 가장자리까지 퍼지며, 웨이퍼(4)의 전체면으로 도포된다.After the wafer 4 is adsorbed by the chuck 41, the arm 21a of the conveying apparatus 21 is pulled back, the cap 44 is raised, and resist coating is performed. In this resist coating, first, the resist liquid drops from the discharge nozzle 43 onto the wafer 4 on the chuck 41, and then the chuck 41 rotates at a high speed at a predetermined rotation speed in accordance with a predetermined program. By this, the resist liquid spreads to the peripheral edge of the semiconductor wafer 4 and is applied to the entire surface of the wafer 4.
이 경우에, 반도체웨이퍼(4)의 중심부와 둘레 가장자리부에서는 둘레속도의 상이함에 기인하여, 통상, 둘레가장자리부의 쪽이 레지스트 막두께가 두껍게 되는 경향이 있으나, 냉각장치(25)에 의하여 반도체웨이퍼(4)에 그의 둘레 가장자리부의 온도가 중앙부의 온도보다 낮게 되도록 온도를 형성함으로써, 웨이퍼 둘레 가장자리부의 용제의 휘발속도를 중앙부보다 늦게 할 수 있으며, 이것에 의하여 또는 속도의 차이에 기인한 막두께의 차를 없앨 수 있다.In this case, due to the difference in circumferential speeds in the central portion and the peripheral edge portion of the semiconductor wafer 4, the peripheral edge portion usually tends to have a thick resist film thickness. By forming the temperature at (4) so that the temperature of the peripheral part of it becomes lower than the temperature of the center part, the volatilization rate of the solvent of the wafer peripheral part can be made later than the center part, whereby or due to the difference in the speed of the film thickness You can get rid of the car.
이와 같이 균일하게 레지스트막이 형성된 반도체웨이퍼(4)는 히팅장치(24)로 반송되고, 여기에서 프리베이킹되어 도포막중의 용제가 증발된다.Thus, the semiconductor wafer 4 in which the resist film was formed uniformly is conveyed to the heating apparatus 24, and is prebaked here, and the solvent in a coating film evaporates.
제2의 도포장치(27)가 현상장치인 경우에는, 반도체웨이퍼(4)가 냉각장치(25)에 의하여 그의 둘레 가장자리부의 온도는 높고 중앙부의 온도는 낮은 온도분포를 가지고 냉각되며, 노광된후, 현상장치로 반입된다.In the case where the second coating device 27 is a developing device, the semiconductor wafer 4 is cooled by the cooling device 25 with the temperature distribution at its circumferential edge portion being high and the temperature at the center portion having a low temperature distribution, and then exposed. It is brought into the developing apparatus.
현상장치에서는, 반도체웨이퍼(4)는 냉각장치(25)에 의하여 형성된 온도분포가 실질적으로 유지된 상태로 척(51)에 흡착되고, 캡(54)이 배기된 상태로 공급부(53)의 복수의 노즐로부터 반도체웨이퍼(4)로 현상액이 공급된다.In the developing apparatus, the semiconductor wafer 4 is adsorbed to the chuck 51 in a state where the temperature distribution formed by the cooling device 25 is substantially maintained, and the plurality of supply portions 53 are provided with the cap 54 exhausted. The developer is supplied to the semiconductor wafer 4 from the nozzle of.
이 경우에, 캡(54)내가 배기되어 있으므로 반도체웨이퍼(4)의 둘레 가장자리부의 온도가 저하되기 쉽고, 둘레 가장자리부의 현상속도가 늦어지는 경향이 있으나, 상술한 바와 같이 웨이퍼(4)에 그의 둘레 가장자리부의 쪽이 고온으로 되도록 온도분포를 형성함으로써, 현상속도를 균일하게 할 수 있다.In this case, since the inside of the cap 54 is exhausted, the temperature of the peripheral edge portion of the semiconductor wafer 4 tends to be lowered, and the developing speed of the peripheral edge portion tends to be lowered. The development speed can be made uniform by forming a temperature distribution so that the edge part becomes high temperature.
또한, 이상의 실시예에서는 반도체웨이퍼(4)의 온도분포를 도포처리 또는 현상처리에 앞서 냉각장치(25)에 의하여 형성하였으나, 도포 또는 현상처리중에 반도체웨이퍼에 소정의 온도분포를 형성하는 것도 가능하다.In the above embodiment, the temperature distribution of the semiconductor wafer 4 is formed by the cooling device 25 prior to the coating process or the developing process, but it is also possible to form a predetermined temperature distribution on the semiconductor wafer during the coating or developing process. .
예를 들면, 제8도에 나타낸 바와 같이, 냉각장치(26)의 척(41)의 주위에, 상술한 냉각플레이트(31)와 동일하게 동심원 형상으로 냉각관(49a),(49b),(49c)이 매설된 링형상의 냉각플레이트(48)를 형성하고, 척(41)에 유지된 반도체(4)가 플레이트(48)에 접촉하도록 하는 것도 가능하다. 이 경우에도, 냉각관(49a),(49b),(49c)에 각각 온도가 다른 냉매를 공급하여 온도분포를 형성하고, 그의 위에 얹어놓인 반도체웨이퍼(4)에 그의 온도분포에 대응한 온도분포를 형성할 수 있으며, 웨이퍼의 막두께를 균일하게 할 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, around the chuck 41 of the cooling device 26, the cooling tubes 49a, 49b, ( It is also possible to form a ring-shaped cooling plate 48 in which 49c) is embedded, and to allow the semiconductor 4 held on the chuck 41 to contact the plate 48. Also in this case, the cooling tubes 49a, 49b, and 49c are supplied with refrigerants having different temperatures, respectively, to form a temperature distribution, and the temperature distribution corresponding to the temperature distribution to the semiconductor wafer 4 placed thereon. Can be formed, and the film thickness of the wafer can be made uniform.
이와 같이 하여 반도체웨이퍼(4)에 온도분포를 형성하는 경우에도, 냉각관에 냉매를 공급하는 냉각법에 한하지 않고, 전자냉각등의 수단을 채용하여도 좋다. 또한, 냉각에 한하지 않고 히이터등으로 가열함으로써 온도분포를 형성하여도 좋다.In this way, even when the temperature distribution is formed in the semiconductor wafer 4, not only the cooling method for supplying the coolant to the cooling tube but also means such as electronic cooling may be employed. In addition, the temperature distribution may be formed by heating with a heater or the like as well as cooling.
또한, 이상의 실시예에서는 레지스트액을 도포하는 경우 및 현상액을 도포하는 경우에 대하여 설명하였으나, 일반적으로 도포체에 도포액을 도포하여 도포막을 형성하는 장치에 적용하는 것도 가능하다.In addition, in the above embodiment, the case where the resist liquid is applied and the case where the developer is applied are described, but in general, the present invention can also be applied to an apparatus for forming a coating film by applying the coating liquid to the coating body.
또한, 본 발명은, 피도포체의 둘레 가장자리부와 중앙부의 사이에 생기는 도포처리의 불균일을 해소하기 위한 것이므로 상기예에서는 동심원 형상으로 온도분포를 형성하였으나, 처리의 불균일을 해소하는 것인 한은, 필요에 따라서 국부적으로 온도가 다르게 되도록 하는 온도분포나, 계단형상의 온도분포등, 임의의 온도분포를 채용하는 것도 가능하다. 또한, 피도포체로서 반도체웨이퍼를 예로 들어 설명하였으나, 이것에 한하지 않고, 포토마스크, LCD기판, 사각형상기판등의 처리에 적용하는 것도 가능하다.In addition, the present invention is intended to solve the unevenness of the coating treatment occurring between the peripheral edge portion and the center portion of the object to be coated, but in the above example, the temperature distribution was formed concentrically, but as long as the unevenness of the treatment was eliminated, It is also possible to employ | adopt arbitrary temperature distributions, such as temperature distribution which makes a temperature different locally, and a step shape temperature distribution as needed. In addition, although the semiconductor wafer was demonstrated as an example to apply, it is not limited to this, It can also apply to the process of a photomask, an LCD board | substrate, and a square top board.
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1992
- 1992-07-24 KR KR1019920013314A patent/KR0175071B1/en not_active IP Right Cessation
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