KR0159375B1 - Device for jumping tracks of optical disc drivers - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광 디스크 드라이버의 구동에 있어서 광 디스크의 트랙 점프를 신속정확하게 하도록 하기에 적합한 광 디스크 드라이버의 트랙을 점프하는 장치에 관한 것으로서, 종래에는 목표트랙(n)에서 서보가 온되어 A와 같은 영역에서는 돌아오려는 힘을 받으나, B와 같은 영역에서는 목표트랙(n)에 반대되는 방향으로 힘을 받아서 더 강하게 벗어나는 결점이 있어으나, 본 발명에서는 광 디스크의 트랙 점프에 있어서, 지연부(18)가 스위칭부(16)의 출력을 제3도와 같이 T만큼 지연시켜 출력해서 1+T의 에러 값을 발생하여 제3도와 같은 파형을 얻어 냄으로써 광 디스크의 목표트랙에 신속정확하게 수렴하므로 상기 결점을 개선시킬 수 있는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for jumping tracks of an optical disk driver suitable for quickly and accurately jumping a track of an optical disk in driving of an optical disk driver. In the region, although it receives a force to return, in the region such as B, there is a drawback of being stronger by receiving a force in a direction opposite to the target track n, but in the present invention, in the track jump of the optical disc, the delay portion 18 ) Delays the output of the switching unit 16 by T as shown in FIG. 3, generates an error value of 1 + T, obtains a waveform as shown in FIG. 3, and quickly converges to the target track of the optical disc. It can be improved.
Description
제1도는 종래의 광 디스크 드라이버의 트랙 점프를 설명하기 위한 그래프.1 is a graph for explaining a track jump of a conventional optical disk driver.
제2도는 본 발명에 따른 광 디스크 드라이버의 트랙을 점프하는 장치의 일 실시예를 나타낸 블럭도.2 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus for jumping a track of an optical disk driver according to the present invention.
제3도는 제2도에 따른 트랙 점프의 일 실시예를 나타낸 그래프.3 is a graph showing an embodiment of a track jump according to FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
12 : 감산기 14 : 제어부12 subtractor 14 control unit
16 : 스위칭부 18 : 지연부16: switching unit 18: delay unit
20 : 가산기 22 : 보상부20: adder 22: compensation unit
24 : 증폭부 26 : 구동부24: amplifier 26: drive unit
28 : 광학계28: optical system
본 발명은 광 디스크 드라이버(Optical Disk Driver; ODD)의 트랙(Track)을 점프하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 광 디스크 드라이버의 구동에 있어서, 광 디스크의 트랙 점프를 신속정확하게 할 수 있는 광 디스크 드라이버의 트랙을 점프하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for jumping a track of an optical disk driver (ODD). In particular, an optical disk driver capable of quickly and accurately jumping tracks of an optical disk in driving an optical disk driver. Relates to a device for jumping tracks.
이와 관련하여, 제1도는 종래 광 디스크 드라이버의 트랙 점프를 설명하기 위한 그래프(Graph)이다.In this regard, Fig. 1 is a graph for explaining the track jump of the conventional optical disk driver.
이와 같은 종래 광 디스크 드라이버의 트랙 점프를 보면 먼저, 트랙 점프시 목표트랙(n)에 도달했을 때 트래킹 서보(Tracking Servo)가 온(On) 된다. 이때, 이와 같은 트랙 점프시 상대 속도나 주위의 왜란에 의해 목표트랙(n)을 지나쳐 다음 트랙으로 넘어가서 수렴하고, 다시 반대로 트랙 점프를 하여 목표트랙(n)으로 돌아오게 된다.Referring to the track jump of the conventional optical disk driver, first, the tracking servo is turned on when the target track n is reached during the track jump. At this time, during the track jump, the target track n passes over the target track n by the relative speed or the disturbance of the surroundings, converges to the next track, and conversely jumps back to the target track n.
그러나 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 목표트랙(n)에서 서보가 온되어 A와 같은 영역에서는 돌아오려는 힘을 받으나, B와 같은 영역에서는 목표트랙(n)에 반대되는 방향으로 힘을 받아서 더 강하게 벗어나는 결점이 있다.However, in this conventional technique, the servo is turned on in the target track n to receive a force to return in an area such as A, but in the area such as B, it is more strongly received in a direction opposite to the target track n. There is a flaw.
따라서 본 발명의 목적은 트랙 점프를 위한 목표치를 지연시킴으로써 광 디스크의 목표트랙에 신속정확하게 수렴할 수 있는 광 디스크 드라이버의 트랙을 점프하는 장치를 제공하는 데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for jumping a track of an optical disc driver that can quickly and accurately converge to a target track of an optical disc by delaying a target value for track jump.
본 발명에 따른 광 디스크 드라이버의 트랙을 점프하는 장치는 광 디스크의 원하는 트랙 점프를 위한 목표치 신호에서 출력단으로 부터의 피드백(Feed Back) 신호를 감산해서 출력하는 감산기와, 서보온시, 제어 신호를 출력하는 제어부와, 제어부의 제어 신호에 의해 스위칭(Switching) 되어 감산기의 출력을 통과시키는 스위칭부와, 스위칭부의 출력을 지연시켜 출력하는 지연부와, 지연부의 출력과 감산기의 출력을 가산하는 가산기와, 가산기의 출력을 보상해서 이득 마진(Gain Margin)과 위상 마진을 확보하여 출력하는 보상부와, 보상부의 출력을 증폭하여 출력하는 증폭부와, 증폭부의 출력을 인가받아 광학계를 목표치에 따른 해당 트랙으로 이동시키는 구동부와, 구동부에 의해 해당 트랙으로 이동되어서 해당 트랙의 정보를 광학적으로 읽어 전기적인 신호로 변환하며, 트랙 이동을 위한 신호의 일부를 감산기로 피드백시키는 광학계를 포함한다.An apparatus for jumping a track of an optical disk driver according to the present invention includes a subtractor for subtracting and outputting a feedback signal from an output terminal from a target value signal for a desired track jump of an optical disk, and a control signal at servo-on. A control unit for outputting, a switching unit which is switched by a control signal of the control unit, which passes the output of the subtractor, a delay unit for delaying the output of the switching unit, and an adder for adding the output of the delay unit and the output of the subtractor. A compensator for compensating the output of the adder to secure and output a gain margin and phase margin, an amplifying unit for amplifying and outputting the compensating unit, and an output of the amplifying unit, and receiving an optical system according to a target value. A drive unit which moves to the track, and is moved to the track by the drive unit to optically read information of the track and It converts to an arc and includes an optical system that feeds back a portion of a signal for track movement to a subtractor.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도를 참조하면, 제2도는 본 발명에 따른 광 디스크 드라이버의 트랙을 점프하는 장치의 일 실시예를 나타낸 블럭도로, 기설정된 광 디스크의 원하는 트랙 점프를 위한 목표치 신호에서 출력단으로 부터의 피드백 신호를 감산해서 출력하는 감산기(12)와, 서보 온시, 제어 신호를 출력하는 제어부(14)와, 제어부(14)의 제어 신호에 의해 스위칭되어 감산기(12)의 출력을 통과시키는 스위칭부(16)와, 스위칭부(16)의 출력을 지연시켜 출력하는 지연부(18)와, 지연부(18)의 출력과 감산기(12)의 출력을 가산하는 가산기(20)와, 가산기(20)의 출력을 보상해서 이득 마진과 위상 마진을 확보하여 출력하는 보상부(22)와, 보상부(22)의 출력을 증폭하여 출력하는 증폭부(24)와, 증폭부(24)의 출력을 인가받아 광학계를 목표치에 따른 해당 트랙으로 이동시키는 구동부(26)와, 구동부(26)에 의해 해당 트랙으로 이동되어서 해당 트랙의 정보를 광학적으로 읽어 전기적인 신호로 변환하며, 트랙 이동을 위한 신호의 일부를 감산기(12)로 피드백시키는 광학계(28)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 2, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus for jumping tracks of an optical disk driver according to the present invention, in which feedback from an output terminal is output in a target signal for a desired track jump of a predetermined optical disk. A subtractor 12 which subtracts and outputs a signal, a control unit 14 which outputs a control signal when the servo is on, and a switching unit 16 which is switched by a control signal of the control unit 14 and passes the output of the subtractor 12. ), A delay unit 18 for delaying and outputting the output of the switching unit 16, an adder 20 for adding the output of the delay unit 18 and the output of the subtractor 12, and the adder 20 Compensation unit 22 for compensating output to secure and output gain margin and phase margin, amplifying unit 24 for amplifying and outputting the output of compensating unit 22, and outputs of amplifying unit 24 are applied. A drive unit 26 for moving the optical system to the corresponding track according to the target value, and It is moved to the track by the eastern part 26, and optically reads the information of the track and converts it into an electrical signal, and comprises an optical system 28 for feeding back a part of the signal for the track movement to the subtractor 12.
이와 같이 이루어지는 본 발명을 제3도를 참조하여 보면 다음과 같다.Referring to Figure 3 of the present invention made as described above is as follows.
제3도는 제2도에 따른 트랙 점프의 일 실시예를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing an embodiment of a track jump according to FIG.
먼저, 감산기(12)는 광 자기 디스크 드라이버 내에 기설정된 광 디스크의 원하는 트랙 점프를 위한 목표치 신호에서 출력단(광학계(28))으로 부터의 피드백 신호를 감산해서 출력하며, 제어부(14)는 서보 온시, 제어 신호를 출력한다.First, the subtractor 12 subtracts and outputs a feedback signal from an output terminal (optical system 28) from a target value signal for a desired track jump of an optical disk preset in the magneto-optical disk driver, and the controller 14 turns on the servo on. , Outputs a control signal.
다음, 스위칭부(16)는 제어부(14)의 제어 신호에 의해 스위칭 되어 감산기(12)의 출력을 지연부(18) 측으로 통과시키며, 지연부(18)는 스위칭부(16)의 출력을 제3도와 같이 T 만큼 지연시켜 출력하여 1+T의 에러 값을 발생하여 이와 같은 파형을 얻어 낸다. 이때, 제어부(14)는 서보 온시, 제어 신호를 출력하다가 트랙점프를 멈추는 시점에서는 제어 신호를 출력하지 않는다. 즉, 제어부(14)가 제어 신호를 출력하지 않게 되면, 스위칭부(16)도 스위칭되지 않아, 감산기(12)의 출력을 지연부(18)에 인가하지 않는다.Next, the switching unit 16 is switched by the control signal of the control unit 14 to pass the output of the subtractor 12 to the delay unit 18, and the delay unit 18 removes the output of the switching unit 16. As shown in Fig. 3, delayed output by T produces an error value of 1 + T to obtain such a waveform. At this time, the controller 14 outputs a control signal when the servo is on, but does not output the control signal when the track jump is stopped. That is, when the control unit 14 does not output the control signal, the switching unit 16 is also not switched, so that the output of the subtractor 12 is not applied to the delay unit 18.
이어, 가산기(20)는 지연부(18)의 출력과 감산기(12)의 출력을 가산하며, 보상부(22)는 가산기(20)의 출력을 보상해서 서보 시스템의 커트 오프(Cut Off) 주파수에서 이득 마진과 위상 마진을 확보하여 출력한다. 또한, 증폭부(24)는 보상부(22)의 출력을 증폭하여 출력하고, 구동부(26)는 증폭부(24)의 출력을 인가받아 광학계를 목표치에 따른 해당 트랙으로 이동시킨다. 그리고, 광학계(28)는 구동부(26)에 의해 해당 트랙으로 이동되어서 해당 트랙의 정보를 광학적으로 읽어 전기적인 신호로 변환하며, 트랙 이동을 위한 신호의 일부를 감산기(12)로 피드백시킨다.Next, the adder 20 adds the output of the delay unit 18 and the output of the subtractor 12, and the compensator 22 compensates the output of the adder 20 to cut the frequency of the cut off of the servo system. Gain margin and phase margin are secured at and output. In addition, the amplifier 24 amplifies and outputs the output of the compensator 22, and the driver 26 receives the output of the amplifier 24 to move the optical system to the corresponding track according to the target value. Then, the optical system 28 is moved to the track by the driver 26 to optically read the information of the track and convert it into an electrical signal, and feeds back a portion of the signal for moving the track to the subtractor 12.
여기서, 상기 사용된 용어의 정의를 간단하게 설명하면 다음과 같다.Here, a brief description of the definition of the terms used are as follows.
광 디스크(Optical Disk) : 광 비디오 디스크라고도 불리는 기록 매체로, 금속(Te계) 박막판에 레이저 광선으로 미소한 구멍을 뚫든가 판의 반사 상태가 변화하도록 변질시키든가 하여 기록을 하고, 재생에는 기록에 요한 것보다 약한 레이저광을 조사하여 반사광의 강약에 의해 정보를 읽는다. 그리고, 열처리에 의한 기록이기 때문에 바꾸어 쓸 수 없다는 결점이 있으나, 다량의 정보를 값싸게 그리고 안정성 있게 보존할 수 있는 이점이 있다. 또한, 주소 지정에 의한 랜덤 액세서가 가능하며, 주요 용도로서는 화상이나 문헌 정보의 축적을 들 수 있다.Optical Disk: An optical disk, also called an optical video disk, which records a metal (Te-based) thin film by drilling a small hole with a laser beam or altering the reflection state of the plate to change. The laser beam is irradiated weaker than that required for the recording, and the information is read by the intensity of the reflected light. In addition, there is a drawback that it cannot be rewritten because it is a recording by heat treatment, but there is an advantage that a large amount of information can be stored inexpensively and stably. In addition, a random accessor by addressing is possible, and the main use is accumulation of images and document information.
이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 광 디스크 드라이버의 트랙을 점프하는 장치는 광 디스크의 트랙 점프에 있어서, 지연부(18)가 스위칭부(16)의 출력을 제3도와 같이 T만큼 지연시켜 출력해서 1+T의 에러 값을 발생하여 제3도와 같은 파형을 얻어 냄으로써 광 디스크의 목표트랙에 신속정확하게 수렴하는 효과가 있다.As described above, in the apparatus for jumping the track of the optical disk driver according to the present invention, in the track jump of the optical disk, the delay unit 18 delays the output of the switching unit 16 by T as shown in FIG. By outputting and generating an error value of 1 + T to obtain a waveform as shown in FIG. 3, it is possible to quickly and accurately converge on the target track of the optical disk.
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