KR0151312B1

KR0151312B1 - 2열종대로 공급되는 부품의 역방향 피딩 장치

Info

Publication number: KR0151312B1
Application number: KR1019950022498A
Authority: KR
Inventors: 박기원
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-07-27
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 1998-10-15
Also published as: KR970008709A

Abstract

본 발명은 중앙부분에서 2대의 콘베이어에 의해 공급되어지는 부품을 좌우 양측으로 이송시켜줄 수 있도록된 역방향 피딩(FEEDING)장치에 관한 것으로서, 입설된 베이스(2)의 좌우양측에 한쌍씩의 LM레일(3)(4)에 한쌍의 이동베이스(10)의 LM블럭(12)이 삽입되며, 상기 한쌍의 이동베이스(10)는 그의 스크류블록(11)이 모터(8)에 의해 정역회전되는 일체형의 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)에 나사 결합되어지는 것과 이동베이스(10)에는 고정플레이트(13)가 고정되고 그 고정플레이트(13)에는 실린더(14)가 조립고정되며 상기 실린더(14)에 의해 승하강플레이트(16)가 승하강하되 가이드봉(15)에 의해 지지되어지도록 하는 것과, 승하강플레이트(16)에는 스프링(21)으로 탄발되는 지지봉(20)이 삽설되고 상기 지지봉(20)의 선단에 진공패드(22)를 구비하여서된 것인바, 이열종대로 공급되는 부품을 양측의 이송콘베이어 측으로 연속적이면서 자동으로 이동시킬 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있고 차기공정이 원활하게 수행될 수 있도록 하며, 또한 조립라인을 자동화할 수 있다.

Description

2열종대로 공급되는 부품의 역방향 피딩(FEEDING) 장치

제1도는 본 발명에 따른 역방향 피딩(FEEDING)장치의 예시도.

제2도는 본 발명에 따른 역방향 피딩(FEEDING)장치의 측면도.

제3도는 본 발명에 따른 역방향 피딩(FEEDING)장치의 요부 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 역방향피딩장치 2 : 베이스

3,4 : LM 레일 5 : 역방향스크류

6 : 커플링 7 : 정방향스크류

8 : 모터 9, 9-1, 9-2, 9-3 : 센서

10 : 이동베이스 11 : 스크류블록

12 : LM블록 13 : 고정플레이트

14 : 실린더 15 : 가이드봉

16 : 승하강플레이트 17 : 하우징

18 : 지지브라켓트 19 : 센서

20 : 지지봉 21 : 스프링

22 : 진공패드 23 : 에어호스

30, 30-1 : 공급콘베이어 31, 31-1 : 안착콘베이어

32, 32-1 : 이송콘베이어 33, 33-1 : 스톱퍼

34, 35, 36, 37 : 센서

본 발명은 중앙부분에서 2대의 콘베이어에 의해 공급되어지는 부품을 좌우 양측으로 이송시켜줄 수 있도록된 역방향 피딩(FEEDING)장치에 관한 것이다.

좀더 상세하게는 별도의 콘베이어에 의해 2열종대로 공급되어지는 부품을 하나의 동력원에 의해 한쌍의 파지장치를 근접 또는 이격시킬 수 있도록 하고, 상기 파지장치에 의해 2열종대로 공급되는 부품을 파지하여 외측의 이송콘베이어 측으로 안착시켜 차기 공정으로 이송시킬 수 있도록 된 것이다.

본 발명에 따른 역방향 피딩장치는 예컨데 리튬전지(Li-Battery)를 제조하는 공정에서 케소드를 제조하여 차기공정으로 이송시키도록 하는 공정에 채택 사용된다.

리튬전지를 제조하는 공정에서 조래에는 작업자가 콘베이어로 이송되어온 케소드를 상자에 적재하여 상기 적재상자를 차기공정으로 이동시켰었다.

이와같이 수작업에 의한 이송방법은 케소드의 탭단자가 변형되는 등의 문제와, 케소드를 정돈하는 많은 시간과 인력이 소요되며, 차기공정으로 원활하게 공급시키지 못하여 조립공정에 악영향을 미쳐 생산성을 크게 떨어뜨리는 문제가 있었다.

또한 상기 수작업은 조립공정을 자동화 하는데 치명적인 폐단을 유발시켰다.

본 발명은 상기의 문제를 해소할 수 있는 장치를 제공한다.

본 발명은 복잡하지 않은 장치로 이루어지고 2열종대로 공급되어지는 부품 예컨데 케소드를 파지하여 차기공정으로 이송시키는 양측편의 이송콘베이어 측으로 이전시켜주는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 단일 동력원에 의해 한쌍의 파지장치를 상호 역방향으로 이송시킬 수 있는 역방향 피딩장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 목적은 모든 작동이 센서에 의해 감지되어 자동으로 작동되어질 수 있도록된 역방향 피딩장치를 제공한다.

본 발명에 있어서, 주지적인 특징은 중간을 중심으로 하여 좌우양측에 스크류가 역방향으로 형성된 스크류에 의해 파지장치를 작동시킨다는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타목적은, 입설된 베이스(2)의 좌우양측에 한쌍씩의 LM레일(3) (4)에 한쌍의 이동베이스(10)의 LM블럭(12)이 삽입되며, 상기 한쌍의 이동베이스(10)는 그의 스크류블록(11)이 모터(8)에 의해 정역회전되는 일체형의 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)에 나사 결합되어지는 것과 이동베이스(10)에는 고정플레이트(13)가 고정되고 그 고정플레이트(13)에는 실린더(14)가 조립고정되며 상기 실린더(14)에 의해 승하강플레이트(16)가 승하강하되 가이드봉(15)에 의해 지지되어지도록 하는 것과, 승하강플레이트(16)에는 스프링(21)으로 탄발되는 지지봉(20)이 삽설되고 상기 지지봉(20)의 선단에 진공패드(22)를 구비하여서된 역방향피딩장치(1)에 의해 달성된다.

본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 중앙부측 또 양측에서 2열종대로 공급되어지는 부품을 좌우양측 또는 중앙부로 이동시킬 수 있는 것이다.

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징 및 작용효과는 다음의 설명 및 첨부도면에 의해 더욱 명확하게 이해될 것이다.

제1도는 본 발명의 구현예, 예컨데 역방향 피딩(FEEDING)장치 (1)를 보인 예시도이다.

입설된 베이스(2)의 중앙에는 커플링(6)을 중심으로 하여 좌우양측이 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)가 통상의 축설수단에 의해 축설되고 그 일측편이 모터(8)의 축과 커플링으로 연결되며, 상기 스크류의 상하측에 LM레일(3)(4)이 2열횡대로 고정된다.

상기 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)에는 이동베이스(10)가 각각 나사결합되는데 그의 스크류블록(11)이 나사결합되고 각 이동베이스(10)에 고정된 LM블록(12)은 LM가이드(3)(4)에 삽입되며, 상기 모터(8)의 정역회전에 의해 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)가 정역회전되면서 상기 한쌍의 이동베이스(10)를 근접 또는 이격시키게 되며 각 이동베이스(10)가 좌우이동될때 센서(9)(9-1)(9-2)(9-3)는 이를 감지하여 상기 작동이 자동으로 실시하도록 하여준다.

이동베이스(10)의 전방에는 고정플레이트(13)가 통상의 고정수단에 의해 고정되고 그 고정플레이트(13)에는 실린더(14)가 도립상태로 고정되며 그 로드는 승하강플레이트(16)와 고정된다.

상기 승하강플레이트(16)에 입설된 가이드봉(15)은 고정플레이트(13)에 삽입되어지며 승하강플레이트(16)가 직상하방으로 작동되도록하고 작동시 요동을 억제한다.

상기 승하강플레이트(16)에는 제3도에 도시된 바와같이 스프링(21)으로 탄발되는 지지봉(20)의 하측에서 상측으로 삽입되어 하우징(17)에 의해 지지되고, 상기 지지봉(20)의 하측선단에는 진공패드(22)가 고정되며, 상기 진공패드(22)와 지지봉(20)은 서로 연통되어 에어호스(23)와 연결된다.

또한 하우징(17)에는 지지브라켓트(18)가 고정되고 그 지지브라켓트(18)의 상단에는 센서(19)가 구비되어 있으며, 상기 센서(19)는 가이드봉(15)의 상하 작동상태를 감지하여 진공패드(22)에 부품이 흡착되어 있는지의 여부를 감지한다.

상기 역방향피딩장치(1)에서 이동베이스가 이동하는 좌우양측과 중간부에는 이송장치가 구비된다.

중간부는 공급콘베이어(30)(30-1)로서 선단에 스톱퍼(33)(33-1)가 구비되고 양측으로는 센서(35)(36)가 각각 구비되어 있으며, 또한 양측에는 안착콘베이어(31)(31-)와 이송콘베이어(32)(32-1)가 직렬로 연설되어 있고 각 안착콘베이어(31)(31-1)에도 센서(34)(37)가 각각 구비되어 있다.

이하 작동관계를 설명한다.

공급콘베이어(30)(31-1)에 예컨데 케소드와 같은 부품이 이송되어오면 스톱퍼(33)(33-1)에 의해 정지되고 동시에 센서(35)(36)는 정지된 부품을 인식하여 실린더(14)를 작동시킨다. 실린더(14)의 작동에 의해 승하강플레이트(16)가 하강되면서 그 진공패드(22)가 부품에 당접되어지고 이때 지지봉(20)은 스프링(21)을 압축하면서 약간 상승되며, 동시에 에어호스(23)에는 임의 장치에 의해 흡입력이 발생되어지므로 진공패드(22)에는 부품이 완전히 흡착 고정된다.

진공패드(22)에 부품이 완전히 흡착고정되면 실린더(14)가 역으로 작동하여 승하강플레이트(16)를 상승시키며, 상승과 동시에 모터(8)가 작동하면 근접되어 있던 각 이동베이스(10)는 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)를 따라 양측으로 이동된다.

이동베이스(10)가 양측으로 이동되어오면 센서(9)(9-3)는 이를 감지하여 모터(8)를 정지시킴과 동시에 각 실린더(14)를 작동시켜 승하강플레이트(16)를 하향시키며, 에어호스(23)에서는 에어가 공급되어 진공패드(22)에 흡착되어있던 부품을 안착콘베이어(31)(31-1)에 낙하시킨다.

부품이 안착콘베이어(31)(31-1)에 안착되면 센서(34)(37)가 이를 감지하여 상기 안착콘베이어(31)(31-1)를 이송콘베이어(32)(32-1) 방향으로 작동시키며 부품은 이송콘베이어(32)(32-1)로 전이되어 차기공정으로 이송되어진다.

상기 실린더(14)가 역으로 작동되어 승하강플레이트(16)를 상측으로 회수함과 동시에 모터(8)가 역회전하여 이동베이스(10)를 중간부의 원상태로 복귀시키며 이를 센서(9-1)(9-2)가 감지하여 모터(8)를 정지시킴과 동시에 상기 일련의 공정들을 반복실시한다. 본 발명은 상기 공정이 반복실시되면서 공급콘베이어(30)(30-1)에서 공급된 부품을 이송콘베이어(32)(32-1) 축으로 이동시킬 수 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 이열종대로 공급되는 부품을 양측의 이송콘베이어 측으로 연속적이면서 자동으로 이동시킬 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있고 차기공정이 원활하게 수행될 수 있도록 하며, 또한 조립라인을 자동화할 수 있다는 것이다.

Claims

입설된 베이스(2)의 좌우양측에 한쌍씩의 LM레일(3)(4)에 한쌍의 이동베이스(10)의 LM블럭(12)이 삽입되며, 상기 한쌍의 이동베이스(10)는 그의 스크류블록(11)이 모터(8)에 의해 정역회전되는 일체형의 역방향스크류(5)와 정방향스크류(7)에 나사 결합되어지는 것과 이동베이스(10)에는 고정플레이트(13)가 고정되고 그 고정플레이트(13)에는 실린더(14)가 조립고정되며 상기 실린더(14)에 의해 승하강플레이트(16)가 승하강하되 가이드봉(15)에 의해 지지되어지도록 하는 것과, 승하강플레이트(16)에는 스프링(21)으로 탄발되는 지지봉(20)이 삽설되고 상기 지지봉(20)의 선단에 진공패드(22)를 구비하여서된 것을 특징으로 하는 2열종대로 공급되는 부품의 역방향 피딩(FEEDING)장치.