JPWO2010021377A1 - インクジェット式記録装置およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

画質の良好な立体画像を迅速に形成することのできるインクジェット式記録装置を提供する。インクジェットプリンタは、第１の印刷と第２の印刷とを実行する。第１の印刷では、記録媒体が前方に搬送されつつ、吐出されたインクの上に更にインクが吐出されるように、インクの吐出および硬化が複数回行われる。第１の印刷が終了した後、記録媒体は後方へ引き戻される。第２の印刷では、記録媒体が前方に搬送されつつ、記録媒体上の硬化後のインクにインクが吐出される。インクが吐出されてから硬化するまでの時間は、第１の印刷よりも第２の印刷の方が長い。

Description

本発明は、インクジェット式記録装置、およびインクジェット式記録装置を制御するためのコンピュータプログラムに関する。

従来から、記録媒体上に平面画像を形成するインクジェット式記録装置が知られている。また、平面画像を積層することにより、記録媒体の表面から盛り上がった立体画像を形成するインクジェット式記録装置が提案されている。例えば、その種のインクジェット式記録装置が下記特許文献１に開示されている。このインクジェット式記録装置は、紫外線硬化インクの吐出と紫外線の照射とを繰り返し実行する。それにより、記録媒体上に、硬化されたインクの層（以下、硬化層という）が順次積層され、立体的な画像が形成される。

特開２００５−２０５６７０号公報

上記インクジェット式記録装置は、記録ヘッドを左右方向に移動させつつ、インクの吐出と紫外線の照射とを行う。また、記録ヘッドが左右方向に移動する度に、記録媒体を所定の搬送量だけ前方へ搬送する。そして、記録媒体の全体にわたって１つの硬化層を形成する。硬化層が形成されると、記録媒体は後方へ引き戻される。その後、同様にして、上記硬化層の上に新たな硬化層が形成される。上記インクジェット式記録装置では、所定の数の硬化層が積層されるまで、同様の動作が繰り返される。

しかしながら、上記インクジェット式記録装置では、記録ヘッドが左右方向に移動する度に、記録媒体を所定の搬送量だけ前方へ搬送する。そのため、立体画像の形成に長時間を要するという課題がある。また、硬化層の数と同一の回数だけ、記録媒体を後方へ引き戻す必要がある。その際、引き戻し位置の誤差が累積され、各硬化層の位置ずれが生じやすいという課題がある。また、次の硬化層を形成するまでの間に、周囲に存在する塵埃が、既に形成された硬化層の上に付着しやすい。そのため、立体画像の画質が低下しやすい。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画質の良好な立体画像を迅速に形成することのできるインクジェット式記録装置を提供することにある。

本発明に係るインクジェット式記録装置は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体に付着したインクを硬化させるインク硬化装置と、前記記録媒体を第１の方向と当該第１の方向と反対の第２の方向とに搬送可能な搬送装置と、前記記録ヘッド、前記インク硬化装置および前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録ヘッドからインクを吐出し、吐出されたインクを所定の時間が経過する前に硬化させる一方、吐出されて硬化したインクの上に更にインクを吐出するように、前記インクの吐出および硬化を複数回行う第１の印刷を実行する第１の制御部と、前記第１の印刷が終了した後、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する他の制御部と、前記記録媒体が前記第２の方向に搬送された後、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録媒体上の硬化後の前記インクの上にインクを吐出し、前記硬化後のインクに付着した前記インクを、前記所定の時間が経過した後に硬化させる第２の印刷を行う第２の制御部と、を有しているものである。

本発明に係るコンピュータプログラムは、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体に付着したインクを硬化させるインク硬化装置と、前記記録媒体を第１の方向と当該第１の方向と反対の第２の方向とに搬送可能な搬送装置と、前記記録ヘッド、前記インク硬化装置および前記搬送装置を制御するコンピュータと、を備えたインクジェット式記録装置の前記コンピュータを、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録ヘッドからインクを吐出し、吐出されたインクを所定の時間が経過する前に硬化させる一方、吐出されて硬化したインクの上に更にインクを吐出するように、前記インクの吐出および硬化を複数回行う第１の印刷を行う第１の制御手段と、前記第１の印刷が終了した後、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する他の制御手段と、前記記録媒体が前記第２の方向に搬送された後、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録媒体上の硬化後の前記インクの上にインクを吐出し、前記硬化後のインクに付着した前記インクを、前記所定の時間が経過した後に硬化させる第２の印刷を行う第２の制御手段として機能させるためのものである。

本発明によれば、画質の良好な立体画像を迅速に形成することのできるインクジェット式記録装置を提供することができる。

インクジェットプリンタの斜視図である。 インクジェットプリンタの制御システムのブロック図である。 記録ヘッドユニットの主要部の構成を模式的に示す平面図である。 インクジェットプリンタの制御フローチャートである。 （Ａ）〜（Ｄ）は、立体印刷の過程を模式的に示す記録媒体の表面近傍の拡大図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、変形例に係る立体印刷の過程を模式的に示す記録媒体の表面近傍の拡大図である。 立体画像の斜視図である。 （Ａ）は第１の印刷モードにおける印刷領域を説明する図、（Ｂ）は第２の印刷モードにおける印刷領域を説明する図、（Ｃ）は第３の印刷モードにおける印刷領域を説明する図である。

＜実施形態１＞
（インクジェットプリンタの構成）
以下、本発明に係るインクジェット式記録装置の一実施形態として、インクジェットプリンタ１００について説明する。図１は、インクジェットプリンタ１００の斜視図である。図２は、インクジェットプリンタ１００の制御システムのブロック図である。

インクジェットプリンタ１００は、シート状の記録媒体ＷＫの表面に印刷を行うものである。ただし、記録媒体ＷＫは、可撓性を有するシート状のものに限らず、ガラス基板等の堅い記録媒体や布であってもよい。インクジェットプリンタ１００は、印刷面が記録媒体ＷＫの表面から盛り上がった印刷、すなわち立体印刷を行うことができる。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１００は、プラテン１０１を備えている。プラテン１０１には、記録媒体ＷＫが載置される。プラテン１０１は、左右方向に延びている。プラテン１０１には、円筒状のグリッドローラ１０２が、その上面部を露出させた状態で設けられている。グリッドローラ１０２は、フィードモータ１０３（図２参照）によって駆動される。

プラテン１０１の上方には、ガイドレール１０４が設けられている。ガイドレール１０４は、プラテン１０１と平行に配置され、左右方向に延びている。ガイドレール１０４の下方には、４つのピンチローラ１０５が略等間隔に設けられている。ピンチローラ１０５は、グリッドローラ１０２に対向している。グリッドローラ１０２およびピンチローラ１０５は、記録媒体ＷＫを狭持しながら前後方向に搬送する。なお、以下では、前後方向を副走査方向と呼び、左右方向を主走査方向と呼ぶ。副走査方向は記録媒体ＷＫが搬送される方向であり、主走査方向は後述する記録ヘッドユニット１２０が移動する方向である。図１等において、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｒ、Ｌは、それぞれ前、後、右、左を表している。本実施形態では、主走査方向は左右方向であり、副走査方向は前後方向である。ただし、主走査方向および副走査方向は特に限定される訳ではない。

ガイドレール１０４は、前方に向かって突出した係合部１０６を有している。記録ヘッドユニット１２０のケース１２１の背面には、ブロック１０７が固定されている。ブロック１０７の後側には、前向きに凹んだ凹部が形成されている。この凹部には、ガイドレール１０４の係合部１０６が係合している。ブロック１０７は、ガイドレール１０４に沿って摺動可能である。記録ヘッドユニット１２０は、ガイドレール１０４に沿って左右方向に案内される。

ケース１２１の背面上部には、左右方向に延びる駆動ベルト１０８の一部が固定されている。駆動ベルト１０８は、スキャンモータ１０９（図３参照）に接続されている。駆動ベルト１０８は、スキャンモータ１０９によって駆動される。記録ヘッドユニット１２０は、駆動ベルト１０８を介してスキャンモータ１０９によって駆動される。

なお、図１は、記録ヘッドユニット１２０がホームポジションに位置している状態を表している。ホームポジションは、記録ヘッドユニット１２０が印刷を行うときの主走査方向の基準となる位置、すなわち原点位置である。インクジェットプリンタ１００の起動時や、記録媒体ＷＫに対する印刷が行われないときには、記録ヘッドユニット１２０はホームポジションにて待機する。

記録ヘッドユニット１２０の上方には、上カバー１１０が設けられている。上カバー１１０は、インクジェットプリンタ１００の上側の筐体を構成している。プラテン１０１および上カバー１１０の両側には、サイドカバー１１１Ｒ，１１１Ｌが設けられている。サイドカバー１１１Ｒ，１１１Ｌは、インクジェットプリンタ１００の両側の筐体を構成している。サイドカバー１１１Ｒの前面には、操作パネル１１２が設けられている。操作パネル１１２にはボタンやスイッチ等の入力装置が設けられている。ユーザは、操作パネル１１２を用いて命令を入力することができる。また、操作パネル１１２には、所定の情報を表示する表示装置が設けられている。プラテン１０１の下方には、スタンド１１３が設けられている。

図３に示すように、記録ヘッドユニット１２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド１２２ａと、透明インク（Ｃｌｅａｒ ｉｎｋ）を吐出する記録ヘッド１２２ｂと、ホワイト（Ｗ）のインクを吐出する記録ヘッド１２２ｃとを備えている。記録ヘッド１２２ａと記録ヘッド１２２ｂと記録ヘッド１２２ｃとは、左右方向に並んでいる。以下では、これら記録ヘッド１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃの全体を記録ヘッド群１２２と称する。図示は省略するが、各記録ヘッド１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃの下面には、前後方向に並ぶ複数のノズルが形成されている。長さＪは、それらノズル全体の前後方向長さを示している。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）は、カラー画像を形成するための有彩色であり、プロセスカラーと呼ばれる。本実施形態では、前記各インクは、紫外線が照射されると硬化するインクである。

記録ヘッドユニット１２０は、紫外線を照射する第１照射装置１１および第２照射装置１２を備えている。第１照射装置１１は、ケース１１ａと、ケース１１ａ内に設けられた照射体１１ｂとを有している。第２照射装置１２も第１照射装置１１と同様の構成を有しており、ケース１２ａと、ケース１２ａ内に設けられた照射体１２ｂとを有している。照射体１１ｂ，１２ｂの範囲は、紫外線が照射される範囲となる。本実施形態では、照射体１１ｂ，１２ｂは、紫外線を照射する発光ダイオードによって構成されている。ただし、照射体１１ｂ，１２ｂは発光ダイオードに限定されず、ハロゲンランプ等の他の照射体であってもよい。

第１照射装置１１は、記録ヘッド群１２２の左方に配置されている。第１照射装置１１は、記録ヘッド群１２２と同一の走査ライン上に配置されている。照射体１１ｂの前後方向長さは、各記録ヘッド１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃのノズル全体の前後方向長さＪと等しくなっている。照射体１１ｂと記録ヘッド群１２２とは、前後方向に揃った位置に配置されている。第２照射装置１２は、記録ヘッド群１２２の右方且つ前方に配置されている。照射体１２ｂの前後方向長さも、各記録ヘッド１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃのノズル全体の前後方向長さＪと等しくなっている。本実施形態では、照射体１２ｂの後端と記録ヘッド群１２２の前端との前後方向の間隔は零である。照射体１２ｂは、記録ヘッド群１２２に対し、一走査ライン分だけ前方にずれている。ただし、上記間隔は零でなくてもよい。第１照射装置１１と記録ヘッド群１２２との間隔、および第２照射装置１２と記録ヘッド群１２２との間隔は、いずれも同じ間隔Ｇである。ただし、それらの間隔は互いに異なっていてもよい。

記録ヘッドユニット１２０は、記録ヘッド群１２２と第１照射装置１１と第２照射装置１２とを支持するケース１２１を備えている。ただし、第１照射装置１１および第２照射装置１２は、ケース１２１の外部に配置されていてもよい。ケース１２１内に記録ヘッド群１２２が設けられ、ケース１２１の外部において、第１照射装置１１および第２照射装置１２が連結部材（図示せず）を介してケース１２１に固定されていてもよい。

図２に示すコントローラ１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されている。コントローラ１３０は、ユーザからの指示に従って各種動作を制御することができる。コントローラ１３０は、後述する第１の印刷を実行する第１制御部１３０ａと、後述する第２の印刷を実行する第２制御部１３０ｂと、他の制御部１３０ｃとを備えている。コントローラ１３０は、インターフェース１３１を介して、外部のコンピュータ１３３と接続可能である。コンピュータ１３３は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置１３４、および液晶ディスプレイ等からなる表示装置１３２に接続可能なパーソナルコンピュータである。コントローラ１３０は、コンピュータ１３３からの指令に従って各種動作を制御することもできる。コントローラ１３０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、フィードモータ１０３、スキャンモータ１０９、記録ヘッド１２２ａ、記録ヘッド１２２ｂ、記録ヘッド１２２ｃ、第１照射装置１１、および第２照射装置１２を制御する。

なお、本実施形態では、インクジェットプリンタ１００のコントローラ１３０に、第１制御部１３０ａ、第２制御部１３０ｂ、および他の制御部１３０ｃを設けることとした。しかし、第１制御部１３０ａ、第２制御部１３０ｂ、および他の制御部１３０ｃの少なくとも一つを、外部のコンピュータ１３３に設けるようにしてもよい。また、第１制御部１３０ａ、第２制御部１３０ｂ、および他の制御部１３０ｃは概念的なものであり、それらはソフトウェアで実現されていてもよく、専用のハードウェアとして構成されていてもよい。第１制御部１３０ａ、第２制御部１３０ｂ、および他の制御部１３０ｃは、互いに独立していてもよく、一体化されていてもよい。すなわち、例えばコントローラ１３０の所定の部位が、第１制御部１３０ａ、第２制御部１３０ｂ、および他の制御部１３０ｃの全ての機能を果たすようになっていてもよい。

（インクジェットプリンタの動作）
次に、インクジェットプリンタ１００の動作を説明する。始めにユーザは、インクジェットプリンタ１００およびコンピュータ１３３の電源をオンする。次に、ユーザは、コンピュータ１３３に所定のプログラムを実行させる。これにより、コンピュータ１３３は、ユーザからの入力を待つ待機状態となる。インクジェットプリンタ１００は、電源がオンされると、コントローラ１３０のＲＯＭに予め記憶されているプログラムを実行する。これにより、コントローラ１３０は、コンピュータ１３３からの命令を待つ待機状態となる。

ユーザは、グリッドローラ１０２とピンチローラ１０５との間に記録媒体ＷＫを挟み、記録媒体ＷＫをプラテン１０１上にセットする。次にユーザは、入力装置１３４を操作し、コンピュータ１３３を介してインクジェットプリンタ１００に印刷を指示する。これに先立ち、ユーザは、印刷しようとする画像のデータをコンピュータ１３３に保存しておく。上記データは、ユーザがコンピュータ１３３を用いて作成したものであってもよく、別途作成されてからコンピュータ１３３に保存されたものでもよい。

前述したように、インクジェットプリンタ１００は、立体印刷が可能である。図４を参照しながら立体印刷について説明する。

まずステップＳ１０２において、記録媒体ＷＫに２次元の平面画像が形成される。この平面画像は、プロセスカラーインクおよびホワイトカラーインクによって形成される画像である。コントローラ１３０は、記録媒体ＷＫを前方に搬送しつつ、記録ヘッドユニット１２０を左右方向に移動させる。記録媒体ＷＫの搬送は、フィードモータ１０３を制御することによって行われる。記録ヘッドユニット１２０の移動は、スキャンモータ１０９を制御することによって行われる。記録ヘッドユニット１２０が左右方向に移動している間に、記録ヘッド１２２ａおよび／または記録ヘッド１２２ｃはインクを吐出し、吐出されたインクは記録媒体ＷＫに付着する。また、記録ヘッドユニット１２０が左右方向に移動している間に、第１照射装置１１および／または第２照射装置１２は、紫外線を照射する。本実施形態では、第１照射装置１１および第２照射装置１２の両方が紫外線を照射する。これにより、記録媒体ＷＫ上のインクが硬化する。なお、本明細書において「硬化」とは、インクが吐出時点よりも硬くなることを言う。本実施形態では、指で押しても凹まない程度にインクを硬くしている。「記録媒体ＷＫを前方に搬送しつつ」とは、記録ヘッドユニット１２０が左右方向に一往復する度に、記録媒体ＷＫを所定の搬送量だけ前方に搬送することでもよい。また、記録ヘッドユニット１２０が左右方向の一方から他方に移動する度に、記録媒体ＷＫを所定の搬送量だけ前方に搬送することであってもよい。さらにまた、記録ヘッドユニット１２０が左右方向に移動している間に、記録媒体ＷＫを連続的または断続的に前方に搬送することであってもよい。言い換えると、記録媒体ＷＫの搬送は、記録ヘッドユニット１２０が停止しているときに行ってもよく、記録ヘッドユニット１２０が移動しつつインクを吐出している最中に行ってもよい。

次に、コントローラ１３０は、ステップＳ１０４において記録媒体ＷＫの引き戻しを実行する。記録媒体ＷＫの引き戻しは、副走査方向の初期位置に戻るまで記録媒体ＷＫを後方に搬送する処理である。通常、上記初期位置は、ステップＳ１０２における画像形成の初期位置と一致する。ただし、上記初期位置と画像形成の初期位置とが異なっていてもよい。コントローラ１３０は、フィードモータ１０３を連続的に逆回転させることにより、記録媒体ＷＫを前記搬送量以上に後方へ搬送する。

その後、コントローラ１３０は、ステップＳ１０６、Ｓ１０８およびＳ１１０において、透明インクによる立体印刷を行う。立体印刷は、後述する第１および第２の印刷によって行われる。まず、コントローラ１３０の第１制御部１３０ａは、ステップＳ１０６にて第１の印刷を行う。第１の印刷では、吐出された透明インクを所定の時間Ｔが経過する前に硬化させる。ここで、所定の時間Ｔは５秒としているが、５秒に限られず、適宜変更することができる。第１制御部１３０ａは、記録媒体ＷＫを前方に搬送しつつ、記録ヘッドユニット１２０を左右方向に移動させる。記録ヘッドユニット１２０が左右方向に移動している間に、記録ヘッド１２２ｂは透明インクを吐出し、第１照射装置１１および第２照射装置１２が紫外線を照射する。詳しくは、記録ヘッドユニット１２０が左方向に移動している間と右方向に移動している間との両方において、記録ヘッド１２２ｂは透明インクを吐出する。記録媒体ＷＫに付着した透明インクは直ちに硬化し、インクの硬化層が形成される。第１の印刷では、透明インクの吐出および硬化が複数回行われ、記録媒体ＷＫ上に複数の硬化層が積み重ねられる。ここで「複数回」とは、記録ヘッドユニット１２０が左方向に移動している間と右方向に移動している間の両方において、記録ヘッド１２２ｂがインクを吐出する、所謂、双方向印刷をする場合は、記録ヘッドユニット１２０が主走査方向に複数回往復することを意味する。なお、記録ヘッドユニット１２０が左方向に移動している間、もしくは右方向に移動している間の一方においてのみ、記録ヘッド１２２ｂがインクを吐出する、所謂、単方向印刷をする場合は、「複数回」とは、記録ヘッドユニット１２０が主走査方向の一方から他方へ移動することを複数回繰り返すことを意味する。記録ヘッド１２２ｂは、形成された硬化層の上に、さらに透明インクを吐出する。第１照射装置１１および第２照射装置１２は、硬化層の上に付着したインクを硬化させる。

図５（Ａ）〜図６（Ｃ）は、第１の印刷によって形成される硬化層を模式的に表した図である。符号ＧはステップＳ１０２で形成された画像を示し、符号Ｄは硬化された透明インクを表す。第１の印刷では、吐出された透明インクに対して、特に第１照射装置１１から直ちに紫外線が照射される。例えば、第１の印刷においては、記録ヘッドユニット１２０が右方向に移動する工程において、透明インクを吐出する記録ヘッド１２２ｂから吐出されたインクに対しては、約２秒後に紫外線が照射されるので、透明インクは周囲に広がる前に硬化される。すなわち、記録ヘッド１２２ｂから透明インクが吐出されてから所定の時間Ｔ（ここでは５秒）が経過する前に透明インクが硬化される。そのため、透明インクは粒状の状態で硬化される。言い換えると、透明インクは、互いに混和して一体化する前に硬化される。透明インクは、互いの独立性を保ちながら硬化される。そのため、硬化層の表面は、凹凸の大きな表面となり、光沢感が小さい所謂マット調の表面となる。図５に示すように、３つの硬化層が積層される場合、第１の硬化層Ｌ_１の上に第２の硬化層Ｌ_２が形成され、第２の硬化層Ｌ_２の上に第３の硬化層Ｌ_３が形成される。なお、硬化層の数は何ら限定されない。硬化層の数は、ユーザが適宜に設定することができる。以下では、第１〜第３の硬化層Ｌ_１〜Ｌ_３の全体を硬化層Ｌと総称する。

本実施形態では、第１〜第３の硬化層Ｌ_１〜Ｌ_３は、記録媒体ＷＫを停止させた状態で形成される。すなわち、第１制御部１３０ａは、記録媒体ＷＫの搬送を停止したまま、記録ヘッドユニット１２０を左右方向に移動させながら、透明インクの吐出および紫外線の照射を１．５回、すなわち、１往復半繰り返す。なお、透明インクの吐出および紫外線の照射を繰り返す回数は１．５回に限られず、要求される硬化層Lの厚みに応じて変更することが可能である。そして、第３の硬化層Ｌ_３を形成した後、記録媒体ＷＫを所定の搬送量Ｊだけ前方へ搬送し、上述の動作を繰り返す。これにより、画像Ｇの全体の上に、第１〜第３の硬化層Ｌ_１〜Ｌ_３が形成される。

ただし、第１〜第３の硬化層Ｌ１〜Ｌ３を形成できる限り、記録媒体ＷＫの搬送方法は何ら限定される訳ではない。例えば、記録媒体ＷＫの搬送量を前記搬送量Ｊの１／３とし、記録媒体ＷＫを当該搬送量Ｊ／３だけ搬送する度に、透明インクの吐出および硬化を行うようにしてもよい。例えば、図６（Ａ）に示すように、透明インクＤ１を吐出し且つ硬化させた後、記録媒体ＷＫをＪ／３だけ搬送し、透明インクＤ２を吐出し且つ硬化させ（図６（Ｂ）参照）、記録媒体ＷＫを更にＪ／３だけ搬送した後、透明インクＤ３を吐出し且つ硬化させる（図６（Ｃ）参照）。なお、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す例では、記録ヘッド１２２ｂには、前後方向に並ぶ３つのノズル１２５が設けられているものとする。斜線を付した透明インクＤ１〜Ｄ３は、それぞれ図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すタイミングで吐出された透明インクである。このような方法によっても、第１〜第３の硬化層Ｌ１〜Ｌ３を形成することができる。この場合、第１の印刷における搬送量は、第２の印刷における搬送量の１／３となり、第２の印刷における搬送量よりも少なくなる。ここで「搬送量」とは、断続的に記録媒体ＷＫを搬送するときの１回当たりの搬送量のことである。なお、透明インクの吐出および硬化は、必ずしも記録媒体ＷＫを停止させた状態で行う必要はなく、記録媒体ＷＫが前方に移動している間に行ってもよい。

コントローラ１３０の制御部１３０ｃは、第１の印刷が終了すると、ステップＳ１０８において、記録媒体ＷＫの引き戻しを行う。ステップＳ１０８の処理はステップＳ１０４と同様である。そのため、ステップＳ１０８の説明は省略する。ステップＳ１０８により、記録媒体ＷＫは初期位置に戻される。

次に、コントローラ１３０の第２制御部１３０ｂは、ステップＳ１１０において、第２の印刷を実行する。第２の印刷では、吐出された透明インクを、記録ヘッド１２２ｂから透明インクが吐出されてから所定の時間Ｔ（ここでは５秒）が経過した後に硬化させる。すなわち、第２の印刷では、第１の印刷において透明インクが硬化するまでに要した時間よりも長い時間が経過した時点で、記録ヘッド１２２ｂから吐出された透明インクを硬化させる。第２制御部１３０ｂは、記録媒体ＷＫを前方に搬送しつつ、記録ヘッドユニット１２０を左右方向に移動させる。記録ヘッドユニット１２０が左右方向に移動している間に、記録ヘッド１２２ｂは硬化層Ｌの上に透明インクを吐出し、第２照射装置１２は紫外線を照射する。詳しくは、記録ヘッドユニット１２０が左方向に移動している間と右方向に移動している間との両方において、記録ヘッド１２２ｂは透明インクを吐出する。第２の印刷では、第１照射装置１１はオフされており、紫外線を照射しない。硬化層Ｌの上に付着した透明インクは、記録媒体ＷＫが所定の搬送量Ｊだけ前方に搬送された後、第２照射装置１２によって硬化される。第２の印刷では、第１の印刷に比べて、透明インクは遅れて硬化される。例えば、記録ヘッドユニット１２０が左方向に移動する工程において記録ヘッド１２２ｂから吐出された透明インクに対しては、記録ヘッドユニット１２０が右方向に移動する工程において、約１５秒後に紫外線が照射され、硬化する。そのため、透明インクは、周囲に広がった後に硬化される。言い換えると、透明インクは、互いに混和して略一体化した後に硬化される。したがって、図５（Ｄ）に示すように、硬化層ＬＬの表面ＳＬは、凹凸の小さな表面となる。表面ＳＬは、光沢感の大きな所謂グロス調の表面となる。そして、記録ヘッドユニット１２０が左方向もしくは右方向に１回動く、すなわち、記録ヘッドユニット１２０が０．５往復する毎に記録媒体ＷＫを所定の搬送量Ｊだけ前方へ搬送し、第２の印刷を繰り返す。なお、第２の印刷において、搬送量Jの間に記録ヘッドユニット１２０が往復する回数は０．５回に限定されない。第１の印刷において記録ヘッドユニット１２０が往復する回数よりも少ない回数になるように、要求される硬化層ＬＬの厚みに応じて変更することが可能である。

ところで、第２の印刷によって形成された硬化層ＬＬの表面ＳＬはグロス調であるが、その内部の硬化層Ｌ３の表面はマット調である。そのため、透明インクを介して観察される画像Ｇの見栄えが懸念される。しかし、本願発明者は、たとえ硬化層Ｌ３の表面がマット調であっても、その硬化層Ｌ３を覆う硬化層ＬＬの表面ＳＬがグロス調であれば、画像Ｇは光沢感をもって観察されることを見出した。すなわち、透明インクの全体が光沢感をもたらし、グロス調の画像Ｇが得られることを見出した。本実施形態は、本願発明者による上記知見に基づくものである。

コントローラ１３０は、ステップＳ１１０を終了すると、立体印刷を終了する。このような立体印刷により、例えば図７に示すように、記録媒体ＷＫの画像Ｇの上に、光沢感のある凸状のコーティング層Ｃが形成される。

（インクジェットプリンタ１００の効果）
インクジェットプリンタ１００によれば、第１の印刷時に、透明インクの吐出および硬化を複数回行い、複数の硬化層Ｌ１〜Ｌ３を形成する。各硬化層Ｌ１〜Ｌ３を形成する度に記録媒体ＷＫを引き戻す訳ではないので、立体画像の形成に要する時間を短縮することができる。また、硬化層Ｌ１〜Ｌ３の位置ずれが生じにくい。さらにまた、次の硬化層を形成するまでの間に、周囲に存在する塵埃が既に形成された硬化層の上に付着するおそれが小さい。そのため、画質が低下する可能性が低い。インクジェットプリンタ１００によれば、光沢感のある良質の立体画像を迅速に形成することが可能となる。

第１の印刷では、記録媒体ＷＫまたは硬化層に付着した透明インクは、周囲に十分に広がる前に硬化される。第１の印刷では、透明インクは比較的粒状の状態を保ったまま硬化される。したがって、比較的少ないインク量で硬化層Ｌの厚みを十分に厚くすることができる。また、所定の厚みの硬化層Ｌを迅速に形成することができる。

本実施形態では、第１の印刷によって形成される硬化層Ｌは、第２の印刷によって形成される硬化層ＬＬよりも厚みが大きい。第１の印刷によって形成される硬化層Ｌの厚みは、第１の印刷時における透明インクの吐出および硬化の回数を調整することにより、適宜に調整することができる。したがって、インクジェットプリンタ１００によれば、立体画像の厚みを容易に調整することができる。なお、第１の印刷によって形成される硬化層Ｌの厚みを第２の印刷によって形成される硬化層ＬＬの厚み以下にすることも勿論可能である。

本実施形態では、記録媒体ＷＫの所定の搬送量（例えば１インチ）当たりのインクの吐出および硬化の回数は、第１の印刷の方が第２の印刷よりも多くなっている。これにより、第１の印刷の際に、立体画像を効率的に形成することができる。

図５（Ｄ）に示すように、本実施形態では、第２の印刷によって形成された硬化層ＬＬは、第１の印刷によって形成された硬化層Ｌを覆っている。すなわち、第１の印刷よりも第２の印刷の方が記録媒体ＷＫに対する印刷範囲が大きくなっている。これにより、光沢感のある良質な画像を得ることができる。また、第１の印刷よりも第２の印刷の方が記録媒体ＷＫに対する印刷範囲が大きくなるようにすることにより、上方に大きく盛り上がった硬化層Lを記録媒体ＷＫの一部のみに形成し、記録媒体ＷＫ全体の表面をグロス調の表面ＳＬで覆うことができる。

本実施形態では、透明インクを吐出してから紫外線を照射するまでの時間は、第１の印刷よりも第２の印刷の方が長くなっている。これにより、第２の印刷によって形成される硬化層ＬＬの表面を、第１の印刷によって形成される硬化層Ｌの表面よりも滑らかにしている。本実施形態によれば、硬化層ＬＬおよび硬化層Ｌの表面状態の制御を容易に実行することができる。ただし、硬化層ＬＬの表面を硬化層Ｌの表面よりも滑らかにする方法、すなわち、第２の印刷において吐出されたインクが硬化するまでに掛かる時間を、第１の印刷において吐出されたインクが硬化するまでに掛かる時間よりも長くする方法は、特に限定されない。例えば、透明インクを吐出してから紫外線を照射するまでの時間が同じであっても、紫外線の照射時間を調整することにより、硬化までに掛かる時間を制御することができる。また、第１の印刷における紫外線の強さを第２の印刷における紫外線の強さよりも強くしてもよい。例えば、第１照射装置１１の発光素子の数を第２照射装置１２の発光素子の数より多くすることにより、そのような方法を容易に実現することができる。あるいは、両照射装置１１，１２の発光素子の点灯数を調整すること等によっても、そのような方法を容易に実現することができる。

なお、「透明インクを吐出してから紫外線を照射するまでの時間は、第１の印刷よりも第２の印刷の方が長い」ことについては、記録ヘッド１２２ｂが左方向に移動する際と右方向に移動する際の両方においてインクを吐出する場合、少なくともその一方において、第１の印刷の上記時間よりも第２の印刷の上記時間の方が長ければよい。

第１および第２の印刷の際に、記録媒体ＷＫを静止させ且つ記録ヘッドユニット１２０を移動させながら、インクの吐出および硬化を行うこととすれば、立体画像の画質をより高めることができる。なお、この場合、記録ヘッドユニット１２０が移動しながらインクを吐出している際に記録媒体ＷＫが静止していればよく、記録ヘッドユニット１２０がインクの吐出を停止するとともに主走査方向において移動する向きを変える際に、記録媒体ＷＫを搬送してもよい。

前述したように、第１の印刷では、吐出されて硬化したインクの上にインクを吐出する。また、第２の印刷においても、硬化後のインクの上にインクを吐出する。ここで、「インクの上にインクを吐出する」ことに関して、先に吐出されたインクの位置と、後で吐出されたインクの位置とが完全に一致している必要はなく、記録媒体ＷＫを搬送していることに伴い、先に吐出されたインクの位置の一部と、後で吐出されたインクの位置の一部とがずれていてもよい（図５（Ｃ）参照）。

前述のステップＳ１０２およびステップＳ１０４は、記録媒体ＷＫに画像Ｇを形成するステップである。ただし、これらのステップは必ずしも必要ではない。記録媒体ＷＫに予め画像Ｇが形成されていてもよい。インクジェットプリンタ１００は、予め画像Ｇが形成された記録媒体ＷＫに透明インクを印刷する用途に用いることも可能である。

前記実施形態では、透明インクを積層することにより、立体画像を形成していた。しかし、例えばプロセスカラーのインクを積層することにより、立体画像を形成することも可能である。前述の第１および第２の印刷は、透明インク以外のインクを用いて行うことも可能である。

また、第１の印刷で吐出するインクと第２の印刷で吐出するインクとは、同種類であってもよいが、異なる種類のインクであってもよい。例えば、第１の印刷でプロセスカラーまたはホワイトのインクを用い、第２の印刷で透明インクを用いてもよい。この場合、プロセスカラーまたはホワイトのインクで形成されたマット調の硬化層の上に、グロス調の透明インクの硬化層が形成される。

前記実施形態では、第２照射装置１２は記録ヘッド群１２２よりも前方に配置されていた。これは、第２の印刷において、インクの吐出から紫外線の照射までの時間を十分に確保するためである。しかし、吐出されたインクが互いに混和して一体化するまでの時間を確保できる限り、第２照射装置１２の位置は何ら限定されない。また、第２の印刷において、第２照射装置１２を用いず、第１照射装置１１を用いることも可能である。すなわち、記録ヘッド１２２ｂから透明インクを吐出した後、第１の印刷のときよりも長時間を経た後、第１照射装置１１から紫外線を照射するようにしてもよい。この場合、第２照射装置１２を用いずに前述の立体印刷を実行することが可能となる。

前記実施形態では、透明なグロス調の立体画像を短時間の間に形成するために、立体画像の内部をマット調で形成するとともに、表面部をグロス調に形成することとした。しかし、立体画像の全てをグロス調で形成することも勿論可能である。例えば、記録媒体ＷＫを静止させた状態で記録ヘッドユニット１２０を左右方向に移動させ、記録ヘッド１２２ｂから透明インクを吐出する。そして、吐出された透明インクが互いに混和して略一体化してから、記録ヘッドユニット１２０を左右方向に移動させ、第１照射装置１１から紫外線を照射する。以後、このような動作を繰り返す。このようにグロス調の硬化層を積み重ねることによっても、光沢感のある立体画像を形成することができる。なお、この場合、第２の印刷は不要となる。

インクジェットプリンタ１００は、マット調の立体画像を形成することもできる。この場合、第１の印刷のみを行い、ステップＳ１０８の引き戻しおよびステップＳ１１０の第２の印刷は不要となる。

前記実施形態においては、所謂ポッティング加工によって、略レンズ状で透明なグロス調の立体画像を形成した。なお、ポッティング加工とは、記録媒体ＷＫ上に平面画像を積層することによって、記録媒体ＷＫの表面から隆起した立体的な画像を得る加工方法である。しかし、立体画像の形状は記録媒体ＷＫ上から隆起した形状であればよく、必ずしも前記実施形態の形状に限定されるものではない。例えば、記録媒体ＷＫから盛り上がった状態の文字や記号などの画像を形成してもよいし、点字やエンボス加工などの突起群を形成するようにしてもよい。この場合、必ずしも立体画像を透明インクで形成する必要はなく、プロセスカラーインクやホワイトのインクを用いて立体画像を形成してもよい。これにより、様々な表現形態の立体画像を形成することが可能となる。また、第１の印刷によって上方に盛り上げた硬化層Ｌを、必ずしも略レンズ状に形成する必要はなく、立方体形状あるいは円筒形状などに形成してもよい。

前記実施形態では、紫外線を受けると硬化するインクを用いた。しかし、記録媒体ＷＫに付着した後、何らかの物理的作用が与えられることによって硬化する他のインクを用いることも可能である。例えば、熱を加えるまたは熱を吸収（すなわち、冷却）することによって硬化するインクを用いてもよい。この場合、第１照射装置１１および第２照射装置１２に代えて、熱を加える加熱装置、または熱を吸収する冷却装置を用いればよい。

また、前記実施形態では、記録ヘッドユニット１２０を主走査方向に往復移動するように構成した。しかし、記録媒体ＷＫに対して主走査ライン上にインクを吐出することができれば、記録ヘッドユニット１２０の構成等は、前記実施形態のものに限定されない。例えば、記録ヘッドとして、ノズルが主走査方向に並んだ所謂インライン型の記録ヘッドを用いることも可能である。

＜実施形態２＞
実施形態２に係るインクジェットプリンタ１００は、ユーザの選択により、少なくとも以下の３種類の印刷モードによる印刷が可能である。第１の印刷モードは、印刷面の凹凸が大きい印刷を行うモードである。第１の印刷モードを選択することにより、マット調の画像が得られる。第２の印刷モードは、印刷面の凹凸が小さい印刷を行うモードである。第２の印刷モードを選択することにより、グロス調の画像が得られる。第３の印刷モードは、前述の立体印刷を行うモードである。第３の印刷モードを選択することにより、グロス調の立体画像が得られる。以下では、画像Ｇが形成された記録媒体ＷＫを対象として、上記第１〜第３の印刷モードにより、画像Ｇの上に透明インクを印刷する場合について説明する。

実施形態１と同様、コントローラ１３０は、マット調の印刷を行う第１の制御部１３０ａと、グロス調の印刷を行う第２の制御部１３０ｂとを有している。コントローラ１３０は、画像データが与えられると、記録媒体ＷＫ上の画像Ｇを覆うために必要な透明インクの領域のデータを自動的に生成する。具体的には、第１の制御部１３０ａは、図８（Ａ）に示すように、画像Ｇを覆うマット調の透明インクの領域Ｒ１のデータを生成する。第２の制御部は、図８（Ｂ）に示すように、画像Ｇを覆うグロス調の透明インクの領域Ｒ２のデータを生成する。なお、領域Ｒ１および領域Ｒ２の大きさは、同じであってもよく、異なっていてもよい。

第１の印刷モードが選択されると、第１の制御部１３０ａは、領域Ｒ１に対して前述の第１の印刷を行う。これにより、画像Ｇ上に光沢感の小さな透明インクの層が形成される。一方、第２の印刷モードが選択されると、第２の制御部１３０ｂは、領域Ｒ２に対して前述の第２の印刷を行う。これにより、画像Ｇ上に光沢感の大きな透明インクの層が形成される。第３の印刷モードが選択されると、前述のステップＳ１０６、Ｓ１０８およびＳ１１０と同様の動作が行われる。すなわち、まず、第１の制御部１３０ａが領域Ｒ１に対して第１の印刷を行う。この際、インクの吐出および硬化は、ユーザの指定した回数分だけ行われる。次に、制御部１３０ｃが記録媒体ＷＫを後方へ引き戻す。次に、第２の制御部１３０ｂが領域Ｒ２に対して第２の印刷を行う。これにより、画像Ｇ上に、光沢感が大きく且つ表面から盛り上がった透明インクの層が形成される。

第３の印刷モードを実行する際には、第１の印刷モードで用いられる領域Ｒ１のデータと、第２の印刷モードで用いられる領域Ｒ２のデータとが、共通して用いられる。そのため、必要となるデータの数を減らすことができる。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００によれば、第１〜第３の印刷モードによる印刷が可能であるにも拘わらず、必要データ量を少なく抑えることが可能となる。

前記各実施形態に係るコンピュータプログラムは、インクジェットプリンタ１００のコントローラ１３０に前述の制御を実行させるものである。ただし、外部のコンピュータ１３３がコントローラ１３０の機能の一部を行ってもよい。その場合、前記コンピュータプログラムは、コントローラ１３０およびコンピュータ１３３に前述の制御を実行させる。前記コンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を通じて送受信することができる。また、前記コンピュータプログラムは、ＣＤ−Ｒ、ハードディスク、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体に保存することができる。本発明には、このようなコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も含まれる。

１１，１２ 照射装置（インク硬化装置）
１００ インクジェットプリンタ（インクジェット式記録装置）
１０３ フィードモータ（搬送装置）
１０４ ガイドレール
１０９ スキャンモータ（移動機構）
１２２ｂ 記録ヘッド
１３０ コントローラ（制御装置）
１３０ａ 第１制御部
１３０ｂ 第２制御部
１３０ｃ 他の制御部
ＷＫ 記録媒体

本発明に係るインクジェット式記録装置は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体に付着したインクを硬化させるインク硬化装置と、前記記録媒体を第１の方向と当該第１の方向と反対の第２の方向とに搬送可能な搬送装置と、前記記録ヘッド、前記インク硬化装置および前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録ヘッドからインクを吐出し、吐出されたインクを所定の時間が経過する前に硬化させる一方、吐出されて硬化したインクの上に更にインクを吐出するように、前記インクの吐出および硬化を行う第１の印刷を実行する第１の制御部と、前記第１の印刷が終了した後、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する他の制御部と、前記記録媒体が前記第２の方向に搬送された後、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録媒体上の硬化後の前記インクの上にインクを吐出し、前記硬化後のインクに付着した前記インクを、前記所定の時間が経過した後に硬化させる第２の印刷を行う第２の制御部と、を有しているものである。

本発明に係るコンピュータプログラムは、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体に付着したインクを硬化させるインク硬化装置と、前記記録媒体を第１の方向と当該第１の方向と反対の第２の方向とに搬送可能な搬送装置と、前記記録ヘッド、前記インク硬化装置および前記搬送装置を制御するコンピュータと、を備えたインクジェット式記録装置の前記コンピュータを、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録ヘッドからインクを吐出し、吐出されたインクを所定の時間が経過する前に硬化させる一方、吐出されて硬化したインクの上に更にインクを吐出するように、前記インクの吐出および硬化を行う第１の印刷を行う第１の制御手段と、前記第１の印刷が終了した後、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する他の制御手段と、前記記録媒体が前記第２の方向に搬送された後、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録媒体上の硬化後の前記インクの上にインクを吐出し、前記硬化後のインクに付着した前記インクを、前記所定の時間が経過した後に硬化させる第２の印刷を行う第２の制御手段として機能させるためのものである。

Claims (16)

1. 記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
   前記記録媒体に付着したインクを硬化させるインク硬化装置と、
   前記記録媒体を第１の方向と当該第１の方向と反対の第２の方向とに搬送可能な搬送装置と、
   前記記録ヘッド、前記インク硬化装置および前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録ヘッドからインクを吐出し、吐出されたインクを所定の時間が経過する前に硬化させる一方、吐出されて硬化したインクの上に更にインクを吐出するように、前記インクの吐出および硬化を複数回行う第１の印刷を実行する第１の制御部と、
   前記第１の印刷が終了した後、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する他の制御部と、
   前記記録媒体が前記第２の方向に搬送された後、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録媒体上の硬化後の前記インクの上にインクを吐出し、前記硬化後のインクに付着した前記インクを、前記所定の時間が経過した後に硬化させる第２の印刷を行う第２の制御部と、を有しているインクジェット式記録装置。
2. 前記第１および第２の制御部は、前記第１の印刷によって形成されるインクの層が前記第２の印刷によって形成されるインクの層よりも厚くなるように、前記記録ヘッドを制御する、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 前記第１および第２の制御部は、前記第１の印刷における前記記録媒体の搬送量が前記第２の印刷における前記記録媒体の搬送量よりも少なくなるように、前記搬送装置を制御する、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
4. 前記第１および第２の制御部は、前記第１の印刷よりも前記第２の印刷の方が前記記録媒体に対する印刷範囲が大きくなるように、前記搬送装置および前記記録ヘッドを制御する、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
5. 前記インクは、紫外線が照射されると硬化するインクであり、
   前記インク硬化装置は、紫外線を照射する照射装置である、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
6. 前記第１および第２の制御部は、インクを吐出してから当該インクに紫外線を照射するまでの時間が、前記第１の印刷よりも前記第２の印刷の方が長くなるように、前記照射装置を制御する、請求項６に記載のインクジェット式記録装置。
7. 前記第１および第２の制御部は、前記記録媒体の所定の搬送量当たりのインクの吐出および硬化の回数が、前記第１の印刷の方が前記第２の印刷よりも多くなるように、前記記録ヘッドを制御する、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
8. 前記インクは透明インクである、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
9. 有彩色のインクを吐出する他の記録ヘッドを備え、
   前記制御装置は、前記第１の印刷の前に、前記他の記録ヘッドから前記記録媒体に対して前記有彩色のインクを吐出させることにより、前記記録媒体に画像を形成し、
   前記第１の制御部は、前記画像上に前記透明インクを吐出させる、請求項８に記載のインクジェット式記録装置。
10. 前記第１の方向と直交する方向に延びるガイドレールと、
    前記記録ヘッドを前記ガイドレールに沿って移動させる移動機構と、を備え、
    前記第１および第２の制御部は、前記第１および第２の印刷の際に、前記記録媒体を静止させ且つ前記記録ヘッドを移動させながら、前記記録ヘッドからインクを吐出させる、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
11. 前記第１の方向と直交する方向である走査方向に延びるガイドレールと、
    前記記録ヘッドを前記ガイドレールに沿って移動させる移動機構と、を備え、
    前記インク硬化装置は、前記記録ヘッドの前記走査方向の一方側に配置され、前記記録ヘッドと共に移動する第１の硬化装置と、前記記録ヘッドに対して前記第１の方向側に偏倚して配置され、前記記録ヘッドと共に移動する第２の硬化装置とを有している、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
12. 前記第１の制御部は、硬化後のインクが前記記録媒体上で凸状となるように前記第１の印刷を行う、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
13. 記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
    前記記録媒体に付着したインクを硬化させるインク硬化装置と、
    前記記録媒体を第１の方向と当該第１の方向と反対の第２の方向とに搬送可能な搬送装置と、
    前記記録ヘッド、前記インク硬化装置および前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
    第１、第２、および第３の印刷モードの印刷が可能なインクジェット式記録装置であって、
    前記制御装置は、
    前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録ヘッドからインクを吐出し、吐出されたインクを所定の時間が経過する前に硬化させる一方、吐出されて硬化したインクの上に更にインクを吐出するように、前記インクの吐出および硬化を複数回行う第１の印刷を実行する第１の制御部と、
    前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ前記記録ヘッドからインクを吐出し、吐出されたインクを前記所定の時間が経過した後に硬化させる第２の印刷を行う第２の制御部と、を有し、
    前記第１の印刷モードが選択されると、前記第１の制御部が前記第１の印刷を行い、
    前記第２の印刷モードが選択されると、前記第２の制御部が前記第２の印刷を行い、
    前記第３の印刷モードが選択されると、前記第１の制御部が前記第１の印刷を行った後、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送し、前記第２の制御部が前記第２の印刷を行う、インクジェット式記録装置。
14. 記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
    前記記録媒体に付着したインクを硬化させるインク硬化装置と、
    前記記録媒体を第１の方向と当該第１の方向と反対の第２の方向とに搬送可能な搬送装置と、
    前記記録ヘッド、前記インク硬化装置および前記搬送装置を制御するコンピュータと、を備えたインクジェット式記録装置の前記コンピュータを、
    前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録ヘッドからインクを吐出し、吐出されたインクを所定の時間が経過する前に硬化させる一方、吐出されて硬化したインクの上に更にインクを吐出するように、前記インクの吐出および硬化を複数回行う第１の印刷を行う第１の制御手段と、
    前記第１の印刷が終了した後、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する他の制御手段と、
    前記記録媒体が前記第２の方向に搬送された後、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録媒体上の硬化後の前記インクの上にインクを吐出し、前記硬化後のインクに付着した前記インクを、前記所定の時間が経過した後に硬化させる第２の印刷を行う第２の制御手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
15. 記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
    前記記録媒体に付着したインクを硬化させるインク硬化装置と、
    前記記録媒体を第１の方向と当該第１の方向と反対の第２の方向とに搬送可能な搬送装置と、
    前記記録ヘッド、前記インク硬化装置および前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、吐出されたインクの上に更にインクを吐出するように、前記インクの吐出および硬化を複数回行う第１の印刷を実行する第１の制御部と、
    前記第１の印刷が終了した後、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送する他の制御部と、
    前記記録媒体が前記第２の方向に搬送された後、前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、前記記録媒体上の硬化後の前記インクの上にインクを吐出し、前記硬化後のインクに付着した前記インクを、その表面が前記硬化後の前記インクの表面よりも凹凸が少なくなるように硬化させる第２の印刷を行う第２の制御部と、を有しているインクジェット式記録装置。
16. 記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
    前記記録媒体に付着したインクを硬化させるインク硬化装置と、
    前記記録媒体を第１の方向と当該第１の方向と反対の第２の方向とに搬送可能な搬送装置と、
    前記記録ヘッド、前記インク硬化装置および前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
    第１、第２、および第３の印刷モードの印刷が可能なインクジェット式記録装置であって、
    前記制御装置は、
    前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ、吐出されたインクの上に更にインクを吐出するように、前記インクの吐出および硬化を複数回行う第１の印刷を実行する第１の制御部と、
    前記記録媒体を前記第１の方向に搬送しつつ前記記録ヘッドからインクを吐出し、吐出されたインクを、その表面が前記第１の印刷のときの硬化後のインクの表面よりも凹凸が少なくなるように硬化させる第２の印刷を行う第２の制御部と、を有し、
    前記第１の印刷モードが選択されると、前記第１の制御部が前記第１の印刷を行い、
    前記第２の印刷モードが選択されると、前記第２の制御部が前記第２の印刷を行い、
    前記第３の印刷モードが選択されると、前記第１の制御部が前記第１の印刷を行った後、前記記録媒体を前記第２の方向に搬送し、前記第２の制御部が前記第２の印刷を行う、インクジェット式記録装置。

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