JPWO2019065074A1 - Fully automatic gravure plate making printing system - Google Patents
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Abstract
版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニットにおける版胴の交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるようにした全自動グラビア製版印刷システムを提供する。製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴とされる全自動グラビア製版処理システム（１３）、及び多色グラビア輪転機（１５）、を含む、全自動グラビア製版印刷システム（１０）とした。It is possible to perform from the production of the gravure plate making roll that becomes the plate cylinder to the multicolor gravure printing using it fully automatically and consistently, and the plate cylinder replacement in multiple printing units is automatic and faster than before. Provides a fully automatic gravure plate-making printing system that allows you to do this. A fully automatic gravure plate making printing system (10) including a fully automatic gravure plate making processing system (13) and a multicolor gravure rotary press (15), which are subjected to plate making processing to form a plate cylinder which is a gravure plate making roll. ..
Description
本発明は、版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ版胴を自動的に交換可能とした全自動グラビア製版印刷システムに関する。 According to the present invention, the production of a gravure plate making roll as a plate cylinder to the multicolor gravure printing using the roll can be performed in a fully automatic and consistent manner, and the plate cylinder can be automatically replaced. Regarding the printing system.
従来、版胴となるグラビア製版ロールを製造するシステムとして、例えば、特許文献１に記載された全自動グラビア製版用処理システムが知られている。 Conventionally, as a system for manufacturing a gravure plate-making roll to be a plate cylinder, for example, a fully automatic gravure plate-making processing system described in Patent Document 1 is known.
一方、多色グラビア輪転機としては、例えば特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２では、記載された印刷機の印刷ユニットにおける印刷機器を取替える方法および装置として、キャリジに装着された彫り込んであるシリンダなどの印刷要素を取替える方法と装置が開示されている。 On the other hand, as a multicolor gravure rotary press, for example, the one described in Patent Document 2 is known. Patent Document 2 discloses, as a method and device for replacing a printing device in the printing unit of the described printing machine, a method and a device for replacing a printing element such as an engraved cylinder mounted on a carriage.
しかしながら、特許文献２に記載された印刷機の印刷ユニットにおける印刷機器を取替える方法および装置では、印刷機の複数の印刷ユニットに平行して多数の作業機器を設置する必要があるし、また版胴の交換作業に時間もかかるという問題があった。 However, in the method and apparatus for replacing the printing equipment in the printing unit of the printing machine described in Patent Document 2, it is necessary to install a large number of working equipment in parallel with the plurality of printing units of the printing machine, and the plate cylinder There was a problem that it took a long time to replace the printing press.
また、特許文献３では、印刷ラインを構成する印刷ユニットが多数であっても、また印刷ラインが複数列であっても、印刷ロールの交換に共通使用できる印刷ロール自動交換機能を有する走行形産業用ロボットを備えた印刷工場も提案されている。 Further, in Patent Document 3, even if the number of printing units constituting the printing line is large or the number of printing lines is a plurality of rows, the traveling type industry having a printing roll automatic replacement function that can be commonly used for printing roll replacement. A printing factory equipped with an industrial robot has also been proposed.
しかしながら、特許文献３に記載された印刷工場では、走行形のロボットを用いており、ロボットの走行ゾーンも必要なため、ロボットの走行ゾーンのスペースの確保のほか、版胴の交換作業に時間もかかるという問題があった。 However, since the printing factory described in Patent Document 3 uses a traveling robot and requires a traveling zone for the robot, it takes time to replace the plate cylinder in addition to securing a space for the traveling zone of the robot. There was a problem that it took.
そして、従来は、版胴となるグラビア製版ロールを製造するシステムと、版胴を用いて印刷する多色グラビア輪転機とは、それぞれ別々のシステムであったため、版胴を製造した後、別の場所に設置されている多色グラビア輪転機へと運ぶ必要があった。 In the past, the system for manufacturing the gravure plate making roll, which is the plate cylinder, and the multicolor gravure rotary press for printing using the plate cylinder were separate systems. Therefore, after the plate cylinder was manufactured, they were different. It had to be transported to a multicolored gravure press installed at the location.
本発明は、上記した従来技術の現状に鑑みてなされたもので、版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニットにおける版胴の交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるようにした全自動グラビア製版印刷システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the current state of the prior art described above, and can perform from the production of a gravure plate making roll as a plate cylinder to the multicolor gravure printing using the gravure plate making roll in a fully automatic and consistent manner. It is an object of the present invention to provide a fully automatic gravure plate-making printing system capable of automatically exchanging plate cylinders in a plurality of printing units and faster than before.
上記課題を解決するため、本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムは、複数の製版処理ユニットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボットと、を有し、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに第一の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに第二の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、前記第一の産業ロボット及び前記第二の産業ロボットで被製版ロールを前記製版処理ユニットに運ぶことにより製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴とされる全自動グラビア製版処理システム、及び、複数の印刷ユニットと、円状のハンドリングエリアを有し、前記版胴をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニットの版胴を交換可能とされてなる少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、前記版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアに、前記複数の印刷ユニットが設置されてなり、各印刷ユニットに前記版胴をセットして、被印刷物に対して色を重ねて印刷することで多色印刷が行われ、前記印刷ユニットにセットされる版胴が前記版胴交換用非走行型産業ロボットによって交換されてなるようにした、多色グラビア輪転機、を含む、全自動グラビア製版印刷システムである。 In order to solve the above problems, the fully automatic gravure plate-making printing system according to the present invention includes a plurality of plate-making processing units, a non-traveling first industrial robot that chucks and handles plate-making rolls, and a plate-making roll. It has a non-traveling second industrial robot that chucks and handles, and a plurality of plate making processing units, which are a first processing apparatus group, are arranged in the handling area of the first industrial robot, and the second A plurality of plate-making processing units, which are a second processing apparatus group, are arranged in the handling area of the industrial robot, and the plate-making roll is carried to the plate-making processing unit by the first industrial robot and the second industrial robot. A fully automatic gravure plate-making processing system that is used as a plate cylinder that is a gravure plate-making roll that is subjected to plate-making processing, has a plurality of printing units, and has a circular handling area, and chucks and handles the plate cylinder. In the handling area of the plate cylinder replacement non-traveling industrial robot, including at least one plate cylinder replacement non-traveling industrial robot in which the plate cylinder of the printing unit can be exchanged, the plurality of printings are performed. Multicolor printing is performed by setting the plate cylinder in each printing unit and printing by superimposing colors on the printed matter, and the plate cylinder set in the printing unit is said. It is a fully automatic gravure plate-making printing system including a multicolor gravure rotary machine, which has been replaced by a non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement.
前記第一の産業ロボット、前記第二の産業ロボット、及び前記版胴交換用非走行型産業ロボットが、固定式台座部と、前記固定式台座部に接続された旋回式アーム部と、を有するのが好ましい。 The first industrial robot, the second industrial robot, and the non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement have a fixed pedestal portion and a swivel arm portion connected to the fixed pedestal portion. Is preferable.
前記少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットが、第一の版胴交換用非走行型産業ロボットと、第二の版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアの中心が同一軸線上に位置せしめられてなり、前記ハンドリングエリアの同一軸線に対して、前記版胴の回転軸が直交するように前記複数の印刷ユニットが並列して設置せしめられてなるのが好適である。 The at least one non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement includes a first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot and a second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot, and the first The center of the handling area of the non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement and the second non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement is positioned on the same axis, and the above-mentioned said with respect to the same axis of the handling area. It is preferable that the plurality of printing units are installed in parallel so that the rotation axes of the plate cylinders are orthogonal to each other.
本発明によれば、版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニットにおける版胴の交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるようにした全自動グラビア製版印刷システムを提供することができるという著大な効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to perform from the production of a gravure plate making roll as a plate cylinder to the multicolor gravure printing using the plate cylinder in a fully automatic and consistent manner, and the plate cylinder is automatically replaced in a plurality of printing units. In addition, it has a great effect of being able to provide a fully automatic gravure plate-making printing system that can be performed more quickly than before.
以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。 Embodiments of the present invention will be described below, but these embodiments are shown by way of example, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention.
本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムを添付図面を用いて説明する。図１〜図３において、符号１０は本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムの一つの実施の形態を示す。 The fully automatic gravure plate-making printing system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 10 indicates an embodiment of a fully automatic gravure plate-making printing system according to the present invention.
全自動グラビア製版印刷システム１０は、全自動グラビア製版処理システム１３と多色グラビア輪転機１５を含むシステムである。多色グラビア輪転機とは多色印刷を行うためのグラビア輪転印刷機である。 The fully automatic gravure plate making printing system 10 is a system including a fully automatic gravure plate making processing system 13 and a multicolor gravure rotary press 15. The multicolor gravure rotary press is a gravure rotary press for performing multicolor printing.
全自動グラビア製版処理システム１３は、複数の製版処理ユニット１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６と、被製版ロール３８をチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボット４０と、被製版ロール３８をチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボット４２と、を有し、前記第一の産業ロボット４０のハンドリングエリアＰに第一の処理装置群である複数の製版処理ユニット１２，１４，１６，１８，２０，２２が配置され、前記第二の産業ロボット４２のハンドリングエリアＱに第二の処理装置群である複数の製版処理ユニット２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６が配置され、前記第一の産業ロボット４０及び第二の産業ロボット４２で被製版ロール３８を製版処理ユニット１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６に運ぶことにより製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴４４とされる全自動グラビア製版処理システムである。 The fully automatic gravure plate-making processing system 13 chucks and handles a plurality of plate-making processing units 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 and a plate-making roll 38. A non-traveling type first industrial robot 40 and a non-traveling type second industrial robot 42 that chucks and handles the plate roll 38, and the handling area P of the first industrial robot 40 is provided. A plurality of plate making processing units 12, 14, 16, 18, 20, 22 which are the first processing apparatus group are arranged in the handling area Q of the second industrial robot 42, and a plurality of the second processing apparatus group which is the second processing apparatus group. The plate-making processing units 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 are arranged, and the plate-making roll 38 is formed by the first industrial robot 40 and the second industrial robot 42 in the plate-making processing units 12, 14, 16, This is a fully automatic gravure plate-making processing system in which plate-making processing is performed by carrying the products to 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, and 36 to form a plate cylinder 44, which is a gravure plate-making roll.
製版処理ユニット１２は砥石研磨装置、製版処理ユニット１４はペーパー研磨装置、製版処理ユニット１６は感光膜塗布装置、製版処理ユニット１８はレーザ露光装置、製版処理ユニット２０は乾燥機能付超音波洗浄装置、製版処理ユニット２２はロール中継載置台、製版処理ユニット２４は現像装置、製版処理ユニット２６はレジスト剥離装置、製版処理ユニット２８は腐食装置、製版処理ユニット３０は表面硬化被膜形成装置、製版処理ユニット３２は超音波洗浄装置、製版処理ユニット３４は銅メッキ装置、製版処理ユニット３６は脱脂装置である。製版処理ユニットは、設置する配置によって必要に応じて上下に２階建て構造とされている。 The plate-making processing unit 12 is a grindstone polishing device, the plate-making processing unit 14 is a paper polishing device, the plate-making processing unit 16 is a photosensitive film coating device, the plate-making processing unit 18 is a laser exposure device, and the plate-making processing unit 20 is an ultrasonic cleaning device with a drying function. The plate making processing unit 22 is a roll relay mounting table, the plate making processing unit 24 is a developing device, the plate making processing unit 26 is a resist stripping device, the plate making processing unit 28 is a corrosion device, the plate making processing unit 30 is a surface curing film forming device, and the plate making processing unit 32. Is an ultrasonic cleaning device, the plate making processing unit 34 is a copper plating device, and the plate making processing unit 36 is a degreasing device. The plate-making processing unit has a two-story structure up and down as needed depending on the arrangement in which it is installed.
また、符号６６ａ，６６ｂは、ターンテーブル式のロールストック装置である。ロールストック装置６６ａ，６６ｂには、製版処理前の被製版ロール３８及び製版処理後のグラビア製版ロールである版胴４４が、いずれか一方又はその両方に載置される。 Reference numerals 66a and 66b are turntable type roll stock devices. On the roll stock devices 66a and 66b, a plate-making roll 38 before the plate-making process and a plate cylinder 44 which is a gravure plate-making roll after the plate-making process are placed on either one or both of them.
製版処理ユニット３０の表面硬化被膜形成装置としては、クロムメッキ装置、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）被膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であるのが好ましい。図示例では、製版処理ユニット３０の表面硬化被膜形成装置としては、クロムメッキ装置の例を示した。 As the surface hardening film forming apparatus of the plate making processing unit 30, a chrome plating apparatus, a DLC (diamond-like carbon) coating forming apparatus, or a silicon dioxide film forming apparatus is preferable. In the illustrated example, an example of a chrome plating apparatus is shown as the surface hardening film forming apparatus of the plate making processing unit 30.
全自動グラビア製版処理システム１３の構成としては、特許文献１に記載された全自動グラビア製版用処理システムを採用することができるため、再度の詳細な説明は省略する。 As the configuration of the fully automatic gravure plate making processing system 13, the fully automatic gravure plate making processing system described in Patent Document 1 can be adopted, and therefore detailed description thereof will be omitted again.
多色グラビア輪転機１５は、複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅと、円状のハンドリングエリアＲを有し、前記版胴４４をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニット４６ａ〜４６ｅの版胴４４を交換可能とされてなる第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８と、円状のハンドリングエリアＳを有し、前記版胴４４をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニットの版胴４４を交換可能とされてなる第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０と、を有する多色グラビア輪転機である。 The multicolor gravure rotary press 15 has a plurality of printing units 46a to 46e and a circular handling area R, and by chucking and handling the plate cylinder 44, the plate cylinder 44 of the printing units 46a to 46e can be handled. It has a first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 that can be replaced, and a circular handling area S, and by chucking and handling the plate cylinder 44, the plate cylinder 44 of the printing unit is handled. It is a multicolored gravure rotary press having a second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60, which is made replaceable.
図１では、少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットとして、第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０を設けた例を示した。二つ以上の版胴交換用非走行型産業ロボット５８，６０を用いることにより、迅速化が可能となる。なお、簡素化のために、一つの版胴交換用非走行型産業ロボットを設けた多色グラビア輪転機を用いてもよい。 FIG. 1 shows an example in which a first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 and a second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60 are provided as at least one plate cylinder replacement non-traveling industrial robot. Indicated. By using two or more non-traveling industrial robots 58 and 60 for plate cylinder replacement, speeding up becomes possible. For simplification, a multicolor gravure rotary press provided with one non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement may be used.
前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲと、前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳとは隣接又は一部重複してなるように構成されている（図示例では重複）。そして、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲ及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳに、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅが設置されてなり、前記印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにセットされる版胴４４が前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８又は前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０によって交換されてなるように構成されている。 The handling area R of the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 and the handling area S of the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60 are adjacent to each other or partially overlapped with each other. It is configured (overlapping in the illustrated example). Then, the plurality of printing units 46a to 46e are placed in the handling area R of the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 and the handling area S of the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60. The plate cylinder 44, which is installed and set in the printing units 46a to 46e, is replaced by the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 or the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60. It is configured to be.
また、前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０は、固定式台座部６２と、前記固定式台座部６２に接続された旋回式アーム部６４と、を有する構成とされている。 Further, the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58, and the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60 are fixed. It is configured to have a formula pedestal portion 62 and a swivel arm portion 64 connected to the fixed pedestal portion 62.
さらに、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＲ，Ｓの中心が同一軸線上に位置せしめられてなり、前記ハンドリングエリアＲ，Ｓの同一軸線に対して、前記版胴４４の回転軸が直交するように前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅが並列して設置せしめられてなる構成とされている。 Further, the centers of the handling areas R and S of the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 and the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60 are positioned on the same axis. The plurality of printing units 46a to 46e are installed in parallel with respect to the same axis of the handling areas R and S so that the rotation axes of the plate cylinder 44 are orthogonal to each other.
多色グラビア輪転機１５は、複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅを有し、各印刷ユニット４６ａ〜４６ｅに版胴４４ａ〜４４ｅをセットして、ウェブ状の被印刷物に色を重ねて印刷することで多色印刷する多色グラビア輪転機である。図示例では、多色印刷の例として、５色印刷（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＫＰなど）の例を示した。多色グラビア輪転機では、各印刷ユニット４６ａ〜４６ｅの数に対応して、版胴が必要となるため、図示例では版胴４４ａ〜４４ｅとして５本の版胴が必要となる。 The multicolor gravure rotary press 15 has a plurality of printing units 46a to 46e, and by setting plate cylinders 44a to 44e in each printing unit 46a to 46e and printing by superimposing colors on a web-shaped object to be printed. It is a multicolor gravure rotary press that prints in multiple colors. In the illustrated example, as an example of multicolor printing, an example of five-color printing (C, M, Y, K, KP, etc.) is shown. In the multicolor gravure rotary press, plate cylinders are required corresponding to the number of each printing unit 46a to 46e. Therefore, in the illustrated example, five plate cylinders are required as plate cylinders 44a to 44e.
前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８と前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０は、前記第一の産業ロボット４０及び第二の産業ロボット４２と同様に、それぞれがアーム先端部６８を備えており、前記アーム先端部６８の間隔を広狭させて版胴４４ａ〜４４ｅの両端を把持するようにして版胴４４ａ〜４４ｅをチャックする構成とされている（図３参照）。また、前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２及び版胴交換用非走行型産業ロボット５８，６０の固定式台座部６２は、床面Ｆに固定されている。 The first plate body replacement non-traveling industrial robot 58 and the second plate body replacement non-traveling industrial robot 60 are similar to the first industrial robot 40 and the second industrial robot 42, respectively. Is provided with an arm tip portion 68, and is configured to chuck the plate cylinders 44a to 44e by narrowing the distance between the arm tip portions 68 so as to grip both ends of the plate cylinders 44a to 44e (FIG. 3). reference). Further, the fixed pedestal portion 62 of the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, and the non-traveling industrial robots 58 and 60 for plate cylinder replacement are fixed to the floor surface F.
このように、版胴交換用非走行型産業ロボット５８，６０は、特許文献３に記載されたような、台座が移動する走行型の産業ロボットではなく、台座が床面に固定された固定型の産業ロボットであるため、産業ロボットが走行するための走行レーンが不要である。このため、従来よりもスペースの確保ができ、また、走行レーンを産業ロボットが行き来する必要もないため、版胴の交換作業の迅速化が図れる。多色グラビア輪転機１５では、特許文献３に記載されたような構造の装置と比べて、版胴の交換作業において、およそ１０倍もの時間の短縮が可能である。 As described above, the non-traveling industrial robots 58 and 60 for plate cylinder replacement are not the traveling industrial robots in which the pedestal moves as described in Patent Document 3, but the fixed type in which the pedestal is fixed to the floor surface. Since it is an industrial robot, there is no need for a traveling lane for the industrial robot to travel. For this reason, it is possible to secure more space than before, and it is not necessary for the industrial robot to move back and forth between the traveling lanes, so that the plate cylinder replacement work can be speeded up. The multicolor gravure rotary press 15 can reduce the time required for replacing the plate cylinder by about 10 times as compared with the apparatus having the structure described in Patent Document 3.
前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアはこれら非走行型産業ロボットのロボットアームの旋回範囲であり、これら非走行型産業ロボットの作業エリア（又は作業範囲）となる。前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のロボットアームは旋回自在な多軸のロボットアームである。これら非走行型産業ロボットは制御盤を操作することで制御される。 The handling areas of the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58, and the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60 are these. It is the turning range of the robot arm of the non-traveling industrial robot, and is the work area (or work range) of these non-traveling industrial robots. The robot arms of the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58, and the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60 rotate. It is a free multi-axis robot arm. These non-traveling industrial robots are controlled by operating the control panel.
そして、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲ及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳに、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅが設置されてなり、前記印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにセットされる版胴４４ａ〜４４ｅが前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８又は前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０によって交換されるように構成されている。 Then, the plurality of printing units 46a to 46e are placed in the handling area R of the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 and the handling area S of the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60. The plate cylinders 44a to 44e that are installed and set in the printing units 46a to 46e are the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 or the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60. It is configured to be replaced by.
前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅのいずれの印刷ユニットを前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のどちらのハンドリングエリアに設置するかは、適宜変更すればよい。 Any of the plurality of printing units 46a to 46e is installed in either the handling area of the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 or the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 60. Whether to do so may be changed as appropriate.
また、図１において、符号４８はインクの付いた版胴を洗浄するための洗浄槽であり、洗浄槽４８は、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲに設置されている。前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳにも適宜設置可能である。なお、図１において、符号５２は梯子を示す。 Further, in FIG. 1, reference numeral 48 is a cleaning tank for cleaning the plate cylinder with ink, and the cleaning tank 48 is installed in the handling area R of the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58. Has been done. It can be appropriately installed in the handling area S of the second plate body replacement non-traveling industrial robot 60. In FIG. 1, reference numeral 52 indicates a ladder.
また、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにはそれぞれ制御盤５０ａ〜５０ｅが設けられている。符号５６は自動紙継装置であり、給紙装置の役目を果たす。符号５４は自動紙切装置であり、巻取装置の役目を果たす。図１及び図３において、符号７０ａ，７０ｂはフレーム部材である。なお、図２において、符号Ｏはオペレータを示す。 Further, the plurality of printing units 46a to 46e are provided with control panels 50a to 50e, respectively. Reference numeral 56 is an automatic paper splicing device, which serves as a paper feeding device. Reference numeral 54 is an automatic paper cutting device, which serves as a winding device. In FIGS. 1 and 3, reference numerals 70a and 70b are frame members. In FIG. 2, reference numeral O indicates an operator.
上述のように構成された全自動グラビア製版印刷システム１０では、まず、全自動グラビア製版処理システム１３において、被製版ロール３８に対して製版処理が行われ、グラビア製版ロールである版胴４４が製造される。製造された版胴４４は、ロールストック装置６６ａ又は６６ｂにストックされる。 In the fully automatic gravure plate making printing system 10 configured as described above, first, in the fully automatic gravure plate making processing system 13, plate making processing is performed on the plate to be made roll 38, and the plate cylinder 44 which is a gravure plate making roll is manufactured. Will be done. The manufactured plate cylinder 44 is stocked in the roll stock device 66a or 66b.
そして、全自動グラビア製版処理システム１３で製版された版胴４４を用いて、多色グラビア輪転機１５において、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅで印刷が行われる。前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅで印刷が行われて版胴４４ａ〜４４ｅの交換の必要が生じると、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０は、それぞれのアーム先端部６８の間隔を広狭させて版胴４４ａ〜４４ｅの両端を把持して版胴４４ａ〜４４ｅをチャックする。そして、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅから版胴４４ａ〜４４ｅを外して、洗浄槽４８で洗浄してロールストック装置６６ａ又は６６ｂにストックされる。 Then, using the plate cylinder 44 made by the fully automatic gravure plate making processing system 13, printing is performed by the plurality of printing units 46a to 46e in the multicolor gravure rotary press 15. When printing is performed by the plurality of printing units 46a to 46e and the plate cylinders 44a to 44e need to be replaced, the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 and the second plate cylinder replacement are used. The non-traveling industrial robot 60 chucks the plate cylinders 44a to 44e by narrowing the distance between the arm tip portions 68 and grasping both ends of the plate cylinders 44a to 44e. Then, the plate cylinders 44a to 44e are removed from the plurality of printing units 46a to 46e, washed in the washing tank 48, and stocked in the roll stocking apparatus 66a or 66b.
そして、ロールストック装置６６ａ又は６６ｂにストックされていた別のパターンが刻設された版胴４４が第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０によってチャックされて前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにセットされて次の印刷が行われる。印刷が終わって版胴４４を交換する場合には、上記と同様となる。 Then, the plate cylinder 44 on which another pattern stocked in the roll stock device 66a or 66b is engraved is the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot 58 and the second plate cylinder replacement non-traveling type. It is chucked by the industrial robot 60 and set in the plurality of printing units 46a to 46e to perform the next printing. When the plate cylinder 44 is replaced after printing is completed, the same procedure as described above is performed.
このようにして、全自動グラビア製版印刷システム１０では、版胴４４となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにおける版胴４４ａ〜４４ｅの交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるように構成されている。 In this way, the fully automatic gravure plate making printing system 10 can perform from the production of the gravure plate making roll to be the plate cylinder 44 to the multicolor gravure printing using the roll, and can perform a plurality of printings in a fully automatic manner. It is configured so that the plate cylinders 44a to 44e in the units 46a to 46e can be replaced automatically and faster than before.
１０：全自動グラビア製版印刷システム、１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６：製版処理ユニット、１３：全自動グラビア製版処理システム、１５：多色グラビア輪転機、３８：被製版ロール、４０：第一の産業ロボット、４２：第二の産業ロボット、４４，４４ａ〜４４ｅ：版胴、４６ａ〜４６ｅ：印刷ユニット、４８：洗浄槽、５０ａ〜５０ｅ：制御盤、５２：梯子、５４：自動紙切装置、５６：自動紙継装置、５８：第一の版胴交換用非走行型産業ロボット、６０：第二の版胴交換用非走行型産業ロボット、６２：固定式台座部、６４：旋回式アーム部、６６ａ，６６ｂ：ロールストック装置、６８：アーム先端部、７０ａ，７０ｂ：フレーム部材、Ｆ：床面、Ｏ：オペレータ、Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ：ハンドリングエリア。 10: Fully automatic gravure plate making printing system, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36: Plate making processing unit, 13: Fully automatic gravure plate making processing system, 15: Multicolor gravure rotary machine, 38: Plate to be rolled, 40: First industrial robot, 42: Second industrial robot, 44, 44a to 44e: Plate cylinder, 46a to 46e: Printing unit, 48: Washing tank, 50a ~ 50e: Control panel, 52: Ladder, 54: Automatic paper cutting device, 56: Automatic paper joining device, 58: Non-running industrial robot for first plate cylinder replacement, 60: Non-running for second plate cylinder replacement Type industrial robot, 62: fixed pedestal, 64: swivel arm, 66a, 66b: roll stock device, 68: arm tip, 70a, 70b: frame member, F: floor, O: operator, P, Q, R, S: Handling area.
Claims (3)
被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボットと、
被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボットと、を有し、
前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに第一の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに第二の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、
前記第一の産業ロボット及び前記第二の産業ロボットで被製版ロールを前記製版処理ユニットに運ぶことにより製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴とされる全自動グラビア製版処理システム、
及び
複数の印刷ユニットと、
円状のハンドリングエリアを有し、前記版胴をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニットの版胴を交換可能とされてなる少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、
前記版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアに、前記複数の印刷ユニットが設置されてなり、
各印刷ユニットに前記版胴をセットして、被印刷物に対して色を重ねて印刷することで多色印刷が行われ、
前記印刷ユニットにセットされる版胴が前記版胴交換用非走行型産業ロボットによって交換されてなるようにした、多色グラビア輪転機、
を含む、全自動グラビア製版印刷システム。With multiple plate making processing units
The first non-traveling industrial robot that chucks and handles plate rolls,
Has a non-traveling second industrial robot that chucks and handles plate rolls,
A plurality of plate making processing units, which are the first processing apparatus group, are arranged in the handling area of the first industrial robot, and a plurality of plate making processing units, which are the second processing apparatus group, are arranged in the handling area of the second industrial robot. Is placed,
A fully automatic gravure plate-making processing system in which a plate-making process is performed by carrying a plate-making roll to the plate-making processing unit by the first industrial robot and the second industrial robot to form a plate cylinder which is a gravure plate-making roll.
And multiple printing units,
Includes at least one non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement, which has a circular handling area and allows the plate cylinder of the printing unit to be replaced by chucking and handling the plate cylinder.
The plurality of printing units are installed in the handling area of the non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement.
Multicolor printing is performed by setting the plate cylinder in each printing unit and printing by superimposing colors on the printed matter.
A multicolor gravure rotary press in which the plate cylinder set in the printing unit is replaced by the plate cylinder replacement non-traveling industrial robot.
Fully automatic gravure plate making printing system including.
前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアの中心が同一軸線上に位置せしめられてなり、前記ハンドリングエリアの同一軸線に対して、前記版胴の回転軸が直交するように前記複数の印刷ユニットが並列して設置せしめられてなる、請求項１又は２記載の全自動グラビア製版印刷システム。The at least one non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement includes a first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot and a second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot.
The center of the handling area of the first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot and the second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot is positioned on the same axis, and is located on the same axis of the handling area. On the other hand, the fully automatic gravure plate-making printing system according to claim 1 or 2, wherein the plurality of printing units are installed in parallel so that the rotation axes of the plate cylinders are orthogonal to each other.
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