JPWO2018025308A1 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

小型、低コスト化に沿う紙幣取扱装置を提供し、金融機関、利用者の満足度を向上させる。投入された紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出し部又は放出する紙幣を一枚ずつ集積する集積部を有する紙幣入出金部と、紙幣入出金部から一枚ずつ繰出された紙幣を判別する紙幣判別部と、紙幣を一時的に集積する一時収納部とを有する紙幣取扱装置であって、一時収納部は、紙幣判別部の垂直上方及び紙幣入出金部の水平後方に配置され、紙幣入出金部繰出し部から紙幣判別部の前部までの間で紙幣を搬送する第１搬送路と、紙幣判別部の後部から湾曲部を経て紙幣判別部の上方を通過し、一時収納部までの間で紙幣を搬送する第２搬送路と、第２搬送路から入出金部の集積部へ紙幣を搬送する第３搬送路と、第２搬送路から第３搬送路に紙幣を振りわける第１分岐部とを備え、第１分岐部が紙幣判別部の垂直上方に配置される。

Description

この発明は、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装されるような紙幣取扱装置に関する。

従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙幣取扱装置には、利用者に入金された紙幣を一枚ずつ繰り出す機能と出金紙幣を放出する機能を有する紙幣入出金口と、入金紙幣もしくは出金紙幣を判別する紙幣判別部と、入金した紙幣を一旦収納する一時収納部と、紙幣判別部で所定の基準に達しないリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫と、入金紙幣を収納・保管し、出金紙幣等として繰り出すリサイクル庫と、これらの各ユニットを接続する紙幣搬送路とが備えられている。このような紙幣取扱装置では、最近になって多金種化や大容量化が進んだことにより、リサイクル庫は装置の下部に並べて配置し、その他の部分を紙幣取扱装置上部の上部ユニットに集めて配置する構成が一般的になっている（特許文献１参照）。

上記特許文献に記載の紙幣入出金機は、紙幣入出金口、紙幣判別部、一時収納部が装置上部の上部ユニットに配置されており、入金された紙幣を紙幣判別部により判別し、受け入れ可能と判別できた紙幣は一時収納部へ搬送する。このため、入出金口と一時収納部は紙幣判別部をはさんで前後に配置されている。また別の実施例では、紙幣入出金口の後方に一時収納部を配置し、該一時収納部の後方に紙幣判別部を配置する場合もある（特許文献２参照）。

特開２００３−２０８６５４号公報 特開２００８−１２３０７２号公報

上記特許文献１において、紙幣判別部で紙幣を判別し、受け入れ可能な紙幣のみを一時収納部へ搬送するためには、紙幣判別部の判別結果をもって、紙幣の搬送先を振り分ける必要があるが、紙幣判別部による判別には一定時間を要するため、紙幣が紙幣判別部を通過後、判定結果が出るまで待ってから一時収納部または入出金口へ紙幣を振り分ける必要がある。この一定時間を稼ぐため、時間稼ぎ用の搬送路を紙幣判別部の後段に設ける必要があり、紙幣入出金機の上部ユニットを、長さ方向、又は高さ方向に大きくする必要がある。しかし、近年では、紙幣入出金機の全体サイズを小型化し、かつ紙幣の収納容量を大量化する小型大容量化が要求されており、上部ユニットが大きくなることは市場の要求に反していた。

また、上記特許文献２においては、構成上、搬送路を長くする必要があり、結果的に、搬送路の構成が複雑となって、コスト高となったり、ジャム時の紙幣入出金口や一時収納部の開閉が必要となって、開閉機構にかかるコストも高くなるという課題があった。他の課題として、紙幣入出金口から紙幣以外の異物が混入して機器内に入り込んでしまって機器の故障、修復/保守作業に伴うコスト高となるといった課題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の小型化、搬送路の単純化を実現する紙幣取扱装置を提供することを目的とする。また、異物処理に伴う保守コスト低減による低コスト化を実現することが可能な紙幣取扱装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、目的を達成するために、投入された紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出し部又は放出する紙幣を一枚ずつ集積する集積部を有する紙幣入出金部と、前記紙幣入出金部から一枚ずつ繰出された紙幣を判別する紙幣判別部と、紙幣を一時的に集積する一時収納部とを有する紙幣取扱装置であって、一時収納部は、紙幣判別部の垂直上方及び前記紙幣入出金部の水平後方に配置され、前記紙幣入出金部繰出し部から前記紙幣判別部の前部までの間で紙幣を搬送する第１搬送路と、前記紙幣判別部の後部から湾曲部を経て前記紙幣判別部の上方を通過し、前記一時収納部までの間で紙幣を搬送する第２搬送路と、前記第２搬送路から前記入出金部の集積部へ紙幣を搬送する第３搬送路と、第２搬送路から第３搬送路に紙幣を振りわける第１分岐部とを備え、前記第１分岐部が前記紙幣判別部の垂直上方に配置されることを特徴とする紙幣取扱装置として構成される。

本発明によれば、装置の小型化、搬送路の単純化を実現する。また、異物処理に伴う保守コスト低減による低コスト化を実現することができる。

現金自動取引装置の外観を示す斜視図。 現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図。 紙幣入出金機の制御ブロック図。 紙幣入出金機の構成図。 紙幣入出金機の構成図。 入金計数時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図。 入金収納時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図。 出金時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図。 出金時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図。 偽券回収時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図。 偽券回収時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図。 取り忘れ回収時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図。 取り忘れ回収時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図。 取り忘れ回収時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図。 取り忘れ回収時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図（別の実施例）。 取り忘れ回収時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図（別の実施例）。 取り忘れ回収時の紙幣取扱装置の運用形態を示す側面図（別の実施例）。 ジャム除去をする時の側面図。 異物の処理方法を示す紙幣取扱装置の側面図。

図１は、現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、前面を接客面として利用者による預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行なうものである。以下に内部構造について説明する。現金自動取引装置１０１には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５とが備えられている。また、下側には、紙幣を処理する紙幣取扱装置１が備えられており、上部の傾いた正面板１０１ｂに入出金口のシャッタ２０ａが設けられている。現金自動取引装置１０１全体は、装置筐体１０１ｃで囲われている。

図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣取扱装置１および顧客操作部１０５は、それぞれＵＳＢ等の回線によって本体制御部１０７に接続されており、本体制御部１０７の制御下で必要な動作を行なう。また本体制御部１０７には、他に、外部インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄがバス接続等により接続されており、必要なデータのやりとりを行なう。例えば、本体制御部１０７は、プロセッサとメモリを有していてよい。なお、１０１ｄは、上記各機構部分や構成部分に電力を供給する電源部である。

図３は、現金自動取引装置１０１の中に配置される紙幣取扱装置１の制御関係を示す制御ブロック図である。紙幣取扱装置１の制御部１０は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０７と回線を介して接続され、本体制御部１０７からの指令および入出金機である紙幣取扱装置１の状態検出に応じて紙幣取扱装置１の制御を行い、また、紙幣取扱装置１の状態を必要に応じて本体制御部１０７に送る。例えば、制御部１０は、プロセッサとメモリを有していてよい。この紙幣取扱装置１は、各ユニット（紙幣入出金部としての紙幣入出金口２０、紙幣判別部３０、一時収納部４０、紙幣搬送路５０、回収庫６０、紙幣収納部としてのリサイクル庫７１〜７４等）に駆動モータや電磁ソレノイドやセンサなど（図示せず）も有し、後述の取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータ（駆動モータや電磁ソレノイド等）を駆動制御する。なお、紙幣搬送路５０は、例えば、ローラ又は搬送ベルトを含んでよい。

図４Ａ、４Ｂは、紙幣取扱装置１の構成を示す側面図である。紙幣取扱装置１は、大別して、上部紙幣機構１ａと下部紙幣機構１ｂから構成され、図示省略されている制御部１０に接続されている。

上部紙幣機構１ａは、主に利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められ、利用者が紙幣の投入又は取り出しを行なう紙幣入出金口２０（紙幣入出金部ともいう）と、紙幣入出金口２０から一枚ずつ繰出された紙幣の判別を行なう紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時収納部４０と、主に偽券や取り忘れ紙幣を回収する回収庫６０から構成される。以下、上部紙幣機構１ａについて詳述する。

接客面となる前面側に紙幣入出金口２０が配置され、該紙幣入出金口２０の後方に一時収納部４０が隣接して配置されている。一時収納部４０の下方には、該一時収納部４０と少し離間して紙幣判別部３０が配置されている。すなわち、一時収納部４０の底面と紙幣判別部３０の上面とを挟み後述する第２搬送路を通すことができる程度の空間を隔てて、一時収納部４０と紙幣判別部３０とが上下に配置されている。

紙幣入出金口２０は、上方のシャッタ２０ａが開いた状態で上から投入された紙幣を一枚ずつ下方へ繰り出す紙幣繰出部２０ｂ（繰出し部ともいう）と、下方から一枚ずつ搬送されてきた紙幣を集積する紙幣集積部２０ｃ（集積部ともいう）とが、この順で前後に配置されて構成されている。なお、紙幣入出金口２０の上部と一時収納部４０の上面は、それぞれはほぼ同一の高さとなってよい。また、一時収納部４０の後面は、紙幣判別部３０の後面より前方に位置してよい。すなわち、紙幣取扱装置１は、一時収納部４０は、紙幣入出金口２０の水平後方及び紙幣判別部３０の垂直上方の空間に配置されることにより、装置の小型化が可能としてもよい。

前記紙幣繰出部２０ｂの下端から紙幣判別部３０の前面までは、前後方向に伸びる第１搬送路としての搬送路５１ａおよび搬送路５１ｂにより接続されている。搬送路５１ａの途中には、下部紙幣機構１ｂへ紙幣を振り分けるための第２分岐部としての紙幣振り分けゲート５０ｃが設けられている。紙幣判別部３０の後面から一時収納部４０までは、第２搬送路としての搬送路５２、５４により接続されている。搬送路５２は、紙幣判別部３０の後面から一端が横Ｕ字型又は横Ｊ字型のように上方へ立ち上がり、紙幣判別部３０の上方を前方へ略水平に進んで紙幣判別部３０の上方位置、一時収納部４０の下方位置の上記空間に設けられた第１分岐部としての紙幣振り分けゲート５０ａに接続されている。この搬送路５２は、特許文献１に示すように紙幣判別部３０後方で斜めに上がっていく搬送路ではなく、２本の水平な搬送路とそれをつなぐ湾曲した搬送路で横Ｕ字型、横Ｊ字型のようにシンプルに構成することで、もし紙幣判別部３０が紙幣を判定する時間をかせぐ時間が延びて搬送路長を変える必要がある場合に、容易に変更できる構成となっている。すなわち、搬送路５２は、横Ｕ字型、横Ｊ字型のように略半円状の湾曲部の両端または一端から伸びた腕部が、他の腕部または紙幣判別部３０の上面に対して平行となっており、例えば、上記腕部と湾曲部との間に新たな腕部を着脱して接続する等して搬送路５２の搬送路長を変更することができるようになっている。言い換えると、紙幣取扱装置１は、搬送路５２の湾曲部と、湾曲部から水平に伸びる搬送路とが、着脱可能である。また、水平に伸びる搬送路は、搬送路長を増減可能に構成している。

搬送路５４は、紙幣振り分けゲート５０ａから一時収納部４０までを接続している。紙幣振り分けゲート５０ａから紙幣集積部２０ｃの下端までは、第三搬送路としての搬送路５５により接続されている。第１分岐部としての紙幣振り分けゲート５０ａは、鑑別で紙幣を判別する時間をかせぎながら、かつ、搬送路５５の搬送路長を最短とするためにできるだけ一時収納部４０と紙幣判別部３０の間の上記空間前方に配置されている。また、搬送路５４は、一時収納部４０と紙幣振り分けゲート５０ａとの間を搬送路５２に対して略垂直に設けられ、一時収納部４０から搬送路５２までの長さが最短となるように構成されている。また、一時収納部４０の集積又は繰出しを行う集積繰出し口は、前記一時収納部４０の前部及び下面にあってよい。また、一時収納部４０は、立位状態で紙幣を集積する形態であってよい。搬送路５２又は搬送路５５の搬送距離を短くするとともに装置の小型化が可能となる。

紙幣入出金口２０と紙幣判別部３０とを繋ぐ搬送路５１ａの途中に設けられた第２分岐部としての紙幣振り分けゲート５０ｃの下部には、下部紙幣機構１ｂとの紙幣の受け渡しを行なう第４搬送路としての搬送路５７が設けられている。この搬送路５７は、上下方向に伸びている。

これらの搬送路のうち少なくとも５１ｂ、５２、５４、５７は、紙幣が上流から下流および下流から上流のどちらの方向でも搬送可能な双方向搬送路で構成されている。すなわち、５１ｂ、５２、５４、５７それぞれの搬送路は、取引処理にて、一本で双方向に紙幣を搬送する双方向搬送路であってよい。また、５１ａ、５５、５６（図４Ｂ参照）は、取引処理にて、一方向にのみ紙幣を搬送する一方向搬送路であってよい。なお、一方向搬送路は、ジャム処理など、取引処理以外で逆方向に紙幣を搬送することがあってもよい。

次に図４Ｂを用いて、第２紙幣収納部としての回収庫６０、第５搬送路としての搬送路５６、第３分岐部としての紙幣振り分けゲート５０ｂについて説明する。図４Ｂは、図４Ａのレイアウトにおいて、回収庫６０、搬送路５６、紙幣振り分けゲート５０ｂを追加したものである。通常、回収庫６０には偽券や取り忘れ紙幣等を集積する。図４Ｂでは、回収庫６０は搬送路５２の上側であって、一時収納部４０の水平後方に実装される。回収庫６０と搬送路５２は、搬送路５２の途中に実装された紙幣振り分けゲート５０ｂを介して、搬送路５６によって接続されている。なお偽券回収等の運用が必要ない場合は、回収庫６０、搬送路５６、紙幣振り分けゲート５０ｂは実装されなくてもよい。また、上部紙幣機構１ａの前後方向の長さをコンパクトにするため、紙幣振り分けゲート５０ｂは紙幣振り分けゲート５０ａの後方に配置され、かつできるだけ上記空間前方に配置されることが望ましい。ここで、回収庫６０は、再度繰出されることのない紙幣を簡易な構成で集積するために、垂直方向に紙幣を集積してもよい。この場合、紙幣を回収庫６０に集積する回収庫６０の集積口は、回収庫６０の前部側面（垂直面）に有してよい。また、回収庫６０は、その用途によっては、紙幣を集積する集積部又は繰出しする繰出し部を有するものであってもよいが、紙幣を繰出す繰出し部を有しない（繰出し部又は集積部のうち紙幣を集積する集積部だけを有しても）ようにすることで、回収庫６０を簡素化できる。また、この場合、搬送路５６は、紙幣振り分けゲート５０ｂから回収庫６０の集積口へ斜め上方に紙幣を搬送する搬送路であってよい。なお、顧客要望や用途によっては、回収庫６０は、水平方向に紙幣を集積するものであってよい。この場合、後述する実施例２の図１３Ａの回収庫６０と同様の構成であってよい。回収庫６０の下方面に集積口を設けることで、搬送路５６の距離を短縮することが可能となる。

また、紙幣振り分けゲート５０ｂ、回収庫６０及び搬送路５６は、紙幣取扱装置から取り外し可能としてもよい。ジャム紙幣の除去操作が容易となる。また、第３分岐部、第２紙幣収納部及び第５搬送路を前述のスライド部により、同時に全部纏めて（一度に）取り外せるようにすることで操作性を高めることが可能となる。
次に下部紙幣機構１ｂについて説明する。

下部紙幣機構１ｂには、金種別に紙幣を収納、再繰り出しするためのリサイクル庫７１〜７４（第１紙幣収納部ともいう。）と、リサイクルに供しない紙幣を収納する為の入金庫６１が実装されている。また前記各リサイクル庫７１〜７４、入金庫６１の上部には、前記上部紙幣機構１ａ下部に設けられた搬送路５７と接続する双方向に搬送可能な前後方向に伸びる略水平な搬送路５８が設けられている。さらにリサイクル庫７１〜７４、入金庫６１上部には、それぞれに収納すべき紙幣を振り分ける為の紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｇが設けられている。

第１紙幣収納部を含む下部紙幣機構１ｂを後方にスライド可能とし、第３分岐部、第２紙幣収納部及び第５搬送路と同様に後方から取り外し可能とすることにより、取外し操作の操作性を高めることが可能となる。

次に、図５、６を用いて入金取引処理の際の紙幣取扱装置１の動作について説明する。図５は、入金された紙幣を計数する入金計数処理を、図６は、計数された紙幣をリサイクル庫へ収納する入金収納処理を示す。

図５において、紙幣入出金口２０の紙幣繰出部２０ｂは、入金された複数枚の紙幣を一枚ずつ分離して下方へ繰り出す。紙幣繰出部２０ｂから下方へ繰り出された紙幣は、搬送路５１ａ、５１ｂにより略水平に後方へ搬送され、紙幣判別部３０を前面から後方へ通過する。紙幣判別部３０は、内部に実装されているセンサ等によって、通過する紙幣の真偽、金種、および正損状態を判別する。紙幣判別部３０を通過した紙幣は、紙幣判別部３０の後面から搬送路５２によって一旦上方へ搬送され、さらに前方へ略水平に搬送される。この搬送路５２にて搬送している間に、前記紙幣判別部３０による判別が完了すると共に、該判別結果による紙幣振り分けゲート５０ａの切り替えが実行される。このとき、紙幣振り分けゲート５０ｂは搬送路５６を遮断する向きに切り替えられている。

紙幣判別部３０によって受け入れ可能な紙幣であると判別された場合は、紙幣振り分けゲート５０ａを一時収納部４０へ向けて切り替え、搬送路５４によって紙幣を一時収納部４０内に集積する。紙幣判別部３０によって受け入れできない紙幣であると判別された場合は、紙幣振り分けゲート５０ａを紙幣集積部２０ｃへ向けて切り替え、入金リジェクト紙幣として紙幣集積部２０ｃに収納し、その後、図示しない押板によってシャッタ２０ａ下部に移動した後、シャッタ２０ａが開いて利用者に返却される。

上記のように、２本の水平な搬送路とこれらをつなぐ湾曲した搬送路とにより搬送路５２が構成され、紙幣振り分けゲート５０ａが上記空間前方に配置されているため、上記計数処理では、搬送路５５の搬送路長を最短としつつ紙幣識別部３０により識別された紙幣を安定して搬送できるとともに、紙幣識別部３０の精度に応じて搬送路長を変更することができる。例えば、紙幣識別部３０の識別精度が高精度である場合には識別に時間がかかるため搬送路を長くすることができる。

このようにして紙幣入出金口２０に投入された全ての紙幣を処理し、入金された金額と紙幣取扱装置１の計数した金額とが一致し、利用者によって顧客操作部１０５（図２参照）で入金取引確定が入力されると、一時収納部４０に一時収納していた紙幣をリサイクル庫７１〜７４へ収納する収納処理を実行する。その処理について図６を用いて説明する。

この収納処理では、まず紙幣振り分けゲート５０ａ、５０ｂを一時収納部４０から紙幣判別部３０までを接続するように切り替え、紙幣振り分けゲート５０ｃを紙幣判別部３０と搬送路５７を接続するように切り替える。一時収納部４０によって一枚ずつ繰り出された紙幣は、搬送路５４、紙幣振り分けゲート５０ａ、５０ｂ、搬送路５２通って紙幣判別部３０へ搬送される。紙幣判別部３０を通過した紙幣は、搬送路５１ｂによって搬送され、紙幣振り分けゲート５０ｃによって搬送路５７へ搬送される。その後、紙幣は、下部紙幣機構１ｂの搬送路５８によって搬送され、金種などによって切り替えられた紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｇで振り分けられて、入金庫６１およびリサイクル庫７１〜７４のいずれか一つに収納される。

なお、この収納処理の間に紙幣判別部３０により紙幣の金種等を判別し、この判別結果によって紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｇを切り替える構成とした場合、紙幣を搬送路５１ｂ、５７で搬送している間に、判別を完了して紙幣振り分けゲート５０ｄ〜５０ｇを切り替えることができる。

上記のように、２本の水平な搬送路とこれらをつなぐ湾曲した搬送路とにより搬送路５２が構成され、紙幣振り分けゲート５０ａが上記空間前方に配置されているため、上記収納処理では、搬送路５５の搬送路長を最短としつつ紙幣識別部３０を通過させる紙幣を安定して搬送できる。また、搬送路５４が搬送路５２に対して略垂直になっているため、立位状態で一時収納される紙幣を繰出す際にジャムの発生を抑えることができる。

次に、出金取引処理の際に紙幣取扱装置１が実行する動作について図７、８を用いて説明する。図７は、出金識別処理を、図８は出金収納処理を示す。出金取引処理では、各リサイクル庫７１〜７４から金種別に紙幣を一枚ずつ所定枚数まで繰り出す。繰り出された紙幣は、搬送路５８、５７、５１ｂによって紙幣判別部３０へ搬送される。紙幣判別部３０は、通過する紙幣が出金可能な紙幣か否かを判定する。出金可能な紙幣であれば、紙幣振り分けゲート５０ａを紙幣判別部３０と紙幣集積部２０ｃを接続するように切り替え、搬送路５２、５５により紙幣集積部２０ｃまで紙幣を搬送し、紙幣集積部２０ｃに紙幣を集積する。出金不可能な紙幣であれば、紙幣振り分けゲート５０ａを紙幣判別部３０と一時収納部４０を接続するように切り替え、紙幣を一時収納部４０へ搬送する。なお、この処理においては、紙幣振り分けゲート５０ｂは搬送路５６を遮断する向きに切り替えられている。

上記のように、２本の水平な搬送路とこれらをつなぐ湾曲した搬送路とにより搬送路５２が構成され、紙幣振り分けゲート５０ａが上記空間前方に配置されているため、上記出金処理（出金識別処理）でも図５の場合と同様の効果を得ることができる。

紙幣集積部２０ｃに所定枚数の紙幣が集積された後、図８に示すように一時収納部４０に集積されたリジェクト紙幣を紙幣切替ゲート５０ａ、搬送路５２、紙幣判別部３０、搬送路５１ｂ、搬送路５７、紙幣振り分けゲート５０ｄを経由して入金庫６１に集積する。このようにして紙幣の搬送動作が終了すると、紙幣入出金口２０のシャッタ２０ａを開き、紙幣集積部２０ｃに集積した紙幣を利用者が抜き取れる状態となる。利用者によって紙幣が抜き取られると、シャッタ２０ａを閉じ、出金処理を終了する。

上記のように、２本の水平な搬送路とこれらをつなぐ湾曲した搬送路とにより搬送路５２が構成され、紙幣振り分けゲート５０ａが上記空間前方に配置されているため、上記出金処理（出金収納処理）でも図６と同様の効果を得ることができる。

次に前記入金取引処理の最中に、偽券が混在していた場合を用いて、紙幣判別部３０を通過したのち、紙幣判別部３０の判別により回収庫６０へ搬送されるべきと判断された紙幣の回収方法について図９、１０を用いて説明する。

まず、前記入金取引処理のときに、紙幣判別部３０において、偽券かどうかを判別する。判別までの時間は前記と同様に、搬送路５２を通過中に判定する。次に、偽券と判別した時に一旦搬送路５２を停止する。その後、紙幣振り分けゲート５０ｂを、搬送路５２を遮断する方向に切替え、その後、図１０に示すように、搬送路５２を逆転させて搬送方向を切り替えることで、偽券は紙幣振り分けゲート５０ｂ、搬送路５６を経由して回収庫６０に集積される。偽券を回収庫６０に集積した後、搬送路中に残っている紙幣及び紙幣入出金口２０に残っている紙幣の入金取引処理を継続する。

また、入金計数処理又は出金識別処理にて、紙幣判別部３０により、真券ではあるがリサイクルに適さない紙幣（例えば、汚損券、切れ券）と判別された場合に、真券ではあるがリサイクルに適さない紙幣は、一時収納部４０に一時的に保管され、入金収納処理又は出金収納処理で、回収庫６０に当該紙幣を搬送してもよい。なお、入金計数処理又は出金識別処理にて、搬送された紙幣の順番に判別結果を記憶しておき、入金収納処理又は出金収納処理にて、当該結果に基づき、真券ではあるがリサイクルに適さない紙幣を特定し、当該紙幣を搬送路５２及び搬送路５６を経由して回収庫６０に搬送すればよい。

上記のように、２本の水平な搬送路とこれらをつなぐ湾曲した搬送路とにより搬送路５２が構成され、紙幣振り分けゲート５０ａが上記空間前方に配置され、さらに紙幣振り分けゲート５０ａの後方かつ上記空間前方に紙幣振り分けゲート５０ｂが配置されているため、上記偽券回収処理では、搬送路５４の搬送路長を最短としつつ紙幣識別部３０により識別された紙幣を安定して搬送できるとともに、紙幣識別部３０の精度に応じて搬送路長を変更することができ、また、偽券と判別された紙幣を安定して搬送できる。

また、偽券と判別した場合に、搬送路５２を停止し、搬送路５２の搬送方向を変更し、偽券を回収庫６０に搬送することで、偽券に関するルールを満たしつつ、偽券を含まない入金取引の確認を受け付けることを、搬送路の単純化及び装置の小型化をした紙幣取扱装置１にて、実現することが可能となる。

次に取り忘れ回収処理の際にについて紙幣取扱装置１が実行する動作について図１１、１２を用いて説明する。

利用者が出金処理または入金処理で紙幣入出金口２０にある紙幣を取り忘れた場合、紙幣取扱装置１はそれらの紙幣を装置内に取り込む必要がある。図１１に示すように、とり忘れた紙幣を回収して取り込む場合は、入金処理の時と同じように紙幣繰出部２０ｂから紙幣を繰り出して、一時収納部４０に集積する。その後、図１２に示すように、それらの紙幣を回収庫６０に集積する場合は、紙幣振り分けゲート５０ａ、５０ｂを、一時収納部４０と回収庫６０を接続するように切り替えて図１２に示すように紙幣を搬送する。これらの場合も、図５、９に示した場合と同様の効果を得ることができるとともに、搬送路５４が搬送路５２に対して略垂直になっているため、立位状態で一時収納される紙幣を繰出す際にジャムの発生を抑えることができる。また、入金庫６１に集積する場合は、前述の収納処理のときと同じように、一時収納部４０から入金庫６１まで搬送する(図１３）。この場合も図８と同様の効果を得ることができる。

以上説明した実施例は利用頻度の高い主要な搬送路（例えば、入金取引、出金取引での利用頻度が高い５２、５４、５５）の搬送距離の短縮化、装置を小型化する技術である（実施例１）。

以下に上記実施例１とは異なる別の実施例について説明する。上記実施例1では、回収庫６０への搬送頻度に関わらず、利用頻度の高い主要搬送路の搬送距離の短縮化、装置を小型化する技術について言及した。しかし、回収庫６０への搬送頻度は、国、地域によって異なり、回収庫６０への搬送頻度が多い場合に、より有効な搬送距離の短縮化、装置を小型化する技術に関して、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１３Ｃを用いて、別の実施例（実施例２）を説明する。

図１３Ａでは、回収庫６０は一時収納部４０の前方、紙幣入出金口２０の後方に配置されている。言い換えると、回収庫６０は、一時収納部４０と紙幣出金口２０の間に配置されている。また、回収庫６０は、紙幣判別部３０の上方に配置されている。また、回収庫６０に接続する搬送路５６及び紙幣振り分けゲート５０ｂは、紙幣振り分けゲート５０ａの下流であって、紙幣判別部３０の上方に配置される。

また実施例２の場合は、実施例１と同様に一時収納部４０も配置してもよい。例えば、回収庫６０及び一時収納部４０を、紙幣入出金口２０の水平後方及び紙幣判別部３０の垂直上方に配置してもよい。また、紙幣振り分けゲート５０ａ及び５０ｂを、紙幣判別部３０の垂直上方に配置してもよい。一時収納部４０への搬送路５４及び回収庫６０への搬送路５６を紙幣判別部３０の垂直上方に、略垂直方向に延伸するように配置し、一時収納部４０の下面に集積又は繰出しを行う集積繰出し口を、回収庫６０の下面に紙幣の集積口を配置してもよい。

また、回収庫６０は立位集積とする（水平方向に集積する）ことにより、集積入り口は回収庫６０の下面に配置し、搬送路５６を回収庫６０の直下に配置されることになり、実施例１での搬送路５６と比較してより短くしてもよい。さらには、回収庫６０の集積口は、回収庫６０の後部下面に配置することで、前部に配置した場合に比較し、回収庫６０へ搬送される紙幣の搬送距離を短くすることができる。

なお、顧客要望や用途によっては、回収庫６０は、垂直方向に紙幣を集積するものであってよい。この場合、実施例１の図４Ｂの回収庫６０と同様の構成であってよい。回収庫６０の側面上方から紙幣を集積することにより、回収庫６０の構成を簡易化することが可能となる。また、回収庫６０は、その用途によっては、紙幣を集積する集積部又は繰出しする繰出し部を有するものであってもよいが、紙幣を繰出す繰出し部を有しない（繰出し部又は集積部のうち紙幣を集積する集積部だけを有しても）ようにすることで、回収庫６０を簡素化できる。

以下、図１３Ｂを用いて入金取引処理の最中に、偽券が混在していた場合の回収方法について説明する。まず、前記入金取引処理のときに、紙幣判別部３０において、偽券かどうかを判別する。判別までの時間は前記と同様に、搬送路５２を通過中に判定する。判定結果が、受け入れ可能な紙幣の場合、紙幣振り分けゲート５０ａを振り分けて一時収納部４０に収納し、偽券の場合は、実施例１のときのように搬送路を一旦停止することはせずに、振り分けゲート５０ｂを動作させることで、そのまま直接回収庫６０に回収する。この場合、搬送路５２を逆転しての振り分けをする必要がなく、確実に紙幣の振り分けをすることができる。

次に図１３Ｃを用いて取り忘れ回収の動作方法について説明する。利用者が出金処理または入金処理で紙幣入出金口２０にある紙幣を取り忘れた場合は、図１３Ｃに示すように、紙幣入出金口２０から紙幣振り分けゲート５０ｂを経由して直接回収庫６０に集積する。なお、それ以外の取引については実施例１と同じであり、記述を省略する。

次に上記処理において紙幣判別部３０や紙幣入出金口２０、一時収納部４０、回収庫６０、搬送路や紙つまり（ジャム）が発生した場合の上部紙幣機構１ａでの紙幣除去処理について図１４を用いて説明する。図１４では、搬送路５２の湾曲部と下側の腕部が一体化し、搬送路５２の上側の腕部の一部が引き出された部位と切り離されている様子を示している。

紙幣搬送中にジャムが発生した場合はまず搬送路を停止する。その後、ジャム紙幣を除去する場合は、係員が、図示しないスライド部で保持された紙幣判別部３０と、搬送路５２の一部を矢印Ａ方向に引き出しする。上記スライド部には、例えば、紙幣識別部３０に設けられた車輪や軸受け引き出し方向に移動させるレールが設けられている。

搬送路５１ｂや、搬送路５２の引き出しされてない部分には、引き出しされた紙幣判別部３０の空間ｘから手を入れてアクセスすることでジャムとなっている紙幣を取り除く。すなわち、搬送路５１ｂや、搬送路５２の引き出しされてない部分は、空間ｘに露出されている。一方、紙幣判別部３０内の紙幣除去は、矢印Ａ方向に引き出しした後、紙幣判別部３０の上部３０ａを矢印Ｂ方向に開閉することで、紙幣判別部３０の内部にアクセスして紙幣を除去する。なお、紙幣入出金口２０、一時収納部４０、回収庫６０については、例えば、これらの各部の上面に設けられた蓋や開口部から直接紙幣収納部にアクセスして紙幣を除去する。

すなわち、紙幣取扱装置１は、紙幣入出金口２０又は一時収納部４０に対して、紙幣判別部３０をスライド（水平移動）するスライド部を有するものであればよい。また、紙幣取扱装置１は、紙幣入出金口２０又は一時収納部４０に対して、紙幣判別部３０より後方にあり、紙幣判別部３０の前方又は上方にある搬送路と接続される搬送路及び紙幣判別部３０を一括して、スライドするスライド部を有するものでもよい。また、紙幣判別部３０の水平後方の搬送路は、搬送路５２のみであってよい。さらには、紙幣判別部３０の水平後方には、紙幣を収納するユニットを保持しない構成であってもよい。また、図示はしていないが、横方向にスライドするスライド部であってもよい。当該構成により、紙幣判別部３０又は搬送路５２の一部へのアクセスが容易となる。

次に紙幣入出金口２０から紙幣と混在して投入された紙幣以外の硬貨等の異物の処理方法ついて図１５を用いて説明する。異物回収箱８０aは、略立位状態で紙幣を受け入れる紙幣入出金口２０の下部に実装されている。また、異物回収箱８０ｂは搬送路５１ａの垂直部の下方で、紙幣振り分けゲート５０ｃの前方に実装されている。紙幣に混ざって投入された硬貨等異物は、紙幣入出金口２０に複数枚の紙幣が投入されたときに、自重によって矢印Ｔ方向、異物回収箱８０ａに回収される。そのときに複数枚の紙幣に挟まったままの状態等で回収しきれない異物は、紙幣を一枚ずつ分離して下方へ繰り出すときに、搬送路５１ａの垂直部分に沿って自重によって落下し、そのまま矢印Ｕ方向、異物回収箱８０ｂに回収される。すなわち、紙幣取扱装置１は、異物回収箱８０ｂを紙幣入出金口２０の紙幣繰出部２０ｂに接続された搬送路５１ａの下方に有することで、紙幣が分離されたことにより、落下する異物を収集することが可能となる。

以上説明したように、上述の実施例では、少なくとも以下の特徴を有する。

一時収納部４０は、紙幣判別部３０の垂直上方及び前記紙幣入出金部の水平後方に配置され、紙幣入出金部繰出し部から紙幣判別部３０の前部までの間で紙幣を搬送する第１搬送路と、紙幣判別部３０の後部から湾曲部を経て紙幣判別部３０の上方を通過し、一時収納部４０までの間で紙幣を搬送する第２搬送路と、第２搬送路から入出金部の集積部へ紙幣を搬送する第３搬送路と、第２搬送路から第３搬送路に紙幣を振りわける第１分岐部とを備え、第１分岐部が紙幣判別部３０の垂直上方に配置される。これにより、上部ユニットを小型化し、主要な搬送路を短くすることができる。

また、第２の搬送路は、湾曲部から伸びた紙幣判別部３０と平行な搬送路を有してもよい。紙幣判別部３０の種類が変わった場合であっても、紙幣判別部３０から第１分岐部までの調整が容易となる。

また、紙幣判別部３０の水平後方の搬送路は、第２搬送路のみであってよい。紙幣判別部３０後方での作業が容易となる。

また、紙幣判別部をスライドさせる引き出し部を有してもよい。紙幣判別部３０の取出しが容易となる。

また、紙幣判別部３０がスライドされた場合に、紙幣判別部３０がスライドされる前に配置されていた空間に第１搬送路及び第２搬送路を露出させてもよい。第１及び第２搬送路の紙幣除去が容易となる。

また、紙幣入出金部に投入された紙幣又は紙幣入出金部から放出される紙幣を収納する第１紙幣収納部と、第１搬送路から第１紙幣収納部へ紙幣を搬送する第４搬送路と、第１搬送路から第４搬送路へ紙幣の搬送方向を切り替える第２分岐部とを備え、第２分岐部は、紙幣判別部３０の前方であって、紙幣入出金部の下方に配置されてもよい。前述の上部ユニットを採用した場合に、装置全体を小型化し、搬送路を短くすることができる。

紙幣を集積する第２紙幣収納部と、第２搬送路から第２紙幣収納部へ紙幣を搬送する第５搬送路と、第２搬送路から第５搬送路へ紙幣を振り分ける第３分岐部を備え、第２紙幣収納部は、紙幣判別部３０の上方及び一時収納部４０の水平後方に配置され、第３分岐部は判別部と第１分岐部との間及び紙幣判別部３０の上方に配置されてもよい。第２紙幣収納部の大きさが、第１分岐部の配置に影響しないため、主要な搬送路を短くすることが容易となる。また、第２紙幣収納部は、紙幣を縦方向（上下方向）に集積するものとしてよい。第２紙幣収納部を簡素化することができる。

また、第３分岐部を通過し、第２搬送路の第１分岐部へ向かって搬送される紙幣が紙幣判別部３０により第２紙幣収納庫に搬送すべき紙幣と判別された場合、第２の搬送路は、第１分岐部へ向かって搬送される紙幣の搬送方向を切り替えて、第３分岐部まで搬送し、第５搬送路は、第３分岐部まで搬送された紙幣を収納庫に搬送してもよい。偽券があった場合でも、取引確定をすることが可能となる。

また、第３分岐部、第２紙幣収納部、第５搬送路は、紙幣取扱装置から取り外し可能としてもよい。ジャム紙幣の除去操作が容易となる。また、第３分岐部、第２紙幣収納部及び第５搬送路を前述のスライド部により、同時に全部纏めて（一度に）取り外せるようにすることで操作性を高めることが可能となる。また、紙幣判別部３０がスライドされた場合に、紙幣判別部３０がスライドされる前に配置されていた空間に第１搬送路及び第２搬送路を露出させることで、各搬送路へのアクセスが容易となる。

また、第３分岐部、第２紙幣収納部、第５搬送路及び第１紙幣収納部を、いずれも紙幣取扱装置の後方から取り外し可能とすることにより、取外し操作の操作性を高めることが可能となる。

また、紙幣を集積する第２紙幣収納部と、第２搬送路から第２紙幣収納部へ紙幣を搬送する第５搬送路と、第２搬送路から第５搬送路へ紙幣を振り分ける第３分岐部を備え、第２紙幣収納部は、紙幣判別部３０の上方及び一時収納部４０の水平前方に配置され、第３分岐部は、第１分岐部と集積部との間及び紙幣判別部３０の上方に配置されてもよい。搬送制御を容易にすることができる。また、第２紙幣収納部は、紙幣を横方向に（立位状態で）集積するものとし、第２紙幣収納部の集積口を第２紙幣収納部の下面に配置してよい。横面に集積口を配置した場合に比較し、第１分岐部を前方に配置しやすくなり、主要な搬送路及び第５搬送路を短くすることが可能となる。

また、紙幣入出金口２０の後方に一時収納部４０を、一時収納部４０の下方に紙幣判別部３０を配置し、紙幣繰出部２０ｂの下方から紙幣判別部３０の前方までの間で紙幣を搬送する第１搬送路と、紙幣判別部３０の後方から一端上方へ上がって一時収納部４０までの間で紙幣を搬送する第２搬送路と、紙幣判別部３０の後方から第２搬送路に進んで最初に搬送先を振り分ける紙幣振り分けゲート５０ａを備え、紙幣振り分けゲート５０ａは一時収納部４０の下方に実装し、紙幣判別部３０の後方は、第２搬送路の一部のみを実装し（すなわち、第２搬送路以外の搬送路は実装されておらず）、紙幣判別部３０は、後方に引き出し可能とし、引き出された紙幣識別部３０の元の空間から紙幣入出金口２０、一時収納部４０、回収庫６０の下側にある露出した第１搬送路、第２搬送路、搬送路５５、搬送路５６にアクセスして紙幣を除去することにより、紙幣入出金口２０、一時収納部４０、回収庫６０までの搬送路で生じた紙幣ジャム除去時も開閉を必要としない構造とすることで、小型化、搬送路単純化による低コストを実現できる。

さらに、紙幣振り分けゲート５０ｃは、紙幣判別部３０の前側であり、紙幣入出金口２０の下側後方に配置することで、紙幣繰出部２０ｂから繰り出しされた紙幣に混在した硬貨等の異物が搬送路５１ａの垂直部に沿って自重によって落下し、異物回収箱８０ｂに回収できるので、硬貨等の異物が混入して機器内に入り込みによる機器の故障、修復/保守作業に伴うコスト高となるといった課題を解決することができる。

さらに、紙幣振り分けゲート５０ａと紙幣判別部３０の間に、紙幣振り分けゲート５０ｂを設け、その下流に紙幣を収納するための回収庫６０と、それらを接続する搬送路５６を設け、紙幣判別部３０で、回収庫６０に搬送すべき紙幣と判別したときに、一旦搬送路５２を停止し、その後逆転させて回収庫６０に該当紙幣を搬送することで、搬送路を最短化することができ、低コスト化を実現できる。また、紙幣振り分けゲート５０ｂ、回収庫６０、搬送路５６はユニット化されて一体となっており、上部紙幣機構１ａから取り外し可能であり、不要な場合は実装しないことで、さらなる低コストを実現できる。また、別の実施例では、紙幣振り分けゲート５０ａの下流であり、紙幣判別部３０の垂直上方に、紙幣振り分けゲート５０ｂを配置し、回収庫６０を立位集積にすることで、搬送路５６を最短にすることができ、また、回収庫６０に搬送すべき紙幣と判断したときに、そのまま直接それらを搬送することができるので、実施例１のような逆転しての紙幣振り分けをする必要がなく、確実に紙幣を振り分けすることができる。

このように、本実施例によれば、小型化、搬送路の単純化、異物処理に伴う保守コスト低減による低コスト化の要望に沿う紙幣取扱装置を提供し、金融機関、利用者の満足度を向上させることができる。

１…紙幣取扱装置、１a：上部紙幣機構、１ｂ：下部紙幣機構、２０…紙幣入出金口、２０ａ…シャッタ、２０ｂ…紙幣繰出部、２０ｃ…紙幣集積部、３０…紙幣判別部、３０ａ…紙幣判別部上部、４０…一時収納部、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ…紙幣振り分けゲート、５１ａ、５１ｂ、５２、５４、５５、５７、５８…搬送路、６０…回収庫、６１…入金庫、７１〜７４…リサイクル庫、８０ａ、８０ｂ…異物回収庫、１０１…現金自動取引装置、１０１ａ…上部正面板、１０１ｂ…正面板、１０１ｄ…電源部、１０２…カード・明細票処理機構、１０２ａ…カードスロット、１０５…顧客操作部、１０７ｂ…外部インタフェース、１０７ｃ…係員操作部、１０７ｄ…外部記憶装置。

Claims (10)

1. 投入された紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出し部又は放出する紙幣を一枚ずつ集積する集積部を有する紙幣入出金部と、前記紙幣入出金部から一枚ずつ繰出された紙幣を判別する紙幣判別部と、紙幣を一時的に集積する一時収納部とを有する紙幣取扱装置であって、
   前記一時収納部は、前記紙幣判別部の垂直上方及び前記紙幣入出金部の水平後方に配置され、
   前記紙幣入出金部繰出し部から前記紙幣判別部の前部までの間で紙幣を搬送する第１搬送路と、前記紙幣判別部の後部から湾曲部を経て前記紙幣判別部の上方を通過し、前記一時収納部までの間で紙幣を搬送する第２搬送路と、前記第２搬送路から前記入出金部の集積部へ紙幣を搬送する第３搬送路と、前記第２搬送路から前記第３搬送路に紙幣を振りわける第１分岐部とを備え、前記第１分岐部が前記紙幣判別部の垂直上方に配置される、
   ことを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 前記第２の搬送路は、前記湾曲部から伸びた前記紙幣判別部と平行な搬送路を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
3. 前記紙幣判別部の水平後方で紙幣を搬送する搬送路は、前記第２搬送路のみである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
4. 前記紙幣判別部をスライドさせる引き出し部を有する、
   ことを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
5. 前記紙幣判別部がスライドされた場合に、前記紙幣判別部がスライドされる前に配置されていた空間に前記第１搬送路及び前記第２搬送路を露出させる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の紙幣取扱装置。
6. 前記紙幣入出金部に投入された紙幣又は前記紙幣入出金部から放出される紙幣を収納する第１紙幣収納部と、前記第１搬送路から前記第１紙幣収納部へ紙幣を搬送する第４搬送路と、前記第１搬送路から前記第４搬送路へ紙幣の搬送方向を切り替える第２分岐部とを備え、
   前記第２分岐部は、前記紙幣判別部の前方であって、前記紙幣入出金部の下方に配置される、
   ことを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
7. 紙幣を集積する第２紙幣収納部と、前記第２搬送路から前記第２紙幣収納部へ紙幣を搬送する第５搬送路と、前記第２搬送路から前記第５搬送路へ紙幣を振り分ける第３分岐部を備え、
   前記第２紙幣収納部は、前記紙幣判別部の上方及び前記一時収納部の水平後方に配置され、前記第３分岐部は前記判別部と前記第１分岐部との間及び前記紙幣判別部の上方に配置される
   ことを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
8. 前記第３分岐部を通過し、前記第２搬送路の前記第１分岐部へ向かって搬送される紙幣が前記紙幣判別部により前記第２紙幣収納庫に搬送すべき紙幣と判別された場合、前記第２の搬送路は、前記前記第１分岐部へ向かって搬送される紙幣の搬送方向を切り替えて、前記第３分岐部まで搬送し、前記第５搬送路は、前記第３分岐部まで搬送された紙幣を前記収納庫に搬送する、
   ことを特徴とする請求項７記載の紙幣取扱装置。
   
9. 前記第３分岐部、前記第２紙幣収納部、前記第５搬送路は、前記紙幣取扱装置から取り外し可能である、
   ことを特徴とする請求項７記載の紙幣取扱装置。
10. 紙幣を集積する第２紙幣収納部と、前記第２搬送路から前記第２紙幣収納部へ紙幣を搬送する第５搬送路と、前記第２搬送路から前記第５搬送路へ紙幣を振り分ける第３分岐部を備え、
    前記第２紙幣収納部は、前記紙幣判別部の上方及び前記一時収納部の水平前方に配置され、前記第３分岐部は、前記第１分岐部と前記集積部との間及び前記紙幣判別部の上方に配置される
    ことを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。

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