JPWO2015166675A1 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
1.本実施形態に係る画像処理方法
2.本実施形態に係る画像処理装置
3.本実施形態に係るプログラム
本実施形態に係る画像処理装置の構成について説明する前に、まず、本実施形態に係る画像処理方法について説明する。以下では、本実施形態に係る画像処理方法に係る処理を、本実施形態に係る画像処理装置が行う場合を例に挙げて、本実施形態に係る画像処理方法について説明する。
・第1の判定結果に基づく画素単位での合焦度合いが表された提示画像
・第2の判定結果に基づく領域単位での合焦度合いが表された提示画像
・第1の判定結果に基づく画素単位での合焦度合い、および第2の判定結果に基づく領域単位での合焦度合いが表された提示画像
第1の判定結果に基づく画素単位での合焦度合いが表された提示画像を表示させる場合、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、エッジ画像(第1の判定結果)またはエッジ画像に基づく画像が、対象画像に重畳された画像を、画素単位での合焦度合いが表された提示画像として生成させる。本実施形態に係るエッジ画像に基づく画像としては、例えば、エッジ画像の色彩や色濃度、輝度などを変更した画像など、エッジ画像が示すエッジが変更されないようにエッジ画像が加工された画像が、挙げられる。
第2の判定結果に基づく領域単位での合焦度合いが表された提示画像を表示させる場合、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、判定画像(第2の判定結果)または判定画像に基づく画像が、対象画像に重畳された画像を、領域単位での合焦度合いが表された提示画像として生成させる。本実施形態に係る判定画像に基づく画像としては、例えば、判定画像の色彩や色濃度、輝度などを変更した画像など、判定画像が加工された画像が挙げられる。
画素単位での合焦度合いおよび領域単位での合焦度合いが表された提示画像を表示させる場合、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば、エッジ画像および判定画像が対象画像に重畳された画像を、提示画像として生成させる。
図2は、本実施形態に係る画像処理装置100の構成の一例を示すブロック図である。
図9は、本実施形態に係る画像処理装置100のハードウェア構成の一例を示す説明図である。画像処理装置100は、例えば、MPU150と、ROM152と、RAM154と、記録媒体156と、入出力インタフェース158と、操作入力デバイス160と、表示デバイス162と、通信インタフェース164と、撮像デバイス166と、センサ168とを備える。また、画像処理装置100は、例えば、データの伝送路としてのバス170で各構成要素間を接続する。
第2判定処理部104は、例えば、フィルタを用いて領域ごとの評価値を取得し、取得した評価値に基づいて対象画像における領域単位での合焦度合いを判定して、第2の判定結果を得る。
・輝度信号を生成する。
・生成された輝度信号に対してハイパスフィルタなどのフィルタを用いて高周波成分を抽出する。
・抽出された高周波成分の絶対値をとる。
・得られた高周波成分の絶対値からノイズを除去する。得られた高周波成分の絶対値に対して上限値を設けてもよい。
・ノイズが除去された値に対して積分処理を行う。
第2判定処理部104は、例えば、ピントが合っている学習画像とピントが合っていない学習画像とを用いた機械学習により得られた判定器を用いて領域単位での合焦度合いを判定して、第2の判定結果を得る。ここで、本実施形態に係る判定器は、学習により求められる画像の統計的性質を基に、ブレやボケの度合いを数値化する処理である。
上記(a)に示す第1の例に係る処理および上記(b)に示す第2の例に係る処理では、各領域w(n)の評価値に対して所定の閾値を用いた閾値処理を行うことによって、合焦されている領域を判定する例を示した。しかしながら、本実施形態に係る第2判定処理部104における処理は、取得された評価値に対して各領域w(n)に共通の閾値を用いた閾値処理を行うことによって、合焦されている領域を判定する処理に限られない。
上記のように、顔領域に対応する領域w(n)に対して、顔領域に対応する閾値により合焦されている領域が判定されることによって、例えば、合焦している箇所や領域に強調表示が行われた提示画像を生成して、生成された提示画像を表示画面に表示させることが可能となる。
第2判定処理部104における処理は、上記(a)に示す第1の例に係る処理、上記(b)に示す第2の例に係る処理、および上記(c)に示す第3の例に係る処理に限られず、第2判定処理部104は、位相差センサを用いた合焦判定など、各領域w(n)の合焦の度合いを判定することが可能な、任意の処理を行うことが可能である。
(1−1)合焦領域提示制御部110における処理の第1の例
図12は、本実施形態に係る画像処理装置100が備える合焦領域提示制御部110における処理の第1の例を示す説明図である。
図14は、本実施形態に係る画像処理装置100が備える合焦領域提示制御部110における処理の第2の例を示す説明図である。
・描画色決定部126は、背景加工処理部120から伝達される画像における、合焦されている領域の周囲の画素の平均輝度に応じて、図12に示す描画色決定部122と同様に決定された色の輝度を調整して、第1の描画色を決定する。
・描画色決定部126は、背景加工処理部120から伝達される画像における、合焦されている領域の周囲の画素の平均色に応じて、図12に示す描画色決定部122と同様に決定された色を反転、色相回転などさせて、第1の描画色を決定する。
・描画色決定部126は、背景加工処理部120から伝達される画像における、合焦されている領域の周囲の画素の平均色に応じて、背景加工処理部120から伝達される画像と判定画像との混合率(または混合率を調整するための調整値)を決定する。
・描画色決定部126は、背景加工処理部120から伝達される画像がモノクロ画像である場合には、対象画像(または、合焦箇所提示制御部112において処理が行われた後に、合焦領域提示制御部110において処理が行われるときには、合焦領域提示制御部110において処理された画像)から抽出される色に基づく色を、第1の描画色として決定する。第1の描画色の決定に係る対象画像から抽出される色に基づく色としては、例えば、対象画像における合焦されている領域それぞれから抽出される当該領域ごとの色や、合焦されている領域それぞれから抽出される色の代表的な色(例えば、最も多く存在する色など)、合焦されている領域それぞれから抽出される色の平均色などが挙げられる。
図15は、本実施形態に係る画像処理装置100が備える合焦領域提示制御部110における処理の第3の例を示す説明図である。
(2−1)合焦箇所提示制御部112における処理の第1の例
図18は、本実施形態に係る画像処理装置100が備える合焦箇所提示制御部112における処理の第1の例を示す説明図である。
合焦箇所提示制御部112の構成は、上記(2−1)に示す第1の例に係る構成に限られない。例えば、合焦箇所提示制御部112が備える描画色決定部は、図18に示す第1の例に係る合焦箇所提示制御部112が備える描画色決定部130が有する機能に加え、さらに、入力される画像に基づいて、第2の描画色などを決定することも可能である。
・第2の例に係る合焦箇所提示制御部112が備える描画色決定部は、入力される画像における、エッジを示す画素の周囲の画素の平均輝度に応じて、図18に示す描画色決定部130と同様に決定された色の輝度を調整して、第2の描画色を決定する。
・第2の例に係る合焦箇所提示制御部112が備える描画色決定部は、入力される画像における、エッジを示す画素の周囲の画素の平均色に応じて、図18に示す描画色決定部130と同様に決定された色を反転、色相回転などさせて、第2の描画色を決定する。
・第2の例に係る合焦箇所提示制御部112が備える描画色決定部は、入力される画像における、エッジを示す画素の周囲の画素の平均色に応じて、入力される画像とエッジ画像との混合率(または混合率を調整するための調整値)を決定する。
・第2の例に係る合焦箇所提示制御部112が備える描画色決定部は、入力される画像がモノクロ画像である場合には、例えば、対象画像(または入力される画像)から抽出される色に基づく色を、第2の描画色として決定する。第2の描画色の決定に係る対象画像などから抽出される色に基づく色としては、例えば、対象画像におけるエッジを示す画素ごとの色や、エッジを示す画素の代表的な色(例えば、最も多く存在する色など)、エッジを示す画素の色の平均色などが挙げられる。
合焦箇所提示制御部112の構成は、上記(2−1)に示す第1の例に係る構成や、上記(2−2)に示す第2の例に係る構成に限られない。例えば、合焦箇所提示制御部112が備える描画色決定部は、図18に示す第1の例に係る合焦箇所提示制御部112が備える描画色決定部130が有する機能に加え、さらに、センサ168などにおいて検出された照度値(表示画面における外光の検出結果の一例)を用いて、第2の描画色を決定することも可能である。
・提示制御部106は、検出された被写体を含む領域における高周波成分が多い部分に対しては、エッジ表示の描画量を減少させる(輪郭が描画されすぎて、細部の確認が行いにくくなる状況の改善)。
・提示制御部106は、検出された被写体を含む領域における高周波成分が少ない部分に対しては、合焦されている領域をより強調して表示させる(高周波成分が少ない場合にはエッジが表示され難いので、領域単位での合焦度合いをより強調する)。
・提示制御部106は、検出された被写体を含む領域における暗部に対しては、第1の描画色や第2の描画色として、より明るい色を決定する。
・提示制御部106は、検出された被写体を含む領域における明部に対しては、第1の描画色や第2の描画色として、より暗い色を決定する。
・提示制御部106は、検出された被写体を含む領域における代表的な色(例えば、最も多く存在する色など)に応じて、第1の描画色や第2の描画色を決定する。
・提示制御部106は、検出された被写体を含む領域では、混合率を下げる。
[I]本実施形態に係る画像処理装置として機能させるためのプログラム
コンピュータを、本実施形態に係る画像処理装置として機能させるためのプログラム(例えば、“提示制御処理”や、“対象画像から画素単位での合焦度合いを判定する処理、および提示制御処理”、“対象画像から領域単位での合焦度合いを判定する処理、および提示制御処理”、“対象画像から画素単位での合焦度合いを判定する処理、対象画像から領域単位での合焦度合いを判定する処理、および提示制御処理”など、本実施形態に係る画像処理方法に係る処理を実行することが可能なプログラム)が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、画像における合焦の度合いをユーザに把握させることができる。
コンピュータを、本実施形態に係る判定処理装置として機能させるためのプログラム(例えば、“対象画像から画素単位での合焦度合いを判定する処理、および対象画像から領域単位での合焦度合いを判定する処理”)が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、画像における合焦の度合いをユーザに把握させることが可能な画像処理システムを、実現することができる。
(1)
処理対象の画像である対象画像における画素単位での合焦度合いの判定結果である第1の判定結果と、前記対象画像における領域単位での合焦度合いの判定結果である第2の判定結果とに基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御する提示制御部を備える、画像処理装置。
(2)
前記提示制御部は、前記第1の判定結果と前記第2の判定結果との一方または双方に基づく提示の仕方によって前記合焦度合いが表された、前記対象画像に基づく提示画像を、表示画面に表示させる、(1)に記載の画像処理装置。
(3)
前記提示制御部は、前記第1の判定結果に基づく前記画素単位での合焦度合いと、前記第2の判定結果に基づく前記領域単位での合焦度合いとの双方が表された前記提示画像を表示させる、(2)に記載の画像処理装置。
(4)
前記提示制御部は、前記第1の判定結果に基づく前記画素単位での合焦度合いと、前記第2の判定結果に基づく前記領域単位での合焦度合いとの一方が表された前記提示画像を表示させる、(2)に記載の画像処理装置。
(5)
前記提示制御部は、ユーザ操作に基づいて、前記第1の判定結果に基づく前記画素単位での合焦度合いと、前記第2の判定結果に基づく前記領域単位での合焦度合いとの一方が表された前記提示画像、または、前記画素単位での合焦度合いと前記領域単位での合焦度合いとの双方が表された前記提示画像を、切り換えて表示させる、(2)〜(4)のいずれか1つに記載の画像処理装置。
(6)
前記提示制御部は、前記第1の判定結果に対応する合焦度合いの精度の情報と、前記第2の判定結果に対応する合焦度合いの精度の情報とに基づいて、前記画素単位での合焦度合い、または前記領域単位での合焦度合いの一方が表された前記提示画像を表示させる、(4)に記載の画像処理装置。
(7)
前記提示制御部は、前記対象画像に含まれるオブジェクトに対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、(2)〜(6)のいずれか1つに記載の画像処理装置。
(8)
前記提示制御部は、
前記対象画像の色彩を調整し、
色彩が調整された前記対象画像に基づく前記提示画像を表示させる、(2)〜(7)のいずれか1つに記載の画像処理装置。
(9)
前記提示制御部は、前記対象画像に対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、(2)〜(8)のいずれか1つに記載の画像処理装置。
(10)
前記提示制御部は、前記表示画面に対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、(2)〜(9)のいずれか1つに記載の画像処理装置。
(11)
前記提示制御部は、前記表示画面における外光の検出結果に対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、(2)〜(10)のいずれか1つに記載の画像処理装置。
(12)
前記提示制御部は、前記第2の判定結果に対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、(2)〜(11)のいずれか1つに記載の画像処理装置。
(13)
前記対象画像から前記画素単位での合焦度合いを判定する第1判定処理部をさらに備え、
前記提示制御部は、前記第1判定処理部における前記第1の判定結果に基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御する、(1)〜(12)のいずれか1つに記載の画像処理装置。
(14)
前記第1判定処理部は、前記第1の判定結果と前記第2の判定結果との一方または双方に基づく提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記対象画像に基づく提示画像が表示される、表示画面に対応するフィルタによって、前記画素単位での合焦度合いを判定する、(13)に記載の画像処理装置。
(15)
前記対象画像から前記領域単位での合焦度合いを判定する第2判定処理部をさらに備え、
前記提示制御部は、前記第2判定処理部における前記第2の判定結果に基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御する、(1)〜(14)のいずれか1つ
(16)
前記第2判定処理部は、
前記対象画像におけるオブジェクトが含まれない領域に対して、判定の基準となる第1の判定基準で前記合焦度合いを判定し、
前記対象画像におけるオブジェクトが含まれる領域に対しては、前記オブジェクトに対応する第2の判定基準で前記合焦度合いを判定する、(15)に記載の画像処理装置。
(17)
処理対象の画像である対象画像から画素単位での合焦度合いを判定する第1判定処理部と、
前記対象画像から領域単位での合焦度合いを判定する第2判定処理部と、
を備える、画像処理装置。
(18)
前記第2判定処理部は、ピントが合っている学習画像とピントが合っていない学習画像とを用いた機械学習により得られた判定器を用いて前記領域単位での合焦度合いを判定する、(17)に記載の画像処理装置。
(19)
処理対象の画像である対象画像における画素単位での合焦度合いの判定結果である第1の判定結果と、前記対象画像における領域単位での合焦度合いの判定結果である第2の判定結果とに基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御するステップを有する、画像処理装置により実行される画像処理方法。
(20)
処理対象の画像である対象画像における画素単位での合焦度合いの判定結果である第1の判定結果と、前記対象画像における領域単位での合焦度合いの判定結果である第2の判定結果とに基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御するステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
102 第1判定処理部
104 第2判定処理部
106 提示制御部
110 合焦領域提示制御部
112 合焦箇所提示制御部
120 背景加工処理部
122、126、128、130 描画色決定部
124、132 混合部
Claims (20)
- 処理対象の画像である対象画像における画素単位での合焦度合いの判定結果である第1の判定結果と、前記対象画像における領域単位での合焦度合いの判定結果である第2の判定結果とに基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御する提示制御部を備える、画像処理装置。
- 前記提示制御部は、前記第1の判定結果と前記第2の判定結果との一方または双方に基づく提示の仕方によって前記合焦度合いが表された、前記対象画像に基づく提示画像を、表示画面に表示させる、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記提示制御部は、前記第1の判定結果に基づく前記画素単位での合焦度合いと、前記第2の判定結果に基づく前記領域単位での合焦度合いとの双方が表された前記提示画像を表示させる、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記提示制御部は、前記第1の判定結果に基づく前記画素単位での合焦度合いと、前記第2の判定結果に基づく前記領域単位での合焦度合いとの一方が表された前記提示画像を表示させる、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記提示制御部は、ユーザ操作に基づいて、前記第1の判定結果に基づく前記画素単位での合焦度合いと、前記第2の判定結果に基づく前記領域単位での合焦度合いとの一方が表された前記提示画像、または、前記画素単位での合焦度合いと前記領域単位での合焦度合いとの双方が表された前記提示画像を、切り換えて表示させる、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記提示制御部は、前記第1の判定結果に対応する合焦度合いの精度の情報と、前記第2の判定結果に対応する合焦度合いの精度の情報とに基づいて、前記画素単位での合焦度合い、または前記領域単位での合焦度合いの一方が表された前記提示画像を表示させる、請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記提示制御部は、前記対象画像に含まれるオブジェクトに対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記提示制御部は、
前記対象画像の色彩を調整し、
色彩が調整された前記対象画像に基づく前記提示画像を表示させる、請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記提示制御部は、前記対象画像に対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記提示制御部は、前記表示画面に対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記提示制御部は、前記表示画面における外光の検出結果に対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記提示制御部は、前記第2の判定結果に対応する提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記提示画像を、表示させる、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記対象画像から前記画素単位での合焦度合いを判定する第1判定処理部をさらに備え、
前記提示制御部は、前記第1判定処理部における前記第1の判定結果に基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1判定処理部は、前記第1の判定結果と前記第2の判定結果との一方または双方に基づく提示の仕方によって前記合焦度合いが表された前記対象画像に基づく提示画像が表示される、表示画面に対応するフィルタによって、前記画素単位での合焦度合いを判定する、請求項13に記載の画像処理装置。
- 前記対象画像から前記領域単位での合焦度合いを判定する第2判定処理部をさらに備え、
前記提示制御部は、前記第2判定処理部における前記第2の判定結果に基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第2判定処理部は、
前記対象画像におけるオブジェクトが含まれない領域に対して、判定の基準となる第1の判定基準で前記合焦度合いを判定し、
前記対象画像におけるオブジェクトが含まれる領域に対しては、前記オブジェクトに対応する第2の判定基準で前記合焦度合いを判定する、請求項15に記載の画像処理装置。 - 処理対象の画像である対象画像から画素単位での合焦度合いを判定する第1判定処理部と、
前記対象画像から領域単位での合焦度合いを判定する第2判定処理部と、
を備える、画像処理装置。 - 前記第2判定処理部は、ピントが合っている学習画像とピントが合っていない学習画像とを用いた機械学習により得られた判定器を用いて前記領域単位での合焦度合いを判定する、請求項17に記載の画像処理装置。
- 処理対象の画像である対象画像における画素単位での合焦度合いの判定結果である第1の判定結果と、前記対象画像における領域単位での合焦度合いの判定結果である第2の判定結果とに基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御するステップを有する、画像処理装置により実行される画像処理方法。
- 処理対象の画像である対象画像における画素単位での合焦度合いの判定結果である第1の判定結果と、前記対象画像における領域単位での合焦度合いの判定結果である第2の判定結果とに基づいて、前記対象画像における合焦度合いの提示を制御するステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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