JPWO2015118808A1 - Arc welding apparatus and arc welding method - Google Patents
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Abstract
本開示のアーク溶接装置(1)は、アーク溶接用トーチ(3)と、シールドガス供給装置(4)と、アーク溶接電源装置(2)を有する。アーク溶接用トーチ(3)は、トーチスイッチ(31)を有する。シールドガス供給装置(4)は、シールドガスをアーク溶接用トーチ(3)に供給する。アーク溶接電源装置(2)は、アーク溶接用トーチ(3)およびシールドガス供給装置(4)が接続されている。本開示のアーク溶接装置(2)では、シールドガスが供給されている間の第1の時点に、トーチスイッチ(31)に第1の操作を行うことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間が第1の時点から第1の期間が経過した第2の時点に設定されてシールドガスの供給が継続される。The arc welding device (1) of the present disclosure includes an arc welding torch (3), a shield gas supply device (4), and an arc welding power source device (2). The arc welding torch (3) has a torch switch (31). The shield gas supply device (4) supplies the shield gas to the arc welding torch (3). The arc welding power source device (2) is connected to an arc welding torch (3) and a shield gas supply device (4). In the arc welding apparatus (2) of the present disclosure, a stop time for stopping the supply of the shield gas by performing the first operation on the torch switch (31) at the first time point while the shield gas is being supplied. Is set to the second time point when the first period has elapsed from the first time point, and the supply of the shielding gas is continued.
Description
本開示は、アーク溶接装置およびアーク溶接方法に関し、特に、ガスシールドアーク溶接に用いられるシールドガスの供給制御に関する。 The present disclosure relates to an arc welding apparatus and an arc welding method, and more particularly to supply control of shield gas used in gas shielded arc welding.
ガスシールドアーク溶接では、シールドガス雰囲気中でアークを発生させて溶接を行い、溶接金属の酸化や窒化を防止する。溶接開始時は、溶接部を確実にシールドするため、アークの発生前にシールドガスを供給するプレフローが行われる。溶接終了時は、溶融池が凝固するまでシールドするため、アークの消弧後もシールドガスの供給を保持するポストフローが行われる。 In gas shielded arc welding, welding is performed by generating an arc in a shielding gas atmosphere to prevent oxidation and nitridation of the weld metal. At the start of welding, a preflow for supplying a shielding gas is performed before the arc is generated in order to reliably shield the welded portion. At the end of welding, since the shield is shielded until the molten pool is solidified, a post flow is performed to maintain the supply of shielding gas even after the arc is extinguished.
特許文献1に記載された、従来のガスメタルアーク溶接機について、図5を用いて説明する。図5は、従来のガスメタルアーク溶接機における、トーチスイッチとガスソレノイドバルブと溶接出力との状態を説明する図である。
A conventional gas metal arc welder described in
まず、従来のガスメタルアーク溶接の開始方法について説明する。図5に示すように、トーチスイッチをオンおよびオフすると、溶接出力はオフであり、ガスソレノイドバルブがオンされる。図5に示すように、ガスソレノイドバルブがオンされてからプレフロー時間T11が経過するまでにトーチスイッチがオンされないと、ガスソレノイドバルブは自動的にオフされる。そして、トーチスイッチをオンおよびオフしてプレフローを実施し、プレフロー時間T11が経過する前に、トーチスイッチをオンにすると、溶接出力がオンされる。 First, a conventional gas metal arc welding start method will be described. As shown in FIG. 5, when the torch switch is turned on and off, the welding output is turned off and the gas solenoid valve is turned on. As shown in FIG. 5, if the torch switch is not turned on before the preflow time T11 elapses after the gas solenoid valve is turned on, the gas solenoid valve is automatically turned off. Then, the pre-flow is performed by turning the torch switch on and off, and if the torch switch is turned on before the preflow time T11 elapses, the welding output is turned on.
次に、従来のガスメタルアーク溶接における連続した溶接方法について説明する。図5に示すように、溶接出力がオフされても、ポストフロー時間T12の間はガスソレノイドバルブがオンされている。そして、ポストフロー時間T12(例えば10秒)が経過する前に、再度トーチスイッチをオンするとプレフローなしに溶接出力がオンされる。なお、溶接出力がオフされてからポストフロー時間T12が経過するまでにトーチスイッチがオンされないと、ガスソレノイドバルブは自動的にオフされる。 Next, a continuous welding method in conventional gas metal arc welding will be described. As shown in FIG. 5, even if the welding output is turned off, the gas solenoid valve is turned on during the postflow time T12. If the torch switch is turned on again before the postflow time T12 (for example, 10 seconds) elapses, the welding output is turned on without preflow. If the torch switch is not turned on after the welding output is turned off and the postflow time T12 elapses, the gas solenoid valve is automatically turned off.
従来のガスメタルアーク溶接機では、予め設定したプレフロー時間T11およびポストフロー時間T12が経過するとガスソレノイドバルブは自動的にオフされてシールドガスの供給が停止する。しかし、溶接環境によっては、シールドガス雰囲気を準備するもしくは保持するために、プレフロー時間T11もしくはポストフロー時間T12を延ばす必要がある。従来のガスメタルアーク溶接機では、再度トーチを操作し、シールドガスの供給を再開することができるが、一旦シールドガスの供給が停止するため、シールドガス雰囲気が一時的に悪化していた。また、従来のガスメタルアーク溶接機では、プレフロー時間T11もしくはポストフロー時間T12を延ばすためには、作業者がガスメタルアーク溶接機の設定そのものを変更する必要があり、作業を一時中断する必要があった。 In a conventional gas metal arc welder, when a preflow time T11 and a postflow time T12 set in advance have elapsed, the gas solenoid valve is automatically turned off and the supply of shield gas is stopped. However, depending on the welding environment, it is necessary to extend the preflow time T11 or the postflow time T12 in order to prepare or maintain the shielding gas atmosphere. In the conventional gas metal arc welding machine, the torch is operated again and the supply of the shield gas can be resumed. However, since the supply of the shield gas is once stopped, the shield gas atmosphere is temporarily deteriorated. Further, in the conventional gas metal arc welder, in order to extend the preflow time T11 or the postflow time T12, it is necessary for the operator to change the setting of the gas metal arc welder itself, and it is necessary to temporarily suspend the work. there were.
本開示は、作業者によるトーチスイッチの操作により、プリフロー時間およびアフターフロー時間を中断させることなく延長できるアーク溶接装置およびアーク溶接方法を提供する。 The present disclosure provides an arc welding apparatus and an arc welding method capable of extending the preflow time and the afterflow time without interruption by operating a torch switch by an operator.
上記課題を解決するために、本開示のアーク溶接装置は、アーク溶接用トーチと、シールドガス供給装置と、アーク溶接電源装置を有する。アーク溶接用トーチは、トーチスイッチを有する。シールドガス供給装置は、シールドガスをアーク溶接用トーチに供給する。アーク溶接電源装置は、アーク溶接用トーチおよびシールドガス供給装置が接続されている。本開示のアーク溶接装置では、シールドガスが供給されている間の第1の時点に、トーチスイッチに第1の操作を行うことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間が第1の時点から第1の期間が経過した第2の時点に設定されてシールドガスの供給が継続される。 In order to solve the above problems, an arc welding apparatus of the present disclosure includes an arc welding torch, a shield gas supply device, and an arc welding power supply device. The arc welding torch has a torch switch. The shield gas supply device supplies shield gas to the arc welding torch. The arc welding power supply device is connected to an arc welding torch and a shield gas supply device. In the arc welding apparatus according to the present disclosure, the first operation is performed on the torch switch at the first time point while the shield gas is being supplied, so that the stop time for stopping the supply of the shield gas from the first time point. The supply of the shield gas is continued at the second time point when the first period has elapsed.
また、本開示のアーク溶接方法は、第1の工程と、第2の工程とを有する。第1の工程では、アーク溶接用トーチのトーチスイッチを操作して、シールドガスを供給する。第2の工程では、第1の工程において、シールドガスが供給されている間の第1の時点に、トーチスイッチに第1の操作を行うことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間が、第1の時点から第1の期間が経過した第2の時点に設定されてシールドガスの供給が継続される。 Moreover, the arc welding method of this indication has a 1st process and a 2nd process. In the first step, the shielding gas is supplied by operating the torch switch of the arc welding torch. In the second step, the stop time for stopping the supply of the shield gas by performing the first operation on the torch switch at the first time point during the supply of the shield gas in the first step, The supply of the shielding gas is continued at the second time when the first period has elapsed from the first time.
以上のように、本開示によれば、作業者によるトーチスイッチの操作により、シールドガスの供給時間を任意に調整できる。 As described above, according to the present disclosure, the supply time of the shield gas can be arbitrarily adjusted by the operator operating the torch switch.
(実施の形態)
図1〜図4を用いて、本実施の形態のアーク溶接装置1について説明する。図1は、本実施の形態のアーク溶接の概略構成を示す図である。図2〜図4は、本実施の形態のアーク溶接方法における、トーチスイッチとシールドガスの供給と溶接出力との関係を示すタイムチャートである。(Embodiment)
The
図1に示すように、アーク溶接装置1は、アーク溶接電源装置2と、アーク溶接用トーチ3と、シールドガス供給装置4と、ワイヤ送給装置5とを有する。アーク溶接電源装置2は、溶接出力制御部21と、ガス供給制御部22と、主制御部23と、ワイヤ送給制御部24と、出力端子25とを有する。アーク溶接用トーチ3は、トーチスイッチ31を有する。シールドガス供給装置4は、ガスボンベ41とガス供給用バルブ42とを有する。
As shown in FIG. 1, the
主制御部23は、溶接出力制御部21と、ガス供給制御部22と、ワイヤ送給制御部24とに接続されている。主制御部23は、作業者によるトーチスイッチ31の操作を判別し、溶接出力制御部21と、ガス供給制御部22と、ワイヤ送給制御部24とに信号を出力して制御する。また、主制御部23は、時間を測定する機能(計時機能)を有する。また、主制御部23は、ガス供給設定時間T1(第1の期間)とアフターフロー時間T2(第3の期間)と第2の操作の判定時間T3(第2の期間)とを記憶する機能を有する。
The
ガス供給制御部22は、シールドガス供給装置4のガス供給用バルブ42に接続され、主制御部23からの信号に基づいてガス供給用バルブ42の開閉を制御する。これにより、ガスボンベ41からアーク溶接用トーチ3に供給されるシールドガスを制御する。
The gas
ワイヤ送給制御部24は、ワイヤ送給装置5に接続され、主制御部23からの信号に基づいてワイヤ送給装置5を制御する。これにより、ワイヤ送給装置5からアーク溶接用トーチ3に供給される、消耗電極であるワイヤ51の送給を制御する。
The wire
溶接出力制御部21は、出力端子25に接続され、主制御部23からの信号に基づいて出力端子25を介して溶接出力を制御する。出力端子25は、2つの端子からなり、一方の端子がアーク溶接用トーチ3を介してワイヤ51に接続され、他方の端子が被溶接物である母材6に接続される。これにより、母材6とワイヤ51との間の溶接出力を制御する。溶接出力とは、溶接電圧および溶接電流であり、溶接出力の制御とは、溶接電圧および溶接電流の一方または両方を制御することである。溶接出力制御部21からの溶接出力により、ワイヤ51と母材6との間にアーク7を発生させ、母材に溶接が行われる。
The welding
ガスボンベ41は、ガス供給用バルブ42を介してアーク溶接用トーチ3に接続され、内部のシールドガスをアーク溶接用トーチ3に供給する。
The
次に、図2および図3を用いて、本実施の形態におけるアーク溶接装置1を用いたアーク溶接方法について説明する。
Next, an arc welding method using the
図2を用いて、溶接出力を発生させずに、シールドガスの供給を延長および停止させる方法について説明する。なお、図2および図3において、トーチスイッチとガス供給と溶接出力とのそれぞれのタイムチャートは、下段がオフ、上段がオンを示している。また、トーチスイッチ31を押している状態をオンとし、押していない状態をオフとする。シールドガスが供給されている状態をオンとし、シールドガスが供給されていない状態をオフとする。溶接出力が出力されている状態をオンとし、溶接出力が出力されていない状態をオフとする。ここで、溶接出力のオンとは、無負荷電圧出力を含む溶接電圧と溶接電流が、アーク溶接電源装置2の2つの出力端子25から出力されている状態である。
A method for extending and stopping the supply of shield gas without generating a welding output will be described with reference to FIG. In FIGS. 2 and 3, in the time charts of the torch switch, gas supply, and welding output, the lower part indicates OFF and the upper part indicates ON. Further, the state where the
図2の左側に示すように、シールドガスの供給や溶接出力が行われていない状態で、作業者が、トーチスイッチ31に第1の操作(例えばシングルクリック)を行うと、シールドガスの供給が開始される。具体的には、トーチスイッチ31に第1の操作を行うと、主制御部23は、第1の操作が行われたことを示す信号をガス供給制御部22に出力する。ガス供給制御部22は、主制御部23からの信号に基づいて、ガス供給用バルブ42を制御し、ガス供給設定時間T1に及ぶシールドガスの供給を開始する。ガス供給設定時間T1は、主制御部23の計時機能によって、シールドガスの供給を停止する停止時間を設定することで制御される。そして、主制御部23は、ガス供給設定時間T1中にトーチスイッチ31の操作が行われない場合、ガス供給設定時間T1が経過した時点(設定した停止時間になる時点)で、ガス供給制御部22にシールドガスの供給を停止する信号を出力する。ガス供給制御部22は、主制御部23からの信号に基づいて、ガス供給用バルブ42を制御し、シールドガスの供給を停止する。
As shown on the left side of FIG. 2, when the operator performs a first operation (for example, single click) on the
次に、シールドガスの供給の延長について説明する。図2の中央に示すように、作業者が、ガス供給設定時間T1中の時点Aに、トーチスイッチ31に第1の操作を行うと、シールドガスの供給が延長される。具体的には、主制御部23は、ガス供給設定時間T1中に第1の操作が行われたことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間を、時点Aからさらにガス供給設定時間T1が経過した時点Bに変更する。そして、主制御部23は、時点Bまでにトーチスイッチ31の操作が行われない場合、時点Bでガス供給制御部22にシールドガスの供給を停止する信号を出力する。ガス供給制御部22は、主制御部23からの信号に基づいて、ガス供給用バルブ42を制御し、てシールドガスの供給を停止する。これにより、作業者は、トーチスイッチ31の操作によって、シールドガスの供給を中断することなく、シールドガスを供給する時間を延長できる。なお、シールドガスの供給を延長する制御(停止時間の変更)は、1回だけでなく、複数回行うことも可能である。
Next, the extension of the supply of shield gas will be described. As shown in the center of FIG. 2, when the operator performs the first operation on the
次に、シールドガスの停止について説明する。図2の右側に示すように、作業者が、ガス供給設定時間T1中の時点Cに、トーチスイッチ31に第3の操作(例えば、ダブルクリック)を行うと、シールドガスの供給が停止される。具体的には、主制御部23は、ガス供給設定時間T1中に第3の操作が行われたことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間を、時点Cとなるように変更する。詳細には、主制御部23は、停止時間を第3の操作が終了した時点Dとなるように変更する。そして、主制御部23は、ガス供給制御部22にシールドガスの供給を停止する信号を、時点C(詳細には、第3の操作が終了した時点D)に出力する。なお、主制御部23は、停止時間の変更は行わずに、停止時間を削除するとともに、ガス供給制御部22にシールドガスの供給を停止する信号を出力しても構わない。ガス供給制御部22は、主制御部23からの信号に基づいて、ガス供給用バルブ42を制御し、てシールドガスの供給を停止する。すなわち、ガス供給設定時間T1の残り時間に関わらず、シールドガスの供給を停止することができる。これにより、作業者は、トーチスイッチ31の操作によって、シールドガスの供給を停止するタイミングを決定できる。
Next, stop of the shielding gas will be described. As shown on the right side of FIG. 2, when the operator performs a third operation (for example, double click) on the
なお、第1の操作としては、例えば、シングルクリックが設定される。シングルクリックの定義としては、例えば、0.3秒以内にトーチスイッチ31のオンとオフを行うこととする。すなわち、トーチスイッチ31のオン状態の時間が0.3秒以下であることである。また、第3の操作としては、例えば、ダブルクリックが設定される。ダブルクリックの定義としては、例えば、上述したシングルクリックを、0.3秒以下の間隔で2回行うこととする。
As the first operation, for example, a single click is set. As the definition of single click, for example, the
以上の制御を行うことで、作業者はトーチスイッチ31の操作により溶接出力前のシールドガスの供給量を任意に変更できる。すなわち、第1の操作により、中断することなくシールドガスを供給(シールドガス供給を延長)でき、作業時間を短縮できるとともに、シールドガスの消費量も減らすことができる。また、第3の操作により、過剰にシールドガスを供給することもなく、シールドガスの消費量を減らすことができる。そして、作業者によるトーチスイッチ31の操作のみで制御できるため、作業効率が向上する。なお、第1の操作によるシールドガス供給の延長は、図2に示すように、第1の操作を開始した時点Aで行われる。これにより、作業開始を早めることができる。また、第1の操作によるシールドガスの供給は、第1の操作の完了時点であっても構わない。第3の操作によるシールドガスの停止は、図2に示すように、第3の操作が完了した時点Dで行われる。第3の操作は、シールドガスの停止であるため、操作が確定するまでは実行しない。これにより、シールドガスの供給不足を避けることができる。
By performing the above control, the operator can arbitrarily change the supply amount of the shield gas before the welding output by operating the
次に、図3を用いて、溶接出力の発生を伴う、シールドガスの供給方法について説明する。溶接出力が発生していないときのシールドガスの供給延長および停止については、上述したため説明を省略する。 Next, with reference to FIG. 3, a description will be given of a shield gas supply method involving generation of welding output. Since the supply extension and stop of the shield gas when no welding output is generated have been described above, the description thereof will be omitted.
図3の左側に示すように、シールドガスが供給されている状態で、作業者がトーチスイッチ31に第2の操作(例えば長押し)を行うと、溶接出力が発生される。具体的には、トーチスイッチ31に第2の操作を行い、第2の操作が行われていることが確定した時点Eで、主制御部23は、第2の操作が行われていることを示す信号を溶接出力制御部21に出力する。溶接出力制御部21は、主制御部23からの信号に基づいて、出力端子25に溶接出力を発生させる。溶接出力が発生しているときはシールドガスの供給は継続されるので、時点Eで、主制御部23は、設定された停止時間を削除する。また、本実施の形態は、ワイヤ送給装置5を用いて消耗電極であるワイヤ51をアーク溶接用トーチ3に送給するため、時点Eで、主制御部23は、第2の操作が行われていることを示す信号をワイヤ送給制御部24に出力する。ワイヤ送給制御部24は、主制御部23からの信号に基づいて、ワイヤ送給装置5によるワイヤ51の送給を制御する。なお、TIG(Tungsten Inert Gas)溶接などの、ワイヤ送給装置5を有しない非消耗電極によるアーク溶接であれば、ワイヤ送給制御部24の制御は不要である。
As shown on the left side of FIG. 3, when the operator performs a second operation (for example, long press) on the
次に、アーク発生後の溶接出力の停止について説明する。図3の左側に示すように、作業者が、溶接出力が発生している間の時点Fで、トーチスイッチ31に対する第2の操作を終了すると、溶接出力が停止する。具体的には、主制御部23は、溶接出力発生中に第2の操作が終了したことにより、時点Fで、溶接出力制御部21に溶接出力を停止する信号を出力する。溶接出力制御部21は、主制御部23からの信号に基づいて、出力端子25への溶接出力を停止する。また、時点Fで、主制御部23は、ワイヤ送給制御部24にワイヤ51の送給を停止する信号を出力する。ワイヤ送給制御部24は、主制御部23からの信号に基づいて、ワイヤ送給装置5によるワイヤ51の送給を停止する。溶接出力が発生したため、時点Fで、主制御部23は、シールドガスの供給を停止する停止時間を、時点Fからアフターフロー時間T2が経過した時点Gに新たに設定する。シールドガスの供給を延長、または、停止する制御については、図2を用いて説明したように、トーチスイッチ31に第1の操作や第3の操作が行われればそれに従う。また、作業者によるトーチスイッチ31の操作がなければ、主制御部23は、時点Gにシールドガスの供給を停止する信号をガス供給制御部22に出力し、シールドガスの供給を停止する。
Next, stop of the welding output after the occurrence of the arc will be described. As shown on the left side of FIG. 3, when the operator finishes the second operation on the
次に、本実施の形態を応用したアーク溶接方法の制御について、図3の右側を用いて説明する。図3の右側に示すように、溶接出力を一時的に中断したい場合も、時点Hにおいて第1の操作を行うことで、一度形成したシールドガス雰囲気を維持することができ、溶接出力の再開を早く行うことができる。また、溶接出力の一時的な中断のために一度形成したシールドガス雰囲気を維持したが、溶接出力の再開を中止したい時点Iにおいて第3の操作を行うことで、シールドガスの消耗を減らすことができる。 Next, the control of the arc welding method to which the present embodiment is applied will be described using the right side of FIG. As shown on the right side of FIG. 3, even when it is desired to temporarily interrupt the welding output, by performing the first operation at time H, the shield gas atmosphere once formed can be maintained, and the welding output can be resumed. Can be done quickly. In addition, although the shield gas atmosphere once formed for temporarily interrupting the welding output is maintained, the third operation is performed at the time point I at which it is desired to stop the restart of the welding output, thereby reducing the consumption of the shielding gas. it can.
なお、第2の操作としては、例えば、長押しが設定される。長押しの定義としては、例えば、0.3秒を超えてトーチスイッチ31のオン状態を維持するようにトーチスイッチ31のオンとオフを行うこととする。この場合、トーチスイッチ31がオンされてから0.3秒を超えた時点で、第2の操作が行われていることが確定する。この第2の操作が確定するまでに要する時間が判定時間T3である。
For example, long press is set as the second operation. As a definition of long press, for example, the
以上のように、本実施の形態のアーク溶接装置によれば、溶接出力を開始するまでのシールドガスの供給時間や、溶接出力を開始するタイミングや、溶接出力を停止するタイミングや、溶接出力停止後のシールドガスの供給時間を、作業者がトーチスイッチ31を操作することで任意に制御することができる。
As described above, according to the arc welding apparatus of the present embodiment, the supply time of the shield gas until the welding output is started, the timing for starting the welding output, the timing for stopping the welding output, and the welding output stop The operator can arbitrarily control the later supply time of the shield gas by operating the
また、図2および図3で説明した制御に関し、ガス供給設定時間T1やアフターフロー時間T2の設定値は、アーク溶接電源装置2の主制御部23に対して任意に変更することも可能である。また、本実施の形態では、主制御部23に計時機能を持たせて時間の測定を行ったが、主制御部23は入力されたトーチスイッチ31の操作だけを溶接出力制御部21やガス供給制御部22やワイヤ送給制御部24に出力してもよい。そして、溶接出力制御部21やガス供給制御部22やワイヤ送給制御部24が計時機能を持って、自らを制御しても構わない。
Further, regarding the control described with reference to FIGS. 2 and 3, the set values of the gas supply set time T <b> 1 and the afterflow time T <b> 2 can be arbitrarily changed with respect to the
また、図4に示すように、シールドガスの供給がない状態で第2の操作が行われると、判定時間T3から第2の操作が行われていることが確定しても、すぐには溶接出力は行わず、プリフロー期間T4を設けることが好ましい。 Also, as shown in FIG. 4, if the second operation is performed in the absence of shield gas supply, even if it is determined that the second operation is performed from the determination time T3, the welding is immediately performed. It is preferable to provide a preflow period T4 without output.
また、本実施の形態では、第1の操作としてトーチスイッチ31のシングルクリックを、第2の操作としてトーチスイッチ31の長押しを、第3の操作としてトーチスイッチ31のダブルクリックの例を示した。しかし、トーチスイッチ31をオンし続ける時間を第1の操作としても良い。あるいは、トーチスイッチ31のオン状態を所定時間継続した後に所定回数クリック行うことを第1の操作としてもよく、トーチスイッチ31のオン状態の継続時間とクリック回数を種々組み合わせて第1の操作としてもよい。また、第2の操作をクリック回数としても良く、例えば、トーチスイッチ31のダブルクリックを行った時点で溶接出力を開始し、その後、再度、トーチスイッチ31のダブルクリックを行った時点で溶接出力を停止するようにしても良い。あるいは、トーチスイッチ31のオン時間の継続時間とクリック回数を種々組み合わせて第2の操作としてもよい。また、第3の操作を、トーチスイッチ31のオン状態を継続する(長押しする)こととしても良い。あるいは、トーチスイッチ31のオン状態の継続時間とクリック回数を種々組み合わせて第3の操作としてもよい。
Further, in the present embodiment, an example is shown in which a single click of the
本開示によれば、作業者によるトーチスイッチの操作により、シールドガスの供給時間を任意に調整でき、シールドガスを用いたアーク溶接装置およびアーク溶接方法として産業上有用である。 According to the present disclosure, the supply time of the shield gas can be arbitrarily adjusted by the operation of the torch switch by the operator, and this is industrially useful as an arc welding apparatus and an arc welding method using the shield gas.
1 アーク溶接装置
2 アーク溶接電源装置
3 アーク溶接用トーチ
4 シールドガス供給装置
5 ワイヤ送給装置
6 母材
7 アーク
A 時点
B 時点
C 時点
D 時点
E 時点
F 時点
G 時点
H 時点
I 時点
21 溶接出力制御部
22 ガス供給制御部
23 主制御部
24 ワイヤ送給制御部
25 出力端子
31 トーチスイッチ
41 ガスボンベ
42 ガス供給用バルブ
51 ワイヤ
T1 ガス供給設定時間
T2 アフターフロー時間
T3 判定時間
T11 プレフロー時間
T12 ポストフロー時間DESCRIPTION OF
本開示は、アーク溶接装置およびアーク溶接方法に関し、特に、ガスシールドアーク溶接に用いられるシールドガスの供給制御に関する。 The present disclosure relates to an arc welding apparatus and an arc welding method, and more particularly to supply control of shield gas used in gas shielded arc welding.
ガスシールドアーク溶接では、シールドガス雰囲気中でアークを発生させて溶接を行い、溶接金属の酸化や窒化を防止する。溶接開始時は、溶接部を確実にシールドするため、アークの発生前にシールドガスを供給するプレフローが行われる。溶接終了時は、溶融池が凝固するまでシールドするため、アークの消弧後もシールドガスの供給を保持するポストフローが行われる。 In gas shielded arc welding, welding is performed by generating an arc in a shielding gas atmosphere to prevent oxidation and nitridation of the weld metal. At the start of welding, a preflow for supplying a shielding gas is performed before the arc is generated in order to reliably shield the welded portion. At the end of welding, since the shield is shielded until the molten pool is solidified, a post flow is performed to maintain the supply of shielding gas even after the arc is extinguished.
特許文献1に記載された、従来のガスメタルアーク溶接機について、図5を用いて説明する。図5は、従来のガスメタルアーク溶接機における、トーチスイッチとガスソレノイドバルブと溶接出力との状態を説明する図である。
A conventional gas metal arc welder described in
まず、従来のガスメタルアーク溶接の開始方法について説明する。図5に示すように、トーチスイッチをオンおよびオフすると、溶接出力はオフであり、ガスソレノイドバルブがオンされる。図5に示すように、ガスソレノイドバルブがオンされてからプレフロー時間T11が経過するまでにトーチスイッチがオンされないと、ガスソレノイドバルブは自動的にオフされる。そして、トーチスイッチをオンおよびオフしてプレフローを実施し、プレフロー時間T11が経過する前に、トーチスイッチをオンにすると、溶接出力がオンされる。 First, a conventional gas metal arc welding start method will be described. As shown in FIG. 5, when the torch switch is turned on and off, the welding output is turned off and the gas solenoid valve is turned on. As shown in FIG. 5, if the torch switch is not turned on before the preflow time T11 elapses after the gas solenoid valve is turned on, the gas solenoid valve is automatically turned off. Then, the pre-flow is performed by turning the torch switch on and off, and if the torch switch is turned on before the preflow time T11 elapses, the welding output is turned on.
次に、従来のガスメタルアーク溶接における連続した溶接方法について説明する。図5に示すように、溶接出力がオフされても、ポストフロー時間T12の間はガスソレノイドバルブがオンされている。そして、ポストフロー時間T12(例えば10秒)が経過する前に、再度トーチスイッチをオンするとプレフローなしに溶接出力がオンされる。なお、溶接出力がオフされてからポストフロー時間T12が経過するまでにトーチスイッチがオンされないと、ガスソレノイドバルブは自動的にオフされる。 Next, a continuous welding method in conventional gas metal arc welding will be described. As shown in FIG. 5, even if the welding output is turned off, the gas solenoid valve is turned on during the postflow time T12. If the torch switch is turned on again before the postflow time T12 (for example, 10 seconds) elapses, the welding output is turned on without preflow. If the torch switch is not turned on after the welding output is turned off and the postflow time T12 elapses, the gas solenoid valve is automatically turned off.
従来のガスメタルアーク溶接機では、予め設定したプレフロー時間T11およびポストフロー時間T12が経過するとガスソレノイドバルブは自動的にオフされてシールドガスの供給が停止する。しかし、溶接環境によっては、シールドガス雰囲気を準備するもしくは保持するために、プレフロー時間T11もしくはポストフロー時間T12を延ばす必要がある。従来のガスメタルアーク溶接機では、再度トーチを操作し、シールドガスの供給を再開することができるが、一旦シールドガスの供給が停止するため、シールドガス雰囲気が一時的に悪化していた。また、従来のガスメタルアーク溶接機では、プレフロー時間T11もしくはポストフロー時間T12を延ばすためには、作業者がガスメタルアーク溶接機の設定そのものを変更する必要があり、作業を一時中断する必要があった。 In a conventional gas metal arc welder, when a preflow time T11 and a postflow time T12 set in advance have elapsed, the gas solenoid valve is automatically turned off and the supply of shield gas is stopped. However, depending on the welding environment, it is necessary to extend the preflow time T11 or the postflow time T12 in order to prepare or maintain the shielding gas atmosphere. In the conventional gas metal arc welding machine, the torch is operated again and the supply of the shield gas can be resumed. However, since the supply of the shield gas is once stopped, the shield gas atmosphere is temporarily deteriorated. Further, in the conventional gas metal arc welder, in order to extend the preflow time T11 or the postflow time T12, it is necessary for the operator to change the setting of the gas metal arc welder itself, and it is necessary to temporarily suspend the work. there were.
本開示は、作業者によるトーチスイッチの操作により、プリフロー時間およびアフターフロー時間を中断させることなく延長できるアーク溶接装置およびアーク溶接方法を提供する。 The present disclosure provides an arc welding apparatus and an arc welding method capable of extending the preflow time and the afterflow time without interruption by operating a torch switch by an operator.
上記課題を解決するために、本開示のアーク溶接装置は、アーク溶接用トーチと、シールドガス供給装置と、アーク溶接電源装置を有する。アーク溶接用トーチは、トーチスイッチを有する。シールドガス供給装置は、シールドガスをアーク溶接用トーチに供給する。アーク溶接電源装置は、アーク溶接用トーチおよびシールドガス供給装置が接続されている。本開示のアーク溶接装置では、シールドガスが供給されている間の第1の時点に、トーチスイッチに第1の操作を行うことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間が第1の時点から第1の期間が経過した第2の時点に設定されてシールドガスの供給が継続される。さらに、シールドガスが供給されている間に、トーチスイッチに第1の操作とは異なる第2の操作を行うことにより、停止時間が削除されてシールドガスの供給が継続され、アークを発生させる制御が行われる。さらに、アークを発生させる制御は、第2の操作が開始されてから第2の期間が経過した第3の時点に開始される。 In order to solve the above problems, an arc welding apparatus of the present disclosure includes an arc welding torch, a shield gas supply device, and an arc welding power supply device. The arc welding torch has a torch switch. The shield gas supply device supplies shield gas to the arc welding torch. The arc welding power supply device is connected to an arc welding torch and a shield gas supply device. In the arc welding apparatus of the present disclosure, the first operation is performed on the torch switch at the first time point while the shield gas is being supplied, so that the stop time for stopping the supply of the shield gas from the first time point. The supply of the shield gas is continued at the second time point when the first period has elapsed. Further, by performing a second operation different from the first operation on the torch switch while the shield gas is being supplied, the stop time is eliminated and the supply of the shield gas is continued, thereby generating an arc. Is done. Furthermore, the control for generating the arc is started at a third time point when the second period has elapsed since the start of the second operation.
また、本開示の別のアーク溶接装置は、アーク溶接用トーチと、シールドガス供給装置と、アーク溶接電源装置を有する。アーク溶接用トーチは、トーチスイッチを有する。シールドガス供給装置は、シールドガスをアーク溶接用トーチに供給する。アーク溶接電源装置は、アーク溶接用トーチおよびシールドガス供給装置が接続されている。本開示の別のアーク溶接装置では、シールドガスが供給されている間の第1の時点に、トーチスイッチに第1の操作を行うことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間が第1の時点から第1の期間が経過した第2の時点に設定されてシールドガスの供給が継続される。さらに、シールドガスが供給されている間に、トーチスイッチに第1の操作とは異なる第2の操作を行うことにより、停止時間が削除されてシールドガスの供給が継続され、アークを発生させる制御が行われる。さらに、第2の操作が終了する第4の時点に、アークを発生させる制御が終了し、停止時間が第4の時点から第3の期間が経過した第5の時点に設定されてシールドガスの供給が継続する。 Another arc welding apparatus of the present disclosure includes an arc welding torch, a shield gas supply apparatus, and an arc welding power supply apparatus. The arc welding torch has a torch switch. The shield gas supply device supplies shield gas to the arc welding torch. The arc welding power supply device is connected to an arc welding torch and a shield gas supply device. In another arc welding apparatus according to the present disclosure, the first operation is performed on the torch switch at the first time point while the shield gas is being supplied, so that the stop time for stopping the supply of the shield gas is the first time. The supply of the shield gas is continued at the second time point when the first period has elapsed from the time point. Further, by performing a second operation different from the first operation on the torch switch while the shield gas is being supplied, the stop time is eliminated and the supply of the shield gas is continued, thereby generating an arc. Is done. Further, at the fourth time point when the second operation is finished, the control for generating the arc is finished, and the stop time is set to the fifth time point when the third period has elapsed from the fourth time point, so that the shielding gas is discharged. Supply continues.
また、本開示のアーク溶接方法は、第1の工程と、第2の工程と、第3の工程とを有する。第1の工程では、アーク溶接用トーチのトーチスイッチを操作して、シールドガスを供給する。第2の工程では、第1の工程において、シールドガスが供給されている間の第1の時点に、トーチスイッチに第1の操作を行うことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間が、第1の時点から第1の期間が経過した第2の時点に設定されてシールドガスの供給が継続される。第3の工程では、シールドガスが供給されている間に、トーチスイッチに第1の操作とは異なる第2の操作を行うことにより、停止時間が削除されてシールドガスの供給が継続され、アークを発生させる制御が行われる。さらに、アークを発生させる制御は、第2の操作が開始されてから第2の期間が経過した第3の時点に開始される。 In addition, the arc welding method of the present disclosure includes a first step, a second step, and a third step . In the first step, the shielding gas is supplied by operating the torch switch of the arc welding torch. In the second step, the stop time for stopping the supply of the shield gas by performing the first operation on the torch switch at the first time point during the supply of the shield gas in the first step, The supply of the shielding gas is continued at the second time when the first period has elapsed from the first time. In the third step, the second operation different from the first operation is performed on the torch switch while the shield gas is being supplied, so that the stop time is eliminated and the supply of the shield gas is continued. Control to generate is performed. Furthermore, the control for generating the arc is started at a third time point when the second period has elapsed since the start of the second operation.
また、本開示の別のアーク溶接方法は、第1の工程と、第2の工程と、第3の工程とを有する。第1の工程では、アーク溶接用トーチのトーチスイッチを操作して、シールドガスを供給する。第2の工程では、第1の工程において、シールドガスが供給されている間の第1の時点に、トーチスイッチに第1の操作を行うことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間が、第1の時点から第1の期間が経過した第2の時点に設定されてシールドガスの供給が継続される。第3の工程では、シールドガスが供給されている間に、トーチスイッチに第1の操作とは異なる第2の操作を行うことにより、停止時間が削除されてシールドガスの供給が継続され、アークを発生させる制御が行われる。さらに、第2の操作が終了する第4の時点に、アークを発生させる制御が終了し、停止時間が第4の時点から第3の期間が経過した第5の時点に設定されてシールドガスの供給が継続する。 In addition, another arc welding method of the present disclosure includes a first step, a second step, and a third step. In the first step, the shielding gas is supplied by operating the torch switch of the arc welding torch. In the second step, the stop time for stopping the supply of the shield gas by performing the first operation on the torch switch at the first time point during the supply of the shield gas in the first step, The supply of the shielding gas is continued at the second time when the first period has elapsed from the first time. In the third step, the second operation different from the first operation is performed on the torch switch while the shield gas is being supplied, so that the stop time is eliminated and the supply of the shield gas is continued. Control to generate is performed. Further, at the fourth time point when the second operation is finished, the control for generating the arc is finished, and the stop time is set to the fifth time point when the third period has elapsed from the fourth time point, so that the shielding gas is discharged. Supply continues.
以上のように、本開示によれば、作業者によるトーチスイッチの操作により、シールドガスの供給時間を任意に調整できる。 As described above, according to the present disclosure, the supply time of the shield gas can be arbitrarily adjusted by the operator operating the torch switch.
(実施の形態)
図1〜図4を用いて、本実施の形態のアーク溶接装置1について説明する。図1は、本実施の形態のアーク溶接装置1の概略構成を示す図である。図2〜図4は、本実施の形態のアーク溶接方法における、トーチスイッチとシールドガスの供給と溶接出力との関係を示すタイムチャートである。
(Embodiment)
The
図1に示すように、アーク溶接装置1は、アーク溶接電源装置2と、アーク溶接用トーチ3と、シールドガス供給装置4と、ワイヤ送給装置5とを有する。アーク溶接電源装置2は、溶接出力制御部21と、ガス供給制御部22と、主制御部23と、ワイヤ送給制御部24と、出力端子25とを有する。アーク溶接用トーチ3は、トーチスイッチ31を有する。シールドガス供給装置4は、ガスボンベ41とガス供給用バルブ42とを有する。
As shown in FIG. 1, the
主制御部23は、溶接出力制御部21と、ガス供給制御部22と、ワイヤ送給制御部24とに接続されている。主制御部23は、作業者によるトーチスイッチ31の操作を判別し、溶接出力制御部21と、ガス供給制御部22と、ワイヤ送給制御部24とに信号を出力して制御する。また、主制御部23は、時間を測定する機能(計時機能)を有する。また、主制御部23は、ガス供給設定時間T1(第1の期間)とアフターフロー時間T2(第3の期間)と第2の操作の判定時間T3(第2の期間)とを記憶する機能を有する。
The
ガス供給制御部22は、シールドガス供給装置4のガス供給用バルブ42に接続され、主制御部23からの信号に基づいてガス供給用バルブ42の開閉を制御する。これにより、ガスボンベ41からアーク溶接用トーチ3に供給されるシールドガスを制御する。
The gas
ワイヤ送給制御部24は、ワイヤ送給装置5に接続され、主制御部23からの信号に基づいてワイヤ送給装置5を制御する。これにより、ワイヤ送給装置5からアーク溶接用トーチ3に供給される、消耗電極であるワイヤ51の送給を制御する。
The wire
溶接出力制御部21は、出力端子25に接続され、主制御部23からの信号に基づいて出力端子25を介して溶接出力を制御する。出力端子25は、2つの端子からなり、一方の端子がアーク溶接用トーチ3を介してワイヤ51に接続され、他方の端子が被溶接物である母材6に接続される。これにより、母材6とワイヤ51との間の溶接出力を制御する。溶接出力とは、溶接電圧および溶接電流であり、溶接出力の制御とは、溶接電圧および溶接電流の一方または両方を制御することである。溶接出力制御部21からの溶接出力により、ワイヤ51と母材6との間にアーク7を発生させ、母材に溶接が行われる。
The welding
ガスボンベ41は、ガス供給用バルブ42を介してアーク溶接用トーチ3に接続され、内部のシールドガスをアーク溶接用トーチ3に供給する。
The
次に、図2および図3を用いて、本実施の形態におけるアーク溶接装置1を用いたアーク溶接方法について説明する。
Next, an arc welding method using the
図2を用いて、溶接出力を発生させずに、シールドガスの供給を延長および停止させる方法について説明する。なお、図2および図3において、トーチスイッチとガス供給と溶接出力とのそれぞれのタイムチャートは、下段がオフ、上段がオンを示している。また、トーチスイッチ31を押している状態をオンとし、押していない状態をオフとする。シールドガスが供給されている状態をオンとし、シールドガスが供給されていない状態をオフとする。溶接出力が出力されている状態をオンとし、溶接出力が出力されていない状態をオフとする。ここで、溶接出力のオンとは、無負荷電圧出力を含む溶接電圧と溶接電流が、アーク溶接電源装置2の2つの出力端子25から出力されている状態である。
A method for extending and stopping the supply of shield gas without generating a welding output will be described with reference to FIG. In FIGS. 2 and 3, in the time charts of the torch switch, gas supply, and welding output, the lower part indicates OFF and the upper part indicates ON. Further, the state where the
図2の左側に示すように、シールドガスの供給や溶接出力が行われていない状態で、作業者が、トーチスイッチ31に第1の操作(例えばシングルクリック)を行うと、シールドガスの供給が開始される。具体的には、トーチスイッチ31に第1の操作を行うと、主制御部23は、第1の操作が行われたことを示す信号をガス供給制御部22に出力する。ガス供給制御部22は、主制御部23からの信号に基づいて、ガス供給用バルブ42を制御し、ガス供給設定時間T1に及ぶシールドガスの供給を開始する。ガス供給設定時間T1は、主制御部23の計時機能によって、シールドガスの供給を停止する停止時間を設定することで制御される。そして、主制御部23は、ガス供給設定時間T1中にトーチスイッチ31の操作が行われない場合、ガス供給設定時間T1が経過した時点(設定した停止時間になる時点)で、ガス供給制御部22にシールドガスの供給を停止する信号を出力する。ガス供給制御部22は、主制御部23からの信号に基づいて、ガス供給用バルブ42を制御し、シールドガスの供給を停止する。
As shown on the left side of FIG. 2, when the operator performs a first operation (for example, single click) on the
次に、シールドガスの供給の延長について説明する。図2の中央に示すように、作業者が、ガス供給設定時間T1中の時点Aに、トーチスイッチ31に第1の操作を行うと、シールドガスの供給が延長される。具体的には、主制御部23は、ガス供給設定時間T1中に第1の操作が行われたことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間を、時点Aからさらにガス供給設定時間T1が経過した時点Bに変更する。そして、主制御部23は、時点Bまでにトーチスイッチ31の操作が行われない場合、時点Bでガス供給制御部22にシールドガスの供給を停止する信号を出力する。ガス供給制御部22は、主制御部23からの信号に基づいて、ガス供給用バルブ42を制御し、てシールドガスの供給を停止する。これにより、作業者は、トーチスイッチ31の操作によって、シールドガスの供給を中断することなく、シールドガスを供給する時間を延長できる。なお、シールドガスの供給を延長する制御(停止時間の変更)は、1回だけでなく、複数回行うことも可能である。
Next, the extension of the supply of shield gas will be described. As shown in the center of FIG. 2, when the operator performs the first operation on the
次に、シールドガスの供給の停止について説明する。図2の右側に示すように、作業者が、ガス供給設定時間T1中の時点Cに、トーチスイッチ31に第3の操作(例えば、ダブルクリック)を行うと、シールドガスの供給が停止される。具体的には、主制御部23は、ガス供給設定時間T1中に第3の操作が行われたことにより、シールドガスの供給を停止する停止時間を、時点Cとなるように変更する。詳細には、主制御部23は、停止時間を第3の操作が終了した時点Dとなるように変更する。そして、主制御部23は、ガス供給制御部22にシールドガスの供給を停止する信号を、時点C(詳細には、第3の操作が終了した時点D)に出力する。なお、主制御部23は、停止時間の変更は行わずに、停止時間を削除するとともに、ガス供給制御部22にシールドガスの供給を停止する信号を出力しても構わない。ガス供給制御部22は、主制御部23からの信号に基づいて、ガス供給用バルブ42を制御してシールドガスの供給を停止する。すなわち、ガス供給設定時間T1の残り時間に関わらず、シールドガスの供給を停止することができる。これにより、作業者は、トーチスイッチ31の操作によって、シールドガスの供給を停止するタイミングを決定できる。
Next, stop of the supply of shield gas will be described. As shown on the right side of FIG. 2, when the operator performs a third operation (for example, double click) on the
なお、第1の操作としては、例えば、シングルクリックが設定される。シングルクリックの定義としては、例えば、0.3秒以内にトーチスイッチ31のオンとオフを行うこととする。すなわち、トーチスイッチ31のオン状態の時間が0.3秒以下であることである。また、第3の操作としては、例えば、ダブルクリックが設定される。ダブルクリックの定義としては、例えば、上述したシングルクリックを、0.3秒以下の間隔で2回行うこととする。
As the first operation, for example, a single click is set. As the definition of single click, for example, the
以上の制御を行うことで、作業者はトーチスイッチ31の操作により溶接出力前のシールドガスの供給量を任意に変更できる。すなわち、第1の操作により、中断することなくシールドガスを供給(シールドガス供給を延長)でき、作業時間を短縮できるとともに、シールドガスの消費量も減らすことができる。また、第3の操作により、過剰にシールドガスを供給することもなく、シールドガスの消費量を減らすことができる。そして、作業者によるトーチスイッチ31の操作のみで制御できるため、作業効率が向上する。なお、第1の操作によるシールドガス供給の延長は、図2に示すように、第1の操作を開始した時点Aで行われる。これにより、作業開始を早めることができる。また、第1の操作によるシールドガスの供給は、第1の操作の完了時点であっても構わない。第3の操作によるシールドガスの停止は、図2に示すように、第3の操作が完了した時点Dで行われる。第3の操作は、シールドガスの停止であるため、操作が確定するまでは実行しない。これにより、シールドガスの供給不足を避けることができる。
By performing the above control, the operator can arbitrarily change the supply amount of the shield gas before the welding output by operating the
次に、図3を用いて、溶接出力の発生を伴う、シールドガスの供給方法について説明する。溶接出力が発生していないときのシールドガスの供給延長および停止については、上述したため説明を省略する。 Next, with reference to FIG. 3, a description will be given of a shield gas supply method involving generation of welding output. Since the supply extension and stop of the shield gas when no welding output is generated have been described above, the description thereof will be omitted.
図3の左側に示すように、シールドガスが供給されている状態で、作業者がトーチスイッチ31に第2の操作(例えば長押し)を行うと、溶接出力が発生される。具体的には、トーチスイッチ31に第2の操作を行い、第2の操作が行われていることが確定した時点Eで、主制御部23は、第2の操作が行われていることを示す信号を溶接出力制御部21に出力する。溶接出力制御部21は、主制御部23からの信号に基づいて、出力端子25に溶接出力を発生させる。溶接出力が発生しているときはシールドガスの供給は継続されるので、時点Eで、主制御部23は、設定された停止時間を削除する。また、本実施の形態は、ワイヤ送給装置5を用いて消耗電極であるワイヤ51をアーク溶接用トーチ3に送給するため、時点Eで、主制御部23は、第2の操作が行われていることを示す信号をワイヤ送給制御部24に出力する。ワイヤ送給制御部24は、主制御部23からの信号に基づいて、ワイヤ送給装置5によるワイヤ51の送給を制御する。なお、TIG(Tungsten Inert Gas)溶接などの、ワイヤ送給装置5を有しない非消耗電極によるアーク溶接であれば、ワイヤ送給制御部24の制御は不要である。
As shown on the left side of FIG. 3, when the operator performs a second operation (for example, long press) on the
次に、アーク発生後の溶接出力の停止について説明する。図3の左側に示すように、作業者が、溶接出力が発生している間の時点Fで、トーチスイッチ31に対する第2の操作を終了すると、溶接出力が停止する。具体的には、主制御部23は、溶接出力発生中に第2の操作が終了したことにより、時点Fで、溶接出力制御部21に溶接出力を停止する信号を出力する。溶接出力制御部21は、主制御部23からの信号に基づいて、出力端子25への溶接出力を停止する。また、時点Fで、主制御部23は、ワイヤ送給制御部24にワイヤ51の送給を停止する信号を出力する。ワイヤ送給制御部24は、主制御部23からの信号に基づいて、ワイヤ送給装置5によるワイヤ51の送給を停止する。溶接出力が発生したため、時点Fで、主制御部23は、シールドガスの供給を停止する停止時間を、時点Fからアフターフロー時間T2が経過した時点Gに新たに設定する。シールドガスの供給を延長、または、停止する制御については、図2を用いて説明したように、トーチスイッチ31に第1の操作や第3の操作が行われればそれに従う。また、作業者によるトーチスイッチ31の操作がなければ、主制御部23は、時点Gにシールドガスの供給を停止する信号をガス供給制御部22に出力し、シールドガスの供給を停止する。
Next, stop of the welding output after the occurrence of the arc will be described. As shown on the left side of FIG. 3, when the operator finishes the second operation on the
次に、本実施の形態を応用したアーク溶接方法の制御について、図3の右側を用いて説明する。図3の右側に示すように、溶接出力を一時的に中断したい場合も、時点Hにおいて第1の操作を行うことで、一度形成したシールドガス雰囲気を維持することができ、溶接出力の再開を早く行うことができる。また、溶接出力の一時的な中断のために一度形成したシールドガス雰囲気を維持したが、溶接出力の再開を中止したい時点Iにおいて第3の操作を行うことで、シールドガスの消耗を減らすことができる。 Next, the control of the arc welding method to which the present embodiment is applied will be described using the right side of FIG. As shown on the right side of FIG. 3, even when it is desired to temporarily interrupt the welding output, by performing the first operation at time H, the shield gas atmosphere once formed can be maintained, and the welding output can be resumed. Can be done quickly. In addition, although the shield gas atmosphere once formed for temporarily interrupting the welding output is maintained, the third operation is performed at the time point I at which it is desired to stop the restart of the welding output, thereby reducing the consumption of the shielding gas. it can.
なお、第2の操作としては、例えば、長押しが設定される。長押しの定義としては、例えば、0.3秒を超えてトーチスイッチ31のオン状態を維持するようにトーチスイッチ31のオンとオフを行うこととする。この場合、トーチスイッチ31がオンされてから0.3秒を超えた時点で、第2の操作が行われていることが確定する。この第2の操作が確定するまでに要する時間が判定時間T3である。
For example, long press is set as the second operation. As a definition of long press, for example, the
以上のように、本実施の形態のアーク溶接装置によれば、溶接出力を開始するまでのシールドガスの供給時間や、溶接出力を開始するタイミングや、溶接出力を停止するタイミングや、溶接出力停止後のシールドガスの供給時間を、作業者がトーチスイッチ31を操作することで任意に制御することができる。
As described above, according to the arc welding apparatus of the present embodiment, the supply time of the shield gas until the welding output is started, the timing for starting the welding output, the timing for stopping the welding output, and the welding output stop The operator can arbitrarily control the later supply time of the shield gas by operating the
また、図2および図3で説明した制御に関し、ガス供給設定時間T1やアフターフロー時間T2の設定値は、アーク溶接電源装置2の主制御部23に対して任意に変更することも可能である。また、本実施の形態では、主制御部23に計時機能を持たせて時間の測定を行ったが、主制御部23は入力されたトーチスイッチ31の操作だけを溶接出力制御部21やガス供給制御部22やワイヤ送給制御部24に出力してもよい。そして、溶接出力制御部21やガス供給制御部22やワイヤ送給制御部24が計時機能を持って、自らを制御しても構わない。
Further, regarding the control described with reference to FIGS. 2 and 3, the set values of the gas supply set time T <b> 1 and the afterflow time T <b> 2 can be arbitrarily changed with respect to the
また、図4に示すように、シールドガスの供給がない状態で第2の操作が行われると、判定時間T3から第2の操作が行われていることが確定しても、すぐには溶接出力は行わず、プリフロー期間T4を設けることが好ましい。 Also, as shown in FIG. 4, if the second operation is performed in the absence of shield gas supply, even if it is determined that the second operation is performed from the determination time T3, the welding is immediately performed. It is preferable to provide a preflow period T4 without output.
また、本実施の形態では、第1の操作としてトーチスイッチ31のシングルクリックを、第2の操作としてトーチスイッチ31の長押しを、第3の操作としてトーチスイッチ31のダブルクリックの例を示した。しかし、トーチスイッチ31をオンし続ける時間を第1の操作としても良い。あるいは、トーチスイッチ31のオン状態を所定時間継続した後に所定回数クリック行うことを第1の操作としてもよく、トーチスイッチ31のオン状態の継続時間とクリック回数を種々組み合わせて第1の操作としてもよい。また、第2の操作をクリック回数としても良く、例えば、トーチスイッチ31のダブルクリックを行った時点で溶接出力を開始し、その後、再度、トーチスイッチ31のダブルクリックを行った時点で溶接出力を停止するようにしても良い。あるいは、トーチスイッチ31のオン時間の継続時間とクリック回数を種々組み合わせて第2の操作としてもよい。また、第3の操作を、トーチスイッチ31のオン状態を継続する(長押しする)こととしても良い。あるいは、トーチスイッチ31のオン状態の継続時間とクリック回数を種々組み合わせて第3の操作としてもよい。
Further, in the present embodiment, an example is shown in which a single click of the
本開示によれば、作業者によるトーチスイッチの操作により、シールドガスの供給時間を任意に調整でき、シールドガスを用いたアーク溶接装置およびアーク溶接方法として産業上有用である。 According to the present disclosure, the supply time of the shield gas can be arbitrarily adjusted by the operation of the torch switch by the operator, and this is industrially useful as an arc welding apparatus and an arc welding method using the shield gas.
1 アーク溶接装置
2 アーク溶接電源装置
3 アーク溶接用トーチ
4 シールドガス供給装置
5 ワイヤ送給装置
6 母材
7 アーク
A 時点
B 時点
C 時点
D 時点
E 時点
F 時点
G 時点
H 時点
I 時点
21 溶接出力制御部
22 ガス供給制御部
23 主制御部
24 ワイヤ送給制御部
25 出力端子
31 トーチスイッチ
41 ガスボンベ
42 ガス供給用バルブ
51 ワイヤ
T1 ガス供給設定時間
T2 アフターフロー時間
T3 判定時間
T11 プレフロー時間
T12 ポストフロー時間
DESCRIPTION OF
Claims (9)
シールドガスを前記アーク溶接用トーチに供給するシールドガス供給装置と、
前記アーク溶接用トーチおよび前記シールドガス供給装置が接続されたアーク溶接電源装置とを備え、
前記シールドガスが供給されている間の第1の時点に、前記トーチスイッチに第1の操作を行うことにより、前記シールドガスの供給を停止する停止時間が前記第1の時点から第1の期間が経過した第2の時点に設定されて前記シールドガスの供給が継続されるアーク溶接装置。An arc welding torch having a torch switch;
A shield gas supply device for supplying a shield gas to the arc welding torch;
An arc welding power supply device connected to the arc welding torch and the shield gas supply device;
By performing a first operation on the torch switch at a first time point while the shield gas is being supplied, a stop time for stopping the supply of the shield gas is a first period from the first time point. An arc welding apparatus that is set at a second time point when the time elapses and the supply of the shielding gas is continued.
前記第1の工程において、前記シールドガスが供給されている間の第1の時点に、前記トーチスイッチに第1の操作を行うことにより、前記シールドガスの供給を停止する停止時間が、前記第1の時点から第1の期間が経過した第2の時点に設定されて前記シールドガスの供給が継続される第2の工程と、を備えたアーク溶接方法。A first step of supplying a shielding gas by operating a torch switch of an arc welding torch;
In the first step, by performing a first operation on the torch switch at a first time point while the shield gas is being supplied, a stop time for stopping the supply of the shield gas is An arc welding method comprising: a second step in which the supply of the shielding gas is continued at a second time point when the first period has elapsed since the first time point.
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