JPWO2015040763A1 - 作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法 - Google Patents

Abstract

作業機械１は、通信端末装置２０と、作業機械１の操作を許可するオペレータを管理する処理を行うモニタ２２とが信号線３０を介して接続されている。通信端末装置２０は、作業機械１の操作を許可するオペレータを変更するための要求指令を管理装置４０から受信した場合には、受信完了の通知を管理装置４０に返信し、かつ前記要求指令を記憶部２０Ｍに一時的に保存する。通信端末装置２０は、モニタ２２に電源が投入された後に、モニタ２２に対して前記要求指令を出力する。通信端末装置２０は、モニタ２２がオペレータを変更する処理を実行した場合には、この処理が完了したことを示す処理完了通知を管理装置４０に送信する。

Description

本発明は、作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法に関する。

近年において、油圧ショベル又はダンプトラック等の作業機械の稼働情報又はセキュリティ等に関する情報を、管理装置が取得して管理する技術が知られている。例えば、特許文献１には、サーバを介して建設機械へセキュリティデータを登録等する際、携帯入力装置からサーバに新規のセキュリティデータを送信し、サーバに登録した後、登録データを携帯入力装置に送信し、携帯入力装置に記憶させ、管理者又はオペレータが建設機械で携帯入力装置から前記新規のセキュリティデータを建設機械に送信し、建設機械は携帯入力装置から送信されたセキュリティデータと建設機械のコントローラに記憶されているセキュリティデータとを照合し、不一致が生じた場合、改めてサーバと遠隔通信して新たなセキュリティデータを取得する技術が記載されている。

特開２００２−３２２６８５号公報

建設機械のセキュリティデータを新規に登録するには、当該建設機械まで行って登録の操作をしなければならないため、作業が煩わしくなる可能性がある。このため、セキュリティデータの新規登録等のために、外部の管理装置から遠隔操作によって作業機械の電子機器に所定の処理を行わせることの要望が多くなっている。ところで、管理装置から遠隔操作によって作業機械が備える電子機器等の装置に処理を要求する場合、作業機械の電子機器等が起動していないと、管理装置からの要求を作業機械１の電子機器等が実行できない可能性がある。結果として、管理装置は、要求の送信を無駄に繰り返し、無駄な通信が発生する可能性がある。

本発明は、管理装置から遠隔操作によって作業機械が備える装置に処理を要求する場合、無駄な通信を抑制することを目的とする。

本発明は、処理を実行する装置を備えた作業機械であり、前記装置に処理を実行させるための要求指令を前記作業機械の外部の指令元から受信した場合には、受信完了の通知を前記指令元に返信し、かつ前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力し、前記要求指令に対応する処理を実行する装置が前記処理を実行した場合には、前記処理が完了したことを示す処理完了通知を前記指令元に送信する通信端末装置を備えた、作業機械である。

前記作業機械は、前記要求指令を記憶する記憶部を有し、前記通信端末装置は、前記要求指令を前記要求指令に対応する処理を実行する装置に出力する前に前記要求指令を前記記憶部に記憶させ、出力可能なタイミングで前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力することが好ましい。

前記出力可能なタイミングは、前記要求指令に対応する処理を実行する装置が起動した後であり、前記要求指令が入力された前記装置は前記処理を実行し、実行後に処理を実行した通知を前記通信端末装置に出力することが好ましい。

前記処理は、前記作業機械の操作が可能なオペレータを設定する処理であることが好ましい。

本発明は、処理を実行する装置を備えた作業機械であり、前記装置に処理を実行させるための要求指令を前記作業機械の外部の指令元から受信した場合には、受信完了の通知を前記指令元に返信し、かつ前記要求指令を記憶部に一時的に記憶させ、前記装置が起動した後に、前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力し、前記要求指令に対応する処理を実行する装置が前記処理を実行した場合には、前記処理が完了したことを示す処理完了通知を前記指令元に送信する通信端末装置を備えた、作業機械である。

本発明は、処理を実行する装置を備えた作業機械と、前記装置に処理を実行させるための要求指令を送信する管理装置と、前記作業機械に備えられ、かつ前記管理装置から前記要求指令を受信した場合には、受信完了の通知を前記管理装置に返信し、かつ前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力し、前記要求指令に対応する処理を実行する装置が前記処理を実行した場合には、前記処理が完了したことを示す処理完了通知を前記管理装置に送信する通信端末装置と、を備え、前記管理装置は、前記受信完了の通知を受信したら、前記要求指令が前記作業機械に受信されたと判断する、作業機械の管理システムである。

前記通信端末装置は、前記要求指令を記憶する記憶部を有し、前記要求指令を前記要求指令に対応する処理を実行する装置に出力する前に前記要求指令を前記記憶部に記憶させ、出力可能なタイミングで前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力することが好ましい。

前記出力可能なタイミングは、前記要求指令に対応する処理を実行する装置が起動した後であり、前記要求指令を入力した前記装置は前記処理を実行し、実行後に処理を実行した通知を前記通信端末装置に出力することが好ましい。

前記処理は、前記作業機械の操作が可能なオペレータを設定する処理であり、前記管理装置は、前記作業機械の操作が可能なオペレータが登録されたリストを記憶する記憶部を有し、前記処理完了通知を受信した場合には、前記リストを書き換えることが好ましい。

本発明は、作業機械が備える装置に処理を実行させるための要求指令を前記作業機械の外部の指令元から送信し、前記要求指令を受信した場合には、受信完了の通知を前記指令元に返信し、かつ前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力し、前記要求指令に対応する処理を実行する装置が前記処理を実行した場合には、前記処理が完了したことを示す処理完了通知を前記指令元に送信する、作業機械の管理方法である。

本発明は、管理装置から遠隔操作によって作業機械が備える装置に処理を要求する場合、無駄な通信を抑制することができる。

図１は、本実施形態に係る作業機械の管理システムが適用される現場を示す図である。 図２は、本実施形態に係る作業機械の管理システムの一例を示す図である。 図３は、本実施形態に係る作業機械の管理方法の処理手順を示すフローチャートである。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜管理システム１００の概要＞
図１は、本実施形態に係る作業機械の管理システム１００が適用される現場を示す図である。作業機械の管理システム（以下、適宜管理システムという）１００は、管理装置４０に、通信回線１０１を介して作業機械１の稼働情報を収集させたり、作業機械１が備える電子機器及び電子機器に制御される機器等（以下、適宜電子機器等という）に何らかの処理を実行させたり、電子機器等の設定を変更したりして、作業機械１を管理する。

図１に示す例において、管理システム１００は、ダンプトラックＭＣＤ及び油圧ショベルＭＣＳの稼働情報を収集したり、これらの電子機器等に何らかの処理を実行させたりするが、本実施形態において、作業機械はこれらに限定されない。例えば、管理システム１００は、ホイールローダ、ブルドーザ又はフォークリフト等を管理してもよい。以下において、ダンプトラックＭＣＤ及び油圧ショベルＭＣＳを、適宜作業機械１というものとする。

管理システム１００は、例えば、管理装置４０と作業機械１が備える通信端末装置２０とが、携帯電話等の移動体通信に適用される無線通信システム、無線ＬＡＮ（Local Area Network）又は衛星通信を介して通信する。管理装置４０は、例えば、管理施設３内に設置されている。管理施設３は、作業機械１が稼働する現場内に設けられていてもよいし、作業機械１が稼働する現場から遠く離れた場所、例えば作業機械１の予防保全等を実行するサービスマン又は現場の管理者が滞在する場所に設けられていてもよい。また、管理装置４０は所定の場所に設置されたものでもよいし、無線通信の機能を備えた携帯端末のように、任意の場所に移動可能なものであってもよい。

本実施形態において、管理装置４０は、通信装置１０３を介して通信回線１０１に接続されている。通信回線１０１には、基地局６が接続されている。基地局６は、作業機械１が備える通信装置から送信される各種情報を中継して管理装置４０に送信する。

作業機械１が備える通信端末装置２０は、管理装置４０からの処置要求指令を受信したり、作業機械１の稼働情報及び前述した処理要求指令に応答する各種情報又は信号を管理装置４０に送信したりする。通信端末装置２０は、アンテナ３４Ａから情報を外部に送信する。管理装置４０は、作業機械１の通信端末装置２０から送信された各種情報を、基地局６、通信回線１０１及び通信装置１０３を介して受信（取得）する。

管理装置４０は、作業機械１が備える電子機器等に処理を要求したり、電子機器等の機能の設定を変更したりする。この場合、管理装置４０は、作業機械１に送信する命令又は情報を、通信装置１０３を介して通信回線１０１に送信する。この命令又は情報は、基地局６から電波の形で送信される。基地局６から送信された、前述した命令又は情報を含む電波は、作業機械１のアンテナ３４Ａが受信する。

作業機械１の通信端末装置２０は、アンテナ３４Ａが受信した電波を、後述する通信端末装置２０の処理部２０Ｃが解読できる元の情報になるように復調及び変換の処理を実行する。このように、作業機械１、より具体的には通信端末装置２０と管理装置４０とは、無線通信によって相互に情報をやり取りすることができる。次に、作業機械１、管理装置４０及び管理システム１００について、より詳細に説明する。

＜管理システム１００＞
図２は、本実施形態に係る作業機械の管理システム１００の一例を示す図である。作業機械の管理システム１００は、作業機械１が備える車載システム１Ｓと、管理施設に備えられる管理装置４０とを含む。車載システム１Ｓと管理装置４０とは、通信回線１０１、通信装置１０３及び基地局６を介して情報をやり取りする。

管理システム１００において、車載システム１Ｓの通信端末装置２０は、通信回線１０１を介して管理装置４０から送信されてきた命令又は情報を受信（取得）する。通信端末装置２０は、受信した命令又は情報を車載システム１Ｓが備える信号線３０を介して作業機械１の電子機器等に送信し、前述した命令を実行させる。

本実施形態においては、説明の便宜上、１つの作業機械１及び１つの車載システム１Ｓと１つ管理装置４０とが通信回線１０１を介して接続されるが、作業機械１及び管理装置４０の数は限定されない。次に、車載システム１Ｓについて説明する。

（車載システム１Ｓ）
車載システム１Ｓは、通信端末装置２０と、モニタ２２とを有する。これらの電子機器類は、作業機械１が備える信号線３０に電気的に接続されている。信号線３０に接続されている電子機器類は、互いに通信できるようになっている。以下において、作業機械１が備える信号線３０を、適宜車内信号線３０という。作業機械１に備えられ、車内信号線３０に接続される電子機器類は、前述したものには限定されない。

キースイッチ３２は、運転席近傍に設けられている。キースイッチ３２は、蓄電器２４と、通信端末装置２０及びモニタ２２等の電子機器類との間に設けられる。作業機械１が備える電源としての蓄電器２４からの電力は、キースイッチ３２を介して電子機器類に供給される。キースイッチ３２がＯＮになると、蓄電器２４から電子機器類に電力が供給される。キースイッチ３２がＯＦＦになると、蓄電器２４から電子機器類に供給される電力が遮断される。

作業機械１のオペレータがキースイッチ３２を操作することで、蓄電器２４から作業機械１の電子機器類及び図示しないエンジンのスターターモーターに電力が供給される。

通信端末装置２０は、処理部２０Ｃと、記憶部（第１記憶部）２０Ｍと、通信部３４とを有する。処理部２０Ｃは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。記憶部２０Ｍは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）若しくはフラッシュメモリ等又はこれらを組み合わせたものである。記憶部２０Ｍは、通信端末装置２０が実行する処理の命令が記述されたコンピュータプログラム及び前述した処理に必要な情報等を記憶している。また、記憶部２０Ｍは、管理装置４０から送信されてきた命令又は情報を一時的に記憶する。管理装置４０から送信されてきた命令又は情報を一時的に記憶する領域を、記憶領域２０ＭＳＲという。記憶領域２０ＭＳＲは、情報の読み書きが自由である。通信部３４は、キースイッチ３２がＯＦＦのときでも省電力モードで起動しており、管理装置４０からの要求指令を受信したら、処理部２０Ｃの電源を投入して処理部２０Ｃを起動させることができる。キースイッチ３２がＯＦＦのときに、通信部３４が所定時間毎に電源ＯＮの期間と電源ＯＦＦの期間とを所定の周期で繰り返す場合、通信回線１０１の制御部は、通信部３４が前述した要求指令を受信するまで、前述した要求指令を通信部３４に所定の周期でリトライして送信するようにしてもよい。

通信部３４は、通信用アンテナ３４Ａを備えており、基地局６との間で無線通信を実現できる。通信部３４は、基地局６、通信回線１０１及び通信装置１０３を介して、管理装置４０と情報をやり取りすることができる。車内信号線３０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）である。

モニタ２２は、作業機械１の各種の情報を画面２２Ｐに表示したり、ＩＤ番号等を入力する入力装置として機能したりする表示装置である。モニタ２２は、例えば、液晶表示装置であり、入力装置として、例えばタッチパネルを備えていてもよい。入力装置は、モニタ２２の表示装置と別体であってもよい。モニタ２２は、モニタ２２の各種の機能を実現するための制御装置２２ＣＮＴを備えている。制御装置２２ＣＮＴは、処理部２２Ｃ及び記憶部２２Ｍを備えている。処理部２２Ｃは、例えば、ＣＰＵである。記憶部２２Ｍは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ若しくはフラッシュメモリ等又はこれらを組み合わせたものである。記憶部２２Ｍは、処理部２２Ｃが実行する処理の命令が記述されたコンピュータプログラム、前述した処理に必要な情報及び作業機械１の操作が可能なオペレータを識別するためのＩＤ番号等を記憶している。本実施形態において、モニタ２２は、車内信号線３０を介して、通信端末装置２０と通信する。

本実施形態において、モニタ２２には、車内通信線３０とは異なる第２の信号線３７が接続されている。第２の信号線３７は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）である。第２の信号線３７には、ＩＤ読取装置２３Ａが接続されている。ＩＤ読取装置２３Ａは、第２の信号線３７を介してモニタ２２と通信する。本実施形態において、ＩＤ番号は、ＩＤ読取装置２３Ａを介して読み取られるが、モニタ２２が備えるキーボード又はタッチパネルにより入力されてもよい。

本実施形態において、モニタ２２は、各種情報の表示及び入力の他に、入力されたＩＤ番号を識別したり、作業機械１の操作が可能なオペレータを管理したりする。モニタ２２は、例えば、作業機械１の操作が可能なオペレータを、そのオペレータに与えられたＩＤ番号により認識する。このため、制御装置２２ＣＮＴの記憶部２２Ｍは、作業機械１の操作が可能となるＩＤ番号（以下、適宜操作許可ＩＤ番号という）を記憶している。ＩＤ読取装置２３Ａを介してモニタ２２の制御装置２２ＣＮＴに取得されたＩＤ番号が、記憶部２２Ｍに記憶されている操作許可ＩＤ番号と一致した場合、処理部２２Ｃは、作業機械１を操作可能な状態（ロック解除状態）とする。制御装置２２ＣＮＴに取得されたＩＤ番号が、記憶部２２Ｍに記憶されている操作許可ＩＤ番号と異なる場合、処理部２２Ｃは、作業機械１を操作不可能な状態（ロック状態）とする。このような処理により、モニタ２２は、作業機械１の操作が可能なオペレータを認証する。

モニタ２２がオペレータを認証する際の処理の一例を説明する。作業機械１のキースイッチ３２がＯＮにされた状態で、オペレータは自身のＩＤ番号を、ＩＤ読取装置２３Ａに読み取らせるか又はモニタ２２のキーボード等から入力する。取得されたＩＤ番号は、モニタ２２、より具体的には、制御装置２２ＣＮＴの処理部２２Ｃで、記憶部２２Ｍに記憶されている操作許可ＩＤ番号と比較される。本実施形態において、ＩＤ読取装置２３ＡにＩＤ番号を入力する手段は、ＩＤ番号が登録された専用キーでもよいし、携帯通信端末装置を利用してもよい。

処理部２２Ｃは、両者が一致した場合、例えば、キースイッチ３２の操作によるエンジンの始動を許可する。処理部２２Ｃは、オペレータを認証、すなわち、作業機械１の操作が可能であると認証した旨の情報を画面２２Ｐに表示するようにしてもよい。処理部２２Ｃは、取得したＩＤ番号と操作許可ＩＤ番号とが一致しない場合、キースイッチ３２の操作によるエンジンの始動を禁止する。処理部２２Ｃは、オペレータを非認証、すなわち、作業機械１の操作が可能でない旨の情報を画面２２Ｐに表示するようにしてもよい。

モニタ２２の記憶部２２Ｍに記憶されている操作許可ＩＤ番号が書き換えられることにより、作業機械１の操作が可能となるＩＤ番号、すなわち、操作許可ＩＤ番号を変更することができる。この場合、モニタ２２の制御装置２２ＣＮＴは、通信端末装置２０及び車内信号線３０を介して、新たに入力された操作許可ＩＤ番号を取得し、記憶部２２Ｍに記憶されている操作許可ＩＤ番号を書き換える。

（管理装置４０）
管理装置４０は、作業機械１の操作が可能となるＩＤ番号等を管理する。本実施形態において、管理装置４０は、複数の作業機械１を管理するが、管理装置４０に管理される作業機械１の数は限定されるものではない。

管理装置４０は、処理部４１と、記憶部（第２記憶部）４２と、入出力部４３とを含む。処理部４１は、例えば、ＣＰＵである。記憶部４２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ若しくはハードディスクドライブ等又はこれらを組み合わせたものである。入出力部４３は、管理装置４０に接続される通信装置（第２通信装置）１０３と処理部４１との間における情報の入出力を行う。

管理装置４０は、入出力部４３に、通信装置１０３が電気的に接続されている。通信装置１０３は、通信回線１０１と電気的に接続されている。このような構造により、管理装置４０は、通信装置１０３を介して通信回線１０１に接続される。管理装置４０、より具体的には管理装置４０の処理部４１は、作業機械１の通信端末装置２０から送信されてきた各種情報を、通信回線１０１及び通信装置１０３を介して受信（取得）する。また、処理部４１は、通信装置１０３及び通信回線１０１を介して、命令又は情報等を作業機械１に送信する。

管理装置４０の記憶部４２には、作業機械１の操作許可ＩＤ番号の情報等が記憶されている。操作許可ＩＤ番号は、例えば、管理装置４０が管理する作業機械１毎に作成されたＩＤ番号データベースＩＤ＿ＤＢに記述されている。ＩＤ番号データベースＩＤ＿ＤＢは、作業機械１の操作が可能なオペレータが登録されたリストに相当する。管理装置４０は、入出力部４３に電気的に接続された入出力装置４４から、特定の作業機械１の操作許可ＩＤ番号を書き換える要求を入力する。また、通信回線１０１に接続された、管理装置４０以外の端末装置１０５から、通信回線１０１及び通信装置１０３を介して、特定の作業機械１の操作許可ＩＤ番号を書き換える要求を入力してもよい。

管理装置４０の処理部４１は、作業機械１の操作許可ＩＤ番号を書き換える場合、対応する作業機械１に、操作許可ＩＤ番号を書き換える指令（以下、適宜書換指令という）と、新しい操作許可ＩＤ番号とを送信する。書換指令及び新しい操作許可ＩＤ番号を受信（取得）した、作業機械１の通信端末装置２０は、受信した書換指令及び新しい操作許可ＩＤ番号を、車内信号線３０を介してモニタ２２に送信する。書換指令及び新しい操作許可ＩＤ番号を受信したモニタ２２の制御装置２２ＣＮＴは、記憶部２２Ｍの操作許可ＩＤ番号を、受信した操作許可ＩＤ番号に書き換える。そして、通信端末装置２０は、操作許可ＩＤ番号が書き換えられたら、その旨の通知を管理装置４０に送信する。処理部４１は、作業機械１から、操作許可ＩＤ番号を書き換えた旨の通知を受信したら、ＩＤ番号データベースＩＤ＿ＤＢの操作許可ＩＤ番号を書き換える。本実施形態において、操作許可ＩＤ番号の書き換えは、異なる操作許可ＩＤ番号に書き換えること、既存の操作許可ＩＤ番号を削除すること及び新たな操作許可ＩＤ番号を追加することを含む。操作許可ＩＤ番号が削除される場合、削除の書換指令及び削除対象の操作許可ＩＤ番号が送信される。

管理装置４０が通信回線１０１を介して作業機械１の操作許可ＩＤ番号を書き換える書換指令を送信したとき、作業機械１のキースイッチ３２がＯＦＦになっている結果、作業機械１が備える電子機器類の電源もＯＦＦになっている場合がある。この場合、操作許可ＩＤ番号を書き換える電子機器類としてのモニタ２２の電源もＯＦＦになっているため、モニタ２２は、通信端末装置２０が受信した書換指令及び新しい操作許可ＩＤ番号を取得し、操作許可ＩＤ番号を書き換える処理を実行できない。すると、通信端末装置２０から、操作許可ＩＤ番号を書き換える処理を実行した旨の情報が管理装置４０に送信されないため、管理装置４０は、作業機械１から送信される、処理を実行した旨の通知を受信するまで、書換指令等を送信し続ける可能性がある。

この場合、書換指令等を送信した回数が所定の回数に到達すると、管理装置４０は、処理の要求は失敗したと判定する可能性もある。また、作業機械１から送信される、処理を実行した旨の通知を管理装置４０が受信するまで、管理装置４０は、作業機械１の操作許可ＩＤ番号が書き換えられたことを認識することができない。この場合は、操作許可ＩＤ番号の書換対象である作業機械１が作業をする現地にオペレータを派遣して、直接操作許可ＩＤ番号を書き換える必要もあるので、作業に手間を要する。また、現地において書き換えをする場合、書き換えに時間を要することもあり、作業効率が低下する可能性もある。

本実施形態において、通信端末装置２０は、作業機械１が備える装置に処理を実行させるための要求指令及び処理の実行に必要なデータを作業機械１の外部の指令元から受信した場合には、前述した要求指令の受信完了の通知を指令元に返信する。通信端末装置２０は、処理を実行させる装置が起動したことを確認した後、要求指令に対応する処理を実行する装置に要求指令及び処理の実行に必要なデータを出力し、該装置が処理を実行した場合には、処理が完了したことを示す処理完了通知を指令元に送信する。具体的には、通信端末装置２０は、作業機械１が備えるモニタ２２に操作許可ＩＤ番号の書換処理を実行させるための要求指令である書換指令及び書換処理の実行に必要な操作許可ＩＤ番号を作業機械１の外部の管理装置４０から受信した場合には、前述した要求指令の受信完了の通知を管理装置４０に出力する。通信端末装置２０は、モニタ２２が起動したことを確認した後、書換指令及び書換処理の実行に必要な操作許可ＩＤ番号をモニタ２２に送信する。通信端末装置２０は、モニタ２２が操作許可ＩＤ番号の書換処理を実行した場合、処理が完了したことを示す処理完了通知を管理装置４０に送信する。

このように、通信端末装置２０は、作業機械１の外部に設置されている管理装置４０からの要求指令を受信した場合には、前述した要求指令の受信完了の通知を管理装置４０に送信する。管理装置４０は、この受信完了の通知を受信することにより、要求指令が通信端末装置２０に受け入れられたと判断できるので、無駄な要求指令の送信を繰り返す必要はない。結果として、通信端末装置２０は、管理装置４０から遠隔操作によって作業機械１が備える装置に処理を要求する場合において、無駄な通信を低減できる。

管理装置４０は、作業機械１が備える電子機器類に電源が投入されているか否かを把握して要求指令を送信する必要はないので、要求指令を送信する処理が簡易になるとともに、要求指令を送信するタイミングが特定のタイミングに限定される可能性も低減できる。さらに、管理装置４０は、作業機械１が備える電子機器類に電源が投入されるまで無駄に要求指令の送信を繰り返す必要もなくなる。また、通信端末装置２０は、要求指令を実行する電子機器類（本実施形態ではモニタ２２）が要求指令を実行した場合、処理完了通知を管理装置４０に送信するので、管理装置４０は、要求指令が実行されたことを把握することができる。

現地において作業機械１のモニタ２２等を操作しながら操作許可ＩＤ番号を書き換える必要はないので、管理者は、操作許可ＩＤ番号の書換対象である作業機械１が作業をする現地にオペレータを派遣する必要はない。このため、操作許可ＩＤ番号を書き換える手間を低減でき、作業効率の低下が抑制される。また、管理装置４０は、受信完了の通知により、要求指令が通信端末装置２０に受け入れられたと判断できるので、作業効率の低下が抑制される。さらに、管理システム１００は、管理装置４０からの遠隔操作によって操作許可ＩＤ番号を書き換えることができるので、オペレータが現地で操作許可ＩＤ番号を書き換える必要はない。このため、管理システム１００を用いることにより、例えば、作業機械１のオーナー又は管理者が、遠隔操作で操作許可ＩＤ番号を書き換えることができるので、利便性が向上する。次に、本実施形態に係る作業機械の管理方法の処理手順を説明する。

図３は、本実施形態に係る作業機械の管理方法の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、作業機械１のオーナーＯＷ、管理装置４０、作業機械１の通信端末装置２０及び作業機械１のモニタ２２が実行する一連の処理を示している。次においては、作業機械１のオーナーＯＷの要求により、操作許可ＩＤ番号が書き換えられる例を説明するが、オーナーＯＷ以外、例えば、現場の管理者の要求により操作許可ＩＤ番号が書き換えられてもよい。

ステップＳ１０１において、オーナーＯＷは、例えば、図２に示す端末装置１０５から、通信回線１０１を介して操作許可ＩＤ番号の書換要求を管理装置４０に送信する。書換要求は、新たな操作許可ＩＤ番号への変更、新たな操作許可ＩＤ番号の追加及び既存の操作許可ＩＤ番号の削除のうち少なくとも一つを含む。書換要求を受信した管理装置４０は、ステップＳ２０１において、記憶部４２内の処理中リストに、処理ステータスが操作許可ＩＤ番号の書換処理の実行中であることを書き込む。ここで、処理中リストは、管理装置４０が現在実行中の処理のリストである。次に、管理装置４０は、ステップＳ２０２において、図２に示す通信装置１０３、通信回線１０１及び基地局６を介して、作業機械１の通信端末装置２０に書換指令等を送信する。

ステップＳ３０１において、作業機械１の通信端末装置２０は、書換指令等を受信する。ステップＳ３０２において、通信端末装置２０は、通信部３４、基地局６、通信回線１０１及び通信装置１０３を介して、書込指令の受信完了の通知を管理装置４０に送信する。また、ステップＳ３０３において、通信端末装置２０は、例えば、モニタ２２に電力が供給されたことをチェックすることにより、キースイッチ３２がＯＮになっていることを確認した後に、管理装置４０から受信した書換指令等を、図２に示す車内信号線３０を介してモニタ２２に出力する。

通信端末装置２０は、書換指令等をモニタ２２に出力するとき、書換指令等を記憶部２０Ｍに一時的に記憶させてもよい。この場合、書換指令等は、記憶領域２０ＭＳＲに記憶される。通信端末装置２０は、出力可能なタイミングで、記憶部２０Ｍに記憶させた書換指令等をモニタ２２に出力する。出力可能なタイミングは、例えば、モニタ２２が起動した後、すなわち電源が投入された後である。この場合、通信端末装置２０は、例えば、図２に示すキースイッチ３２がＯＮになったことを検出したら、記憶部２０Ｍに記憶させた書換指令等をモニタ２２に出力する。このようにすれば、通信端末装置２０は、モニタ２２に対する書換指令等の出力回数の増加を抑制できるので、車内信号線３０の通信負荷を軽減できる。出力可能なタイミングは、前述したタイミングには限定されない。

本実施形態において、書換指令等が一時的に記憶されるのは、通信端末装置２０の記憶部２０Ｍであるが、これには限定されない。書換指令等が一時的に記憶される記憶部は、通信端末装置２０とモニタ２２との間に設けられていればよい。

キースイッチ３２がＯＮになると、モニタ２２には図２に示す蓄電器２４から電力が供給されることにより電源が投入されて、モニタ２２が起動する。起動したモニタ２２、より具体的には制御装置２２ＣＮＴには、ステップＳ４０１において、通信端末装置２０から出力された書換指令等が入力される。次に、制御装置２２ＣＮＴの処理部２２Ｃは、ステップＳ４０２において、書換指令等に基づいて処理を実行する。具体的には、処理部２２Ｃは、記憶部２２Ｍに記憶されている操作許可ＩＤ番号を、入力された書換指令等に基づいて書き換える。例えば、処理部２２Ｃは、書換指令及び新たな操作許可ＩＤ番号が入力された場合、新たな操作許可ＩＤ番号を記憶部２２Ｍに書き込み、記憶させる。また、処理部２２Ｃは、既存の操作許可ＩＤ番号を削除する書換指令等が入力された場合、対象となる操作許可ＩＤ番号を記憶部２２Ｍから削除する。ステップＳ４０２の処理が実行されたら、モニタ２２の処理部２２Ｃは、ステップＳ４０３において、操作許可ＩＤ番号の書換処理が完了した旨の処理完了通知を、車内信号線３０を介して通信端末装置２０に出力する。

モニタ２２の処理部２２Ｃは、何らかの原因で操作許可ＩＤ番号の書換処理が正常に完了しなかった場合、その情報を含む処理完了通知を生成して、通信端末装置２０に出力する。すなわち、本実施形態において、モニタ２２から出力される処理完了通知は、処理が正常に終了したこと又は処理が正常に終了しなかったことのいずれか一方の情報を含む（以下同様）。

ステップＳ３０４において、通信端末装置２０には、モニタ２２から出力された処理完了通知が入力される。次に、通信端末装置２０は、ステップＳ３０５において、処理完了通知を通信部３４、基地局６、通信回線１０１及び通信装置１０３を介して、受信完了の通知を管理装置４０に送信する。

管理装置４０、具体的には処理部４１は、ステップＳ２０２の後、ステップＳ２０３において一定期間内に前述した書換指令の受信完了通知を受信したか否かを判断する。処理部４１は、書換指令を受信したときは（ステップＳ２０３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４に処理を進める。

ステップＳ２０４において、処理部４１は、前述した書換指令の受信完了通知を受信した後、一定期間内に通信端末装置２０から処理完了通知を受信したか否かを判断する。通信端末装置２０から処理完了通知を受信した場合（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、処理部４１は、ステップＳ２０５において、ＩＤ番号データベースＩＤ＿ＤＢの操作許可ＩＤ番号を、ステップＳ２０２で作業機械１の通信端末装置２０に送信した書換指令等に対応した内容の操作許可ＩＤ番号に書き換える。次に、ステップＳ２０６において、管理装置４０の処理部４１は、処理中リストの処理ステータスを「処理完了通知有り、要求成功」と書き込む。この一連の処理により、作業機械１及び管理装置４０の両方で、操作許可ＩＤ番号が書き換えられる。

一定期間内に前述した書換指令の受信完了通知を受信しなかった場合（ステップＳ２０３、Ｎｏ）、処理部４１は、ステップＳ２０７においてタイムアウトの判定をする。次にステップＳ２０６において、処理部４１は、処理中リストの処理ステータスを「受信応答なし、要求失敗」と書き込む。

ステップＳ２０４において、一定期間内に処理完了通知を受信しなかった場合（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、処理部４１は、ステップＳ２０８において、書換指令等が作業機械１に受信されてから一定期間内に何の応答もなかったため、タイムアウトの判定をする。次に、処理部４１は、ステップＳ２０６において、処理中リストの処理ステータスを、「受信応答有り、要求失敗」と書き込む。ステップＳ２０６の後、例えば、オーナーＯＷは、処理ステータスを見て、再度書換要求をするか否かの判断をする。なお、ステップＳ２０７又はステップＳ２０８の後、処理部４１は、自動的にステップＳ２０１に戻って、以降の処理を再び実行するようにしてもよい。タイムアウトの判定は、例えば、端末装置１０５又は管理装置４０の入出力装置４４に送信されて、オーナーＯＷ又は管理装置４０側の管理者に報知される。

本実施形態において、管理装置４０は、例えば、次に示す６段階の状態によって、オーナーＯＷ又は管理装置４０側の管理者等に、操作許可ＩＤ番号を書き換える要求の処理ステータスを報知する。
第１段階は、要求処理中の状態であり、操作許可ＩＤ番号を書き換える要求をオーナーＯＷから受け付けたが、作業機械１には未送信の状態である。ステップＳ２０１が第１段階に相当する。
第２段階は、要求中の状態であり、操作許可ＩＤ番号を書き換える要求を作業機械１に送信済みだが、作業機械１からは書換指令の受信完了通知がない状態である。ステップＳ２０２及びステップＳ３０１が第２段階に相当する。
第３段階は、受信応答ありの状態であり、管理装置４０が、作業機械１の通信端末装置２０から、書換指令の受信完了の通知を受信した状態である。ステップＳ２０３が第３段階に相当する。
第４段階は、要求成功の状態であり、管理装置４０が、作業機械１の通信端末装置２０から、操作許可ＩＤ番号を書き換える処理が成功した処理完了通知を受信した状態である。ステップＳ２０４が第４段階に相当する。
第５段階は、要求失敗の状態であり、管理装置４０が、作業機械１の通信端末装置２０から、操作許可ＩＤ番号を書き換える処理が失敗した処理完了通知を受信した状態である。ステップＳ２０４が第５段階に相当する。
第６段階は、タイムアウトの状態であり、操作許可ＩＤ番号を書き換える要求を送信後、一定時間内に通信端末装置２０からもモニタ２２からも処理完了通知がない状態である。ステップＳ２０８が第６段階に相当する。

管理装置４０は、第１段階、第２段階及び第３段階のいずれかの状態をもって、例えば、オーナーＯＷから受け付けた要求の処理を終了とする。操作許可ＩＤ番号の書き換え、例えば、新規登録又は削除についての要求について、管理装置４０は、第４段階をもって作業機械１のモニタ２２に要求が反映されたと判断し、ＩＤ番号データベースＩＤ＿ＤＢの操作許可ＩＤ番号をモニタ２２の操作許可ＩＤ番号と同様に書き換える。管理装置４０は、第３段階では、作業機械１のモニタ２２に要求が反映されていないと判断し、ＩＤ番号データベースＩＤ＿ＤＢの操作許可ＩＤ番号を書き換えない。オーナーＯＷ又は管理装置４０側の管理者は、操作許可ＩＤ番号を書き換える処理において、前述した第１段階から第６段階を確認することにより、処理の進行状態をより正確に把握することができる。

本実施形態において、作業機械１の電子機器等が実行する処理は、操作許可ＩＤ番号の変更、すなわち、作業機械１の操作が可能なオペレータを設定（新規登録、変更、削除及びオペレータを識別する機能の設定値変更を含む）する処理としたが、これには限定されない。作業機械１の電子機器等が実行する処理は、例えば、エンジンコントローラー又はポンプコントローラーの制御パラメーターの変更、追加又は削除等であってもよい。

以上、本実施形態を説明したが、前述した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ 作業機械
１Ｓ 車載システム
３ 管理施設
２０ 通信端末装置
２０Ｃ 処理部
２０Ｍ 記憶部
２２ モニタ
２２Ｐ 画面
２２ＣＮＴ 制御装置
２２Ｃ 処理部
２２Ｍ 記憶部
２３Ａ ＩＤ読取装置
３０ 信号線（車内信号線）
３２ キースイッチ
３４ 通信部
４０ 管理装置
４１ 処理部
４２ 記憶部
４４ 入出力装置
１００ 管理システム
１０１ 信号線
１０３ 通信装置
１０５ 端末装置

Claims (10)

1. 処理を実行する装置を備えた作業機械であり、
   前記装置に処理を実行させるための要求指令を前記作業機械の外部の指令元から受信した場合には、受信完了の通知を前記指令元に返信し、かつ前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力し、
   前記要求指令に対応する処理を実行する装置が前記処理を実行した場合には、前記処理が完了したことを示す処理完了通知を前記指令元に送信する通信端末装置を備えた、作業機械。
2. 前記作業機械は、前記要求指令を記憶する記憶部を有し、
   前記通信端末装置は、
   前記要求指令を前記要求指令に対応する処理を実行する装置に出力する前に前記要求指令を前記記憶部に記憶させ、出力可能なタイミングで前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力する、請求項１に記載の作業機械。
3. 前記出力可能なタイミングは、前記要求指令に対応する処理を実行する装置が起動した後であり、前記要求指令が入力された前記装置は前記処理を実行し、実行後に処理を実行した通知を前記通信端末装置に出力する、請求項２に記載の作業機械。
4. 前記処理は、前記作業機械の操作が可能なオペレータを設定する処理である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業機械。
5. 処理を実行する装置を備えた作業機械であり、
   前記装置に処理を実行させるための要求指令を前記作業機械の外部の指令元から受信した場合には、受信完了の通知を前記指令元に返信し、かつ前記要求指令を記憶部に一時的に記憶させ、
   前記装置が起動した後に、前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力し、
   前記要求指令に対応する処理を実行する装置が前記処理を実行した場合には、前記処理が完了したことを示す処理完了通知を前記指令元に送信する通信端末装置を備えた、作業機械。
6. 処理を実行する装置を備えた作業機械と、
   前記装置に処理を実行させるための要求指令を送信する管理装置と、
   前記作業機械に備えられ、かつ前記管理装置から前記要求指令を受信した場合には、受信完了の通知を前記管理装置に返信し、かつ前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力し、前記要求指令に対応する処理を実行する装置が前記処理を実行した場合には、前記処理が完了したことを示す処理完了通知を前記管理装置に送信する通信端末装置と、を備え、
   前記管理装置は、前記受信完了の通知を受信したら、前記要求指令が前記作業機械に受信されたと判断する、作業機械の管理システム。
7. 前記通信端末装置は、前記要求指令を記憶する記憶部を有し、
   前記要求指令を前記要求指令に対応する処理を実行する装置に出力する前に前記要求指令を前記記憶部に記憶させ、出力可能なタイミングで前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力する、請求項６に記載の作業機械の管理システム。
8. 前記出力可能なタイミングは、前記要求指令に対応する処理を実行する装置が起動した後であり、前記要求指令を入力した前記装置は前記処理を実行し、実行後に処理を実行した通知を前記通信端末装置に出力する、請求項７に記載の作業機械の管理システム。
9. 前記処理は、前記作業機械の操作が可能なオペレータを設定する処理であり、
   前記管理装置は、前記作業機械の操作が可能なオペレータが登録されたリストを記憶する記憶部を有し、前記処理完了通知を受信した場合には、前記リストを書き換える、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の作業機械の管理システム。
10. 作業機械が備える装置に処理を実行させるための要求指令を前記作業機械の外部の指令元から送信し、
    前記要求指令を受信した場合には、受信完了の通知を前記指令元に返信し、かつ前記要求指令に対応する処理を実行する装置に前記要求指令を出力し、
    前記要求指令に対応する処理を実行する装置が前記処理を実行した場合には、前記処理が完了したことを示す処理完了通知を前記指令元に送信する、作業機械の管理方法。

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