JPWO2009016683A1 - 磁気記録媒体及び磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

磁性領域がトラック間で分離された磁気記録媒体（１０２）において、サーボ領域（２６）後のデータ領域（２８）の先頭部分に、媒体半径方向に亘って一定の角度を持った周期的な斜め磁性体パターン領域（２４）を設けた。斜め磁性体パターン（２４）をリードすることによって、基本クロック信号を取得することができ、且つライト素子（１２０−２）とリード素子（１２０−１）の半径方向/円周方向の変位量を検出することを可能となる。このため、磁性領域がトラック間で分離された高密度記録媒体の記録タイミングを同期するための時間を短縮でき、磁気記録装置の性能向上に寄与する。

Description

本発明は、磁性領域が、トラック間で分離された磁気記録媒体及びその磁気記録媒体を用いて情報の記録再生を行う磁気記録再生装置に関し、特に、トラック間で分離されたデータ領域での記録再生動作を良好に行うための磁気記録媒体及び磁気記録再生装置に関する。

近年、磁気記録再生装置、特に、磁気ディスク装置に要求される性能として、高転送レート、大容量が求められている。計算機の性能の向上に伴い、要求性能も向上する傾向をたどっている。

磁気記録においては、記録密度の向上のためには、磁気ヘッドから発生する磁界によって、より微細な磁区列を、磁気記録層中に形成する必要がある。このような要請に伴い、磁気記録媒体において、面内記録方式から垂直記録方式を採用した研究開発が進められている。

一方、物理的に半径方向のトラック間隔を詰め、単位面積あたりの記録密度を上げる手段もとられている。垂直記録方式であれば、１００Ｇｂｉｔ/inch＾2以上の記録密度が得られることが、確認されている。

図２２は、従来の磁気ディスク装置の断面図である。磁気記録媒体１０は、ハブ１５を介して、スピンドルモーター１４に取り付けられ、所定の各速度にて、回転する。スピンドルモーター１４は、制御機構１８のコントロールの元で、所定の回転数を維持し、回転する。駆動機構１７は、ＶＣＭで構成され、記録再生ヘッド１６を搭載したスライダーを回転して、記録再生ヘッド１６を、磁気記録媒体１０へのロード・アンロード、内周または外周へのシーク動作を行う。制御機構１８は、駆動機構１７を、サーボ制御して、記録再生ヘッド１６を搭載したスライダーを回転制御する。

このような磁気記録媒体１０において、トラック間隔が狭くなることによって、磁気ヘッド１６側面から発生する漏れ磁場により、隣接するトラックへの書き込み動作が行われる。このため、記録データの再生時にクロストークが発生することとなる。また、ビット長が短くなることから、記録されるマークの分解能が低下し、信号品質が劣化することが懸念される。

これらの記録密度の向上による信号品質の劣化を避けるために、ディスクリートトラック記録方式が提案されている。図２３に示すように、ディスクリートトラック記録方式は、磁気ディスク１０のデータ領域１２において、隣接するトラック１３ｂ間に、非磁性体領域１３ａを形成する。データ領域１２は、磁気ディスク１０の円周方向に、サーボ領域１１で分離されており、磁性体によって形成されるトラック部１３ｂにのみ，記録が可能である（例えば、特許文献1参照）。

さらに、データ領域１２のトラック１３ｂを、連続した磁気領域で形成する代わりに、磁区粒子を孤立させて、単一のビットパターンを作製し、記録分解能を向上させたパターンドメディア記録方式も提案されている。

このような磁気ディスク装置では、安定な記録再生を行うためには、所定のトラック、ビットパターン上に記録再生ヘッド１６を位置決めすることが必要となる。このため、セクターサーボ方式が利用されている。セクターサーボ方式は、各セクター１２の先頭にあるサーボフレーム１１に書き込まれたサーボ信号をもとに、再生ヘッド１６が最適な位置になるよう制御する。このサーボ制御は、セクターごとの間欠的に行われるため、サンプルサーボ方式と呼ばれている。

従来の連続記録媒体では、セクター間で、多少の記録再生ヘッド１６のゆらぎ、トラックサーボの偏差があっても、マージンを持ったトラックピッチを設定することにより、記録再生特性に影響を与えることを小さくしてきた。

しかし、ディスクリートトラック方式や、パターンドメデイア方式では、データ領域がパターン化され、隣接するトラック間隔が狭くなるにつれて、媒体作製上のパターンの位置精度、記録再生ヘッド１６のゆらぎ、トラックサーボの偏差が、許容できない程度となってきている。

このため、各セクターの先頭においては、サーボフレームにおいて、正常なトラックサーボが行われているとしても、データ領域においては、正確な位置に記録再生を行うことが困難になる問題がある。

又、従来の連続記録媒体では、サーボ領域１１の終端を表すサーボゲート信号を基点とし、ライトゲート信号が立ち上がることによって、ライト動作が行われる。データ領域の通常のフォーマットでは、ライトゲート信号より一定の時間間隔をおいて、プリアンブル部、シンクマークを書き込み、その後にデータ信号を書きこむ。リード動作は、先頭のプリアンブル部にて再生信号の同期と、アンプゲインの調整を行い、シンクマークを認識した後に、データ領域の信号を取り込む。

この一連の動作を、パターンドメディア記録方式で行う場合、ライト動作では、ライトする位置に、媒体のビットパターンが存在することが必要になる。信号としては、ライトクロック信号と、ビットパターン位置との時間的な同期が取られていることが求められる。

このライトクロックタイミングとビットパターン位置の同期をとる方法が、提案されている（例えば、特許文献２参照）。この提案された方法は、ある一定のタイミングで記録動作を行い、再生した信号のエラーレートを調査することによって、記録動作の良否を判定している。この判定によって、記録クロックを作成し、更に、最適な記録動作を行うために、記録動作の位相を調整し、最適なエラーレートが得られる条件に調整する。
特開２００５−５０４８２号公報 特開２００６−１６４３４９号公報

一方、スイングアーム上に、磁気記録再生ヘッドを搭載した磁気ディスク装置においては、記録再生を行う際に、ライトヘッドとリードヘッドの相対位置ずれが生じる。リードヘッドが、特定のトラックに位置した場合、ライトヘッドは、ヘッドのヨー角に応じて、媒体の半径方向に変位した位置に存在する。従って、位置情報（サーボ情報）をリードヘッドによって取得し、ライトヘッドとリードヘッドの相対位置の分だけ、正確に移動させて、ライトヘッドの位置決めを行い、記録動作を行うことが必要となる。

同様に、ヨー角に応じて、ライトヘッドとリードヘッドとの媒体円周方向の位置ずれ量が、媒体半径位置によって異なる。この位置ずれ量は、記録タイミングのずれとして現れるため、各媒体半径位置において、記録タイミングの補正が必要である。

このように、ライトヘッドとリードヘッドとの相対位置関係を、ヨー角の発生する媒体半径位置に応じて、正確に把握しないと、記録タイミング調査に掛かる時間が長くなり、如いては装置動作時間の長大をまねき、性能低下となる。上記の従来例では、ライトヘッドとリードヘッドとの位置関係を検出する方法について、言及がされていない。

また、高記録密度化に伴い、サーボ領域をパターニングによって作成することが検討されている。パターンドメディア記録方式、ディスクリートトラック記録方式では、サーボ領域を、磁性膜を、エッチングして、サーボパターンを形成することが進められている。

この場合、従来の連続膜媒体での記録方式では、両側の極性を持つ磁化パターンによって記録されるのに対して、パターン化された磁性膜では、片側の極性を持つ磁化パターンによって構成される。このため、再生信号でみると、両極性の磁化パターン信号より信号振幅が低下し、データ領域の両極性信号からサーボ領域の単極性信号へ移行するに伴い、信号の過渡応答（Ｓａｇ）が発生してしまう。このため、信号の同期を取る場合に、信号の安定性を欠く状況となる。

更に、パターンドメディアでは、媒体上のビットパターンの位置精度が、作製プロセス上の問題から十分でない可能性がある。また、スピンドルモータ（ＳＰＭ）の回転中心に対して、ビットパターンを形成している円形のトラック形状が偏心している場合、偏心量に応じて回転半径が変わるため周速が変動してしまう。これによって記録再生タイミングのずれが発生し、媒体上のビットパターン位置と記録再生信号クロックとに位相差が発生してしまう。

従って、本発明の目的は、磁性領域がトラック間で分離されたデータ領域を有しても、記録再生の同期動作を容易に実現するための磁気記録媒体及び磁気記録再生装置を提供することにある。

又、本発明の他の目的は、磁性領域がトラック間で分離されたデータ領域を有しても、ライト同期信号を容易に作成するための磁気記録媒体及び磁気記録再生装置を提供することにある。

更に、本発明の他の目的は、磁性領域がトラック間で分離されたデータ領域を有しても、ライトヘッドとリードヘッドとの半径方向及び円周方向の位置ずれを容易に検知するための磁気記録媒体及び磁気記録再生装置を提供することにある。

更に、本発明の他の目的は、磁性領域がトラック間で分離されたデータ領域を有しても、信号偏差を小さくして、データ領域にて、正確な位置で、安定した記録再生特性を得るための磁気記録媒体及び磁気記録再生装置を提供することにある。

この目的の達成のため、本発明の磁気記録媒体は、サーボ信号を取得するためのサーボ領域と、磁性領域が、データを書き込むためのトラックの間で分離されたデータ領域と、前記サーボ領域後の前記データ領域の先頭部分に設けられ、前記磁気記録媒体の半径方向に亘って、前記磁気記録媒体の円周方向に対して、一定の角度をもった、周期的な斜め磁性体パターン領域とを有する。

又、本発明の磁気記録装置は、サーボ信号を取得するためのサーボ領域と、磁性領域が、データを書き込むためのトラックの間で分離されたデータ領域と、前記サーボ領域後の前記データ領域の先頭部分に設けられ、前記磁気記録媒体の半径方向に亘って、前記磁気記録媒体の円周方向に対して、一定の角度をもった、周期的な斜め磁性体パターン領域とを有する磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体をリードするリード素子と、ライトするライト素子とを有するヘッドと、前記リード素子と前記ライト素子とをリード／ライト制御するとともに、前記リード素子が、前記周期的な斜め磁性体パターン領域を読み取った再生信号から、ライトクロック信号の同期をとる信号を作成する制御回路とを有する。

又、本発明の磁気記録媒体は、好ましくは、前記周期的な磁性体パターン領域は、前記磁気記録媒体の半径方向に分割された複数のゾーンの各々において、互いに異なる周期と、前記磁気記録媒体の円周方向に対する角度とを有する。

又、本発明の磁気記録媒体は、好ましくは、周期的な斜め磁性体パターン領域は、前記磁性体パターン領域をリード素子が読み取って得られた再生信号が、一定の周期をもつ信号となり、且つ前記データ領域の記録信号における最短周期信号の整数倍の周期をもつようにパターン形状が構成される。

又、本発明の磁気記録媒体は、好ましくは、前記周期的な斜め磁性体パターン領域の前記磁気記録媒体の円周方向の長さが、記録・再生動作の切替え時に発生するトランジェント時間より長い時間間隔となるパターン幅を有する。

又、本発明の磁気記録媒体は、好ましくは、前記サーボ領域に挟まれた前記データ領域の中に、単一もしくは複数の前記周期的な斜め磁性体パターン領域を設けた。

又、本発明の磁気記録媒体は、好ましくは、前記サーボ領域と前記周期的な斜め磁性体パターン領域との間に、シンクマークを記録した。

又、本発明の磁気記録媒体は、好ましくは、前記データ領域は、垂直磁気記録材料で構成された。

又、本発明の磁気記録媒体は、好ましくは、少なくとも前記データ領域は、磁性ドットパターンで構成された。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記制御回路は、前記ヘッドのリード素子が前記周期的な斜め磁性体パターン領域を読み取った再生信号から、前記ヘッドの前記ライト素子と前記リード素子との前記磁気記録媒体の半径方向の位置ズレを測定する。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記制御回路は、前記ヘッドのリード素子を所望のトラック位置に位置付け、前記ライト素子で、前記周期的な斜め磁性体パターン領域に記録を行い、前記リード素子を前記磁気記録媒体の半径方向に移動し、前記ライト素子が記録した信号を前記リード素子からの再生信号から検出し、前記リード素子の半径方向の位置をサーボ信号により検出することにより、磁気記録媒体の半径方向の位置ズレを測定する。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記制御回路は、前記ヘッドのリード素子が前記周期的な斜め磁性体パターン領域を読み取った再生信号から、前記ヘッドの前記ライト素子と前記リード素子との前記磁気記録媒体上での円周方向の位置ズレを測定する。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記制御回路は、前記ヘッドのリード素子を所望のトラック位置に位置付け、前記サーボ領域と前記周期的な斜め磁性体パターン領域との間に設けられたシンクマークを基準とし、前記ライト素子で、前記周期的な斜め磁性体パターン領域に記録を行い、前記リード素子を前記磁気記録媒体の半径方向に移動し、前記ライト素子が記録した信号を前記リード素子からの再生信号から検出し、前記シンクマーク検出から前記リード素子の再生信号の検出までの時間間隔により、磁気記録媒体の円周方向の位置ズレを測定する。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記周期的な磁性体パターン領域は、前記磁気記録媒体の半径方向に分割された複数のゾーンの各々において、互いに異なる周期と、前記磁気記録媒体の円周方向に対する角度とを有する。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、周期的な斜め磁性体パターン領域は、前記磁性体パターン領域をリード素子が読み取って得られた再生信号が、一定の周期をもつ信号となり、且つ前記データ領域の記録信号における最短周期信号の整数倍の周期をもつようにパターン形状が構成される。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記周期的な斜め磁性体パターン領域の前記磁気記録媒体の円周方向の長さが、記録・再生動作の切替え時に発生するトランジェント時間より長い時間間隔となるパターン幅を有し、前記制御回路は、前記リード素子からの前記周期的な斜め磁性体パターン領域の再生信号により、信号ゲインの調整を行う。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記磁気記録媒体は、前記サーボ領域に挟まれた前記データ領域の中に、単一もしくは複数の前記周期的な斜め磁性体パターン領域を有する。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記磁気記録媒体は、前記サーボ領域と前記周期的な斜め磁性体パターン領域との間に、シンクマークを有し、前記制御回路は、前記シンクマークを検出して、前記再生信号から、ライトクロック信号の同期をとる信号を作成する。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記磁気記録媒体は、垂直磁気記録媒体で構成され、前記サーボ領域は、単極性磁化され、前記周期的な斜め磁性体パターン領域は、両極性磁化された。

更に、本発明の磁気記録装置は、好ましくは、前記制御回路は、前記周期的な斜め磁性体パターン領域の再生信号から、前記サーボ領域の再生信号から取得した記録クロック信号の位相差を調整して記録再生動作を行う。

磁性領域がトラック間で分離された磁気記録媒体において、サーボ領域後のデータ領域の先頭部分に、媒体半径方向に亘って一定の角度を持った周期的な斜め磁性体パターン領域を設けたため、斜め磁性体パターンをリードすることによって基本クロック信号を取得することができ、且つライト素子とリード素子の半径方向/円周方向の変位量を検出することを可能となる。このため、磁性領域がトラック間で分離された高密度記録媒体の記録タイミングを同期するための時間を短縮でき、磁気記録装置の性能向上に寄与する。

又、周期的な斜め磁性体パターン構造は、得られた再生信号が一定の周期性をもつ信号となり、記録信号における最短周期信号の整数倍の周期をもつようにパターン形状が構成することにより、一層、記録タイミングの同期時間を短縮できる。

更に、周期的な斜め磁性体パターン構造の媒体円周方向への長さは、記録・再生動作の切替え時に発生するトランジェント時間（過渡応答時間）より長い時間間隔となるパターン幅とすることで、変化した信号から確実に同期させてクロック信号を検出することができる。

更に、サーボ領域に挟まれたデータ領域の中に、単一もしくは複数の周期的な斜め磁性体パターン構造を持つことにより、媒体の記録ビット配列の周期性が悪化した場合、パターンの偏心によって記録ビットパターン周期と周速との間に時間変化が発生した場合、データ領域中の斜め磁性体パターンをリードすることで記録クロック信号の位相差を調整できる。このため、
装置性能の向上に大きく寄与し、高記録密度における記録再生信号の良好な磁気記録装置を提供できる。

本発明の磁気記録媒体の一実施の形態のフォーマット図である。 図１の斜め磁性体パターン領域の構成図である。 図１の磁気記録媒体が搭載される磁気記録装置の構成図である。 図３の磁気記録媒体の説明図である。 図１の磁気記録装置のブロック図である。 図５のリードチャネル回路のブロック図である。 図１の斜め磁性体パターンによるヘッドの変位量測定処理フロー図（その１）である。 図１の斜め磁性体パターンによるヘッドの変位量測定処理フロー図（その２）である。 図７のライト同期信号獲得処理の説明図である。 図９のライト同期信号の説明図である。 図７のヘッドの半径方向の変位量測定処理の説明図である。 図８のヘッドの円周方向の変位量測定処理の説明図である。 図１２の測定処理の説明図である。 図８のライト動作の説明図である。 図１４のライト動作の極性の説明図である。 図１４の斜め磁性体パターンの記録動作の説明図である。 本発明の斜め磁性体パターンを用いたライト動作の説明図である。 本発明の斜め磁性体パターンを用いたリード動作の説明図である。 本発明の磁気記録媒体の他の実施の形態のフォーマット図である。 図１９の位相調整動作の説明図である。 本発明の磁気記録媒体の更に他の実施の形態の構成図である。 従来の磁気記録装置の構成図である。 従来のディスクリートトラックメデイアの説明図である。

符号の説明

２０ プリアンプ
２４ 斜め磁性体パターン領域
２６ サーボ領域
２８ データ領域
３０ リードチャネル回路
４０ ＨＤＣ
４２ ＤＳＰ
４４ ＭＰＵ
４６ メモリ
１０２ 磁気ディスク
１０４ ハブ
１０６ ＶＣＭ
１０８ アーム
１２０ 磁気ヘッド
１２０−１ リード素子
１２０−２ ライト素子

以下、本発明の実施の形態を、図面に従い、磁気記録媒体、磁気記録再生装置、ライト同期信号作成処理及びヘッド間の変位量測定処理、ライト／リード動作、磁気記録媒体の他の実施の形態、他の実施の形態の順で説明する。しかし、本発明は、下記実施の形態に限らず、種々の変形が可能である。

（磁気記録媒体）
図１は、本発明の磁気記録媒体の一実施の形態のフォーマット構成図、図２は、図１の部分拡大図、図３は、図１の磁気記録媒体が搭載される磁気ディスク装置の構成図、図４は、図３の磁気ディスクの説明図である。

先ず、図３及び図４により、磁気ディスク装置を説明する。図３に示すように、磁気記録媒体である磁気ディスク１０２が、スピンドルモータの回転軸（ハブ）１０４に設けられている。スピンドルモータは、回転軸１０４を回転して、磁気ディスク１０２を回転する。アーム１０８は、回転軸１１０を中心に、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）１０６により回転される。このアーム１０８の先端に、サスペンション１１６が取り付けられる。

サスペンション１１６の先端には、磁気ヘッド（リード素子及びライト素子）を搭載したヘッドスライダ１１２が設けられる。又、磁気ヘッドを、磁気ディスク１０２から退避し、パーキングするランプロード機構１１４が設けられる。これらの機構は、装置筐体１００内に収容される。

この磁気ディスク１０２は、図１及び図２で説明するように、パターンドメデイアで構成される。又、磁気ディスク装置では、ＶＣＭ１０６により、アーム１０８を磁気ディスク１０２の半径方向に回転し、磁気ヘッドを含むヘッドスライダ１１２を、磁気ディスク１０２の所望のトラックに位置付ける。

図４に示すように、磁気ディスク１０２には、同心円上にトラックが、サーボゾーン２６と、孤立した磁区粒子で形成されたデータゾーンからなるセクタで構成されている。サーボゾーン２６は、磁気ディスク１０２の半径方向に、連続的に形成される。磁気ヘッドは、磁気ディスク１０２の回転により、トラック１周の任意のセクタのデータのリード及びライトを行う。

磁気ヘッドは、リード素子と、ライト（垂直記録）素子とからなり、ヘッドスライダ１１２に、磁気抵抗（ＭＲ）素子を含むリード素子を積層し、その上にライトコイルを含むライト素子を積層して、構成される。このため、リード素子とライト素子の位置が異なり、且つアーム（スイングアーム）１０８の回転位置（ヨー角）により、リード素子とライト素子との間に、半径方向と円周方向との位置ずれ（オフセット）が生じる。

図１に示すように、磁気ディスク１０６のセクタフォーマットは、サーボ領域２６と、データ領域２８と、サーボ領域２６とデータ領域２８との間に設けられた斜め磁性体パターン領域２４とから構成される。

サーボ領域２６は、プリアンブル部２６−１、サーボマーク部２６−２、アドレスマーク部２６−３、ポジション信号部（ＰＥＳ）２６−４とから構成される。又、ポジション信号部２６−４の後に、媒体の変動情報を記録するためのポストコード部を作成する場合もある。

本発明においては、サーボ領域２６の後、データ領域２８の先頭部に、周期的な斜め磁性体パターン２４を形成している。データ領域２８は、図の丸印で示す孤立した磁区粒子（ビットパターン）が、複数トラック方向に並んだパターンドメディアの構成である。又、データ領域２８は、これに限定することなく、媒体半径方向に、同心円もしくはスパイラル円状に、トラックが分割された、ディスクリートトラックを適用することも可能である。

斜め磁性体パターン２４は、図２に詳細を示すように、媒体の半径方向と円周方向とに所定の角度を持つ磁性パターンであり、図２の網掛けで示した部分が、磁性領域である。図２では、磁化方向に応じて、網掛けの濃度を変えて、示す。

この斜め磁性体パターンの作製方法は、ビットパターン（磁区粒子）を作製する方法と同様である。たとえば、本実施例では、磁気記録媒体基板上に磁性体層を作製する工程、磁性体をエッチングして、パターニングする工程、保護膜・潤滑膜を作製する工程から成っている。

基本的には、斜め磁性体パターン部２４と、データ領域２８の磁性体は、同じ磁気特性を持つ材料である。ただし、媒体作製方法として、イオン注入により、磁性体の特性を変化させる手段をとる場合、斜め磁性体パターン部２４と、データ領域２８とを構成する磁性体において、磁気特性を変える場合もある。本実施例では同じ特性をもつ磁性体とし、エッチングしてパターンを作製している。

図２に示すように、この斜め磁性体パターン２４を、ヘッド１２０が、媒体の円周方向に移動（走査）した時に、ヘッド（リード素子）１２０の読み取り出力は、正弦波状の信号となり、且つヘッド１２０の半径方向の位置に応じて、正弦波の位相が異なる。このため、この正弦波から、データ領域の直前で、ライトクロックやリードクロックを生成できるとともに、リード素子と、ライト素子との半径方向と円周方向の位置ずれ量（オフセット量）を測定できる。

即ち、データ領域２８の先頭に、ライト同期領域を、斜め磁性体パターンの構成で設ける。これにより、リード素子でリードした時に、ライト同期信号を得るようにしている。このことは、ライトデータのプリアンブルに相当する。

（磁気記録再生装置の構成）
図５は、図３の磁気ディスク装置の回路構成図、図６は、図５のリードチャネル回路のブロック図である。

図５において、図１乃至図４で示したものと同一のものは、同一の記号で示してある。図５に示すように、プリアンプ２０は、磁気ヘッド１２０（ライト素子）に書込み信号を送出し、磁気ヘッド１２０（リード素子）の読み取り信号を増幅する。

リードチャネル回路３０は、図６で説明するように、プリアンプ２０からの読み取り信号を信号整形し、同期クロックの作成、ゲート信号の作成、及び読み取り信号の出力を行う。

ＤＳＰ４２は、リードチャネル回路２０からの読み取り信号から得た位置情報を復調し、現在位置を検出し、検出した現在位置と目標位置との誤差に従い、ＶＣＭ駆動指令値を演算する。即ち、シーク、フォローイングを含むサーボ制御を行う。

ＭＰＵ４４は、コマンドの解析、装置の状態監視、装置の各部の制御を行う。メモリ４６は、ＭＰＵの処理のためのデータ（オフセット量等）を格納する。ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）４０は、ホストとの通信を行うとともに、リードチャネル回路３０からのゲート信号、クロックに応じて、リードチャネル回路３０からのリードデータを受け、バッファに格納後、ホストへ転送する。又、ＨＤＣ４０は、リードチャネル回路３０のゲート信号、クロックに応じて、ホストからのライトデータをリードチャネル回路３０へ出力する。

ＨＤＣ４０は、ＵＳＢ(Universal Serial
Bus)，ＡＴＡ（AT Attached）やＳＣＳＩ(Small Computer System Interface) 等のインターフェイスＩＦで、ホストと通信する。

図５の構成では、ＨＤＣ４０が、ホストやドライブとのデータのやりとりを行い、ＤＳＰ４２が、磁気ヘッド１２０のシーク、フォローイング制御を行い、ＭＰＵ４４が、ＨＤＣ３６が受領したコマンドに従い、各部を制御する処理を行う。

図６により、リードチャネル回路３０を説明する。図６に示すように、プリアンプ２０からの読み取り信号は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３００に入力される。ハイパスフィルタ３００は、読み取り信号の低周波数成分（主に直流成分）をカットし、可変ゲインアンプ（ＶＧＡ）３０２に出力する。可変ゲインアンプ（ＶＧＡ）３０２は、後述するＡＧＣ回路３１６からのゲインにより、ハイパスフィルタ３００の出力を増幅する。

可変ゲインアンプ３０２の出力は、制御フィルタ（ＣＴＦ）３０４に入力する。制御フィルタ３０４は、前置フィルタを構成し、信号波形を整形する。制御フィルタ３０４の出力は、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）３０６に入力し、アナログ信号をタイミング同期したサンプルクロックで、デジタル値に変換する。ＡＤＣ３０６の出力は、マーク検出回路３０８、ＡＧＣ回路３１６、タイミングリカバリー回路３１０に入力する。

マーク検出回路３０８は、ＡＤＣ３０６の出力から、サーボマーク（図1参照）やシンクマーク等を検出する。ＡＧＣ（自動ゲイン制御）回路３１６は、ＡＤＣ３０６の出力と、マーク検出回路３０８のマーク検出出力により、可変ゲインアンプ３０２の制御ゲインをロック制御する。

タイミングリカバリー回路３１０は、ＡＤＣ３０６の出力と、マーク検出回路３０８のマーク検出出力により、基準クロックをＰＬＬ（Phase Lock Loop）制御し、ＡＤＣ３０６にクロック（同期クロック）を出力する。

リード／ライトゲート作成回路３１２は、タイミングリカバリー回路３１０の同期クロックに従い、リードゲート信号、ライトゲート信号を作成する。

これらは、ＨＤＣ４０、ＤＳＰ４２、ＭＰＵ４４へ送られ、各種のリード／ライト制御に利用される。

（ライト同期信号作成処理及びヘッド間の変位量測定処理）
次に、この斜め磁性体パターンを使用したライト同期信号作成及びライト素子とリード素子との半径方向及び円周方向の変位量を測定する処理を説明する。図７及び図８は、図５のＭＰＵ４４が実行する処理フロー図、図９乃至図１４は、図7及び図８の処理の動作説明図である。

尚、図９において、斜め磁性体パターン２４の始めの部分には、磁気ディスク１０２の半径方向に亘って、記録開始の起点となるシンクマーク２４−１を設けておく。斜め磁性体パターン部分２４は、当初は全面イレーズするか、もしくはサーボ領域２６と同じ磁化方向に初期化されている。又、垂直磁気記録の例で説明する。

（Ｓ１０）ＭＰＵ４４は、ヘッド１２０のリード素子１２０−１により、磁気ディスク１０２のサーボ領域２６のポジション信号をリードし、ＤＳＰ４２を用いて、ＶＣＭ１０６により、所定のトラック位置にヘッド１２０をシーク制御する。

（Ｓ１２）ＭＰＵ４４は、リード素子１２０−１からのサーボ領域２６のポジション信号により、リード素子１２０−１の位置を確認する。これにより、図９に示すように、リード素子１２０−１は、データ領域２８の記録ビットパターンと同じトラック上に位置決めされる。

（Ｓ１４）この際に、リード素子１２０−１が、斜め磁性体パターン２４を読み取った再生信号は、シンクマーク２４−１を基点としたライト同期信号（ライトクロック）となる。又、図１０に示すように、再生信号は、単極性磁化のため、通常の両極性磁化信号と比較して、半分の振幅となる。前述の図６のタイミングリカバリー回路３１０は、斜め磁性体パターン２４から読み取った再生信号に同期したクロックを生成し、ライトクロックに供する。これにより、以降のライト動作のタイミングを正確に実行できる。

即ち、斜め磁性体パターン２４を再生することによって、ビットパターン２８と同一の周期信号が得られるように、斜め磁性体パターン２４の周期間隔、半径方向に対する角度が、調整されている。本実施例の場合、半径方向に対して４５度となる角度に構成している。ただし、これに限定することなく、記録ビット間の周期の整数倍になるように、斜め磁性体パターン２４の媒体半径方向に対する角度、パターン幅を調整することも可能である。

また、媒体１０２の半径位置に応じて、同じ記録周波数を持つトラックの集合（ゾーン）を構成する場合、各ゾーンに対応した斜め磁性体パターンの間隔、パターンの角度が選択される。

（Ｓ１６）リード素子１２０−１の位置、基本ライト同期信号（クロック）を取得した後、ＭＰＵ４４は、ヘッド１２０の位置を維持したまま、ライト素子１２０−２により、斜め磁性体パターン２４を、初期の媒体磁化と反対の極性を持つようにライト動作を行う。図１１に示すように、通常のＤＣイレーズに相当するライト操作を行うことで、ライト素子１２０−２が通過した位置のみ、斜め磁性体パターン２４の磁化が反転する。

（Ｓ１８）ＭＰＵ４４は、リード素子１２０−１を、半径方向に走査するように移動し、リード素子１２０−１に、斜め磁性体パターン２４をリードさせる。ＭＰＵ４４は、リード素子１２０−１の斜め磁性体パターン２４のリード出力信号の大きさと極性を監視しながら、リード素子１２０−１を半径方向に移動する。そして、ＭＰＵ４４は、リード出力信号の極性が、前述のライト素子１２０−２の反対極性に一致し、且つ振幅が最大となる（即ち、ライト素子１２０−２の軌跡を表す信号が最大となる）リード素子１２０−１の位置を検知する。これより、ステップＳ１２で得たリード素子１２０−１の位置と、ステップＳ１８で得たリード素子１２０−１に位置（即ち、ステップＳ１６におけるライト素子１２０−２の位置）との差を計算し、ライト素子１２０−２とリード素子１２０−１の半径方向の変位量（オフセット量）を得る。

（Ｓ２０）ＭＰＵ４４は、計算した半径方向のヘッド変位量を、メモリ４６に記憶し、保存する。

（Ｓ２２）次に、基本ライト同期信号を元にして、斜め磁性体パターン２４に、ライト素子１２０−２で、ライト動作を行う。ヘッド１２０におけるリード素子１２０−１に対する大まかなライト素子１２０−２の位置は、ヘッドの構造から算出しておく。図１２に示すように、ライト素子１２０−２が目標とするトラックを中心にして、数回走査するようにＤＣイレーズを行い、ライト素子１２０−２の軌跡を信号として残す。即ち、ＭＰＵ４４は、ライト素子１２０−２との測定した半径方向のヘッド変位量分を考慮し、ライト素子１２０−２が、目標とするトラック中心に位置するように、リード素子１２０−１を位置決めし、リード素子１２０−１がシンクマークを検出した時点から、ライト素子１２０−２にＤＣイレーズする。そして、リード素子１２０−１を半径方向に移動し、同様に、ライト素子１２０−２でＤＣイレーズする。

（Ｓ２４）次に、ＭＰＵ４４は、前述のＤＣイレーズしたライト素子１２０−２の位置に、リード素子１２０−１を位置付け、シンクマーク２４−１と斜め磁性体パターン２４をリードする。そして、図１３に示すように、ＭＰＵ４４は、シンクマーク検出信号Ｓ１から前述のライト素子１２０−２が走査で、書き込んだ部分の再生信号Ｓ２までの信号期間を、ライトクロックをカウントして、得る。そして、ライト素子１２０−２が、書き始めた位置と、トラックの中心位置とが一致した個所では、基本ライト同期（クロック）信号と、得られた再生信号Ｓ２のピークが一致する。一方、ライト素子１２０−２が、トラック中心からずれた位置にライトした場合は、基本同期信号と位相差を持った再生信号Ｓ２が検出される。ＭＰＵ４４は、基本クロックのカウント数、位相差を検出して、リード素子１２０−１とライト素子１２０−２との時間間隔が計算する。

（Ｓ２６）ＭＰＵ４４は、この時間間隔に、磁気ディスクの周速を掛けて、リード素子とライト素子の媒体円周方向の位置ずれ量（変位量）を得る。

（Ｓ２８）ＭＰＵ４４は、計算した円周方向のヘッド変位量を、メモリ４６に記憶し、保存する。

（Ｓ３０）最終的には、斜め磁性体パターン２４は、データ信号のプリアンブル部として作用する。このため、ＭＰＵ４４は、リード時に両極性信号として検出するように、図１４に示すように、目標とするトラックにライト素子１２０−２をシークし、基本クロック（ビットパターン）の２倍の周期にて、磁化方向を変えてライトする。このようにして、斜め磁性体パターン２４は、図２で説明したように、網掛けの磁性領域に対し、磁化方向に応じて、網掛けの濃度を変えて示すように、磁気記録され、２倍の周期のライトクロックが得られる。

上記のヘッド間隔の差を検知する工程は、初期のフォーマット時に行っておき、変位量の情報は図示しないＲＯＭ等に記録しておく。また、温度による熱膨張、衝撃等によって磁性体パターン位置が媒体回転中心位置よりずれた場合、上記の動作を行うことで、ヘッド間の位置の補正情報として取得することが可能である。

各ゾーン方向でのビット配列の周期性が保たれているならば、代表的なゾーンにてライト・リードヘッド間の変位量を計測し、他のゾーン、トラックでの変位量は補間計算して求めることも可能である。

次に、図１５、図１６により、斜め磁性体パターン２４を、ステップＳ３０で、両極性信号とする有用性を説明する。磁気記録媒体を、高記録密度化とすることため、サーボ領域は、磁性体をパターニングして作成するようになる。この場合、図１５に示すように、垂直磁気記録媒体では、サーボ領域２６の信号は、単極性信号となり、通常のデータ領域２８の信号（両極性信号）と異なって、振幅が半分程度となる。

通常の入力回路構成であれば、再生信号を検出するために、プリアンプ部では、ハイパスフィルターを通過させて、直流成分を除去している。このため、データ領域２８からサーボ領域２６へ、サーボ領域２６からデータ領域２８へヘッドが移動する際に、図１５の矢印で示すように、再生信号に、過渡応答（Ｓａｇ）が発生する。また、振幅が異なるため、ゲイン調整が必要となる。

本実施例では、図１６に示すように、サーボ領域２６とデータ領域２８との間に、斜め磁性体パターン２４を設け、且つ両極性の信号で記録するため、データ領域２８からサーボ領域２６へ、サーボ領域２６からデータ領域２８へヘッドが移動する際に、振幅の過渡応答が収束し、再生信号の同期、ゲイン調整が、データ領域２８の手前で実現できる。

又、この再生信号の同期やゲイン調整が可能な時間間隔となるように斜め磁性体パターン２４の長さを設定している。これによって、再生信号の変動に対して、安定した信号再生を実現できる。即ち、測定後は、斜め磁性体パターン２４は、データのプリアンブルとして、機能できる。

（ライト／リード動作）
次に、この斜め磁性体パターン２４を使用したデータ領域のライト／リード動作を説明する。図１７は、ライト動作の説明図である。図１７に示すように、磁気記録媒体では、媒体の円周方向に、サーボ領域２６、シンクマーク２４−１、斜め磁性体パターン２４、データ領域２８が、設けられる。斜め磁性体パターン２４は、データ領域２９の一部として、取り扱われる。

先ず、リード素子１２０−１が、サーボ領域２６を読み、位置を確認するサーボゲート信号がオフとなると、リードゲート信号がオンとなり、リード素子１２０−１は、シンクマーク２４−１と、斜め磁性体パターン２４を読み取る。図６の検出回路３０８が、読み取り信号からシンクマークを見つけると、シンクマークファンド信号をアサートする。

これにより、タイミングリカバリー回路３１０が、タイミング取得、即ち、斜め磁性体パターン２４の再生信号で、ＰＬＬ同期を取る。これにより、ライトクロックの位相が調整される。リードゲート信号は、ライト動作のため、オフとなる。その後、ライトクロックに同期して、ライトゲートがアサートされ、データ領域２８に、ライトクロックに同期したライト動作を行う。

このようにして、ライトクロックの引き込みと、これに同期したライト動作が可能となる。

次に、図１８は、リード動作の説明図である。先ず、リード素子１２０−１が、サーボ領域２６を読み、位置を確認するサーボゲート信号がオフとなると、リードゲート信号がアサートされる。リード素子１２０−１は、シンクマーク２４−１と、斜め磁性体パターン２４を読み取る。図６の検出回路３０８が、読み取り信号からシンクマークを見つけると、シンクマークファンド信号をアサートする。

これにより、タイミングリカバリー回路３１０が、タイミング取得、即ち、斜め磁性体パターン２４の再生信号で、ＰＬＬ同期を取る。これにより、リードクロックの位相が調整される。その後、リードクロックに同期して、データ領域２８を、リード動作する。

このようにして、リードクロックの引き込みと、これに同期したリード動作が可能となる。

（磁気記録媒体の他の実施の形態）
図１９は、本発明の磁気記録媒体の他の実施の形態のフォーマット図、図２０は、その位相修正動作の説明図である。図１９は、データ領域２４の中に、斜め磁性体パターン２４−１，２４−２を作成した例である。図中、データ領域２８は、２４−１と２４−２に分離され、斜め磁性体パターン２４−１をサーボ領域２６の直後に、他の斜め磁性体パターン２４−２を、データ領域２４−１と２４−２の間に配置する。

この配置は、データ領域２４の記録ビットの配列の周期性が悪くなった場合や、媒体の偏心によって、媒体回転中心に対するビットパターン位置が変わることにより、周速に変化が生じた場合に有効となる。

即ち、図１９に示すように、リード素子１２０−１により、ライト同期信号を、斜め磁性体パターン部２４−１にて取得し、データ領域２８−１には、この周期に同期してライト動作を行う。次に、斜め磁性体パターン部２４−２にて再生した信号より、基本ライト同期信号を取得し、先の同期信号との位相差が発生した場合、この位相差を修正して、他のデータ領域２８−２に同期記録を行う。

即ち、図２０に示すように、正常な再生信号をＡとすると、位相が遅れた場合の再生信号は、Ｃ，位相が進んだ場合の再生信号は、Ｂで示される。従って、例えば、最初の斜め磁性体パターン２４−１で、再生信号Ａが得られ、図１９のように、この再生信号によりライト同期信号を作成した場合に、次の斜め磁性体パターン２４−２で、再生信号Ｃに位相変化すると、図１９のように、ライト同期信号は、これに合わせて、位相差を修正される。

又、サーボ位置制御の位置誤差によって、リードヘッドが通過するトラック位置が、半径方向に変位すると、斜め磁性体パターンの再生信号の位相差がずれる場合がある。このため、位置制御のオフトラックスライス値を基準として、位相差の許容限度を求め、位相差の修正の判断基準とするとよい。

図２１は、本発明の更に他の磁気記録媒体の構成図であり、斜め磁性体パターン２４を、磁性ビットパターンにて作成した実施例である。前述の磁性膜をパターニングした場合と異なり、磁性ビットパターンで構成する場合、パターンの配置によって、ライト素子、リード素子間の変位量測定の分解能が決まる。

図２１の構成では、媒体半径方向に対しては、個々の磁性ビットパターンが、互いに重複した配置としている。このため、信号波形中心を検知することで、変位量の線形性を保つことが可能である。

又、媒体円周方向でのライト素子、リード素子の変位量は、磁性ビットパターンの配置によって、分解能が決まる。図２１の場合、斜め磁性体パターン２４を、２ドットで構成しているため、変位量の分解能は、磁性体パターン幅となる。

（他の実施の形態）
前述の実施の形態では、磁性ビットパターンで、データ領域を形成したパターンドメデイアで説明したが、同様に、ディスクリートトラックメデイアにも適用できる。又、垂直記録の例で説明したが、水平記録にも適用できる。

尚、前記したライト素子、リード素子の変位量検出技術、記録クロック信号の周波数変動補正技術は、パターンドメディア記録方式だけでなく、ディスクリートトラック記録方式や、従来の連続媒体記録に適用することが可能である。

以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明の趣旨の範囲内において、本発明は、種々の変形が可能であり、本発明の範囲からこれらを排除するものではない。

磁性領域がトラック間で分離された磁気記録媒体において、サーボ領域後のデータ領域の先頭部分に、媒体半径方向に亘って一定の角度を持った周期的な斜め磁性体パターン領域を設けたため、斜め磁性体パターンをリードすることによって基本クロック信号を取得することができ、且つライト素子とリード素子の半径方向/円周方向の変位量を検出することを可能となる。このため、磁性領域がトラック間で分離された高密度記録媒体の記録タイミングを同期するための時間を短縮でき、磁気記録装置の性能向上に寄与する。

Claims (20)

1. 磁性体の磁化反転によって、信号を記録する磁気記録媒体において、
   サーボ信号を取得するためのサーボ領域と、
   磁性領域が、データを書き込むためのトラックの間で分離されたデータ領域と、
   前記サーボ領域後の前記データ領域の先頭部分に設けられ、前記磁気記録媒体の半径方向に亘って、前記磁気記録媒体の円周方向に対して、一定の角度をもった、周期的な斜め磁性体パターン領域とを有する
   ことを特徴とする磁気記録媒体。
2. 請求項１の磁気記録媒体において、
   前記周期的な磁性体パターン領域は、前記磁気記録媒体の半径方向に分割された複数のゾーンの各々において、互いに異なる周期と、前記磁気記録媒体の円周方向に対する角度とを有する
   ことを特徴とする磁気記録媒体。
3. 請求項１及び２のいずれかの磁気記録媒体において、
   周期的な斜め磁性体パターン領域は、前記磁性体パターン領域をリード素子が読み取って得られた再生信号が、一定の周期をもつ信号となり、且つ前記データ領域の記録信号における最短周期信号の整数倍の周期をもつようにパターン形状が構成される
   ことを特徴とする磁気記録媒体。
4. 請求項１、２、及び３のいずれかの磁気記録媒体において、
   前記周期的な斜め磁性体パターン領域の前記磁気記録媒体の円周方向の長さが、記録・再生動作の切替え時に発生するトランジェント時間より長い時間間隔となるパターン幅を有する
   ことを特徴とする磁気記録媒体。
5. 請求項１,２,３及び４のいずれかの磁気記録媒体において、
   前記サーボ領域に挟まれた前記データ領域の中に、単一もしくは複数の前記周期的な斜め磁性体パターン領域を設けた
   ことを特徴とする磁気記録媒体。
6. 請求項１,２,３、４及び５のいずれかの磁気記録媒体において、
   前記サーボ領域と前記周期的な斜め磁性体パターン領域との間に、シンクマークを記録した
   ことを特徴とする磁気記録媒体。
7. 請求項１,２,３,４，５及び６のいずれかの磁気記録媒体において、
   前記データ領域は、垂直磁気記録材料で構成された
   ことを特徴とする磁気記録媒体。
8. 請求項１,２,３,４，５，６及び７のいずれかの磁気記録媒体において、
   少なくとも前記データ領域は、磁性ドットパターンで構成された
   ことを特徴とする磁気記録媒体。
9. サーボ信号を取得するためのサーボ領域と、磁性領域が、データを書き込むためのトラックの間で分離されたデータ領域と、前記サーボ領域後の前記データ領域の先頭部分に設けられ、前記磁気記録媒体の半径方向に亘って、前記磁気記録媒体の円周方向に対して、一定の角度をもった、周期的な斜め磁性体パターン領域とを有する磁気記録媒体と、
   前記磁気記録媒体をリードするリード素子と、ライトするライト素子とを有するヘッドと、
   前記リード素子と前記ライト素子とをリード／ライト制御するとともに、前記リード素子が、前記周期的な斜め磁性体パターン領域を読み取った再生信号から、ライトクロック信号の同期をとる信号を作成する制御回路とを有する
   ことを特徴とする磁気記録装置。
10. 請求項９の磁気記録装置において、
    前記制御回路は、前記ヘッドのリード素子が前記周期的な斜め磁性体パターン領域を読み取った再生信号から、前記ヘッドの前記ライト素子と前記リード素子との前記磁気記録媒体の半径方向の位置ズレを測定する
    ことを特徴とする磁気記録装置。
11. 請求項１０の磁気記録装置において、
    前記制御回路は、前記ヘッドのリード素子を所望のトラック位置に位置付け、前記ライト素子で、前記周期的な斜め磁性体パターン領域に記録を行い、前記リード素子を前記磁気記録媒体の半径方向に移動し、前記ライト素子が記録した信号を前記リード素子からの再生信号から検出し、前記リード素子の半径方向の位置により、磁気記録媒体の半径方向の位置ズレを測定する
    ことを特徴とする磁気記録装置。
12. 請求項第９及び１０のいずれかの磁気記録装置において、
    前記制御回路は、前記ヘッドのリード素子が前記周期的な斜め磁性体パターン領域を読み取った再生信号から、前記ヘッドの前記ライト素子と前記リード素子との前記磁気記録媒体の円周方向の位置ズレを測定する
    ことを特徴とする磁気記録装置。
13. 請求項１０の磁気記録装置において、
    前記制御回路は、前記ヘッドのリード素子を所望のトラック位置に位置付け、前記サーボ領域と前記周期的な斜め磁性体パターン領域との間に設けられたシンクマークを基準とし、前記ライト素子で、前記周期的な斜め磁性体パターン領域に記録を行い、前記リード素子を前記磁気記録媒体の半径方向に移動し、前記ライト素子が記録した信号を前記リード素子からの再生信号から検出し、前記シンクマーク検出から前記リード素子の再生信号の検出までの時間間隔により、磁気記録媒体の円周方向の位置ズレを測定する
    ことを特徴とする磁気記録装置。
14. 請求項９の磁気記録装置において、
    前記周期的な磁性体パターン領域は、前記磁気記録媒体の半径方向に分割された複数のゾーンの各々において、互いに異なる周期と、前記磁気記録媒体の円周方向に対する角度とを有する
    ことを特徴とする磁気記録装置。
15. 請求項９の磁気記録装置において、
    周期的な斜め磁性体パターン領域は、前記磁性体パターン領域をリード素子が読み取って得られた再生信号が、一定の周期をもつ信号となり、且つ前記データ領域の記録信号における最短周期信号の整数倍の周期をもつようにパターン形状が構成される
    ことを特徴とする磁気記録装置。
16. 請求項９の磁気記録装置において、
    前記周期的な斜め磁性体パターン領域の前記磁気記録媒体の円周方向の長さが、記録・再生動作の切替え時に発生するトランジェント時間より長い時間間隔となるパターン幅を有し、
    前記制御回路は、前記リード素子からの前記周期的な斜め磁性体パターン領域の再生信号により、信号ゲインの調整を行う
    ことを特徴とする磁気記録装置。
17. 請求項９の磁気記録装置において、
    前記磁気記録媒体は、前記サーボ領域に挟まれた前記データ領域の中に、単一もしくは複数の前記周期的な斜め磁性体パターン領域を有する
    ことを特徴とする磁気記録装置。
18. 請求項９の磁気記録装置において、
    前記磁気記録媒体は、前記サーボ領域と前記周期的な斜め磁性体パターン領域との間に、シンクマークを有し、
    前記制御回路は、前記シンクマークを検出して、前記再生信号から、ライトクロック信号の同期をとる信号を作成する
    ことを特徴とする磁気記録装置。
19. 請求項９の磁気記録装置において、
    前記磁気記録媒体は、垂直磁気記録媒体で構成され、
    前記サーボ領域は、単極性磁化され、前記周期的な斜め磁性体パターン領域は、両極性磁化された
    ことを特徴とする磁気記録装置。
20. 請求項９の磁気記録装置において、
    前記制御回路は、前記周期的な斜め磁性体パターン領域の再生信号から、前記サーボ領域の再生信号から取得した記録クロック信号の位相差を調整して記録再生動作を行う
    ことを特徴とする磁気記録装置。

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