JPS6353529A - 像ブレ防止カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は像ブレ防止カメラに係シ、詳しくは撮影中にお
いて実際に＠ｒしが生じたか否かを撮影者に知られるこ
とができるカメラに関するものである。

〔発明の背景〕

一般に、カメラを手持ちで撮影する場合、像がプして撮
影される場合がある。

像ブレを少たくするにはシャッター速度を速くしたシ、
焦点距離の小さい撮影レンズを用いたシすることが簡単
な方法であることから、高速シャッター側優先にグログ
２ムされたカメラが提案されている。

しかしながら、このようなカメラは高速シャッター側優
先にグログラムされていることから、使用頻度の多い絞
シとシャッター速度の組合せを使用することができない
場合が生じる他、撮影者のカメラブレに対する能力に関
係なく高速シャッター側で撮影されることから撮影者の
撮影意図（シャッター秒時や絞シによる効果等）が充分
に反映されない場合があった。

また、このようなカメラにあってはシャツタ−速度を速
くすることによシ像ブレの発生をできるだけ少なくする
ことに主眼がおかれ、実際の撮影中に像ブレが生じたか
否かを撮影者に知らせるようにはなっていないため、像
ブレが発生し易い状態の場合は数枚の写真を余分に撮影
する必要がある。

しかし、像ブレが発生し易いか否かは撮影者の経験に依
存するものであシ、また像ブレが防止されたか否かはフ
ィルムを現像して初めて確認されるので１００％像ブレ
を防止したことにはならない。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、撮影中における像ブレ発生の有無を撮影
者に知らせて失敗のない写真を撮影でき、しかも撮影者
の撮影意図をできる限シ反映して撮影できる像ブレ防止
カメラを提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明による像ブレ防止カメラは、加速度からカメラブ
レ量を検出するカメラブレ量検出手段と、該カメラブレ
量検出手段で検出したカメラブレ量に基づいてフィルム
面上での像ブレ量を演算する像ブレ量演算手段と、像ブ
レを知らせる告知手段に接続され、シャッター作動中に
おける該像ブレ量演算手段からの所定時間における像ブ
レ量の最大値と最少値との差から得られる像ブレ値と予
め設定された像ブレが許容できる基準偉ブレ値とを比較
して該像ブレ値が該基準偉ツレ値よシも大きいときに該
告知手段を作動させる手段とからなることを特徴とする
ものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳ＭＫ説明す
る。

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示すカメラ本
体の概略図、第２図は第１図のカメラ本体に撮影レンズ
を装着した状態を示す断面図である。

図中、Ｉはカメラ本体で前面部の片側にグリップ部４が
設けられている。以下の説明においてフィルム給送方向
と平行方向をＸ軸方向、該Ｘ軸方向と上下方向に垂直な
方向をｙ軸方向、撮影レンズの光軸方向を２軸方向とす
る。２畠。

２ｂはｙ軸方向に離隔対向してグリップ部４に配置され
た２軸方向にその感度軸を一致させた加速度センサで、
一方の加速度センナ２＆がレリーズ釦４＆の近傍に設け
られ、他方の加速度センサ２ｂがグリップ４の下端部に
設けられている。３ｍ　、３ｂはＸ軸方向に離隔対向し
て配置されたｚ軸方向にその感度軸を一致させた加速度
センナで、一方の加速度センサ３ａがレリーズ釦４ａの
近傍に設けられ、他方の加速度センサ３ｂがグリップ４
の反対端部に設けられている。なお、加速度センサ３龜
を加速センサ２ａで兼用してもよい。このレリーズ釦４
ａは第１ストロークでＯＮする第１スイツチと、第２ス
トロークでＯＮする第２スイツチとによ）構成されてい
て、第１スイツチがＯＮすると測光、測距が開始され、
第２スイツチがＯＮするとシャツタレリーズが開始され
る。そして、シャッターレリーズのためにレリーズ釦４
ａを押した場合と、物等が誤まりてレリーズ釦４ａにぶ
つかりた場合とを区別するために、第１スイツチがＯＮ
　してから第２スイツチがＯＮするまでの時間が一定時
間経過しないと第２スイツチがＯＮシてもシャツタレリ
ーズができない禁止時間が設けられておシ、本実施例で
はこの禁止時間を１００ｍ５としている。５は撮影レン
ズ１８からのレンズ焦点距離、被写体距離及びレンズへ
の電源供給等のインターフェース用のカメラ接点、６は
フィルム／４トローネ、７はフィルム／４トローネ６の
外周面に表示されたｐｚ：ｚ−ドロ息を読み取るための
Ｄｘ接点である。１１はフォーカスレンズ系、１２はへ
リコイド及びモーター等からなるフォーカスレンズ駆動
部、１３はズームレンズ系、１４はモーター及びカムあ
るいは？イスコイル等からなるズームレンズ駆動部、１
５は絞シ、１６はステップモーター等からなる絞シ駆動
部、１７は前記カメラ接点５と接続可能なレンズ接点で
ある。

第３図は第１図に示した加速度センサー２＆。

２ｂ、３ｍ、３ｂの詳細図である。２１は外枠であって
、この外枠２１から剛性の小さい２枚の支持バネ２２に
よシコイル２３を取シ付けたベース２４が吊シ下げられ
ている。コイル２３ペース２４の上下にはこれらと離隔
的に磁気回路板２５と永久磁石２６ｍ、２６ｂ（２６ｂ
は図示せず）がそれぞれ配置されている。磁気回路板２
５は外枠２１に固定されてお夛、永久磁石２６ａ、２６
ｂは外枠２１の底部に固定されている磁気回路背板２７
上に取シ付けられている。ベース２４にはスリット２８
が設けられておシこのスリット２８の上方の磁気回路板
２５には赤外線発光ダイオード等の投光器２９が配置さ
れ、スリット２８の下方の磁気回路背板２７上にはＰＳ
Ｄ　（Ｐｏ５ｉｔ１ｏｎ　５ｅｎｓｉ、ｔｉｖｅ　Ｄｉ
ｏｄｅ　）等の光電式の変位測定器３０が配置されてい
る。

すなわち、加速度ａが外枠２１に対し矢印で示すように
働くと、コイル２３、ベース２４からなる振）子は加速
度ａと反対の方向に傾き、この振れ角はスリット２８を
介する投光器２９からのビームの変位測定器３０上の位
置によ量検出される。一方、永久磁石２６ｍ、２６ｂか
らの磁束は永久磁石２６ｍ、２６ｂ、磁気回路板２５、
磁気回路背板２７を通る閉磁束ループが形成されておシ
、コイル平面に垂直な方向に磁束が発生するようになっ
ている。この永久磁石２６１．２６ｂの極性は逆向きに
なっておシ、コイル２３に電流を流す事によって、７レ
ミングの法則に従りて振子の振れが制御可能となってい
る。そこで振う子が振れないように電流を流すととによ
シ、加速度ａに対応するフィードバック電流が取シ出さ
れ、この電流をピックアップすることによシ加速度を得
るようにしている。

第４図は第１図に示したカメラに組込まれた制御装置の
ブロック図である。

図中、４１は撮影レンズを介した光を電気信号に変換す
るためのＳＰＣ等の受光素子からまる測光センサー、４
２は測光回路で、測光センナ−４１からの信号電流を温
度補償及び対数圧縮等を行ない被写体の輝度を温度に依
存しない電圧信号として出力する。測光回路４２から出
力される測光値（Ｂｖｏ）は、 Ｂｙ（、ｗａ　Ｂｙ　−Ａｖ□　　である。

Ｂｖ：実際の被写体輝度値 Ａｖｏ：撮影レンズのＦ値 ４３はシャッター秒時および絞シ値を決定するＴｖ・Ａ
マ演算回路で、プログラム部４５に用意されているプロ
グラムに基づき、入力される測光回路４２からの測光値
（Ｂｖ。）とＤ！接点７を介してＤｘコード６ａから読
取ったフィルムの感度値（Ｓマ）とによシ、シャツタ秒
時（Ｔｖ）および絞シ値（Ａマ）を決定する。このプロ
グラム部４５に用意されているプログラムとしては、例
えば第６図に示すＴマーＡｖ線図が設定されている。な
お後で詳述するが、このＴｖ・Ａマ演算回路４３は、後
記する像ブレ量比較判定回路からの判定結果によっては
プログラム部４５のグログ２ムに基づき設定したＴｖ値
およびＡマ値をプログラムから外れて変更し、また変更
されたＴｖ値にフイルムラチチ為−ドを加味し、夫々撮
影可能か否かを判定するようにもなっている。

４６はシャッター駆動回路で、Ｔｖ・Ａｖ演算回路４３
からのＴｖ倍信号処理してシャッター５８の駆動を制御
する。４７は絞シ駆動回路で、Ｔｖ・Ａｖ演算回路４３
からのＡマ信号によシ絞シ１５を駆動する絞シ駆動部１
６を制御する。４８は第１図に示した加速度センサ２＆
　１２　ｂ　Ｈ３＆　＋３ｂからなシ、カメラブレを加
速度信号として出力するカメラブレ検出手段で、得られ
た加速度信号を像ブレ量演算回路４９に出力する。像ブ
レ量演算回路４９は、カメラブレ量検出手段４８からの
加速度信号と、被写体までの距離を検出する被写体距離
検出手段５０からの被写体距離信号と、撮影レンズの焦
点距離を検出する焦点距離検出手段５１からの焦点距離
信号とによシフイルム面上での像ブレ量を演算する。こ
こで、この像ブレ量の算出を第５図に基づいて説明する
。

被写体距離りがレンズの焦点距離ｆに比べて十分大きい
ので横倍率β−ｆ／ｂとする。又ブレ角が十分小さいの
でフィルム面上での偉ブレ量Ｘは下記の式で示される。

一″″ｊ＋ｋ　ｘｆ ｊ、には加速度センナ３ｍ、３ｂからの加速度を２回積
分行なうことによシ得られた値、ｔは加速度センサ３ｍ
、３ｂ間の距離を示している。又上述の像ブレ量はカメ
ラをｙ軸及びｙ軸の回シに回転することに起因するブレ
であるがＸ、７軸方向にシフトすることによってもツレ
が発生するが、簡易な実験によシ被写体距離が２ｆｎ以
遠の場合は無視できたのでここでは省略する。

像ブレ量演算回路４９は、レリーズ釦４ａの第１ストロ
ークスイッチ５ＷＩｔ−ＯＮすると像ブレ量の演算を開
始し、第２ストロークスイツチＳＷ２をＯＮすると像ブ
レ量の演算を停止する。

そして、第２ストロークスイツチ８Ｗ２をＯＮする前の
一定時間（本実施例では１００ｍ５）内における像ブレ
量の演算値を像ブレ量記憶回路５２に記憶させる。５３
は像ブレ量分割回路で、像ブレ量記憶回路５２で記憶し
た一定時間内における像ブレ量を、ＴＶ−Ａマ演算回路
４３で設定したシャツタ秒時相当時間によシ時系列的に
分割し、各分割時間内における像ブレ量の最大と最小と
の差の絶対値を演算する。本実施例において、像ブレ量
記憶回路５２に記憶されている像ブレ量のレコード時間
は１００ｍ５なので、像ブレ量分割回路５３におけるン
ヤツタ秒時相当時間による分割は、シャツタ秒時が１／
３０の場合３分割、１／６０の場合６分割、１／１２５
の場合１２分割される。像ツレ量演算回路４９で演算さ
れる像ブレ量は例えば第７図に示すように変化していて
、第７図中斜線で囲む部分が像ブレ量記憶回路５２に記
憶される。記憶された像ツレ量を拡大したものが第８図
である。そして、この記憶された像ブレ量が像ブレ量分
割回路５３によシ設定されたシャツタ秒時相当時間によ
シ時系列的に分割され、各分割時間内における像ブレ量
の最大値と最小値との差の絶対値を演算したもの（以下
この値を像ブレ値と称す）が第９図である。

５４は像ブレ量比較判定回路で、像ブレ量分割回路５３
からの各像ブレ値ａ（ａｌ　　＊Ｉ＆ｔ　　ｌ＆３・・
・ａｎ）と基準像ブレ量設定手段５５からの基準像ブレ
値すとを夫々比較する。基準像ブレ値すはフィルム面上
で許容される像ブレ値以下であればよく、本実施例では
最小錯乱円を考慮して３５都としている。５９はズーム
レンズ駆動部１４を駆動させるズームレンズ駆動回路、
５６は制御不能を警告表示するファイング−内あるいは
カメラ外面に設置された液晶、ＬＥＤ等からなる表示器
５７を駆動する警告表示駆動回路で、夫々像ブレ量比較
判定回路５４によシ作動されるａｔた、警告表示駆動回
路５６はＴＶ・Ａマ演算回路４３からの指示によっても
作動される。

ここで像ブレ量比較判定回路５４の作用とその判定結果
に基くシステムの動作を説明する。

像ブレ量比較判定回路５４は、像ブレ量分割回路５３か
らの像ツレ値ａ（ａＩ　　ｓ＆２　　ｅ・・・輻）と、
基準像ブレ値設定手段５５からの基準像ブレ値すとを比
較し、全ての像ブレ値がａ≦ｂであれば設定Ｔマ値と同
じＴマ値を出力し、これをＴｖ−Ａマ演算回路４３に出
力する。また僚ブレ値の１つでも、ａ　）　ｂの場合は
、像ブレ量分割回路５３にＴマ値を１段増したシャッタ
ー秒時相当の時間による分割（例えばＴＶが１／６０の
場合、ＴマーＴマ＋１纏１／１２５．１２分割）が指示
される。そして、再分割指示後、像ブレ量分割回路５３
から得られた像ブレ値ａ′は像ブレ量比較判定回路５４
に再入力され、像ブレ値ａ′と基準像ブレ値すとを再比
較する。ここで、ａ′≦ｂであればＴＶ・Ａマ演算回路
４３へＴＶ叫Ｔマ＋１を出力し、ａ’）ｂであれば上記
のことを繰返す。

次に像ブレ量比較判定回路５４から、ＴマーＴマ＋ｎの
値が出力された場合のＴｖ・Ａマ演算回路４３の動作に
ついて説明する。

Ｔｖ・Ａマ演算回路４３にＴｖ　ｘｍ　Ｔマ＋ｎの値が
像ブレ量比較判定回路５４から入力されると、Ｔｖ−Ａ
マ演算回路では絞）出し直しによるプログラムシフト処
理とフィルムラチチェード処理が行なわれる。

■　絞シ出し直しによるプログラムシフト処理この処理
は、ＴマーＴマ＋難の値が入力した場合、！ログラム部
４５のプログラムに拘束されずにシャッター駆動回路４
６にＴマーＴマ＋ｎ、絞カ駆動回路４７にＡマーＡマー
ｎの値を出力する。

すなわち、シャッター秒時の増加した段数ｎだけ絞シ値
の段数を減することＫより、像ブレ許容範囲内で被写体
の露出を正常に保ったままで、しかも撮影者の撮影意図
（この場合はプログラム部４５のプログラム）に近い状
態で撮影可能となる。

この時、Ａマーｎ（Ａマ。（撮影レンズのＦＮＱ　）の
場合は制御不能となシ、警告表示駆動回路５６へ信号を
出力し表示器５７を駆動させ警告する。

■　フイルムラチチェード処理 この処理は、ＤＸコード６ａから読取ったフィルムラチ
チ為−ドを加味して絞シ値を決めるもので、例えばフイ
ルムラチチ為−ドがフィルム感度に対して−４の場合は
−１段までＴマ値、又はＡマ値の増加を許容できるので
、ＴｖｍＴマ＋１が像ブレ量比較判定回路５４から出力
されたとすると、シャッター駆動回路４６にＴマ＋１、
絞シ駆動回路４７ＫＡマを出力する。したがって、この
場合は絞シ効果を変えないで像ブレを許容範囲内に抑え
た写真を撮影することが可能となる。

また、Ａマーｎ　（Ａマ。の場合でも、Ｔｖ値の増加段
数ｎがフイルムラチチェードの一側許容範囲と等しいと
、シャッター駆動回路４６にＴマ＋ｈ、絞り駆動回路４
７にＡマーＡマ。−〇を出力し、さらにＴマ値の増加段
数ｎよシもフイルムラチチェードの一側許容範囲が大き
いとシャッター駆動回路４６にＴマ＋ｎ１絞シ駆動回路
４７にその許容範囲内で初期設定されたＡマ値を越えな
いで、できるだけＡマ値に近い値が出力される。

そして、フイルムラチチ晶−ドの範囲から外れた場合は
前述したプログラムシフト処理と同様に表示器５７を駆
動し警告表示を行う。

以上が像ブレ量比較判定回路５４からＴマーＴｖ＋ｎの
値が出力された場合のＴｖ・Ａマ演算回路４３における
動作説明である。さらに、本実施例では、像ブレ防止方
法として焦点距離変更処理を備えてお）、以下にこの処
理を詳述する。

■　焦点距離変更処理 像ブレ量比較判定回路５４からでマ＋ｎの値が出力され
た場合、この処理は、レンズ距離検出手段５１からのレ
ンズ距離を見て、望遠側にある場合はこれを広角側に変
更するため信号をズームレンズ駆動回路５９に出力し、
前述したズームレンズ駆動部１４に給電しレンズ焦点距
離を変更する。そして、再度ブレ演算回路で像ブレ量を
変更されたｆ値で演算し直し、像ブレ量記憶保持回路５
２で記憶保持された像ブレ量に対してプログラム部４５
のプログラムに基づいて設定されたシャッター秒時相当
の時間で像ブレ量分割回路５３において分割を前述の場
合と同様に行う。そして、得られた像ブレ値ａを像ブレ
量比較判定回路５４で基準像ブレ値と比較し、ａ≦ｂで
あれば設定され九Ｔマ値、人マ値を再出力する。これＫ
よシ、シャッター秒時、絞シ値を変更することなく像ブ
レ量を許容範囲内で抑えた写真を撮影することが可能と
なる。

また、レンズ焦点距離が広角端あるいは広角端にしても
ブレ量が許容できない場合は上記と同様に警告駆動回路
５６へ出力し表示器５７を駆動し警告表示を行なう。

なお、本実施例では、像ブレ量分割回路５３からＴマー
Ｔマ＋ｎの値が出力された場合、先ず絞シ出し直しによ
るプログラムシフト処理ｔ−行い、この処理でも撮影不
可能であるとフィルムラチチェード処理を行い、さらＫ
この処理でも撮影不可能であると焦点距離変更処理を行
い、この焦点距離変更処理でも撮影不可能の場合に表示
器５７を駆動して警告表示を行うようＫしている。

ここでの■→■→■の各処理の序列は撮影時の優先度を
（１）フレーミング、（１１）適正露光、Ｑｊ）絞シ、
シャッター効果としたもので、必ずしも絶対的なもので
はないことを付記する。

５８はシャッターであり、前述の如くシャッター駆動回
路４６へＴマ値、絞シ駆動回路４７へＡｖ−Ａｖ。の値
が出力されシャッター５８が設定Ｔｖ値で走行する。こ
のときシャッター５８から像ブレ量演算回路４９にシャ
ッターの走行開始信号が出力され、シャッターの予備走
行時間経過後、像ブレ量の演算が開始され、像ブレ量記
憶回路５２へ演算した像ブレ量を出力する。そして、シ
ャッター５８からシャッターの走行完了信号が像ブレ量
記憶回路５２に入力されると、ブレ量記憶回路５２のデ
ータが記憶保持される。

この場合、記憶保持されるデータは、記憶開始からシャ
ッターの走行が完了する手前のシャッターの余裕走行時
間を引いた時間までの像ブレ量で、記憶開始からシャッ
ターの走行が完了するまで記憶したデータからシャッタ
ーの余裕走行時間に対応するデータを差し引いたデータ
が記憶保持される。なお、シャッターの予備走行及び余
裕走行時間は短いのでシャッターの走行開始から走行完
了までの間のデータを記憶保持するようにしてもよい。

ところで、シャッター走行中において像ブレ量記憶回路
５２で記憶保持したデータは、像ブレ量分割回路５３に
出力されるが、ここではシャッターが全開の状態となる
最も速い秒時（以下全開秒時と称す）と設定シャツタ秒
時とを比較（アイックス方式の値で）シ、 ｅ（全開秒時）≧ｄ（設定シャッター秒時）、の場合は
分割数ＮはＮ−１とし、 ｅ　（ｄの場合はｄｓｍｃ＋＋ｎ（ｍｍｌ　、２−）と
表わすと、分割数ＮはＮ　−２ｍとして、シャッター走
行中における像ブレ量を時系列的に分割する。

そして、像ブレ量分割回路５３で分割され、像ブレ量の
最大値と最小値との差から演算された像ブレ値（この場
合の像ブレ値を前述したシャッター走行前における像ブ
レ値ａと区別するためにｅとする）ｅを像ブレ量比較判
定回路５４で基準像ブレ値すと比較し、像ブレ値−の方
が大きい場合には警告表示駆動回路５６に出力し表示器
５７を駆動制御し表示して撮影者に撮った写真がブして
いるので再度撮影をすることをうながす。なお、シャッ
ター走行前における前述の警告と区別するために前述の
警告は表示器５７を点滅させ、シャッター走行中におけ
る警告は表示器５７を点灯としても良い。又表示内容を
変えることも当然可能である。

また、前述したプログラムシフト処理で撮影不可能、フ
ィルムラチチェード処理で撮影不可能、焦点距離変更処
理で撮影不可能と判定された場合に表示器を点灯させる
ようにしてもよい。

次いで、上記し九構成のカメラの作動を第１０図に示す
フローチャートを参照しながら説明する。

上記構成において作動について説明する。カメラ本体１
には３５〜７０／Ｆ２．８の撮影レン、ｅ１８が装着さ
れ、またカメラのプログラム部４５は第６図の如く露出
のプログラム線図が設定されているものとする。このカ
メラにフィルムノヤトローネ（ＤＩマーク付ｌ５Ｏ１０
０う？？ニードー４）を装着することによｆｉ　Ｄｘコ
ード６＆からＤｘ接点７を介してｌ５Ｏ１００の信号及
びラチチ為−ドがフィルム感度に対して−１の信号がＴ
ｖ−Ａマ演算回路４３に供給可能となる。次に電源ＳＷ
（図示せず）を投入することによシ、本システムを含め
たカメラのシステムがスタンバイ状態になる。そして、
第１ストロークスイツチＳＷｌを押すことによシ測光及
びカメラブレ量の測定を開始する。例えばＢマ。−２の
ときＤｘコード６ａからのＳマ値（ｓｖ−５）とプログ
ラム線図４５よｆｉＴマー　６　（１／６０）　Ａマー
４　（ＦＭ。

−４）となる。次に像ブレ量測定について述べる。

加速度センサー３ａと加速度センサー３ｂの信号を像ブ
レ量演算回路４９へ入れる。像ブレ量演算回路４９では
加速度センサー３ａと加速度センサー３ｂの差分にレン
ズ焦点距離検出手段５１からの信号を含めてあらかじめ
設定された重み付けを行ない、これを２回積分してフィ
ルム面上での像ブレ量として像ブレ量記憶回路５２へ出
力する。像ブレ量記憶回路５２では像ブレ量演算回路４
９からの信号をＺｏｏｍｇの時間分を記憶し順次新しい
信号により更新する。

第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮした時点で更新を
やめ第２メトロークスイツチＳＷ２がＯＮする前１００
ｍａの像ブレ量データを記憶保持する。これについて加
速度センサー２ａと加速度センサー２ｂについて同様に
行ない、第２ストロークスイッチ５Ｗ２ＯＮ前１００ｍ
５Ｏｆ−夕を記憶保持する。

次に第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮすることによ
り像ブレ量分割回路５３では設定Ｔマ値に対してブレ量
を比較する。第７図は加速度センサー３＆と加速度セン
サー３ｂの差分から−フイルム面上でのブレ量を測定換
算したグラフである。第８図は第７図のａ時点で第２ス
トロークスイッチ席−がＯＮ　した時の像ブレ量記憶回
路５２のデータである。ここではＴマー６がＴｖ・Ａマ
演算回路４３から出力されているため、Ｚｏｏｍｓのデ
ータを６分割し、各分割像゛ブレ値ａ（ａｌ、ａ２　・
・・ａ＠　）を演算して像ブレ量比較判定回路５４へ出
力する。そして基準像ブレ量設定手段５５からの基準像
ブレ値ｂ（ここでは３５ハ）と比較する。第９図を見て
わかるように３５鳥では６分割の内３つがオーバーして
いることがわかる。この場合は再度像ブレ量分割回路５
３でＴマ＋１−７の値すなわち１２分割行ない像ツレ量
比較判定回路５４で基準像ブレ値ｂ（３５μｍ）と比較
する。

第９図に示す如くこの場合は全て３５縄以下とわかる。

その際、加速度センサー２ａ、２ｂ、３ｍ、３ｂの両方
のデータに対して比較判定を行ないブレ量の多い方の値
で新しいＴｖ値を出力する。ここで像ブレ量比較判定回
路５４からＴマ＋１の値をＴｖ・Ａマ演算回路４３に出
力し、Ｔｖ・Ａマ演算回路４３ではプログラムシフト処
理が行なわれてプログラム部４５の第６図に示すプログ
ラムを無視して同Ｅマ線上のＡマー３を演算する。これ
によシシャッタ駆動回路４６へＴｖ＝７．絞シ駆動回路
４７へＡマーＡマ。−〇を出力し、カメラのシーケンス
にそりてミラーがアップし絞夛駆動部工６がＡマーＡマ
。−Ｏに絞シを設定し、シャッターが１／１２５　（Ｔ
ｖ＝７　）で走行する。

次に像ブレ量比較判定回路５４からの信号がカメラの制
御範囲外の場合について述べる。上述と同様に測光回路
４２よシＢマ。−６の信号が与えられたとする。しかし
ここではブレ量が大きく像ブレ量比較判定回路５４から
Ｔｖｍ８の信号がＴｖ−Ａマ演算回路４３に出力された
とする。

Ｔｖ−Ａマ演算回路４３では第６図の同Ｅｖ線上からＡ
マー２を演算する。しかし装着レンズはＡマ。−３であ
シ、制御不能となる。この場合Ｄｘコード６ａからのラ
チチユードがフィルム感度に対し＋３ て−、の信号を比較して一１段まで許容できるので、シ
ャッター駆動回路４６へＴｖ＝８．絞シ駆動回路４７へ
ＡマーＡｖ＠　−０の信号を出力する。

次にもつとブレ量が大きくブレ量比較判定回路５４から
Ｔマー９の信号がでマ・Ａマ演算回路４３に出力された
場合、Ｔｖ・Ａマ演算回路４３では第６図の同Ｅマ線上
からＡマー１を演算する。すなわチＤｘコード６ａから
のラチチユードがフィルム感度に対して　の信号を含め
ても装着レンズの絞シ制御範囲外となる６フイルムラチ
チエード処理でも撮影不可能と判定されると、焦点距離
変更処理が行なわれる。この処理が指示されると、レン
ズ焦点距離検出手段５１の値を見てレンズが望遠側か広
角側かを判定し望遠側にある場合はズームレンズ駆動回
路５９へ出力し、ズームレンズ駆動部１４に給電して広
角端へ駆動する。広角端に駆動したことでレンズ焦点距
離検出手段５１の信号が変更され、再度この値で像ブレ
量記憶回路５２にあるデータを演算し像ブレ量記憶回路
５２のデータを書き換える。そしてブレ分割を行ない、
基準像ブレ値すと比較し、Ｔマ値の判定を行なう（この
時Ｔマー８）、このＴマ値によシ像ブレが許容できると
判定された場合は絞シ及びシャッターが駆動される。ま
た、像ブレが許容できないと判定された場合はシャッタ
ー駆動回路４６及び絞シ駆動回路４７への出力をやめ、
警告表示駆動回路５６へ出力し表示器５７を駆動制御し
表示する。

次にシャッター走行時には上述の如くシャッタ駆動回路
４６へＴｖ＝Ｔマ絞シ駆動回路４７へＡマーＡマ。！０
の信号が出力されシャッターＢマ絞シが駆動される。シ
ャッターが走行するときシャッター走行開始でブレ量が
演算されシャッター走行先でブレ量が記憶保持される。

このデータを分割し基準ブレ量と比較することによシャ
ッター走行時のブレ量が許容ブレ量であるかを判別し、
ブレ量の方が大きい場合には警告表示される。

その際、シャッターの設定秒時ｄが全開秒時Ｃよシも大
きい場合、例えばｄ−８，６ｍ　５とすると、記憶保持
したデータを２−４分割して各分割ブレ量のピーク（最
大値）−ピーク（最・小値）から夫々像ブレ値・を演算
し、ｅ≦ｂ（基準像ブレ値）であると撮影「良」と判定
し、・〉ｂであると像ブレが発生したと判定して警告す
る。

また、ｄ≦Ｃの場合には記憶保持したデータを１分割し
てそのビークービークから像ブレ値・を演算し、上記と
同様の判定を行う。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように１本発明によれば、シャッター
作動中におけるカメラブレが像ブレを生じさせるか否か
を判定して、像ブレが生じたと判定した場合には例えば
ランプ等からなる告知手段を作動させて撮影者に知らせ
ることができるので、撮影者′は再度撮影を行ない失敗
のない写真を得ることができ、しかも必要以上に撮影を
繰返さずに済むのでフィルムを節約することができると
いりた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示す斜視図、
第２図はその断面図、第３図は加速度センサーの一部切
欠斜視図、第４図はブロック図、第５図はカメラブレ量
と像ブレ量との関係を示す図、第６図はＴマーＡマ線図
、第７図は像ブレ波形図、第８図は像ブレ波形図の部分
拡大図、第９図は像ブレ分割図、第１０図（イ）、（ロ
）はフローチャートを示している。 １：カメラ本体 ２ｍ、２ｂ、３ｍ、３ｂ：加速度センサー４ニゲリツプ
　　　　５：カメラ接点 ６：フイルムパトローネ７：Ｄ！接点 ４１：測光センサー　４２：測光回路 ４３；Ｔｖ−Ａマ演算回路４５ニブログラム部４６：シ
ャッター駆動回路 ４７：絞シ駆動回路 ４８：カメラブレ量検出手段 ４９：像ブレ量演算回路 ５０：被写体距離検出手段 ５１：レンズ焦点距離検出手段 ５２：像ブレ量記憶回路 ５３：像ブレ量分割回路 ５４：像ツレ量比較判定回路 ５５：基準像ブレ量設定手段 ５６：警告表示駆動回路 ５７：表示器　　　　５８：シャッター５９：ズームレ
ンズ駆動回路 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加速度からカメラブレ量を検出するカメラブレ量検出手
   段と、該カメラブレ量検出手段で検出したカメラブレ量
   に基づいてフィルム面上での像ブレ量を演算する像ブレ
   量演算手段と、像ブレを知らせる告知手段に接続され、
   シャッター作動中における該像ブレ量演算手段からの所
   定時間における像ブレ量の最大値と最少値との差から得
   られる像ブレ値と予め設定された像ブレが許容できる基
   準像ブレ値とを比較して該像ブレ値が該基準像ブレ値よ
   りも大きいときに該告知手段を作動させる手段とからな
   ることを特徴とする像ブレ防止カメラ。