JPS6345545A - 印刷物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は印刷機において、印刷中の印刷物の状態をイン
ラインで、標準状態と比較し、印刷物の異常を検出する
際に発生する外乱や同期不良による誤判定を防止する印
刷物検査装置に関する。

［従来の技術］ 従来、印刷物の検査は、オフラインで人間の視覚に頼っ
て行なわれる方法が主流であった。これは、印刷物が１
点１点絵柄が違うということや、印刷物における検査項
目が人間の視覚に頼らざるを得ない微妙な差を問題にし
ていると考えられてきたことに由来している。一方、印
刷中の印刷物を評価したいという要望に答えて、印刷速
度に同期したストロボ照明を行なったり、高速で同期回
転するミラーを用いて印刷中の印刷物を静止画像として
判断しようとする試みが行なわれた。しかし、これらの
手段も人間の視覚に検査を依存しているという点では、
検査機と呼べる段階のシステムではなかった。また、印
刷物の絵柄と同時にカラーパッチを印刷し、カラーバッ
チの検査を行なうことにより印刷物の検査を代行させよ
うという試みも行なわれている。しかし、この方法では
、印刷障害（油タレ、汚れ等）が絵柄部に生じた場合、
見逃してしまうことになり、検査機の機能を十分果して
いるとはいえなかった。

一方、最近特願昭５７−２２０５１５号「印刷物検査装
置」に見られるように印刷物の検査をインラインでライ
ン状センサを利用して行なうというシステムが提案され
ている。この方法を第４図により説明すると、１は版胴
、２はゴム胴、３は圧胴、４は印刷紙で、同印刷紙４が
ゴム胴２と圧胴３との間を通過する際に版胴１の絵柄が
、ゴム胴を介して印刷紙４に転写される。また５はライ
ン状カメラ（複数個の受光素子）で、同ライン状カメラ
５がゴム胴２と圧胴３との間を通過した直後の印刷紙４
の絵柄を幅方向（Ａ−Ｂ方向）に走査して、同幅方向の
絵柄の濃淡を連続的に検出するようになっている。また
６は信号処理装置で、同信号処理装置６が上記ライン状
カメラ５からの絵柄の濃淡検出信号と同信号処理装置６
に予め記音されている絵柄の正常な濃淡値とをロークリ
エンコーダ７からのタイミングパルスにより取りこみ、
位置を合わせた後に比較して、その比較結果が、許容範
囲内に存在するか否かを判別して印刷物品質欠陥、例え
ば汚れ、キズ、白抜は等を検知して、そのとき得られた
検知信号を出力し、操作員に知らせると同時に、欠陥印
刷紙にマーク付けを行なうようになされている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のように、従来は、ライン状カメラ５により、印刷
物を走査して得られた絵柄情報の濃淡値検出信号と信号
処理装置６に予め記憶されている正常な濃淡値とをロー
タリエンコーダ７からのタイミングパルスにより取りこ
み、位置を合わせた後に比較し、その比較結果が許容範
囲内に存在するか否かを判別して印刷物品質欠陥（白抜
け、浦タレ、キズ等）を検知しているが、ロータリエン
コーダ７からのタイミングパルスだけでは、絵柄情報を
走査する場合、完全に同期がとれれば、問題はないが、
実際の検査では、タイミングをとるロータリエンコーダ
の位置と絵柄情報の検出部の位置が異なるため、印刷速
度変動、テンション変動、印刷用紙の弾性変形及び塑性
変形等の影響を受けて非常に同期がとりにくい状態とな
り、更に電気的ノイズにより、検出信号に外乱が加わる
ため、単純な比較だけで判断すると、誤判定つまり欠陥
でもないのに欠陥があると判定してしまうことが起こる
という問題がある。なお現在の同期ずれ量は、０．１ｕ
程度の微少なものにまでに抑えられているが、実際の印
刷物検査装置では、微少な印刷障害を検出するため、例
えばＡＹ金版（横８８０ｍｚＸ縦６２５Ｍ）の印刷物を
対象とする場合、ラインセンサ等の検出部からとりこま
れる絵柄情報は、一画素が２ｕφ以下であることが望ま
しい。ただしＩＮφ以下では、取り扱う情報量が膨大と
なるため印刷速度との兼ねおいて無理が生じる。このた
め検出画素の大きさはＩＮφ〜２ｒｕφが適当であるが
、前述の同期ずれ量が±０．ＩＨ程度あることは、欠陥
判定上の大きな問題となる。

つまり、ロークリエンコーダからのタイミングパルスに
従ってサンプリングを行なった走査線が第５図に示すよ
うに信号とりこみ実行毎にくい違いを生じてしまうから
である。即ち、ある走査では、ｒ：、ｎ＋１．・・・・
・・という走査線に沿って画素情報がとりこまれていた
が、っぎの走査では、ｎ−、ｎ−＋ｌ、・・・・・・と
いう走査線に沿った画素情報と基準信号とを比較して印
刷不良を判別することは、不可能な画素もでてくること
になる。それは、同期ずれによって、各画素の濃度が変
化したのか、印刷欠陥が原因で濃度が変化したのか、わ
からない場合があるということである。更に、信号には
、電気的なノイズが外乱として混入してくるため、各画
素の濃淡値が、予め記憶していた正常な濃淡値とは、か
なりはずれた値になる画素が発生する。これが誤判定の
原因となる。この様な検査装置として、重要なことは、
検査精度を高く、つまり、微少な濃度変化をとらえるこ
とと、誤判定をなくすことであるが、この２つの項目は
、相反するものである。

本発明は、上記従来の問題点を解消し、比較結果の異常
（欠陥）と判断した画素に対し、印刷の特徴を考慮しそ
の画素の空間および時間孤立性を調べることにより、検
査精度を高めるとともに、外乱や同期ずれ等による誤判
定を防止できる印刷物検査装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］ 本発明による印刷物検査装置は、印刷物の絵柄を画素毎
にとり込んで得られた画素毎の絵柄情報を、予め記憶さ
れている対応画素毎の基準情報と比較演算し、その比較
結果が許容範囲内に存在するか否かを判別して印刷物に
発生する異常を検査する印刷物検査装置において、前記
比較結果により異常と判別された画素に対し、その画素
の空間および時間孤立性を調べる手段を具備してなるこ
とを特徴とする。

［作用コ 本発明によ、れば、画素毎の絵柄情報とその基準情報と
を比較演算し、その判定後の結果で、欠陥と判断された
画素に対し、外乱による誤判定なら外乱のランダム性か
ら空間的に孤立すると考えられるので、孤立性を調べ、
孤立していない場合は、真の欠陥、孤立している場合は
、更にヒッキ（ｈｉｃｋｙ：平版の印刷物に現われるキ
ズの一種）等の微少欠陥と区別するため、その画素の欠
陥発生が、それ以前も連続して発生していたかを確認す
る。この場合ヒッキ等の微少欠陥は、その原因をとりの
ぞかない限り発生し続けるので、連続性がない時は、同
期ずれや電気的ノイズ等の外乱と判断し、欠陥として出
力しないことにより、誤判定を防止することができる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り、１１は検出部、１２はタイミング回路、１３はＡ−
Ｄコンバータ、１４はフレームメモリ、１５は基準メモ
リ、１６は比較回路、１７は判別回路、１８は孤立点回
路、１９はＣＰＵ、２０はアラーム、マーキングおよび
リジェクト、２１は異常メモリ、２２はメモリコントロ
ールを示す。

第１図において、第４図に示された位置関係に取り付け
られたラインセンサ等からなる検出部１１及びタイミン
グ回路１２から、印刷物取り込みのタイミングをはかり
、取り込まれた絵柄のアナログ信号をＡ−Ｄコンバータ
１３にて、デジタル変換されたデジタル対象信号として
、フレームメモリ１４へ転送される。まず基準を取り込
む時は、タイミングをとり、フレームメモリ１４から基
準信号を基準メモリ１５に取り込む。次に検査時では、
Ａ−Ｄ変換後、フレームメモリ１４に一度記憶し、タイ
ミングをとり、順次比較回路１６へ転送する。この転送
タイミングはメモリコントロール２２でコントロールさ
れ、同時に基準メモリ１５から基準信号も比較回路１６
に転送される。この結果比較回路１６には、基準信号と
検査信号が送られたことになる。比較方法には、例えば
特願昭５８−１７２７７８号の明細書の記載にみられる
様に、検出された信号と基準信号とを差分演算し、さら
にこの差分演算により得られた信号とこの差分演算によ
り得られた信号を数画素分遅延した信号とを差分演算し
、この差分演算値について基準値と比較する等がある。

この差分比較結果を判別回路１７にて予め設定されたス
レッシュホールド値に従い、印刷物の異常（欠陥）判別
が行なわれる。判別した結果、スレッシュホールド値を
越える点（画素）が検出されると、その点の位置情報を
異常メモリ２１に記憶する。なおこの異常メモリ２１に
は過去数枚分の判別結果を記憶している。異常メモリ２
１に記憶された点は、真の欠陥以外に上記同期ずれや電
気的ノイズによるものも含まれている。それを次の孤立
点回路１８で区別する。そこで孤立点回路１８において
は、まずその印刷物全体での空間的孤立性を調べる。そ
の方法としては、例えば第２図の斜線部の画素が欠陥と
判別回路１７で判定されたとして、その画素の周り■〜
■の画素に欠陥と判定されたものがない時、これを誤判
定候補とみなし、ＣＰ　Ｕ　１９はアラーム、マーキン
グ、リジェクト信号をすぐには出力せず、■〜■に欠陥
と判定されたものがある時は、真の欠陥と判断し、ＣＰ
Ｕ１９はアラーム、マーキング、リジェクト信号を出す
。ここで、■〜■の画素全てをチエツクするのではなく
、■■■■のみの画素チエツクですませてもよい。次に
誤判定候補に対しては、異常メモリ２１の過去の判別結
果を調べる。つまり時間的孤立性を調べることになる。

この理由は、印刷物の欠陥（ヒッキ、汚れなど）は一度
発生すると連続して同一場所に発生するからである。そ
の方法としては、例えば、第３図に示す様にＮｏ枚目の
印刷物の斜線のポイント（Ａ点）に誤判定候補が発生し
たならば、１枚前の印刷物つまりＮｏ−１枚目のＡ点に
誤判定候補があるかを調べる。もしＮｏ　−１枚目に誤
判定候補がなければ、Ａ点は真の誤判定つまり欠陥では
ないと判断する。もちろんその時はＣＰＵ１９はアラー
ム、マーキング、リジェクト信号の出力をすることはな
い。またＮｏ−１枚目のＡ点にも誤判定候補が存在すれ
ば、この画素は、誤判定ではなく、真の印刷欠陥の可能
性が強くなり、それ以前のＮ。

−２枚目、Ｎｏ−３枚目と過去数枚分の連続性を調べ、
数枚過去のいずれのＡ点にも異常メモリ２１に存在する
つまり欠陥候補となっているならば、Ａ点は真の欠陥と
判断され、アラーム、マーキング。

リジェクト２０等の出力を行なう。ここで時間軸に対す
るチエツクはＮｏ　−１，Ｎｏ　−２，Ｎｏ　−３に限
られることなく　Ｎｏ　−１及びＮｏ−３のチエツクで
もよく、適当な間隔でチエツクする方法であってもよい
。このように比較演算結果に対して、更に孤立性を調べ
ることにより同期ずれや電気的ノイズ等の外乱による誤
判定を防止し、高精度かつ信頼度の高い印刷物検査装置
が実現できる。なお上記説明は、本発明の若干の実施例
に基づきなされたものであって、孤立点回路１８をハー
ド的に製作しても、孤立点回路１８をＣＰＵ１９と一体
としてソフト的に孤立点処理をしても本発明の趣旨を通
説しない範囲での種々の変更が可能である。

［発明の効果コ 本発明によれば、印刷物の絵柄情報をラインセンサによ
り走査して得た濃淡信号として信号処理装置へ送り、同
信号処理に予め記憶されていた対応する画素毎の基準信
号と比較演算しその比較結果が許容範囲内に存在するか
否かを判別して印刷物に発生する異常（欠陥）を検査す
る装置において、検査精度を高めるとともに、外乱や同
期ずれによる誤判定を許容範囲を広げることなく誤判定
だけを防止することが、可能となる等の優れた効果が奏
せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は本発明の一実施例における空間的孤立性の例を
示す図、第３図は同じく時間的孤立性の例を示す図、第
４図は印刷物の検査装置を示す概略図、第５図は同期ず
れのモデル図である。 １１・・・検出部、１４・・・フレームメモリ、１５・
・・基準メモリ、１６・・・比較回路、１７・・・判別
回路、１８・・・孤立点回路、１９・・・ＣＰＵ。 出願人復代理人　弁理士　鈴江武彦 、３２図 箒　３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印刷物の絵柄を画素毎にとり込んで得られた画素毎の絵
   柄情報を、予め記憶されている対応画素毎の基準情報と
   比較演算し、その比較結果が許容範囲内に存在するか否
   かを判別して印刷物に発生する異常を検査する印刷物検
   査装置において、前記比較結果により異常と判別された
   画素に対し、その画素の空間および時間孤立性を調べる
   手段を具備してなることを特徴とする印刷物検査装置。