JPS63281230A - Focus servo device for optical pick-up - Google Patents
Focus servo device for optical pick-upInfo
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- JPS63281230A JPS63281230A JP11764087A JP11764087A JPS63281230A JP S63281230 A JPS63281230 A JP S63281230A JP 11764087 A JP11764087 A JP 11764087A JP 11764087 A JP11764087 A JP 11764087A JP S63281230 A JPS63281230 A JP S63281230A
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野)
本発明は光メモリ等で用いる光ピックアップのフォーカ
スサーボBffffに関し、更に詳しくは、ノイズ等の
影響を受けにくく安定度の高いフォーカスサーボ装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a focus servo Bffff of an optical pickup used in an optical memory or the like, and more particularly to a focus servo device that is less susceptible to noise and has high stability.
(発明の背景)
例えば光メモリは光ディスクに記録されているビットを
光ピックアップを用いて光学的に読み出すように構成さ
れたものである。(Background of the Invention) For example, an optical memory is configured to optically read out bits recorded on an optical disk using an optical pickup.
このような光メモリにおいて、光ディスクに記録されて
いるビットを安定に読み出すのにあたっては、光ピック
アップの光ビームが光ディスクに1本のスパイラル状に
形成されているビットトラックに追従するように、光ピ
ックアップを水平方向に移動させると共に、光ピックア
ップを構成する対物レンズと光ディスクの記録面との距
離を常に一定に保つように、光ディスクの上下動に応じ
て光ピックアップ全体或いは光ピックアップを構成する
対物レンズのみを上下に移動させる必要がある。In order to stably read the bits recorded on the optical disk in such an optical memory, the optical pickup must be moved so that the optical beam of the optical pickup follows a single spiral bit track formed on the optical disk. In addition to moving the optical pickup in the horizontal direction, the entire optical pickup or only the objective lens constituting the optical pickup is moved in accordance with the vertical movement of the optical disk so that the distance between the objective lens constituting the optical pickup and the recording surface of the optical disk is always kept constant. It needs to be moved up and down.
そこで、光ピックアップを光ディスクのビットトラック
に追従させるためにトラックサーボ機構が用いられ、光
ピックアップを構成する対物レンズと光ディスクの記録
面との距離を一定に保つためにフォーカスサーボ機構が
用いられている。Therefore, a track servo mechanism is used to make the optical pickup follow the bit track of the optical disk, and a focus servo mechanism is used to keep the distance between the objective lens that makes up the optical pickup and the recording surface of the optical disk constant. .
ところで、一般にフォーカスサーボ機構では、非点収差
法、フーコー法、+m界角法等によってフォーカス誤差
信号を得て、該フォーカス誤差信号が零になるようにサ
ーボループを作動させることが行われている。そして、
このようなサーボループ作動開始にあたっては、徐々に
対物レンズを光ディスクの記録面に近付けて行き、フォ
ーカス誤差信号が零を交差したことを検出した時点で、
サーボループを作動させるためのスイッチをオンにした
り、特開昭61−61238号に示されているようにト
ラック誤差信号のレベルが高い状態でフォーカス誤差信
号が零になったことを検出した時点で、サーボループを
作動させるためのスイッチをオンにすることが行われて
いる。By the way, in general, in a focus servo mechanism, a focus error signal is obtained by the astigmatism method, Foucault method, +m field angle method, etc., and a servo loop is operated so that the focus error signal becomes zero. . and,
To start such a servo loop operation, the objective lens is gradually brought closer to the recording surface of the optical disk, and when it is detected that the focus error signal crosses zero,
When the switch for operating the servo loop is turned on or when it is detected that the focus error signal becomes zero while the level of the tracking error signal is high as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-61238. , turning on the switch to operate the servo loop is done.
(発明が解決しようとする問題点)
しかし、前者のように単純にフォーカス誤差信号の零検
出を行う構成では、フォーカス誤差信号にノイズが重畳
することによって簡単に誤動作してしまうという問題が
ある。又、光学系の取付精度のバラツキに起因しても誤
動作することがある。(Problems to be Solved by the Invention) However, the former configuration that simply detects the zero of the focus error signal has a problem in that it easily malfunctions due to noise being superimposed on the focus error signal. Malfunctions may also occur due to variations in the mounting accuracy of the optical system.
例えば、対物レンズ用駆動コイルに電流を流し、対物レ
ンズを光ディスクの記録面に近付けて行ったとき、デテ
クタからは、第8図に示すようなフォーカス誤差信号が
出力される。図中の、A、B。For example, when a current is applied to the objective lens drive coil and the objective lens is brought close to the recording surface of the optical disk, the detector outputs a focus error signal as shown in FIG. 8. A and B in the figure.
C,Dの各点で零クロス検出が行われるが、A。Zero cross detection is performed at each point C and D, but at point A.
B、Cは対物レンズが合焦点位置にまだ到達しない状態
即ち焦点が外れたデフォーカス位置であり、Dは対物レ
ンズが合焦点に到達した合焦点位置である。A、B、C
は前記ノイズ等により生じた零クロスの点であるから、
D点でサーボループを作動させなければならず、A、B
、Cのいずれかの点でサーボループを作動させてしまう
と、デフォーカス位置に対物レンズが停止してしまうこ
とになり、光ディスクのビットを安定に検出できなくな
ってしまう。B and C are defocus positions where the objective lens has not yet reached the in-focus position, that is, it is out of focus, and D is the in-focus position where the objective lens has reached the in-focus position. A, B, C
is the zero cross point caused by the noise, etc., so
The servo loop must be activated at point D, and A, B
, C, the objective lens will stop at the defocused position, making it impossible to stably detect the bits on the optical disc.
一方、模者の構成のようにトラック誤差信号のレベルが
高い状態でフォーカス誤差信号の零クロス検出を行うた
めには、トラック誤差信号のエンベロープ発生回路や波
形整形回路が必要になり、回路構成が複雑になる。又、
エンベロープ発生回路はトラック誤差信号の周波数成分
が変動すると正常に動作しなくなり、サーボ動作が不安
定になってしまう。On the other hand, in order to detect the zero cross of the focus error signal when the level of the tracking error signal is high as in the model configuration, an envelope generation circuit and a waveform shaping circuit for the tracking error signal are required. It gets complicated. or,
If the frequency component of the tracking error signal fluctuates, the envelope generating circuit will not operate properly, resulting in unstable servo operation.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、その目
的は、比較的簡単な回路構成で、ノイズや光学系の取付
精度のバラツキの影響を受けにくく安定度の高い光ピッ
クアップのフォーカスサーボ装置を実現することにある
。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.The purpose of the present invention is to provide a focus servo for an optical pickup that has a relatively simple circuit configuration and is less susceptible to noise and variations in the mounting accuracy of the optical system. The purpose is to realize the device.
(問題点を解決するための手段)
前記した問題点を解決する本発明は、合焦点近傍外での
フォーカスエラー信号の変動範囲より外に該変動範囲を
挾むように異なる第1及び第2のレベルVH,VLを設
定し、該レベルとフォーカスエラー信号とを比較する手
段と、光ビックア2ツブから出力されるフォーカスエラ
ー信号が前記第1のレベルVHを越えた時点でイネーブ
ルに設定されるサーボスイッチ1lilj m1部と、
該サーボスイッチ制御部がイネ−フルに設定された後に
フォーカスエラー信号が変動し前記第2のレベルVLを
越えると前記サーボスイッチ制御部によりオンされるサ
ーボスイッチとを備えたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention, which solves the above-mentioned problems, provides first and second levels that are different from the fluctuation range of the focus error signal outside the vicinity of the in-focus point and sandwich the fluctuation range. Means for setting VH and VL and comparing the levels with a focus error signal, and a servo switch that is set to be enabled when the focus error signal output from the optical big A2 tube exceeds the first level VH. 1 lilj m1 part and
and a servo switch that is turned on by the servo switch control section when the focus error signal fluctuates and exceeds the second level VL after the servo switch control section is set to enable. It is.
(作用)
本発明のピックアップのフォーカスサーボ装置によれば
、フォーカス誤差信号が第1のレベルを越えた模に、第
2のレベルを越えた時点で、サーボループが作動する。(Function) According to the focus servo device for a pickup according to the present invention, the servo loop is activated when the focus error signal exceeds the second level in a manner similar to when the focus error signal exceeds the first level.
従って、必ず合焦点位置近傍でサーボループが作動する
ことになり、安定度の高いフォーカスサーボ動作が得ら
れる。Therefore, the servo loop always operates near the in-focus position, and a highly stable focus servo operation can be obtained.
(実施例)
以下、図面を参照し、本発明の実施例を詳細に説明する
。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
1図において、1はフォーカス誤差信号fが加えられる
入力端子であり、ハイレベル判別部2及びローレベル判
別部3に接続されると共に、サーボループの作動を制御
するサーボスイッチ4の入力端子に接続されている。5
はサーボスイツチ制御部であり、ハイレベル判別部2の
検出信号aをイネーブル信号とし、ローレベル判別部3
の検出信号すをクロックとして、サーボスイッチ4をオ
ン、オフ駆動するための制御信号Cをサーボスイッチ4
に出力する。サーボスイッチ4の出力信号gは、サーボ
スイッチ制御部5から加えられる制御部@Cのレベルに
応じて、フォーカス誤差信号fの値又はハイインピーダ
ンスをとる。該サーボスイッチ4の出力信号Qはサーボ
アンプに入力される。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an input terminal to which a focus error signal f is applied, which is connected to a high level discriminator 2 and a low level discriminator 3, and is also connected to an input terminal of a servo switch 4 that controls the operation of the servo loop. It is connected. 5
is a servo switch control section, which uses the detection signal a of the high level discriminator 2 as an enable signal, and uses the detection signal a of the high level discriminator 2 as an enable signal, and the low level discriminator 3
Using the detection signal C as a clock, the control signal C for turning on and off the servo switch 4 is sent to the servo switch 4.
Output to. The output signal g of the servo switch 4 takes the value of the focus error signal f or high impedance depending on the level of the control unit @C applied from the servo switch control unit 5. The output signal Q of the servo switch 4 is input to a servo amplifier.
第2図は第1図の動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。ハイレベル判別部2の検出信号aはフォー
カス誤差信号fが第1のレベルVH(VHはノイズ等に
よる変動範囲外)よりも高い値になった時点でLレベル
から1ルベルに立ち上がり、サーボスイッチ制御部5を
イネーブル状態に設定する。ローレベル判別部3の検出
信号すは通常はLレベルに設定されていて、フォーカス
誤差信号fが第2のレベルVL (VLはノイズ等に
よる変動範囲外)よりも低くなった期間だけHレベルに
なる。サーボスイッチ制御部5の制御部@Cは、イネー
ブル状態においてローレベル判別部3の検出信@bがL
レベルからト(レベルに立ち上がることによってLレベ
ルから1ルベルに立ち上がる。サーボスイッチ4の出力
信号9は、サーボスイッチ制御部5から加えられる制御
信号CがLレベルの間はハイインピーダンスになってい
るが、制御信号Cが1ルベルに立ち上がることによって
フォーカス誤差信号tの値をとることになる。FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1. The detection signal a of the high level discriminator 2 rises from the L level to 1 level when the focus error signal f reaches a value higher than the first level VH (VH is outside the fluctuation range due to noise, etc.), and the servo switch control is performed. 5 is set to an enabled state. The detection signal of the low level discriminator 3 is normally set to the L level, and becomes the H level only during the period when the focus error signal f is lower than the second level VL (VL is outside the fluctuation range due to noise etc.). Become. The control unit @C of the servo switch control unit 5 is configured such that the detection signal @b of the low level discrimination unit 3 is L in the enabled state.
The output signal 9 of the servo switch 4 is in high impedance while the control signal C applied from the servo switch control section 5 is at the L level. , when the control signal C rises to 1 level, it takes on the value of the focus error signal t.
サーボループは、サーボアンプに加えられるサーボスイ
ッチ4の出力信号りがハイインピーダンスからフォーカ
ス誤差信号fに変化することによってサーボ動作を開始
することになる。The servo loop starts servo operation when the output signal of the servo switch 4 applied to the servo amplifier changes from high impedance to the focus error signal f.
第3図は第1図の具体例を示す回路図であり、第1図と
同一部分には同一符号を付けである。第3図において、
ハイレベル判別部2はコンパレータ6とD形フリップ7
0ツブ7とで構成され、ローレベル判別部3はコンパレ
ータで構成され、サーボスイッチ4はアナログスイッチ
で構成され、サーボスイッチ制御部5はD形フリップフ
ロップ7とで構成されている。FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example of FIG. 1, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals. In Figure 3,
The high level discrimination section 2 includes a comparator 6 and a D-type flip 7.
The low level discrimination section 3 is composed of a comparator, the servo switch 4 is composed of an analog switch, and the servo switch control section 5 is composed of a D-type flip-flop 7.
第4図は本発明回路を含む全体の構成例を示す図であり
、第1図と同一部分には同一符号を付けである。第4図
において、破線で囲まれたブロックが本発明回路に相当
する。フォーカス誤差信号fは本発明回路を介してサー
ボアンプ8に加えられる。該サーボアンプ8はドライバ
ー9を介してアクチュエータを駆動し、フォーカス誤差
信号rが零になる方向に光ピックアップを移動させる。FIG. 4 is a diagram showing an example of the overall configuration including the circuit of the present invention, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals. In FIG. 4, the blocks surrounded by broken lines correspond to the circuit of the present invention. The focus error signal f is applied to the servo amplifier 8 via the circuit of the present invention. The servo amplifier 8 drives an actuator via a driver 9 to move the optical pickup in a direction where the focus error signal r becomes zero.
これにより、光ピックアップと光ディスクの記録面との
距離は常に合焦点状態に保たれることになる。As a result, the distance between the optical pickup and the recording surface of the optical disc is always kept in focus.
第5図はこのような動作の説明図であり、第、8図と同
様なフォーカス誤差信@fを示している。FIG. 5 is an explanatory diagram of such an operation, and shows the focus error signal @f similar to FIGS.
即ら、サーボスイッチ制御部5はフォーカス誤差信号f
が第1の信号レベルVHを越えた時点Eでイネーブルに
なり、第2の信号レベルVLを越えた時点Fでサーボス
イッチをオンにする。この結果、対物レンズが合焦点位
置近傍にあるときのみ、サーボ動作が開始されることに
なる。That is, the servo switch control section 5 receives the focus error signal f.
The servo switch is enabled at a time point E when the signal level exceeds the first signal level VH, and turns on the servo switch at a time point F when the signal level exceeds the second signal level VL. As a result, the servo operation is started only when the objective lens is near the in-focus position.
このように構成することにより、従来のようなノイズに
よる誤動作が防止できる。又、光学系のバラツキ等によ
るフォーカス誤差信号の挙動不均一性が発生しても、所
定の動作点で安定にサーボ動作が始まることになる。更
に、このような回路は比較的簡単に構成することができ
る。With this configuration, it is possible to prevent malfunctions caused by noise as in the conventional case. Further, even if non-uniform behavior of the focus error signal occurs due to variations in the optical system, etc., the servo operation will stably start at a predetermined operating point. Furthermore, such a circuit can be constructed relatively easily.
尚、サーボスイッチ4は、第6図に示すようにサーボア
ンプ8の入力端子を選択的に接地するように接続しても
よいし、第7図に示すようにサーボアンプ8からドライ
バー9に出力される駆動信号を選択的にオン、オフする
ように接続してもよい。The servo switch 4 may be connected to selectively ground the input terminal of the servo amplifier 8 as shown in FIG. 6, or may be connected to ground the input terminal of the servo amplifier 8 as shown in FIG. The drive signal may be connected to be selectively turned on or off.
又、サーボスイッチ4は、機械的なリレースイッチ等で
あってもよい。Further, the servo switch 4 may be a mechanical relay switch or the like.
更に、第3図におけるD形フリップフロップ5゜7のか
わりに、光デイスクドライブに用いられているマイクロ
プロセッサの機能の一部を用いるようにしてもよい。Further, in place of the D-type flip-flop 5.7 in FIG. 3, part of the functions of a microprocessor used in an optical disk drive may be used.
又、レベルvH,vLは第5図のようなフォーカスエラ
ー信号tを想定して設定したものであり、フォーカスエ
ラー信号の極性が反転すればVL>VHとなる。尚、V
H,VLは、合焦点近傍外でのフォーカスエラー信号の
変動範囲より外(一方は上限より大きく、他方は下限よ
り小さい)であればよいが、フォーカスエラー信号の最
大振幅内でなければならない。Further, the levels vH and vL are set assuming a focus error signal t as shown in FIG. 5, and if the polarity of the focus error signal is reversed, VL>VH. In addition, V
H and VL may be outside the range of variation of the focus error signal outside the vicinity of the in-focus point (one is greater than the upper limit and the other is less than the lower limit), but must be within the maximum amplitude of the focus error signal.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、比較的簡単な回
路構成で、ノイズや光学系の取付精度のバラツキの影響
を受けにくく安定度の高い光ピックアップのフォーカス
サーボ装置が実現できる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a focus servo device for an optical pickup that has a relatively simple circuit configuration and is less susceptible to noise and variations in mounting accuracy of the optical system and has high stability. realizable.
第1図は本発明の−*施例を示すブロック図、第2図は
第1図の動作を説明するためのタイミングチャート、第
3図は第1図の貝体例を示す回路図、第4図は本発明回
路を含む全体構成例図、第5図及び第6図は他の全体構
成例図、第7図は本発明の詳細な説明するための信号波
形図、第8図は従来の動作を説明するための信号波形図
である。
1・・・フォーカス誤差信号入力端子
2・・・ハイレベル判別部 3・・・ローレベル判別部
4・・・サーボスイッチ
5・・・吠−ボスイッチ制御部
8・・・サーボアンプ 9・・・ドライバー特許出
願人 小西六写真工業株式会社代 理 人
弁理士 井 島 藤 治外1名
―啄5 図
r
勢町6図
第7図
角■8図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 1, FIG. 3 is a circuit diagram showing the shell example of FIG. 1, and FIG. The figure is an example of the overall configuration including the circuit of the present invention, FIGS. 5 and 6 are other examples of the overall configuration, FIG. 7 is a signal waveform diagram for explaining the present invention in detail, and FIG. 8 is the conventional circuit. FIG. 3 is a signal waveform diagram for explaining the operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Focus error signal input terminal 2... High level discrimination part 3... Low level discrimination part 4... Servo switch 5... Bo-bo switch control part 8... Servo amplifier 9... Driver patent applicant Roku Konishi Photo Industry Co., Ltd. Agent
Patent attorney Fuji Ijima 1 person outside the jurisdiction - Taku 5 Figure R Seimachi Figure 6 Figure 7 Corner ■ Figure 8
Claims (1)
り外に該変動範囲を挾むように異なる第1及び第2のレ
ベルV_H、V_Lを設定し、該レベルとフォーカスエ
ラー信号とを比較する手段と、光ピックアップから出力
されるフォーカスエラー信号が前記第1のレベルV_H
を越えた時点でイネーブルに設定されるサーボスイッチ
制御部と、該サーボスイッチ制御部がイネーブルに設定
された後にフォーカスエラー信号が変動し前記第2のレ
ベルV_Lを越えると前記サーボスイッチ制御部により
オンされるサーボスイッチとを備えたことを特徴とする
光ピックアップのフォーカスサーボ装置。means for setting different first and second levels V_H and V_L so as to sandwich the variation range outside the variation range of the focus error signal outside the vicinity of the in-focus point, and comparing the levels with the focus error signal; The focus error signal output from the pickup is at the first level V_H.
a servo switch control section that is enabled when the servo switch control section exceeds the second level V_L; A focus servo device for an optical pickup, comprising a servo switch.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11764087A JPS63281230A (en) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Focus servo device for optical pick-up |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11764087A JPS63281230A (en) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Focus servo device for optical pick-up |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63281230A true JPS63281230A (en) | 1988-11-17 |
Family
ID=14716698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11764087A Pending JPS63281230A (en) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Focus servo device for optical pick-up |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63281230A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03156731A (en) * | 1989-11-14 | 1991-07-04 | Sony Corp | Focus servo device |
-
1987
- 1987-05-13 JP JP11764087A patent/JPS63281230A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03156731A (en) * | 1989-11-14 | 1991-07-04 | Sony Corp | Focus servo device |
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