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JPS63177163A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPS63177163A
JPS63177163A JP62009436A JP943687A JPS63177163A JP S63177163 A JPS63177163 A JP S63177163A JP 62009436 A JP62009436 A JP 62009436A JP 943687 A JP943687 A JP 943687A JP S63177163 A JPS63177163 A JP S63177163A
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JP
Japan
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developer
signal
light
developer concentration
concentration
Prior art date
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Granted
Application number
JP62009436A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0795202B2 (en
Inventor
Takeshi Menjo
健 校條
Masahiro Inoue
雅博 井上
Koji Amamiya
幸司 雨宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP62009436A priority Critical patent/JPH0795202B2/en
Priority to US07/145,815 priority patent/US4883019A/en
Publication of JPS63177163A publication Critical patent/JPS63177163A/en
Publication of JPH0795202B2 publication Critical patent/JPH0795202B2/en
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  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve operability by providing a storage part which stores a signal supplied through an amplification part according to an initial state storage mode set previously in a developer concentration control means until the initial state storage mode is reset. CONSTITUTION:An arithmetic processing and control part is provided with a memory 64 and the initial state storage mode wherein detection signals for developers by colors and a reference light signal are stored in the memory 64. The detection light signal for the developers by the colors and the reference light signal are stored until the storage contents of a program memory 52 are rewritten in the initial state storage mode set in the memory 52. Therefore, even if both signals are stored every time the concentration of each developer is detected in the initial state storage mode, an initial standard developer concentration value is prevented from varying. Consequently, an automatic developer control system which has superior operability can be provided.

Description

【発明の詳細な説明】 、−1−の1 本発明は、一般に、画像形成装置に関し、特に例えば、
電子写真法若しくは静電記録法等によって像担持体上に
形成された静電潜像を、トナーとキャリアとを有する二
成分系現像剤にて顕画像化する画像形成装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION , -1--1 The present invention generally relates to an image forming apparatus, and in particular, for example,
The present invention relates to an image forming apparatus that converts an electrostatic latent image formed on an image carrier by electrophotography or electrostatic recording into a visible image using a two-component developer containing toner and carrier.

1ドζ、lI+与 周知のように、電子写真法若しくは静電記録法等によっ
て感光体ドラムのごとき像担持体上に形成されたか1[
潜像を、顕画像化するに際して二成分系現像剤を使用す
る方式の画像形成装置にあっては、該装置から得られる
複写画像の品質の安定化を図り又良好な画質の複写画像
を得るうえから、前記二成分系現像剤を形成しているト
ナーとキャリアとの混合比を示す現像剤濃度を、適宜な
伯に制御することが極めて重要視される。
1 [
In an image forming apparatus that uses a two-component developer when converting a latent image into a visible image, the quality of the copied image obtained from the apparatus is stabilized and a copied image of good quality is obtained. From the above, it is extremely important to control the developer concentration, which indicates the mixing ratio of toner and carrier forming the two-component developer, to an appropriate ratio.

1−述したごとき二成分系現像剤の現像剤濃度を適宜な
値に制御する技術的手段の必要性は、例えば画像形成に
二成分系現像剤を使用し、該現像剤の現像剤濃度が出来
上った複写画像における画像e度やコントラスト等の画
像品位に大きな影響を及ぼすカラー画像形成装置におい
て特に大きい。
1-The need for a technical means to control the developer concentration of a two-component developer to an appropriate value as described above is due to the need, for example, when a two-component developer is used for image formation and the developer concentration of the developer is This is particularly large in color image forming apparatuses, which have a large effect on image quality such as image quality and contrast in a completed copy image.

そこで、このような事実に鑑みて、従来より前記二成分
系現像剤を収納している1個又は複数個の現像器内の現
像剤1度を正確に検知し、該濃度の検知結果に応じて外
部から前記現像器内に補給されるトナー補給埴を厳密に
rtI4御し、もって各々の現像器内の現像剤濃度を略
一定に保持するシステムを具備したカラー画像形成装置
が開発されている。第3図は、上述したカラー画像形成
装置における現像剤濃度自動制御システムを構成する装
置のうちの現像剤濃度検出装置を示す、前述したカラー
画像形成装置には、種々の形式のものが既に開光されて
いるが、第3図にて図示した現像剤濃度検出装置をA備
したカラー画像形成装置は、像担持体たる回転自在に軸
支された感光体ドラムと、該感光体ドラムの近傍に回転
自在に軸支されており、イエロー(Y)、マゼンタ(M
)、シアン(C)、ブラックCB)の4色の二成分系現
像剤を夫々個別に収納している4個の現像器を有する回
転式現像装置と、前記感光体ドラムの外周面と当接する
位置に回転自在に軸支されている転写ドラムと、これら
各装置の周辺に配設されている各種機器類とを具備した
形式のものとなっている。
Therefore, in view of these facts, conventional methods have been used to accurately detect the amount of developer in one or more developing devices that house the two-component developer, and to respond to the detection result of the concentration. A color image forming apparatus has been developed that is equipped with a system that strictly controls the toner replenishment tank that is supplied from the outside into the developing device, thereby maintaining the developer concentration in each developing device at a substantially constant level. . FIG. 3 shows a developer concentration detection device of the devices constituting the automatic developer concentration control system in the color image forming apparatus described above. However, the color image forming apparatus equipped with the developer concentration detection device A shown in FIG. It is rotatably supported on a shaft, and yellow (Y), magenta (M
), cyan (C), and black CB), which are in contact with the outer circumferential surface of the photoreceptor drum. The device is equipped with a transfer drum that is rotatably supported at a certain position, and various devices that are arranged around each of these devices.

第3図にて図示した現像剤濃度検出装置の概要は、人別
すると、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C
)、ブラック(B)の夫々の色の現像剤を個別に収納し
ている4個の現像器の各々に1個ずつ配設されている4
mの現像器側検出ユニット30と、これら各々の現像器
側検出ユニット30とは接触しない位置にて画像形成装
置本体側板に取り付けられている1個の現像器外検出ユ
ニット40とから成るものである。しかるに、現像器側
検出ユニット30については、全て回−の構成のものが
採用されているので、ここでは現像器25Yに取り付け
られているユニット30と現像器外検出ユニツ)40と
について説明する。前記現像器側検出ユニツ)30は、
第3図を参照して明らかなように、縦断面が略デルタ形
状をすし前記現像器25Y内に設けられている現像スリ
ーブ251Yの上方近傍に突出部を臨ませて配設されて
いるユニット支持体と、該ユニット支持体の2本の長辺
に沿って略V字形状を呈するように取り付けられている
2本の光ファイバ32.34と、これら2本の光ファイ
バ32.34が互いに接触する接触点近傍に配設されて
いる反射ミラー31と、前記ユニット支持体の前記反射
ミラー31の配設部位近傍で几つ前記現像スリーブ25
1Y外周面と対向する位置に形成されている現像剤濃度
検出窓33とをjL備している。一方、前記現像器外検
出ユニット40は、前述した現像位置にて該現像位置に
停止している現像器の現像器側検出ユニット30と対向
するようにして前記画像形成装置本体に取り付けられて
いる支持体41と、該支持体41の、前記光ファイバ3
2の端部と対向する部位に取り付けられている光源42
と、該支持体41の、前記光ファイバ34の端部と対向
する部位に形成されている開孔部43と、前記光ファイ
バ34の端部及び前記開孔@43とを結ぶ軸線方向延長
上に前記支持体41と所定の距離を置いて配設されてい
るフォトダイオードのごとき受光素子45と、前記支持
体41と受光素子45との間の空間部を上/下動するよ
うに構成された色分解フィルタ44と、前記色分解フィ
ルタ44を上/下動せしめるソレノイド49とを具備し
ている。上述した構成について、更に詳述すれば以下の
ようである。即ち、前記光源42は。
The outline of the developer concentration detection device shown in FIG. 3 is as follows:
), black (B), and black (B).
The developing device side detection unit 30 is composed of a developing device side detection unit 30 of M, and one developing device external detection unit 40 that is attached to the side plate of the main body of the image forming apparatus at a position that does not come into contact with each of these developing device side detection units 30. be. However, since all of the developing device side detection units 30 are of circular configuration, the unit 30 attached to the developing device 25Y and the developing device external detection unit 40 will be described here. The developer side detection unit) 30 is
As is clear from FIG. 3, the unit support has a substantially delta-shaped longitudinal section and is disposed with a protrusion facing near the upper part of the developing sleeve 251Y provided in the developing device 25Y. and two optical fibers 32.34 attached so as to form a substantially V-shape along the two long sides of the unit support, and these two optical fibers 32.34 are in contact with each other. a reflective mirror 31 disposed near a contact point, and a developing sleeve 25 that cools near a location of the unit support where the reflective mirror 31 is disposed.
A developer concentration detection window 33 is provided at a position facing the outer peripheral surface of the developer. On the other hand, the developing device external detection unit 40 is attached to the image forming apparatus main body at the aforementioned developing position so as to face the developing device side detecting unit 30 of the developing device stopped at the developing position. a support 41 and the optical fiber 3 of the support 41;
A light source 42 attached to a portion facing the end of 2
and an aperture 43 formed in a portion of the support 41 facing the end of the optical fiber 34, and an axial extension connecting the end of the optical fiber 34 and the aperture @43. A light-receiving element 45 such as a photodiode is arranged at a predetermined distance from the support 41, and the light-receiving element 45 is configured to move up and down in the space between the support 41 and the light-receiving element 45. The color separation filter 44 is provided with a solenoid 49 for moving the color separation filter 44 up and down. The above configuration will be described in more detail as follows. That is, the light source 42 is.

照射光として白色光を照射するようになっており、前記
光ファイバ32は、前記光源42から照射された白色光
を受けてこれを前記反射ミラー31に伝送するようにな
っている。前記反射ミラー31は、前記光ファイバ32
を介して伝送されてきた1トI記白色光を受けてこれを
反射し、前記現像me度検出:@33を照明するもので
ある。これとともに、前記反射ミラー31は、前記現像
剤C度検出窓33を介して入射してくる光を受けてこれ
を反射し、前記光ファイバ34に与えるようになってい
るm tm述した現像剤濃度検出窓33は、第3図にて
示す分光エネルギー光Aを反射し、該分光エネルギー光
Aとは異なる分光エネルギー光Bを透過するグイクロイ
ック・ミラーにて構成されており、白色光の照明光のう
ち、例えば波長が略700nm以下の可視光成分を反射
し、略700nm以上の波長の近赤外光成分を透過させ
るようになっている。これとともに、前記現像剤濃度検
出窓33は、該検出窓33を透過して前記現像スリーブ
251Y上の現像剤と衝突し該現像剤によって反射され
た略700nm以上の波長の近赤外光成分を透過せしめ
て前記反射ミラー31又は前記光ファイバ34に直接与
えるようにaIICされている。前記光ファイバ34は
、前記反射ミラー31或いは前記現像剤濃度検出窓33
を介して与えられる略700nm以上の波長の近赤外光
成分を受けて伝送し、該赤外光成分を前記開孔部43、
色分解フィルタ44を介して前記受光素子45に与える
ものである。これとともに、前記光ファイバ34は、前
記グイクロイック・ミラーを透過せずに前記グイクロイ
ック・ミラー表面にて反射されたりi光エネルギー光A
を前記反射ミラー31を介して或いは直接に受光して前
記と同様な態様にて受光素子45に与えるようになって
いる。前述した色分解フィルタ44は、前記受光素子4
5の受光部を覆うに足りる面積を有するフィルタ部材4
7と、該フィルタ部材47と略同−の大きさの面積を有
するフィルタ部材48とが一体的に形成されたものであ
り、フィルタ部材47は、前記グイクロイック・ミラー
表面で反射された略700nm以下の波長の可視光成分
のみを透過するようになっていて、該可視光成分を参照
光rとして前記受光素子45に与えるようになっており
、又−力、フィルタ部材4Bは、前記グイクロイック・
ミラーを透過した略700nm以ヒの波長の近赤外光成
分のみを′I!!遇するようになっていて、該近赤外光
成分を現像剤濃度検出光dとして前記受光素子45にp
えるようになっているものである。
White light is emitted as the irradiation light, and the optical fiber 32 receives the white light emitted from the light source 42 and transmits it to the reflecting mirror 31. The reflective mirror 31 is connected to the optical fiber 32.
It receives and reflects the white light transmitted through the 1 to 1 white light, and illuminates the development level detection part 33. Along with this, the reflecting mirror 31 receives the light incident through the developer C degree detection window 33, reflects it, and supplies it to the optical fiber 34. The concentration detection window 33 is composed of a gicroic mirror that reflects the spectral energy light A shown in FIG. Among them, for example, the visible light component having a wavelength of about 700 nm or less is reflected, and the near-infrared light component having a wavelength of about 700 nm or more is transmitted. At the same time, the developer concentration detection window 33 detects a near-infrared light component having a wavelength of about 700 nm or more that passes through the detection window 33, collides with the developer on the developing sleeve 251Y, and is reflected by the developer. The aIIC is used to transmit the light and directly apply it to the reflecting mirror 31 or the optical fiber 34. The optical fiber 34 connects to the reflecting mirror 31 or the developer concentration detection window 33.
receives and transmits a near-infrared light component with a wavelength of approximately 700 nm or more provided through the aperture 43,
The light is applied to the light receiving element 45 via a color separation filter 44. At the same time, the optical fiber 34 does not pass through the guichroic mirror but is reflected on the surface of the guichroic mirror, or the i-light energy light A
is received through the reflecting mirror 31 or directly and is applied to the light receiving element 45 in the same manner as described above. The above-mentioned color separation filter 44 is connected to the light receiving element 4
A filter member 4 having an area sufficient to cover the light receiving portion of No. 5.
7 and a filter member 48 having an area of approximately the same size as the filter member 47 are integrally formed, and the filter member 47 has a filter member 48 that is approximately 700 nm or less reflected on the surface of the guichroic mirror. The filter member 4B transmits only the visible light component having a wavelength of
Only the near-infrared light component with a wavelength of about 700 nm or more transmitted through the mirror is 'I!' ! The near-infrared light component is transmitted to the light receiving element 45 as developer concentration detection light d.
It is designed to be able to be used.

更に、1γ1述した色分解フィルタ44について説明す
れば、該色分解フィルタ44は、前記のように、ソレノ
イド49と図示しないスプリングとによって第3図矢印
方向に上/下動するように41I成されており、現像初
期時には受光素子45の受光部と前記開孔部とを結ぶ軸
線りに、前記フィルタ部材47を配置して参照光rを受
光素子45に入射せしめ、現像後期には受光素子45の
受光部と前記開孔部とを結、ミ;軸線1−に、前記フィ
ルタ部材48を配置して現像剤濃度検出光dを受光素子
45に入射せしめるものである。前述した受光素子45
は、各現像器の現像剤濃度が上昇することによって光量
が増加し、又一方塊像側濃度が低下することによって光
量が低下する前記現像剤濃度検出光dがフィルタ部材4
8を介して入射したときには、該入射光−に応じた電気
信号を現像剤濃度検出信号として出力するとともに、前
記フィルタ部材47を介して参照光rが入射したときに
は該参照光rの光Hに応じた電気信号をai+aした光
源42の劣化及び検出光学系の汚れを検出するための参
照信号として出力するようになっている。
Furthermore, to explain the color separation filter 44 mentioned above, the color separation filter 44 is configured to move up/down in the arrow direction in FIG. 3 by means of a solenoid 49 and a spring (not shown). In the early stage of development, the filter member 47 is arranged along the axis connecting the light receiving part of the light receiving element 45 and the opening part to make the reference light r enter the light receiving element 45, and in the later stage of development, the filter member 47 is arranged along the axis connecting the light receiving part of the light receiving element 45 and the opening part. The filter member 48 is disposed on the axis 1-, which connects the light-receiving portion of the developer and the aperture, and allows the developer concentration detection light d to enter the light-receiving element 45. The aforementioned light receiving element 45
In this case, the developer concentration detection light d whose light amount increases as the developer concentration of each developing unit increases and decreases as the mass image side density decreases is transmitted to the filter member 4.
When the reference light r enters through the filter member 47, an electric signal corresponding to the incident light is output as a developer concentration detection signal, and when the reference light r enters through the filter member 47, an electric signal corresponding to the incident light is output as a developer concentration detection signal. The corresponding electric signal is output as a reference signal for detecting deterioration of the light source 42 and dirt of the detection optical system.

前述したごとき構成の現像剤濃度検出装置から各現像器
毎の現像剤濃度を示す現像剤濃度検出信号及び参照信号
が、第6図にて図示するごときタイミングで該現像剤濃
度検出装置とともに現像剤e度目動制御システムを構成
している制御系に対して与えられると、該制御系を構成
している増幅回路にて所定の大きさになるように信号増
幅が行なわれ、然る後に制御系内のA/D変換器にてデ
ィジタル信号に変換され、1γ1記制御系のディジタル
電子回路制御手段にて曲損両信号間の差分値が求められ
て該差分値が現像剤濃度値と認識され、該差分値と予め
該制御系に記憶されている各色毎の現像剤濃度基準値と
の比較演算の結果に基づいてトナー補給の制御を行なう
ようになっている。
A developer concentration detection signal and a reference signal indicating the developer concentration of each developing device are transmitted from the developer concentration detection device having the above-mentioned configuration to the developer concentration detection signal and the reference signal at the timing shown in FIG. When e times are given to the control system that makes up the eye movement control system, the signal is amplified to a predetermined magnitude in the amplifier circuit that makes up the control system, and then the control system The digital electronic circuit control means of the 1γ1 control system determines the difference value between the two bending signals, and the difference value is recognized as the developer concentration value. , toner replenishment is controlled based on the result of a comparison calculation between the difference value and a developer concentration reference value for each color stored in advance in the control system.

第4図は、前述した現像剤濃度自動制御システムを構成
する制御系に用いられている増幅回路の一例としての1
次項幅部の回路構成を示す、前述した1次項幅部は、第
4図を参照して明らかなように、前記受光素子45から
出力された信号を反転入力端子側で受ける演算増幅器を
備えたプリアンプたる1段目の回路と、前記1段目の回
路の演算増幅器からの出力信号を非反転入力端子側で受
ける前記演算増幅器とは別の演算増幅器を備えた非反転
増幅回路たる2段目の回路とから成っている。前記1次
項幅部は、信号Pを出力する。
FIG. 4 shows an example of an amplifier circuit used in the control system that constitutes the above-mentioned automatic developer concentration control system.
As is clear from FIG. 4, the above-mentioned first-order width section, which shows the circuit configuration of the second-order width section, is equipped with an operational amplifier that receives the signal output from the light receiving element 45 on the inverting input terminal side. a first stage circuit as a preamplifier; and a second stage as a non-inverting amplifier circuit comprising an operational amplifier different from the operational amplifier that receives an output signal from the operational amplifier of the first stage circuit on the non-inverting input terminal side. It consists of a circuit. The linear term width section outputs a signal P.

しかしながら、上述したような構成の現像剤濃度自動制
御システムを用いて、各々の現像器内の現像剤濃度を制
御しようとすると、以下に説明するごとき問題点を生ず
る。即ち、前記現像剤濃度検出装置にて各色毎の現像剤
の現像剤濃度を検出するに際して、現像剤濃度検出光d
たる略700nm以上の近赤外光の反射率が各色の現像
剤毎に異なり、標°準現像剤濃度での現像剤濃度検出信
号の値が各色毎に大きく異なってしまううえに、各色の
現像剤を個別に収納している複数の現像器に、夫々1個
ずつ配設されている現像器側検出ユニット30における
光ファイバ32.34及び反射ミラー31等を組み立て
るに際しての組立誤差及び公差によって生ずる光量損失
の割合が各々の現像器側検出ユニット30毎に異なるた
めに、たとえ前記光源42から同一光量の照射光がこれ
ら各現像器側検出ユニット30に対して与えられたとし
ても、これら各現像器側検出ユニツ)30を介して受光
素子45に入射する入射光の光量が異なってしまう、従
って、各々の色の標準現像剤濃度検出イ1を示す信号に
大きなバラツキが生ずることとなり、その結果として各
々の現像器毎のトナー補給の制御の精度にバラツキが生
じ、各色毎に現像剤の濃度の制御範囲が異なるという問
題点を生ずることとなる。
However, if an attempt is made to control the developer concentration in each developing device using the automatic developer concentration control system configured as described above, problems as described below will occur. That is, when the developer concentration detection device detects the developer concentration of the developer for each color, the developer concentration detection light d
The reflectance of near-infrared light of approximately 700 nm or more differs for each color developer, and the value of the developer concentration detection signal at the standard developer concentration differs greatly for each color. This is caused by assembly errors and tolerances when assembling the optical fibers 32, 34, reflection mirror 31, etc. in the developing device side detection unit 30, which is installed in each of the plurality of developing devices that individually store the agent. Since the rate of light loss is different for each developer-side detection unit 30, even if the same amount of light is applied from the light source 42 to each of these developer-side detection units 30, The amount of incident light that enters the light-receiving element 45 via the device-side detection unit 30 differs, resulting in large variations in the signals indicating the standard developer concentration detection 1 for each color. As a result, the accuracy of toner replenishment control for each developing device varies, resulting in a problem that the control range of developer concentration differs for each color.

そこで、このような問題点に鑑みて、本発明者等は、前
記第4図にて図示した1次項幅部の後段に、更に第5図
にて図示するごとき構成の2次項幅部を接続することに
よって上記問題点の改りを図ることとしたものである。
Therefore, in view of these problems, the inventors of the present invention further connected a quadratic term width part having the configuration shown in FIG. 5 after the linear term width part shown in FIG. 4. By doing so, we aim to correct the above problems.

即ち、第5図にて図示するごとき構成の2次項幅部は、
前記1次項幅部から出力される信号Pを受けて各色毎に
更に増幅するもので、イエロー色、マゼンタ色、シアン
色、ブラック色の各現像剤に対応する信号を夫々受けて
主に増幅等の信号処理を施す演算増幅器4段が縦続接続
された各々同一構成の4個の増@部CY、CM、CC,
CBが、夫々前記1次槽幅部の出力側に並列接続されて
成るものである。上述した増幅部の回路構成について更
に詳述すれば、前記増幅部は、、ボルテージフォロワた
る1段目の回路と、前記1段目の回路からの出力信号を
反転入力端子側で受け、負帰還回路に可変抵抗VRが接
続された演算増幅器を具備している反転増幅回路たる2
段目の回路と、前記2段目の回路からの出力信号を反転
入力端子側で受けるとともに、該端子に電源側と接続さ
れている可変抵抗VRが接続される演算増幅器を具備し
ている反転加算回路たる3段口の回路と、前記゛3段目
の回路からの出力信号を受けるボルテージフォロワたる
4段目の回路とを具備しているものである。
That is, the quadratic term width part of the configuration shown in FIG.
It receives the signal P output from the primary term width section and further amplifies it for each color. It receives the signals corresponding to each developer of yellow, magenta, cyan, and black, and mainly performs amplification, etc. Four stages of operational amplifiers CY, CM, CC, each having the same configuration are connected in cascade to perform signal processing.
CBs are connected in parallel to the output sides of the primary tank width portions, respectively. To explain in more detail the circuit configuration of the amplifying section described above, the amplifying section includes a first stage circuit which is a voltage follower, receives an output signal from the first stage circuit at an inverting input terminal side, and provides negative feedback. 2, which is an inverting amplifier circuit equipped with an operational amplifier to which a variable resistor VR is connected.
The inverter is equipped with an operational amplifier that receives the output signal from the second-stage circuit and the second-stage circuit on the inverting input terminal side, and is connected to the variable resistor VR connected to the power supply side. The circuit includes a three-stage circuit that is an adder circuit, and a fourth-stage circuit that is a voltage follower that receives the output signal from the third-stage circuit.

上述したごとき構成の2次増幅部において、前記第3図
にて図示した現像剤濃度検出装置が、各色共に同一濃度
に設定されている各色毎の標準現像剤の現像剤濃度の検
出を行なうと、該検出の結果として、イエロー色の現像
剤の濃度検出光dに対応する信号P2YO及び該イエロ
ー色の現像剤の参照光rに対応する信号PIYOが、マ
ゼンタ色の現像剤の濃度検出光dに対応する信号P2M
O及び該マゼンタ色の現像剤の参照光rに対応する信号
PIMOが、又、シアン色の現像剤の濃度検出光dに対
応する信号P2CO及び該シアン色の現像剤の参照光r
に対応する信号Picoが、更には、ブラック色の現像
剤の濃度検出光dに対応する信号P2BO及び該ブラッ
ク色の現像剤の参照光rに対応する信号PIBOII(
前記1次増幅部を介して夫々増幅部CY、CM、CC,
CBに′jえられることとなる。前記増幅部CY、CM
In the secondary amplification section configured as described above, when the developer concentration detection device shown in FIG. 3 detects the developer concentration of the standard developer for each color, which is set to the same concentration for each color. , as a result of the detection, the signal P2YO corresponding to the yellow developer density detection light d and the signal PIYO corresponding to the yellow developer reference light r are changed to the magenta developer density detection light d. The signal P2M corresponding to
O and the signal PIMO corresponding to the reference light r of the magenta developer, and the signal P2CO corresponding to the density detection light d of the cyan developer and the reference light r of the cyan developer.
Further, the signal Pico corresponding to the signal P2BO corresponding to the density detection light d of the black developer and the signal PIBOII (corresponding to the reference light r of the black developer)
Amplifying units CY, CM, CC,
It will be added to CB. The amplification section CY, CM
.

CC,CBは、各々2段11の回路の可変抵抗VRと、
3段[1の回路の可変抵抗、VRとを可変W整すること
によってこれら各増幅部に夫々前述のごとき信号が人力
されたときに、これら各々の増幅部の出力端一/−P’
Y、P’M、P’C,P’Bから同一信号レベルの出力
信号が得られるようになっている。このように前記各々
の増幅部における前記可変抵抗VRを設定することによ
って、P’2YO=P’2M0=P’2CO=P’2B
Oの関係を有するイエロー色の濃度検出光に対応する信
号P’2YOが出力端7−P’Yから、マゼンタ色の濃
度検出光に対応する信号P’2MOが出力端−f P 
’ Mから、シアン色の濃度検出光に対応する信号P’
2COが出力端子P’Cから、又、ブラック色の濃度検
出光に対応する信号P’2BOが出力端子P’Bから夫
々出力される。同様にして、P’1YO=P’1M0=
P’1CO=P’180の関係を有するイエロー色の参
照光に対応する信号P’lYOが出力端子P’Yから、
マゼンタ色の参照先に対応する信号P’1MOが出力端
子P’Mから、シアン色の参照光に対応する信号P”l
GO・が出力端子P′Cから、又、ブラック色の参照光
に対応する信号P’lBOが出力端子P’Bから夫々出
力される。上述したごとき2次増幅部からの各出力信号
は、第7図にて図示するごとき構成の現像剤濃度制御装
置の演算処理・制御系の入力インタフェース53′に与
えられ。
CC and CB are variable resistors VR of the two-stage 11 circuit, respectively;
By adjusting the variable resistance and VR of the three-stage circuit [1], when the above-mentioned signals are inputted to each of these amplifying sections, the output terminal of each of these amplifying sections 1/-P'
Output signals of the same signal level can be obtained from Y, P'M, P'C, and P'B. By setting the variable resistance VR in each of the amplification sections in this way, P'2YO=P'2M0=P'2CO=P'2B
The signal P'2YO corresponding to the yellow density detection light having the relationship O is output from the output terminal 7-P'Y, and the signal P'2MO corresponding to the magenta density detection light is output from the output terminal -fP.
'From M, signal P' corresponding to the cyan density detection light
2CO is output from the output terminal P'C, and a signal P'2BO corresponding to the black density detection light is output from the output terminal P'B. Similarly, P'1YO=P'1M0=
A signal P'lYO corresponding to the yellow reference light having the relationship P'1CO=P'180 is output from the output terminal P'Y.
The signal P'1MO corresponding to the magenta reference light is output from the output terminal P'M, and the signal P''l corresponding to the cyan reference light is output from the output terminal P'M.
GO. is output from the output terminal P'C, and a signal P'lBO corresponding to the black reference light is output from the output terminal P'B. Each output signal from the secondary amplification section as described above is applied to an input interface 53' of the arithmetic processing/control system of the developer concentration control device having the configuration shown in FIG.

更に該入力インタフェース53′からr10ボート54
に入力される。
Further, the input interface 53' to the r10 port 54
is input.

上述した信号が前記第7図にて図示される現、像側濃度
制御l装置の演算処理・制御系に入力されると、該演算
処理・制御系は、以下に記載するごときプロセスにてト
ナー補給の制御を行なうこととなる。即ち、検出を行な
う現像器を例えばイエロー色の現像剤が収納されている
現像器25Yとする。シーケンスコントローラlt下J
11に「CPU」という)51″は、プログラムメモリ
52内にY・めプログラムされた第6図にて図示するご
ときシーケンスに従って作動する0例えば岐初に参照光
rのみを透過するフィルター47を透過した光による信
号が前記1次増幅部及び2次増幅部を経て増幅されると
、該増幅された後の信号(これをP’ IYとする)を
受けてアナログ・デジタル変換器(以下A/Dコンバー
ター)等より成る入力インターフェイス53′を通し、
さらにI10ポート54′を通してプログラムメモリ5
2′内の所定の場所へ記憶する。
When the above-mentioned signal is input to the arithmetic processing/control system of the image-side density control device shown in FIG. Supply control will be carried out. That is, the developing device to be detected is, for example, the developing device 25Y containing yellow developer. Sequence controller lt lower J
11 (referred to as "CPU") 51'' operates according to the sequence programmed in the program memory 52 as shown in FIG. When the signal from the light is amplified through the primary amplification section and the secondary amplification section, the amplified signal (this will be referred to as P'IY) is received and sent to an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as A/ through an input interface 53' consisting of a D converter), etc.
Furthermore, the program memory 5 is connected through the I10 port 54'.
2' to a predetermined location.

次にCPU51’は、フィルタ切換用プランジャー49
をI10ポート54′及びドライブ回路55を通して作
動させる。このタイミングに合わせて、フィルタ48よ
りの検出光dによる信号にノ^づいて前記1次増幅部、
2次増幅部にて増幅された後の信号P’2Yを前述のご
とくプログラムメモリ52′内の所定の場所へ記憶させ
る。
Next, the CPU 51' selects the filter switching plunger 49.
is activated through I10 port 54' and drive circuit 55. In accordance with this timing, based on the signal from the detection light d from the filter 48, the primary amplification section,
The signal P'2Y after being amplified by the secondary amplification section is stored in a predetermined location in the program memory 52' as described above.

1;述したイエロー色の現像剤を収納した現像器25Y
に中き続いて、マゼンタ色の現像剤を収納した現像器、
シアン色の現像剤を収納した現像器、ブラック色の現像
剤を収納した現像器についても、前記と同様なプロセス
で各々の現像剤の濃度が検出される。CPU51は、前
記プロセスメモリ52′に記憶されている前述したごと
きシーケンスに従って、前部2汰増幅部の各出力端子P
′Y、P’M、P’C,P’Bから夫々出力される前述
のごとき各信号を選択的に採り込み、前述した従来例と
同様のプロセスで、各色毎の現像剤のC度を演算する0
例えば、前述した現像剤濃度信号装とから、各色共に同
一濃度に設定されている各色毎の標準現像剤の現像剤濃
度検出を行なったことによって前述したごとく、イエロ
ー色については、P’2YO,P’lYOの信号が、マ
ゼンタ色については、P’2M01P’1MOの信号が
、シアン色については、P’2CO,P’ICOの信号
が、又、ブラック色については、P′2BO,P’lB
Oの信号が出力され、各々の色毎に。
1; Developing device 25Y containing the yellow developer described above
Next, a developing device containing magenta developer,
Regarding the developing device containing the cyan developer and the developing device containing the black developer, the concentration of each developer is detected in the same process as described above. The CPU 51 controls each output terminal P of the front two-stage amplifier section according to the above-described sequence stored in the process memory 52'.
'Y, P'M, P'C, and P'B selectively output each signal as described above, and in the same process as the conventional example described above, the C degree of the developer for each color is calculated. 0 to calculate
For example, as described above, by detecting the developer concentration of the standard developer for each color, which is set to the same density for each color, using the developer concentration signal device described above, for the yellow color, P'2YO, The P'lYO signal is the P'2M01P'1MO signal for magenta, the P'2CO and P'ICO signals are for the cyan color, and the P'2BO and P' for the black color. lB
O signals are output for each color.

P′2YO−P′1YO=D3YO1 P’2M0−P’  IMO=03MO1P  ′ 2
CO−P’  1cO=D3co。
P'2YO-P'1YO=D3YO1 P'2M0-P'IMO=03MO1P' 2
CO-P' 1cO=D3co.

P’ 2BO−P’ 1BO=D3Boにて各々の色の
標準現像剤濃度信号たる差分子1を求めたとすれば、I
r1述した内容カラ、03YO=03MO=D3CO=
D3BOの関係が得られるのは明らかである。従って、
従来例にて説明したごとき、各色毎の標準現像剤濃度信
号の信号レベルにバラツキが生ずることがないので、そ
の結果として各々の現像器毎のトナー補給の制御の精度
にバラツキが生ずることがなく、各色毎の現像剤のC度
の制御範囲も同一となる。
If we calculate the difference numerator 1, which is the standard developer concentration signal for each color, by P' 2BO - P' 1BO = D3Bo, then I
r1 The contents mentioned above are empty, 03YO=03MO=D3CO=
It is clear that a D3BO relationship is obtained. Therefore,
As explained in the conventional example, there is no variation in the signal level of the standard developer concentration signal for each color, and as a result, there is no variation in the accuracy of toner replenishment control for each developing device. , the control range of the C degree of the developer for each color is also the same.

前述したように、CPU51’によって求められた、D
3YO−03MO=D3CO=D3BOの関係を有する
各色毎の標準現像剤濃度信号D3YO,03M0.D3
CO1D3BOJID3YO=D3MO=D3CO=D
3BO=D30となるデータD3’Oとして前記プログ
ラムメモリ52′に記憶される。上述した各色毎の標準
現像剤濃度信号を示すデータ030とは別に、前記各々
の現像器内に収納されている現像剤の濃度検出が行なわ
れた際の前記プログラムメモリ52′内に記憶されてい
る参照光rに基づく信号P’lと検出光dに基づく信号
P′2とを、各色毎に以下のように示す、即ち、イエロ
ー色の現像剤を収納した現像器におけるP’lをP’Y
Iとし、イエロー色の現像剤を収納した現像器における
P’2をP′Y2とし、マゼンタ色の現像剤を収納した
現像器におけるP’lをP’MIとし、マゼンタ色の現
像剤を収納した現像器におけるP’2をP’M2とし、
シアン色の現像剤を収納した現像器におけるP’lをP
’CIとし、シアン色の現像剤を収納した現像器におけ
るP’2をP’C2とし。
As mentioned above, D determined by the CPU 51'
Standard developer concentration signals D3YO, 03M0. D3
CO1D3BOJID3YO=D3MO=D3CO=D
The data is stored in the program memory 52' as data D3'O such that 3BO=D30. Apart from the data 030 indicating the standard developer concentration signal for each color described above, data 030 is stored in the program memory 52' when the concentration of the developer stored in each developer is detected. The signal P'l based on the reference light r and the signal P'2 based on the detection light d are shown for each color as follows. That is, P'l in the developing device containing yellow developer is expressed as P'1. 'Y
I, P'2 in the developing device containing yellow developer is P'Y2, P'l in the developing device containing magenta developer is P'MI, and P'MI is the developing device containing magenta developer. Let P'2 in the developing device be P'M2,
P'l in the developing device containing cyan developer is P
'CI', and P'2 in the developing device containing cyan developer is P'C2.

ブラック色の現像剤を収納した現像器におけるP′lを
P’BIとし、ブラック色の現像剤を収納した現像器に
おけるP’2をP’B2とする。
Let P'l in the developing device containing black developer be P'BI, and P'2 in the developing device containing black developer be P'B2.

CPU51’は、前述したプログラムメモリ52内に記
憶されているデータから、各色毎の現像剤の現像剤濃度
信号を演算する。つまり、イエロー色の現像剤濃度信号
DYは、DY=P’Y2−P’YIによって、マゼンタ
色の現像剤濃度信号DMは、DM=P’M2−P’MI
によって、シアン色の現像剤濃度信号DCは、DC=P
’C2−P’CIによって、ブラック色の現像剤濃度信
号DBは、DB=P’B2−P’BIによって夫々求め
られる。CPU51は、前述した演算によって求めた各
色毎の現像剤濃度信号と、前記プログラムメモリ52′
に記憶されている前述したごとき各色毎の現像剤の標準
現像剤濃度信号値とを比較演算する。これをイエロー色
の現像剤を例にとって説明すると、上記比較演算の結果
DY≧030であると判定したときにはCPU51’は
イエロー色の現像剤濃度は適正値か或いは濃いと認識し
て前記現像器25Y内へのトナー補給は行なわず、一方
、DY<030であると判定したときには薄いと認識す
る。そして薄いと認識したときにはドライブ回路55に
駆動指令信号を出力し、これによってイエロートナーが
収納されているホッパ56に付属するホッパ駆動モータ
(MY)57を駆動させて、1γ1記ホツパ56から図
示しない接合手段を介して前記現像器25Y内にイエロ
ートナーが補給される。以下、マゼンタ色、シアン色及
びブチツク色の各現像剤に関しても、前述と同様の信号
処理、トナー補給の制御が行なわれ、マゼンタトナーの
補給については、ホッパ58とホッパ駆動モータ(MM
)59が、シアントナーの補給については、ホッパ60
とホッパ駆動モータ(MC)61が、又、ブラックトナ
ーの補給については、ホッパ62とホッパ駆動モータ(
MB)63が夫々関係することとなる。
The CPU 51' calculates a developer concentration signal of the developer for each color from the data stored in the program memory 52 described above. In other words, the yellow developer concentration signal DY is determined by DY=P'Y2-P'YI, and the magenta developer concentration signal DM is determined by DM=P'M2-P'MI.
Therefore, the cyan developer concentration signal DC is DC=P
Based on 'C2-P'CI, the black developer concentration signal DB is determined by DB=P'B2-P'BI. The CPU 51 stores the developer concentration signal for each color obtained by the above-mentioned calculation and the program memory 52'.
Comparison calculations are made with the standard developer concentration signal value of the developer for each color as described above stored in . To explain this using a yellow developer as an example, when it is determined that DY≧030 as a result of the above comparison calculation, the CPU 51' recognizes that the yellow developer concentration is an appropriate value or is high, and operates the developer 25Y. On the other hand, when it is determined that DY<030, it is recognized that the toner is thin. When it is recognized that the toner is thin, it outputs a drive command signal to the drive circuit 55, thereby driving the hopper drive motor (MY) 57 attached to the hopper 56 in which the yellow toner is stored, starting from the 1γ1 hopper 56 (not shown). Yellow toner is replenished into the developing device 25Y via the joining means. Thereafter, the same signal processing and toner replenishment control as described above are performed for each developer of magenta, cyan, and black color.
) 59, but for cyan toner replenishment, the hopper 60
and hopper drive motor (MC) 61, and for black toner replenishment, hopper 62 and hopper drive motor (MC)
MB) 63 will be involved.

ところで、上述したごとき構成の改良を加えた現像剤濃
度自動制御システムにあっても、初期標準現像剤濃度時
には、前記第5図にて図示した2次増幅部に設けられて
いる8個の可変抵抗VRを、前述したように、D3YO
=03MO=D3CO=D3BOとなるようにマニュア
ルにて調整する必要がある。そのうえ、前述した内容か
ら明らかなように、これら4色分の現像剤の標準現像剤
濃度信号03YO,03M0.D3CO,D3BOと、
予め前記プログラムメモリ52′内に記憶されているデ
ータD30とが等しくなるように前記8個の可変抵抗V
Rを設定しなければならないので、このように8個分の
可変抵抗VRをマニュアルにて調整して改めて初期設定
するときには、非常に煩雑であった。
By the way, even in the developer concentration automatic control system with the above-mentioned improved configuration, at the initial standard developer concentration, the eight variable As mentioned above, the resistor VR is D3YO
It is necessary to manually adjust so that =03MO=D3CO=D3BO. Moreover, as is clear from the above-mentioned content, the standard developer concentration signals 03YO, 03M0. D3CO, D3BO and
The eight variable resistors V are set so that the data D30 stored in advance in the program memory 52'
Since it is necessary to set R, it is extremely troublesome to manually adjust the eight variable resistors VR and initialize them again.

止−通 従って本発明は、−上述した事実に鑑みてト記システム
に更に改良を加えんとするものであり、このようにに連
した現像剤濃度自動制御システムに改良を加えることに
よって、操作性のより優れた現像剤濃度自動制御システ
ムを具備した画像形成装置を提供することをその目的と
するものである。
Therefore, in view of the above-mentioned facts, the present invention aims to further improve the system mentioned above, and by improving the automatic developer concentration control system, it is possible to The object of the present invention is to provide an image forming apparatus equipped with an automatic developer concentration control system with improved performance.

八 −古           、ニー−を記目的は本
発明に係る画像形I&装置によって達成される。要約す
れば、本発明は、像担持体と、各々が異なった色のトナ
ーとキャリアとを有する二成分系現像剤を収納している
とともに、該二成分系現像剤にて前記像担持体上に形成
された静電潜像を顕画像化する少なくとも2測具にの現
像手段と、前記各々の現像手段内に収納されている現像
剤の濃度を前記各々の現像剤に光を照射しこれら各々の
現像剤から反射された反射光を受光することによって検
知する現像剤濃度検知手段と、前記現像剤濃度検知手段
から出力された信号に応じて前記各々の現像手段に対す
るトナー補給を制御する現像剤濃度制御手段とを具備し
た画像形成装置であって、前記現像剤濃度制御手段に、
前記現像剤濃度検知手段から出力された信号を前記各々
の現像剤別に受けてこれらの信号を増幅した後の出力信
号の信号レベルが前記各々の現像剤間で同一信号レベル
になるように前記各々の信号を増幅して出力する増幅部
を設けるとともに、予め前記現像剤濃度制御手段に設定
されている初期状態記憶モードに従って前記増幅部を介
して与えられる信号を前記初期状態記憶モードが解除さ
れるまでの間記憶する記憶部を設けたことを特徴とする
画像形成装置である。
8. The object of recording images is achieved by the image-forming I& device according to the present invention. In summary, the present invention accommodates an image carrier and a two-component developer each having a toner and a carrier of a different color, and uses the two-component developer to form an image on the image carrier. a developing means for at least two measurement tools for converting the electrostatic latent image formed on the image into a visible image; and determining the concentration of the developer stored in each of the developing means by irradiating each developer with light. a developer concentration detection means that detects by receiving reflected light reflected from each developer; and a developer that controls toner replenishment to each of the development means according to a signal output from the developer concentration detection means. An image forming apparatus comprising a developer concentration control means, wherein the developer concentration control means includes:
The signal level of the output signal after receiving the signal output from the developer concentration detection means for each of the developers and amplifying these signals is the same for each of the developers. an amplification section for amplifying and outputting a signal, and the initial state storage mode is canceled when the signal is applied via the amplification section according to an initial state storage mode set in advance in the developer concentration control means. The image forming apparatus is characterized in that it includes a storage section for storing data up to the present time.

1竃1 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。1 pot 1 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は、未発15?の一実施例に従う画像形成装置を
示したものである0本発明の一実施例に従う画像形成装
置の概要は、第2図を参照して11らかなように、像担
持体即ち回転自在に軸支された感光体ドラム21及び該
感光体ドラム21の外周面・近傍に配設された各種機器
類から成る静電潜像形成部と、該静電潜像形成部の近傍
に配設されている転写部と、前記静電WI像形成部の近
傍に配設されている回転現像部とから成るものである。
Figure 2 shows the unreleased 15? An outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 2, as shown in FIG. An electrostatic latent image forming section consisting of a supported photoconductor drum 21 and various devices disposed on and near the outer peripheral surface of the photoconductor drum 21; The electrostatic WI image forming section includes a transfer section, and a rotary developing section disposed near the electrostatic WI image forming section.

前述した静電潜像形成部は、前記感光体ドラム21を始
め、#感光体ドラム21の外周面近傍に該感光体ドラム
21の回転方向(第2図反時計方向)■二流側から下流
側に向けて順に配設されているクリーニング手段28.
前露光手段22、コロナ帯電器23iを具備している。
The electrostatic latent image forming section described above includes the photoreceptor drum 21 and the vicinity of the outer peripheral surface of the photoreceptor drum 21 in the rotational direction of the photoreceptor drum 21 (counterclockwise direction in FIG. 2) ■ From the second stream side to the downstream side Cleaning means 28.
It is equipped with a pre-exposure means 22 and a corona charger 23i.

前記転写部は、第2図時計方向に回転自在に軸支されて
おり、外周面が前記感光体ドラム21の外周面と当接す
る位置に配設されている転写ドラム26と、前記転写ド
ラム26の内周側の前記転写ドラム26が前記感光体ド
ラム21と当接する部位に配設されている転写コロナ放
電器27と、前記転写ドラム26の外周面近傍の前記転
写コロナ放電器27よりも前記転写ドラム26の回転方
向下流側に配設されている分離爪29等を具備している
。又、前記回転現像部は、第2図反時計方向に回転自在
に軸支されている筺体25と、前記筐体25によって支
持されるとともに前記筐体25の回転によって前記感光
体ドラム21の外周面と対向する位置に達したときに現
像を行なうようになっている現像器25Y、25M、2
5C125Bと、これら各現像器25Y、25M、25
C,25Bに夫々1個ずつ固定的に配設されている現像
器側検出ユニット30と、前記筺体25の外周面と前記
感光体ドラム21の外周面とが対向している部位に配設
されている現像器外検出ユニット40等を具備している
。上述した構成について更に詳述すれば、以下のようで
ある。即ち、前記クリーニング手段2Bは、ブレードを
A備しており、前記感光体ドラム21の外周面に残存し
ているトナーを前記プレードにてかき取り回収するもの
である。前記前露光1段22は、駆動することによって
前記感光体ドラム21外周面に残留している電荷を除電
するようになっている。前記コロナ帯電器23は、前記
クリーニング手段28によって残留トナーがかき取り回
収され「つ前記前露光手段22によって残留電荷が除電
された後の前記感光体ドラム21の外周面を一様に帯電
する帯電器である。前記感光体ドラム21の外周面には
、前記コロナ帯電器23の前記感光体ドラム21の回転
方向下流側に設定されている空隙部を介して例えばレー
ザビームスキャナのごとき像露光手段から原稿画像情報
に応じた像露光24が照射されるようになっており、該
像露光24によって色分解潜像が形成されるようになっ
ている。前述した現像器25Y、25M、25C,25
Bのうち、現像器25Yには、イエロー色の二成分系現
像剤が、現像器25Mには、マゼンタ色の二成分系現像
剤が、現像器25Cには、シアン色の二成分系現像剤が
、又。
The transfer section includes a transfer drum 26 which is rotatably supported clockwise in FIG. a transfer corona discharger 27 disposed at a portion where the transfer drum 26 contacts the photoreceptor drum 21 on the inner peripheral side; A separating claw 29 and the like are provided on the downstream side of the transfer drum 26 in the rotational direction. The rotary developing section includes a casing 25 that is rotatably supported in a counterclockwise direction in FIG. The developing devices 25Y, 25M, and 2 are designed to perform development when they reach a position facing the surface.
5C125B and each of these developing devices 25Y, 25M, 25
A developer side detection unit 30 is fixedly disposed on each of C and 25B, and a developing device side detection unit 30 is disposed at a portion where the outer circumferential surface of the housing 25 and the outer circumferential surface of the photoreceptor drum 21 face each other. The developing device external detection unit 40 and the like are provided. The above configuration will be described in more detail as follows. That is, the cleaning means 2B is equipped with a blade A, and is used to scrape and collect toner remaining on the outer peripheral surface of the photoreceptor drum 21. The first stage of pre-exposure 22 is configured to eliminate charges remaining on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 by being driven. The corona charger 23 uniformly charges the outer peripheral surface of the photoreceptor drum 21 after residual toner is scraped and collected by the cleaning means 28 and residual charges are removed by the pre-exposure means 22. An image exposing means such as a laser beam scanner is attached to the outer peripheral surface of the photoreceptor drum 21 through a gap set on the downstream side of the rotation direction of the photoreceptor drum 21 of the corona charger 23. Image exposure 24 corresponding to the original image information is applied from the image exposure 24, and a color separation latent image is formed by the image exposure 24.
Of B, the developing device 25Y has a yellow two-component developer, the developing device 25M has a magenta two-component developer, and the developing device 25C has a cyan two-component developer. But again.

現像器25Bには、ブラック色の二成分系現像剤が夫々
収納されており、前記筐体25の回転によって前記感光
体ドラム21外周面に形成されている色分解潜像に対応
する色の現像剤を収納した前記現像器のうちのいずれか
が、前記感光体ドラム21外周面と対向する現像位置に
達して移動停止することによって前記色分解潜像を現像
するようになっている。なお、前述した現像器側検出ユ
ニット30及び現像器外検出ユニット40の詳細につい
ては後述する。前述した転写ドラム26は。
The developing devices 25B each house a black two-component developer, and develop a color corresponding to the color separation latent image formed on the outer peripheral surface of the photoreceptor drum 21 by rotation of the housing 25. One of the developing devices containing the developer reaches a developing position facing the outer circumferential surface of the photoreceptor drum 21 and stops moving, thereby developing the color separated latent image. Note that details of the above-mentioned developer side detection unit 30 and developer side detection unit 40 will be described later. The aforementioned transfer drum 26 is.

レジストローラ対(図示しない)から所定のタイミング
で送出され、転写材ガイド部材を介して案内されてきた
転写材Pを受けてこれを前記転写ドラム26の外周面に
て保持しながら回転するようになっている。前記転写コ
ロナ放電器27は、前記転写ドラム26の外周面に保持
された転写材Pが転写ドラム26の回転によって転写ド
ラム26の外周面と感光体ドラム21の外周面とが当接
する位置に達したときに、コロナ放電を行なうことによ
って前記感光体ドラム21外周面上に形成されている顕
画像を前記転写材P上に転写するものである。前記分離
爪29は、第2図矢印方向に揺動自在に軸支されており
、4色分の顕画像が位置合わせされて前記転写コロナ放
電器27によって前記感光体ドラム21から転写された
後の転写材Pを転写ドラム26外周面より分離した後1
図示しない定着器へと送出するように構成されている。
The transfer drum 26 rotates while receiving the transfer material P sent out at a predetermined timing from a pair of registration rollers (not shown) and guided through a transfer material guide member and holding it on the outer peripheral surface of the transfer drum 26. It has become. The transfer corona discharger 27 rotates the transfer drum 26 so that the transfer material P held on the outer circumferential surface of the transfer drum 26 reaches a position where the outer circumferential surface of the transfer drum 26 and the outer circumferential surface of the photoreceptor drum 21 come into contact with each other. At this time, the visible image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 is transferred onto the transfer material P by performing corona discharge. The separating claw 29 is pivotally supported so as to be able to swing freely in the direction of the arrow in FIG. After separating the transfer material P from the outer peripheral surface of the transfer drum 26 1
It is configured to be sent to a fixing device (not shown).

本発明の一実施例に従えば、現像剤濃度検知手段即ち現
像剤濃度検出装ととして前述した回転現像部の各現像器
25Y、25M、25C125Bには夫々1個ずつ同一
構成の現像器側検出ユニッ)30が、又、前述した現像
位置たる画像形成装置本体側板の部位には1個の現像器
外検出ユニット40が配設されていることは前述した通
りであるが、該現像器側検出ユニット30及び現像器外
検出ユニット40の構成については、市記第3図にて図
示した通りであるのでその説明は省略する。
According to one embodiment of the present invention, each of the developing units 25Y, 25M, and 25C125B of the above-mentioned rotary developing section has one developing unit side detector having the same configuration as a developer concentration detecting means, that is, a developer concentration detecting device. As mentioned above, one developing device external detection unit 40 is disposed in the side plate of the image forming apparatus main body, which is the developing position described above. The configurations of the unit 30 and the outside developing device detection unit 40 are as shown in FIG. 3 of the city record, so the explanation thereof will be omitted.

更に本発明に従えば、末完IJIの一実施例に従う画像
形成装置が具備する現像剤濃度制御装置は。
Further, according to the present invention, there is a developer concentration control device included in an image forming apparatus according to an embodiment of the final IJI.

既に説明した第4図にて図示する1次増幅部と、前記第
5図にて図示する2次増幅部とに加えて、第1図にて図
示するごとき構成の演算処理・制御系を有した構成とな
っている。第1図にて図示する演算処理・制御系の概要
は、既に説明した第7図にて図示する演算処理参制御系
と同一であるが、木発IIに従う−実施例は、前記第7
図にて図示した構成の演算処理・制御系に、更に記憶部
即ちメモリ64と該メモリ64に対応し、初期標準現像
剤濃度時に、各色毎の現像剤の検出信号及び参照光信号
を前記メモリ64に記憶させるための初期状態記憶モー
ドとを付加することとしたものである。
In addition to the primary amplification section shown in FIG. 4 and the secondary amplification section shown in FIG. The structure is as follows. The outline of the arithmetic processing/control system shown in FIG. 1 is the same as the arithmetic processing/control system shown in FIG.
In addition to the arithmetic processing/control system having the configuration shown in the figure, there is also a storage section, that is, a memory 64, which corresponds to the memory 64, and stores the developer detection signal and reference light signal for each color in the memory at the time of the initial standard developer concentration. 64 is added.

前述したメモリ64は、例えば電池等のバックアップ電
源65によって常時バックアップされている所謂不揮発
性メモリであり、予めプログラムメモリ52内に設定さ
れている前述したごとき初期状態記憶モードにてその記
憶内容の書き換えが行なわれるまでの間、各色毎の現像
剤の検出光信号及び谷間光信号とが記憶されるようにな
っている。前記メモリ64には、各色毎の現像剤の初期
標準現像剤e度時の検出光信号及び参照光信号として、
夫々イエロー色の現像剤C度検出光信号P”2YO)J
Cび該イエロー色の現像剤の参照光信−> P ” l
 Y Oが、マゼンタ色の現像剤濃度検出光信号P”2
YO及び該マゼンタ色の現像剤の参照光信壮P″IMO
が、シアン色の現像剤濃度検出光信s)p″2CO及び
該シアン色の現像剤の参照光信−)P″IcOが、ブラ
ック色の現像剤C度検出光信号P″2BO及び該ブラッ
ク色の現像剤の参照光信号P″IBOが記憶される。更
に、前述したごときメモリ64を本発明の一実施例に従
う演算処理・制御系に設けることとした理由について説
明すれば、前記のごときバックアップ電源65によって
常時バックアップされているメモリ64を設けなければ
、たとえ前記初期状態記憶モードにて各々の現像剤の濃
度検出を行なう毎に前述したごとき両信号を記憶したと
しても、画像形成装置本体の駆動電源を遮断することに
よってそれまで記憶されていたメモリ内容が消去されて
しまうこととなるので、濃度検出のたび毎に現像器内の
現像剤濃度が変動すると結果的には濃度検出を行なう毎
に前述した所謂初期標準現像剤濃度値が変動することと
なり、よって常時特定の現像剤濃度値にて現像剤濃度制
御を行なうことが不可能となってくるからである。
The memory 64 described above is a so-called non-volatile memory that is constantly backed up by a backup power source 65 such as a battery, and its memory contents can be rewritten in the initial state storage mode previously set in the program memory 52. Until this is performed, the developer detection light signal and valley light signal for each color are stored. The memory 64 stores a detection light signal and a reference light signal at the initial standard developer level e for each color.
Yellow developer C degree detection optical signal P”2YO)J
Reference optical information for C and yellow color developer->P”l
Y O is the magenta developer concentration detection optical signal P"2
Reference for YO and the magenta color developer P″IMO
The cyan developer concentration detection optical signal P''2CO and the cyan developer reference optical signal P''IcO are the black developer C concentration detection optical signal P''2BO and the black developer C concentration detection optical signal P''2BO. A developer reference optical signal P″IBO is stored. Furthermore, to explain the reason why the memory 64 as described above is provided in the arithmetic processing/control system according to one embodiment of the present invention, if the memory 64 that is constantly backed up by the backup power supply 65 as described above is not provided, Even if both of the above-mentioned signals are stored each time the concentration of each developer is detected in the initial state storage mode, the previously stored memory contents can be changed by cutting off the drive power of the image forming apparatus main body. Therefore, if the developer concentration in the developing device changes every time the concentration is detected, the so-called initial standard developer concentration value described above will change every time the concentration is detected. Therefore, it becomes impossible to always control the developer concentration at a specific developer concentration value.

1−述した構成において、前述した第4図にて示す1次
増幅部及び第5図にて示す2次増幅部からケーえられた
各出力信号は、第1図にて図示するごとき構成の現像剤
濃度制御装置の演算処理・制御系の人力インタフェース
53に与えられ、更に該入力インタフェース53からI
10ボート54を介してプログラムメモリ52内の所定
のアドレスに記憶される。このようにして前記プログラ
ムメモリ52内の所定のアドレスに記憶された参照光r
に基づく信号P″lと検出光dに基づく信号P“2とを
、各色毎に示すと以下のようになる。
1- In the configuration described above, each output signal obtained from the primary amplification section shown in FIG. 4 and the secondary amplification section shown in FIG. It is supplied to the human power interface 53 of the arithmetic processing/control system of the developer concentration control device, and further from the input interface 53
The data is stored at a predetermined address in the program memory 52 via the 10 port 54. The reference light r stored in a predetermined address in the program memory 52 in this way
The signal P"l based on the detection light d and the signal P"2 based on the detection light d are shown for each color as follows.

検出光d信号   参照光R信号 イエロー色の現像剤   p ″2 Y      P
″′IY′IYマゼンタ色   P ″2 M    
  P ” I Mシアン色の現像剤    P ” 
2 CP ” I Cブラック色の現像剤   P ″
2 B      P ” I BCPU51は、前記
プログラムメモリ52内に記憶されている1−述したご
ときデータから、各色毎の現像剤の現像剤濃度信号を演
算する。つまり。
Detection light d signal Reference light R signal Yellow developer p ″2 Y P
″′IY′IY Magenta color P ″2 M
P ” IM cyan developer P ”
2 CP ” IC black color developer P ”
2BP''I The BCPU 51 calculates the developer concentration signal of the developer for each color from the data as described above stored in the program memory 52. That is.

イエロー色の現像剤濃度信号D Yは、D Y =P 
” 2 Y −P ” I Yによって、マゼンタ色の
現像剤濃度信号D”Mは、D”M=P”2M−P″1M
によって、シアン色の現像剤濃度値りD ” CIf、
D″C=P″2C−P″lcによッテ、ブラック色の現
像剤濃度信号D″Bは、D”B=P”2B−P”IBに
よって夫々求められる。これとともに、CPU51は、
前記メモリ64に記憶されている前記したごときデータ
から、各色毎の現像剤の初期標準現像剤濃度信号を演算
する。即ち、イエロー色の初期標準現像剤濃度信号D 
″Y0は、D″YO=P″2YO−P”IYOによって
、マゼンタ色の初期標準現像剤濃度信号D″MOは、D
″MO=P”2M0−P#IMOによって、シアン色の
初期標準現像剤濃度信号D″COは、D CO= P“
2CO−P”lCOによって、ブラック色の初期標準現
像剤濃度信号D″BOは、D”BO=P″2BO−P”
 180によって夫々求められる。CPU51は、前述
したごとき各色毎の現像剤の現像剤濃度信号と各色毎の
現像剤の初期標準現像剤濃度信号とを比較演算する。こ
れをイエロー色の現像剤を例にとって説明すると、」−
記比較演算の結果D″Y≧D″YOであると判断したと
きには、CPU51はイエロー色の現像剤濃度は適正値
か或いは濃いと認識して前記現像器25Y内へのトナー
補給は行なわず。
The yellow developer concentration signal D Y is D Y =P
"2 Y - P" By Y, the magenta developer concentration signal D"M is D"M=P"2M-P"1M
Accordingly, the cyan developer concentration value D ” CIf,
According to D″C=P″2C−P″lc, the black developer concentration signal D″B is obtained by D″B=P″2B−P″IB. Along with this, the CPU 51
From the data stored in the memory 64 as described above, an initial standard developer concentration signal of the developer for each color is calculated. That is, the yellow initial standard developer concentration signal D
"Y0 is D"YO=P"2YO-P"IYO, and magenta color initial standard developer concentration signal D"MO is D"YO=P"2YO-P"IYO.
By ``MO=P''2M0-P#IMO, the cyan color initial standard developer concentration signal D''CO is DCO=P''
2CO-P"1CO, the initial standard developer concentration signal D"BO for black color is D"BO=P"2BO-P"
180 respectively. The CPU 51 compares and calculates the developer concentration signal of the developer for each color as described above with the initial standard developer concentration signal of the developer for each color. To explain this using yellow developer as an example,
When it is determined that D″Y≧D″YO as a result of the comparison calculation, the CPU 51 recognizes that the yellow developer concentration is an appropriate value or is high, and does not replenish toner into the developing device 25Y.

一方、D ” Y < D“YOであると判定したとき
にはBいと認識する。そして薄いと認識したときには、
ドライブ回路55に駆動指令信号を出力し。
On the other hand, when it is determined that D"Y<D"YO, it is recognized as B. And when I realized that it was thin,
A drive command signal is output to the drive circuit 55.

これによってイエロートナーが収納されているホッパ5
6に付属するホッパ駆動モータ(MY)57を駆動させ
て、前記ホッパ56から図示しない接合F段を介して前
記現像器25Y内にイエロートナーが補給される。以下
、マゼンタ色、シアン色及びブラック色の各現像剤に関
しても、前述と同様の信号処理、トナー補給の制御が行
なわれ、マゼンタトナーの補給については、ホッパ58
とホッパ駆動モータ(MM)59が、シアントナーの補
給については、ホッパ60とホッパ駆動モータ(MC)
61が、又、ブラックトナーの補給については、ホッパ
62とホッパ駆動モータ(MB)63が夫々関係するこ
ととなる。なお、前記初期状態記憶モードの設定は、図
示しないモードスタートスイッチをマニュアルにて操作
することによって行なわれるようになっている。
As a result, the hopper 5 in which the yellow toner is stored
By driving a hopper drive motor (MY) 57 attached to 6, yellow toner is replenished from the hopper 56 into the developing device 25Y via a junction F stage (not shown). Thereafter, the same signal processing and toner replenishment control as described above are performed for each developer of magenta, cyan, and black.
and a hopper drive motor (MM) 59, and a hopper 60 and a hopper drive motor (MC) for cyan toner replenishment.
61, and a hopper 62 and a hopper drive motor (MB) 63 are respectively involved in replenishing black toner. The initial state storage mode is set by manually operating a mode start switch (not shown).

本実施例においては、現像剤濃度検出装置に、近赤外光
を利用した光学式濃度検出装置を採用して説明したが、
本発明においては、ヒ述した形式の装置以外に例えば可
視光域にて検出を行なう方法及び当該形式の検出光学系
を採用することとしても差支えなく、又、別の方式のも
のを採用することとしても差支えない、又、1次槽幅部
、2次槽幅部、演算処理0制御系の回路構成についても
、前述したものに限定されない、更に1本発明が適用さ
れるカラー画像形成装置についてみても、4色カラーの
もののみに限定されるものではなく、2色、3色及び5
色カラー以上の装置或いは白黒の画像形I&Sc置にも
適用可能であり、現像器についても所謂回転式のものに
限定されるものではなく据え置き型のものにも勿論適用
可能である。
In this embodiment, an optical density detection device using near-infrared light is adopted as the developer concentration detection device.
In the present invention, in addition to the above-mentioned type of device, for example, a method of detecting in the visible light range and a detection optical system of this type may be adopted, or a different type of device may be adopted. Furthermore, the circuit configurations of the primary tank width section, the secondary tank width section, and the arithmetic processing control system are not limited to those described above. However, it is not limited to only 4 colors, but 2 colors, 3 colors, and 5 colors.
The present invention can be applied to color or more color devices or black and white image format I&Sc systems, and the developing device is not limited to the so-called rotary type, but can of course be applied to stationary type.

え」Lのi% 以ト説明したように1本発明によれば、現像剤濃度自動
制御システムに改良を加えることによって、操作性のよ
り優れた現像剤濃度自動制御システムを具備した画像形
成装置を提供することができる。
As explained above, according to the present invention, an image forming apparatus equipped with an automatic developer concentration control system with improved operability is provided by improving the automatic developer concentration control system. can be provided.

【図面の簡単な説明】 第1図は1本発明の一実施例に従う画像形成装置に具備
される現像剤濃度制御装置の演算処理・制御系の構成を
示すブロック図である。 第2図は、本発明の一実施例に従う画像形成装置の構成
を示す部分縦断面図である。 第3図は、本発明の一実施例に貨う画像形成装置及び従
来の画像形成装置に夫々使用されている現像剤濃度検出
装置の構成を示す縦断面図である。 第4図は、本発明の一実施例に従う画像形成装置及び従
来の画像形成装置に夫々具備される1次槽幅部の回路構
成図である。 第5図は1本発明の一実施例に従う画像形成装置及び従
来の画像形成装置に夫々具備される2次槽幅部の回路構
成図である。 第6図は、前記第3図にて図示する装置から出力される
信号を始めとする各種機器類の駆動のタイミングチャー
トである。 第7図は、従来の画像形成装置にA備される現像剤濃度
制御装置の演算処理・制御系の構成を示すブロック図で
ある。 21:感光体ドラム 25Y、25M、25C125B:現像器30:現像器
側検出ユニット 40:現像器側検出ユニット 51:CPU(シーケンスコントローラ)52ニブログ
ラムメモリ 64:メモリ 65:バックアップ電源 CY、CM、CC,CB :増幅部 (2次増幅部) 代理人 弁理士  倉 橘   暎  ゾ20、図面の
浄IF(内容に変更なし) 第1図 第2図 銅6図 #I47図 [−続 補 !r 古 (方式) %式%
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an arithmetic processing/control system of a developer concentration control device included in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial vertical sectional view showing the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the structure of a developer concentration detection device used in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention and a conventional image forming apparatus. FIG. 4 is a circuit diagram of a primary tank width section provided in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention and a conventional image forming apparatus, respectively. FIG. 5 is a circuit diagram of a secondary tank width section provided in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention and a conventional image forming apparatus, respectively. FIG. 6 is a timing chart of driving various devices including signals output from the device shown in FIG. 3. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of an arithmetic processing/control system of a developer concentration control device A provided in a conventional image forming apparatus. 21: Photosensitive drums 25Y, 25M, 25C125B: Developing device 30: Developing device side detection unit 40: Developing device side detection unit 51: CPU (sequence controller) 52 Niprogram memory 64: Memory 65: Backup power supply CY, CM, CC, CB: Amplification section (secondary amplification section) Agent Patent attorney Akira Kura Tachibana Zo 20, Clean IF of the drawing (no change in content) Fig. 1 Fig. 2 Copper 6 Fig. #I47 [-continued supplement! r old (method) % formula%

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)像担持体と、各々が異なつた色のトナーとキャリア
とを有する二成分系現像剤を収納しているとともに、該
二成分系現像剤にて前記像担持体上に形成された静電潜
像を顕画像化する少なくとも2個以上の現像手段と、前
記各々の現像手段内に収納されている現像剤の濃度を前
記各々の現像剤に光を照射しこれら各々の現像剤から反
射された反射光を受光することによつて検知する現像剤
濃度検知手段と、前記現像剤濃度検知手段から出力され
た信号に応じて前記各々の現像手段に対するトナー補給
を制御する現像剤濃度制御手段とを具備した画像形成装
置であつて、前記現像剤濃度制御手段に、前記現像剤濃
度検知手段から出力された信号を前記各々の現像剤別に
受けてこれらの信号を増幅した後の出力信号の信号レベ
ルが前記各々の現像剤間で同一信号レベルになるように
前記各々の信号を増幅して出力する増幅部を設けるとと
もに、予め前記現像剤濃度制御手段に設定されている初
期状態記憶モードに従つて前記増幅部を介して与えられ
る信号を前記初期状態記憶モードが解除されるまでの間
記憶する記憶部を設けたことを特徴とする画像形成装置
。 2)前記現像剤濃度検知手段は、発光手段と受光した光
量に応じた電気信号を出力する受光素子手段とを有する
検出光学系を具備し、前記発光手段から照射され前記各
現像手段内に収納されている現像剤によつて反射された
反射光を前記受光素子手段にて受けて該反射光から現像
剤濃度値を示す電気信号と前記検出光学系に起因する前
記現像剤濃度値を示す電気信号に生じた誤差を補正する
ための参照用電気信号とを前記受光素子手段より夫々出
力するように構成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の画像形成装置。 3)前記増幅部は、前記現像剤濃度検知手段から出力さ
れる前記両信号を受けて増幅する1次増幅部と、前記1
次増幅部の出力側と接続される2次増幅部とを具備して
いるとともに、前記2次増幅部は、初期標準現像剤濃度
時に、前記受光素子手段から夫々出力される前記各々の
現像剤からの反射光の光量に応じた標準現像剤濃度信号
及び参照用信号とを前記各々の現像剤別に受けてこれら
両信号を増幅した後の出力信号の信号レベルが前記各々
の現像剤間で同一信号レベルになるように前記各々の信
号を増幅して出力すべく構成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項又は第2項に記載の画像形成装
置。
[Scope of Claims] 1) An image bearing member and a two-component developer each having a different color of toner and a carrier are housed, and the two-component developer is used to form an image on the image bearing member. at least two developing means for converting an electrostatic latent image formed into a visible image; and irradiating each of the developers with light to determine the concentration of the developer stored in each of the developing means. a developer concentration detection means for detecting by receiving reflected light reflected from the developer; and controlling toner replenishment to each of the development means in accordance with a signal output from the developer concentration detection means. An image forming apparatus comprising a developer concentration control means, wherein the developer concentration control means receives signals output from the developer concentration detection means for each of the developer and amplifies these signals. An amplification unit is provided for amplifying and outputting each of the signals so that the signal level of the subsequent output signal is the same for each of the developers, and is set in advance in the developer concentration control means. An image forming apparatus comprising: a storage section that stores a signal applied via the amplification section according to an initial state storage mode until the initial state storage mode is canceled. 2) The developer concentration detecting means includes a detection optical system having a light emitting means and a light receiving element means that outputs an electric signal according to the amount of light received, and the developer concentration detecting means is irradiated by the light emitting means and stored in each of the developing means. The light-receiving element means receives the reflected light reflected by the developer, and receives an electric signal indicating the developer concentration value from the reflected light and an electric signal indicating the developer concentration value caused by the detection optical system. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is configured to output a reference electric signal for correcting an error occurring in the signal from each of the light receiving element means. 3) The amplification section includes a primary amplification section that receives and amplifies both the signals output from the developer concentration detection means;
The secondary amplifying section is provided with a secondary amplifying section connected to the output side of the secondary amplifying section, and the secondary amplifying section is configured to control each of the developers outputted from the light receiving element means at an initial standard developer concentration. A standard developer concentration signal and a reference signal corresponding to the amount of light reflected from the developer are received for each developer, and after amplifying these signals, the signal level of the output signal is the same for each developer. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the image forming apparatus is configured to amplify and output each signal to a signal level.
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