JPS6288898A - テレビジヨンカメラ装置 - Google Patents
テレビジヨンカメラ装置Info
- Publication number
- JPS6288898A JPS6288898A JP60228052A JP22805285A JPS6288898A JP S6288898 A JPS6288898 A JP S6288898A JP 60228052 A JP60228052 A JP 60228052A JP 22805285 A JP22805285 A JP 22805285A JP S6288898 A JPS6288898 A JP S6288898A
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- JP
- Japan
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- television camera
- camera
- camera device
- rotating
- motor
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- Pending
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転台を有したテレビジョンカメラ装カメラ装
置の構成を示している。第５図において、１はテレビジ
ョンカメラであり、レンズ２が付いている。３は回転台
であり、回転軸４の回りに回転する。５はケーブルであ
り、映像信号、電源、等を伝送する。
置の構成を示している。第５図において、１はテレビジ
ョンカメラであり、レンズ２が付いている。３は回転台
であり、回転軸４の回りに回転する。５はケーブルであ
り、映像信号、電源、等を伝送する。
次に上記従来例の動作について第５図、第６図をもって
説明すれば、回転台３の中のモータ３１の回転は減速機
構３２をリップ機構３３を伝わって回転軸４を回転させ
てテレビジョンカメラ１の向きを変える。ここで、モー
タ減速手機構−スリップ機構系を２組用意すれば、その
一つでカメラの水平方向の回転、他で上下方向の回転が
できる。
説明すれば、回転台３の中のモータ３１の回転は減速機
構３２をリップ機構３３を伝わって回転軸４を回転させ
てテレビジョンカメラ１の向きを変える。ここで、モー
タ減速手機構−スリップ機構系を２組用意すれば、その
一つでカメラの水平方向の回転、他で上下方向の回転が
できる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記実施例においては、テレビジョンカ
メラ１は、七の重心位置から離れた回転軸４の回りに回
転するだめ回転台３は大きな駆動トルクを必要とする。
メラ１は、七の重心位置から離れた回転軸４の回りに回
転するだめ回転台３は大きな駆動トルクを必要とする。
また、回転台内部のモータの回転を回転軸４へ伝達する
までに、減速機構３２及びスリップ機構３３が必要とな
るだめ構造が複雑となる。すなわち回転台３は大きな駆
動トルクと複雑な構造が必要となるため、形状は大きく
なり重量も重かった。更にケーブル５はテレビジョンカ
メラ１の回転と共に大きな円を描いて移動するため、回
転台の回りにスペースが必要であった。
までに、減速機構３２及びスリップ機構３３が必要とな
るだめ構造が複雑となる。すなわち回転台３は大きな駆
動トルクと複雑な構造が必要となるため、形状は大きく
なり重量も重かった。更にケーブル５はテレビジョンカ
メラ１の回転と共に大きな円を描いて移動するため、回
転台の回りにスペースが必要であった。
本発明は、上記従来例の欠点を除去するものであり、回
転台の大きさを小さくし、重量を軽くシ、構造を簡単に
して更に回転のだめのスペースを狭くできる優れたテレ
ビジョンカメラ装置を提供することを目的とするもので
ある。
転台の大きさを小さくし、重量を軽くシ、構造を簡単に
して更に回転のだめのスペースを狭くできる優れたテレ
ビジョンカメラ装置を提供することを目的とするもので
ある。
問萌）解決するための手段
この目的を達成するために本発明は回転台の回転軸は中
空としてテレビジョンカメラあるいはそのカメラヘッド
部の重心に近い位置を通し、回転を表面波形超音波モー
タにより駆動するようにしたものである。
空としてテレビジョンカメラあるいはそのカメラヘッド
部の重心に近い位置を通し、回転を表面波形超音波モー
タにより駆動するようにしたものである。
作用
したがって、回転系を含め装置としての小形化がはかれ
る一方、回転軸を中空とすればその中に線材を通すこと
ができ、さらに有利である。
る一方、回転軸を中空とすればその中に線材を通すこと
ができ、さらに有利である。
実施例
以下第１図〜第４図の実施例により説明すると、１１は
レンズ１２を有するカメラヘッド部で、中空の回転軸１
４回転台１３に対して、回転自在になっている。１７は
回転台保持板２０に固定された中空の回転軸である。１
８．１９は表面波形超音波モータ（このモータそのもの
はすでに公知、たとえば特開昭５９−１８５１７９号公
報）で、１８のモータを例にとって５回転台保持板２０
．回転台１３との関係を説明すれば第４図のようになり
、１９ａはステータ一部、１９ｂはロータ部、Ａは線材
通過順路である。
レンズ１２を有するカメラヘッド部で、中空の回転軸１
４回転台１３に対して、回転自在になっている。１７は
回転台保持板２０に固定された中空の回転軸である。１
８．１９は表面波形超音波モータ（このモータそのもの
はすでに公知、たとえば特開昭５９−１８５１７９号公
報）で、１８のモータを例にとって５回転台保持板２０
．回転台１３との関係を説明すれば第４図のようになり
、１９ａはステータ一部、１９ｂはロータ部、Ａは線材
通過順路である。
１６はカメラヘッド部１１に電源供給をなす一方、同ヘ
ッド部１１から出力を受けて処理し、モニタあるいはＶ
ＴＲ，へ出力を供給するカメラ本体部である。
ッド部１１から出力を受けて処理し、モニタあるいはＶ
ＴＲ，へ出力を供給するカメラ本体部である。
次に上記実施例の動作について説明する。カメラへラド
１１はその重心に近い位置を通る回転軸１４および１７
の回りに回転する。ここで表面波形超音波モータ１８を
動作することによりカメラへラド１１は回転軸１４を中
心にチルト回転し、表面波形超音波モータ１９を動作す
ることによりカメラへラド１１は回転軸１７を中心にパ
ーン回転する。カメラヘッドからのケーブル１５は回転
軸１４及び１７を通してカメラ本体部１６へ接続する。
１１はその重心に近い位置を通る回転軸１４および１７
の回りに回転する。ここで表面波形超音波モータ１８を
動作することによりカメラへラド１１は回転軸１４を中
心にチルト回転し、表面波形超音波モータ１９を動作す
ることによりカメラへラド１１は回転軸１７を中心にパ
ーン回転する。カメラヘッドからのケーブル１５は回転
軸１４及び１７を通してカメラ本体部１６へ接続する。
以上のように本実施例によれば、テレビジョンカメラを
力７メラヘ、ド部１１とカメラ本体部１６に分けたこと
により、回転させるカメラ部を小型にでき、また回転軸
１４及び１７をカメラヘッドの重心近くを通すことによ
り回転トルクが小さくなり、表面波形超音波モータ１８
．１９で回転駆動を行なうことにより、モータの減速機
構及びスリップ機構が不要とたるため、回転台１３を小
型軽量にできる。更に、回転軸１４及び１７を中空とし
、カメラヘッド部１１からカメラ本体部１６へのケーブ
ルを通すことによシ、回転台１３の設置に必要なスペー
スを小さくすることができる。
力７メラヘ、ド部１１とカメラ本体部１６に分けたこと
により、回転させるカメラ部を小型にでき、また回転軸
１４及び１７をカメラヘッドの重心近くを通すことによ
り回転トルクが小さくなり、表面波形超音波モータ１８
．１９で回転駆動を行なうことにより、モータの減速機
構及びスリップ機構が不要とたるため、回転台１３を小
型軽量にできる。更に、回転軸１４及び１７を中空とし
、カメラヘッド部１１からカメラ本体部１６へのケーブ
ルを通すことによシ、回転台１３の設置に必要なスペー
スを小さくすることができる。
発明の効果
以上実施例によシ説明したが、本発明によれば第３図の
ように表面波形超音波モータで回転軸を直接駆動でき、
テレビジョンカメラとして、ヘッド部のみとすれば小型
で回転機能付の装置が得られる。
ように表面波形超音波モータで回転軸を直接駆動でき、
テレビジョンカメラとして、ヘッド部のみとすれば小型
で回転機能付の装置が得られる。
なお、モータはカメラヘッド部に対して一方の側に設け
たが、両側に設けてもよい。
たが、両側に設けてもよい。
第１．２図は本発明の一実施例におけるテレビジョンカ
メラ装置の正面図及び側面図、第３図はそのブロック図
、第４図は線材が通る回転軸周辺の断面斜視図、第５図
は従来のテレビジョンカメラ装置構成図、第６図は同装
置におけるモータの動力伝達の流れを表わすブロック図
である。 １１・・・カメラヘッド部、 １８．１９ ・・・表
面波形超音波モータ、１４．１７ ・・・回転軸。 ６ｍ人の氏名弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第１図 ／ｆ−一−オメラへラド師 ｌ２−−−レンズ 第２図 １３図 第４図 第６図
メラ装置の正面図及び側面図、第３図はそのブロック図
、第４図は線材が通る回転軸周辺の断面斜視図、第５図
は従来のテレビジョンカメラ装置構成図、第６図は同装
置におけるモータの動力伝達の流れを表わすブロック図
である。 １１・・・カメラヘッド部、 １８．１９ ・・・表
面波形超音波モータ、１４．１７ ・・・回転軸。 ６ｍ人の氏名弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第１図 ／ｆ−一−オメラへラド師 ｌ２−−−レンズ 第２図 １３図 第４図 第６図
Claims (3)
- （１）テレビジョンカメラあるいはそのヘッド部を少く
ともチルト軸、またはパーン軸に対して回転自在とし、
それらを表面波形超音波モータで起動する手段を設けた
テレビジョンカメラ装置。 - （２）チルト軸、パーン軸は中空としてなる特許請求の
範囲第１項記載のテレビジョンカメラ装置。 - （３）チルト軸、パーン軸内にケーブルを通過させてな
る特許請求の範囲第１項記載のテレビジョンカメラ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228052A JPS6288898A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | テレビジヨンカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228052A JPS6288898A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | テレビジヨンカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288898A true JPS6288898A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16870444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60228052A Pending JPS6288898A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | テレビジヨンカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288898A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05260525A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | A T R Tsushin Syst Kenkyusho:Kk | ２眼カメラ視線制御装置 |
| JPH06292045A (ja) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | Rhythm Watch Co Ltd | 雲 台 |
| JP2001289394A (ja) * | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Japan Servo Co Ltd | スリップリング付同軸出力中空軸減速体を有する回転電機 |
| JP2005037724A (ja) * | 2003-07-16 | 2005-02-10 | Canon Inc | 雲台および雲台制御システム |
| JP2015523930A (ja) * | 2011-09-09 | 2015-08-20 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー，リミテッド | 無人航空機に使用するための２軸架台、無人航空機に使用するための３軸架台、および多重回転子航空機 |
| US9277130B2 (en) | 2013-10-08 | 2016-03-01 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction |
| US9493232B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-11-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Remote control method and terminal |
| US9648240B2 (en) | 2011-09-09 | 2017-05-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Stabilizing platform |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57128274A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-09 | Sumitomo Chemical Co | Improvement of properties of polyester fiber product |
| JPS59185177A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | Canon Inc | 超音波モ−タ |
| JPS59204477A (ja) * | 1983-05-04 | 1984-11-19 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 超音波モーターの駆動制御回路 |
| JPS60148384A (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-05 | Kanto Jidosha Kogyo Kk | 振動波モ−タ |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP60228052A patent/JPS6288898A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57128274A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-09 | Sumitomo Chemical Co | Improvement of properties of polyester fiber product |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH05260525A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | A T R Tsushin Syst Kenkyusho:Kk | ２眼カメラ視線制御装置 |
| JPH06292045A (ja) * | 1993-04-01 | 1994-10-18 | Rhythm Watch Co Ltd | 雲 台 |
| JP2001289394A (ja) * | 2000-04-07 | 2001-10-19 | Japan Servo Co Ltd | スリップリング付同軸出力中空軸減速体を有する回転電機 |
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| US9648240B2 (en) | 2011-09-09 | 2017-05-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Stabilizing platform |
| JP2015523930A (ja) * | 2011-09-09 | 2015-08-20 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー，リミテッド | 無人航空機に使用するための２軸架台、無人航空機に使用するための３軸架台、および多重回転子航空機 |
| US10321060B2 (en) | 2011-09-09 | 2019-06-11 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Stabilizing platform |
| US11140322B2 (en) | 2011-09-09 | 2021-10-05 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Stabilizing platform |
| US9493232B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-11-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Remote control method and terminal |
| US9927812B2 (en) | 2013-07-31 | 2018-03-27 | Sz Dji Technology, Co., Ltd. | Remote control method and terminal |
| US10747225B2 (en) | 2013-07-31 | 2020-08-18 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Remote control method and terminal |
| US11385645B2 (en) | 2013-07-31 | 2022-07-12 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Remote control method and terminal |
| US9277130B2 (en) | 2013-10-08 | 2016-03-01 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction |
| US9485427B2 (en) | 2013-10-08 | 2016-11-01 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction |
| US10334171B2 (en) | 2013-10-08 | 2019-06-25 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction |
| US11134196B2 (en) | 2013-10-08 | 2021-09-28 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction |
| US11962905B2 (en) | 2013-10-08 | 2024-04-16 | Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction |
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