JPS6246088A

JPS6246088A - 配管自動着脱装置

Info

Publication number: JPS6246088A
Application number: JP60184768A
Authority: JP
Inventors: 平松　輝雄
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1985-08-22
Filing date: 1985-08-22
Publication date: 1987-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業−１−の利用分野〕本発明は、配管自動着脱装置に関し、さらに詳しくは、
固定側配管ユニットと移動側配管ユニ・ントとを係合さ
せて配管を結合する配管着脱装置であって、複数大［１
径の配管群を、大きな偏心１ｊ−をもつ場合にも係合す
ることのできる配管自動着脱装置に関する。

〔従来の技術〕

転炉等の炉内吹付は補修等には、冷却水、耐火物、酸素
、窒素などの吹付けなどの作業用流体配管を多用する。

こ゛のような場合に、固定側配管ユニットと移動側配管
ユニットとを係合させて配管を結合する配管着脱装置は
、従来から用いられているが、殆どが管径２０〜２５Ａ
前後の小径のものに限られ、固定側配管ユニットと移動
側配管ユニットを結合させようとするとき、その相Ｗの
偏心にも１０〜２０ｍｍ以下程度と小さく、従って固定
側または移動側配管ユニットに取付けた尖頭状のロッド
と相手側に取付けたラッパ状のガイドにより相互の偏心
を修止して心出しを行って係合させ、シール部ではＯリ
ングの弾性等によってわずかな量（０，１〜０．５　ｍ
　ｍ程度）の心ずれを吸収できるものであった。

このような従来の配管着１脱装置では、大口径の管群を
結合する装置として不適当であり、固定側配管ユニット
と移動側配管ユニット相！ｆが大偏心品を有する場合に
は、尖頭状のロッドとラッパ状の１個のガイド部で数百
ｍｍにも及ぶ偏心ｔ１１を−・気に０．１　ｍ　ｍ程度
の精度まで修止することは困難であり、これを実施しよ
うとしても、（１，）　　ガイドに無理が生じやすい。

（２，）　　ガイドの製作精度が要求される。従ってコ
ストが高くなる。

（３，）　　シール部の耐久性が劣る。

等の問題点があった。云いかえれば、大偏心Ｊ、ｌのあ
る配管の着脱には従来の装置では対応が極めて困難であ
った。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は無軌道の移動性に富んだ作業性のよい大［１径
配管群を備えた移動ユニットを用い、その継手の着脱を
容易に行うことができ、偏心Ｊ１１の大きい場合の係合
に好適に用いることのできる配管自動着脱装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕本発明は、−１−記目的を達成するための装置であって
、固定側配管ユニットと移動側配管ユニットどを係合さ
せて配管を結合する配管着脱装置において、次の枝術毛
段を扁じたことを特徴とする。

（イ）両ユニットの水４ｉ一方向、垂直方向それぞれの
相心出し装置を、没ける。

（ロ）雌側管端に管軸に偵交する面内で摺動可能な調心
シールリングを装置ｉ　した雌雄管接手を用いる。

（ハ）両ユニットを相〃に自動的に引寄せ弓１離す素中
・離脱装置を備える。

〔作用〕

犬［１径の管群で偏心ｌ′１１の大きい管継手をワンタ
ッチで結合することは極めて困難である。

本発明はｌ−記（イ）（ロ）（ハ）の手段を講じること
により、重直相心出し、水平相心出し、最終心出しの３
段階の心出しと、自動牽引・離脱装置の相Ｕ作用により
、大［Ｉ径の複数の管の却、雌継「を右する固定側配管
ユニットと移動側配管ユニットとを大きな偏心ら１を有
する状態から自動的に確実に係合させて結合することが
で、きる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示したもので（ａ）はｆ面図
、（ｂ）は側面図、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれそのＡ−
Ａ矢視図、およびＢ−Ｂ矢視図である。また第２図〜第
６図は本実施例の各部の詳細図である。

本発明の装置は固定側配管ユニー／　トＦと移動側配管
ユニッ）Ｍとから成る。

固定側配管ユニッｌ−Ｆは固定配置されており、各種の
配管、例えば冷却水、圧縮空気、燃料ガス、不活性ガス
、などの配管の分岐端末が取りつけられている。

移動側配管ユニットＭは所要作業等の都度、その作業現
物の固定側配管ユニットに結合して使用する可動式ユニ
ットであって、配管のユーティリティ側の端末を備えて
いる。

固定側配管ユニッ）Ｆと移動側配管ユニ・ソトＭには、
次の装置を備える。

（ｉ）垂直方向粗心出し装置として、先の開いたフォー
ク状の固定側に設けた」−下用ガイド３とこのガイド３
に導入される移動側に設けた」−下ガイドロッド５を備
えている。

固定側のｈ　７用ガイド３は位置が固定されている。移
動側のガイドロッド５は移動側配管ユニットの上部フレ
ーム１６から横方向に張出して設けられている。移動側
配管ユニットは、上部フレーム１６．下−ｉフレーム１
７．台車フレーム１８の３部分から成り、台車フレーム
１８は一ト下部フレーム１６．１７を−１−下調活用シ
リンダ１４、上下ガイド１５を介して１−下調整自在に
支持する。

（ｉ　ｉ）水平方向粗心出し装置として、固定側に設け
た水平ガイド４と、移動側に設けた水平ガイドロッド２
１を備える。

（ｉｉｉ）最終心出装置として固定側に設けた最終心出
用ロッド７と移動側に設けた最終心出し用穴８とを備え
る。第２図はその詳細を図示したもので、最終心出用ロ
ッド７の抜１トめのため■降シリンダ２３でロックピン
２４を固定したものを示している。またこのときの微調
整を可能とするため移動側フレーム１６は第３図にその
詳細を示すように、スプリング入り支承部２０を介して
下部フレーム１７Ｌに弾性的に支持されている。

（ｉマ）固定側ガイドニー７）Ｆと移動側配管ユニシト
Ｍとを相Ｗに牽引、離脱する装置として、引込シリンダ
１１と引込レバー１３と引込レバー起倒用シリンダ１２
を固定側配管ユニッ）・に、中込レバー１３に当接する
引込、押出用ロッド６（６ａ、６ｂ）を移動側配管ユニ
ットに備える。

この牽引、離脱装置の詳細を第４図、第５図によって説
明する。

案内ケーシングｌｌａ内を摺動するガイドｌｌｂに案内
されて前後進するシリンダｌｉｅが備えられ、そのピス
トンロッド先端に引込レバー１３が揺動可能に取りつけ
られている。

引込レバー１３に揺動運動を与える引込レバー起倒用シ
リンダ１２は、シリンダケース１２ｃの後端をブラケッ
）Ｌｉｄを介してガイドｌ　１　ｔ＞に固着し、ピスト
ンロッドの先端１２ａをＩ・ラブル１３ｂの一端に結合
し７ている。トラブルｉ３ｂはレバ一本体１３ａと共に
引込レバー１３を構成している。シリンダ１２はシリン
ダ１１の前後進と共に前後進するが、心安なときに引込
レバー１３を揺動させ、レバ一本体１３が相手側の引込
、押出用ロッド６（６ａ、６ｂ）の下を通り抜けるよう
にする。

（ｖ）ｔ５６図は管継「部の詳細を示す断面図である。

この管継手は雌雄型の差込み式となっている。第６図（
ａ）は雌側、（ｂ）は如゛側である。これらは一方を固
定側配管ユニットに設ける。

雌側管端部には接続プロラックｌが取り付けられる。接
続ブロック１内には、管軸に直交する面内で摺動移動す
るシールリング１ｂが装着されており、摺動面はバッキ
ング１ａでシールされている。シールリングｉｂは挿込
側に拡「１テーパ９が伺されており、配管結合のとき、
雄別カップリング１０がこのテーパ９に接触して挿入さ
れると、シールリングｉｂが調心方向に微動して結合を
容易にする。

雄側カップリング１０は、管端プロラック２に取り付け
られており、その外周にＯリング等のシール材を嵌装し
ており、このリングは配管が結合された後シールリング
１ｂの内径に当接Ｉ７てシール作用をなす。

本発明の配管自動着脱装置は以上の各装置が有機的に機
能して、偏心量の大きい配管の結合を容易にする。その
置体的な作動について以ド説明する。

先ず移動側配管ユニッ）Ｍを固定側配管ユニットＦに対
し所定の上下左右許容寸法差内（例えば±２００ｍｍ以
内）にクレーンまたは台東装置等によりセットする。

移動側配管ユニッ）Ｍの高さを４−下調活用シリンダ１
４を用いて−Ｆ−下ガイド１５に沿ってＩ−下させ、目
視判断により概略６出しする。

固定側配管ユニッｌ−Ｆに装着している牽引・離脱′Ａ
Ａ置に内蔵している引込シリンダ１１を伸し、引込レバ
ー１３の起倒用シリンダ１２を縮めレバ一本体１３ａを
水平に倒す。シリンダ１１を伸し乍ら、レバー１３が引
込みロッド６ａの位置に到達した後、シリンダＩ２を伸
しｌ／バー１３を起す。その後、シリンダｌｌを縮める
とレバー１３がロッド６ａに引掛り移動側配管ユニッ）
Ｍは固定側配管ユニットＦに牽引され接近する。移動側
配管ユニ７１・を押し出す時は押出しロッド６ｂをレバ
ー１３で押す移動側配管ユニッｌ−Ｍが所定昂近づくと移動側配管ユ
ニットに設けたガイドロッド５が固定側ガイド３に設け
たガイド溝３ａにはまり込み始める。この時ガイド３の
溝部の傾斜と水１１溝により移動側配管ユニットの十ド
方向粗心出しが自動的に行われる。

また、前記と同時に、水平方向についてもガイドロッド
２１が固定ガイド４に設けたガイド溝４ａにはまり込む
ことにより、両ユニットの水平方向の相心出しが自動的
に行われる。

さらにシリンダ１１を引込むと、移動側配管ユニットの
接続ブロックｌに設けた最終心出用のガイド六８に、固
定側の接続ブロックに設けたガイドロッド７が入り込み
、最終心出しが自動的に行われる。

次に管の接続が行われる。

移動側接続ブロック２の前面に設けられたカップリング
１０は固定側ブロック１の前面に設けたシールリング１
ｂの内径にはまり込む。

シーリング１ｂの内径前部は第６図に図示したようにテ
ーパで面取りしてあり、挿入時にカップリングｌＯの前
端角部がガイドするので、シーリングｔｂが管軸に直交
する面内でスライドすることにより微小偏心が吸収され
る。また、シールは、カップリング１０の外周はＯリン
グ１．　Ｏａで、シーリング１ｂの端部はＯリング１ａ
でシールされる。

以上の動作により、まず粗心出しが行われ、次いで、最
終心出しが行われて管結合が終了（７そのシールが完了
する。

この配管結合を離脱するときは、牽引φ離脱装置のシリ
ンダ１１がレバー１３を介して、押出用ロッド６ｂを押
し、移動側配管ユニッ）Ｍを離脱させる。

〔発明の効果〕

本発明装置によれば、偏心１ｉ１の大きな、複数の火１
１径管の自動Ａ説を容易に行うことができるようになっ
た。従って、無軌道の移動性に富み作業機能の大きい移
動側大［１径管群台車を用いることが可能となり、作業
の合理化に貢献する所が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示し、（ａ）は１Ｌ面図、（
ｂ）は側面図、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ（ｂ）図のＡ
−Ａ　、Ｂ−Ｂ矢視図、第２図は最終心山部の縦断面図
、第３図は移動側配管フレーム支持部の縦断面図、第４
図は自動牽引離脱装置の側面図、第５図はそのＣ−Ｃ矢
視図、第６図は管接続部の構造を示す縦断面図である。１・・・固定側接続ブロック２・・・移動側接続ブロック３・・・固定側り下用ガイド４・・・固定側水平ガイド５・・・移動側−１；下ガイドロッド６（６ａ、６ｂ）・・・引込、押出川口・ンド７・・・
固定側最終心出用ロッド８・・・移動側最終心出用穴９・・・固定側接続穴１０・・・移動側接続カップリング１１・・・引込シリンダ１２・・・引込レバー起倒用シリンダ１３・・・引込レバー１４・・・移動側配管ユニット上下調整用シＩＪンタ゛
１５・・・移動側配管ユニツ）ｈ−’Ｆガイド１６・・
・移動側配管ユニットＬ部フレーム１７・・・移動側配
管ユニ・シト下部フｌ／　−ＡｌＢ・・・移動側配管ユ
ニット台車フ１／−ｈ１９・・・固定側支持フレーム２０・・・スプリング入り支持部２１・・・水平方向用ガイトロ・ンド２２・・・移動側台車車輪２３・・・ロックピン９１降用シリンダ？４・・・ロッ
クピン

Claims

【特許請求の範囲】１　固定側配管ユニットと移動側配管ユニットとを係合
させて配管を結合する配管着脱装置において、両ユニットの水平方向、垂直方向それぞれの粗心出し装置および最終心出し装置と、両ユニットの
相互牽引・離脱装置と、雌側管端に管軸に直交する面内
で摺動可能な調心シールリングを装着した雌雄管接手と
を備えたことを特徴とする配管自動着脱装置。