JPS6246592U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6246592U JPS6246592U JP13921985U JP13921985U JPS6246592U JP S6246592 U JPS6246592 U JP S6246592U JP 13921985 U JP13921985 U JP 13921985U JP 13921985 U JP13921985 U JP 13921985U JP S6246592 U JPS6246592 U JP S6246592U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- swivel
- storage chamber
- robot
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
Description
第1図は本考案の一実施例を示し、基台内部を
表した工業用ロボツトの正面図、第2図は工業用
ロボツトの左側面図、第3図は第2図の要部拡大
断面図、第4図は第3図中の―矢示方向断面
図である。 1……基台、8……旋回台、10……旋回軸、
12……ケーブル挿通穴、13……ロボツト本体
、20……旋回用モータ、23……ケーブル、A
……収納室。
表した工業用ロボツトの正面図、第2図は工業用
ロボツトの左側面図、第3図は第2図の要部拡大
断面図、第4図は第3図中の―矢示方向断面
図である。 1……基台、8……旋回台、10……旋回軸、
12……ケーブル挿通穴、13……ロボツト本体
、20……旋回用モータ、23……ケーブル、A
……収納室。
Claims (1)
- 内部に収納室が形成された基台と、該基台上に
旋回可能に設けられ、上側にはロボツト本体が搭
載され、下側には前記収納室内に位置して旋回中
心上に旋回軸が突設された旋回台と、前記旋回軸
を介して該旋回台を旋回駆動するために前記収納
室内に設けられた旋回用モータと、前記旋回台か
ら旋回軸にかけて一体的に形成されたケーブル挿
通穴と、一端側は前記基台に支持され、他端側は
該ケーブル挿通穴を介して該基台外側のロボツト
本体側に接続されたケーブルとから構成してなる
工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13921985U JPS6246592U (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13921985U JPS6246592U (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6246592U true JPS6246592U (ja) | 1987-03-20 |
Family
ID=31044915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13921985U Pending JPS6246592U (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6246592U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0360428U (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-13 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5160367A (ja) * | 1974-11-22 | 1976-05-26 | Hitachi Ltd | Hansosochi |
JPS59134690A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-02 | 三菱電機株式会社 | 多関節型ア−ク溶接ロボツト |
-
1985
- 1985-09-11 JP JP13921985U patent/JPS6246592U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5160367A (ja) * | 1974-11-22 | 1976-05-26 | Hitachi Ltd | Hansosochi |
JPS59134690A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-02 | 三菱電機株式会社 | 多関節型ア−ク溶接ロボツト |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0360428U (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-13 |