JPS62287463A - 記録媒体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明はフロッピーディスク等、記録媒体の駆動装置
に関するものである。

（従来技術〉 従来、例えばフロッピーデスクの駆動装置においてはフ
ロッピーディスクを回転駆動させるスピンドルモータと
同フロッピーディスクに情報を記録する記録磁気ヘッド
及び情報を再生する再生磁気ヘッドを同フロッピーディ
スクの径方向に移動させるヘッド駆動モータが備えられ
ている。そして、磁気ヘッドにてフロッピーディスクに
情報を記録又はフロッピーディスクに記録された情報を
再生する場合には前記スピンドルモ〜り及びヘッド駆動
モータを共に駆動させている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のようにスピンドルモータ及びヘッド駆動モータを
同時に駆動させてい、ることがら、これらを充足するに
ために駆動装置は大言−の電源を必要としていた。

（発明の目的） この発明の目的は上記問題点を解消し、従来の機能を低
下させることなく消費電流を小さくでき省エネを図るこ
とができる記録媒体の駆動装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく第１図に示すように、
情報が記録又は再生可能な記録媒体１を回転駆動させる
記録媒体駆動モータ２と、前記記録媒体１に記録した情
報を再生する再生ヘッド３又は記録媒体１に情報を記録
する記録ヘッド３を前記記録媒体１の各トラックに案内
するヘッド駆動モータ４と、前記両モータ２，４をそれ
ぞれ駆動させるための駆動筒Ｎ５と、前記駆動′Ｒ源５
を入り切りし前記記録媒体駆動モータ２に同駆動電源５
を印加する記録媒体駆動モータ駆動回路６と、前記駆動
Ｎ源５を入り切りし前記ヘッド駆動モータ４に同駆動電
源５を印加するヘッド駆動モータ駆動回路７と、前記両
モータ２，４の内、いずれか一方のモータに前記駆動電
源５を供給しているときには、他方のモータに対して前
記モータ駆動回路を介して駆動電源５の供給を遮断する
電ａｔＡ御手段８とからなる記録媒体の駆動装ばをその
要旨とするものである。

（作用） 上記構成により、制御手段８が両モータ２，４の内、い
ずれか一方のモータに駆動を源５を供給しているときに
は、他方のモータに対してモータ駆動回路を介して駆動
電源５の供給を遮断制御、即ち、同時にモータ２，４に
駆動筒８！５を供給しないことから、駆動電源８の最大
消費電力は非常に小さくなる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第２図はフロッピーデッスク駆動装置の電気的構成を示
し、駆動電゛源としての直流電源回路１０は直流電源Ｖ
を記録媒体駆動モータ駆動回路としての直流モータ駆動
回路１１を介して記録媒体としての図示しないフロッピ
ーディスクを回転駆動させる直流モータ１２に供給する
。

直流モータ駆動回路１１はエミッタ・ベース間及びベー
ス端子に抵抗１３．１４を接続したスイッチング用トラ
ンジスタ１５、充電用コンデンサ１６及び電子ガバナー
回路１７とから構成されている。そして、前記トランジ
スタ１５のベース端子に後記する制御信号に基づいて同
トランジスタ１５はオン・オフし、オン時に直流電源■
を電子ガバナー回路１７に印加する。電子ガバナー回路
１７は直流モータ１２の回転数を一定に制御するために
常に一定の電圧Ｖｄに保持すべく前記直流電８！ｖをそ
の一定の電圧Ｖｄまで落すようになっている。又、充電
用コンデンサ１６はトランジスタ１５のオン時に充電さ
れ同トランジスタ１５がオフとなった時にその充電電圧
を電子ガバナー回路１７を介して直流モータ１２に印加
するようになっている。

又、前記直流電源回路１０は直流電圧Ｖをヘッド駆動モ
ータ駆動回路としてのステップモータ駆動回路１８を介
して後記する記録再生磁気ヘッド２２をシーク動作させ
るヘッド駆動モータとしてのステップモータ１９に供給
する。ステップモータ駆動回路１８は後記する中央演算
処理装置２０からの制御信号に基づいてステップモータ
１９の回動方向及び回動量を制御するようになっていて
、その回動の際に前記直流ｌｌ源回路１０からの直流電
源■をステップモータ１９に供給する。

制御手段としての中央演算処理装置（以下、ＣＰＬＩと
いう）２０は読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなる
プログラムメモリ２１に記憶された制御プログラムに従
って動作するようになっている。そして、ＣＰＵ２０は
図示しない外部装置からの指令信号に基づいて記録再生
磁気ヘッド２２にてフ０ツビーデイスクの所定のトラッ
クへの情報の記録、及び、所定のトラックに記録した情
報の読み出しく再生）のためのモータ駆動制御処理動作
を実行するようになっていて、前記直流モータ１２を駆
動すべく前記トランジスタ１５のベース端子に制御信号
を出力して同トランジスタ１５をオンさせるとともに、
前記ステップモータ１９を所定の回動方向及び回動量駆
動すべくステップモータ駆動回路１８に制御信号を出力
する。この両モータ１２．１９を駆動制御する際、ＣＰ
Ｕ　２０は同時に前記直流電源回路１ｏからの直流電源
Ｖが両モータ１２，１９に供給されないようにいずれか
一方の駆動回路に制御信号を出力しているときには他方
の駆動回路に制御信号を出力しないようになっている。

又、ＣＰＵ２０は前記記録再生磁気ヘッド２２にフロッ
ピーディスクの所定のトラックに情報を記録するための
記録信号を出力するとともに、同磁気ヘッド２２が読み
出した再生信号を入力するようになっている。読み出し
及び書き替えメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ２
３はＣＰＵ２０の演算処理結果が一時記憶されるように
なっている。

次に、上記のように構成したフロッピーディスク駆動装
置の作用を第３図に示すＣＰＵ２０の処理動作を示すフ
ローチャートに従って説明する。

今、外部装置からフロッピーディスクの所定のトラック
に記録した情報を再生するための指令信号がＣＰＬＪ２
０に出力されると（ステップ１）、同ＣＰＵ２０は直流
モータ１２への電流の供給を停止するようにトランジス
タ１５をオフ状態に保持するとともに（ステップ２）、
記録再生磁気ヘッド２２を目的のトラック位置にシーク
すべくステップモータ駆動回路１８に制御信号を出力し
ステップモータ１９を駆動させる（ステップ３）。

従って、シーク時においてはステップモー・夕１９のみ
に駆動電源■が供給されている。

記録再生磁気ヘッド２２を目的の位置までシークさせた
後、ＣＰＵ２０はステップモータ駆動回路１８への制御
信号の出力を停止しステップモータ１９を停止させると
ともに、トランジスタ１５に制御信号を出力して同トラ
ンジスタ１５をオンさせる〈ステップ４）。従って、こ
の時点で直流電源回路１０の直流電源Ｖの供給はステッ
プモータ２９から直流モータ１２への供給に移る。

トランジスタ１５がオンされると、直流モータ１２は駆
動される。この回転に基づいてＣＰＵ２０は記録再生磁
気ヘッド２２が読み出したそのトラック位置におけるＩ
Ｄフィールドに記憶されたアドレス情報に基づいて当該
目的のトラックの中心位置に同磁気ヘッド２２が位置し
ているか判断する。そして、中心位置に位置していない
時、ＣＰＵ２０は直ちにトランジスタ１５をオフさせる
とともに、磁気ヘッド２２を内周から外周に最小の単位
で移動させるべくステップモータ１９を１ステップ回動
させる制御信号を出力する。

この時、トランジスタ１５がオフされることによって、
直流モータ１２への直流電源回路１０の直流電源■の供
給が遮断されるが、充電用コンデンサ１６の充電電圧に
て引続き直流モータ１２を駆動し続ける。

このコンデンサ１６の充ＩＩ！圧に基づく直流モータ１
２の駆動時間はコンデンサ１６の言回によつて決定され
、本実施例では少なくとも２４ミリ秒以上駆動できるよ
うにその容山を設定している。

又、この２４ミリ秒は前記ステップモータ１９を４ステ
ツプ駆動させるに要する時間と一致させている。これは
本実施例ではステップモータ１９のステップレイトが６
ミリ秒であり、磁気ヘッド１２がトラックからトラック
に移るに要するステップ数が４であることから２４ミリ
秒あれば完全に磁気ヘッド２２は１トラツクの中心位置
を必ず通過しかつその中止位置を見つけることができる
ことから２４ミリ秒以上としている。

このようにして、直流モータ１２がコンデンサ１６の充
電電圧に基づいて回転している間に、即ち、ステップモ
ータ１９の駆動が４ステツプ以内でＣＰＵ２０が磁気ヘ
ッド２２を介して当該目的のトラックにおける中心位置
を見つけるとくステップ５）、同ＣＰＵ２０はステップ
モータ駆動回路１８への制御信号の出力を停止しステッ
プモータ１９を停止させるとともに、トランジスタ１５
に制御信号を出力して同トランジスタ１５をオンさせて
、当該トラックのデータフィールド上に記録された情報
を読み出す処理動作を実行する（ステップ６）。

尚、ＣＰＵ２０は前記ステップモータ１９が連続して４
ステツプを越えて駆動された時にはステップモータ１９
の停止させた状態で直流モータ１２を予め定めた時間駆
動させて直流モータ１２が所定の速度になるまでの時間
待期させる。（ステップ７）。

このように本実施例ではフロッピーディスク回転用の直
流モータ１２と記録再生磁気ヘッド２２を所定のトラッ
クに案内するステップモータ１つとに同時に電源を供給
させることなく駆動制御して情報読み取りを可能にした
ので、同時に両モータ１２．１９に直流電源を供給して
いたときに比べて同駆動装置の最大消１１力は非常に小
さくなる。

ちなみに、従来ではシーク時においては表１で示すよう
に、最大４８０ミリＡの消費電流になるのに対し、本実
施例では記録又は再生時には表２、シーク時には表３で
示すように最大２８０ミリＡとなり、消費電流な２００
ミリＡも削減することができる。

表１ 表２ 表３ 尚、本実施例では充電コンデンサ１６にて直流モータ１
２を駆動するようにしたが、この充電コンデンサ１６を
省略して直流モータ１２を単に惰性回転させるようにし
て実施してもよい。この場合、この直流モータ１２に大
きな慣性モーメントを有するプーリを用いて実施すれば
トランジスタ１５のオフ以後における同モータ１２のス
ピードダウンをこのブーりのフライホイール効果によっ
てカバーすることができる。勿論、コンデンサ１６とこ
のブーりを併用して実施してもよい。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明によればフロッピーディ
スク駆動装置の機能を低下させることなく消費電流を小
さくでき省エネを図ることができる優れた効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の技術的要旨を説明するクレーム対応
図、第２図はこの発明を具体化したフロッピーディスク
駆動装置の電気回路図、第３図は同じくフロッピーディ
スク駆動装置の作用を説明するためのフローチャート図
である。 図中、１は記録媒体、２は記録媒体駆動モータ、３は再
生又は記録ヘッド、４はヘッド駆動モータ、５は駆動電
源、６は記録媒体駆動モータ駆動回路、７はヘッド駆動
モータ駆動回路、８は電源制御手段、１０は直流電源回
路、１１は直流モータ駆動回路、１２は直流モータ、１
５はスイッチング用トランジスタ、１６は充電用コンデ
ンサ、１７は電子ガバナー回路、１８はステップモータ
駆動回路、１９はステップモータ、２０は中央演算処理
装置（ＣＰＵ）、２１はブＯグラムメモリ、２２は記録
再生磁気ヘッドである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報が記録又は再生可能な記録媒体（１）を回転駆
   動させる記録媒体駆動モータ（２）と、前記記録媒体（
   １）に記録した情報を再生する再生ヘッド（３）又は記
   録媒体に情報を記録する記録ヘッド（３）を前記記録媒
   体（１）の各トラックに案内するヘッド駆動モータ（４
   ）と、前記両モータ（２、４）をそれぞれ駆動させるた
   めの駆動電源（５）と、 前記駆動電源（５）を入り切りし前記記録媒体駆動モー
   タ（２）に同駆動電源（５）を印加する記録媒体駆動モ
   ータ駆動回路（６）と、 前記駆動電源（５）を入り切りし前記ヘッド駆動モータ
   （４）に同駆動電源（５）を印加するヘッド駆動モータ
   駆動回路（７）と、 前記両モータ（２、４）の内、いずれか一方のモータに
   前記駆動電源（５）を供給しているときには、他方のモ
   ータに対して前記モータ駆動回路を介して駆動電源（５
   ）の供給を遮断する電源制御手段（８）と からなる記録媒体の駆動装置。 ２、前記記録媒体（１）はフロッピーデッスクであり、
   前記再生ヘッド（３）又は記録ヘッド（３）は磁気ヘッ
   ド（２２）である特許請求の範囲第１項記載の記録媒体
   の駆動装置。 ３、前記記録媒体駆動モータ（２）は直流モータ（１２
   ）であり、前記記録媒体駆動モータ駆動回路（６）は直
   流電源を入り切りするスイッチング回路（１５）と一定
   の電源電圧を直流モータ（１２）に印加するガバナー回
   路（１７）とからなる直流モータ駆動回路（１１）であ
   る特許請求の範囲第１項記載の記録媒体の駆動装置。 ４、スイッチング回路（１５）とガバナー回路（１７）
   とからなる記録媒体駆動モータ駆動回路（２）はそのス
   イッチング回路（１５）とガバナー回路（１７）の間に
   充電回路（１６）を設けたものである特許請求の範囲第
   ３項記載の記録媒体の駆動装置。 ５、ヘッド駆動モータ（４）はステップモータ（１９）
   である特許請求の範囲第１項記載の記録媒体の駆動装置
   。